KR20190094939A - Black box control method for vehicles in security area - Google Patents

Black box control method for vehicles in security area Download PDF

Info

Publication number
KR20190094939A
KR20190094939A KR1020180014646A KR20180014646A KR20190094939A KR 20190094939 A KR20190094939 A KR 20190094939A KR 1020180014646 A KR1020180014646 A KR 1020180014646A KR 20180014646 A KR20180014646 A KR 20180014646A KR 20190094939 A KR20190094939 A KR 20190094939A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
black box
security zone
image
box terminal
Prior art date
Application number
KR1020180014646A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102039130B1 (en
Inventor
손정목
Original Assignee
엠피온 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엠피온 주식회사 filed Critical 엠피온 주식회사
Priority to KR1020180014646A priority Critical patent/KR102039130B1/en
Publication of KR20190094939A publication Critical patent/KR20190094939A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102039130B1 publication Critical patent/KR102039130B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0211Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for record carriers apparatus, e.g. video recorders, tape players or CD players
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105Speed
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06037Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403Image sensing, e.g. optical camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/42Image sensing, e.g. optical camera

Abstract

The present invention relates to a method for controlling a black box for a vehicle in a security zone. According to the present invention, provided is to calculate a driving speed of the vehicle after extracting an entry and exit identifier for the security zone from the image information photographed through the black box installed in a front or rear of the vehicle, or is configured for the black box and a navigation device for the vehicle to be interlocked with each other, or is configured to store a recognition code in a storage part of the vehicle black box and compare it to a recognition tag of an observer in the security zone. Accordingly, a video recording of the black box in the vehicle is forcibly stopped when the vehicle enters the security zone in which an identifier is provided as well as the security zone in which the identifier is not provided, and the image photographing in the black box is automatically resumed when deviated away from the security zone preventing the information in the security zone from being exposed to the outside from the image photographing in the black box. Thus, inconvenience that the security zone observer should observe the driving vehicle for enhanced security is decreased and the costs for observing is also decreased.

Description

보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법{Black box control method for vehicles in security area}Black box control method for vehicles in security area}

본 발명은 차량용 블랙박스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 보안구역(예; 군부대, 산업시설 등)에 진입시 차량내 블랙박스의 영상 촬영을 중지시키고, 보안구역을 벗어나면 다시 영상 촬영이 재개될 수 있도록 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle black box, and more particularly, when the vehicle enters a security zone (eg, military units, industrial facilities, etc.), stops the video recording of the black box in the vehicle, and resumes the video recording again after leaving the security zone. The present invention relates to a method for controlling a vehicle black box in a secure area.

일반적으로, 차량용 블랙박스는 차량 사고 영상을 기록하는 영상 저장장치로 인식되며, 이는 전방 및 후방 카메라로 2채널을 구성하거나, 전방 및 후방과 좌우측의 카메라로 4채널을 구성하게 되며, 2채널은 대부분 소형 차량에 적용되는 것이고, 4채널은 대형 차량(예; 버스 등)에 적용되는 것이다.In general, a vehicle black box is recognized as an image storage device for recording a vehicle accident image, which constitutes two channels with front and rear cameras, or four channels with front and rear and left and right cameras. Mostly applied to small vehicles, four channels are applied to large vehicles (eg buses).

한편, 군부대나 국가적인 산업시설과 같이 외부에 영상이 공개되면 안되는 보안구역에서는 그 어떠한 카메라를 통해서도 영상을 촬영하는 것이 금지되는데, 종래 차량내에 설치되는 상기와 같은 블랙박스는 차량이 보안구역에 진입하더라도 영상 촬영을 금지하는 기능이 구비되어 있지 않았으며, 단지 운전자가 보안구역을 표시하는 안내표지판을 통해 보안구역을 인지하여 자발적으로 블랙박스 전원을 오프시켜 촬영을 중지시키도록 하였다.On the other hand, in the security zones such as military units or national industrial facilities that should not be released to the outside of the image to shoot any camera is prohibited, such as the black box installed in a conventional vehicle, the vehicle enters the security zone Even if it was not equipped with a function to prohibit video shooting, only the driver noticed the security zone through the guide sign indicating the security zone and voluntarily turned off the black box to stop shooting.

그러나, 상기와 같이 운전자의 자발적인 참여를 유도하는 방식은, 보안구역에서 운전자가 블랙박스 전원을 오프시키지 않거나 또는 오프시키더라도 보안구역을 벗어나지 않은 상태에서 오프되어 있던 전원을 온 시키는 등의 문제가 있으며, 이를 보안구역 관리자가 정밀 감시하는 것은 거의 불가능하였다.However, the method of inducing the driver's voluntary participation as described above has a problem such as turning on the power that is turned off without leaving the security zone even if the driver does not turn off or turns off the black box power in the security zone. However, it was almost impossible for the security zone manager to closely monitor this.

즉, 종래에는 보안구역에서 차량용 블랙박스를 통한 영상 촬영을 강제적으로 중지시키는 방법이 전혀 제시되어 있지 않았으며, 이에따라 종래에는 보안구역 관리자가 보안 강화를 위해 주행중인 차량을 감시할 수 밖에 없지만, 이 경우 감시가 100% 이루어질 수 없음은 물론 그 감시에 따른 비용 또한 많이 소요될 수 밖에 없는 것이다.That is, in the prior art, no method of forcibly stopping image capturing through the black box for a vehicle in the security zone has been proposed. Accordingly, in the related art, the security zone manager has no choice but to monitor a driving vehicle to enhance security. In this case, not only can 100% of the monitoring be carried out, but also the cost of the monitoring will be expensive.

이에 종래에는 보안구역내에 전파방해장치를 설치하여 영상 촬영을 방해하는 경우도 있지만, 상기 전파방해장치의 경우에는 설정된 보안구역내에서만 영상 촬영을 방해하는 것이 아니라, 보안구역을 벗어난 일반구역에서의 영상 촬영을 방해하게 되는 등 전파 방해 구역을 정밀하게 설정할 수 없음은 물론, 영상 촬영 이외의 다른 전자기기의 동작에 대하여도 전파를 방해하여 동작 불능 상태를 만드는 관계로, 민원 제기가 많았고, 이에따라 그 사용이 제대로 이루어질 수 없었던 것이다.In the prior art, a radio wave interference device may be installed in a security zone to hinder video recording. However, in the case of the radio wave interference device, an image from a general area outside the security zone is not disturbed in the set up of the security zone. There were many complaints due to the inability to set the jamming zone precisely, such as obstructing shooting, and to disturbing the radio waves for the operation of other electronic devices other than video recording. This could not be done properly.

공개특허공보 제10-2017-0079096호(공개일 2017.07.10)Korean Patent Application Publication No. 10-2017-0079096 (published 2017.07.10) 등록특허공보 제10-1768858호(공고일 2017.08.21)Patent Application Publication No. 10-1768858 (Notice date 2017.08.21)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 차량의 전방 또는 후방에 설치되는 블랙박스를 통해 촬영되는 영상정보 중에서 보안구역에 대한 진입과 이탈 식별자를 추출한 후 차량의 주행속도를 계산하도록 구성함으로써, 차량이 보안구역(예; 군부대, 산업시설 등)으로 진입하는 시점에 차량내 블랙박스의 영상 촬영을 강제적으로 중지시키고, 보안구역을 벗어나면 다시 블랙박스의 영상 촬영이 자동 재개될 수 있도록 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법을 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention is to improve the conventional problems as described above, after extracting the entry and departure identifier for the security zone from the image information photographed through the black box installed in the front or rear of the vehicle to determine the running speed of the vehicle By configuring the calculation, the video recording of the black box in the vehicle is forcibly stopped at the time when the vehicle enters the security zone (eg, military unit, industrial facility, etc.), and when the vehicle leaves the security zone, the video recording of the black box is automatically resumed. The purpose is to provide a method of controlling a vehicle black box in a secure area that can be used.

본 발명의 다른 목적으로는, 차량용 블랙박스와 네비케이션 장치를 연동 구성함으로써, 차량이 식별자가 마련되어 있지 않은 보안구역 위치정보에 진입시 차량내 블랙박스의 영상 촬영을 강제적으로 중지시키고, 보안구역 위치정보로부터 이탈하면 블랙박스의 영상 촬영이 자동 재개될 수 있도록 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법을 제공하려는 것이다.In another object of the present invention, by interlocking the vehicle black box and the navigation device, when the vehicle enters the security zone location information is not provided with the identifier forcibly stops the image recording of the black box in the vehicle, the security zone location information It is intended to provide a method for controlling a vehicle black box in a security zone so that the image capturing of the black box can be automatically resumed from the departure.

본 발명의 또 다른 목적으로는, 차량용 블랙박스의 저장부에 인식코드를 저장하고 이를 보안구역내에서 감시자가 가진 인식표와 비교하도록 구성함으로써, 차량이 식별자가 마련되어 있지 않은 보안구역으로 진입하여 카메라에 의해 인식표가 촬영되면 차량내 블랙박스의 영상 촬영을 강제적으로 중지하고, 인식표가 촬영되지 않으면 블랙박스의 영상 촬영을 자동 재개할 수 있도록 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법을 제공하려는 것이다.In another object of the present invention, by storing the identification code in the storage unit of the vehicle black box and compare it with the identification tag of the monitor in the security zone, the vehicle enters the security zone that is not provided with an identifier to the camera When the identification tag is taken by means of forcibly stopping the video recording of the in-vehicle black box, and if the identification tag is not taken to provide a method for controlling the vehicle black box in the security zone to automatically resume the image recording of the black box.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법은, (a) 주행중인 차량내의 블랙박스 단말이 영상을 촬영하는 상태에서, 차량이 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역으로 진입하였는지를 판단하는 단계; (b) 상기 (a)단계로부터 차량이 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역에 진입된 것으로 판단되면, 상기 블랙박스 단말을 강제적으로 오프시켜 보안구역내에서의 영상 촬영을 중지시키는 단계; (c) 상기 (b)단계로부터 블랙박스 단말이 강제적으로 오프된 상태에서, 주행중인 차량이 영상 저장 금지 해제를 확인하는 보안구역에서 이탈하였는지를 판단하는 단계; 및, (d) 상기 (c)단계로부터 차량이 영상 저장 금지 해제를 확인하는 보안구역으로부터 이탈한 것으로 판단되면, 상기 블랙박스 단말을 온 시켜 영상 촬영을 재개시키는 단계; 를 포함하는 것이다.The method for controlling a vehicle black box in the security zone of the present invention for achieving the above object, (a) determining whether the vehicle has entered the security zone to confirm that the image is prohibited from storing the image while the black box terminal in the driving vehicle captures the image. Doing; (b) if it is determined from step (a) that the vehicle enters the security zone to confirm the prohibition of storing the image, forcibly turning off the black box terminal to stop recording of the image in the security zone; (c) determining whether the driving vehicle has left the security area confirming the release of the image storage inhibition while the black box terminal is forcibly turned off from the step (b); And (d) if it is determined from step (c) that the vehicle has deviated from the security area confirming the release of the image storage prohibition, turning on the black box terminal to resume image recording; It will include.

또한, 상기 블랙박스 단말의 메모리에 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 진입 식별자를 저장하여둔 상태에서, 상기 (a)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 진입 판단은, 차량 전방에 설치되는 상기 블랙박스 단말이 카메라를 통해 촬영하는 영상에서 상기 메모리에 저장된 영상 저장 금지를 확인하는 진입 식별자가 추출시 보안구역 진입으로 판단하는 것이고, 상기 (c)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 이탈 판단은, 차량 후방에 설치되는 상기 블랙박스 단말이 카메라를 통해 촬영하는 영상에서 상기 메모리에 저장되는 영상 저장 금지를 확인하는 진입 식별자가 추출시 보안구역 이탈로 판단하는 것이다.In addition, in a state in which a security zone entry identifier for confirming prohibition of storing an image is stored in a memory of the black box terminal, the security zone entry determination made by the control unit of the black box terminal in the step (a) is performed in front of the vehicle. When the black box terminal to be installed is determined to enter the security zone when extracting the entry identifier confirming the prohibition of storing the image stored in the memory from the image taken by the camera, the control unit of the black box terminal in step (c) Determination of security zone departure through the black box terminal installed at the rear of the vehicle is determined to extract a security zone when the entry identifier for confirming the prohibition of storing the image stored in the memory from the image taken by the camera.

또한, 상기 보안구역 진입 식별자는 보안구역을 표시하는 보안 마크, 진입차단용 바리케이트, 보안구역을 표시하는 간판 중 어느 하나인 것이다.The security zone entry identifier may be any one of a security mark indicating a security zone, a barrier for entrance blocking, and a signage indicating a security zone.

또한, 상기 (c)단계에서, 상기 제어부는 차량 후방에 설치되는 상기 블랙박스 단말의 카메라를 통해 촬영하는 영상에서 추출되는 진입 식별자의 크기 변화량 또는 차량 주행 속도를 분석하여 보안 구역 이탈을 판단하게 되는 분석프로그램을 탑재 구성하는 것이다.In addition, in the step (c), the control unit determines the departure of the security zone by analyzing the amount of change of the entry identifier or the vehicle running speed extracted from the image taken by the camera of the black box terminal installed in the rear of the vehicle. The analysis program is mounted.

또한, 상기 블랙박스 단말의 메모리에 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 인식코드를 저장하여둔 상태에서, 상기 (a)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 진입 판단은, 차량 전방에 설치되는 상기 블랙박스 단말의 카메라를 통해 보안구역 감시자가 가지는 인식표가 촬영되고, 촬영된 상기 인식표가 상기 메모리에 저장되는 인식코드와 매칭시 보안구역 진입으로 판단하는 것이고, 상기 (c)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 이탈 판단은, 차량 후방에 설치되는 상기 블랙박스 단말의 카메라를 통해 촬영하는 영상에서 보안구역 감시자가 가지는 인식표가 촬영되고, 촬영된 상기 인식표가 상기 메모리에 저장되는 인식코드와 매칭시 보안구역 이탈로 판단하는 것이다.In addition, in a state in which a security zone identification code for confirming prohibition of storing an image is stored in the memory of the black box terminal, the determination of entering the security zone through the control unit of the black box terminal in the step (a) is performed in front of the vehicle. The identification tag possessed by the security zone monitor is photographed by the camera of the black box terminal to be installed, and when the photographed identification tag matches the identification code stored in the memory, it is determined to enter the security zone. Determination of departure from the security zone through the control unit of the black box terminal, the identification tag of the security zone monitor is taken from the image taken by the camera of the black box terminal installed in the rear of the vehicle, the captured identification table is stored in the memory When matching with the identification code is determined to be out of the security zone.

또한, 상기 (c)단계에서, 상기 제어부는 차량 후방에 설치되는 상기 블랙박스 단말의 카메라를 통해 촬영하는 상기 인식표의 크기 변화량 또는 차량 주행 속도를 분석하여 보안 구역 이탈을 판단하게 되는 분석프로그램을 탑재 구성하는 것이다.In addition, in the step (c), the controller is equipped with an analysis program for determining the departure of the security zone by analyzing the size change amount or the vehicle running speed of the identification tag photographed through the camera of the black box terminal installed in the rear of the vehicle. To construct.

또한, 상기 인식코드와 인식표는 축약된 동일 데이터로서 위변조가 방지되는 QR코드인 것이다.In addition, the identification code and the identification table is the abbreviated QR data that is forged as the same data abbreviated.

또한, 상기 차량 네비게이션 단말의 메모리에 저장되는 맵 정보에는 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 위치정보와 영상 저장 금지 해제를 확인하는 보안구역 위치정보를 저장하여둔 상태에서, 상기 (a)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 진입 판단은, 차량 네비게이션 단말로부터 제공되는 차량 위치정보가 영상 저장 금지를 확인하는 위치에 해당하면 보안구역 진입으로 판단하는 것이고, 상기 (c)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 이탈 판단은, 차량 네비게이션 단말로부터 제공되는 차량 위치정보가 영상 저장 금지 해제를 확인하는 위치에 해당하면 보안구역 이탈로 판단하는 것이다.Further, in the map information stored in the memory of the vehicle navigation terminal, the security zone location information confirming the prohibition of storing the image and the security zone location information confirming the prohibition of the prohibition of storing the image are stored. The determination of entering the security zone through the control unit of the black box terminal is to determine the entry of the security zone if the vehicle location information provided from the vehicle navigation terminal corresponds to the position confirming the prohibition of storing the image. In step (c), the black zone is determined. Determination of the security zone departure made through the control unit of the box terminal, if the vehicle location information provided from the vehicle navigation terminal corresponds to the position to confirm the release of the image storage prohibition is determined to leave the security zone.

또한, 상기 블랙박스 단말은 차량 전방에 설치되는 블랙박스 단말과, 차량 후방에 설치되는 블랙박스 단말을 포함하고, 차량 전,후방에 각각 설치되는 상기 블랙박스 단말에 구성되는 제어부는 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 진입신호와, 영상 저장 금지 해제를 확인하는 보안구역 이탈 신호를 상호 교환하는 근거리 무선통신이 이루어지는 것이다.The black box terminal may include a black box terminal installed at the front of the vehicle and a black box terminal installed at the rear of the vehicle, and the control unit configured at the black box terminals installed at the front and rear of the vehicle may prohibit image storage. The short-range wireless communication is performed to exchange the security zone entry signal to confirm and the security zone departure signal to confirm the release of the image storage prohibition.

또한, 상기 블랙박스 단말은 차량 전방에 설치되는 블랙박스 단말과, 차량 후방에 설치되는 블랙박스 단말을 포함하고, 차량 전,후방에 각각 설치되는 상기 블랙박스 단말은 차량용 네비게이션 단말로부터 위치정보를 전송받도록 근거리 무선통신이 이루어지는 것이다.The black box terminal may include a black box terminal installed at the front of the vehicle and a black box terminal installed at the rear of the vehicle, and the black box terminals installed at the front and rear of the vehicle may transmit location information from the vehicle navigation terminal. Near field communication is made to receive.

또한, 상기 진입 식별자 또는 인식표는 차량이 전방 주행시 상기 차량 전방에 설치되는 블랙박스 단말의 카메라에 의해 촬영되고, 차량이 후진 주행시 상기 차량 후방에 설치되는 블랙박스 단말의 카메라에 의해 촬영되는 것이다.In addition, the entry identifier or the identification tag is photographed by the camera of the black box terminal installed in front of the vehicle when the vehicle is traveling forward, and photographed by the camera of the black box terminal installed behind the vehicle when the vehicle is driven backward.

이와 같이, 본 발명은 차량의 전방 또는 후방에 설치되는 블랙박스를 통해 촬영되는 영상정보 중에서 보안구역에 대한 진입과 이탈 식별자를 추출한 후 차량의 주행속도를 계산하도록 하거나, 차량용 블랙박스와 네비케이션 장치를 연동 구성하거나, 또는 차량용 블랙박스의 저장부에 인식코드를 저장하고 이를 보안구역내에서 감시자가 가진 인식표와 비교하도록 구성하여, 식별자가 마련된 보안구역은 물론, 식별자가 마련되어 있지 않은 보안 구역에 차량이 진입시 차량내 블랙박스의 영상 촬영을 강제적으로 중지하고, 보안구역을 벗어나면 다시 블랙박스의 영상 촬영이 자동 재개될 수 있도록 하면서, 블랙박스의 영상 촬영으로부터 보안구역내 정보가 외부로 노출되는 것을 방지하여, 보안구역 감시자가 보안 강화를 위해 주행중인 차량을 감시하여야 하는 불편함은 물론, 감시자의 감시에 따른 비용을 절감하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.As described above, the present invention extracts the entry and exit identifiers for the security zone from the image information photographed through the black box installed at the front or the rear of the vehicle to calculate the driving speed of the vehicle, or the vehicle black box and the navigation device. Or to store the identification code in the storage of the vehicle black box and compare it with the identification tag of the supervisor in the security zone, the security zone where the identifier is provided, as well as the vehicle in the security zone where the identifier is not provided. When this entry is made, the video recording of the black box in the vehicle is forcibly stopped and the video recording of the black box is automatically resumed when it leaves the security zone, and the information in the security zone is exposed to the outside from the black box video recording. Security zone monitors to monitor vehicles on the road to enhance security. In addition to the inconvenience that should be, the cost of monitoring can be expected to be reduced.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예로 차량용 블랙박스에 대한 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예로 진입 식별자를 이용한 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법을 보인 흐름도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예로 차량 전방의 블랙박스 단말을 통해 보안구역이 촬영된 상태를 보인 화면도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예로 진입 식별자가 없는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법을 보인 흐름도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예로 차량 전방의 블랙박스 단말을 통해 보안구역 감시자가 소지한 인식표를 촬영한 상태를 보인 화면도.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예로 위치정보를 이용한 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법을 보인 흐름도.
1 is a schematic block diagram of a black box for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle black box in a security zone using an entry identifier according to a first embodiment of the present invention.
3 is a screen diagram showing a state in which the security zone is photographed through the black box terminal in front of the vehicle according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle black box in a security zone without an entry identifier according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a screen diagram illustrating a state where a security tag is taken by a security zone monitor through a black box terminal in front of a vehicle according to a second embodiment of the present invention; FIG.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle black box in a security area using location information according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, in the embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in different forms, and only the embodiments are provided to fully disclose the present invention and to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art the scope of the invention, and is only defined by the scope of the claims in the embodiments of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and / or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but include modifications of the required forms. For example, the region shown at right angles may be rounded or have a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shape of the regions illustrated in the figures is intended to illustrate a particular form of region of the device and is not intended to limit the scope of the invention.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Accordingly, the same or similar reference numerals may be described with reference to other drawings, even if not mentioned or described in the corresponding drawings. Also, although reference numerals are not indicated, they may be described with reference to other drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예로 차량용 블랙박스에 대한 개략적인 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예로 진입 식별자를 이용한 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법을 보인 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예로 차량 전방의 블랙박스 단말을 통해 보안구역이 촬영된 상태를 보인 화면도를 도시한 것이다.1 is a schematic block diagram of a black box for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for controlling a black box for a vehicle in a secure area using an access identifier according to a first embodiment of the present invention. 3 is a screen diagram showing a state in which a security zone is photographed through a black box terminal in front of a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법은, 차량 전방에 설치되는 것으로 제 1 카메라(11)와 제 1 메모리(12) 및 제 1 제어부(13)를 가지는 차량 전방의 제 1 블랙박스 단말(10)과, 차량 후방에 설치되는 것으로 제 2 카메라(21)와 제 2 메모리(22) 및 제 2 제어부(23)를 가지는 차량 후방의 제 2 블랙박스 단말(20), 그리고 차량용 네비게이션 단말(30)을 이용하여, 보안구역에서 상기 제 1,2 카메라(11)(21)의 촬영 동작을 강제적으로 오프시키거나, 또는 보안구역 밖에서 온 시키도록 한 것이며, (a)단계, (b)단계, (c)단계, (d)단계로 진행를 포함하는 것이다.1 to 3, a method for controlling a black box for a vehicle in a security zone according to a first embodiment of the present invention is installed in front of a vehicle, such that the first camera 11 and the first memory 12 are installed. And a first black box terminal 10 in front of the vehicle having a first control unit 13, and a second camera 21, a second memory 22, and a second control unit 23 installed at the rear of the vehicle. By using the second black box terminal 20 and the vehicle navigation terminal 30 behind the vehicle, the photographing operation of the first and second cameras 11 and 21 in the security area is forcibly turned off or secured. It is to be turned out of the zone, and the process includes steps (a), (b), (c), and (d).

여기서, 상기 제 1 메모리(12)와 상기 제 2 메모리(22)에는 각각 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 진입 식별자를 저장하도록 하였으며, 상기 진입 식별자는 첨부된 도 3에서와 같이, 보안구역을 표시하는 보안 마크(s1), 진입차단용 바리케이트(s2), 보안구역을 표시하는 간판(s3) 중 어느 하나인 것이다.In this case, the first memory 12 and the second memory 22 each store a security zone entry identifier confirming prohibition of storing an image, and the entry identifier indicates a security zone as shown in FIG. 3. It is one of the security mark (s1), the entry barrier barrier (s2), the signage (s3) indicating the security area.

상기 (a)단계는, 주행중인 차량 전방의 제 1 블랙박스 단말(10)에서 제 1 카메라(11)를 통해 영상을 촬영하고 있는 상태에서, 차량이 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역으로 진입하였는지를 판단하도록 하는 것이다.In the step (a), in the state where the first black box terminal 10 in front of the driving vehicle is capturing the image through the first camera 11, whether the vehicle has entered the security zone to confirm the prohibition of storing the image. To judge.

즉, 상기 (a)단계는 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 제어부(13)를 통해 보안구역 진입 판단이 이루어지는 것으로, 차량 전방에 설치되는 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 카메라(11)를 통해 촬영하는 영상에서 상기 제 1 메모리(12)에 저장된 영상 저장 금지를 확인하는 진입 식별자가 추출되는 경우, 상기 제 1 제어부(13)는 차량이 보안구역에 진입되었음을 판단하는 것이다.That is, in the step (a), the entrance of the security zone is determined through the first control unit 13 of the first black box terminal 10, and the first black box terminal 10 installed in front of the vehicle is made. 1 When an entry identifier for confirming prohibition of storing an image stored in the first memory 12 is extracted from an image captured by the camera 11, the first control unit 13 determines that the vehicle has entered the security zone. will be.

그러면, 다음의 (b)단계로서, 상기 제 1 제어부(13)는 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 카메라(11)에 대한 촬영동작을 강제적으로 오프시키게 됨으로써, 차량 전방의 블랙박스 단말(10)을 통한 보안구역내의 영상 촬영을 강제적으로 중지시킬 수 있으며, 이에따라 운전자가 의도하지 않더라도 차량용 블랙박스를 통해 보안구역이 촬영되는 것을 방지시킬 수 있는 것이다.Then, in the following step (b), the first control unit 13 forcibly turns off the photographing operation with respect to the first camera 11 of the first black box terminal 10, thereby providing a black box in front of the vehicle. It is possible to forcibly stop the video recording in the security zone through the terminal 10, thereby preventing the security zone from being photographed through the vehicle black box even if the driver does not intend.

한편, 상기와 같이 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 카메라(11)를 통한 보안구역의 영상 촬영이 강제적으로 중지된 상태에서, 차량이 보안구역을 이탈하는 주행이 이루어지면, 다음의 (c)단계가 진행되며, 상기 (c)단계는, 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 카메라(11)가 강제적으로 촬영이 중지된 상태에서, 차량 후방에 설치된 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 제어부(23)는 주행중인 차량이 영상 저장 금지 해제를 확인하는 보안구역에서 이탈하였는지를 판단하게 된다.On the other hand, in the state in which the image photographing of the security zone through the first camera 11 of the first black box terminal 10 is forcibly stopped as described above, when the vehicle travels out of the security zone, the following ( In step c), the step (c) includes a second black box terminal installed at the rear of the vehicle while the first camera 11 of the first black box terminal 10 is forcibly stopped. The second control unit 23 of 20 determines whether the driving vehicle has departed from the security area confirming the release of the image storage prohibition.

즉, 상기 (c)단계는 상기 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 제어부(23)를 통해 보안구역 이탈 판단이 이루어지는 것으로, 상기 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 제어부(23)는 차량 후방에 설치되는 상기 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 카메라(21)를 통해 촬영하는 영상에서 상기 제 2 메모리(22)에 저장되는 영상 저장 금지를 확인하는 진입 식별자가 추출시, 차량이 보안구역을 이탈한 것으로 판단하게 되는 것이다.That is, in step (c), the determination of the departure of the security zone is made through the second control unit 23 of the second black box terminal 20, and the second control unit 23 of the second black box terminal 20 is determined. Is extracted from the image photographed by the second camera 21 of the second black box terminal 20 installed at the rear of the vehicle to confirm that the image storage prohibition stored in the second memory 22 is extracted, It is determined that the vehicle has left the security zone.

이때, 상기 제 2 제어부(23)에는 분석프로그램을 탑재되어 있으므로, 상기 제 2 제어부(23)는 분석프로그램을 이용하여 차량 후방에 설치되는 상기 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 카메라(21)를 통해 촬영하는 영상에서 추출되는 진입 식별자의 크기 변화량 또는 차량 주행 속도를 분석하고, 그 분석에 따라 차량이 보안 구역을 이탈한 것으로 판단하는 것이다.In this case, since the analysis program is mounted in the second control unit 23, the second control unit 23 uses the analysis program to install the second camera 21 of the second black box terminal 20 installed at the rear of the vehicle. The amount of change in the size of the entry identifier or the driving speed of the vehicle extracted from the image taken through) is analyzed, and it is determined that the vehicle has left the security zone according to the analysis.

여기서, 상기 진입 식별자의 크기 변화량은 차량 주행속도에 따라 차량이 보안구역을 이탈하였을 때 점점 작아지는 것이므로, 상기 제 2 제어부(23)는 상기와 같은 크기 변화량으로부터 보안구역 이탈을 판단할 수 있게 되는 것이다.Here, since the size change amount of the entry identifier becomes smaller as the vehicle leaves the security area according to the vehicle traveling speed, the second control unit 23 can determine the departure of the security area from the size change amount as described above. will be.

그러면, 다음의 (d)단계로서, 상기 제 2 제어부(23)는 보안구역 이탈신호를 차량 전방의 제 1 블랙박스 단말(10)에 구성되는 제 1 제어부(13)에 전달함으로써, 상기 제 1 제어부(13)는 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 카메라(11)에 대한 강제적인 오프 상태를 온 상태로 전환시키게 되며, 이에따라 차량 전방의 제 1 블랙박스 단말(10)에서는 제 1 카메라(11)를 통해 차량 전방의 영상 촬영을 재개할 수 있게 되는 것이다.Then, as a next step (d), the second control unit 23 transmits the security zone departure signal to the first control unit 13 configured in the first black box terminal 10 in front of the vehicle, the first The control unit 13 switches the forced off state of the first camera 11 of the first black box terminal 10 to an on state, and accordingly, the first black box terminal 10 in front of the vehicle has a first state. Through the camera 11, it is possible to resume the imaging of the front of the vehicle.

여기서, 상기 설명에서는 차량이 전방으로 주행하여, 차량 전방에 설치되는 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 카메라(11)를 통해 촬영되는 영상으로부터 진입 식별자를 추출하는 것에 대하여 설명하였지만, 상기 진입 식별자는 차량이 후진 주행하면서 차량 후방에 설치되는 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 카메라(21)를 통해 촬영되는 영상으로부터 추출할 수도 있는 것이다.Here, in the above description, although the vehicle has traveled forward, the entry identifier is extracted from the image captured by the first camera 11 of the first black box terminal 10 installed in front of the vehicle. The identifier may be extracted from an image captured by the second camera 21 of the second black box terminal 20 installed at the rear of the vehicle while driving backward.

즉, 차량의 전후방에 각각 제 1 블랙박스 단말(10)과 제 2 블랙박스 단말(20)이 설치되었을 때, 차량이 전방 주행 또는 후진 주행시 상기 제 1,2 블랙박스 단말(10)(20)을 통해 보안구역이 촬영될 수 있으므로, 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 카메라(11)를 통해 진입 식별자를 포함하는 영상이 촬영되는 경우에는 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 동작을 강제적으로 오프시키고, 상기 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 1 카메라(21)를 통해 진입 식별자를 포함하는 영상이 촬영되는 경우에는 상기 제 2 블랙박스 단말(20)의 동작을 강제적으로 오프시키도록 한 것이며, 이는 진입 식별자가 마주하면서 바라보는 차량의 주행 방향에 따라 결정될 수 있는 것이다.That is, when the first black box terminal 10 and the second black box terminal 20 are installed in front and rear of the vehicle, respectively, the first and second black box terminals 10 and 20 when the vehicle travels forward or backward. Since the security zone may be photographed through the camera, when the image including the entry identifier is photographed through the first camera 11 of the first black box terminal 10, the operation of the first black box terminal 10 is performed. To forcibly turn off the camera, and when the image including the entry identifier is captured by the first camera 21 of the second black box terminal 20, the operation of the second black box terminal 20 is forcibly turned off. This may be determined according to the driving direction of the vehicle facing the entry identifier.

한편, 첨부된 도 4 및 도 5는 본 발명의 제 2 실시예로, 이는 본 발명의 제 1 실시에에서와 같이 보안구역에 첨부된 도 3과 같은 진입 식별자가 마련되어 있지 않고, 보안구역에서 감시자가 QR코드와 같은 인식표(100)를 들고 있을 때, 차량의 블랙박스 단말(10 또는 20)을 제어할 수 있도록 하는 것이다.On the other hand, Figures 4 and 5 attached is a second embodiment of the present invention, which is not provided with an entry identifier as shown in Figure 3 attached to the security zone as in the first embodiment of the present invention, the supervisor in the security zone When holding the identification tag 100, such as a QR code, to control the black box terminal 10 or 20 of the vehicle.

즉, 차량에 설치되는 제 1,2 블랙박스 단말(10 또는 20)의 제 1,2 메모리(12 또는 22)에 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 인식코드를 저장하여둔 상태에서, 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 제어부(13) 또는 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 제어부(23)를 통해 이루어지는 보안구역 진입 판단은, 차량 전방이나 후방에 설치되는 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 카메라(11) 또는 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 카메라(21)를 통해 보안구역 감시자가 가지는 인식표(100)가 촬영되고, 촬영된 상기 인식표(100)가 상기 제 1 메모리(12) 또는 제 2 메모리(22)에 저장되는 인식코드와 매칭시 보안구역 진입으로 판단하도록 한 것이다.That is, in the state in which the security zone identification code for confirming the prohibition of storing the image is stored in the first and second memories 12 or 22 of the first and second black box terminals 10 or 20 installed in the vehicle, the first The determination of entering the security zone through the first control unit 13 of the black box terminal 10 or the second control unit 23 of the second black box terminal 20 is performed in the front or rear of the vehicle. Through the first camera 11 of the terminal 10 or the second camera 21 of the second black box terminal 20, the identification tag 100 of the security zone monitor is photographed, and the photographed identification table 100 is When the identification code stored in the first memory 12 or the second memory 22 is matched, it is determined to enter the security zone.

반면, 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 제어부(13) 또는 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 제어부(23)를 통해 이루어지는 보안구역 이탈 판단은, 차량 전방이나 후방에 설치되는 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 카메라(11) 또는 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 카메라(21)를 통해 촬영하는 영상에서 보안구역 감시자가 가지는 인식표(100)가 촬영되고, 촬영된 상기 인식표(100)가 상기 제 1 메모리(12) 또는 제 2 메모리(22)에 저장되는 인식코드와 매칭시 보안구역 이탈로 판단하도록 한 것이다.On the other hand, the security zone departure determination made through the first control unit 13 of the first black box terminal 10 or the second control unit 23 of the second black box terminal 20 is installed in the front or rear of the vehicle. In the image photographed through the first camera 11 of the first black box terminal 10 or the second camera 21 of the second black box terminal 20, the identification table 100 of the security zone monitor is photographed. When the identification tag 100 photographed matches the identification code stored in the first memory 12 or the second memory 22, the identification table 100 is determined to be out of the security zone.

이때, 상기 제 1 제어부(13) 또는 제 2 제어부(23)에 탑재된 분석프로그램은 차량 전방이나 후방에 설치되는 상기 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 카메라(11) 또는 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 카메라(21)를 통해 촬영하는 상기 인식표(100)의 크기 변화량 또는 차량 주행 속도를 분석하여 보안구역 이탈을 판단할 수 있는 것이다.In this case, the analysis program mounted on the first control unit 13 or the second control unit 23 is the first camera 11 or the second black box of the first black box terminal 10 installed at the front or rear of the vehicle. The deviation of the security zone may be determined by analyzing the size change amount or the vehicle driving speed of the identification table 100 photographed through the second camera 21 of the terminal 20.

이하, 본 발명의 제 1 실시예에서와 동일부분에 대하여는 동일부호로 표시하여 그 중복되는 설명은 생략하였다.Hereinafter, the same parts as in the first embodiment of the present invention will be denoted by the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

한편, 첨부된 도 6은 본 발명의 제 3 실시예로, 이는 보안구역에 첨부된 도 3과 같은 진입 식별자가 마련되어 있지 않고, 보안구역에서 감시자가 QR코드와 같은 인식표(100)를 들고 있지 않을 때, 차량에 설치되는 네비게이션 단말(30)과 차량의 블랙박스 단말(10 또는 20)을 연동시켜, 상기 블랙박스 단말(10 또는 20)을 제어할 수 있도록 하는 것이다.On the other hand, Figure 6 attached is a third embodiment of the present invention, which is not provided with the entry identifier as shown in Figure 3 attached to the security zone, the guard in the security zone does not hold the identification tag 100, such as a QR code. At this time, the black box terminal 10 or 20 of the vehicle is interlocked with the navigation terminal 30 installed in the vehicle to control the black box terminal 10 or 20.

즉, 본 발명의 제 3 실시예는, 차량 네비게이션 단말(30)의 메모리에 저장되는 맵 정보에 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 위치정보와 영상 저장 금지 해제를 확인하는 보안구역 위치정보를 저장하여둔 상태에서, 차량의 전방에 설치되는 제 1 블랙박스 단말(10)의 제 1 제어부(13) 또는 차량의 후방에 설치되는 제 2 블랙박스 단말(20)의 제 2 제어부(23)를 통해 보안구역 진입 판단을 하게 되는 것이며, 이는 상기 네비게이션 단말(30)로부터 제공되는 차량 위치정보가 영상 저장 금지를 확인하는 위치에 해당하면 보안구역 진입으로 판단하고, 상기 네비게이션 단말(30)로부터 제공되는 차량 위치정보가 영상 저장 금지 해제를 확인하는 위치에 해당하면 보안구역 이탈로 판단할 수 있도록 하는 것이다.That is, according to the third embodiment of the present invention, the secure area location information confirming the prohibition of storing the image and the secure area location information confirming the release of the prohibition of storing the image are stored in the map information stored in the memory of the vehicle navigation terminal 30. In the placed state, security is secured through the first control unit 13 of the first black box terminal 10 installed at the front of the vehicle or the second control unit 23 of the second black box terminal 20 installed at the rear of the vehicle. If the vehicle position information provided from the navigation terminal 30 corresponds to a position for confirming the prohibition of storing an image, it is determined that the vehicle enters a security zone, and the vehicle position provided from the navigation terminal 30 is determined. If the information corresponds to the position to confirm the release of the video storage ban to be determined to leave the security zone.

이하, 본 발명의 제 1,2 실시예에서와 동일부분에 대하여는 동일부호로 표시하여 그 중복되는 설명은 생략하였다.Hereinafter, the same parts as in the first and second embodiments of the present invention will be denoted by the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

이상에서 본 발명의 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical concept of the method for controlling the vehicle black box in the security zone of the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is for illustrative purposes only and is not intended to limit the present invention.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.Accordingly, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

10; 제 1 블랙박스 단말 11; 제 1 카메라
12; 제 1 메모리 13; 제 1 제어부
20; 제 2 블랙박스 단말 21; 제 2 카메라
22; 제 2 메모리 23; 제 2 제어부
30; 네비게이션 단말 100; 인식표
10; A first black box terminal 11; First camera
12; First memory 13; First control unit
20; A second black box terminal 21; Second camera
22; Second memory 23; Second control unit
30; A navigation terminal 100; Dog Tag

Claims (12)

(a) 주행중인 차량내의 블랙박스 단말이 영상을 촬영하는 상태에서, 차량이 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역으로 진입하였는지를 판단하는 단계;
(b) 상기 (a)단계로부터 차량이 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역에 진입된 것으로 판단되면, 상기 블랙박스 단말을 강제적으로 오프시켜 보안구역내에서의 영상 촬영을 중지시키는 단계;
(c) 상기 (b)단계로부터 블랙박스 단말이 강제적으로 오프된 상태에서, 주행중인 차량이 영상 저장 금지 해제를 확인하는 보안구역에서 이탈하였는지를 판단하는 단계; 및,
(d) 상기 (c)단계로부터 차량이 영상 저장 금지 해제를 확인하는 보안구역으로부터 이탈한 것으로 판단되면, 상기 블랙박스 단말을 온 시켜 영상 촬영을 재개시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
(a) determining whether the vehicle has entered a security area confirming prohibition of storing the image while the black box terminal in the driving vehicle photographs the image;
(b) if it is determined from step (a) that the vehicle enters the security zone to confirm the prohibition of storing the image, forcibly turning off the black box terminal to stop recording of the image in the security zone;
(c) determining whether the driving vehicle has left the security area confirming the release of the image storage inhibition while the black box terminal is forcibly turned off from the step (b); And,
(d) if it is determined from step (c) that the vehicle has deviated from the security area confirming the release of the image storage prohibition, turning on the black box terminal to resume image recording; Vehicle black box control method in a security zone comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 블랙박스 단말의 메모리에 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 진입 식별자를 저장하여둔 상태에서,
상기 (a)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 진입 판단은, 차량 전방에 설치되는 상기 블랙박스 단말이 카메라를 통해 촬영하는 영상에서 상기 메모리에 저장된 영상 저장 금지를 확인하는 진입 식별자가 추출시 보안구역 진입으로 판단하는 것이고,
상기 (c)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 이탈 판단은, 차량 후방에 설치되는 상기 블랙박스 단말이 카메라를 통해 촬영하는 영상에서 상기 메모리에 저장되는 영상 저장 금지를 확인하는 진입 식별자가 추출시 보안구역 이탈로 판단하는 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method of claim 1,
In a state in which a security zone entry identifier for confirming prohibition of storing an image is stored in a memory of the black box terminal,
In the step (a), the security zone entry determination made through the control unit of the black box terminal may include an entry identifier for confirming that the black box terminal installed in front of the vehicle is prohibited from storing the image stored in the memory in the image captured by the camera. Is determined to enter the security zone when extraction,
In the step (c), the determination of the departure of the security zone through the control unit of the black box terminal may be performed to check whether the black box terminal installed at the rear of the vehicle is prohibited from storing the image stored in the memory in the image captured by the camera. Method for controlling a vehicle black box in a security zone, characterized in that the identifier is determined to be out of the security zone when extracted.
제 2 항에 있어서,
상기 보안구역 진입 식별자는 보안구역을 표시하는 보안 마크, 진입차단용 바리케이트, 보안구역을 표시하는 간판 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method of claim 2,
The security zone entry identifier is a vehicle black box control method for a security zone, characterized in that any one of a security mark indicating a security zone, an entry blocking barricade, a signage indicating a security zone.
제 2 항에 있어서,
상기 (c)단계에서, 상기 제어부는 차량 후방에 설치되는 상기 블랙박스 단말의 카메라를 통해 촬영하는 영상에서 추출되는 진입 식별자의 크기 변화량 또는 차량 주행 속도를 분석하여 보안 구역 이탈을 판단하게 되는 분석프로그램을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method of claim 2,
In the step (c), the control unit is an analysis program for determining the departure of the security zone by analyzing the amount of change of the entry identifier or the vehicle running speed extracted from the image taken by the camera of the black box terminal installed in the rear of the vehicle Vehicle black box control method in a security zone, characterized in that the mounting configuration.
제 1 항에 있어서,
상기 블랙박스 단말의 메모리에 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 인식코드를 저장하여둔 상태에서,
상기 (a)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 진입 판단은, 차량 전방에 설치되는 상기 블랙박스 단말의 카메라를 통해 보안구역 감시자가 가지는 인식표가 촬영되고, 촬영된 상기 인식표가 상기 메모리에 저장되는 인식코드와 매칭시 보안구역 진입으로 판단하는 것이고,
상기 (c)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 이탈 판단은, 차량 후방에 설치되는 상기 블랙박스 단말의 카메라를 통해 촬영하는 영상에서 보안구역 감시자가 가지는 인식표가 촬영되고, 촬영된 상기 인식표가 상기 메모리에 저장되는 인식코드와 매칭시 보안구역 이탈로 판단하는 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method of claim 1,
In a state in which a security zone identification code for confirming prohibition of storing an image is stored in a memory of the black box terminal,
In the step (a), the security zone entry determination made through the control unit of the black box terminal is taken by the camera of the black box terminal installed in front of the vehicle, the identification table of the security zone monitor is photographed, and the photographed identification table is the When matching with the identification code stored in the memory is determined to enter the security zone,
In the step (c), the determination of the departure of the security zone through the control unit of the black box terminal, in the image photographed by the camera of the black box terminal installed in the rear of the identification tag of the security zone monitor is taken, And determining that the identification table is out of the security zone when matching with the identification code stored in the memory.
제 5 항에 있어서,
상기 (c)단계에서, 상기 제어부는 차량 후방에 설치되는 상기 블랙박스 단말의 카메라를 통해 촬영하는 상기 인식표의 크기 변화량 또는 차량 주행 속도를 분석하여 보안 구역 이탈을 판단하게 되는 분석프로그램을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method of claim 5,
In the step (c), the controller is configured to mount the analysis program to determine the departure of the security zone by analyzing the size change amount or the vehicle running speed of the identification table photographed through the camera of the black box terminal installed in the rear of the vehicle Vehicle black box control method for a security zone, characterized in that.
제 6 항에 있어서,
상기 인식코드와 인식표는 축약된 동일 데이터로서 위변조가 방지되는 QR코드인 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method of claim 6,
Wherein the identification code and the identification table is the abbreviated same data as a black box control method for a vehicle in a security zone, characterized in that the forgery is prevented.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 네비게이션 단말의 메모리에 저장되는 맵 정보에는 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 위치정보와 영상 저장 금지 해제를 확인하는 보안구역 위치정보를 저장하여둔 상태에서,
상기 (a)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 진입 판단은, 차량 네비게이션 단말로부터 제공되는 차량 위치정보가 영상 저장 금지를 확인하는 위치에 해당하면 보안구역 진입으로 판단하는 것이고,
상기 (c)단계에서 상기 블랙박스 단말의 제어부를 통해 이루어지는 보안구역 이탈 판단은, 차량 네비게이션 단말로부터 제공되는 차량 위치정보가 영상 저장 금지 해제를 확인하는 위치에 해당하면 보안구역 이탈로 판단하는 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method of claim 1,
In the map information stored in the memory of the vehicle navigation terminal, the security zone location information for confirming the prohibition of storing the image and the security zone location information for confirming the prohibition of storing the image are stored.
In the step (a), the security zone entry determination made through the control unit of the black box terminal is to determine the entrance to the security zone if the vehicle location information provided from the vehicle navigation terminal corresponds to the position to confirm the prohibition of storing the image,
In the step (c), the security zone departure determination made through the control unit of the black box terminal may be determined as the security zone departure if the vehicle location information provided from the vehicle navigation terminal corresponds to a position for confirming the release of the prohibition of storing the image. Vehicle black box control method in the security zone.
제 2 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 블랙박스 단말은 차량 전방에 설치되는 블랙박스 단말과, 차량 후방에 설치되는 블랙박스 단말을 포함하고,
차량 전,후방에 각각 설치되는 상기 블랙박스 단말에 구성되는 제어부는 영상 저장 금지를 확인하는 보안구역 진입신호와, 영상 저장 금지 해제를 확인하는 보안구역 이탈 신호를 상호 교환하는 근거리 무선통신이 이루어지는 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method according to claim 2 or 5,
The black box terminal includes a black box terminal installed in front of the vehicle, a black box terminal installed in the rear of the vehicle,
The control unit configured in each of the black box terminals installed at the front and rear of the vehicle performs short-range wireless communication for exchanging a security zone entry signal for confirming the prohibition of image storage and a security zone departure signal for confirming the prohibition of image storage. Vehicle black box control method in a secure area characterized in that.
제 8 항에 있어서,
상기 블랙박스 단말은 차량 전방에 설치되는 블랙박스 단말과, 차량 후방에 설치되는 블랙박스 단말을 포함하고, 차량 전,후방에 각각 설치되는 상기 블랙박스 단말은 차량용 네비게이션 단말로부터 위치정보를 전송받도록 근거리 무선통신이 이루어지는 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method of claim 8,
The black box terminal includes a black box terminal installed at the front of the vehicle and a black box terminal installed at the rear of the vehicle, and the black box terminals respectively installed at the front and rear of the vehicle are located near to receive location information from the vehicle navigation terminal. Black box control method for a vehicle in a secure area, characterized in that the wireless communication is made.
제 9 항에 있어서,
상기 진입 식별자 또는 인식표는 차량이 전방 주행시 상기 차량 전방에 설치되는 블랙박스 단말의 카메라에 의해 촬영하는 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method of claim 9,
The entry identifier or the identification tag is photographed by the camera of the black box terminal installed in front of the vehicle when the vehicle is driving ahead vehicle black box control method in a security zone.
제 9 항에 있어서,
상기 진입 식별자 또는 인식표는 차량이 후진 주행시 상기 차량 후방에 설치되는 블랙박스 단말의 카메라에 의해 촬영하는 것을 특징으로 하는 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법.
The method of claim 9,
The entrance identifier or the identification tag is photographed by a camera of a black box terminal installed at the rear of the vehicle when the vehicle is driving backwards.
KR1020180014646A 2018-02-06 2018-02-06 Black box control method for vehicles in security area KR102039130B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180014646A KR102039130B1 (en) 2018-02-06 2018-02-06 Black box control method for vehicles in security area

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180014646A KR102039130B1 (en) 2018-02-06 2018-02-06 Black box control method for vehicles in security area

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190094939A true KR20190094939A (en) 2019-08-14
KR102039130B1 KR102039130B1 (en) 2019-11-26

Family

ID=67622331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180014646A KR102039130B1 (en) 2018-02-06 2018-02-06 Black box control method for vehicles in security area

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102039130B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102458961B1 (en) * 2021-10-29 2022-10-26 엠아이엠테크 주식회사 Video security system based on gps location information and method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011232858A (en) * 2010-04-26 2011-11-17 Denso Corp Drive recorder
KR101462900B1 (en) * 2013-11-12 2014-11-19 (주)에스디시스템 Recording Limiting Apparatus For Accident Recording Apparatus
KR101465537B1 (en) * 2013-05-02 2014-11-26 (주)에스디시스템 Control System Having Restriction Function Of Image Recording And, Accident Recording Apparatus Having Restriction Function Of Image Recording
KR20170079096A (en) 2015-12-30 2017-07-10 주식회사 앤커넥트 Intelligent black-box for vehicle
KR101768858B1 (en) 2016-03-09 2017-08-21 (주) 큐알온텍 Apparatus and method for controlling vehicle black box

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011232858A (en) * 2010-04-26 2011-11-17 Denso Corp Drive recorder
KR101465537B1 (en) * 2013-05-02 2014-11-26 (주)에스디시스템 Control System Having Restriction Function Of Image Recording And, Accident Recording Apparatus Having Restriction Function Of Image Recording
KR101462900B1 (en) * 2013-11-12 2014-11-19 (주)에스디시스템 Recording Limiting Apparatus For Accident Recording Apparatus
KR20170079096A (en) 2015-12-30 2017-07-10 주식회사 앤커넥트 Intelligent black-box for vehicle
KR101768858B1 (en) 2016-03-09 2017-08-21 (주) 큐알온텍 Apparatus and method for controlling vehicle black box

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102458961B1 (en) * 2021-10-29 2022-10-26 엠아이엠테크 주식회사 Video security system based on gps location information and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102039130B1 (en) 2019-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101698026B1 (en) Police enfoforcement system of illegal stopping and parking vehicle by moving vehicle tracking
JP7218535B2 (en) Traffic violation vehicle identification system and server
KR101978368B1 (en) Monitoring system and method of the handicap parking zone using visual display
WO2008076463B1 (en) Automated site security, monitoring and access control system
US20120147186A1 (en) System and method for recording track of vehicles and acquiring road conditions using the recorded tracks
DE602004030442D1 (en) AUTOMATED SITE SECURITY, MONITORING AND ACCESS CONTROL SYSTEM
KR20180124477A (en) System and method for managing parking
CN109584613A (en) A kind of position information share method and device of free parking space
KR102205057B1 (en) Same vehicle detection device, fee receiving facility, same vehicle detection method and program
KR101522686B1 (en) Method for monitoring access control of vehicle and system thereof
KR20200026492A (en) Accident monitoring system in tunnel using camera grouping of IoT based
CN112950947B (en) Vehicle information processing method, device and system
KR20150061160A (en) Robot for providing vehicle location, and system and method for guiding parking location employing the same
KR102039130B1 (en) Black box control method for vehicles in security area
US20080095406A1 (en) Vehicle registration plate archive system and method of operating the same
JP4961305B2 (en) Vehicle monitoring device for toll road automatic toll booth
KR101939202B1 (en) Method for monitoring illegal stopping and parking vehicle using CCTV
KR101570485B1 (en) System for monitoring illegal parking of camera blind spot
KR100725669B1 (en) Moving car recognition system
JP4969108B2 (en) Traffic management system
KR100861572B1 (en) System and method regulating a no-parking and no-stoppage zone
JP2010108146A (en) Parking lot management system
KR200416652Y1 (en) System for illegal parking control
KR20180115079A (en) Vehicle recognition system and method for efficient parking control
CN111462480B (en) Traffic image evidence verification method and device, computer equipment and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right