KR20190094876A - Weapon processing apparatus of aircraft - Google Patents

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KR20190094876A
KR20190094876A KR1020180014533A KR20180014533A KR20190094876A KR 20190094876 A KR20190094876 A KR 20190094876A KR 1020180014533 A KR1020180014533 A KR 1020180014533A KR 20180014533 A KR20180014533 A KR 20180014533A KR 20190094876 A KR20190094876 A KR 20190094876A
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박정필
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한국항공우주산업 주식회사
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    • B64D7/00—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
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    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
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Abstract

The present invention provides a weapon processing apparatus for an aircraft, which reduces self-height of a weapon mounting board supporting a weapon and is easy to mount the weapon on the inside of the aircraft. The weapon processing apparatus, which is arranged in the aircraft and mounts the weapon on the aircraft, includes a weapon connecting unit capable of supporting the weapon; and a weapon mounting unit lifting the weapon connecting unit and allowing the weapon to be mounted on a mounting space provided in the aircraft, wherein the weapon mounting unit includes: a lifting plate supporting the weapon connecting unit; a guide rail provided on a side portion of the lifting plate, connected to the lifting plate, and guiding lifting of the lifting plate; and a driving unit supporting the lifting plate and allowing the lifting plate to be lifted along the guide rail. Accordingly, the present invention is possible to mount the weapon such as an air-to-air missile on the inside of the aircraft and to prevent space utilization fall of the mounting space in accordance with provision of the weapon processing apparatus by reducing the self-height of the weapon processing apparatus.

Description

항공기의 무장 처리 장치{WEAPON PROCESSING APPARATUS OF AIRCRAFT}Arming Processing Unit for Aircrafts {WEAPON PROCESSING APPARATUS OF AIRCRAFT}

본 발명은 항공기의 무장 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기에 무장을 장착시키는 무장 처리 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an arming processing apparatus for an aircraft, and more particularly, to an arming processing apparatus for mounting an arming on an aircraft.

일반적으로 전투기와 같은 항공기에는 공대공 미사일 및 공대지 미사일 등과 같은 다양한 무장이 탑재되어 운용될 수 있다. 이러한 무장은 항공기 저면에 인접하는 항공기 내부 영역에 장착되어, 필요에 따라 항공기로부터 발사될 수 있다.In general, aircraft such as fighters can be equipped with a variety of weapons, such as air to air missiles and air to ground missiles. Such armament may be mounted in an interior area of the aircraft adjacent to the bottom of the aircraft and may be launched from the aircraft as needed.

이를 위해, 항공기 내부에는 무장을 보관하기 위한 보관 공간이 형성되며, 항공기의 저면에는 도어가 형성되어 보관 공간이 개방 및 폐쇄되도록 한다. 그리고 보관 공간 상측에는 무장 장착대가 배치되어 개방된 도어를 통해 보관 공간으로 유입되는 무장을 지지한다.To this end, a storage space is formed inside the aircraft for storing the armed, and a door is formed at the bottom of the aircraft to open and close the storage space. In addition, an arming mount is disposed above the storage space to support the arming that enters the storage space through the open door.

이때, 보관 공간 상측에 배치되는 종래의 무장 장착대는 항공기의 높이 방향으로 접철되는 구조로 마련되어 무장을 지지한다. 이에, 종래의 무장 장착대는 접철 구조로 인한 자체 높이로 인해 보관 공간의 많은 부분을 차지하여 보관 공간을 불필요하게 확장시켜야 했다. At this time, the conventional armed mount disposed above the storage space is provided in a structure that is folded in the height direction of the aircraft to support the armed. Therefore, the conventional armed mount had to occupy a large part of the storage space due to its height due to the folding structure, so that the storage space was unnecessarily expanded.

대한민국 공개특허공보 제2003-0009906호(항공기 외장물의 비상투하 장치, 2001.07.24.)Korean Laid-Open Patent Publication No. 2003-0009906 (Emergency dropping device for aircraft exterior, 2001.07.24.)

본 발명의 목적은 무장을 지지하는 무장 장착대의 자체 높이를 줄이고, 항공기 내부로의 무장 장착이 용이한 항공기의 무장 처리 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to reduce the height of the armed mount supporting the armed, and to provide an armed processing apparatus of the aircraft easy to armed mounting into the aircraft.

본 발명에 따른 무장 처리 장치는 항공기 내부에 배치되어, 무장을 항공기에 탑재시키는 무장 처리 장치에 있어서, 무장을 지지할 수 있는 무장 연결 유닛 및 상기 무장 연결 유닛을 승강시켜, 상기 무장이 상기 항공기 내부에 마련된 장착공간에 탑재되도록 하는 무장 장착 유닛을 포함하고, 상기 무장 장착 유닛은 상기 무장 연결 유닛을 지지하는 승강 플레이트와, 상기 승강 플레이트의 측방에 배치되며 상기 승강 플레이트와 연결되어 상기 승강 플레이트의 승강을 가이드하는 가이드레일과, 상기 승강 플레이트를 지지하고 상기 승강 플레이트가 상기 가이드레일을 따라 승강되도록 하는 구동부를 포함한다.An arming processing apparatus according to the present invention is disposed in an aircraft, the arming processing apparatus for mounting the armed on the aircraft, by lifting the armed connection unit and the armed connection unit capable of supporting the armed, the armed is inside the aircraft An arming mounting unit configured to be mounted in a mounting space provided in the arming mounting unit, the arming mounting unit supporting the arming connection unit, and disposed at a side of the lifting plate and connected to the lifting plate to lift the lifting plate; It includes a guide rail for guiding, and a driving unit for supporting the lifting plate and the lifting plate is elevated along the guide rail.

상기 구동부는 상기 승강 플레이트의 테두리 영역을 지지하는 제1 승강부와, 상기 제1 승강부에 연결되어 상기 제1 승강부가 상기 항공기의 높이 방향으로 승강되도록 하는 구동 프레임을 포함하고, 상기 승강부와 상기 구동 프레임은 볼 스크류 방식으로 연결되어, 상기 구동 프레임의 하측으로부터 제공되는 인력(人力)을 기반으로 상기 승강부가 승강되도록 할 수 있다.The driving unit includes a first elevating unit supporting an edge region of the elevating plate, and a driving frame connected to the first elevating unit so that the first elevating unit is elevated in a height direction of the aircraft. The drive frame may be connected in a ball screw manner so that the lifting unit is lifted based on the attraction provided from the lower side of the drive frame.

상기 구동부는 상기 승상 플레이트를 사이에 두고 상기 제1 승강부에 마주하도록 배치되는 제2 승강부와, 상기 제2 승강부를 지지하며 상기 구동 프레임에 마주하도록 배치되는 보조 프레임과, 상기 승강 플레이트 상측에서 상기 구동 프레임과 보조 프레임을 연결하여 상기 구동 프레임으로부터의 동력을 상기 보조 프레임으로 전달하는 동력전달 프레임을 더 포함할 수 있다.The driving part may include a second lifting part disposed to face the first lifting part with the lifting plate therebetween, an auxiliary frame supporting the second lifting part and disposed to face the driving frame, and an upper side of the lifting plate. The power transmission frame may further include a power transmission frame connecting the driving frame and the auxiliary frame to transfer power from the driving frame to the auxiliary frame.

상기 가이드레일은 복수 개로 마련되어, 상기 승강 플레이트의 양 측방에 각각 배치되고, 상기 승강 플레이트와 상기 가이드레일 사이에는 상기 승강 플레이트를 상기 가이드레일에 연결하여 상기 승강 플레이트가 상기 가이드레일을 따라 가이드되도록 하는 가이드부재가 마련될 수 있다.The guide rails are provided in plural numbers, respectively disposed on both sides of the elevating plate, and the elevating plate is connected to the guide rail between the elevating plate and the guide rail to guide the elevating plate along the guide rail. Guide member may be provided.

상기 무장은 공대공 미사일을 포함할 수 있다.The weapon may include an air to air missile.

본 발명에 따른 항공기의 무장 처리 장치는 항공기 내부에 공대공 미사일과 같은 무장이 장착 가능하도록 하면서도 무장 처리 장치의 자체 높이를 줄여 무장 처리 장치의 구비에 따른 장착 공간의 공간 활용도 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다. The arming processing apparatus of the aircraft according to the present invention allows the arming such as air-to-air missiles to be mounted inside the aircraft, while reducing the height of the arming processing apparatus to prevent the deterioration of the space utilization of the mounting space according to the provision of the arming processing apparatus. There is.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention as described above are not limited to the above-mentioned effects, and other technical effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 실시예에 따른 무장 처리 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 무장 처리 장치의 무장 연결 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 무장 처리 장치의 무장 장착 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 무장 처리 장치의 작동을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view of the arming apparatus according to the present embodiment.
2 is a perspective view illustrating an arming connection unit of the arming apparatus according to the present embodiment.
3 is a perspective view showing an arming mounting unit of the arming apparatus according to the present embodiment.
4 is a flowchart showing the operation of the weapon processing apparatus according to the present embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present embodiment is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided for complete information. Shapes of elements in the drawings may be exaggerated for more clear description, and the elements denoted by the same reference numerals in the drawings means the same elements.

도 1은 본 실시예에 따른 무장 처리 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of the arming apparatus according to the present embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 무장 처리 장치(100)는 공대공 미사일과 같은 무장(10)의 장착이 가능하도록 마련된다. 이러한 무장 처리 장치(100)는 전투기와 같이 무장(10)이 탑재될 필요가 있는 항공기(30)에 배치되어, 항공기(30)에 무장(10)이 탑재되도록 한다. As shown in FIG. 1, the weapon processing apparatus 100 according to the present embodiment is provided to enable the installation of an arming 10 such as an air-to-air missile. The arming processing apparatus 100 is disposed in the aircraft 30 that needs to be equipped with the armed 10, such as a fighter, so that the armed 10 is mounted on the aircraft 30.

이를 위해, 항공기(30)의 하부영역에는 무장(10)이 배치되는 공간을 형성하는 장착 공간(30a)이 형성되고, 항공기(30)의 저면에는 장착 공간(30a)을 개폐하기 위한 한 쌍의 도어(50)가 마련될 수 있다. To this end, a mounting space 30a is formed in the lower area of the aircraft 30 to form a space in which the armed 10 is disposed, and a pair of openings for opening and closing the mounting space 30a is formed on the bottom of the aircraft 30. The door 50 may be provided.

한 쌍의 도어(50)는 항공기(30)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 축 회전 가능하도록 마련되어, 상황에 따라 장착 공간(30a)이 도어(50)에 의해 개폐되도록 한다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로, 도어(50)의 개수 및 배치 구조를 한정하지는 않는다.The pair of doors 50 are provided to be axially rotatable in a direction intersecting the longitudinal direction of the aircraft 30, so that the mounting space 30a is opened and closed by the door 50 depending on the situation. However, this is for the purpose of describing the present embodiment and does not limit the number and arrangement of the doors 50.

그리고 무장 처리 장치(100)는 장착 공간(30a) 내부에서 한 쌍의 도어(50)에 이웃하도록 배치될 수 있다. 무장 처리 장치(100)는 도어(50)가 개방되었을 때에 무장(10)이 장착 공간(30a)에 대하여 반입 및 반출되도록 할 수 있다. The arming apparatus 100 may be disposed to be adjacent to the pair of doors 50 in the mounting space 30a. The arming apparatus 100 may allow the arming 10 to be carried in and out of the mounting space 30a when the door 50 is opened.

또한, 한 쌍의 도어(50)와 무장 처리 장치(100) 사이에는 내부 도어가 마련될 수 있으나, 내부 도어의 유무를 한정하지 않는다.In addition, an inner door may be provided between the pair of doors 50 and the arming apparatus 100, but the presence or absence of the inner door is not limited.

한편, 이하에서는 무장 처리 장치(100)에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고 상세한 설명은 생략하도록 한다. Meanwhile, hereinafter, the arming apparatus 100 will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the same reference numerals are used for the above-described elements, and detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 실시예에 따른 무장 처리 장치의 무장 연결 유닛을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 무장 처리 장치의 무장 장착 유닛을 나타낸 사시도이다. 2 is a perspective view of the arming connection unit of the arming processing apparatus according to the present embodiment, Figure 3 is a perspective view of the arming mounting unit of the arming processing apparatus according to the present embodiment.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 무장 처리 장치(100)는 무장 연결 유닛(200) 및 무장 장착 유닛(300)을 포함할 수 있다.As illustrated in FIGS. 2 and 3, the arming apparatus 100 according to the present embodiment may include an arming connection unit 200 and an arming mounting unit 300.

먼저, 무장 연결 유닛(200)은 무장(10)을 지지하고, 필요에 따라 무장(10)이 무장 연결 유닛(200)으로부터 이탈되어 발사되도록 할 수 있다. 이러한 무장 연결 유닛(200)은 복수 개로 마련되어 각각 무장(10)과 연결될 수 있으며, 각각이 연결 몸체(210) 및 연결 부재(220)를 포함할 수 있다.First, the armed connection unit 200 may support the armed 10, and if necessary, the armed 10 may be released from the armed connection unit 200 to be launched. The armed connection unit 200 may be provided in plural numbers and may be connected to the armed 10, respectively, and each may include a connection body 210 and a connection member 220.

먼저, 연결 몸체(210)는 무장 연결 유닛(200)의 외형을 형성한다. 연결 몸체(210)는 무장(10)의 길이 방향으로 긴 길이를 가지는 프레임 형태로 마련될 수 있으며, 무장(10)의 길이보다는 짧게 마련될 수 있다. 이때, 연결 몸체(210)의 내부에는 무장(10)의 지지와 발사를 위한 구성요소들이 배치될 수 있으나, 이는 이미 공지된 기술로 이해 가능하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.First, the connection body 210 forms the outer shape of the armed connection unit 200. Connection body 210 may be provided in the form of a frame having a long length in the longitudinal direction of the armed 10, may be provided shorter than the length of the armed (10). At this time, the components for the support and launch of the armed 10 may be disposed inside the connection body 210, which can be understood by the known art, so a detailed description thereof will be omitted.

그리고 연결 부재(220)는 연결 몸체(210) 하부에 배치되어 무장(10)이 연결 몸체(210)와 연결 및 분리되도록 할 수 있다. 이러한 연결 부재(220)는 연결 몸체(210) 하부면에 복수 개로 마련될 수 있으며 대략 무장(10)의 상부를 지지하는 형태로 무장(10)과 연결될 수 있으나, 이를 한정하지는 않는다.In addition, the connection member 220 may be disposed below the connection body 210 to allow the arming 10 to be connected to and separated from the connection body 210. The connection member 220 may be provided in plural on the lower surface of the connection body 210 and may be connected to the armed 10 in a form that substantially supports the upper portion of the armed 10, but is not limited thereto.

한편, 무장 장착 유닛(300)은 무장 연결 유닛(200)에 연결되어, 무장 연결 유닛(200)이 승강 가능하도록 한다. On the other hand, the armed mounting unit 300 is connected to the armed connection unit 200, so that the armed connection unit 200 can be elevated.

이에, 무장 장착 유닛(300)은 무장(10)이 무장 연결 유닛(200)에 연결될 때에 무장 연결 유닛(200)을 개방된 한 쌍의 도어(50) 사이로 하강시켜 무장(10)의 연결이 용이하도록 하고, 무장(10) 연결 이후에 무장 연결 유닛(200)을 상승시켜 무장(10)이 장착 공간(30a)에 배치되도록 한다.Thus, when the armed mounting unit 300 is connected to the armed connection unit 200, the armed mounting unit 300 lowers the armed connection unit 200 between the pair of open doors 50 to facilitate the connection of the armed 10. After the arming 10 is connected, the armed connection unit 200 is raised so that the armed 10 is disposed in the mounting space 30a.

이러한 무장 장착 유닛(300)은 지지모듈(310) 및 이송모듈(320)을 포함할 수 있다. The armed mounting unit 300 may include a support module 310 and the transfer module 320.

먼저, 지지모듈(310)은 장착 공간(30a)에 지지되어, 무장 연결 유닛(200)을 지지한다. 이러한 지지모듈(310)은 지지프레임(311), 승강 플레이트(312), 및 가이드부(313)를 포함할 수 있다. First, the support module 310 is supported in the mounting space 30a to support the armed connection unit 200. The support module 310 may include a support frame 311, a lifting plate 312, and a guide part 313.

지지프레임(311)은 복수 개로 마련될 수 있으며, 각각이 제1 지지프레임(311a), 제2 지지프레임(311b) 및 제3 지지프레임(311c)으로 마련될 수 있다. The support frame 311 may be provided in plural, and each of the support frames 311 may be provided as a first support frame 311a, a second support frame 311b, and a third support frame 311c.

제1 지지프레임(311a)과 제2 지지프레임(311b)은 항공기의 높이 방향으로 직립하며, 그 사이에 승강 플레이트(312)가 상승할 수 있는 공간이 형성되도록 한다. 여기서, 제1 지지프레임(311a)과 제2 지지프레임(311b)은 수직으로 직립할 수 있으나, 제2 지지프레임(311b)과 같이 소정의 기울기를 갖도록 배치되어도 무방하다. 그리고 제3 지지프레임(311c)은 제1 지지프레임(311a)과 제2 지지프레임(311b)의 상단에 배치된다. 제3 지지프레임(311c)은 제1 지지프레임(311a)과 제2 지지프레임(311b)이 상호 연결되도록 한다. The first support frame 311a and the second support frame 311b are erected in the height direction of the aircraft, and a space in which the lifting plate 312 can rise is formed therebetween. Here, the first support frame 311a and the second support frame 311b may be vertically upright, but may be arranged to have a predetermined inclination like the second support frame 311b. The third support frame 311c is disposed on the upper ends of the first support frame 311a and the second support frame 311b. The third support frame 311c allows the first support frame 311a and the second support frame 311b to be connected to each other.

그리고 승강 플레이트(312)는 복수 개의 지지프레임(311)과 연결되어, 제1 지지프레임(311a)과 제2 지지프레임(311b)의 높이 방향으로 승강될 수 있다. 승강 플레이트(312)는 대략 직사각형의 평판으로 마련될 수 있으며, 하부에 복수 개의 무장 연결 유닛(200)이 지지된다. 여기서, 승강 플레이트(312)는 무장 연결 유닛(200)과의 연결 및 무장 연결 유닛(200)의 유동을 방지하기 위해 하측 방향으로 연장된 복수 개의 지지부(312a)를 포함할 수 있다. In addition, the elevating plate 312 may be connected to the plurality of support frames 311 to be elevated in the height direction of the first support frame 311a and the second support frame 311b. The lifting plate 312 may be provided as a substantially rectangular flat plate, and a plurality of armed connection units 200 are supported at the bottom thereof. Here, the elevating plate 312 may include a plurality of support portions 312a extending downward to prevent the connection with the armed connection unit 200 and the flow of the armed connection unit 200.

복수 개의 지지부(312a)는 각각이 한 쌍의 프레임을 포함하도록 마련될 수 있으며, 한 쌍의 프레임은 그 사이에 무장 연결 유닛(200)이 배치될 수 있는 공간을 두고 무장 연결 유닛(200)의 길이 방향으로 길게 연장될 수 있다. 이에, 무장 연결 유닛(200)은 한 쌍의 프레임 사이에 연결되어, 승강 플레이트(312)의 승강에 따라 함께 승강될 수 있다. The plurality of supports 312a may be provided to each include a pair of frames, and the pair of frames may have a space where the armed connection unit 200 may be disposed therebetween. It may extend in the longitudinal direction. Thus, the armed connection unit 200 is connected between the pair of frames, can be lifted together in accordance with the lifting of the lifting plate 312.

그리고 가이드부(313)는 승강 플레이트(312)가 제1 지지프레임(311a)과 제2 지지프레임(311b)을 따라 안정적으로 승강되도록 한다. 이러한 가이드부(313)는 가이드레일(313a) 및 가이드부재(313b)를 포함할 수 있다. In addition, the guide part 313 allows the lifting plate 312 to be stably lifted along the first support frame 311a and the second support frame 311b. The guide part 313 may include a guide rail 313a and a guide member 313b.

가이드레일(313a)은 제1 지지프레임(311a)과 제2 지지프레임(311b)의 상호 마주하는 면에 각각 높이 방향으로 마련될 수 있다. 여기서, 가이드레일(313a)은 슬릿 형태로 마련될 수 있으며, 승강 플레이트(312)로부터 측방으로 연장된 가이드부재(313b)를 지지하여, 가이드부재(313b)가 가이드레일(313a)을 따라 승강 가능하도록 한다. 이에, 가이드부재(313b)가 마련된 승강 플레이트(312) 역시 가이드레일(313a)을 따라 제1 지지프레임(311a)과 제2 지지프레임(311b)의 사이에서 안정적으로 승강될 수 있다. The guide rails 313a may be provided in height directions on surfaces of the first support frame 311a and the second support frame 311b that face each other. Here, the guide rail 313a may be provided in a slit form, and supports the guide member 313b extending laterally from the lifting plate 312 so that the guide member 313b can be lifted along the guide rail 313a. Do it. Thus, the lifting plate 312 provided with the guide member 313b may also be stably lifted between the first support frame 311a and the second support frame 311b along the guide rail 313a.

한편, 이송모듈(320)은 승강 플레이트(312)에 연결되어 승강 플레이트(312)가 승강될 수 있는 구동력을 제공한다. 이러한 이송모듈(320)은 제1 지지바(321), 제2 지지바(322) 및 구동부(323)를 포함할 수 있다.On the other hand, the transfer module 320 is connected to the elevating plate 312 to provide a driving force for the elevating plate 312 can be elevated. The transfer module 320 may include a first support bar 321, a second support bar 322, and a driver 323.

먼저, 제1 지지바(321)는 복수 개의 제1 지지프레임(311a) 사이에 배치되고, 제2 지지바(322)는 승강 플레이트(312)를 사이에 두고 제1 지지바(321)에 마주하도록 배치된다. 그리고 구동부(323)는 구동 프레임(323a), 보조 프레임(323b), 동력전달 프레임(323c) 및 승강부(323d)를 포함할 수 있다. First, the first support bar 321 is disposed between the plurality of first support frames 311a, and the second support bar 322 faces the first support bar 321 with the lifting plate 312 interposed therebetween. Is arranged to. In addition, the driving unit 323 may include a driving frame 323a, an auxiliary frame 323b, a power transmission frame 323c, and a lifting unit 323d.

먼저, 구동 프레임(323a)은 제1 지지바(321)에 지지될 수 있으며, 제1 지지바(321)의 높이 방향으로 배치될 수 있다. 구동 프레임(323a)은 하부에 조작부를 갖도록 마련되어 프레임에 연결된 승강부(323d)가 구동 프레임(323a)을 따라 승강 가능하도록 한다. First, the driving frame 323a may be supported by the first support bar 321 and may be disposed in the height direction of the first support bar 321. The drive frame 323a is provided to have an operation unit at the bottom so that the lifting unit 323d connected to the frame can move up and down along the drive frame 323a.

그리고 보조 프레임(323b)은 제2 지지바(322)에 지지될 수 있으며, 제2 지지바(322)의 높이 방향으로 배치될 수 있다. 보조 프레임(323b)은 동력전달 프레임(323c)을 통해 구동 프레임(323a)과 연결되어, 구동 프레임(323a)으로부터 동력이 전달될 때에 구동 프레임(323a)과 같이 승강부(323d)가 보조 프레임(323b)을 따라 승강 가능하도록 한다.The auxiliary frame 323b may be supported by the second support bar 322 and may be disposed in the height direction of the second support bar 322. The auxiliary frame 323b is connected to the drive frame 323a through the power transmission frame 323c, so that when the power is transmitted from the drive frame 323a, the lifting unit 323d, like the drive frame 323a, is connected to the auxiliary frame ( 323b) to be able to move up and down.

여기서, 구동 프레임(323a)과 보조 프레임(323b)을 연결하여 동력을 전달하는 동력전달 프레임(323c)은 구동 프레임(323a)의 상측과 보조 프레임(323b)의 상측을 연결할 수 있으며 이때, 동력전달 프레임(323a)은 승강 플레이트(312)의 상측에 배치될 수 있다. Here, the power transmission frame 323c for transmitting power by connecting the driving frame 323a and the auxiliary frame 323b may connect an upper side of the driving frame 323a and an upper side of the auxiliary frame 323b. The frame 323a may be disposed above the lifting plate 312.

그리고 구동 프레임(323a)과 보조 프레임(323b)에 의해 승강되는 승강부(323d)는 구동 프레임(323a)과 보조 프레임(323b) 각각에 볼 스크류 방식으로 연결될 수 있으며, 승강 플레이트(312)를 지지하여 구동 프레임(323a)으로부터 동력이 전달될 때에 승강 플레이트(312)가 승강되도록 할 수 있다. In addition, the lifting unit 323d, which is lifted and lowered by the driving frame 323a and the auxiliary frame 323b, may be connected to each of the driving frame 323a and the auxiliary frame 323b by a ball screw method, and supports the lifting plate 312. Thus, when the power is transmitted from the drive frame 323a, the elevating plate 312 may be elevated.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 무장 처리 장치의 작동에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.On the other hand, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the operation of the weapon processing apparatus according to the present embodiment. However, the detailed description of the components described above will be omitted with the same reference numerals.

도 4는 본 실시예에 따른 무장 처리 장치의 작동을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart showing the operation of the weapon processing apparatus according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 무장 처리 장치(100)는 항공기(30) 내부에 무장(10)이 탑재되도록 한다. As shown in FIG. 4, the arming apparatus 100 according to the present embodiment allows the arming 10 to be mounted inside the aircraft 30.

먼저, 무장(10) 탑재를 위해 항공기(30) 하측으로 무장을 적재한 차량이 이송되어, 무장(10)이 무장 처리 장치(100) 하측에 배치되도록 한다. 이때, 항공기(30)의 도어(50)는 개방된 상태일 수 있다(S100).First, a vehicle in which an armed vehicle is loaded below the aircraft 30 for mounting the armed 10 is transferred, so that the armed 10 is disposed below the armed processing apparatus 100. At this time, the door 50 of the aircraft 30 may be in an open state (S100).

그리고 작업자는 항공기(30) 하측으로 이동한다. 이후, 작업자는 구동 프레임(323a)에 마련된 조작부를 수동으로 회전시켜, 구동 프레임(323a)과 볼 스크류 방식으로 연결될 수 있는 승강부(323d)가 구동 프레임(323a)과 보조 프레임(323b)을 따라 하강되도록 할 수 있다(S200). 다만, 본 실시예서는 작업자가 구동 프레임(323a)에 마련된 조작부를 수동으로 제어하여 승강부(323d)를 하강시키는 것을 설명하고 있으나, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 구동 프레임(323a)은 모터와 같은 동력원을 포함할 수 있고, 이때 작업자는 모터 제어에 따라 승강부(323d)가 승강되도록 할 수 있다.And the worker moves to the lower side of the aircraft (30). Then, the operator manually rotates the operation unit provided on the drive frame 323a, and the lifting unit 323d, which can be connected to the drive frame 323a by a ball screw method, along the drive frame 323a and the auxiliary frame 323b. Can be lowered (S200). However, in the present exemplary embodiment, the operator manually controls the operation unit provided in the drive frame 323a to lower the lifting unit 323d, but this is for explaining the present embodiment, and the drive frame 323a is a motor. It may include a power source such as, in this case, the operator can cause the lifting unit 323d is elevated in accordance with the motor control.

한편, 승강부(323d)가 하강함에 따라, 승강부(323d)에 지지된 승강 플레이트(312) 역시 무장(10)을 향해 하강하게 된다. 그리고 승강 플레이트(312)의 하강에 따라 무장 연결 유닛(200)은 차량에 적재된 무장(10)의 상측에 인접하게 되고, 이때 무장(10)은 무장 연결 유닛(200)에 지지된다(S300). On the other hand, as the lifting unit 323d descends, the lifting plate 312 supported by the lifting unit 323d also descends toward the armed 10. And the armed connection unit 200 as the lowering of the elevating plate 312 is adjacent to the upper side of the armed 10 loaded on the vehicle, at this time armed 10 is supported by the armed connection unit 200 (S300) .

이후, 작업자는 조작부를 제어하여, 승강부(323d)가 상승되도록 한다. 이에, 승강부(323d)의 상승과, 함께 승강 플레이트(312) 역시 장착 공간(30a)으로 복귀하게 되고 무장 연결 유닛(200)을 통해 승강 플레이트(312)에 지지된 무장(10) 역시 장착 공간(30a)으로 반입된다(S400). Thereafter, the operator controls the operation unit so that the lifting unit 323d is raised. Accordingly, the lifting unit 323d is raised, and the lifting plate 312 also returns to the mounting space 30a and the arming 10 supported by the lifting plate 312 through the arming connection unit 200 is also mounted space. Imported into (30a) (S400).

이후, 무장(10)이 장착 공간(30a)에 도달하게 되면, 도어(50)는 폐쇄되며 무장(10) 장착 공정이 완료되도록 할 수 있다. Thereafter, when the arming 10 reaches the mounting space 30a, the door 50 is closed and the arming 10 mounting process may be completed.

이와 같이, 무장 처리 장치는 항공기 내부에 공대공 미사일과 같은 무장이 장착 가능하도록 하면서도 무장 처리 장치의 자체 높이를 줄여 무장 처리 장치의 구비에 따른 장착 공간의 공간 활용도 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the arming processing device can be equipped with an armed aircraft, such as an air-to-air missile, while reducing the height of the arming processing device itself, thereby preventing a decrease in the space utilization of the mounting space according to the provision of the arming processing device.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

10 : 무장
30 : 항공기
50 : 도어
100 : 무장 처리 장치
200 : 무장 연결 유닛
300 : 무장 장착 유닛10: armed
30: aircraft
50: door
100: armament processing unit
200: armed connection unit
300: armed mounting unit

Claims (5)

항공기 내부에 배치되어, 무장을 항공기에 탑재시키는 무장 처리 장치에 있어서,
무장을 지지할 수 있는 무장 연결 유닛; 및
상기 무장 연결 유닛을 승강시켜, 상기 무장이 상기 항공기 내부에 마련된 장착공간에 탑재되도록 하는 무장 장착 유닛을 포함하고,
상기 무장 장착 유닛은
상기 무장 연결 유닛을 지지하는 승강 플레이트와,
상기 승강 플레이트의 측방에 배치되며 상기 승강 플레이트와 연결되어 상기 승강 플레이트의 승강을 가이드하는 가이드레일과,
상기 승강 플레이트를 지지하고 상기 승강 플레이트가 상기 가이드레일을 따라 승강되도록 하는 구동부를 포함하는 무장 처리 장치.
In the arming processing device disposed inside the aircraft, to mount the armed to the aircraft,
An armed connection unit capable of supporting an armed arm; And
An armed mounting unit for elevating the armed connection unit so that the armed vehicle is mounted in a mounting space provided inside the aircraft;
The armed mounting unit is
An elevating plate for supporting the armed connection unit;
A guide rail disposed at a side of the elevating plate and connected to the elevating plate to guide the elevating of the elevating plate;
And a driving unit supporting the lifting plate and allowing the lifting plate to move up and down along the guide rail.
제1 항에 있어서,
상기 구동부는
상기 승강 플레이트의 테두리 영역을 지지하는 제1 승강부와,
상기 제1 승강부에 연결되어 상기 제1 승강부가 상기 항공기의 높이 방향으로 승강되도록 하는 구동 프레임을 포함하고,
상기 승강부와 상기 구동 프레임은
볼 스크류 방식으로 연결되어, 상기 구동 프레임의 하측으로부터 제공되는 인력(人力)을 기반으로 상기 승강부가 승강되도록 하는 것을 특징으로 하는 무장 처리 장치.
According to claim 1,
The driving unit
A first elevating unit supporting an edge region of the elevating plate;
A driving frame connected to the first lifting unit so that the first lifting unit is elevated in the height direction of the aircraft;
The lifting unit and the drive frame
Is connected by a ball screw method, the arming treatment apparatus characterized in that the lifting unit is raised and lowered based on the attraction force provided from the lower side of the drive frame.
제2 항에 있어서,
상기 구동부는
상기 승상 플레이트를 사이에 두고 상기 제1 승강부에 마주하도록 배치되는 제2 승강부와,
상기 제2 승강부를 지지하며 상기 구동 프레임에 마주하도록 배치되는 보조 프레임과,
상기 승강 플레이트 상측에서 상기 구동 프레임과 보조 프레임을 연결하여 상기 구동 프레임으로부터의 동력을 상기 보조 프레임으로 전달하는 동력전달 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무장 처리 장치.
The method of claim 2,
The driving unit
A second lifting unit disposed to face the first lifting unit with the lifting plate therebetween;
An auxiliary frame supporting the second lifting unit and disposed to face the driving frame;
Arming processing apparatus further comprises a power transmission frame for connecting the drive frame and the auxiliary frame on the lifting plate to transfer the power from the drive frame to the auxiliary frame.
제1 항에 있어서,
상기 가이드레일은
복수 개로 마련되어, 상기 승강 플레이트의 양 측방에 각각 배치되고,
상기 승강 플레이트와 상기 가이드레일 사이에는
상기 승강 플레이트를 상기 가이드레일에 연결하여 상기 승강 플레이트가 상기 가이드레일을 따라 가이드되도록 하는 가이드부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 무장 처리 장치.
According to claim 1,
The guide rail
It is provided in plural and is disposed in both sides of the lifting plate,
Between the lifting plate and the guide rail
And a guide member for connecting the elevating plate to the guide rail to guide the elevating plate along the guide rail.
제1 항에 있어서,
상기 무장은
공대공 미사일을 포함하는 것을 특징으로 하는 무장 처리 장치.
According to claim 1,
The armament
An armed processing apparatus comprising an air-to-air missile.
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