KR20190095158A

KR20190095158A - 휠

Info

Publication number: KR20190095158A
Application number: KR1020190013835A
Authority: KR
Inventors: 다카시 나루세
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2019-08-14
Also published as: CN110116579B; DE102019201441A1; CN110116579A; KR102679629B1

Abstract

본 발명의 일 실시 형태에 관한 휠은, 한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 당해 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트와, 당해 복수의 배럴 샤프트에 각각 배치되고, 각 배럴 샤프트 주위로 회전 가능한 복수의 배럴을 구비하고, 당해 복수의 배럴 각각은, 베어링을 통해 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 설치되고, 당해 복수의 배럴 각각의, 당해 배럴 샤프트 방향에 있어서의 위치를, 당해 베어링의 위치에서 조정 가능하게 구성된다.

Description

휠{WHEEL}

본 발명은, 휠에 관한 것이다.

종래의 이동 차량용 휠로서 메카넘 휠이 알려져 있다. 메카넘 휠은, 구동되는 휠체와, 다수의 롤러체를 구비한다. 이 휠체는, 대략 원반 형상으로 형성된 2개의 지지 부재를 갖는다. 다수의 롤러체 각각은, 그 표면이 가운데가 높은(crowned or barrel-shaped) 형상을 갖는다. 다수의 롤러체 각각은, 2개의 지지 부재 사이에 회전 가능하게 설치된다. 롤러체는, 배럴이라고 불리는 경우도 있다.

종래의 메카넘 휠은, 예를 들어 일본 특허 공표 제2009-504465호 공보(특허문헌 1)에 기재되어 있다. 특허문헌 1은, 휠의 외경과 롤러체의 최대 반경의 비를 1.08 내지 1.13의 범위, 특히 1.09 내지 1.12의 범위로 하는 것을 개시하고 있다.

일본 특허 공표 제2009-504465호 공보

그러나 종래의 메카넘 휠에서는, 배럴이 설계 위치로부터 어긋난 위치에 설치되어 버려, 그 결과, 회전 시에 복수의 배럴 각각에 가해지는 부하가 불균일해진다고 하는 문제가 있다. 이 배럴에 가해지는 부하의 불균일함으로 인해, 종래의 메카넘 휠을 구비한 이동 차량에 있어서는, 운전 시의 거동이 불안정해진다.

본 발명의 목적 중 하나는, 배럴을 지지 부재에 대해 고정밀도로 설치할 수 있는 휠을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠은, 한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 배럴 샤프트와, 상기 배럴 샤프트에 설치되는 배럴과, 상기 배럴을 상기 배럴 샤프트에 회전축의 주위로 회전 가능하게 지지하고, 상기 회전축을 따르는 회전축 방향에 있어서의 상기 배럴의 상기 배럴 샤프트에 대한 이동을 규제하는 베어링을 구비한다.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠은, 상기 배럴 샤프트에 고정되고, 상기 베어링의 상기 회전축 방향에 있어서의 이동을 규제하는 리테이닝 링을 구비한다.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠은, 상기 배럴과 상기 리테이닝 링 사이에 설치된 스페이서를 구비한다.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠에 있어서, 상기 배럴 샤프트는, 그 양단이 상기 한 쌍의 지지 부재의 외주면에 고정된다.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠에 있어서, 상기 한 쌍의 지지 부재 각각은, 상기 외주면에 형성된 오목부를 갖고, 상기 배럴 샤프트는, 상기 오목부에 있어서 상기 한 쌍의 지지 부재에 고정된다.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠에 있어서, 상기 한 쌍의 지지 부재 각각은, 상기 외주면에 형성된 홈부를 갖고, 상기 배럴 샤프트는, 상기 홈부에 있어서 상기 한 쌍의 지지 부재에 고정된다.

본 발명의 일 실시 형태는, 한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 배럴 샤프트와, 상기 배럴 샤프트에 회전축의 주위로 회전 가능하게 지지되는 배럴을 구비하는 휠을 조립하는 조립 방법에 관한 것이다. 당해 조립 방법은, 상기 회전축을 따르는 회전축 방향에 있어서, 상기 배럴의 상기 배럴 샤프트에 대한 위치를 조정하는 공정을 구비한다.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠은, 한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 당해 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트와, 당해 복수의 배럴 샤프트에 각각 배치되고, 각 배럴 샤프트 주위로 회전 가능한 복수의 배럴을 구비한다. 당해 실시 형태에 있어서, 상기 복수의 배럴 각각은, 베어링을 통해 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 설치되고, 당해 복수의 배럴 각각의, 당해 배럴 샤프트 방향에 있어서의 위치를, 당해 베어링의 위치에서 조정 가능하게 하였다.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서는, 상기 배럴의, 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 대한 상기 베어링 방향의 설치 위치의 설치 오차에 따라서, 상기 베어링의 위치가 조정 가능해진다.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠은, 상기 베어링의 상기 베어링 방향 단부에 리테이닝 링을 구비한다. 당해 실시 형태에 있어서는, 상기 배럴의, 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 대한 상기 베어링 방향의 설치 위치가, 상기 베어링의 상기 단부에 설치된 리테이닝 링의 상기 베어링 방향의 위치에 의해 조정 가능해진다.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트 각각은, 그 양단이 당해 한 쌍의 지지 부재의 외주면에 고정된다.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 외주면에 오목부가 형성된다. 당해 실시 형태에 있어서, 상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트 각각은, 그 양단이 당해 한 쌍의 지지 부재의 외주면의 오목부에 고정된다.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 오목부는, 테이퍼면을 구비한 홈이다.

본 발명의 일 실시 형태는, 한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 당해 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트와, 당해 복수의 배럴 샤프트에 각각 배치되고, 각 배럴 샤프트 주위로 회전 가능한 복수의 배럴을 구비하는 휠의 조립 방법에 관한 것이다. 당해 실시 형태에 있어서는, 상기 한 쌍의 지지 부재가 조립 장착된 상태에서, 상기 한 쌍의 지지 부재의 외주면에, 상기 복수의 배럴의 위치가 조정 가능해진다.

본 발명의 일 실시 형태에 의해, 배럴을 지지 부재에 대해 고정밀도로 설치할 수 있다.

도 1a는 본 발명의 일 실시 형태의 휠의 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 휠의 상면도이다.
도 1c는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 휠의 정면도이다.
도 2는 도 1a 내지 도 1c의 휠이 갖는 배럴의 단면을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 형태의 휠의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 형태의 휠의 사시도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 먼저, 본 발명의 일 실시 형태에 대해, 도 1a 내지 도 1c 및 도 2를 참조하여 설명한다. 도 1a 내지 도 1c 및 도 2는, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 휠(1)을 개략적으로 도시하고 있다.

이들 도면에 도시되어 있는 휠(1)은, 한 쌍의 지지 부재(3)를 갖는 휠체(2)와, 이 한 쌍의 지지 부재(3) 사이에 배치되는 복수의 배럴(5)을 구비한다. 한 쌍의 지지 부재(3)는, 대략 디스크 형상을 갖는다. 한 쌍의 지지 부재(3) 각각의 외주면(9)에는, 복수의 오목부(10)가 마련되어 있다.

배럴(5)은, 회전축(15)을 따라 연장되는 배럴 샤프트(4)를 갖는다. 배럴 샤프트(4)는, 그 양단 부분에 있어서 한 쌍의 지지 부재(3)의 외주면(9)의 오목부(10)에 고정된다. 배럴(5)은, 배럴 샤프트(4)의 주위로 회전 가능하게 한 쌍의 지지 부재(3)에 지지된다. 따라서, 배럴(5)은, 도 1c에 도시되어 있는 회전축(15)의 주위로 회전 가능하다. 한 쌍의 지지 부재(3)는, 도시하지 않은 구동 장치에 의해 구동된다. 한 쌍의 지지 부재(3)는 서로 고정되어 있다. 휠체(2)는, 회전축(12) 주위의 양방향으로 회전할 수 있다.

복수의 배럴(5)은, 한 쌍의 지지 부재(3) 사이에, 서로 균등한 간격을 두고 배치되어 있다. 도시한 휠(1)은, 8개의 배럴(5)을 갖고 있다. 휠(1)이 구비하는 배럴(5)의 수는 8개에 한정되지 않고, 적절하게 변경 가능하다. 도시한 실시 형태에 있어서, 배럴(5)은, 가운데가 높은(crowned or barrel-shaped) 외측 윤곽을 갖고 있다. 배럴(5)의 회전축(15)은, 휠체(2)의 회전축(12)에 대해 각도 α를 이룬다. 각도 α는, 예를 들어 45°이다. 각도 α는, 45°에 한정되지 않고, 적절하게 변경 가능하다.

배럴(5)은, 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이, 그 일부가 한 쌍의 지지 부재(3)의 외주보다 직경 방향 외측으로 약간 돌출되도록 지지 부재(3)에 설치된다. 배럴(5)은, 이 지지 부재(3)의 외주보다 직경 방향 외측으로 돌출되어 있는 부위에 있어서 지면 또는 바닥면과 접한다.

일 실시 형태에 있어서, 휠(1)의 외경과 최대의 배럴 반경의 비는, 1.107이다. 이에 의해, 휠(1)의 외경에 관계없이, 휠(1)의 최선의 롤러 거동을 얻을 수 있다.

다음으로, 도 2를 참조하여, 배럴(5)에 대해 더 설명한다. 도 2는, 배럴(5)의 회전축(15)을 따른 단면을 모식적으로 도시하고 있다. 도시한 바와 같이, 배럴(5)은, 본체(5a)와, 통 형상 부재(5b)를 갖는다. 본체(5a)는, 회전축(15)을 따라 일단부로부터 타단부까지 연장된다. 본체(5a)는, 가운데가 높은 외측 윤곽을 갖는다. 본체(5a)는, 회전축(15)을 따라 일단부로부터 타단부까지 연장되는 관통 구멍을 갖고 있고, 이 관통 구멍에 통 형상 부재(5b)가 설치되어 있다. 통 형상 부재(5b)도, 회전축(15)을 따라 일단부로부터 타단부까지 연장되는 관통 구멍을 갖고 있고, 이 관통 구멍에 배럴 샤프트(4)가 삽입되어 있다.

도시한 바와 같이, 배럴(5)은, 2개의 베어링(6) 및 2개의 베어링(13)을 통해 배럴 샤프트(4)에 설치된다. 2개의 베어링(6)은, 배럴 샤프트(4)의 회전축 방향의 중심(C)에 대해 서로 대칭인 위치에 설치되어도 된다. 2개의 베어링(13)은, 배럴 샤프트(4)의 회전축 방향의 중심(C)에 대해 서로 대칭인 위치에 설치되어도 된다. 도시한 실시 형태에 있어서, 베어링(6)은 스러스트 베어링이고, 베어링(13)은 레이디얼 베어링이다. 베어링(6)은 스러스트 와셔여도 된다. 베어링(6) 및 베어링(13)은, 앵귤러 베어링, 테이퍼 베어링, 및 이들 이외의 공지의 베어링이어도 된다. 회전축(15)을 따르는 축 방향(이하, 단순히 「회전축 방향」이라고 하는 경우가 있음)에 있어서, 배럴(5)의 배럴 샤프트(4)에 대한 위치는, 베어링(6)에 의해 정해진다.

통 형상 부재(5b)는, 그 회전축 방향의 D1 방향의 단부로부터 배럴 샤프트(4)의 중심(C)을 향해 오목하게 들어간 오목부(5b1)를 갖고, 또한 회전축 방향의 D2 방향의 단부로부터 배럴 샤프트(4)의 중심(C)을 향해 오목하게 들어간 오목부(5b2)를 갖는다. 2개의 베어링(6) 각각은, 이 오목부(5b1) 및 오목부(5b2)에 수용된다. 베어링(6)은, 제1 궤도륜(6a)과, 제2 궤도륜(6b)과, 이 제1 궤도륜(6a)과 제2 궤도륜(6b) 사이에 배치된 복수의 전동체(6c)를 갖는다. 제1 궤도륜(6a)은 배럴 샤프트(4)에 설치되어 있고, 제2 궤도륜(6b)은 통 형상 부재(5b)에 설치되어 있다.

배럴 샤프트(4)는, 그 주위 방향으로 연장되는 2개의 홈을 갖고 있고, 당해 2개의 홈 각각에는 규제 부재가 설치된다. 도시한 실시 형태에 있어서는, 규제 부재로서 리테이닝 링(7)이 사용되어 있다. 리테이닝 링(7)은, 홈에 끼움 삽입되어 있다. 이 때문에, 리테이닝 링(7)의 회전축 방향으로의 이동은 규제되어 있다. 리테이닝 링(7)과 통 형상 부재(5b) 사이에는 스페이서(14)가 설치되어 있다. 도시한 실시 형태에서는, 스페이서(14)는, 리테이닝 링(7)과 베어링(6) 사이에 설치되어 있다. 리테이닝 링(7)은, 그 중심을 통과하는 관통 구멍을 갖고 있고, 그 관통 구멍에 배럴 샤프트(4)가 삽입되어 있다. 마찬가지로, 스페이서(14)는, 링 형상을 갖는다. 스페이서(14)는, 그 중심을 통과하는 관통 구멍을 갖고 있고, 그 관통 구멍에 배럴 샤프트(4)가 삽입되어 있다. 스페이서(14)와 리테이닝 링(7) 사이에는, 도시하지 않은 심이 설치되어도 된다. 심은, 스페이서(14)와 베어링(6) 사이에 설치되어도 된다. 회전축 방향에 있어서의 스페이서(14)의 위치와 리테이닝 링(7)의 위치를 바꾸어도 된다. 바꾸어 말하면, 없어도 된다. 예를 들어, 스페이서(14)는, 베어링(6)과 통 형상 부재(5b) 사이에 설치되어도 된다. 규제 부재로서 나사를 사용해도 된다.

배럴 샤프트(4)의 양단부에는, 회전축(15)과 직교하는 방향으로 연장되는 구멍(16)이 마련되어 있다. 구멍(16)에는, 볼트(8)가 삽입된다. 지지 부재(3)의 오목부(10)에는, 볼트(8)를 수용하는 나사 구멍이 마련되어 있다. 배럴 샤프트(4)는, 볼트(8)를 오목부(10)의 나사 구멍에 비틀어 박음으로써 지지 부재(3)에 고정된다. 이와 같이, 배럴 샤프트(4)는, 볼트(8)에 의해 지지 부재(3)에 설치된다. 일 실시 형태에 있어서, 구멍(16)의 내경은, 볼트(8)의 축부의 외경보다 크다. 이 때문에, 볼트(8)의 축부와 구멍(16)의 내주면 사이에는 간극이 있다. 따라서, 이 간극의 간격만큼 지지 부재(3)에 대한 배럴 샤프트(4)의 설치 위치를 조정할 수 있다. 배럴 샤프트(4)는, 볼트(8)에 의한 체결 이외의 공지의 방법에 의해 오목부(10)에 고정되어도 된다.

다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 휠(1)에 대해 설명한다. 도 3에 도시되어 있는 휠(1)은, 지지 부재(3)의 외주면(9)에 오목부(10) 대신에 홈부(11)가 형성되어 있는 점에서 도 1a 내지 도 1c에 도시되어 있는 휠(1)과 상이하다. 홈부(11)는, 지지 부재(3)의 외주면(9)으로부터 당해 지지 부재의 직경 방향의 내측으로 연장되는 테이퍼면을 갖고 있다. 배럴 샤프트(4)는, 그 양단 부분이 홈부(11)에 고정된다. 배럴 샤프트(4)는, 예를 들어 볼트(8)에 의해 홈부(11)에 고정된다.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 휠(1)에 대해 설명한다. 도 4에 도시되어 있는 휠(1)에 있어서는, 복수의 오목부(10) 중 일부가 홈부(11)로 대체되어 있다. 복수의 배럴 샤프트(4)는, 오목부(10) 또는 홈부(11)에 있어서 지지 부재(3)에 설치된다.

다음으로, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 휠(1)의 조립 방법에 대해 설명한다. 먼저, 한 쌍의 지지 부재(3)가 서로 고정된 휠체(2)를 준비한다. 다음으로, 배럴 샤프트(4)에 베어링(6)을 통해 설치된 배럴(5)을 준비한다. 다음으로, 한 쌍의 지지 부재(3)에 대해, 배럴 샤프트(4)를 고정한다. 이와 같이 하여, 한 쌍의 지지 부재(3)에 복수의 배럴 샤프트(4)가 설치된다. 다음으로, 한 쌍의 지지 부재(3)에 조립 장착된 배럴(5)의 배럴 샤프트(4)에 대한 위치를 조정한다. 상기한 바와 같이 구멍(16)과 볼트(8) 사이에는 간극이 있기 때문에, 이 간극 분만큼 지지 부재(3)에 대한 배럴 샤프트(4)의 위치를 조정할 수 있다. 배럴 샤프트(4)는, 지지 부재(3)의 오목부(10) 또는 홈부(11)에 설치되므로, 한 쌍의 지지 부재(3)를 서로 고정하여 휠체(2)를 제작한 후에, 배럴 샤프트(4)의 위치를 조정할 수 있다. 이와 같이, 휠체(2)를 조립한 후에, 배럴 샤프트(4)의 위치를 조정하고, 이에 의해 배럴(5)의 지지 부재(3)에 대한 위치를 조정할 수 있다.

계속해서, 상기한 실시 형태의 작용 효과에 대해 설명한다. 상기한 휠(1)에 있어서는, 배럴(5)의 배럴 샤프트(4)에 대한 이동(회전축 방향에 있어서의 이동)이 베어링(6)에 의해 규제되어 있다. 따라서, 회전축 방향에 있어서의 배럴 샤프트(4)에 대한 베어링(6)의 설치 위치에 따라서, 및/또는 회전축 방향에 있어서의 베어링(6)의 치수에 따라서, 배럴 샤프트(4)에 대한 배럴(5)의 설치 위치를 정할 수 있다. 이에 의해, 베어링(6)의 설치 위치나 치수를 조정함으로써, 배럴(5)의 설치 위치를 조정하고, 그 결과 지지 부재(3)에 대해 배럴(5)을 고정밀도로 설치할 수 있다.

상기한 일 실시 형태에 있어서는, 리테이닝 링(7)에 의해, 배럴(5)의 회전축 방향에 있어서의 이동이 규제되어 있다. 따라서, 회전축 방향에 있어서의 배럴 샤프트(4)에 대한 리테이닝 링(7)의 설치 위치에 따라서, 및/또는 회전축 방향에 있어서의 리테이닝 링(7)의 치수에 따라서, 배럴 샤프트(4)에 대한 배럴(5)의 설치 위치를 정할 수 있다. 이에 의해, 리테이닝 링(7)의 설치 위치나 치수를 조정함으로써, 배럴(5)의 설치 위치를 조정하고, 그 결과 지지 부재(3)에 대해 배럴(5)을 고정밀도로 설치할 수 있다.

상기한 일 실시 형태에 있어서는, 리테이닝 링(7)과 베어링 사이에 스페이서(14)가 설치되어 있다. 따라서, 회전축 방향에 있어서의 스페이서(14)의 치수에 따라서, 배럴 샤프트(4)에 대한 배럴(5)의 설치 위치를 정할 수 있다. 이에 의해, 스페이서(14)의 치수를 조정함으로써, 배럴(5)의 설치 위치를 조정하고, 그 결과 지지 부재(3)에 대해 배럴(5)을 고정밀도로 설치할 수 있다.

상기한 일 실시 형태에 있어서는, 지지 부재(3)의 오목부(10) 또는 홈부(11)에 배럴 샤프트(4)의 양단 부분이 고정된다. 이에 의해, 배럴 샤프트(4)의 주위 방향의 위치 정렬을 고정밀도로 행할 수 있다. 그 결과, 지지 부재(3)에 대한 배럴(5)의 설치 오차를 저감할 수 있다. 또한, 배럴 샤프트(4)를 오목부(10) 또는 홈부(11)에 간극없이 설치할 수 있으므로, 배럴(5)을 지지 부재(3)에 고정밀도로 설치할 수 있다.

상기한 휠(1)의 조립 방법에 의하면, 한 쌍의 지지 부재(3)에 조립 장착된 배럴(5)의 배럴 샤프트(4)에 대한 위치를 조정할 수 있다. 이 때문에, 배럴 샤프트(4)에 대한 배럴(5)의 설치 위치를 조정함으로써, 지지 부재(3)에 대해 배럴(5)을 고정밀도로 설치할 수 있다. 또한, 배럴 샤프트(4)에 대한 배럴(5)의 설치 위치의 조정을 휠체(2)를 조립한 후에 행할 수 있다. 이 때문에, 배럴(5)의 설치 위치의 조정을 용이하게 행할 수 있다.

본 명세서에서 설명된 각 구성 요소의 치수, 재료 및 배치는, 실시 형태 내에서 명시적으로 설명된 것에 한정되지 않으며, 이 각 구성 요소는, 본 발명의 범위에 포함될 수 있는 임의의 치수, 재료 및 배치를 갖도록 변형될 수 있다. 또한, 본 명세서에 있어서 명시적으로 설명하고 있지 않은 구성 요소를, 설명한 실시 형태에 부가할 수도 있고, 각 실시 형태에 있어서 설명한 구성 요소의 일부를 생략할 수도 있다. 상술한 다양한 실시 형태 중 하나와 관련하여 설명된 특징은, 다른 실시 형태에도 적용될 수 있다.

1 : 휠
2 : 휠체
3 : 지지 부재
4 : 배럴 샤프트
5 : 배럴
5a : 본체
5b : 통 형상 부재
6 : 스러스트 베어링
7 : 규제 부재
8 : 볼트
9 : 외주면
10 : 오목부
11 : 홈부
12 : 회전축
13 : 레이디얼 베어링
14 : 스페이서
15 : 회전축
16 : 구멍

Claims

한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와,
상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 배럴 샤프트와,
상기 배럴 샤프트에 설치되는 배럴과,
상기 배럴을 상기 배럴 샤프트에 회전축의 주위로 회전 가능하게 지지하고, 상기 회전축을 따르는 회전축 방향에 있어서의 상기 배럴의 상기 배럴 샤프트에 대한 이동을 규제하는 베어링을 구비하는, 휠.
제1항에 있어서,
상기 배럴 샤프트에 고정되고, 상기 베어링의 상기 회전축 방향에 있어서의 이동을 규제하는 리테이닝 링을 구비하는, 휠.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 배럴과 상기 리테이닝 링 사이에 설치된 스페이서를 구비하는, 휠.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배럴 샤프트는, 그 양단이 상기 한 쌍의 지지 부재의 외주면에 고정되는, 휠.
제4항에 있어서,
상기 한 쌍의 지지 부재 각각은, 상기 외주면에 형성된 오목부를 갖고,
상기 배럴 샤프트는, 상기 오목부에 있어서 상기 한 쌍의 지지 부재에 고정되는, 휠.
제4항에 있어서,
상기 한 쌍의 지지 부재 각각은, 상기 외주면에 형성된 홈부를 갖고,
상기 배럴 샤프트는, 상기 홈부에 있어서 상기 한 쌍의 지지 부재에 고정되는, 휠.
한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 배럴 샤프트와, 상기 배럴 샤프트에 회전축의 주위로 회전 가능하게 지지되는 배럴을 구비하는 휠을 조립하는 조립 방법이며,
상기 회전축을 따르는 회전축 방향에 있어서, 상기 배럴의 상기 배럴 샤프트에 대한 위치를 조정하는 공정을 구비하는, 조립 방법.
한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 당해 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트와, 당해 복수의 배럴 샤프트에 각각 배치되고, 각 배럴 샤프트 주위로 회전 가능한 복수의 배럴을 구비하고,
당해 복수의 배럴 각각은, 베어링을 통해 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 설치되고, 당해 복수의 배럴 각각의, 당해 배럴 샤프트 방향에 있어서의 위치를, 당해 베어링의 위치에서 조정 가능하게 한 것을 특징으로 하는, 휠.
제8항에 있어서,
상기 배럴의, 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 대한 상기 베어링 방향의 설치 위치의 설치 오차에 따라서, 상기 베어링의 위치를 조정 가능하게 한, 휠.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 베어링의 상기 베어링 방향 단부에 리테이닝 링을 구비하고, 상기 배럴의, 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 대한 상기 베어링 방향의 설치 위치를, 상기 베어링의 상기 단부에 설치된 리테이닝 링의 상기 베어링 방향의 위치에 의해 조정 가능하게 한, 휠.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트 각각은, 그 양단이 당해 한 쌍의 지지 부재의 외주면에 고정되는, 휠.
제11항에 있어서,
상기 외주면에 오목부가 형성되고, 상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트 각각은, 그 양단이 당해 한 쌍의 지지 부재의 외주면의 오목부에 고정되는, 휠.
제12항에 있어서,
상기 오목부는, 테이퍼면을 구비한 홈인, 휠.
한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 당해 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트와, 당해 복수의 배럴 샤프트에 각각 배치되고, 각 배럴 샤프트 주위로 회전 가능한 복수의 배럴을 구비하는 휠의 조립 방법이며,
상기 한 쌍의 지지 부재가 조립 장착된 상태에서, 상기 한 쌍의 지지 부재의 외주면에, 상기 복수의 배럴의 위치를 조정 가능하게 하는 것을 특징으로 하는, 휠의 조립 방법.