KR20190097526A - 반응조명시스템 - Google Patents

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KR20190097526A
KR20190097526A KR1020180017053A KR20180017053A KR20190097526A KR 20190097526 A KR20190097526 A KR 20190097526A KR 1020180017053 A KR1020180017053 A KR 1020180017053A KR 20180017053 A KR20180017053 A KR 20180017053A KR 20190097526 A KR20190097526 A KR 20190097526A
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Abstract

본 발명의 실시 형태는 감시 구역 도로의 길가에 설치되어, 상기 감시 구역 도로로 접근하는 물체를 감지하는 물체 감지 센서; 및 감시 구역 도로와 한 쌍을 이루는 경고 알림 도로의 길가에 설치되어, 상기 물체 감지 센서를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우 상기 경고 알림 도로의 바닥에 경고 조명을 비추는 조명 램프;를 포함할 수 있다.

Description

반응조명시스템{System for reaction lighting}
본 발명은 반응조명시스템으로서, 도로에서 교통사고를 방지할 수 있는 반응조명시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 운행되는 양측 도로변에는 차량이 도로 밖으로 이탈되는 것을 방지하도록 하는 가드레일이 일정 구간마다 설치된다.
그런데 도로 가드레일은 지주 사이에 설치되는 가드레일의 구간 공간을 통해 동물이 쉽게 통과하여 바로 도로에 침범하는 경우가 많았다. 이는 도로를 주행하는 차량에 있어 커브길 등에서 갑작스런 동물의 침범에 따른 운전자가 반사적으로 대응하기란 여러 문제점이 따를 수밖에 없어 치명적인 동물 로드킬(roadkill) 사고를 유발하는 가장 큰 요인으로 발표되고 있었다.
상기와 같이 로드킬 사고가 많은 것은 야생동물을 위한 이동통로를 배려함이 없이 각종 고속도로, 산업도로 또는 도시 외곽도로 등의 무분별한 개설로 인해 자연 환경을 훼손시켜 자연 생태계를 위협하고 있으며, 야생 동물들의 이동통로가 단절됨으로 인해 각종 야생동물들의 도로 진입 사례가 날로 늘어나고 있는 실정이다.
이러한 로드킬의 발생건수를 줄이기 위해, 생태 통로 및 유도 울타리의 설치사업이 지속적으로 이루어지고 있으며, 로드킬을 방지하기 위한 기술도 지속적으로 연구되고 있다. 예컨대 야생동물 로드킬 방지용 가드 휀스와 같이, 야생동물이 도로로 진입하는 것을 원천적으로 방지하기 위한 장치가 개발되고 있다.
그러나 로드킬의 발생건수는 크게 감소하지 않고 있는 실정으로, 관련 기관에서는 야생동물 출현이 잦은 지역이라는 표시를 발견한 경우, 운전자가 서행하고 안전운행을 하는 것을 당부하는 것 이외에 뚜렷한 방안을 내놓지 못하고 있다.
따라서 커브길 건널목이나 야생동물 출몰지역 등에서 사람, 동물 등을 감지하여 운전자의 서행을 유도할 수 있는 기술적 수단의 필요성이 절실하다.
한국공개특허 10-2014-0106092호
본 발명의 기술적 과제는 도로에서 로드킬 등의 교통사고를 방지할 수 있는 반응조명 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 감시 구역 도로의 길가에 설치되어, 상기 감시 구역 도로로 접근하는 물체를 감지하는 물체 감지 센서; 및 감시 구역 도로와 한 쌍을 이루는 경고 알림 도로의 길가에 설치되어, 상기 물체 감지 센서를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우 상기 경고 알림 도로의 바닥에 경고 조명을 비추는 조명 램프;를 포함할 수 있다.
상기 경고 조명은, 경고 문구, 경고 이미지, 및 경고 발광 중 어느 하나의 형태임을 특징으로 할 수 있다.
상기 조명 램프는, 감지되는 물체의 종류별로 각각 다른 경고 안내 콘텐츠를 할당한 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스;를 포함할 수 있다.
상기 물체 감지 센서는, 감시 구역 도로로 접근하는 물체의 종류를 판별하며, 상기 조명 램프는, 상기 물체 감지 센서를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우, 상기 물체 감지 센서를 통해 판별되는 물체의 종류에 매칭되는 경고 안내 콘텐츠를 상기 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스에서 추출하여, 추출한 경고 안내 콘텐츠를 가지는 경고 조명을 비춤을 특징으로 할 수 있다.
상기 경고 안내 콘텐츠는, 전방에서 감지되는 물체의 종류와 이동 속도, 차량 안전 주행 유도 안내를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 동물, 사람을 도로에서 감지할 시에 반응조명을 통하여 차량 서행, 보행자 주의를 유도하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반응 조명 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조명 램프의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 조명 램프가 경고 조명을 비추는 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 건널목에서의 사람 감지시의 경고 조명의 예시 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 숲에서의 야생 동물 감지에 따른 경고 조명의 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스의 예시 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 감지되는 물체의 종류에 따라 경고 안내 콘텐츠가 다르게 표시되는 예시 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 반응 조명 동작 과정들을 도시한 플로차트.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반응 조명 시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조명 램프의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 조명 램프가 경고 조명을 비추는 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 건널목에서의 사람 감지시의 경고 조명의 예시 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 숲에서의 야생 동물 감지에 따른 경고 조명의 예시 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스의 예시 그림이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 감지되는 물체의 종류에 따라 경고 안내 콘텐츠가 다르게 표시되는 예시 그림이다.
차량 및 사람이 이용하는 도로 교통에서는 항상 사고 가능성이 잠재되어 있으며, 실제로 전국적으로 하루에도 수많은 교통 사고 및 위험 상황이 발생한다. 특히 고속도로와 같은 초고속 주행 환경 또는 야간에는 운전자의 주변 상황 인지능력이 현저히 저하될 가능성이 크고, 이는 곧 대형 교통 사고로 이어질 수 있다. 더욱이, 차량이 이용하는 도로상에는 야생동물이 출현할 수 있는데, 차량과 야생동물의 충돌에 따른 로드킬 문제가 빈번히 발생하고 있다.
이에 본 발명은 커브길 건널목이나 야생동물 출몰지역 등에서 센서를 통해 사람, 동물, 차량을 감지하여 사전에 조명을 통해 경고를 해주도록 하여 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
이를 위하여 본 발명의 반응조명시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이 물체 감지 센서(100), 조명 램프(200)를 포함할 수 있다. 즉, 감시 구역 도로의 길가에 설치되어, 감시 구역 도로로 접근하는 물체를 감지하는 물체 감지 센서(100)와, 감시 구역 도로와 한 쌍을 이루는 경고 알림 도로의 길가에 설치되어, 물체 감지 센서(100)를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우 경고 알림 도로의 바닥에 경고 조명을 비추는 조명 램프(200)를 포함한다. 이하 상술하기로 한다.
물체 감지 센서(100)는, 감시 구역 도로의 길가에 설치되어 감시 구역 도로로 접근하는 물체를 감지한다. 여기서 감시 구역 도로로 함은, 도로의 커브길, 도로 건널목, 언덕 끝부분, 점멸등 구간, 야생동물 출몰 지역 등과 같이 도로에서 갑작스런 물체(사람,차량,야생동물 등) 출현으로 사고가 발생할 위험이 큰 차량 통행 구역을 말한다. 따라서 본 발명에서 감시 구역 도로는 도로의 커브길, 도로 건널목, 언덕 끝부분, 점멸등 구간, 야생동물 출몰 지역이외에도 다른 다양한 차량 통행 구역도 모두 포함됨은 자명할 것이다.
물체 감지 센서(100)가, 감시 구역 도로의 길가에 설치되는 형태는, 다양한 설치 형태를 가질 수 있는데, 감시 구역 도로의 가로등에 설치되어 감시 구역 도로를 향해 감지할 수 있으며, 또는 감시 구역 도로의 인도변에 설치되어 감시 구역 도로를 향해 감지할 수 있으며, 또는 감시 구역 도로를 상측에서 횡단하는 횡단바에 매달려 감시 구역 도로를 향해 감지할 수 있다. 이밖에 다른 다양한 형태로서 감시 구역 도로의 길가에 설치될 수 있다.
또한 물체 감지 센서(100)가, 감시 구역 도로로 접근하는 물체를 감지하는 방식은, 적외선 센싱 방식, 움직임 센싱 방식, 영상 센싱 방식, 레이저 센싱 방식 등의 다양한 센싱 방식으로 이루어질 수 있다. 따라서 물체 감지 센서(100)는, 적외선 센서, 움직임 감지 센서, CCTV 카메라, 레이저 센서 등의 다양한 형태의 감지 센서로서 구현될 수 있을 것이다. 참고로 CCTV 카메라로 구현되는 경우,렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 포커스 모터(MF)의 제어에 따라 렌즈의 촛점 거리가 이동될 수 있다. 필터는, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)와. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)를 포함할 수 있다. 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)로서 고주파 성분의 광학적 노이즈를 제거하며, 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다. 광전 변환 모듈은 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor) 등의 촬상 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. 광전 변환 모듈은 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 아날로그/디지털 변환 모듈은 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. 아날로그/디지털 변환 모듈(미도시)은 광전 변환 모듈(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다.
또한 물체 감지 센서(100)는, 감시 구역 도로로 접근하는 물체를 감지하는 경우, 감지 내용을 조명 램프(200)로 전송한다. 감지 내용의 전송은 유선 통신 또는 무선 통신으로 이루어질 수 있다. 즉, 물체 감지 센서(100)와 조명 램프(200)는 서로 한 쌍을 이루며 유선 통신 또는 무선 통신으로 통신망이 형성되어 있다. 즉, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수도 있는 것이다.
조명 램프(200)는, 감시 구역 도로와 한 쌍을 이루는 경고 알림 도로의 길가에 설치된 램프이다. 여기서 경고 알림 도로는, 감시 구역 도로와 한 쌍을 이루는 도로를 말하는 것으로서, 예를 들어, 감시 구역 도로가 건널목인 경우, 경고 알림 도로는 건널목 기준으로 100m 전방 도로나 건널목 도로가 해당될 수 있다. 또한 감시 구역 도로가 야생동물 출몰영역이 경우, 경고 알림 도로는 야생동물 출몰영역의 전방에 위치한 도로가 해당될 수 있으며, 또한 감시 구역 도로가 커브길 이전 도로인 경우, 경고 알림 도로는 커브길 이후 도로가 해당될 수 있다.
또한 조명 램프(200)가, 경고 알림 도로의 길가에 설치되는 형태는, 마찬가지로 다양한 설치 형태를 가질 수 있는데, 경고 알림 도로의 가로등에 설치되어 감시 구역 도로를 향해 감지할 수 있으며, 또는 경고 알림 도로의 인도변에 설치되어 경고 알림 도로를 향해 감지할 수 있으며, 또는 경고 알림 도로를 상측에서 횡단하는 횡단바에 매달려 경고 알림 도로를 향해 감지할 수 있다. 이밖에 다른 다양한 형태로서 경고 알림 도로의 길가에 설치될 수 있다.
조명 램프(200)의 사시도를 도 2에 도시하였는데, 발광체, 발광체를 지지해주는 지지대를 포함할 수 있다. 발광체 내부에는 램프가 설치되어 있는데, 램프의 종류는, LED 램프, OLED 램프, 형광 램프, 레이저 램프 등과 같이 다양한 형태의 램프가 모두 사용될 수 있으며 그 종류에 제한을 받지 않는다.
또한 발광체의 내부 통로에는 램프의 후단에 경고 알림 필름이 설치되어 있을 수 있다. 상기의 경고 알림 필름은, 경고할 경고 문구, 경고 이미지 등이 인쇄된 반투명 영상 필름으로서, 램프에서 발광된 빛이 경고 알림 필름을 투과하여 경고 조명을 비출 수 있다. 도 3은 조명 램프(200)에서 경고 조명이 출력되는 예시 그림이다.
또한 경우에 따라서 발광체의 내부의 통로에는 확대 렌즈, 및 축소 렌즈와 같이 조명 빛을 보정해주는 렌즈가 일렬로 위치할 수 있다. 따라서 램프에서 발광된 조명은 경고 알림 필름을 거친 후 확대 렌즈나 축소 렌즈를 통과하여 경고 알림 내용이 확대 또는 축소되어 출력될 수 있다.
조명 램프(200)는, 물체 감지 센서(100)를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우 경고 알림 도로의 바닥에 경고 조명을 비춘다. 이러한 경고 조명은, 경고 문구, 경고 이미지, 및 경고 발광 중 어느 하나의 형태로 경고 조명을 비춘다. 여기서 경고 문구는, 경고를 알리는 문구 등이 해당되며, 경고 이미지는 경고를 알리는 영상 이미지를 말하며, 경고 발광은 경고를 알리는 점멸 형태를 말한다.
조명 램프(200)는, 물체 감지 센서(100)를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우 경고 알림 도로의 바닥에 경고 조명을 비추는데, 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이 감시 구역 도로가 건널목인 경우, 건널목 기준으로 100m 전방 도로에 있는 경고 알림 도로에 설치된 제1조명 램프(200a)는 "전방 100m 보행중 감속하세요"와 같은 경고 조명을 도로에 비출 수 있다. 따라서 건널목으로 접근하는 차량 운전자는, "전방 100m 보행중 감속하세요"와 같은 경고 조명을 통하여, 커브길 지나서 건널목이 있으며 건널목을 사람이 지나고 있음을 알게 되어 서행 운전하게 된다. 또한 건널목에 설치된 제2조명 램프(200b)는, "차량 접근중 주의하세요"와 같은 경고 조명을 도로에 비출 수 있다. 따라서 건널목을 횡단하는 보행자는 "차량 접근중 주의하세요"와 같은 경고 조명을 통하여, 전방에서 차량이 접근함을 인지하고 조심하게 된다.
또한 물체 감지 센서(100)와 조명 램프(200)가 야생 출몰 구역에 설치되는 경우, 도 5에 도시한 바와 같이, 야생동물이 감지되는 경우 야생 동물 출몰 도로 경고 조명을 비추어서, 전방의 차량 운전자가 즉시 이를 감지하고 서행 운전하게 하도록 하여, 로드킬과 같은 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
한편, 조명 램프(200)는, 감지되는 물체의 종류별로 각각 다른 경고 조명을 비추도록 구현할 수 있다. 예를 들어, 모든 위험 상황에서 '조심하세요'라는 동일한 경고 조명을 제공할 경우, 운전자는 전방 상황을 알지 못하여 효율적으로 대처하기 어렵기 때문이다.
이를 위하여 조명 램프(200)는, 감지되는 물체의 종류별로 각각 다른 경고 안내 콘텐츠를 할당한 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스를 포함한다. 여기서 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스(DB;DataBase)는, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.
경고 안내 콘텐츠 데이터베이스는, 도 6에 도시한 바와 같이 감지되는 물체가 차량인지, 사람인지, 동물인지에 따라서 각각 다른 경고 안내 콘텐츠가 할당된다.
예를 들어, 감지되는 물체가 차량인 경우에는, '전방에 차량이 접근중이니 조심하세요'라는 경고 문구, 또는 차량 영상의 경고 이미지, 또는 제1주기의 적색 점멸의 경고 발광의 경고 안내 콘텐츠가 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스에 할당되어 저장될 수 있다.
또한 감지되는 물체가 사람인 경우에는, '전방에 보행자 횡단중이니 서행하세요'라는 경고 문구, 또는 사람 영상의 경고 이미지, 또는 제2주기의 적색 점멸의 경고 발광의 경고 안내 콘텐츠가 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스에 할당되어 저장될 수 있다.
또한 감지되는 물체가 야생동물인 경우에는, '전방에 야생동물 출몰했으니 서행하세요'라는 경고 문구, 또는 야생동물 영상의 경고 이미지, 또는 제3주기의 적색 점멸의 경고 발광의 경고 안내 콘텐츠가 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스에 할당되어 저장될 수 있다.
이밖에 경고 안내 콘텐츠는, 전방에서 감지되는 물체의 종류와 이동 속도, 차량 안전 주행 유도 안내 등의 다양한 콘텐츠가 모두 포함될 수 있으며, 경고 안내 콘텐츠의 종류에 제한은 없다.
조명 램프(200)는, 물체 감지 센서(100)를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우, 물체 감지 센서(100)를 통해 판별되는 물체의 종류에 매칭되는 경고 안내 콘텐츠를 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스에서 추출하여, 추출한 경고 안내 콘텐츠를 가지는 경고 조명을 비춘다.
예를 들어, 물체 감지 센서(100)를 통하여 차량이 감지되는 경우, 조명 램프(200)는, 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스의 '차량'에 할당된 '전방에 차량이 접근중이니 조심하세요'라는 경고 문구를 추출하여 도 7(a)에 도시한 바와 같이 경고 조명으로 표시할 수 있다. 또는 차량 영상의 경고 이미지, 또는 제1주기의 적색 점멸의 경고 발광의 조명을 표시할 수 있다.
또한 물체 감지 센서(100)를 통하여 사람이 감지되는 경우, 조명 램프(200)는, 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스의 '사람'에 할당된 '전방에 보행자 횡단중이니 서행하세요'라는 경고 문구를 추출하여 도 7(b)에 도시한 바와 같이 경고 조명으로 표시할 수 있다. 또는 사람 영상의 경고 이미지, 또는 제2주기의 적색 점멸의 경고 발광의 조명을 표시할 수 있다.
또한 물체 감지 센서(100)를 통하여 야생동물이 감지되는 경우, 조명 램프(200)는, 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스의 '야생동물'에 할당된 '전방에 야생동물 출몰했으니 서행하세요'라는 경고 문구를 추출하여 도 7(c)에 도시한 바와 같이 경고 조명으로 표시할 수 있다. 또는 야생동물 영상의 경고 이미지, 또는 제3주기의 적색 점멸의 경고 발광의 조명을 표시할 수 있다.
한편, 조명 램프(200)가 물체 감지 센서(100)를 통해 판별되는 물체의 종류에 매칭되는 경고 안내 콘텐츠를 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스에서 추출하여, 추출한 경고 안내 콘텐츠를 가지는 경고 조명하기 위해서는, 물체 감지 센서(100)는 감시 구역 도로로 접근하는 물체의 종류를 판별해야 한다.
이러한 물체 감지 센서(100)의 물체 종류 파악 방식은 센서 종류에 따라서 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 물체 감지 센서(100)가 적외선 센서와 움직임 감지 센서로 구현되는 경우, 1차적으로 적외선 센서를 통하여 감지되는 물체의 온도(체온)을 측정한 후 2차적으로 움직임 감지 센서를 통하여 감지되는 물체의 움직임 속도를 측정한다. 따라서 적외선 센서를 통하여 감지되는 물체 온도가 사람 및 동물의 체온 이상이 감지되는 경우 감지되는 물체를 사람이나 동물로 판별하고, 물체의 움직임이 도로를 일자로 횡단하는 정상 패턴인 경우 사람으로 판별하며, 그렇지 않고 지그재그로 횡단하는 비정상적 횡단의 경우 동물로 판별한다. 반면에 적외선 센서를 통하여 감지되는 물체 온도가 사람 및 동물의 체온 미만으로 감지되는 경우 감지되는 물체를 차량으로 판별한다.
또한 물체 감지 센서(100)가 CCTV 카메라로 구현되는 경우 CCTV 카메라를 통해 촬영되는 물체 영상에 대하여 이미지 분석을 하여 물체의 종류를 판별할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 반응 조명 동작 과정들을 도시한 플로차트이다.
본 발명의 반응 조명 동작 방법은, 도 8에 도시한 바와 같이, 물체 감지 과정(S810), 물체 검출 판단 과정(S820), 및 경고 조명 과정(S830)을 포함할 수 있다.
물체 감지 과정(S810)은, 감시 구역 도로의 길가에 설치된 물체 감지 센서(100)가, 감시 구역 도로로 접근하는 물체를 감지하는 과정이다. 물체 감지 센서(100)는, 자신에게 할당된 감시 구역 도로를 적외선 감지, 움직임 감지, 레이저 감지, 영상 감지 등의 다양한 방식을 통하여 감지한다.
물체 검출 판단 과정(S820)은, 감시 구역 도로에서 사람, 동물, 차량 등의 물체가 감지되는지를 판단하는 과정이다.
경고 조명 과정(S830)은, 물체 검출 판단 과정(S820)에서 물체 감지 센서(100)를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우, 감시 구역 도로와 한 쌍을 이루는 경고 알림 도로의 길가에 설치된 조명 램프(200)가, 경고 알림 도로의 바닥에 경고 조명을 비추는 동작을 수행하는 과정이다. 여기서 경고 조명은, 경고 조명은, 경고 문구, 경고 이미지, 및 경고 발광 중 어느 하나의 형태일 수 있다.
나아가 물체 감지 센서(100)는, 감시 구역 도로로 접근하는 물체의 종류를 판별하며, 조명 램프(200)는, 물체 감지 센서(100)를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우, 물체 감지 센서(100)를 통해 판별되는 물체의 종류에 매칭되는 경고 안내 콘텐츠를 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스에서 추출하여, 추출한 경고 안내 콘텐츠를 가지는 경고 조명을 비출 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
100:물체 감지 센서
200:조명 램프

Claims (5)

  1. 감시 구역 도로의 길가에 설치되어, 상기 감시 구역 도로로 접근하는 물체를 감지하는 물체 감지 센서; 및
    감시 구역 도로와 한 쌍을 이루는 경고 알림 도로의 길가에 설치되어, 상기 물체 감지 센서를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우 상기 경고 알림 도로의 바닥에 경고 조명을 비추는 조명 램프;
    를 포함하는 반응조명시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 경고 조명은,
    경고 문구, 경고 이미지, 및 경고 발광 중 어느 하나의 형태임을 특징으로 하는 반응조명시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 조명 램프는,
    감지되는 물체의 종류별로 각각 다른 경고 안내 콘텐츠를 할당한 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스;를 포함하는 반응조명시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 물체 감지 센서는, 감시 구역 도로로 접근하는 물체의 종류를 판별하며,
    상기 조명 램프는, 상기 물체 감지 센서를 통해 감시 구역 도로로 진입하는 물체가 감지될 경우, 상기 물체 감지 센서를 통해 판별되는 물체의 종류에 매칭되는 경고 안내 콘텐츠를 상기 경고 안내 콘텐츠 데이터베이스에서 추출하여, 추출한 경고 안내 콘텐츠를 가지는 경고 조명을 비춤을 특징으로 하는 반응조명시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 경고 안내 콘텐츠는,
    전방에서 감지되는 물체의 종류와 이동 속도, 차량 안전 주행 유도 안내를 포함하는 반응조명시스템.
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