KR20190095181A - 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템 - Google Patents

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신원호
맹지찬
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Abstract

인공 지능 화상 시스템을 개시한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 지능 시스템은 화상 회의를 진행하는 동안 발화자의 발화 내용 및 디스플레이되는 화면을 인공 지능으로 학습하고, 화상 회의에 필요한 다양한 진행 기능을 수행하거나 화상 회의와 관련된 다양한 정보를 검색함으로써, 보다 편리하게 화상 회의를 이용할 수 있다.
본 발명의 인공 지능 화상 시스템 중 적어도 하나의 디바이스는 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

Description

인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템{Video conference system using artificial intelligence}
본 발명은 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 화상 회의를 진행하는 동안 화상 회의에 대한 내용을 학습하고, 명령어에 대응하여 화상 회의에 필요한 기능을 수행하거나 화상 회의와 관련된 다양한 정보를 검색함으로써, 화상 회의를 원활하게 진행하도록 서포트할 수 있는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템에 관한 것이다.
대화형 인공 지능이란, 음성 혹은 문자를 통해 인간과의 대화를 시뮬레이션할 목적의 프로그램인데, 이러한 대화형 인공 지능은 지능 획득 방법 및 정보 교환 방식에 따라 Q&A 시스템, 지능형 검색, 말동무, 개인 비서 등의 종류로 분류하였다. 상용화된 대화형 인공 지능들은 입력의 특정 단어나 어구를 검출하여 미리 준비된 응답을 출력하는데 초점이 맞춰 있으며, 가장 많은 응용되는 비서형 인공 지능은 최근 들어 스마트폰에 기본 사양으로 탑재되는 경우가 많다. 현재의 비서형 인공 지능은 제조사에서 정한 캐릭터를 기반으로 하는 것이 대부분이다.
이때, 대화형 인공 지능은 가상 캐릭터가 가상 공간에서 사용자와 커뮤니케이션하도록 하고, 사용자에게 맞는 대화 상대를 자동으로 선정하여 연결하는 방법으로 개발되었다. 예를 들어, 다수의 사용자간 실시간으로 화상 회의 방식으로 대화를 수행하는 구성은 대화형 에이전트를 포함하였다. 종래의 대화형 에이전트는 하나의 문장을 기본 단위로 학습하고 처리하는 방식을 취하기 때문에 연속 대화를 처리할 수 없고, 대화 상황에 대한 이해보다는 정의된 기능 수행을 중심으로 진행되기 때문에 사전에 정의되지 않은 질문에는 답변이 불가능하였다.
본 발명은 전술한 필요성 및/또는 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템은 화상 회의를 진행하는 동안 화상 회의에 대한 내용을 학습하고, 명령어에 대응하여 화상 회의에 필요한 기능을 수행하거나 화상 회의와 관련된 다양한 정보를 검색하여 화상 회의를 원활하게 진행하도록 서포트할 수 있는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템은 제1 사용자 그룹, 상기 제1 사용자 그룹과 텔레컨퍼런스(tele-conference)하는 제2 사용자 그룹 간의 대화 내용을 학습하고, 학습된 상기 대화 내용에서 기 설정된 기동어를 인식하고, 인식된 상기 기동어 이후 상기 제1 사용자 그룹의 명령어를 감지하고, 상기 명령어에 대한 인식 및 의도를 분석하고, 이에 해당하는 프로그램을 수행하거나 응답을 하는 보조 진행 디바이스;와 상기 제1 사용자 그룹 및 상기 제2 사용자 그룹을 디스플레이하고, 상기 보조 진행 디바이스로부터 상기 명령어에 해당하는 상기 프로그램을 수행하거나 상기 응답을 디스플레이하는 디스플레이 디바이스;를 포함한다.
상기 보조 진행 디바이스는 상기 디스플레이 디바이스에 상기 명령어를 전송하거나 상기 명령어에 해당하는 상기 프로그램 또는 상기 응답을 전송하는 통신부;와 상기 제1 사용자 그룹과 상기 제2 사용자 그룹 간의 상기 대화 내용을 학습하고, 학습된 상기 대화 내용에서 기 설정된 기동어를 인식하고, 인식된 상기 기동어 이후 상기 제1 사용자 그룹의 명령어를 감지하고, 상기 명령어에 대한 인식 및 의도를 분석하고, 이에 해당하는 상기 프로그램을 수행하거나 상기 응답을 하도록 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
상기 보조 진행 디바이스는 카메라를 더 포함하고, 상기 카메라는 상기 프로세서의 제어 하에 상기 제2 사용자 그룹과 대화하는 상기 제1 사용자 그룹을 촬영하고, 상기 통신부는 상기 카메라에서 촬영된 상기 제1 사용자 그룹에 대한 영상을 상기 디스플레이 디바이스에 제공하는 것을 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 디바이스는 디스플레이되는 메인 화면을 제1 분할 화면 내지 제3 분할 화면으로 분할하고, 상기 제1 분할 화면에는 상기 제1 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이하고, 상기 제2 분할 화면에는 상기 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이하고, 상기 제3 분할 화면에는 상기 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 상기 프로그램 또는 상기 응답을 제공받아 디스플레이하는 것을 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 디바이스는 상기 메인 화면을 제4 분할 화면으로 더 분할하고, 상기 제1 사용자 그룹과 상기 제2 사용자 그룹의 대화 내용을 텍스트로 변환하여 디스플레이하는 것을 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 상기 명령어를 획득하고, 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보를 미리 학습된 인공 신경망(ANN) 분류기에 적용하며, 상기 적용 결과에 기반하여 상기 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도를 파악하여 분석하고, 상기 분석된 결과에 기반하여, 상기 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 상기 프로그램을 수행하거나 상기 응답을 하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상기 카메라는 상기 프로세서의 제어 하에 상기 제1 사용자 그룹 중 상기 상기 기동어를 발화한 사용자를 촬영하는 것을 포함할 수 있다.
상기 인공 신경망(ANN) 분류기는 외부 AI(Artificial Intelligence) 장치에 저장되며, 상기 프로세서는 상기 AI 장치로 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보와 관련된 특징값을 전송하고, 상기 AI 장치로부터 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보를 상기 인공 신경망(ANN) 분류기에 적용한 결과를 획득하는 것을 포함할 수 있다.
상기 인공 신경망(ANN) 분류기는 네트워크에 저장되며, 상기 프로세서는 상기 네트워크로 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보를 전송하고, 상기 네트워크로부터 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보를 상기 인공 신경망(ANN) 분류기에 적용한 결과를 획득하는 것을 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보의 전송을 스케줄링하기 위해 사용되는 DCI(Downlink Control Information)을 네트워크로부터 수신하는 것을 특징으로 하며, 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보는 상기 DCI에 기초하여 상기 네트워크로 획득하는 것을 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 SSB(Synchronization signal block)에 기초하여 상기 네트워크와 초기 접속 절차를 수행하는 것을 특징으로 하며, 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보는 PUSCH를 통해 상기 네트워크로 전송되고, 상기 SSB와 상기 PUSCH의 DM-RS는 QCL type D에 대해 QCL되어 있는 획득하는 것을 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보를 상기 네트워크에 포함된 AI 프로세서로 전송하도록 통신부를 제어하고, 상기 AI 프로세서로부터 AI 프로세싱된 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하며, 상기 AI 프로세싱된 정보는 상기 명령어를 인식한 상황이 상기 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도를 파악하여 분석한 정보인 것을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 화상 회의를 진행하는 동안 화상 회의에 대한 내용을 학습하고, 명령어에 대응하여 화상 회의에 필요한 기능을 수행하거나 화상 회의와 관련된 다양한 정보를 검색함으로써, 화상 회의를 원활하게 진행하도록 서포트할 수 있다.
또한, 본 발명은 화상 회의하는 동안 화상 회의에 필요한 자료를 실시간으로 디스플레이할 수 있을 뿐만 아니라 서로 공유할 수 있다.
또한, 본 발명은 화상 회의하는 동안 디스플레이 디바이스에서 디스플레이되는 자료를 설명할 때 지시되는 포인터의 표시 정보를 감지하여 상대 회의실의 디스플레이 디바이스에 전송함으로써, 동일한 위치에 포인터의 표시 정보를 표시할 수 있다.
또한, 본 발명은 화상 회의하는 동안 디스플레이 디바이스에서 디스플레이되는 자료를 보조 진행 디바이스를 통해 원격으로 제어할 수 있다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템의 블록 구성도를 예시한다.
도 2는 무선 통신 시스템에서 신호 송/수신 방법의 일례를 나타낸 도이다.
도 3은 5G 통신 시스템에서 사용자 단말과 5G 네트워크의 기본 동작의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지능형 보조 진행 디바이스의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지능형 보조 진행 디바이스와 제1 지능형 보조 진행 디바이스가 연계된 서버를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템에서 지능형 보조 진행 디바이스와 서버에 대한 개략적인 블럭도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지능형 보조 진행 디바이스와 서버의 개략적인 블럭도를 도시한다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따라 음성 합성을 구현할 수 있는 지능형 에이전트의 개략적인 블럭도를 도시한다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 지능형 보조 진행 디바이스의 개략적인 블럭도를 도시한다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따라 회의실에 설치된 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템을 설명하기 위한 도이다.
도 12는 본 발명의 일실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템을 진행하는 방법을 간략하게 설명하기 위한 도이다.
도 13은 본 발명의 일실시 예에서 명령어 상태를 판단하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일실시 예에 따라 데이터 학습부를 통해 학습하는 것을 설명하기 위한 도이다.
도 15 내지 도 18은 본 발명의 실시 예에 따라 화상 회의를 진행하면서 디스플레이되는 다양한 예를 설명하기 위한 도이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
A. UE 및 5G 네트워크 블록도 예시
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템의 블록 구성도를 예시한다.
도 1을 참조하면, AI 모듈을 포함하는 장치(AI 장치)를 제1 통신 장치(910)로 정의하고, 프로세서(911)가 AI 상세 동작을 수행할 수 있다.
AI 장치와 통신하는 다른 장치(AI 서버)를 포함하는 5G 네트워 크를 제2 통신 장치(920)로 정의하고, 프로세서(921)가 AI 상세 동작을 수행할 수 있다.
5G 네트워크가 제1 통신 장치로, AI 장치가 제2 통신 장치로 표현될 수도 있다.
예를 들어, 상기 제1 통신 장치 또는 상기 제2 통신 장치는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, AI(Artificial Intelligence) 장치 등일 수 있다.
예를 들어, 단말 또는 UE(User Equipment)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(Ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기(smartwatch), 글래스형 단말기(smart glass), HMD(Head Mounted Display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
도 1을 참고하면, 제1 통신 장치(910)와 제2 통신 장치(920)는 프로세서(processor, 911,921), 메모리(memory, 914,924), 하나 이상의 Tx/Rx RF 모듈(Radio Frequency Module, 915,925), Tx 프로세서(912,922), Rx 프로세서(913,923), 안테나(916,926)를 포함한다. Tx/Rx 모듈은 트랜시버라고도 한다. 각각의 Tx/Rx 모듈(915)는 각각의 안테나(926)를 통해 신호를 전송한다. 프로세서는 앞서 살핀 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 프로세서(921)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리(924)와 관련될 수 있다. 메모리(924)는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다. 보다 구체적으로, DL(Downlink)(제1 통신 장치에서 제2 통신 장치로의 통신)에서, 전송(TX) 프로세서(912)는 L1 계층(즉, 물리 계층)에 대한 다양한 신호 처리 기능을 구현한다. 수신(RX) 프로세서는 L1(즉, 물리 계층)의 다양한 신호 프로세싱 기능을 구현한다.
UL(Uplink)(제2 통신 장치에서 제1 통신 장치로의 통신)은 제2 통신 장치(920)에서 수신기 기능과 관련하여 기술된 것과 유사한 방식으로 제1 통신 장치(910)에서 처리된다. 각각의 Tx/Rx 모듈(925)은 각각의 안테나(926)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 반송파 및 정보를 RX 프로세서(923)에 제공한다. 프로세서(921)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리(924)와 관련될 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다.
B. 무선 통신 시스템에서 신호 송/수신 방법
도 2는 무선 통신 시스템에서 신호 송/수신 방법의 일례를 나타낸 도이다.
도 2를 참고하면, UE는 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 BS와 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(initial cell search) 작업을 수행한다(S201). 이를 위해, UE는 BS로부터 1차 동기 채널(primary synchronization channel, P-SCH) 및 2차 동기 채널(secondary synchronization channel, S-SCH)을 수신하여 BS와 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. LTE 시스템과 NR 시스템에서 P-SCH와 S-SCH는 각각 1차 동기 신호(primary synchronization signal, PSS)와 2차 동기 신호(secondary synchronization signal, SSS)로 불린다. 초기 셀 탐색 후, UE는 BS로부터 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH)을 수신하여 셀 내 브로드캐스트 정보를 획득할 수 있다. 한편, UE는 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(downlink reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 UE는 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared Channel, PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S202).
한편, BS에 최초로 접속하거나 신호 전송을 위한 무선 자원이 없는 경우 UE는 BS에 대해 임의 접속 과정(random access procedure, RACH)을 수행할 수 있다(단계 S203 내지 단계 S206). 이를 위해, UE는 물리 임의 접속 채널(physical random access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로서 전송하고(S203 및 S205), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 임의 접속 응답(random access response, RAR) 메시지를 수신할 수 있다(S204 및 S206). 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 과정(contention resolution procedure)를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 과정을 수행한 UE는 이후 일반적인 상향링크/하향링크 신호 전송 과정으로서 PDCCH/PDSCH 수신(S207) 및 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH) 전송(S208)을 수행할 수 있다. 특히 UE는 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 수신한다. UE는 해당 탐색 공간 설정(configuration)들에 따라 서빙 셀 상의 하나 이상의 제어 요소 세트(control element set, CORESET)들에 설정된 모니터링 기회(occasion)들에서 PDCCH 후보(candidate)들의 세트를 모니터링한다. UE가 모니터할 PDCCH 후보들의 세트는 탐색 공간 세트들의 면에서 정의되며, 탐색 공간 세트는 공통 탐색 공간 세트 또는 UE-특정 탐색 공간 세트일 수 있다. CORESET은 1~3개 OFDM 심볼들의 시간 지속기간을 갖는 (물리) 자원 블록들의 세트로 구성된다. 네트워크는 UE가 복수의 CORESET들을 갖도록 설정할 수 있다. UE는 하나 이상의 탐색 공간 세트들 내 PDCCH 후보들을 모니터링한다. 여기서 모니터링이라 함은 탐색 공간 내 PDCCH 후보(들)에 대한 디코딩 시도하는 것을 의미한다. UE가 탐색 공간 내 PDCCH 후보들 중 하나에 대한 디코딩에 성공하면, 상기 UE는 해당 PDCCH 후보에서 PDCCH를 검출했다고 판단하고, 상기 검출된 PDCCH 내 DCI를 기반으로 PDSCH 수신 혹은 PUSCH 전송을 수행한다. PDCCH는 PDSCH 상의 DL 전송들 및 PUSCH 상의 UL 전송들을 스케줄링하는 데에 사용될 수 있다. 여기서 PDCCH 상의 DCI는 하향링크 공유 채널과 관련된, 변조(modulation) 및 코딩 포맷과 자원 할당(resource allocation) 정보를 적어도 포함하는 하향링크 배정(assignment) (즉, downlink grant; DL grant), 또는 상향링크 공유 채널과 관련된, 변조 및 코딩 포맷과 자원 할당 정보를 포함하는 상향링크 그랜트(uplink grant; UL grant)를 포함한다.
도 2를 참고하여, 5G 통신 시스템에서의 초기 접속(Initial Access, IA) 절차에 대해 추가적으로 살펴본다.
UE는 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.
SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼들에 구성되며, OFDM 심볼별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 또는 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파들로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파들로 구성된다.
셀 탐색은 UE가 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID(Identifier) (예, Physical layer Cell ID, PCI)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.
336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 즉, 총 1008개의 셀 ID가 존재한다. 셀의 셀 ID가 속한 셀 ID 그룹에 관한 정보는 상기 셀의 SSS를 통해 제공/획득되며, 상기 셀 ID 내 336개 셀들 중 상기 셀 ID에 관한 정보는 PSS를 통해 제공/획득된다
SSB는 SSB 주기(periodicity)에 맞춰 주기적으로 전송된다. 초기 셀 탐색 시에 UE가 가정하는 SSB 기본 주기는 20ms로 정의된다. 셀 접속 후, SSB 주기는 네트워크(예, BS)에 의해 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} 중 하나로 설정될 수 있다.
다음으로, 시스템 정보(system information; SI) 획득에 대해 살펴본다.
SI는 마스터 정보 블록(master information block, MIB)과 복수의 시스템 정보 블록(system information block, SIB)들로 나눠진다. MIB 외의 SI는 RMSI(Remaining Minimum System Information)으로 지칭될 수 있다. MIB는 SIB1(SystemInformationBlock1)을 나르는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 모니터링을 위한 정보/파라미터를 포함하며 SSB의 PBCH를 통해 BS에 의해 전송된다. SIB1은 나머지 SIB들(이하, SIBx, x는 2 이상의 정수)의 가용성(availability) 및 스케줄링(예, 전송 주기, SI-윈도우 크기)과 관련된 정보를 포함한다. SIBx는 SI 메시지에 포함되며 PDSCH를 통해 전송된다. 각각의 SI 메시지는 주기적으로 발생하는 시간 윈도우(즉, SI-윈도우) 내에서 전송된다.
도 2를 참고하여, 5G 통신 시스템에서의 임의 접속(Random Access, RA) 과정에 대해 추가적으로 살펴본다.
임의 접속 과정은 다양한 용도로 사용된다. 예를 들어, 임의 접속 과정은 네트워크 초기 접속, 핸드오버, UE-트리거드(triggered) UL 데이터 전송에 사용될 수 있다. UE는 임의 접속 과정을 통해 UL 동기와 UL 전송 자원을 획득할 수 있다. 임의 접속 과정은 경쟁 기반(contention-based) 임의 접속 과정과 경쟁 프리(contention free) 임의 접속 과정으로 구분된다. 경쟁 기반의 임의 접속 과정에 대한 구체적인 절차는 아래와 같다.
UE가 UL에서 임의 접속 과정의 Msg1로서 임의 접속 프리앰블을 PRACH를 통해 전송할 수 있다. 서로 다른 두 길이를 가지는 임의 접속 프리앰블 시퀀스들이 지원된다. 긴 시퀀스 길이 839는 1.25 및 5 kHz의 부반송파 간격(subcarrier spacing)에 대해 적용되며, 짧은 시퀀스 길이 139는 15, 30, 60 및 120 kHz의 부반송파 간격에 대해 적용된다.
BS가 UE로부터 임의 접속 프리앰블을 수신하면, BS는 임의 접속 응답(random access response, RAR) 메시지(Msg2)를 상기 UE에게 전송한다. RAR을 나르는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH는 임의 접속(random access, RA) 무선 네트워크 임시 식별자(radio network temporary identifier, RNTI) (RA-RNTI)로 CRC 마스킹되어 전송된다. RA-RNTI로 마스킹된 PDCCH를 검출한 UE는 상기 PDCCH가 나르는 DCI가 스케줄링하는 PDSCH로부터 RAR을 수신할 수 있다. UE는 자신이 전송한 프리앰블, 즉, Msg1에 대한 임의 접속 응답 정보가 상기 RAR 내에 있는지 확인한다. 자신이 전송한 Msg1에 대한 임의 접속 정보가 존재하는지 여부는 상기 UE가 전송한 프리앰블에 대한 임의 접속 프리앰블 ID가 존재하는지 여부에 의해 판단될 수 있다. Msg1에 대한 응답이 없으면, UE는 전력 램핑(power ramping)을 수행하면서 RACH 프리앰블을 소정의 횟수 이내에서 재전송할 수 있다. UE는 가장 최근의 경로 손실 및 전력 램핑 카운터를 기반으로 프리앰블의 재전송에 대한 PRACH 전송 전력을 계산한다.
상기 UE는 임의 접속 응답 정보를 기반으로 상향링크 공유 채널 상에서 UL 전송을 임의 접속 과정의 Msg3로서 전송할 수 있다. Msg3은 RRC 연결 요청 및 UE 식별자를 포함할 수 있다. Msg3에 대한 응답으로서, 네트워크는 Msg4를 전송할 수 있으며, 이는 DL 상에서의 경쟁 해결 메시지로 취급될 수 있다. Msg4를 수신함으로써, UE는 RRC 연결된 상태에 진입할 수 있다.
C. 5G 통신 시스템의 빔 관리(Beam Management, BM) 절차
BM 과정은 (1) SSB 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 과정과, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 과정으로 구분될 수 있다. 또한, 각 BM 과정은 Tx 빔을 결정하기 위한 Tx 빔 스위핑과 Rx 빔을 결정하기 위한 Rx 빔 스위핑을 포함할 수 있다.
SSB를 이용한 DL BM 과정에 대해 살펴본다.
SSB를 이용한 빔 보고(beam report)에 대한 설정은 RRC_CONNECTED에서 채널 상태 정보(channel state information, CSI)/빔 설정 시에 수행된다.
- UE는 BM을 위해 사용되는 SSB 자원들에 대한 CSI-SSB-ResourceSetList를 포함하는 CSI-ResourceConfig IE를 BS로부터 수신한다. RRC 파라미터 csi-SSB-ResourceSetList는 하나의 자원 세트에서 빔 관리 및 보고를 위해 사용되는 SSB 자원들의 리스트를 나타낸다. 여기서, SSB 자원 세트는 {SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, ?}으로 설정될 수 있다. SSB 인덱스는 0부터 63까지 정의될 수 있다.
- UE는 상기 CSI-SSB-ResourceSetList에 기초하여 SSB 자원들 상의 신호들을 상기 BS로부터 수신한다.
- SSBRI 및 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)에 대한 보고와 관련된 CSI-RS reportConfig가 설정된 경우, 상기 UE는 최선(best) SSBRI 및 이에 대응하는 RSRP를 BS에게 보고한다. 예를 들어, 상기 CSI-RS reportConfig IE의 reportQuantity가 'ssb-Index-RSRP'로 설정된 경우, UE는 BS으로 최선 SSBRI 및 이에 대응하는 RSRP를 보고한다.
UE는 SSB와 동일한 OFDM 심볼(들)에 CSI-RS 자원이 설정되고, 'QCL-TypeD'가 적용 가능한 경우, 상기 UE는 CSI-RS와 SSB가 'QCL-TypeD' 관점에서 유사 동일 위치된(quasi co-located, QCL) 것으로 가정할 수 있다. 여기서, QCL-TypeD는 공간(spatial) Rx 파라미터 관점에서 안테나 포트들 간에 QCL되어 있음을 의미할 수 있다. UE가 QCL-TypeD 관계에 있는 복수의 DL 안테나 포트들의 신호들을 수신 시에는 동일한 수신 빔을 적용해도 무방하다.
다음으로, CSI-RS를 이용한 DL BM 과정에 대해 살펴본다.
CSI-RS를 이용한 UE의 Rx 빔 결정(또는 정제(refinement)) 과정과 BS의 Tx 빔 스위핑 과정에 대해 차례대로 살펴본다. UE의 Rx 빔 결정 과정은 반복 파라미터가 'ON'으로 설정되며, BS의 Tx 빔 스위핑 과정은 반복 파라미터가 'OFF'로 설정된다.
먼저, UE의 Rx 빔 결정 과정에 대해 살펴본다.
- UE는 'repetition'에 관한 RRC 파라미터를 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC 시그널링을 통해 BS로부터 수신한다. 여기서, 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 세팅되어 있다.
- UE는 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 설정된 CSI-RS 자원 세트 내의 자원(들) 상에서의 신호들을 BS의 동일 Tx 빔(또는 DL 공간 도메인 전송 필터)을 통해 서로 다른 OFDM 심볼에서 반복 수신한다.
- UE는 자신의 Rx 빔을 결정한다.
- UE는 CSI 보고를 생략한다. 즉, UE는 상가 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 설정된 경우, CSI 보고를 생략할 수 있다.
다음으로, BS의 Tx 빔 결정 과정에 대해 살펴본다.
- UE는 'repetition'에 관한 RRC 파라미터를 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC 시그널링을 통해 BS로부터 수신한다. 여기서, 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'OFF'로 세팅되어 있으며, BS의 Tx 빔 스위핑 과정과 관련된다.
- UE는 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'OFF'로 설정된 CSI-RS 자원 세트 내의 자원들 상에서의 신호들을 BS의 서로 다른 Tx 빔(DL 공간 도메인 전송 필터)을 통해 수신한다.
- UE는 최상의 (best) 빔을 선택(또는 결정)한다.
- UE는 선택된 빔에 대한 ID (예, CRI) 및 관련 품질 정보(예, RSRP)를 BS으로 보고한다. 즉, UE는 CSI-RS가 BM을 위해 전송되는 경우 CRI와 이에 대한 RSRP를 BS으로 보고한다.
다음으로, SRS를 이용한 UL BM 과정에 대해 살펴본다.
- UE는 'beam management'로 설정된 (RRC 파라미터) 용도 파라미터를 포함하는 RRC 시그널링(예, SRS-Config IE)을 BS로부터 수신한다. SRS-Config IE는 SRS 전송 설정을 위해 사용된다. SRS-Config IE는 SRS-Resources의 리스트와 SRS-ResourceSet들의 리스트를 포함한다. 각 SRS 자원 세트는 SRS-resource들의 세트를 의미한다.
- UE는 상기 SRS-Config IE에 포함된 SRS-SpatialRelation Info에 기초하여 전송할 SRS 자원에 대한 Tx 빔포밍을 결정한다. 여기서, SRS-SpatialRelation Info는 SRS 자원별로 설정되고, SRS 자원별로 SSB, CSI-RS 또는 SRS에서 사용되는 빔포밍과 동일한 빔포밍을 적용할지를 나타낸다.
- 만약 SRS 자원에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되면 SSB, CSI-RS 또는 SRS에서 사용되는 빔포밍과 동일한 빔포밍을 적용하여 전송한다. 하지만, SRS 자원에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되지 않으면, 상기 UE는 임의로 Tx 빔포밍을 결정하여 결정된 Tx 빔포밍을 통해 SRS를 전송한다.
다음으로, 빔 실패 복구(beam failure recovery, BFR) 과정에 대해 살펴본다.
빔포밍된 시스템에서, RLF(Radio Link Failure)는 UE의 회전(rotation), 이동(movement) 또는 빔포밍 블로키지(blockage)로 인해 자주 발생할 수 있다. 따라서, 잦은 RLF가 발생하는 것을 방지하기 위해 BFR이 NR에서 지원된다. BFR은 무선 링크 실패 복구 과정과 유사하고, UE가 새로운 후보 빔(들)을 아는 경우에 지원될 수 있다. 빔 실패 검출을 위해, BS는 UE에게 빔 실패 검출 참조 신호들을 설정하고, 상기 UE는 상기 UE의 물리 계층으로부터의 빔 실패 지시(indication)들의 횟수가 BS의 RRC 시그널링에 의해 설정된 기간(period) 내에 RRC 시그널링에 의해 설정된 임계치(threshold)에 이르면(reach), 빔 실패를 선언 (declare)한다. 빔 실패가 검출된 후, 상기 UE는 PCell 상의 임의 접속 과정을 개시(initiate)함으로써 빔 실패 복구를 트리거하고, 적절한(suitable) 빔을 선택하여 빔 실패 복구를 수행한다(BS가 어떤(certain) 빔들에 대해 전용 임의 접속 자원들을 제공한 경우, 이들이 상기 UE에 의해 우선화된다). 상기 임의 접속 절차의 완료(completion) 시, 빔 실패 복구가 완료된 것으로 간주된다.
D. URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication)
NR에서 정의하는 URLLC 전송은 (1) 상대적으로 낮은 트래픽 크기, (2) 상대적으로 낮은 도착 레이트(low arrival rate), (3) 극도의 낮은 레이턴시 요구사항(requirement) (예, 0.5, 1ms), (4) 상대적으로 짧은 전송 지속기간(duration) (예, 2 OFDM symbols), (5) 긴급한 서비스/메시지 등에 대한 전송을 의미할 수 있다. UL의 경우, 보다 엄격(stringent)한 레이턴시 요구 사항(latency requirement)을 만족시키기 위해 특정 타입의 트래픽(예컨대, URLLC)에 대한 전송이 앞서서 스케줄링된 다른 전송(예컨대, eMBB)과 다중화(multiplexing)되어야 할 필요가 있다. 이와 관련하여 한 가지 방안으로, 앞서 스케줄링 받은 UE에게 특정 자원에 대해서 프리엠션(preemption)될 것이라는 정보를 주고, 해당 자원을 URLLC UE가 UL 전송에 사용하도록 한다.
NR의 경우, eMBB와 URLLC 사이의 동적 자원 공유(sharing)가 지원된다. eMBB와 URLLC 서비스들은 비-중첩(non-overlapping) 시간/주파수 자원들 상에서 스케줄될 수 있으며, URLLC 전송은 진행 중인(ongoing) eMBB 트래픽에 대해 스케줄된 자원들에서 발생할 수 있다. eMBB UE는 해당 UE의 PDSCH 전송이 부분적으로 펑처링(puncturing)되었는지 여부를 알 수 없을 수 있고, 손상된 코딩된 비트(corrupted coded bit)들로 인해 UE는 PDSCH를 디코딩하지 못할 수 있다. 이 점을 고려하여, NR에서는 프리엠션 지시(preemption indication)를 제공한다. 상기 프리엠션 지시(preemption indication)는 중단된 전송 지시(interrupted transmission indication)로 지칭될 수도 있다.
프리엠션 지시와 관련하여, UE는 BS로부터의 RRC 시그널링을 통해 DownlinkPreemption IE를 수신한다. UE가 DownlinkPreemption IE를 제공받으면, DCI 포맷 2_1을 운반(convey)하는 PDCCH의 모니터링을 위해 상기 UE는 DownlinkPreemption IE 내 파라미터 int-RNTI에 의해 제공된 INT-RNTI를 가지고 설정된다. 상기 UE는 추가적으로 servingCellID에 의해 제공되는 서빙 셀 인덱스들의 세트를 포함하는 INT-ConfigurationPerServing Cell에 의해 서빙 셀들의 세트와 positionInDCI에 의해 DCI 포맷 2_1 내 필드들을 위한 위치들의 해당 세트를 가지고 설정되고, dci-PayloadSize에 의해 DCI 포맷 2_1을 위한 정보 페이로드 크기를 가지고 설정되며, timeFrequencySect에 의한 시간-주파수 자원들의 지시 입도(graNLUarity)를 가지고 설정된다.
상기 UE는 상기 DownlinkPreemption IE에 기초하여 DCI 포맷 2_1을 상기 BS로부터 수신한다.
UE가 서빙 셀들의 설정된 세트 내 서빙 셀에 대한 DCI 포맷 2_1을 검출하면, 상기 UE는 상기 DCI 포맷 2_1이 속한 모니터링 기간의 바로 앞 (last) 모니터링 기간의 PRB들의 세트 및 심볼들의 세트 중 상기 DCI 포맷 2_1에 의해 지시되는 PRB들 및 심볼들 내에는 상기 UE로의 아무런 전송도 없다고 가정할 수 있다. 예를 들어, UE는 프리엠션에 의해 지시된 시간-주파수 자원 내 신호는 자신에게 스케줄링된 DL 전송이 아니라고 보고 나머지 자원 영역에서 수신된 신호들을 기반으로 데이터를 디코딩한다.
E. mMTC (massive MTC )
mMTC(massive Machine Type Communication)은 많은 수의 UE와 동시에 통신하는 초연결 서비스를 지원하기 위한 5G의 시나리오 중 하나이다. 이 환경에서, UE는 굉장히 낮은 전송 속도와 이동성을 가지고 간헐적으로 통신하게 된다. 따라서, mMTC는 UE를 얼마나 낮은 비용으로 오랫동안 구동할 수 있는지를 주요 목표로 하고 있다. mMTC 기술과 관련하여 3GPP에서는 MTC와 NB(NarrowBand)-IoT를 다루고 있다.
mMTC 기술은 PDCCH, PUCCH, PDSCH(physical downlink shared channel), PUSCH 등의 반복 전송, 주파수 호핑(hopping), 리튜닝(retuning), 가드 구간(guard period) 등의 특징을 가진다.
즉, 특정 정보를 포함하는 PUSCH(또는 PUCCH(특히, long PUCCH) 또는 PRACH) 및 특정 정보에 대한 응답을 포함하는 PDSCH(또는 PDCCH)가 반복 전송된다. 반복 전송은 주파수 호핑(frequency hopping)을 통해 수행되며, 반복 전송을 위해, 제1 주파수 자원에서 제2 주파수 자원으로 가드 구간(guard period)에서 (RF) 리튜닝(retuning)이 수행되고, 특정 정보 및 특정 정보에 대한 응답은 협대역(narrowband) (ex. 6 RB (resource block) or 1 RB)을 통해 송/수신될 수 있다.
F. 5G 통신을 이용한 AI 기본 동작
도 3은 5G 통신 시스템에서 사용자 단말과 5G 네트워크의 기본 동작의 일 예를 나타낸다.
UE는 특정 정보 전송을 5G 네트워크로 전송한다(S1). 그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 특정 정보에 대한 5G 프로세싱을 수행한다(S2). 여기서, 5G 프로세싱은 AI 프로세싱을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 5G 네트워크는 AI 프로세싱 결과를 포함하는 응답을 상기 UE로 전송한다(S3).
G. 5G 통신 시스템에서 사용자 단말과 5G 네트워크 간의 응용 동작
이하, 도 1 및 도 2와 앞서 살핀 무선 통신 기술(BM 절차, URLLC, mMTC 등)을 참고하여 5G 통신을 이용한 AI 동작에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 후술할 본 발명에서 제안하는 방법과 5G 통신의 eMBB 기술이 적용되는 응용 동작의 기본 절차에 대해 설명한다.
도 3의 S1 단계 및 S3 단계와 같이, UE가 5G 네트워크와 신호, 정보 등을 송/수신하기 위해, UE는 도 3의 S1 단계 이전에 5G 네트워크와 초기 접속(initial access) 절차 및 임의 접속(random access) 절차를 수행한다.
보다 구체적으로, UE는 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다. 상기 초기 접속 절차 과정에서 빔 관리(beam management, BM) 과정, 빔 실패 복구(beam failure recovery) 과정이 추가될 수 있으며, UE가 5G 네트워크로부터 신호를 수신하는 과정에서 QCL(quasi-co location) 관계가 추가될 수 있다.
또한, UE는 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다. 그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 UE로 특정 정보의 전송을 스케쥴링하기 위한 UL grant를 전송할 수 있다. 따라서, 상기 UE는 상기 UL grant에 기초하여 상기 5G 네트워크로 특정 정보를 전송한다. 그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 UE로 상기 특정 정보에 대한 5G 프로세싱 결과의 전송을 스케쥴링하기 위한 DL grant를 전송한다. 따라서, 상기 5G 네트워크는 상기 DL grant에 기초하여 상기 UE로 AI 프로세싱 결과를 포함하는 응답을 전송할 수 있다.
다음으로, 후술할 본 발명에서 제안하는 방법과 5G 통신의 URLLC 기술이 적용되는 응용 동작의 기본 절차에 대해 설명한다.
앞서 설명한 바와 같이, UE가 5G 네트워크와 초기 접속 절차 및/또는 임의 접속 절차를 수행한 후, UE는 5G 네트워크로부터 DownlinkPreemption IE를 수신할 수 있다. 그리고, UE는 DownlinkPreemption IE에 기초하여 프리엠션 지시(pre-emption indication)를 포함하는 DCI 포맷 2_1을 5G 네트워크로부터 수신한다. 그리고, UE는 프리엠션 지시(pre-emption indication)에 의해 지시된 자원(PRB 및/또는 OFDM 심볼)에서 eMBB data의 수신을 수행(또는 기대 또는 가정)하지 않는다. 이후, UE는 특정 정보를 전송할 필요가 있는 경우 5G 네트워크로부터 UL grant를 수신할 수 있다.
다음으로, 후술할 본 발명에서 제안하는 방법과 5G 통신의 mMTC 기술이 적용되는 응용 동작의 기본 절차에 대해 설명한다.
도 3의 단계들 중 mMTC 기술의 적용으로 달라지는 부분 위주로 설명하기로 한다.
도 3의 S1 단계에서, UE는 특정 정보를 5G 네트워크로 전송하기 위해 5G 네트워크로부터 UL grant를 수신한다. 여기서, 상기 UL grant는 상기 특정 정보의 전송에 대한 반복 횟수에 대한 정보를 포함하고, 상기 특정 정보는 상기 반복 횟수에 대한 정보에 기초하여 반복하여 전송될 수 있다. 즉, 상기 UE는 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다. 그리고, 특정 정보의 반복 전송은 주파수 호핑을 통해 수행되고, 첫 번째 특정 정보의 전송은 제1 주파수 자원에서, 두 번째 특정 정보의 전송은 제2 주파수 자원에서 전송될 수 있다. 상기 특정 정보는 6RB(Resource Block) 또는 1RB(Resource Block)의 협대역(narrowband)을 통해 전송될 수 있다.
앞서 살핀 5G 통신 기술은 후술할 본 발명에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 발명에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 구체화하거나 명확하게 하는데 보충될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템을 도시한 도면이다.
도 4를 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)은 5G 네트워크(Network)를 이용하여 신호, 정보를 전송하거나 전송 받을 수 있다.
복수의 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)은 제1 화상 시스템(110) 내지 제4 화상 시스템(140)을 포함할 수 있다. 화상 시스템은 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템이라 칭할 수 있다. 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템은 지능형 보조 진행 디바이스와 디스플레이 디바이스를 포함한다.
제1 화상 시스템(110)은 제1 회의실에 설치될 수 있다. 제1 화상 시스템(110)은 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)와 제1 디스플레이 디바이스(111)를 포함할 수 있다.
제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 제1 사용자 그룹과 제2 사용자 그룹 간에 진행되는 텔레컨퍼런스(tele-conference)에서 생성되는 제1 사용자 그룹과 제2 사용자 그룹 간의 회의 내용을 기반으로 학습하고, 학습된 회의 내용 중 제1 사용자 그룹 또는 제2 사용자 그룹에서 발화되는 명령어에 대응되도록 응답하여 텔레컨퍼런스(tele-conference)를 서포트할 수 있다. 제2 사용자 그룹은 제2 회의실 내지 제4 회의실 중 하나의 회의실에 위치할 수 있다.
제1 디스플레이 디바이스(111)는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)로부터 명령어에 대응되는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다.
제2 화상 시스템(120)은 제1 회의실과 원거리에 위치하는 제2 회의실에 설치될 수 있다. 제2 화상 시스템(120)은 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)와 제2 디스플레이 디바이스(121)를 포함할 수 있다.
제3 화상 시스템(130)은 제1,2 회의실과 원거리에 위치하는 제3 회의실에 설치될 수 있다. 제3 화상 시스템(130)은 제3 지능형 보조 진행 디바이스(132)와 제3 디스플레이 디바이스(131)를 포함할 수 있다.
제4 화상 시스템(140)은 제1,2,3 회의실과 원거리에 위치하는 제4 회의실에 설치될 수 있다. 제4 화상 시스템(140)은 제4 지능형 보조 진행 디바이스(142)와 제4 디스플레이 디바이스(141)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 메인 지능형 보조 진행 디바이스라 칭할 수 있고, 제2,3,4 지능형 보조 진행 디바이스(122,132,142)는 슬레이브 지능형 보조 진행 디바이스라 칭할 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니며, 제2,3,4 지능형 보조 진행 디바이스(122,132,142) 중 하나가 메인 지능형 보조 진행 디바이스가 될 수 있다. 나머지 지능형 보조 진행 디바이스는 슬레이브 지능형 보조 진행 디바이스가 될 수 있다.
메인 지능형 보조 진행 디바이스는 5G 네트워크(Network)를 이용하여 적어도 하나 이상의 슬레이브 지능형 보조 진행 디바이스를 원격 제어하거나 신호 또는 정보를 전송할 수 있다. 또한, 메인 지능형 보조 진행 디바이스는 제1 디스플레이 디바이스(111)를 비롯하여, 제2 디스플레이 디바이스(121) 내지 제4 디스플레이 디바이스(141)와 5G 네트워크(Network)로 연결되어 이들에게 신호 또는 정보를 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지능형 보조 진행 디바이스의 블록도이다.
도 5에서는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)를 중심으로 설명하기로 한다. 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122) 내지 제4 지능형 보조 진행 디바이스(142)는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)와 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가지므로, 이에 대한 설명을 생략하기로 한다. 이하 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 설명의 편의를 위해 지능형 보조 진행 디바이스(112)로 설명하기로 한다.
도 5를 살펴보면 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 AI 프로세싱을 수행할 수 있는 AI 모듈을 포함하는 전자 기기를 포함할 수 있다. 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 AI 장치 또는 AI 에이전트라 칭할 수 있다.
또한, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 도 4에 도시된 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)의 적어도 일부의 구성으로 포함되어 AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행하도록 구비될 수도 있다.
AI 프로세싱은 도 4에 도시된 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)의 제어와 관련된 모든 동작들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)은 지능형 보조 진행 디바이스(112)로부터 전송된 센싱 데이터 또는 획득된 데이터를 AI 프로세싱하여 처리/판단, 제어 신호 생성 동작을 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 통신부(17)를 통해 수신된 데이터를 AI 프로세싱 하여 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)의 제어를 수행할 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 AI 프로세싱 결과를 직접 이용하는 클라이언트 디바이스일 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 AI 프로세서(11), 메모리(15) 및/또는 통신부(17)를 포함할 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 신경망을 학습할 수 있는 컴퓨팅 장치로서, 서버, 데스크탑 PC, 노트북 PC, 태블릿 PC 등과 같은 다양한 전자 장치로 구현될 수 있다.
AI 프로세서(11)는 메모리(15)에 저장된 프로그램을 이용하여 신경망을 학습할 수 있다. 특히, AI 프로세서(11)는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)과 관련 데이터를 인식하기 위한 신경망을 학습할 수 있다. 예를 들면, AI 프로세서(11)는 기동어 이후 발화하는 명령어와 관련된 상황 정보(예를 들면, 명령어를 발화한 것으로 인식된 사용자와 관련된 다양한 정보, 명령어를 발화한 발화자와 관련된 다양한 정보)를 인식하기 위한 신경망을 학습할 수 있다.
인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)과 관련 데이터를 인식하기 위한 신경망은 인간의 뇌 구조를 컴퓨터 상에서 모의하도록 설계될 수 있으며, 인간의 신경망의 뉴런(neuron)을 모의하는 가중치를 갖는 복수의 네트워크 노드들을 포함할 수 있다. 복수의 네트워크 모드들은 뉴런이 시냅스(synapse)를 통해 신호를 주고받는 뉴런의 시냅틱 활동을 모의하도록 각각 연결 관계에 따라 데이터를 주고받을 수 있다. 여기서 신경망은 신경망 모델에서 발전한 딥러닝 모델을 포함할 수 있다. 딥 러닝 모델에서 복수의 네트워크 노드들은 서로 다른 레이어에 위치하면서 컨볼루션(convolution) 연결 관계에 따라 데이터를 주고받을 수 있다. 신경망 모델의 예는 심층 신경망(DNN, deep neural networks), 합성곱 신경망(CNN, convolutional deep neural networks), 순환 신경망(RNN, Recurrent Boltzmann Machine), 제한 볼츠만 머신(RBM, Restricted Boltzmann Machine), 심층 신뢰 신경망(DBN, deep belief networks), 심층 Q-네트워크(Deep Q-Network)와 같은 다양한 딥 러닝 기법들을 포함하며, 컴퓨터비젼, 음성인식, 자연어처리, 음성/신호처리 등의 분야에 적용될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같은 기능을 수행하는 프로세서는 범용 프로세서(예를 들어, CPU)일 수 있으나, 인공 지능 학습을 위한 AI 전용 프로세서(예를 들어, GPU)일 수 있다.
메모리(15)는 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 동작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(15)는 비 휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시 메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SDD) 등으로 구현할 수 있다. 메모리(15)는 AI 프로세서(11)에 의해 액세스되며, AI 프로세서(11)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 또한, 메모리(15)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 분류/인식을 위한 학습 알고리즘을 통해 생성된 신경망 모델(예를 들어, 딥 러닝 모델(16))을 저장할 수 있다.
한편, AI 프로세서(11)는 데이터 분류/인식을 위한 신경망을 학습하는 데이터 학습부(12)를 포함할 수 있다. 데이터 학습부(12)는 데이터 분류/인식을 판단하기 위하여 어떤 학습 데이터를 이용할지, 학습 데이터를 이용하여 데이터를 어떻게 분류하고 인식할지에 관한 기준을 학습할 수 있다. 데이터 학습부(12)는 학습에 이용될 학습 데이터를 획득하고, 획득된 학습 데이터를 딥러닝 모델에 적용함으로써, 딥러닝 모델을 학습할 수 있다.
데이터 학습부(12)는 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 제작되어 AI 장치(112)에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 데이터 학습부(12)는 인공 지능(AI)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 범용 프로세서(CPU) 또는 그래픽 전용 프로세서(GPU)의 일부로 제작되어 지능형 보조 진행 디바이스(112)에 탑재될 수도 있다. 또한, 데이터 학습부(12)는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈(또는 인스트럭션(instruction)을 포함하는 프로그램 모듈)로 구현되는 경우, 소프트웨어 모듈은 컴퓨터로 읽을 수 있는 판독 가능한 비일시적 판독 가능 기록 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈은 OS(Operating System)에 의해 제공되거나, 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다.
데이터 학습부(12)는 학습 데이터 획득부(13) 및 모델 학습부(14)를 포함할 수 있다.
학습 데이터 획득부(13)는 데이터를 분류하고 인식하기 위한 신경망 모델에 필요한 학습 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 학습 데이터 획득부(13)는 학습 데이터로서, 신경망 모델에 입력하기 위한 회의 내용과 관련된 다양한 데이터 및/또는 샘플 데이터를 획득할 수 있다.
모델 학습부(14)는 획득된 학습 데이터를 이용하여, 신경망 모델이 소정의 데이터를 어떻게 분류할지에 관한 판단 기준을 가지도록 학습할 수 있다. 이때 모델 학습부(14)는 학습 데이터 중 적어도 일부를 판단 기준으로 이용하는 지도 학습(supervised learning)을 통하여, 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 또는 모델 학습부(14)는 지도 없이 학습 데이터를 이용하여 스스로 학습함으로써, 판단 기준을 발견하는 비지도 학습(unsupervised learning)을 통해 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 또한, 모델 학습부(14)는 학습에 따른 상황 판단의 결과가 올바른지에 대한 피드백을 이용하여 강화 학습(reinforcement learning)을 통하여, 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 또한, 모델 학습부(14)는 오류 역전파법(error back-propagation) 또는 경사 하강법(gradient decent)을 포함하는 학습 알고리즘을 이용하여 신경망 모델을 학습시킬 수 있다.
신경망 모델이 학습되면, 모델 학습부(14)는 학습된 신경망 모델을 메모리에 저장할 수 있다. 모델 학습부(14)는 학습된 신경망 모델을 지능형 보조 진행 디바이스(112)와 유선 또는 무선 네트워크로 연결된 서버의 메모리에 저장할 수도 있다.
데이터 학습부(12)는 인식 모델의 분석 결과를 향상시키거나, 인식 모델의 생성에 필요한 리소스 또는 시간을 절약하기 위해 학습 데이터 전처리부(미도시) 및 학습 데이터 선택부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
학습 데이터 전처리부는 획득된 데이터가 상황 판단을 위한 학습에 이용될 수 있도록 획득된 데이터를 전처리할 수 있다. 예를 들어, 학습 데이터 전처리부는 모델 학습부(14)가 이미지 인식을 위한 학습을 위하여 획득된 학습 데이터를 이용할 수 있도록 획득된 데이터를 기 설정된 포맷으로 가공할 수 있다.
또한, 학습 데이터 선택부는 학습 데이터 획득부(13)에서 획득된 학습 데이터 또는 전처리부에서 전처리된 학습 데이터 중 학습에 필요한 데이터를 선택할 수 있다. 선택된 학습 데이터는 모델 학습부(14)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 학습 데이터 선택부는 지능형 보조 진행 디바이스(112)를 통해 획득한 화상 회의 내용 중 안건 또는 주제와 관련된 내용을 검출함으로써, 회의 내용에 포함된 특정 객체에 대한 데이터만을 학습 데이터로 선택할 수 있다.
또한, 데이터 학습부(12)는 신경망 모델의 분석 결과를 향상시키기 위하여 모델 평가부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
모델 평가부는 신경망 모델에 평가 데이터를 입력하고, 평가 데이터로부터 출력되는 분석 결과가 소정 기준을 만족하지 못하는 경우, 모델 학습부(12)로 하여금 다시 학습하도록 할 수 있다. 이 경우, 평가 데이터는 인식 모델을 평가하기 위한 기 정의된 데이터일 수 있다. 일 예로, 모델 평가부는 평가 데이터에 대한 학습된 인식 모델의 분석 결과 중, 분석 결과가 정확하지 않은 평가 데이터의 개수 또는 비율이 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우, 소정 기준을 만족하지 못한 것으로 평가할 수 있다.
통신부(17)는 AI 프로세서(11)에 의한 AI 프로세싱 결과를 근거리에 위치한 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100) 또는 원거리에 위치한 다른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)에 전송할 수 있다.
일 예로 제1 회의실에 설치된 제1 화상 시스템(110)과 원거리에 위치하는 제2 회의실에 설치된 제2 화상 시스템(120)인 경우, 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 근거리에 위치하는 제1 디스플레이 디바이스(111)와 통신을 5G 네트워크로 정의될 수 있고, 원거리에 위치하는 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122) 또는 제2 디스플레이 디바이스(121)와 통신을 5G 네트워크로 정의될 수 있다.
한편, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100) 내에 구비된 프로세서에 기능적으로 임베딩되어 구현될 수도 있다. 또한, 5G 네트워크는 AI 프로세싱을 수행하는 서버 또는 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 AI 장치(112)는 AI 프로세서(11)와 메모리(15), 통신부(17) 등으로 기능적으로 구분하여 설명하였지만, 전술한 구성 요소들이 하나의 모듈로 통합되어 AI 모듈로 호칭될 수도 있음을 밝혀 둔다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지능형 보조 진행 디바이스와 제1 지능형 보조 진행 디바이스가 연계된 서버를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 서버(113) 또는 디스플레이 디바이스(111)는 AI 프로세싱이 필요한 데이터를 통신부(111d)를 통해 지능형 보조 진행 디바이스(112)로 전송할 수 있고, 딥러닝 모델(16)을 포함하는 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 딥러닝 모델(16)을 이용한 AI 프로세싱 결과를 서버로 전송할 수 있다. 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 도 5에 설명한 내용을 참조할 수 있다.
도 6에서는 제1 디스플레이 디바이스(111)를 중심으로 설명하기로 한다. 제2 디스플레이 디바이스(121) 내지 제4 디스플레이 디바이스(141)는 제1 디스플레이 디바이스(111)와 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가지므로, 이에 대한 설명을 생략하기로 한다. 이하 제1 디스플레이 디바이스(111)는 설명의 편의를 위해 디스플레이 디바이스(111)로 설명하기로 한다.
디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113)는 메모리(111b), 프로세서(111a), 전원 공급부(111c)를 포함할 수 있으며, 프로세서(111a)는 AI 프로세서(111e)를 더 구비할 수 있다.
메모리(111b)는 프로세서(111a)와 전기적으로 연결된다. 메모리(111b)는 디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113)에 대한 기본 데이터, 디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113)의 동작 제어를 위한 제어 데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(111b)는 프로세서(111a)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(111b)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(111b)는 프로세서(111a)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)에 대한 전반적인 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(111b)는 프로세서(111a)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시 예에 따라, 메모리(111b)는 프로세서(111a)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
전원 공급부(111c)는 디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(111c)는 디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(111c)는 메인 ECU(240)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 전원 공급부(111c)는 SMPS(switched-mode power supply)를 포함할 수 있다.
프로세서(111a)는 메모리(111b), 인터페이스부(280), 전원 공급부(111c)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(111a)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(111a)는 전원 공급부(111c)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다. 프로세서(111a)는 전원 공급부(111c)에 의해 전원이 공급되는 상태에서 데이터를 수신하고, 데이터를 처리하고, 신호를 생성하고, 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(111a)는 디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113) 내 다른 전자 장치로부터 정보를 수신할 수 있다.
디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113)는 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메모리(111b), 전원 공급부(111c) 및 프로세서(111a)는 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
이하, 본 발명의 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)은 지능형 보조 진행 디바이스(112), 디스플레이 디바이스(111) 및 서버(113) 중 적어도 하나에 장착되는 AI 프로세서(111e)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
한편, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 기동어 또는 명령어에 관한 정보(예를 들면, 기동어 또는 명령어를 발화한 시간대와 관련된 기동어 또는 명령어 정보, 기동어 또는 명령어를 발화한 것으로 인식된 사용자와 관련된 기동어 또는 명령어 정보)를 통신부(111d)를 통해 디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113)로 전송할 수 있다. 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 전달된 데이터에 신경망 모델(26)을 적용함으로써 생성된 AI 프로세싱 데이터를 원거리 또는 이웃하는 디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113)로 전송할 수 있다.
즉, 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)은 AI 프로세싱 데이터에 기초하여, 화상 회의의 내용을 학습하고, 학습되는 화상 회의의 내용에서 사용자 또는 발화자의 기동어를 감지하고, 감지된 기동어 이후 전송되는 명령어를 정확하게 인식함으로써, 명령어에 대응되는 데이터 또는 자료 등과 같은 사용자의 응답을 빠르게 제공할 수 있다. 통신부(111d)는 외부에 위치하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템과 신호를 교환할 수 있다. 또한 통신부(111d)는 인프라(예를 들면, 서버, 방송국), IoT 기기, 단말기 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신부(111d)는 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, AI 프로세서(111E)는 각 IoT 기기로부터 전송된 기동어 또는 명령어에 관한 정보(예를 들면, 기동어를 발화한 시간대와 관련된 명령어 정보, 기동어를 발화한 것으로 인식된 사용자와 관련된 명령어 정보)를 이용하여 지능형 보조 진행 디바이스, 디스플레이 디바이스 또는 서버 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 통신부(111d)는 학습되는 회의 내용 중 기동어 또는 명령어를 획득할 수 있다. 통신부(111d)는 획득한 기동어 또는 명령어를 프로세서(111a)로 전달할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 프로세서(111a)는 통신부(111d)로부터 전달된 기동어 또는 명령어를 이용하여, 사용자 또는 발화자가 의도한 회의 내용에 필요한 자료 또는 정보를 추출 또는 예측할 수 있다. 프로세서(111a)는 학습된 회의 내용을 기반하여, 명령어에 대응되는 다양한 응답 중 적절한 응답을 선택하고, 선택된 적절한 응답을 화상 회의를 진행 중인 복수의 회의실에 제공하여 디스플레이되도록 제어할 수 있다.
이상, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)을 구현하기 위하여 필요한 5G 통신 및 5G 통신을 적용하여 AI 프로세싱을 수행하고, AI 프로세싱 결과를 송수신하기 위한 개략적인 내용을 살펴보았다.
이하, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시 예에 따라 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 화상 회의 중 회의 내용에 대한 음성을 처리 과정을 설명할 수 있다. 도 7은 본 발명의 일실시 예에 따라 지능형 보조 진행 디바이스(112)와 서버(113) 간에 음성을 처리하되, 음성 처리의 전반적인 동작이 서버(113)에서 이루어지는 예를 도시한 것이다. 예를 들어 서버(113)는 클라우드라 칭할 수 있다.
이에 반해, 도 8은 본 발명의 일실시 예에 따라 지능형 보조 진행 디바이스(112)와 서버(113) 간에 음성을 처리하되, 음성 처리의 전반적인 동작이 지능형 보조 진행 디바이스(112)에서 이루어지는 온 디바이스 프로세싱(On-device processing)의 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템(100)에서 지능형 보조 진행 디바이스(112)와 서버(113)에 대한 개략적인 블럭도를 도시한다.
도 7을 살펴보면, 본 발명의 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 엔드 투 엔드(end-to-end) 음성 UI 환경에서 음성 이벤트를 처리하기 위해서 다양한 구성 요소를 필요할 수 있다.
음성 이벤트를 처리하는 시퀀스는 음성 신호를 수집하여(Signal acquisition and playback), 음성 사전 처리(Speech Pre Processing), 음성 활성화(Voice Activation), 음성 인식(Speech Recognition), 자연어 이해(Natural Language Processing) 및 최종적으로 장치가 사용자에게 응답하는 음성 합성(Speech Synthesis) 과정을 수행할 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 입력 모듈을 포함할 수 있다. 입력 모듈은 사용자로부터 사용자 입력을 수신할 있다. 입력 모듈은 입력부라 칭할 수 있다. 예를 들어, 입력 모듈은 사용자의 발화를 음성 신호로 수신할 수 있는 적어도 하나의 마이크(MIC)를 포함할 수 있다. 입력 모듈은 발화 입력 시스템(speech input system)을 포함할 수 있다. 입력 모듈은 발화 입력 시스템을 통해 사용자의 발화를 음성 신호로 수신할 수 있다. 적어도 하나의 마이크는 오디오 입력을 위한 입력 신호를 생성함으로써, 사용자의 발화에 대한 디지털 입력 신호를 결정할 수 있다.
일실시 예에 의하면, 복수의 마이크가 어레이로 구현될 수 있다. 어레이는 기하학적 패턴, 예를 들어, 선형 기하학적 형태, 원형 기하학적 형태 또는 임의의 다른 구성으로 배열될 수 있다. 예를 들어, 소정 지점에 대하여, 네 개의 센서들의 어레이는 네 개의 방향들로부터 사운드를 수신하기 위해 90도로 구분되어 원형의 패턴으로 배치될 수 있다. 일부 구현들에서, 마이크는 데이터 통신 내 공간적으로 서로 다른 어레이의 센서들을 포함할 수 있는데, 센서들의 네트워크화된 어레이가 포함될 수 있다. 마이크는 무지향성(omnidirectional), 방향성(directional, 예를 들어, 샷건(shotgun) 마이크)등을 포함할 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 입력 모듈(예를 들어, 마이크)을 통해 수신된 사용자 입력(음성 신호)을 전처리할 수 있는 전처리 모듈(pre-processing module)(21)을 포함할 수 있다.
전처리 모듈(31)은 적응 반향 제거(adaptive echo canceller, AEC) 기능을 포함함으로써, 마이크를 통해 입력된 사용자 음성 신호에 포함된 에코(echo)를 제거할 수 있다. 전처리 모듈(31)은 노이즈 억제(noise suppression, NS) 기능을 포함함으로써, 사용자 입력에 포함된 배경 잡음을 제거할 수 있다. 전처리 모듈(31)은 종점 검출(end-point detect, EPD) 기능을 포함함으로써, 사용자 음성의 종점을 검출하여 사용자의 음성이 존재하는 부분을 찾을 수 있다. 또한, 전처리 모듈(31)은 자동 이득 제어(automatic gain control, AGC) 기능을 포함함으로써, 사용자 입력을 인식하여 처리하기 적합하도록 사용자 입력의 음량을 조절할 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 음성 인식 활성화(voice activation)모듈(22)을 포함할 수 있다. 음성 인식 활성화 모듈(22)은 사용자의 호출을 인식하는 웨이크업(wake up) 명령을 인식할 수 있다. 웨이크업(wake up) 명령은 기동어라 칭할 수 있다. 음성인식 활성화 모듈(22)은 전처리 과정을 거친 사용자 입력으로부터 소정의 키워드(ex, Hi LG)를 디텍트 또는 감지할 수 있다. 음성 인식 활성화 모듈(22)은 대기 상태로 존재하여 올 웨이즈 온 키워드 디텍트(Always-on keyword detection) 기능을 수행할 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 사용자 음성 입력을 서버(113)로 전송할 수 있다. 사용자 음성을 처리하기 위한 핵심 구성인 자동 음성 인식(ASR), 자연어 이해(NLU) 동작은 컴퓨팅, 저장, 전원 제약 등을 고려하여 서버(113)에서 실행될 수 있다. 서버(113)는 지능형 보조 진행 디바이스(112)로부터 전송된 사용자 입력을 처리할 수 있다. 서버(113)는 클라우드 형태로 존재할 수 있다.
서버(113)는 자동 음성 인식(Auto Speech Recognition, ASR) 모듈(31), 지능형 에이전트(Artificial Intelligent Agent)(32), 자연어 이해(Natural Language Understanding, NLU)모듈(33), 텍스트 음성 변환(Text-to-Speech, TTS) 모듈(34)과, 서비스 매니저(35)를 포함할 수 있다.
ASR 모듈(31)은 지능형 보조 진행 디바이스(112)로부터 수신된 사용자 음성 입력을 텍스트 데이터로 변환할 수 있다.
ASR 모듈(31)은 프론트-엔드 스피치 프리 프로세서(front-end speech pre-processor)를 포함할 수 있다. 프론트-엔드 스피치 프리 프로세서는 스피치 입력으로부터 대표적인 특징을 추출할 수 있다. 예를 들어, 프론트-엔드 스피치 프리 프로세서는 스피치 입력을 푸리에 변환을 수행하여 대표적인 다차원 벡터의 시퀀스로서 스피치 입력을 특징짓는 스펙트럼 특징을 추출할 수 있다.
또한, ASR 모듈(31)은 하나 이상의 스피치 인식 모델(예컨대, 음향 모델 및/또는 언어 모델)을 포함하고, 하나 이상의 스피치 인식 엔진을 구현할 수 있다. 예를 들어, 스피치 인식 모델은 은닉 마르코프 모델(hidden Markov models), 가우시안 혼합 모델(Gaussian-Mixture Models), 딥 신경망 모델(Deep Neural Network Models), n-gram 언어 모델, 및 기타 통계 모델을 포함할 수 있다. 스피치 인식 엔진의 예는 동적 시간 왜곡 기반 엔진 및 가중치 유한 상태 변환기(WFST) 기반 엔진을 포함할 수 있다. 하나 이상의 스피치 인식 모델 및 하나 이상의 스피치 인식 엔진은 중간 인식 결과들(예를 들어, 음소, 음소 문자열, 및 하위 단어들) 및 궁극적으로 텍스트 인식 결과들(예컨대, 단어, 단어 문자열, 또는 토큰들의 시퀀스)을 생성하기 위해 프론트-엔드 스피치 프리 프로세서의 추출된 대표 특징들을 처리하는 데 사용될 수 있다.
ASR 모듈(31)이 텍스트 문자열(예를 들어, 단어들, 또는 단어들의 시퀀스, 또는 토큰들의 시퀀스)을 포함하는 인식 결과를 생성할 수 있다. 인식 결과는 ASR 모듈(31)에 제어 하에 의도 추론을 위해 자연 언어 처리 모듈(33)로 전달될 수 있다. 예를 들어, ASR 모듈(31)은 스피치 입력의 다수의 후보 텍스트 표현들을 생성할 수 있다. 각각의 후보 텍스트 표현은 스피치 입력에 대응하는 단어들 또는 토큰들의 시퀀스일 수 있다.
NLU(Natural Language Processing)모듈(33)은 문법적 분석(Syntactic analyze) 또는 의미적 분석(semantic analyze)을 수행하여 사용자 의도를 파악할 수 있다. NLU 모듈(33)은 자연어 이해 모듈이라 칭할 수 있다. 문법적 분석은 문법 단위(예를 들어, 단어, 구, 형태소 등)를 나누고, 나누어진 단위가 어떠한 문법적인 요소를 갖는지 파악할 수 있다. 의미적 분석은 의미(semantic) 매칭, 룰(rule) 매칭, 포뮬러(formula) 매칭 등을 이용하여 수행할 수 있다. 이에 따라, NLU 모듈(33)은 사용자 입력이 어느 도메인(domain), 의도(intent) 또는 의도를 표현하는데 필요한 파라미터(parameter)를 획득할 수 있다.
NLU 모듈(33)은 도메인, 의도 및 의도를 파악하는데 필요한 파라미터로 나누어진 매핑 규칙을 이용하여 사용자의 의도 및 파라미터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 하나의 도메인(예를 들어, 알람)은 복수의 의도(예를 들어, 알람 설정, 알람 해제)를 포함할 수 있고, 하나의 의도는 복수의 파라미터(예를 들어, 시간, 반복 횟수, 알람음 등)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 룰은 하나 이상의 필수 요소 파라미터를 포함할 수 있다. 매칭 규칙은 자연어 이해 데이터 베이스(Natural Language Understanding Database)에 저장될 수 있다.
NLU 모듈(33)은 형태소, 구 등의 언어적 특징(예를 들어, 문법적 요소)을 이용하여 사용자 입력으로부터 추출된 단어의 의미를 파악하고, 파악된 단어의 의미를 도메인 및 의도에 매칭시켜 사용자의 의도를 결정할 수 있다. 예를 들어, NLU 모듈(33)은 각각의 도메인 및 의도에 사용자 입력에서 추출된 단어가 얼마나 포함되어 있는지를 학습하여 사용자 의도를 결정할 수 있다.
일실시 예에 따르면, NLU 모듈(33)은 의도를 파악하는데 기초가 된 단어를 이용하여 사용자 입력의 파라미터를 결정할 수 있다. 일실시 예에 따르면, NLU 모듈(33)은 사용자 입력의 의도를 파악하기 위한 언어적 특징이 저장된 자연어 인식 데이터 베이스를 이용하여 사용자의 의도를 결정할 수 있다.
또한 일실시 예에 따르면, NLU 모듈(33)은 개인화 언어 모델(personal language model, PLM)을 이용하여 사용자의 의도를 결정할 수 있다. 예를 들어, NLU 모듈(33)은 개인화된 정보를 이용하여 사용자의 의도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 개인화된 정보는 연락처 리스트, 음악 리스트, 스케줄 정보, 소셜 네트워크 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 개인화 언어 모델은 자연어 인식 데이터 베이스에 저장될 수 있다. 일실시 예에 따르면, NLU 모듈(33)뿐 아니라 ASR 모듈(31)도 자연어 인식 데이터 베이스에 저장된 개인화 언어 모델을 참고하여 사용자 음성을 인식할 수 있다.
NLU 모듈(33)은 자연어 생성 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 자연어 생성 모듈은 지정된 정보를 텍스트 형태로 변경할 수 있다. 텍스트 형태로 변경된 정보는 자연어 발화의 형태일 수 있다. 예를 들어, 지정된 정보는 추가 입력에 대한 정보, 사용자 입력에 대응되는 동작의 완료를 안내하는 정보 또는 사용자의 추가 입력을 안내하는 정보 등을 포함할 수 있다. 텍스트 형태로 변경된 정보는 지능형 보조 진행 디바이스(112)를 통해 디스플레이 디바이스로 전송되어 디스플레이에 표시되거나, TTS 모듈로 전송되어 음성 형태로 변경될 수 있다.
음성 합성 모듈(TTS 모듈, 34)은 텍스트 형태의 정보를 음성 형태의 정보로 변경할 수 있다. TTS 모듈(34)은 NLU 모듈(33)의 자연어 생성 모듈로부터 텍스트 형태의 정보를 전송 받고, 텍스트 형태의 정보를 음성 형태의 정보로 변경하여 지능형 보조 진행 디바이스(112) 또는 디스플레이 디바이스로 전송할 수 있다. 지능형 보조 진행 디바이스(112) 또는 디스플레이 디바이스는 음성 형태의 정보를 스피커로 출력할 수 있다.
음성 합성 모듈(34)은 제공된 텍스트에 기초하여 스피치 출력을 합성할 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 모듈(ASR, 21)에서 생성된 결과는 텍스트 문자열의 형태일 수 있다. 음성 합성 모듈(34)은 텍스트 문자열을 가청 스피치 출력으로 변환할 수 있다. 음성 합성 모듈(34)은 텍스트로부터의 스피치 출력을 생성하기 위하여 임의의 적절한 스피치 합성 기법을 사용하는데, 이는 편집 합성(concatenative synthesis), 단위 선택 합성(unit selection synthesis), 다이폰 합성, 도메인-특정 합성, 포먼트 합성(Formant synthesis), 조음 합성(Articulatory synthesis), HMM(hidden Markov model) 기반 합성, 및 정현파 합성(sinewave synthesis)을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
일부 예들에서, 음성 합성 모듈(34)은 단어들에 대응하는 음소 문자열에 기초하여 개별 단어들을 합성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 음소 문자열은 생성된 텍스트 문자열의 단어와 연관될 수 있다. 음소 문자열은 단어와 연관된 메타 데이터에 저장될 수 있다. 음성 합성 모듈(34)은 스피치 형태의 단어를 합성하기 위해 메타 데이터 내의 음소 문자열을 직접 프로세싱 하도록 구성될 수 있다.
서버(113)는 일반적으로 지능형 보조 진행 디바이스(112)보다 많은 처리 능력 또는 리소스를 갖기 때문에, 지능형 보조 진행 디바이스(112) 측 합성에서 실제보다 높은 품질의 스피치 출력을 획득하는 것이 가능하다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 실제로 음성 합성 과정이 지능형 보조 진행 디바이스(112) 측에서 이루어질 수 있음은 물론이다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따라 서버(113)에는 지능형 에이전트(Artificial Intelligence Agent, 32)를 더 포함할 수 있다. 지능형 에이전트(32)는 AI 에이전트라 칭할 수 있다. 지능형 에이전트(32)는 상술한 ASR 모듈(31), NLU 모듈(22) 및/또는 TTS 모듈(34)이 수행하는 기능 중 적어도 일부의 기능을 수행하도록 설계될 수 있다. 또한 지능형 에이전트 모듈(22)은 ASR 모듈(31), NLU 모듈(22) 및/또는 TTS 모듈(34) 각각의 독립적인 기능을 수행하는데 기여할 수 있다.
지능형 에이전트 모듈(22)은 심층 학습(딥러닝)을 통해 상술한 기능들을 수행할 수 있다. 심층 학습은 어떠한 데이터가 있을 때 이를 컴퓨터가 알아 들을 수 있는 형태(예를 들어, 이미지의 경우는 픽셀 정보를 열 벡터로 표현하는 등)로 표현(representation)하고 이를 학습에 적용하기 위해 많은 연구(어떻게 하면 더 좋은 표현 기법을 만들고 또 어떻게 이것들을 학습할 모델을 만들지에 대한)가 진행되고 있으며, 이러한 노력의 결과로 심층 신경망(DNN, deep neural networks), 합성곱 신경망(CNN, convolutional deep neural networks), 순환 신경망(RNN, Recurrent Boltzmann Machine), 제한 볼츠만 머신(RBM, Restricted Boltzmann Machine), 심층 신뢰 신경망(DBN, deep belief networks), 심층 Q-네트워크(Deep Q-Network)와 같은 다양한 딥 러닝 기법들이 컴퓨터 비젼, 음성 인식, 자연어 처리, 음성/신호 처리 등의 분야에 적용될 수 있다.
현재 모든 주요 상업 음성 인식 시스템(MS 코타나, 스카이프 번역기, 구글 나우, 애플 시리 등등)이 딥 러닝 기법에 기반하고 있다.
특히, 지능형 에이전트 모듈(22)은 자연어 처리 분야에서 심층 인공 신경망 구조를 이용하여 자동 번역(machine translation), 감정 분석(emotion analysis), 정보 검색(information retrieval)을 비롯한 다양한 자연 언어 처리 과정을 수행할 수 있다.
한편, 서버(113)는 다양한 개인화된 정보를 수집하여 지능형 에이전트(32)의 기능을 지원할 수 있는 서비스 매니저(service manager, 35)를 포함할 수 있다. 서비스 매니저(35)를 통해 획득되는 개인화된 정보는 지능형 보조 진행 디바이스(112)가 서버(113)를 통해 이용하는 적어도 하나의 데이터(캘린더 애플리케이션, 메시징 서비스, 뮤직 애플리케이션 사용 등), 지능형 보조 진행 디바이스(112) 및/또는 서버(113)가 수집하는 적어도 하나의 센싱 데이터들(카메라, 마이크로폰, 온도, 습도, 자이로 센서, C-V2X, 펄스(pulse), 조도(Ambient light), 홍채 인식(Iris scan) 등), 지능형 보조 진행 디바이스(112)와 직접적으로 관련 없는 오프 디바이스 데이터들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 개인화된 정보는 맵(maps), SMS, News, Music, Stock, Weather, Wikipedia 정보를 포함할 수 있다.
지능형 에이전트(32)은 설명의 편의를 위해 ASR 모듈(31), NLU 모듈(33) 및 TTS 모듈(34)과 구분되도록 별도의 블럭으로 표현하였으나, 지능형 에이전트(32)는 각 모듈(31,32,34)의 적어도 일부 또는 전부의 기능을 수행할 수도 있다.
상술한 지능형 보조 진행 디바이스(112) 또는 서버(113)는 디스플레이 디바이스(111)와 전기적으로 연결될 수 있다. 디스플레이 디바이스(111)는 지능형 보조 진행 디바이스(112) 또는 서버(113)로부터 전송 받은 데이터 또는 정보를 디스플레이할 수 있다.
이상, 도 7에서는 지능형 에이전트(32)가 컴퓨팅 연산, 저장 및 전원 제약 등으로 인해 서버(113)에서 구현되는 예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도 8은 지능형 에이전트(AI agent)가 지능형 보조 진행 디바이스에 포함되어 있는 경우를 제외하고는 도 7에 도시된 바와 동일할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지능형 보조 진행 디바이스(114)와 서버(115)의 개략적인 블럭도를 도시한다.
도 8에 도시된 지능형 보조 진행 디바이스 및 서버는 도 7에서 언급한 지능형 보조 진행 디바이스 및 서버에 일부 구성 및 기능에 있어서 차이가 있을 뿐 대응될 수 있다. 이에 따라 대응되는 블럭의 구체적인 기능에 대해서는 도 7을 참조할 수 있다.
도 8을 참조하면, 지능형 보조 진행 디바이스는 전처리 모듈(41), 음성 인식 활성화(voice activation) 모듈(42), ASR 모듈(43), 지능형 에이전트(44), NLU 모듈(45), TTS 모듈(46)을 포함할 수 있다. 또한, 지능형 보조 진행 디바이스는 입력 모듈(적어도 하나의 마이크로 폰)과 적어도 하나의 출력 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 서버(115)는 회의 내용과 관련된 정보를 지식(knowledge) 형태로 저장하는 클라우드 지식(Cloud Knowledge)을 포함할 수 있다.
도 8에 도시된 각 모듈의 기능은 도 7를 참조할 수 있다. 다만, ASR 모듈(43), NLU 모듈(45) 및 TTS 모듈(46)이 지능형 보조 진행 디바이스(114)에 포함되어 있어서 음성 인식 및 음성 합성 등의 음성 처리 과정을 위해 클라우드(115)와의 통신이 필요 없을 수 있으며, 이에 따라 즉각적이고 실시간 음성 처리 동작이 가능하게 된다.
도 7 및 도 8에 도시된 각 모듈은 음성 처리 과정을 설명하기 위한 예시일 뿐이며, 도 7 및 도 8에 도시된 모듈보다 더 많거나 더 적은 모듈을 가질 수 있다. 또한, 둘 이상의 모듈을 조합할 수 있거나 또는 상이한 모듈 또는 상이한 배열의 모듈을 가질 수 있다는 것에 유의해야 한다.
도 7 및 도 8에 도시된 다양한 모듈들은 하나 이상의 신호 프로세싱 및/또는 주문형 직접 회로, 하드웨어, 하나 이상의 프로세서에 의한 실행을 위한 소프트웨어 명령어들, 펌웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.
상술한 지능형 보조 진행 디바이스(114) 또는 서버(115)는 디스플레이 디바이스(111)와 전기적으로 연결될 수 있다. 디스플레이 디바이스(111)는 지능형 보조 진행 디바이스(114) 또는 서버(115)로부터 전송 받은 데이터 또는 정보를 디스플레이할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따라 음성 합성을 구현할 수 있는 지능형 에이전트의 개략적인 블럭도를 도시한다.
도 9를 참조하면, 지능형 에이전트(44)는 도 7 및 도 8을 통해 설명한 음성 처리 과정에서 ASR 동작, NLU 동작 및 TTS 동작을 수행하는 것 외에, 사용자와 상호 작용(interactive operation)을 지원할 수 있다. 또는 지능형 에이전트(44)는 컨텍스트 정보를 이용하여, NLU 모듈(45)이 ASR 모듈(43)로부터 수신된 텍스트 표현들에 포함된 정보를 보다 명확하게 하고, 보완하거나 추가적으로 정의하는 동작을 수행하는데 기여할 수 있다.
예를 들어, 컨텍스트 정보는 지능형 보조 진행 디바이스(112,114 도 7 및 도 8 참조)를 사용하는 사용자의 선호도, 지능형 보조 진행 디바이스(112,114 도 7 및 도 8 참조)의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 상태들, 사용자 입력 전, 입력 중, 또는 입력 직후에 수집되는 다양한 센서 정보, 지능형 에이전트(44)와 사용자 사이의 이전 상호 작용들(예를 들어, 대화) 등을 포함할 수 있다. 상술한 컨텍스트 정보는 동적이고, 시간, 위치, 대화의 내용 및 기타 요소들에 따라 가변될 수 있는 특징을 포함할 수 있다.
지능형 에이전트(44)는 컨텍스트 퓨전 및 학습 모듈(46), 로컬 지식(47), 다이얼로그 매니지먼트(48)를 더 포함할 수 있다.
컨텍스트 퓨전 및 학습 모듈(46)은 적어도 하나의 데이터에 기초하여 사용자의 의도를 학습할 수 있다. 적어도 하나의 데이터는 지능형 보조 진행 디바이스(112,114 도 7 및 도 8 참조) 또는 서버(113,115 도 7 및 도 8 참조)에서 획득되는 적어도 하나의 센싱 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 데이터는 발화자 식별(speaker identification), 음향 사건 인지(Acoustic event detection), 화상 회의에 대한 내용, 음성 활성도 검출(VAD, voice activity detection), 감정 정보(Emotion Classification)를 포함할 수 있다.
발화자 식별은 발화하는 사람을 음성에 의해 등록된 대화군 속에서 특정하는 것을 의미할 수 있다. 발화자 식별은 기 등록된 발화자를 식별하거나, 새로운 발화자로 등록하는 과정을 포함할 수 있다.
음향 사건 인지(Acoustic event detection)는 음성 인식 기술을 넘어서 음향 자체를 인식함으로써, 소리의 종류, 소리의 발생 장소를 인지할 수 있다.
음성 활성도 검출(VAD)은 음악, 잡음 또는 다른 사운드를 포함할 수 있는 오디오 신호에서 인간의 스피치(음성)의 존재 또는 부재가 검출되는 스피치 프로세싱 기술이다. 일 예에 따라 지능형 에이전트(44)는 입력된 오디오 신호로부터 스피치의 존재 여부를 확인할 수 있다. 일 예에 따라 지능형 에이전트(44)는 심층 신경망(DNN, deep neural networks) 모델을 이용하여 스피치 데이터(speech data)와 비스피치 데이터(non-speech data)를 구분할 수 있다.
또한, 지능형 에이전트(44)는 심층 신경망(DNN, deep neural networks) 모델을 이용하여 스피치 데이터를 분석하고, 분석된 스피치 데이터에서 핵심 데이터를 추출하고, 추출된 핵심 데이터 또는 자료를 기초로 이와 연관된 검색할 수 있다.
컨텍스트 퓨전 및 학습 모듈(46)은 상술한 동작을 수행하기 위해 DNN 모델을 포함할 수 있으며, DNN 모델 및 클라이언트 또는 서버(113,115 도 7 및 도 8 참조)에서 수집되는 센싱 정보에 기초하여 사용자 입력의 의도를 확인할 수 있다.
적어도 하나의 데이터는 예시적인 것에 불과하며 음성 처리 과정에서 사용자의 의도를 확인하는데 참조될 수 있는 어떠한 데이터도 포함될 수 있음은 물론이다. 적어도 하나의 데이터는 상술한 DNN 모델을 통해 획득할 수 있음은 물론이다.
지능형 에이전트(44)는 로컬 지식(Local Knowledge, 47)을 포함할 수 있다. 로컬 지식(47)은 회의 내용에 대한 회의 데이터를 포함할 수 있다. 회의 데이터는 회의 내용에 대한 안건 또는 주제, 회의 내용과 관련된 핵심 단어, 주변 단어, 설정 언어, 명령어 등을 포함할 수 있다. 일 예에 따르면, 지능형 에이전트(44)는 명령어, 회의 내용과 관련된 특정 정보를 이용하여 발화자의 음성 입력에 포함된 정보를 보완하여 발화자의 의도를 추가적으로 정의할 수 있다. 예를 들어, "2018년 스마트폰을 제작한 업체들의 매출 실적을 그래프로 보여주세요" 라는 사용자의 요청에 응답하여, 지능형 에이전트(24)는 "스마트폰을 제작한 업체들"이 어느 업체인지, 각 업체들의 "매출 실적"이 얼마인지 검색하기 위해 사용자에게 보다 명확한 정보를 제공하도록 요구하지 않고, 로컬 지식(47)을 이용할 수 있다.
지능형 에이전트(44)는 다이얼로그 관리(Dialog Management, 48)를 포함할 수 있다. 지능형 에이전트(44)는 사용자와의 음성 대화가 가능하도록 다이얼로그 인터페이스를 제공할 수 있다. 다이얼로그 인터페이스는 사용자의 음성 입력에 응답을 디스플레이 또는 스피커를 통해 출력하는 과정을 의미할 수 있다. 여기서 다이얼로그 인터페이스를 통해 출력하는 최종 결과물은 상술한 ASR 동작, NLU 동작 및 TTS 동작에 기초할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 지능형 보조 진행 디바이스의 개략적인 블럭도를 도시한다.
도 10을 살펴보면, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 입출력부(18), 통신부(17), 메모리(15), 모션센서(19) 및 프로세서(10)를 포함할 수 있다.
입출력부(18)는 입력부(18a)와 출력부(18b)를 포함할 수 있다.
입력부(18a)는 사용자로부터 사용자 입력을 수신할 있다. 입력부(18a)는 입력 모듈이라 칭할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 7에서 설명하였으므로 생략하기로 한다. 입력부(18a)는 카메라를 포함할 수 있다. 카메라(미도시)는 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 외부면에 장착될 수 있다. 카메라는 프로세서의 제어 하에 제1 사용자 그룹 중 기동어를 발화한 사용자를 촬영할 수 있다. 카메라는 사용자를 촬영하고, 촬영된 사용자의 영상을 프로세서에 전송할 수 있다. 통신부(17)는 프로세서(10)의 제어 하에 촬영된 사용자의 영상을 5G 네트워크를 통해 디스플레이 디바이스(111) 또는 서버(113)에 전송할 수 있다. 사용자는 발화자라 칭할 수 있다.
출력부(18b)는 화상 회의 중 다른 사용자의 음성 형태를 출력할 수 있다. 출력부(18b)는 출력 모듈이라 칭할 수 있다. 출력부(18b)는 스피커(미도시)를 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 출력부(18b)는 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(미도시)는 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 외부면에 장착될 수 있다. 디스플레이부는 화상 회의 중 발화되는 다이얼로그를 텍스트로 디스플레이할 수 있다. 여기서 발화되는 다이얼로그를 텍스트로 변화하는 내용은 도 7 내지 도 9에서 자세하게 설명하였으므로 생략하기로 한다. 디스플레이부가 터치 스크린을 포함할 경우, 디스플레이부는 출력부(18b)의 기능뿐만 아니라 입력부(18a)의 일부 기능을 수행할 수 있다.
통신부(17), 메모리(15) 및 프로세서(10)는 도 5 내지 도 9에서 충분히 설명하였으므로 생략하기로 한다.
모션 센서(19)는 지능형 보조 진행 디바이스에 장착되어 발화하는 사용자의 움직을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 모션 센서(19)는 제1 사용자 그룹 중 발화하는 사용자를 감지하고, 감지된 사용자를 중심으로 사용자의 움직임을 센싱할 수 있다.
모션 센서(19)는 사용자의 움직임 중 특정 행동 또는 특정 모션이 감지되면, 감지된 특정 신호를 프로세서(10)에 전송할 수 있다. 프로세서(10)는 모션 센서(19)로부터 특정 신호가 전송되면, 이를 기동어라 판단할 수 있다. 모션 센서(19)는 프로세서(10)의 제어 하에 감지된 특정 모션 이후, 사용자의 움직임을 계속해서 감지할 수 있다. 즉, 프로세서(10)는 특정 신호를 제공받은 이후, 모션 센서(19)를 제어하여 사용자의 움직임을 계속해서 감지하고, 사용자의 움직임에 대응할 수 있는 응답을 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(10)는 특정 신호가 감지된 후, 사용자가 손가락을 좌우로 움직일 경우, 사용자의 손가락 움직임에 대응하여 디스플레이 디바이스(111)에서 디스플레이되는 페이지를 다음 페이지로 이동하도록 제어할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따라 회의실에 설치된 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템을 설명하기 위한 도이다.
도 11을 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템은 회의실에 설치 또는 배치될 수 있다.
제1 화상 시스템(110)은 A 회의실에 설치될 수 있다. 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4)은 A 회의실에 참석할 수 있다. 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4)은 제11 사용자(A1) 내지 제14 사용자(A4)를 포함할 수 있다.
제1 화상 시스템(110)은 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112), 제1 디스플레이 디바이스(111) 및 제1 서버(미도시)를 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만 제1 화상 시스템(110) 중 제1 서버는 A 회의실 이외의 장소에 배치되어 5G 네트워크를 이용하여 정보 또는 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 서버는 클라우드일 수 있다.
제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4)과 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4) 간에 진행되는 텔레컨퍼런스(tele-conference)에서 생성되는 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4)과 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4) 간의 회의 내용을 기반으로 학습하고, 학습된 회의 내용 중 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4) 또는 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4)에서 발화되는 명령어에 대응되도록 응답하여 텔레컨퍼런스(tele-conference)를 서포트할 수 있다.
제1 디스플레이 디바이스(111)는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)로부터 명령어에 대응되는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다. 제1 디스플레이 디바이스(111)는 제1 카메라(111a)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(111a)는 제1 디스플레이 디바이스(111)의 전면 상단 근처에 배치될 수 있다.
제1 카메라(111a)는 A 회의실에 참석한 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4) 또는 발화하는 발화자를 촬영할 수 있다. 제1 디스플레이 디바이스(111)는 적어도 하나 이상의 화면으로 분할할 수 있다. 제1 디스플레이 디바이스(111)는 분할된 화면 중 하나에 제1 카메라(111a)에서 촬영된 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4) 또는 발화하는 발화자를 디스플레이할 수 있다. 제1 디스플레이 디바이스(111)는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 제어 하에 제2 카메라(121a)에서 촬영된 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4) 또는 발화하는 발화자를 분할된 화면 중 하나에 디스플레이할 수 있다.
또한, 제1 디스플레이 디바이스(111)는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 제어 하에 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)에서 제공하는 회의와 관련된 자료 또는 정보를 분할된 화면 중 하나에 디스플레이할 수 있다.
제2 화상 시스템(120)은 B 회의실에 설치될 수 있다. 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4)은 B 회의실에 참석할 수 있다. 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4)은 제21 사용자(B1) 내지 제24 사용자(B4)를 포함할 수 있다.
제2 화상 시스템(120)은 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122), 제2 디스플레이 디바이스(121) 및 제2 서버(미도시)를 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만 제2 화상 시스템(120) 중 제2 서버는 B 회의실 이외의 장소에 배치되어 5G 네트워크를 이용하여 정보 또는 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 서버는 클라우드일 수 있다.
제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)는 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4)과 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4) 간에 진행되는 텔레컨퍼런스(tele-conference)에서 생성되는 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4)과 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4) 간의 회의 내용을 기반으로 학습하고, 학습된 회의 내용 중 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4) 또는 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4)에서 발화되는 명령어에 대응되도록 응답하여 텔레컨퍼런스(tele-conference)를 서포트할 수 있다.
제2 디스플레이 디바이스(121)는 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)로부터 명령어에 대응되는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다. 제2 디스플레이 디바이스(121)는 제2 카메라(121a)를 포함할 수 있다. 제2 카메라(121a)는 제2 디스플레이 디바이스(121)의 전면 상단 근처에 배치될 수 있다.
제2 카메라(121a)는 B 회의실에 참석한 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4) 또는 발화하는 발화자를 촬영할 수 있다. 제2 디스플레이 디바이스(121)는 적어도 하나 이상의 화면으로 분할할 수 있다. 제2 디스플레이 디바이스(121)는 분할된 화면 중 하나에 제2 카메라(B1 내지 B4)에서 촬영된 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4) 또는 발화하는 발화자를 디스플레이할 수 있다. 제2 디스플레이 디바이스(121)는 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)의 제어 하에 제2 카메라(121a)에서 촬영된 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4) 또는 발화하는 발화자를 분할된 화면 중 하나에 디스플레이할 수 있다.
또한, 제2 디스플레이 디바이스(121)는 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)의 제어 하에 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)에서 제공하는 회의와 관련된 자료 또는 정보를 분할된 화면 중 하나에 디스플레이할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템을 진행하는 방법을 간략하게 설명하기 위한 도이다.
도 11 및 도 12를 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템을 통해 화상 회의를 시작할 수 있다.
도, A 회의실에는 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4)이 참석하고, B 회의실에서는 제2 사용자 그룹(B1 내지 B4)이 참석할 수 있다.
제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 화상 회의하는 동안 발화되는 음성을 모두 취득할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 그룹(A1 내지 A4) 중 제11 사용자가 발화하는 음성을 감지할 수 있다. 발화되는 음성이 감지되면, 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 제11 사용자가 발화하는 음성에 대한 데이터를 취득할 수 있다(S111).
제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 회의 내용 중 기동어를 인식 또는 감지할 수 있다(S112). 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 발화하는 음성 중 기동어가 인식될 경우, 기동어 이후 고객 명령어에 대한 음성 인식 및 의도를 분석할 수 있다(S113). 발화하는 음성 중 기동어가 인식되면, 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 고객 명령어에 대한 음성을 인식할 수 있다. 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 인식된 고객 명령어를 학습하고, 이에 대한 의도를 분석할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 분석된 의도에 해당하는 기능을 수행하거나 응답할 수 있다(S115). 기능은 프로그램이라 칭할 수 있다.
또는, 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 회의 내용 중 기동어를 인식되지 않거나 감지되지 않을 수 있다(S112). 발화하는 음성 중 기동어가 인식되지 않으면, 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 발화하는 전체적인 음성에 대해 음성을 인식하고 의도를 분석할 수 있다(S114). 즉, 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 제11 사용자가 발화하는 전체적인 회의 내용에서 해당 발성에 대해 음성을 인식하고 의도를 분석할 수 있다. 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 발화되는 전체적인 회의 내용의 해당 발성을 학습하고, 이에 대한 의도를 분석할 수 있다.
제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 분석된 의도를 통해 처리가 필요한 명령인지를 판단할 수 있다(S116). 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 처리가 필요한 명령이 아니라고 판단되면, 계속해서 제11 사용자가 발화하는 음성에 대한 데이터를 취득할 수 있다(S111). 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 처리가 필요한 명령이라고 판단되면, 처리가 가능한 명령에 해당하는 기능을 수행하거나 응답할 수 있다(S117).
도 13은 본 발명의 일실시 예에서 명령어 상태를 판단하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 살펴보면, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 제1 사용자 그룹, 제1 사용자 그룹과 텔레 컨퍼런스(tele-conference)하는 제2 사용자 그룹 간의 대화 내용을 학습할 수 있다. 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 제1 사용자 그룹 및 제2 사용자 그룹의 대한 대화 내용인 사용자 음성 발화 데이터를 취득할 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 발화자의 음성 인식 및 의도를 분석하기 위하여 적어도 하나의 센서를 통해 획득되는 명령어로부터 특징값들을 추출할 수 있다. 예를 들어, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 적어도 하나의 센서(예를 들어, 음성 센서, 움직임 센서)로부터 명령어를 수신할 수 있다. 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 명령어로부터 특징값을 추출할 수 있다. 특징값은 명령어에서 추출할 수 있는 적어도 하나의 특징들 중에서 발화자의 명령어 이후에 발화되는 문장 또는 단어에서 발화자가 인식하거나 의도하는 내용을 등과 같이 구체적으로 나타내는 것으로 산출된 것이다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 특징값들을 발화자의 음성 인식 또는 의도를 분석하도록 트레이닝된 인공 신경망(ANN) 분류기에 입력되도록 제어할 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 인공 신경망(ANN) 분류기에서 출력되는 적용 결과에 기반하여 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도를 파악하여 분석할 수 있다. 즉, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 인공 신경망의 출력값을 분석하고, 인공 신경망 출력값에 기초하여 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대해서 판단할 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 인공 신경망(ANN) 분류기의 출력으로부터 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악할 수 있다.
한편, 도 13에서는 AI 프로세싱을 통해 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악하는 동작이 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 프로세싱에서 구현되는 예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, AI 프로세싱은 지능형 보조 진행 디바이스(112)로부터 수신된 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악한 정보에 기초하여 5G 네트워크 상에서 이루어질 수도 있다.
상술한 바와 같이, 도 13을 참조하면, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악한 정보를 5G 네트워크에 포함된 AI 프로세서로 전송하도록 통신부를 제어할 수 있다. 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악한 정보는 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보라 칭할 수 있다.
또한, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 AI 프로세서로부터 AI 프로세싱된 정보를 수신하도록 통신부를 제어할 수 있다.
AI 프로세싱된 정보는, 명령어를 인식한 상황이 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도를 파악하여 분석한 정보일 수 있다. 즉, AI 프로세싱된 정보는, 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 정확하게 파악한 정보일 수 있다.
한편, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 5G 네트워크로 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악한 정보를 전송하기 위하여, 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행할 수 있다. 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 SSB(Synchronization signal block)에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행할 수 있다.
또한, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 무선 통신부를 통해 지능형 보조 진행 디바이스의 내부에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 획득되는 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악한 정보의 전송을 스케줄링하기 위해 사용되는 DCI(Downlink Control Information)을 네트워크로부터 수신할 수 있다.
지능형 보조 진행 디바이스(112)는 DCI에 기초하여 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악한 정보를 네트워크로 전송할 수 있다.
발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악한 정보는 PUSCH를 통해 네트워크로 전송되며, SSB와 PUSCH의 DM-RS는 QCL type D에 대해 QCL될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 명령어로부터 추출된 특징값을 5G 네트워크로 전송할 수 있다(S113a).
여기서 5G 네트워크는 AI 프로세서 또는 AI 시스템을 포함할 수 있으며, 5G 네트워크의 AI 시스템은 수신된 명령어에 기초하여 AI 프로세싱을 수행할 수 있다(S113c).
AI 시스템은, 지능형 보조 진행 디바이스(112)로부터 수신된 특징값들을 ANN 분류기에 입력할 수 있다(S1131). AI 시스템은, ANN 출력값을 분석하고(S1132), ANN 출력값으로부터 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 분석할 수 있다(S1133). 5G 네트워크는 AI 시스템에서 파악한 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 무선 통신부를 통해 지능형 보조 진행 디바이스(112)로 전송할 수 있다.
AI 시스템은, 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악한 분석이 맞는 경우(S1134), 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 확인하고(S1135), 이에 대응되는 해당기능을 수행하거나 응답할 수 있다(S115).
AI 시스템은, 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 파악한 분석이 틀린 경우(S1134), 발화자의 음성 인식 또는 의도를 재분석할 수 있다(S1133). 또한, AI 시스템은 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 지능형 보조 진행 디바이스로 전송할 수 있다(S113b). AI 시스템은 발화자의 음성 인식 또는 의도에 대한 의미를 데이터, 정보 또는 신호로 변환하여 지능형 보조 진행 디바이스로 전송될 수 있다.
도 14는 본 발명의 일실시 예에 따라 데이터 학습부를 통해 학습하는 것을 설명하기 위한 도이다.
도 14를 살펴보면, 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 데이터 학습부(12)를 포함할 수 있다.
데이터 학습부(12)는 데이터 분류/인식을 판단하기 위하여 어떤 학습 데이터를 이용할지, 학습 데이터를 이용하여 데이터를 어떻게 분류하고 인식할지에 관한 기준을 학습할 수 있다. 데이터 학습부(12)는 학습에 이용될 학습 데이터를 획득하고, 획득된 학습 데이터를 딥러닝 모델에 적용함으로써, 딥러닝 모델을 학습할 수 있다.
데이터 학습부(12)는 다양한 학습 데이터를 수집하는 데이터 수집부(12a), 수집된 데이터를 딥 러닝하는 러닝부(12b) 그리고 학습된 데이터를 출력하는 출력부(12c)를 포함할 수 있다.
데이터 수집부(12a)는 화상 회의를 진행하는 동안 발화자들이 발화하는 복수의 문장 음성 인식 결과, 의도 분석 결과, 화면 제어 여부, 화면 제어 내용을 수집할 수 있다.
러닝부(12b)는 수집된 복수의 문장 음성 인식 결과, 의도 분석 결과, 화면 제어 여부, 화면 제어 내용을 발화 내용을 각 문장 별로 학습하여 이 중 화면 제어가 필요 여부 및 이의 제어 내용을 학습할 수 있다. 즉, 러닝부(12b)는 발화자의 전체적인 문맥을 고려하고, 전후 문장을 입력하여 학습된 모델을 이용하여 훈련할 수 있다. 학습된 모델에 대한 자세한 설명은 앞에서 자세하게 설명하였으므로 생략하기로 한다.
출력부(12c)는 러닝부(12b)의 제어 하에 학습된 모델을 기반으로 실제 화상 회의시 각 발화에 대응하여 이의 대응 내용을 출력 결과로 제시할 수 있다.
도 15 내지 도 18은 본 발명의 실시 예에 따라 화상 회의를 진행하면서 디스플레이되는 다양한 예를 설명하기 위한 도이다.
도 15를 살펴보면, A 회의실에 배치되는 제1 디스플레이 디바이스(111)는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 제어 하에 디스플레이되는 메인 화면을 제11 분할 화면(D11) 내지 제13 분할 화면(D13)으로 분할할 수 있다. 제11 분할 화면(D11)은 제1 사용자 그룹 중 발화하는 발화자에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제12 분할 화면(D12)은 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제13 분할 화면(D13)은 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 기능 또는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다.
제1 디스플레이 디바이스(111)는 전면에 제1 카메라(111a)를 장착할 수 있다. 제1 카메라(111a)는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 제어 하에 A 회의실에 참석한 제1 사용자 그룹을 전체적으로 촬영하거나 발화하는 발화자를 포커싱하여 촬영할 수 있다.
B 회의실에 배치되는 제2 디스플레이 디바이스(121)는 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)의 제어 하에 디스플레이되는 메인 화면을 제21 분할 화면(D21) 내지 제23 분할 화면(D23)으로 분할할 수 있다. 제21 분할 화면(D21)은 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제22 분할 화면(D22)은 제1 사용자 그룹 중 발화하는 발화자에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제23 분할 화면(D23)은 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 기능 또는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다.
제2 디스플레이 디바이스(121)는 전면에 제2 카메라(121a)를 장착할 수 있다. 제2 카메라(121a)는 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)의 제어 하에 B 회의실에 참석한 제2 사용자 그룹을 전체적으로 촬영하거나 발화하는 발화자를 포커싱하여 촬영할 수 있다.
도 16을 살펴보면, A 회의실에 배치되는 제1 디스플레이 디바이스(111)는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 제어 하에 디스플레이되는 메인 화면을 제11 분할 화면(D11) 내지 제13 분할 화면(D13)으로 분할할 수 있다. 제11 분할 화면(D11)은 제1 사용자 그룹 중 발화하는 발화자에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제12 분할 화면(D12)은 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 기능 또는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다. 제13 분할 화면(D13)은 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다.
B 회의실에 배치되는 제2 디스플레이 디바이스(121)는 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)의 제어 하에 디스플레이되는 메인 화면을 제21 분할 화면(D21) 내지 제23 분할 화면(D23)으로 분할할 수 있다. 제21 분할 화면(D21)은 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제22 분할 화면(D22)은 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 기능 또는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다. 제23 분할 화면(D23)은 제1 사용자 그룹 중 발화하는 발화자에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다.
도 17을 살펴보면, A 회의실에 배치되는 제1 디스플레이 디바이스(111)는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 제어 하에 디스플레이되는 메인 화면을 제11 분할 화면(D11) 내지 제13 분할 화면(D13)으로 분할할 수 있다. 제11 분할 화면(D11)은 제1 사용자 그룹 중 발화하는 발화자에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제12 분할 화면(D12)은 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제13 분할 화면(D13)은 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 기능 또는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다.
B 회의실에 배치되는 제2 디스플레이 디바이스(121)는 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)의 제어 하에 디스플레이되는 메인 화면을 제21 분할 화면(D21) 내지 제23 분할 화면(D23)으로 분할할 수 있다. 제21 분할 화면(D21)은 제1 사용자 그룹 중 발화하는 발화자에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제22 분할 화면(D22)은 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 기능 또는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다. 제23 분할 화면(D23)은 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다.
도 18의 (a)를 살펴보면, A 회의실에 배치되는 제1 디스플레이 디바이스(111)는 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)의 제어 하에 디스플레이되는 메인 화면을 제11 분할 화면(D11) 내지 제14 분할 화면(D14)으로 분할할 수 있다. 제11 분할 화면(D11)은 제1 사용자 그룹 중 발화하는 발화자에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제12 분할 화면(D12)은 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제13 분할 화면(D13)은 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 기능 또는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다. 제14 분할 화면(D14)은 제1 사용자 그룹과 제2 사용자 그룹의 대화 내용을 텍스트로 변환하여 디스플레이할 수 있다.
도 18의 (c)를 살펴보면, 제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 발화자가 발화하는 "클로이" 기동어와 함께 "그림을 보여 줄래요."라는 명령어가 감지되는 경우, 제12 분할 화면(D12)에 "클로이, 그림을 보여 줄래요."에 해당하는 그래프를 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
제1 지능형 보조 진행 디바이스(112)는 제14 분할 화면(D14)에 해당 그래프를 응답하여 디스플레이할 수 있다.
도 18의 (b)를 살펴보면, B 회의실에 배치되는 제2 디스플레이 디바이스(121)는 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)의 제어 하에 디스플레이되는 메인 화면을 제21 분할 화면(D21) 내지 제24 분할 화면(D24)으로 분할할 수 있다. 제21 분할 화면(D21)은 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제22 분할 화면(D22)은 제1 사용자 그룹 중 발화하는 발화자에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다. 제23 분할 화면(D23)은 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 기능 또는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있다. 제24 분할 화면(D24)은 제1 사용자 그룹과 제2 사용자 그룹의 대화 내용을 텍스트로 변환하여 디스플레이할 수 있다.
도 18의 (d)를 살펴보면, 제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)는 발화자가 발화하는 "클로이" 기동어와 함께 "그림을 보여 줄래요."라는 명령어가 감지되는 경우, 제22 분할 화면(D22)에 "클로이, 그림을 보여 줄래요."에 해당하는 그래프를 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
제2 지능형 보조 진행 디바이스(122)는 제24 분할 화면(D24)에 해당 그래프를 응답하여 디스플레이할 수 있다.
상술한 바와 같이, 디스플레이 디바이스(111,121)는 지능형 보조 진행 디바이스(112,122)의 제어 하에 제1 분할 화면 내지 제3 분할 화면은 서로 다른 화면 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 분할 화면은 제1 분할 화면과 제3 분할 화면보다 큰 화면을 가질 수 있다. 경우에 따라 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 기능 또는 응답을 제공받아 디스플레이할 수 있고, 제3 분할 화면은 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 지능형 보조 진행 디바이스(111,121)는 기동어 이후 제1 사용자 그룹 또는 제2 사용자 그룹의 명령어를 인식하되, 이를 기초로 분할 화면을 제어할 수 있다.
또한, 카메라(111a,121a)는 지능형 보조 진행 디바이스(112,122)의 제어 하에 제1 사용자 그룹 중 기동어를 발화한 발화자 또는 사용자를 촬영할 수 있다. 지능형 보조 진행 디바이스(112,122)는 기동어 또는 명령어를 발화한 사용자를 촬영하여 디스플레이 디바이스(111,121)에 제공하여 디스플레이되도록 제어할 수 있다.
전술한 본 발명은 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (12)

  1. 제1 사용자 그룹, 상기 제1 사용자 그룹과 텔레컨퍼런스(tele-conference)하는 제2 사용자 그룹 간의 대화 내용을 학습하고, 학습된 상기 대화 내용에서 기 설정된 기동어를 인식하고, 인식된 상기 기동어 이후 상기 제1 사용자 그룹의 명령어를 감지하고, 상기 명령어에 대한 인식 및 의도를 분석하고, 이에 해당하는 프로그램을 수행하거나 응답을 하는 보조 진행 디바이스;와
    상기 제1 사용자 그룹 및 상기 제2 사용자 그룹을 디스플레이하고, 상기 보조 진행 디바이스로부터 상기 명령어에 해당하는 상기 프로그램을 수행하거나 상기 응답을 디스플레이하는 디스플레이 디바이스;
    를 포함하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 보조 진행 디바이스는,
    상기 디스플레이 디바이스에 상기 명령어를 전송하거나 상기 명령어에 해당하는 상기 프로그램 또는 상기 응답을 전송하는 통신부;와
    상기 제1 사용자 그룹과 상기 제2 사용자 그룹 간의 상기 대화 내용을 학습하고, 학습된 상기 대화 내용에서 기 설정된 기동어를 인식하고, 인식된 상기 기동어 이후 상기 제1 사용자 그룹의 명령어를 감지하고, 상기 명령어에 대한 인식 및 의도를 분석하고, 이에 해당하는 상기 프로그램을 수행하거나 상기 응답을 하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 보조 진행 디바이스는 카메라를 더 포함하고,
    상기 카메라는,
    상기 프로세서의 제어 하에 상기 제2 사용자 그룹과 대화하는 상기 제1 사용자 그룹을 촬영하고,
    상기 통신부는 상기 카메라에서 촬영된 상기 제1 사용자 그룹에 대한 영상을 상기 디스플레이 디바이스에 제공하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 디스플레이 디바이스는,
    디스플레이되는 메인 화면을 제1 분할 화면 내지 제3 분할 화면으로 분할하고,
    상기 제1 분할 화면에는 상기 제1 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이하고,
    상기 제2 분할 화면에는 상기 제2 사용자 그룹에 대한 영상을 디스플레이하고,
    상기 제3 분할 화면에는 상기 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 상기 프로그램 또는 상기 응답을 제공받아 디스플레이하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 디스플레이 디바이스는,
    상기 메인 화면을 제4 분할 화면으로 더 분할하고,
    상기 제1 사용자 그룹과 상기 제2 사용자 그룹의 대화 내용을 텍스트로 변환하여 디스플레이하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해 상기 명령어를 획득하고,
    상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보를 미리 학습된 인공 신경망(ANN) 분류기에 적용하며,
    상기 적용 결과에 기반하여 상기 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도를 파악하여 분석하고,
    상기 분석된 결과에 기반하여, 상기 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도에 해당하는 상기 프로그램을 수행하거나 상기 응답을 하도록 제어하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 카메라는, 상기 프로세서의 제어 하에 상기 제1 사용자 그룹 중 상기 기동어를 발화한 사용자를 촬영하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 인공 신경망(ANN) 분류기는 외부 AI(Artificial Intelligence) 장치에 저장되며,
    상기 프로세서는,
    상기 AI 장치로 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보와 관련된 특징값을 전송하고,
    상기 AI 장치로부터 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보를 상기 인공 신경망(ANN) 분류기에 적용한 결과를 획득하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 인공 신경망(ANN) 분류기는 네트워크에 저장되며,
    상기 프로세서는,
    상기 네트워크로 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보를 전송하고,
    상기 네트워크로부터 상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보를 상기 인공 신경망(ANN) 분류기에 적용한 결과를 획득하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보의 전송을 스케줄링하기 위해 사용되는 DCI(Downlink Control Information)을 네트워크로부터 수신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보는 상기 DCI에 기초하여 상기 네트워크로 획득하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    SSB(Synchronization signal block)에 기초하여 상기 네트워크와 초기 접속 절차를 수행하는 것을 특징으로 하며,
    상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보는 PUSCH를 통해 상기 네트워크로 전송되고,
    상기 SSB와 상기 PUSCH의 DM-RS는 QCL type D에 대해 QCL되어 있는 획득하는 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 명령어를 인식한 상황과 관련된 정보를 상기 네트워크에 포함된 AI 프로세서로 전송하도록 통신부를 제어하고,
    상기 AI 프로세서로부터 AI 프로세싱된 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하며,
    상기 AI 프로세싱된 정보는
    상기 명령어를 인식한 상황이 상기 제1 사용자 그룹의 명령어 인식 및 의도를 파악하여 분석한 정보인 인공 지능을 이용한 화상 회의 시스템.
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