KR20190095857A - Rotary table - Google Patents

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KR20190095857A
KR20190095857A KR1020180086374A KR20180086374A KR20190095857A KR 20190095857 A KR20190095857 A KR 20190095857A KR 1020180086374 A KR1020180086374 A KR 1020180086374A KR 20180086374 A KR20180086374 A KR 20180086374A KR 20190095857 A KR20190095857 A KR 20190095857A
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Abstract

The present invention relates to a rotary table and, more specifically, to a driving part for providing a rotation force and a rotor connected by a rotation force transmission means so as to precisely rotate the rotor. In addition, an object of the present invention is to provide a rotary table capable of discharging compressed flow internal air generated by the rotation of the rotor to the outside of the stator when the rotor configured to process a workpiece is rotated. To this end, the present invention is formed with an air discharge path through which the internal air is discharged, wherein the air discharge path is formed in a multi-stepped bent form such that the internal air is discharged, and is capable of preventing the external air or foreign matters from being introduced into the inside, thereby having an advantage capable of preventing a device from being damaged, having a deterioration of processing performance or a decrease in productivity due to the air or foreign matters generated inside.

Description

로터리 테이블{Rotary table}Rotary table {Rotary table}

본 발명은 로터리 테이블에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전력을 제공하는 구동부와 회전자를 회전력전달수단으로 연결하여 회전자를 정밀하게 회전시키기 위한 것이다.The present invention relates to a rotary table, and more particularly, to precisely rotate the rotor by connecting the driving unit and the rotor providing the rotational force with the rotational force transmission means.

또한, 본 발명은 가공대상물이 놓여지는 스테이지를 회전자와 탈착 가능하도록 구성함으로써, 가공대상물의 상태에 따라 스테이지를 교체하여 사용하기 위한 것이다.In addition, the present invention is configured to replace the stage in accordance with the state of the object by configuring the stage on which the object to be processed is detachable from the rotor.

특히, 본 발명은 가공대상물을 가공하기 위해 구성되는 회전자가 회전될 시, 회전자의 회전에 의해 발생하는 압축유동 내부공기를 고정자의 외부로 배출시킬 수 있는 로터리 테이블에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a rotary table capable of discharging the compressed air internal air generated by the rotation of the rotor to the outside of the stator when the rotor configured to process the object to be rotated.

일반적으로, 공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 모재(이하 ‘가공대상물’이라 한다.)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.In general, machine tools use various cutting or non-cutting methods to process metal or non-metallic substrates (hereinafter referred to as 'working objects') into shapes and dimensions using suitable tools or to add more precise machining. The machine used for the purpose.

상기 공작기계는 크게 가공대상물이 회전하고 고정된 공구가 이동하여 가공하는 터닝센터(Turning Center)와, 공구가 회전하고 가공대상물이 이동하여 가공하는 머시닝센터(Machining Center)로 구분할 수 있다.The machine tool may be classified into a turning center in which a workpiece is rotated and a fixed tool is moved and processed, and a machining center in which the tool is rotated and a workpiece is moved and processed.

여기서, 후자인 머시닝센터의 경우, 가공대상물을 테이블 상에 배치하고 회전하는 로터리 테이블을 포함할 수 있다. 이러한 로터리 테이블은 턴테이블로 불리우기도 한다.Here, the latter machining center may include a rotary table for arranging and rotating the object to be processed on the table. Such a rotary table is also called a turntable.

이러한 로터리 테이블은 상측이 개구되는 하우징과, 상기 하우징 내에서 회전하는 회전자와, 상기 회전자에 배치되어 가공대상물을 상측에 고정하여 회전하는 테이블과, 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함할 수 있다.The rotary table may include a housing having an upper side opened, a rotor rotating in the housing, a table disposed on the rotor to rotate the object to be fixed to the upper side, and a stator for rotating the rotor. have.

일반적으로 로터리 테이블은 회전자의 고속 회전에 의해 내부에 압축되어 유동되는 내부공기가 발생할 수 밖에 없다.In general, the rotary table is forced to generate internal air that is compressed and flows inside by the high speed rotation of the rotor.

이러한 압축유동 공기로 인해 회전자는 진동이 발생하고, 회전자의 진동은 테이블에 전달되므로 가공대상물의 정밀한 가공이 어려운 문제점이 있다.Due to such compressed flow air, the rotor is vibrated, and the vibration of the rotor is transmitted to the table, which makes it difficult to precisely process the workpiece.

또한, 회전자와 고정자 사이에 발생하는 발열에 의해 열변위 문제가 발생할 수 있고, 이러한 문제는 공작기계의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 야기할 수 있다.In addition, a heat displacement problem may occur due to the heat generated between the rotor and the stator, and such a problem may cause breakage of the machine tool, lowering of machining performance, or lowering of productivity.

대한민국 등록특허공보 제10-0530562호 '로터리 테이블 장치'Republic of Korea Patent Publication No. 10-0530562 'Rotary Table Device'

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 가공대상물이 놓여지는 스테이지를 회전자와 탈착 가능하도록 구성함으로써, 가공대상물의 상태에 따라 스테이지를 교체하여 사용할 수 있는 로터리 테이블을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a rotary table that can be used by replacing the stage according to the state of the object to be processed, by configuring the stage on which the object to be processed is detachable from the rotor.

또한, 본 발명은 서보모터를 통해 회전자를 제어함에 있어 회전력을 전달하는 회전력전달수단을 타이밍벨트로 구비함으로써, 회전자를 정밀 제어할 수 있는 로터리 테이블을 제공하는데 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a rotary table capable of precisely controlling the rotor by providing a timing belt with a rotation force transmitting means for transmitting the rotational force in controlling the rotor through the servo motor.

특히, 본 발명은 가공대상물을 가공하기 위해 구성되는 회전자가 회전될 시, 회전자의 회전에 의해 발생하는 압축유동 내부공기를 고정자의 외부로 배출시킬 수 있는 로터리 테이블을 제공하는데 목적이 있다.In particular, it is an object of the present invention to provide a rotary table capable of discharging the compressed air internal air generated by the rotation of the rotor to the outside of the stator when the rotor configured to process the object to be processed is rotated.

보다 상세하게, 본 발명은 내부공기가 배출되는 공기배출유로가 형성되고, 해당 공기배출유로는 다단절곡된 형태로 구성됨으로써, 내부공기는 배출되되, 외부공기 또는 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있는 로터리 테이블을 제공하는데 목적이 있다.In more detail, the present invention is formed with an air discharge passage for discharging the internal air, the air discharge passage is formed in a multi-stage bent form, the internal air is discharged, to prevent the outside air or foreign matter from entering the interior The purpose is to provide a rotary table.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 로터리 테이블은, 가공대상물이 놓여지는 스테이지부, 상기 스테이지부의 하부에 연결되고, 회전력을 제공하는 구동부와 회전력전달수단으로 연결되어 상기 구동부의 구동에 따라 상기 스테이지부를 회전시키는 회전부 및 상기 회전부의 적어도 일부가 삽입되어 회전되는 몸체부를 포함한다.In order to achieve the above object, the rotary table according to the present invention is connected to the stage unit, the lower part of the stage is placed, the driving unit for providing a rotational force and the rotational force transmission means to drive the drive unit. Accordingly, the rotating unit for rotating the stage portion and at least a portion of the rotating portion includes a body portion is rotated.

또한, 상기 스테이지부는, 가공대상물이 놓여지는 흡착플레이트 및 상기 흡착플레이트의 하부에 형성되어 상기 회전부에 삽입되는 결합부를 포함할 수 있다.In addition, the stage unit may include an adsorption plate on which the object to be processed and a coupling unit formed at a lower portion of the adsorption plate and inserted into the rotating unit.

또한, 상기 흡착플레이트는, 상기 가공대상물에 흡착력을 제공하기 위한 플레이트음압유로가 내부에 구성되고, 상기 가공대상물이 접촉하는 상부에 적어도 하나의 플레이트음압홈이 형성되며, 상기 플레이트음압유로는 상기 결합부의 음압관연결홈으로부터 상기 플레이트음압홈까지 연결될 수 있다.In addition, the adsorption plate, the plate negative pressure path for providing the adsorption force to the workpiece is configured therein, at least one plate negative pressure groove is formed in the upper portion that the object is in contact, the plate negative pressure path is the coupling It may be connected from the negative negative pressure pipe connecting groove to the plate negative pressure groove.

또한, 상기 회전부는, 상기 결합부가 삽입되는 플레이트결합홈을 포함하는 상부회전체, 상기 상부회전체의 하부에 연결되는 하부회전체, 상기 하부회전체의 하부에 결합되고, 상기 회전력전달수단이 연결되어 상기 구동부의 구동에 따라 상기 하부회전체를 회전시키는 회전풀리 및 상기 플레이트결합홈에 삽입되는 회전체음압관의 일단이 연결되고, 일측에 음압공급부가 구성된 로터리조인트를 포함할 수 있다.In addition, the rotating part, the upper rotary body including a plate coupling groove into which the coupling portion is inserted, the lower rotary body connected to the lower portion of the upper rotary body, is coupled to the lower portion of the lower rotary body, the rotational force transmission means is connected The rotary pulley for rotating the lower rotary body according to the driving of the drive unit and one end of the rotary body sound pressure pipe inserted into the plate coupling groove may be connected, and may include a rotary joint configured with a negative pressure supply on one side.

또한, 상기 상부회전체는, 상기 플레이트결합홈에 플레이트탈착부재가 구비되고, 상기 결합부는, 상기 플레이트탈착부재에 끼워지도록 구성될 수 있다.In addition, the upper rotating body, the plate detachment member is provided in the plate coupling groove, the coupling portion may be configured to be fitted to the plate detachable member.

또한, 상기 하부회전체는, 내부에 회전체음압유로가 형성되고, 상기 회전체음압관의 일단이 상부에 연결되며, 상기 로터리조인트의 일단이 하부에 연결되는 음압관지지부재 및 상기 음압관지지부재의 둘레를 고정하여 상기 하부회전체의 내측단차에 결합되는 지지부재고정체를 포함할 수 있다.In addition, the lower rotating body, a rotary body sound pressure flow path is formed therein, one end of the rotary body sound pressure pipe is connected to the upper, one end of the rotary joint is connected to the sound pressure pipe support member and the negative pressure pipe support Fixing the periphery of the member may include a support member fixing body coupled to the inner step of the lower rotating body.

또한, 상기 회전부의 회전에 의해 압축유동되는 내부공기가 상기 몸체부측으로 배출되는 공기배출유로가 더 형성될 수 있다.In addition, an air discharge passage through which the compressed air flows by the rotation of the rotating unit to the body portion side may be further formed.

또한, 상기 공기배출유로는, 다단절곡되어 형성된 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.In addition, the air discharge flow path is a rotary table, characterized in that formed in multiple stages bent.

또한, 상기 상부회전체는, 상기 상부회전체 및 상기 하부회전체의 회전에 의해 발생하는 내부공기를 외부로 안내하기 위한 제1 단차를 포함하고, 상기 하부회전체는, 상기 제1 단차의 일부와 대응되도록 형성되어 상기 제1 단차와 결합되는 제2 단차를 포함할 수 있다.The upper rotating body may include a first step for guiding internal air generated by the rotation of the upper rotating body and the lower rotating body to the outside, and the lower rotating body may be a part of the first step. It may be formed to correspond to the second step may be coupled to the first step.

또한, 상기 몸체부는, 상기 상부회전체의 하부 및 상기 하부회전체의 측면에 위치되는 몸체상부커버를 포함하고, 상기 몸체상부커버에는, 상기 제1 단차 및 상기 제2 단차의 형상과 대응하는 제3 단차가 형성되며, 상기 몸체상부커버가 상부에 결합되고, 상기 하부회전체의 일부가 삽입되어 내부에서 회전되는 몸체하우징을 포함하고, 상기 몸체하우징에는, 상기 제1 단차의 형상과 대응하는 제4 단차가 형성될 수 있다.The body portion may further include a body upper cover positioned on a lower side of the upper rotating body and a side of the lower rotating body, and the upper body cover may include a first step corresponding to a shape of the first step and the second step. A third step is formed, the upper body cover is coupled to the upper portion, a portion of the lower rotating body includes a body housing is rotated therein, the body housing, the first step corresponding to the shape of the first step Four steps can be formed.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 가공대상물이 놓여지는 스테이지가 회전자와 탈착 가능하도록 구성됨으로써, 가공대상물에 따라 선택적으로 스테이지를 교체하여 사용할 수 있는 장점이 있다.By means of the above solution, the present invention has the advantage that the stage on which the object to be processed is configured to be detachable from the rotor, can be used to selectively replace the stage according to the object to be processed.

또한, 본 발명은 서보모터를 통해 회전자를 제어함에 있어 회전력을 전달하는 회전력전달수단이 타이밍벨트로 구비됨으로써, 체인 및 기어를 이용한 회전에 비해 회전자를 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that the rotational force transmission means for transmitting the rotational force in the control of the rotor through the servo motor is provided with a timing belt, it is possible to precisely control the rotor compared to the rotation using the chain and gear.

다만, 본 발명은 타이밍벨트의 장력에 의해 회전자에 틀어짐이 발생할 수 있는데, 수직방향 및 수평방향에 대한 힘을 지지할 수 있는 베어링을 배치함으로써 이를 방지할 수 있는 효과가 있다.However, the present invention may cause the rotor to be distorted due to the tension of the timing belt, it is possible to prevent this by arranging a bearing that can support the force in the vertical direction and the horizontal direction.

또한, 본 발명은 가공대상물을 가공하기 위해 구성되는 회전자가 회전될 시, 회전자의 회전에 의해 발생하는 압축유동 내부공기가 고정자의 외부로 배출될 수 있도록 구성함으로써, 회전시 발생하는 내부공기에 의한 장치의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is configured to allow the compressed flow internal air generated by the rotation of the rotor to be discharged to the outside of the stator when the rotor configured to process the object to be processed is rotated, so that the internal air generated during rotation There is an advantage that can be prevented from damage of the device, a reduction in processing performance or a decrease in productivity.

특히, 본 발명은 내부공기가 배출되는 공기배출유로가 형성되고, 해당 공기배출유로는 다단절곡된 형태로 구성됨으로써, 내부공기는 배출되되, 외부공기 또는 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있으므로 내부에서 발생하는 공기 또는 이물질에 의한 장치의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 방지할 수 있는 장점이 있다.In particular, the present invention is formed with an air discharge passage for discharging the internal air, the air discharge passage is formed in a multi-stage bent, so that the internal air is discharged, it is possible to prevent the external air or foreign matter from entering the interior There is an advantage that can prevent damage to the device, deterioration of processing performance or productivity decrease due to air or foreign matter generated inside.

또한, 본 발명은 공기배출유로를 회전자 및 고정자가 결합되는 부분에 구성하여 고정자로부터 회전자를 분리함으로써, 공기배출유로의 유지관리를 세밀하게 할 수 있으므로, 이물질에 의한 공기배출유로의 막힘 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention constitutes a part of the air discharge passage in which the rotor and the stator are coupled to separate the rotor from the stator, so that the maintenance of the air discharge passage can be finely controlled, so that the air discharge passage is clogged by foreign matter. There is an advantage that can be prevented.

따라서, 공작기계 분야, 특히 로터리 테이블을 이용한 가공장치 분야, 회전식 테이블이 적용되는 장치 분야는 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to improve the reliability and competitiveness in the field of machine tools, in particular in the field of processing apparatus using a rotary table, the field of application of a rotary table, as well as the related or related fields.

도 1은 본 발명에 의한 로터리 테이블의 일 실시예를 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1에 나타난 로터리 테이블의 스테이지부를 나타내는 단면도이다.
도 3은 도 1에 나타난 로터리 테이블의 회전부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 1에 나타난 로터리 테이블의 몸체부를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 공기배출유로를 설명하기 위한 단면도이다.
1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a rotary table according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a stage part of the rotary table illustrated in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view illustrating a rotating part of the rotary table illustrated in FIG. 1.
4 is a cross-sectional view illustrating a body of the rotary table illustrated in FIG. 1.
5 is a cross-sectional view for explaining the air discharge passage according to the present invention.

본 발명에 따른 로터리 테이블에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.Examples of the rotary table according to the present invention can be variously applied. Hereinafter, the most preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 로터리 테이블의 구조를 명확하게 인식하기 위해 첨부된 도면의 해칭(hatching)은 생략하기로 한다.Prior to the description, hatching of the accompanying drawings will be omitted in order to clearly recognize the structure of the rotary table according to the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 로터리 테이블의 일 실시예를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a rotary table according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 로터리 테이블(A)은 가공대상물이 놓여지는 스테이부, 스테이지부(100)와 결합되는 회전부(200) 및 회전부(200)의 적어도 일부가 삽입되는 몸체부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a rotary table A according to the present invention includes a stay part on which a workpiece is placed, a rotating part 200 coupled to a stage part 100, and a body part into which at least a part of the rotating part 200 is inserted. 300).

또한, 몸체부(300)의 일부에 삽입되어 회전부(200)의 회전구동을 제어하는 구동부(M)를 포함한다.In addition, it is inserted into a portion of the body portion 300 includes a drive unit (M) for controlling the rotational driving of the rotating unit (200).

회전부(200)와 구동부(M)는 회전력전달수단(400)으로 연결되며, 회전력전달수단(400)은 구동부(M)의 모터풀리(미부호)와 회전부(200)의 하부와 연결된다.The rotating part 200 and the driving part M are connected to the rotational force transmitting means 400, and the rotational force transmitting means 400 is connected to the motor pulley (unsigned) of the driving part M and the lower part of the rotating part 200.

상세하게 후술할 구동부(M)의 하부에는 회전풀리(270)가 구비될 수 있으며, 회전력전달수단(400)은 구동부(M)의 모터풀리(미부호)와 회전부(200)의 회전풀리(270)와 연결되어 구동부(M)의 회전력을 회전부(200)로 전달할 수 있다.Rotating pulley 270 may be provided below the driving unit M to be described in detail, and the rotational force transmitting means 400 may include a motor pulley (unsigned) and a rotating pulley 270 of the rotating unit 200. ) Is connected to transmit the rotational force of the driving unit (M) to the rotating unit (200).

구동부(M)와 회전부(200)를 회전력전달수단(400)으로 연결하여 회전을 제어하는 것은, 보다 정밀하게 회전부(200)의 회전을 제어하기 위함이다.The rotation of the driving unit M and the rotation unit 200 by the rotational force transmission means 400 is to control the rotation of the rotation unit 200 more precisely.

기어를 통해 회전력을 전달하는 경우 기어의 잇수, 지름, 치폭 등에 따라 오차가 발생할 수 있으며, 본 발명에 의한 로터리 테이블(A)은, 회전력전달수단(400)을 통해 회전을 제어하므로 기어를 통해 회전을 제어하는 방식에 비해 가공정밀도가 효율적인 장점이 있다.In case of transmitting the rotational force through the gear, an error may occur depending on the number of teeth, the diameter, the tooth width, and the like. The rotary table A according to the present invention rotates through the gear since the rotation is controlled through the rotational force transmission means 400. Compared to the control method, the processing precision is efficient.

다만, 회전력전달수단(400)을 체인으로 사용하게 되는 경우, 유격이 생겨 가공 성능이 저하되는 문제가 있으므로, 본 발명에 의한 회전력전달수단(400)은 타이밍벨트로 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않고, 구동부(M)와 회전부(200)를 연결하여 구동부(M)의 회전력을 회전부(200)에 전달할 수 있는 전달수단이라면 다양하게 적용될 수 있다.However, when the rotational force transmission means 400 is used as a chain, there is a problem that the play occurs due to the play, the rotational force transmission means 400 according to the present invention is preferably provided with a timing belt, but is not limited thereto. Instead, the driving unit M and the rotating unit 200 may be connected to each other as long as the transmission means capable of transmitting the rotational force of the driving unit M to the rotating unit 200.

이하에서는 도 2 내지 도 5를 통해 스테이지부(100), 회전부(200) 및 몸체부(300)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the stage unit 100, the rotating unit 200, and the body unit 300 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 도 1에 나타난 로터리 테이블의 스테이지부를 나타내는 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a stage part of the rotary table illustrated in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 스테이지부(100)는, 가공대상물이 놓여지는 흡착플레이트(110) 및 회전부(200)와 결합되기 위해 구비되는 결합부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the stage part 100 includes a coupling part 120 provided to be coupled to the suction plate 110 and the rotating part 200 on which the object is placed.

흡착플레이트(110)는 원판형태로 형성되며, 상부에 놓여지는 가공대상물을 흡착하여 고정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.Adsorption plate 110 is formed in the shape of a disc, it is preferable to be configured to be fixed by adsorbing the object to be placed on the top.

이를 위해 흡착플레이트(110)는, 가공대상물이 놓여져 접촉되는 상부에 적어도 하나의 플레이트음압홈(111)이 형성되고, 내부에는 음압이 유동되는 플레이트음압유로(130)가 구성될 수 있다.To this end, the adsorption plate 110, at least one plate negative pressure groove 111 is formed in the upper portion in which the workpiece is placed in contact, the plate negative pressure passage 130 in which the negative pressure flows may be configured.

결합부(120)는 회전부(200)에 삽입되도록 흡착플레이트(110)의 하부 일부에 하방 돌출되어 형성될 수 있다.Coupling portion 120 may be formed to protrude downward in the lower portion of the adsorption plate 110 to be inserted into the rotating part (200).

결합부(120)에는 후술할 회전부(200)의 음압관이 결합되도록 음압관연결홈(121)이 형성되며, 플레이트음압유로(130)는 하방 돌출된 결합부(120)의 음압관연결홈(121)으로부터 흡착플레이트(110)의 플레이트음압홈(111)까지 연결될 수 있다.The coupling part 120 is formed with a negative pressure pipe connecting groove 121 so that the negative pressure pipe of the rotating unit 200 to be described later, the plate negative pressure passage 130 is a negative pressure pipe connecting groove of the coupling portion 120 protruding downward ( 121 may be connected to the plate negative pressure groove 111 of the adsorption plate 110.

플레이트음압홈(111)이 복수 개인 경우, 플레이트음압홈(111)과 연결되는 유로는 플레이트음압홈(111)의 개수와 대응하도록 구성되어 연결될 수 있다.When there are a plurality of plate negative pressure grooves 111, a flow path connected to the plate negative pressure grooves 111 may be configured and connected to correspond to the number of plate negative pressure grooves 111.

도 3은 도 1에 나타난 로터리 테이블의 회전부를 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a rotating part of the rotary table illustrated in FIG. 1.

도 3을 참조하면, 회전부(200)는 스테이지부(100)와 결합되는 상부회전체(210), 상부회전체(210)의 하부에 결합되는 하부회전체(230), 하부회전체(230)에 결합되어 구동부(M)의 구동에 따라 하부회전체(230)를 회전시키는 회전풀리(270) 및 스테이지부(100)에 음압을 공급하기 위한 음압공급장치(미도시)의 음압공급관(미도시)이 연결되는 로터리조인트(260)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the rotating part 200 includes an upper rotating body 210 coupled to the stage part 100, a lower rotating body 230 coupled to a lower portion of the upper rotating body 210, and a lower rotating body 230. Sound pressure supply pipe (not shown) of the sound pressure supply device (not shown) coupled to the rotary pulley 270 for rotating the lower rotor 230 in accordance with the drive of the drive unit (M) and the stage unit 100 to supply sound pressure ) Includes a rotary joint 260 connected thereto.

먼저, 상부회전체(210)는 스테이지부(100)와 결합되며, 스테이지부(100)의 결합부(120)가 삽입되는 플레이트결합홈(212)이 형성된다.First, the upper rotating body 210 is coupled to the stage unit 100, the plate engaging groove 212 is formed is inserted into the coupling portion 120 of the stage unit 100.

플레이트결합홈(212)은 스테이지부(100)의 결합부(120)와 대응하는 형태로 형성되며, 플레이트결합홈(212)에는 플레이트탈착부재(213)가 구비되어 스테이지부(100)의 결합부(120)가 끼워지도록 구성되는 것이 바람직하다.The plate coupling groove 212 is formed in a form corresponding to the coupling portion 120 of the stage portion 100, the plate coupling groove 212 is provided with a plate detachable member 213 is coupled portion of the stage portion 100 Preferably, 120 is configured to be fitted.

플레이트탈착부재(213)는 플레이트결합홈(212)에 끼워지는 결합부(120)를 압축하여 고정할 수 있는 오링(oring)으로 구비될 수 있다. The plate detachable member 213 may be provided as an oring that may compress and fix the coupling part 120 fitted into the plate coupling groove 212.

이와 같이 가공대상물이 놓여지는 스테이지부(100)는 회전부(200)와 탈착 가능하도록 구성됨으로써, 가공대상물에 따라 선택적으로 스테이지를 교체하여 사용할 수 있는 효과가 있다.As such, the stage unit 100 on which the object to be processed is configured to be detachable from the rotating unit 200 has an effect of selectively replacing the stage according to the object to be processed.

회전부(200)는, 로터리조인트(260)의 음압공급관(미도시)으로부터 유동되는 음압이 스테이지부(100)의 플레이트음압유로(130)와 연결되도록 회전체음압관(220)을 포함한다.The rotating unit 200 includes a rotating body sound pressure tube 220 such that the sound pressure flowing from the sound pressure supply pipe (not shown) of the rotary joint 260 is connected to the plate sound pressure passage 130 of the stage unit 100.

회전체음압관(220)의 일단은 로터리조인트(260)의 음압연결부(261)와 연결되며, 다른 일단은 상부회전체(210)에 연결되는 것이 바람직하다.One end of the rotary body sound pressure tube 220 is connected to the negative pressure connecting portion 261 of the rotary joint 260, the other end is preferably connected to the upper rotary body (210).

이를 위해 상부회전체(210)는 플레이트결합홈(212)을 관통하여 형성되는 음압관결합홀(212')이 형성되는 것이 바람직하다.To this end, the upper rotary body 210 is preferably formed with a negative pressure pipe coupling hole (212 ') formed through the plate coupling groove (212).

상부회전체(210)의 플레이트결합홈(212)에는 상술한 바와 같이 플레이트음압유로(130)를 포함하는 결합부(120)가 삽입되며, 회전체음압관(220)과 플레이트음압유로(130)의 유로가 연결될 수 있다.The coupling part 120 including the plate negative pressure passage 130 is inserted into the plate coupling groove 212 of the upper rotary body 210, and the rotary body negative pressure tube 220 and the plate negative pressure passage 130 are inserted into the plate coupling groove 212. The flow path of can be connected.

하부회전체(230)는, 도 1에 도시된 바와 같이 몸체부(300)에 삽입되어 몸체부(300) 내에서 회전되는 것으로, 스테이지부(100)와 결합되는 상부회전체(210)의 하부에 결합된다.As shown in FIG. 1, the lower rotor 230 is inserted into the body 300 to be rotated within the body 300, and the lower portion of the upper rotor 210 coupled to the stage 100 is provided. Is coupled to.

하부회전체(230)는 내부에 회전체음압관(220)이나 로터리조인트(260) 등과 같은 구성이 위치될 수 있도록 상부의 일부로부터 하부의 일부까지 관통되어 형성된 회전체내부영역(232)을 포함한다.The lower rotating body 230 includes a rotating body inner region 232 formed to penetrate from a part of the upper part to a part of the lower part such that a configuration such as a rotating body sound pressure tube 220 or a rotary joint 260 is located therein. do.

또한, 하부회전체(230)는 후술할 지지부재고정체(250)가 회전체내부영역(232)에 삽입되어 일부에서 고정될 수 있도록 내측단차(233)를 포함할 수 있다.In addition, the lower rotating body 230 may include an inner step 233 so that the supporting member fixing body 250 to be described later is inserted into the rotating body inner region 232 and fixed in part.

또한, 하부회전체(230)는 내부에 구성되는 회전체음압관(220)의 지지를 위해 회전체음압관(220)과 로터리조인트(260)의 음압연결부(261)를 연결하는 하는 동시에 회전체음압관(220)을 지지하기 위한 음압관지지부재(240)를 포함할 수 있다.In addition, the lower rotating body 230 connects the rotating body sound pressure tube 220 and the sound pressure connecting portion 261 of the rotary joint 260 to support the rotating body sound pressure tube 220 configured therein, and the rotating body. It may include a negative pressure pipe support member 240 for supporting the negative pressure pipe 220.

음압관지지부재(240)는 내부에 음압연결유로(241)가 형성되어 로터리조인트(260)로부터 공급되는 음압이 회전체음압관(220)과 연결되도록 할 수 있으며, 회전체음압관(220)은 음압관지지부재(240)의 상부에 결합되고, 음압연결부(261)는 회전체음압관(220)의 하부에 결합된다.The negative pressure pipe support member 240 has a negative pressure connection flow path 241 formed therein so that the sound pressure supplied from the rotary joint 260 can be connected to the rotary body sound pressure tube 220, and the rotary body sound pressure tube 220. Is coupled to the upper portion of the negative pressure pipe support member 240, the negative pressure connecting portion 261 is coupled to the lower portion of the rotary body sound pressure tube 220.

하부회전체(230)는 회전체음압관(220)을 지지하는 음압관지지부재(240)를 지지하기 위한 지지부재고정체(250)를 포함할 수 있으며, 지지부재고정체(250)는 음압관지지부재(240)의 둘레를 고정하고, 하부회전체(230)의 내측단차(233)에 결합됨으로써 지지부재고정체(250)를 지지할 수 있다.The lower rotating body 230 may include a support member fixing body 250 for supporting the negative pressure pipe support member 240 for supporting the rotating body sound pressure tube 220, and the support member fixing body 250 supports the negative pressure pipe. The support member fixing body 250 may be supported by fixing the periphery of the member 240 and being coupled to the inner step 233 of the lower rotating body 230.

회전부(200)는, 회전함에 따라 발생할 수 있는 회전체음압관(220)의 이탈을 음압관지지부재(240)를 통해 방지할 수 있으며, 음압관지지부재(240)의 이탈을 지지부재고정체(250)로 방지할 수 있는 장점이 있다The rotating part 200 may prevent the detachment of the rotary body sound pressure tube 220 which may occur as it rotates through the sound pressure tube support member 240, and prevent the detachment of the sound pressure tube support member 240. 250) has the advantage that can be prevented

로터리조인트(260)는 음압공급관(미도시)이 연결되는 음압공급부(262)가 구비되며, 하부회전체(230)의 하부에 위치된다.The rotary joint 260 is provided with a negative pressure supply unit 262 to which a negative pressure supply pipe (not shown) is connected, and is located below the lower rotating body 230.

로터리조인트(260)는 음압공급부(262)가 하부회전체(230)의 하단보다 아래에 위치하도록 하부회전체(230)에 위치되는 것이 바람직하다.The rotary joint 260 is preferably located in the lower rotor 230 so that the negative pressure supply unit 262 is located below the lower end of the lower rotor 230.

이는, 음압공급부(262)가 하부회전체(230)에 의해 가려지지 않도록 하여 음압공급관이 음압공급부(262)에 연결될 수 있도록 하기 위함이다.This is to prevent the negative pressure supply unit 262 from being blocked by the lower rotating body 230 so that the negative pressure supply tube can be connected to the negative pressure supply unit 262.

로터리조인트(260)를 통해 회전풀리(270), 하부회전체(230)가 회전되더라도 음압을 지속적으로 공급할 수 있다.Even though the rotary pulley 270 and the lower rotary body 230 are rotated through the rotary joint 260, sound pressure may be continuously supplied.

회전풀리(270)는, 하부회전체(230)의 하부에 결합되어 상술한 회전력전달수단(400)이 연결된다.Rotating pulley 270 is coupled to the lower portion of the lower rotating body 230 is connected to the above-described rotation force transmitting means 400.

회전풀리(270) 내부에는 로터리조인트(260)의 적어도 일부가 삽입되어 위치될 수 있다.At least a portion of the rotary joint 260 may be inserted into the rotary pulley 270 to be positioned.

회전풀리(270)에 연결되는 회전력전달수단(400)은 후술할 몸체부(300)에 결합되는 구동부(M)의 모터풀리(미부호)와 연결되며, 구동부(M)의 구동에 의한 회전력은 회전력전달수단(400)을 통해 회전풀리(270)로 전달되고, 회전풀리(270)의 회전에 의해 하부회전체(230), 상부회전체(210) 및 스테이지부(100)가 회전된다.Rotation force transmission means 400 is connected to the rotary pulley 270 is connected to the motor pulley (unsigned) of the drive unit M is coupled to the body portion 300 to be described later, the rotational force by the drive of the drive unit (M) It is transmitted to the rotary pulley 270 through the rotation force transmitting means 400, the lower rotary body 230, the upper rotary body 210 and the stage unit 100 is rotated by the rotation of the rotary pulley 270.

회전부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이 몸체부(300)의 저면과는 이격되어 삽입되며, 후술할 베어링(324)에 의해 일부가 지지되어 몸체부(300)에 결합된다.As shown in FIG. 1, the rotating part 200 is inserted to be spaced apart from the bottom of the body part 300, and is partially supported by the bearing 324 to be described later and coupled to the body part 300.

도 4는 도 1에 나타난 로터리 테이블의 몸체부를 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a body of the rotary table illustrated in FIG. 1.

도 1 및 도 4를 참조하면, 몸체부(300)는, 하부회전체(230)의 적어도 일부가 삽입되는 몸체상부커버(310) 및 몸체하우징(320)을 포함한다.1 and 4, the body 300 includes an upper body cover 310 and a body housing 320 into which at least a portion of the lower rotating body 230 is inserted.

몸체상부커버(310)는, 상부회전체(210)의 하부 및 상기 하부회전체(230)의 측면에 위치되며, 하부회전체(230)가 삽입될 수 있도록 상부커버홀(312)이 형성된다.The upper body cover 310 is located at the lower side of the upper rotating body 210 and the lower rotating body 230, the upper cover hole 312 is formed so that the lower rotating body 230 can be inserted .

몸체하우징(320)은, 하부회전체(230)가 삽입되어 회전되는 제1 영역(322)이 상부에 형성되고, 하부회전체(230)가 회전되도록 적어도 하나의 베어링(324, 325)을 포함한다.The body housing 320 includes a first region 322 in which the lower rotating body 230 is inserted and rotated, and includes at least one bearing 324 and 325 to rotate the lower rotating body 230. do.

베어링(324, 325)은, 제1 영역(322)의 상부 및 하부에 적어도 하나씩 배치될 수 있으며, 이 중 적어도 하나는 스러스트베어링으로 구성되어, 회전력전달수단(400)의 장력에 의해 하부회전체(230)의 하부에 가해지는 힘에 대응하는 것이 바람직하다.The bearings 324 and 325 may be disposed at least one of the upper and lower portions of the first region 322, at least one of which is composed of a thrust bearing, and the lower rotating body may be tensioned by the rotational force transmitting means 400. It is preferable to correspond to the force applied to the lower portion of 230.

스러스트베어링을 포함할 경우, 스러스트베어링은 상부에 구성되는 제1 영역(322)의 상부에 구비되는 것이 바람직하며, 이를 통해 하부회전체(230)를 안정적으로 지지할 수 있다.When the thrust bearing is included, the thrust bearing is preferably provided on the upper portion of the first region 322 configured at the upper portion thereof, thereby stably supporting the lower rotating body 230.

또한, 본 발명에 의한 직접 구동방식의 로터리 테이블(A)의 베어링(324, 325)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전부(200)가 몸체부(300) 내부에서 회전할 수 있도록 구비되며, 스테이지부(100) 및 회전부(200)의 하중을 지지하고, 분산하기 위한 상부베어링(324) 및 회전력전달수단(400)의 장력에 대응하기 위한 하부베어링(325)이 구비될 수 있다.In addition, the bearings 324 and 325 of the rotary table A of the direct drive method according to the present invention, as shown in Figure 4, the rotary part 200 is provided so as to rotate inside the body 300 The upper bearing 324 for supporting and distributing the load of the stage part 100 and the rotating part 200 and the lower bearing 325 for responding to the tension of the rotational force transmitting means 400 may be provided.

상부베어링(324)은, 회전부(200) 및 회전부(200)의 상부에 결합되는 스테이지부(100)의 하중을 분산시키기 위해 구비되는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 볼의 내측 및 상부를 지지하는 내륜, 볼의 외측 및 하부를 지지하는 외륜을 포함하는 제1 앵귤러볼베어링(324') 및 볼의 내측 및 하부를 지지하는 내륜, 볼의 외측 및 상부를 지지하는 외륜을 포함하는 제2 앵귤러볼베어링(324'')을 포함한다.The upper bearing 324 is provided to disperse the load of the rotating part 200 and the stage part 100 coupled to the upper part of the rotating part 200, and supports the inside and the upper part of the ball as shown in FIG. 4. A second angular ball bearing including an inner ring to support the first angular ball bearing 324 'including an outer ring supporting the outer and lower parts of the ball, and an inner ring supporting the inner and lower parts of the ball and an outer ring supporting the outer and upper parts of the ball. (324 '').

제1 앵귤러볼베어링(324')은, 볼의 내측 및 상부로부터 볼의 외측 및 하부로 향하는 힘을 지지하기 위한 것이며, 반대로, 제2 앵귤러볼베어링(324'')은, 볼의 내측 및 하부로부터 볼의 외측 및 상부로 향하는 힘을 지지한다.The first angular ball bearing 324 'is for supporting a force directed from the inside and the top of the ball to the outside and the bottom of the ball, and the second angular ball bearing 324' 'is the ball from the inside and the bottom of the ball. To support forces directed to the outside and top of the unit.

즉, 상부베어링(324)은 수평방향 및 수직방향에 대한 힘을 지지할 수 있다.That is, the upper bearing 324 can support the force in the horizontal direction and the vertical direction.

이를 통해 스테이지부(100) 및 회전부(200)의 하중에 의한 회전축변형에 따른 가공 성능 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.Through this, there is an effect of preventing a decrease in machining performance due to rotational shaft deformation caused by the load of the stage part 100 and the rotating part 200.

하부베어링(325)는, 회전력전달수단(400)의 장력에 대응하기 위해 수평방향에 대한 힘만 지지할 수 있도록 구비되나, 필요에 따라 상부베어링(324)과 같이 수직방향도 같이 지지할 수 있도록 구비될 수도 있는 것은 물론이다.The lower bearing 325 is provided to support only the force in the horizontal direction in order to correspond to the tension of the rotational force transmitting means 400, but is also provided to support the vertical direction as well as the upper bearing 324 as necessary. Of course it can be.

몸체하우징(320)은, 회전부(200)의 회전풀리(270), 로터리조인트(260), 회전력전달수단(400) 중 어느 하나가 위치되도록 하부에 제2 영역(323)이 형성될 수 있다.The body housing 320 may have a second region 323 formed at a lower portion such that any one of the rotating pulley 270, the rotary joint 260, and the rotational force transmitting means 400 is positioned.

또한, 몸체하우징(320)은 몸체하우징(320) 내부에 구성되는 구성품을 용이하게 유지보수할 수 있도록 제2 영역(323)이 위치하는 하부에 하부커버(326)가 구성될 수 있다.In addition, the body housing 320 may have a lower cover 326 at the lower portion where the second area 323 is located to easily maintain the components included in the body housing 320.

도 1 및 도 4를 참조하면, 구동부(M)는 몸체부(300)의 일측에 설치되어 회전부(200)에 회전력을 제공한다.1 and 4, the driving unit M is installed at one side of the body 300 to provide rotational force to the rotating unit 200.

구동부(M)는, 내부에 모터(미부호) 및 감속기(미부호)를 포함하며, 모터풀리(미부호)는 감속기에 일측이 구비되어 몸체하중의 제2 영역(323)에 위치될 수 있다.The driving unit M may include a motor (unsigned) and a speed reducer (unsigned) therein, and the motor pulley (unsigned) may be provided at one side of the reducer to be located in the second region 323 of the body load. .

모터, 감속기, 및 모터풀리로 구성되는 구동부는 통상정인 기술로서, 이에 대한 구체적인 구성설명은 생략한다.The driving unit composed of the motor, the reducer, and the motor pulley is a conventional technique, and detailed description thereof is omitted.

도 5는 본 발명에 의한 공기배출유로를 설명하기 위한 단면도이다.5 is a cross-sectional view for explaining the air discharge passage according to the present invention.

본 발명에 의한 본 발명에 의한 로터리 테이블은, 회전부(200)의 회전에 의해 유동되는 내부공기를 몸체부(300)측으로 배출하기 위한 공기배출유로(500)가 구비된다.Rotary table according to the present invention according to the present invention, the air discharge passage 500 for discharging the internal air flows by the rotation of the rotary unit 200 to the body portion 300 side is provided.

본 발명에 의한 로터리 테이블(A)은, 몸체부(300) 내에서 회전되는 회전부(200)에 의해 내부공기가 압축되어 유동되게 되며, 해당 내부공기를 외부로 배출하지 못하면, 회전부(200)가 진동하게 되고, 회전부(200)의 진동은 스테이지부(100)에 전달되기 때문에 가공대상물의 정밀한 가공이 어려워 질 수 있다.In the rotary table A according to the present invention, the internal air is compressed and flows by the rotating part 200 which is rotated in the body part 300, and when the internal air is not discharged to the outside, the rotating part 200 is rotated. Since the vibration of the rotating part 200 is transmitted to the stage part 100, it may be difficult to precisely process the object.

공기배출유로(500)는 이를 방지하기 위해 구비되는 것으로, 회전부(200)와 몸체 사이에 발생하는 발열 또한 몸체부(300)측으로 배출하여 로터리 테이블(A)의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 방지하는 것이 바람직하다.Air discharge passage 500 is provided to prevent this, the heat generated between the rotating part 200 and the body is also discharged to the body portion 300 to damage the rotary table (A), decrease the processing performance or productivity decrease It is desirable to prevent.

공기배출유로(500)는, 몸체부(300)의 외측으로부터 몸체부(300)의 제1 영역(321) 및 제2 영역(322) 중 어느 하나를 관통하여 형성될 수 있다.The air discharge passage 500 may be formed to pass through any one of the first region 321 and the second region 322 of the body portion 300 from the outside of the body portion 300.

본 발명에 의한 공기배출유로(500)는 다단절곡된 형태로 구비될 수 있으며, 이를 통해 외부 이물질이 몸체부(300) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Air discharge passage 500 according to the present invention may be provided in a multi-stage bent form, it can be prevented from entering the foreign matter into the body portion 300.

한편, 공기배출유로(500)는 회전부(200) 및 몸체부(300)의 결합부분을 통해 형성될 수 있는데, 이하에서는, 회전부(200) 및 몸체부(300)의 결합부분을 통해 형성되는 공기배출유로(500)에 대하여 설명하기로 한다.On the other hand, the air discharge passage 500 may be formed through the coupling portion of the rotating part 200 and the body portion 300, hereinafter, the air formed through the coupling portion of the rotating portion 200 and the body portion 300 The discharge passage 500 will be described.

도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 로터리 테이블(A)의 공기배출유로(500)는, 회전부(200) 및 몸체부(300)의 결합부분에 다단절곡되는 적어도 하나의 단차의 조합에 의해 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the air discharge passage 500 of the rotary table A according to the present invention is formed by a combination of at least one step that is bent in multiple stages at the engaging portion of the rotating part 200 and the body part 300. Can be.

공기배출유로(500)를 형성하는 단차는 제1 단차(211) 내지 제4 단차(321) 중 어느 하나의 조합으로 형성될 수 있으며, 제1 단차(211)는 상부회전체(210)의 하부 일측에 형성될 수 있다.The step forming the air discharge passage 500 may be formed by a combination of any one of the first step 211 to the fourth step 321, the first step 211 is the lower portion of the upper rotor 210 It may be formed on one side.

제1 단차(211)는, 상부회전체(210)의 외측으로부터 플레이트결합홈(212)측으로 다단절곡된 형태로 형성된다.The first step 211 is formed in a multi-step bent form toward the plate engaging groove 212 from the outside of the upper rotary body 210.

제2 단차(231)는, 하부회전체(220)의 상부 및 측면 중 어느 하나의 일측에 형성될 수 있다.The second step 231 may be formed at any one side of the upper and side surfaces of the lower rotating body 220.

제2 단차(231)는, 일단이 상방 및 하방 중 어느 하나의 방향을 향해 절곡된 형태로 형성될 수 있다.The second step 231 may be formed in a shape in which one end is bent toward one of upward and downward directions.

제2 단차(231)의 상부는, 상부회전체(210)의 제1 단차(211)의 일부와 결합 가능하도록 대응되는 형태로 다단절곡되어 형성되는 것이 바람직하다.The upper portion of the second step 231 is preferably formed to be multi-stage bent in a corresponding shape so as to be able to be combined with a portion of the first step 211 of the upper rotary body (210).

제2 단차(231)와 결합되는 부분을 제외한 제1 단차(211)의 일부와, 제2 단차(231)의 측면은, 회전부(200)의 회전에 의해 압축유동되는 내부공기가 유동되는 공기배출유로(500)를 형성하기 위한 가이드벽이 된다.A part of the first step 211 and the side of the second step 231 except for the portion engaged with the second step 231, the air discharged through the internal air is compressed and flows by the rotation of the rotating part 200 It becomes a guide wall for forming the flow path 500.

이어서, 제3 단차(311)는, 상부회전체(210)의 하부 및 상기 하부회전체(230)의 측면에 위치되는 몸체상부커버(310)의 상부의 일부에 형성되며, 제3 단차(311) 또한, 공기배출유로(500)를 형성하기 위한 다른 가이드벽이 된다.Subsequently, the third step 311 is formed at a portion of the upper part of the upper body cover 310 positioned at the lower side of the upper rotating body 210 and the lower rotating body 230, and the third step 311. Also, it becomes another guide wall for forming the air discharge flow path 500.

상부회전체(210)의 제1 단차(211) 및 몸체상부커버(310)의 제3 단차(311)와, 하부회전체(230)의 제2 단차(231) 및 몸체상부커버(310)의 제3 단차(311)는 일정간격 상호 이격되며, 이를 통해 형성되는 유로는 공기배출유로(500)의 일부가 된다.The first step 211 of the upper rotating body 210 and the third step 311 of the upper body cover 310 and the second step 231 and the upper body cover 310 of the lower rotating body 230 The third step 311 is spaced apart from each other by a predetermined interval, the flow path formed through this becomes part of the air discharge passage 500.

이를 위해 제3 단차(311)는, 제1 단차(211)의 일부 및 제2 단차(231)의 일부와 대응하는 형태로 다단절곡 형성되는 것이 바람직하다.To this end, the third step 311 is preferably formed in multiple steps bent in a form corresponding to a part of the first step 211 and a part of the second step 231.

마지막으로, 제 4단차는, 제1 단차(211), 제2 단차(231) 및 제3 단차(311)로 형성되는 공기배출유로(500)로 유동되는 내부공기가 몸체부(300) 외측으로 배출되도록 안내하는 공기배출유로(500)의 또 다른 가이드벽이 된다.Finally, the fourth step, the internal air flows to the air discharge passage 500 formed of the first step 211, the second step 231 and the third step 311 to the outside of the body portion 300 It becomes another guide wall of the air discharge passage 500 to guide the discharge.

제 4단차는, 몸체하우징(320)의 상부 일측에 형성되며, 제1 단차(211)의 일부와 대응하는 형태로 다단절곡되어 형성된다.The fourth step is formed at one side of the upper part of the body housing 320, and is formed by being bent in multiple steps in a form corresponding to a part of the first step 211.

제 4단차는, 제1 단차(211)의 일부와 일정간격 상호 이격되며, 이를 통해 형성되는 유로는 공기배출유로(500)의 다른 일부가 된다.The fourth step is spaced apart from each other at a predetermined interval with a portion of the first step 211, the flow path formed through this becomes another part of the air discharge passage 500.

제1 단차(211)는, 제3 단차(311) 및 제4 단차(321)와의 조합을 통해 유로를 형성할 수 있고, 제2 단차(231)는 제3 단차(311)와의 조합을 통해 유로를 형성하며, 제3 단차(311)는 제1 단차(211) 및 제2 단차(221)와의 조합을 통해 유로를 형성하고, 제4 단차(321)는, 제1 단차(211)와의 조합을 통해 유로를 형성할 수 있다.The first step 211 may form a flow path through a combination of the third step 311 and the fourth step 321, and the second step 231 may flow through a combination with the third step 311. The third step 311 forms a flow path through a combination of the first step 211 and the second step 221, and the fourth step 321 is a combination with the first step 211. The flow path can be formed through.

이와 같이 구성되는 공기배출유로(500)는, 단순관통되어 형성되는 유로에 비해 외부에서 유입되는 이물질 유입을 더욱 효과적으로 방지할 수 있고, 압축유동 공기로 인해 회전부(200)가 진동되는 것을 방지할 수 있으므로, 가공대상물의 가공불량률을 최소화할 수 있으며, 발열에 의한 로터리 테이블(A)의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.The air discharge passage 500 configured as described above can more effectively prevent inflow of foreign substances introduced from the outside than the flow passage formed through simple passage, and prevent the rotating unit 200 from vibrating due to the compressed flow air. Therefore, it is possible to minimize the processing failure rate of the object to be processed, there is an effect that can prevent damage to the rotary table (A) due to heat generation, reduced processing performance or reduced productivity.

이상에서 본 발명에 의한 로터리 테이블에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The rotary table according to the present invention has been described above. Such a technical configuration of the present invention will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

A : 로터리 테이블
M : 구동부
100 : 스테이지부 110 : 흡착플레이트
111 : 플레이트음압홈
120 : 결합부 121 : 음압관연결홈
130 : 플레이트음압유로
200 : 회전부 210 : 상부회전체
211 : 제1 단차 212 : 플레이트결합홈
212' : 음압관결합홀 213 : 플레이트탈착부재
220 : 회전체음압관
230 : 하부회전체 231 : 제2 단차
232 : 회전체내부영역 233 : 내측단차
240 : 음압관지지부재 241 : 음압연결유로
250 : 지지부재고정체
260 : 로터리조인트 261 : 음압연결부
262 : 음압공급부
270 : 회전풀리
300 : 몸체부 310 : 몸체상부커버
311 : 제3 단차 312 : 상부커버홀
320 : 몸체하우징 321 : 제4 단차
322 : 제1 영역 323 : 제2 영역
324 : 상부베어링 325 : 하부베어링
326 : 하부커버
400 : 회전력전달수단
500 : 공기배출유로
A: Rotary Table
M: driving part
100: stage unit 110: adsorption plate
111: Plate Negative Pressure Groove
120: coupling portion 121: negative pressure pipe connection groove
130: plate negative pressure flow path
200: rotating portion 210: upper rotating body
211: first step 212: plate coupling groove
212 ': negative pressure pipe connection hole 213: plate detachable member
220: rotating sound pressure tube
230: lower rotor 231: second step
232: inner portion of the rotating body 233: inner step
240: negative pressure pipe support member 241: negative pressure connection flow path
250: support member fixing body
260: rotary joint 261: negative pressure connection
262: negative pressure supply
270: rotating pulley
300: body portion 310: body upper cover
311: third step 312: upper cover hole
320: body housing 321: fourth step
322: first region 323: second region
324: upper bearing 325: lower bearing
326: lower cover
400: rotational force transmission means
500: air exhaust passage

Claims (10)

가공대상물이 놓여지는 스테이지부;
상기 스테이지부의 하부에 연결되고, 회전력을 제공하는 구동부와 회전력전달수단으로 연결되어 상기 구동부의 구동에 따라 상기 스테이지부를 회전시키는 회전부; 및
상기 회전부의 적어도 일부가 삽입되어 회전되는 몸체부;를 포함하는 로터리 테이블.
A stage unit on which the object is placed;
A rotating part connected to a lower part of the stage part and connected to a driving part providing rotational force and a rotational force transmitting means to rotate the stage part according to the driving of the driving part; And
And a body part to which at least a part of the rotating part is inserted and rotated.
제 1항에 있어서,
상기 스테이지부는,
가공대상물이 놓여지는 흡착플레이트; 및
상기 흡착플레이트의 하부에 형성되어 상기 회전부에 삽입되는 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
The method of claim 1,
The stage unit,
Adsorption plate on which the object to be processed is placed; And
And a coupling part formed under the adsorption plate and inserted into the rotating part.
제 2항에 있어서,
상기 흡착플레이트는,
상기 가공대상물에 흡착력을 제공하기 위한 플레이트음압유로;가 내부에 구성되고,
상기 가공대상물이 접촉하는 상부에 적어도 하나의 플레이트음압홈;이 형성되며,
상기 플레이트음압유로는 상기 결합부의 음압관연결홈으로부터 상기 플레이트음압홈까지 연결되는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
The method of claim 2,
The adsorption plate,
Plate negative pressure flow path for providing a suction force to the object to be processed; is configured therein,
At least one plate negative pressure groove in the upper portion that the processing object is in contact; is formed,
The plate negative pressure flow path is connected to the plate negative pressure groove from the negative pressure pipe connecting groove of the coupling portion.
제 2항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 결합부가 삽입되는 플레이트결합홈을 포함하는 상부회전체;
상기 상부회전체의 하부에 연결되는 하부회전체;
상기 하부회전체의 하부에 결합되고, 상기 회전력전달수단이 연결되어 상기 구동부의 구동에 따라 상기 하부회전체를 회전시키는 회전풀리; 및
상기 플레이트결합홈에 삽입되는 회전체음압관의 일단이 연결되고, 일측에 음압공급부가 구성된 로터리조인트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
The method of claim 2,
The rotating part,
An upper rotating body including a plate coupling groove into which the coupling part is inserted;
A lower rotating body connected to a lower portion of the upper rotating body;
A rotating pulley coupled to a lower portion of the lower rotating body, the rotating force transmitting means being connected to rotate the lower rotating body according to the driving of the driving unit; And
And a rotary joint having one end of the rotary body sound pressure pipe inserted into the plate coupling groove and configured with a negative pressure supply part at one side thereof.
제 4항에 있어서,
상기 상부회전체는,
상기 플레이트결합홈에 플레이트탈착부재;가 구비되고,
상기 결합부는,
상기 플레이트탈착부재에 끼워지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
The method of claim 4, wherein
The upper rotating body,
A plate detachment member in the plate coupling groove;
The coupling part,
Rotary table, characterized in that configured to be fitted to the plate detachable member.
제 4항에 있어서,
상기 하부회전체는,
내부에 회전체음압유로가 형성되고, 상기 회전체음압관의 일단이 상부에 연결되며, 상기 로터리조인트의 일단이 하부에 연결되는 음압관지지부재; 및
상기 음압관지지부재의 둘레를 고정하여 상기 하부회전체의 내측단차에 결합되는 지지부재고정체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
The method of claim 4, wherein
The lower rotating body,
A negative pressure pipe support member having a rotary body sound pressure passage formed therein, one end of the rotary body sound pressure pipe connected to an upper portion, and one end of the rotary joint connected to a lower portion thereof; And
And a support member fixing body fixed to a circumference of the negative pressure pipe support member and coupled to an inner step of the lower rotating body.
제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전부의 회전에 의해 압축유동되는 내부공기가 상기 몸체부측으로 배출되는 공기배출유로가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
The method according to any one of claims 4 to 6,
And an air discharge passage through which the internal air compressed by the rotation of the rotary unit is discharged to the body portion.
제 7항에 있어서,
상기 공기배출유로는,
다단절곡되어 형성된 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
The method of claim 7, wherein
The air discharge passage,
Rotary table, characterized in that formed in multiple stages bent.
제 7항에 있어서,
상기 상부회전체는,
상기 상부회전체 및 상기 하부회전체의 회전에 의해 발생하는 내부공기를 외부로 안내하기 위한 제1 단차;를 포함하고,
상기 하부회전체는,
상기 제1 단차의 일부와 대응되도록 형성되어 상기 제1 단차와 결합되는 제2 단차;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
The method of claim 7, wherein
The upper rotating body,
And a first step for guiding internal air generated by the rotation of the upper and lower rotors to the outside.
The lower rotating body,
And a second step that is formed to correspond to a portion of the first step and is coupled to the first step.
제 7항에 있어서,
상기 몸체부는,
상기 상부회전체의 하부 및 상기 하부회전체의 측면에 위치되는 몸체상부커버;를 포함하고,
상기 몸체상부커버에는,
상기 제1 단차 및 상기 제2 단차의 형상과 대응하는 제3 단차;가 형성되며,
상기 몸체상부커버가 상부에 결합되고, 상기 하부회전체의 일부가 삽입되어 내부에서 회전되는 몸체하우징;을 포함하고,
상기 몸체하우징에는,
상기 제1 단차의 형상과 대응하는 제4 단차;가 형성된 것을 하는 로터리 테이블.
The method of claim 7, wherein
The body portion,
And an upper body cover positioned on a lower side of the upper rotating body and the side of the lower rotating body.
The upper cover of the body,
A third step corresponding to the shape of the first step and the second step;
And a body housing coupled to the upper body cover and inserted into a portion of the lower rotating body to rotate therein.
The body housing,
And a fourth step corresponding to the shape of the first step.
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