KR20190093486A - 알약 인식 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

알약 인식 방법이 개시된다. 상기 알약 인식 방법은 무게 측정기가 알약의 무게를 측정하여 상기 알약의 무게 데이터를 전송하는 단계, 제1카메라가 상기 알약의 모양을 촬영하여 상기 촬영된 제1이미지 데이터를 전송하는 단계, 컨트롤러가 상기 제1이미지 데이터를 수신하여 상기 알약의 모양, 크기, 또는 문구를 식별하는 단계, 상기 컨트롤러가 상기 무게 데이터를 수신하고, 상기 알약의 무게, 모양, 크기, 또는 문구를 데이터베이스에 저장된 알약들의 정보들과 비교하여 상기 알약의 이름을 인식하는 단계, 상기 알약의 이름이 인식되지 않을 때, 상기 알약의 무게, 모양, 또는 크기에 따라 다양한 사이즈를 갖는 복수의 투명 케이스들 중 어느 하나로 상기 알약이 삽입되는 단계, 상기 알약이 삽입된 투명 케이스는 회전하며, 제2카메라는 상기 회전하는 투명 케이스의 모습을 여러 가지 각도에서 촬영하여 제2이미지 데이터를 전송하는 단계, 및 상기 컨트롤러는 상기 제2이미지 데이터를 수신하여 상기 알약의 이름을 인식하는 단계를 포함한다.

Description

알약 인식 방법 및 장치{Method and device for identifying pills}

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 알약 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히, 의사 또는 간호사에게 자동으로 알약의 이름을 알려주기 위한 알약 인식 방법 및 장치에 관한 것이다.

의사는 환자의 약을 처방할 때, 의사 또는 간호사는 현재 환자가 복용하고 있는 약이 처방하려는 약과 같이 복용되는지 살필 필요가 있다. 환자는 자신이 복용하고 있는 약의 이름을 정확하게 아는 경우도 있지만, 환자는 정확하게 자신이 무슨 약을 복용하고 있는지 알지 못하는 경우가 많다. 이러한 경우, 환자는 자신이 복용하고 있는 약의 이름을 정확하게 몰라 의사, 또는 간호사에게 알약만을 건내주는 경우가 있다. 의사 또는 간호사는 환자로부터 알약을 건내받을 때, 이 약의 이름을 알기 위해 알약에 표시된 문구와 모양으로 온라인 사이트에서 일일이 검색해야만 했다. 또한, 환자가 약 이름을 알더라도 의사 또는 간호사가 모든 약의 이름을 알기 어려워 사이트에서 검색하여야만 했다. 하지만, 수많은 환자들을 상대해야하는 의사와 간호사가 일일이 약의 이름을 사이트에서 검색하는 것은 상당히 비효율적이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 알약의 이름을 자동적으로 인식하여 의사, 또는 간호사같은 전문가에게 알약의 이름을 알려줄 수 있는 알약 인식 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 발명의 실시 예에 따른 알약 인식 방법은 무게 측정기가 알약의 무게를 측정하여 상기 알약의 무게 데이터를 전송하는 단계, 제1카메라가 상기 알약의 모양을 촬영하여 상기 촬영된 제1이미지 데이터를 전송하는 단계, 컨트롤러가 상기 제1이미지 데이터를 수신하여 상기 알약의 모양, 크기, 또는 문구를 식별하는 단계, 상기 컨트롤러가 상기 무게 데이터를 수신하고, 상기 알약의 무게, 모양, 크기, 또는 문구를 데이터베이스에 저장된 알약들의 정보들과 비교하여 상기 알약의 이름을 인식하는 단계, 상기 알약의 이름이 인식되지 않을 때, 상기 알약의 무게, 모양, 또는 크기에 따라 다양한 사이즈를 갖는 복수의 투명 케이스들 중 어느 하나로 상기 알약이 삽입되는 단계, 상기 알약이 삽입된 투명 케이스는 회전하며, 제2카메라는 상기 회전하는 투명 케이스의 모습을 여러 가지 각도에서 촬영하여 제2이미지 데이터를 전송하는 단계, 및 상기 컨트롤러는 상기 제2이미지 데이터를 수신하여 상기 알약의 이름을 인식하는 단계를 포함한다.

실시 예에 따라 상기 알약 인식 방법은 상기 컨트롤러는 상기 인식된 알약의 이름을 상기 데이터베이스에서 검색하여 환자에게 복용하고자 하는 알약과 동시 복용이 가능한지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 알약 인식 장치는 알약들 각각의 무게, 모양, 크기, 및 문구에 따라 알약들의 이름 리스트를 저장하고 있는 데이터베이스, 상기 알약 인식 장치에 투입된 알약의 무게를 측정하여 상기 알약의 무게 데이터를 전송하는 무게 측정기, 상기 알약의 모양을 촬영하여 상기 촬영된 제1이미지 데이터를 전송하는 제1카메라, 상기 제1이미지 데이터를 수신하여 상기 알약의 모양, 크기, 또는 문구를 식별하고, 상기 무게 데이터를 수신하고, 상기 알약의 무게, 모양, 크기, 또는 문구를 이용하여, 상기 데이터베이스에서 상기 알약의 이름을 인식하는 컨트롤러, 상기 알약들 각각의 무게, 모양, 또는 크기에 따라 다양한 사이즈를 갖는 복수의 투명 케이스들, 및 상기 알약의 이름이 인식되지 않을 때, 상기 알약의 무게, 모양, 또는 크기에 따라 상기 복수의 투명 케이스들 중 어느 하나로 상기 알약이 삽입되며, 상기 알약이 삽입된 투명 케이스는 회전하며, 상기 회전하는 투명 케이스의 모습을 여러 가지 각도에서 촬영하여 제2이미지 데이터를 전송하는 제2카메라를 포함한다. 상기 컨트롤러는 상기 제2이미지 데이터를 이용하여 상기 알약의 이름을 인식한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 알약 인식 장치는 복수의 알약들이 놓여지는 투명 윈도우, 상기 투명 윈도우의 위에서 아래방향으로 상기 복수의 알약들의 윗면을 촬영하는 제1카메라, 상기 투명 윈도우의 아래에서 위방향으로 상기 복수의 알약들의 아랫면을 촬영하는 제2카메라, 상기 제1카메라에 의해 촬영된 제1이미지와 상기 제2카메라에 의해 촬영된 제2이미지에서 상기 복수의 알약들의 모양, 크기 및 문구를 식별하고, 상기 식별된 모양과 크기에 따라 식별된 상기 복수의 알약들 각각을 포함하도록 격자화하는 컨트롤러, 및 상기 복수의 알약들 각각의 모양, 크기, 및 문구에 따라 상기 복수의 알약들의 이름 리스트를 저장하고 있는 데이터베이스를 포함한다.

상기 컨트롤러는 상기 제1이미지와 상기 제2이미지 중 어느 하나의 이미지에서 식별된 상기 복수의 알약들의 모양, 크기 및 문구를 상기 데이터베이스에 저장된 상기 이름 리스트와 비교하여 상기 복수의 알약들의 이름을 인식한다.

상기 알약 인식 장치는 상기 복수의 알약들 중 같은 알약들을 포함할 때, 상기 같은 알약들을 포함하는 격자들 각각에 서로 같은 컬러를 디스플레이하며, 상기 복수의 알약들 중 서로 다른 알약들을 포함할 때, 상기 서로 다른 알약들을 포함하는 격자들 각각에 서로 다른 컬러를 디스플레이하며, 상기 복수의 알약들 중 서로 같은 종류의 알약이지만, 서로 다른 회사들에 의해 제조된 알약들을 포함할 때, 상기 서로 다른 알약들을 포함하는 격자들 각각에 같은 종류의 컬러이지만, 명도가 다른 컬러를 디스플레이하는 LED 어레이를 더 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 알약 인식 방법 및 장치는 우선적으로 하나의 카메라만을 이용함으로써 빠르게 알약의 이름을 인식할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 알약 인식 방법 및 장치는 복수의 카메라들을 이용함으로써 정확하게 알약의 이름을 인식할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 알약 인식 방법 및 장치는 의사, 또는 간호사와 같은 전문가에게 환자가 복용하는 알약과 처방하고자하는 알약의 동시 복용 허용 여부를 알려줌으로써 전문가의 시간과 노력을 줄일 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 다양한 알약들의 종류를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 알약 인식 장치의 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 알약 인식 장치의 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 알약 인식 장치의 블록도를 나타낸다,
도 5는 도 4에 도시된 카메라들에 의해 촬영된 이미지들을 나타낸다.
도 6은 도 4에 도시된 LED 어레이에 의해 투명 윈도우에 놓여진 알약들 주변의 다양한 컬러 디스플레이를 나타낸다.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 다양한 알약들의 종류를 나타내는 예시도이다.

도 1을 참조하면, 알약들은 사이즈가 다양하고, 모양들도 각기 다르다. 또한, 상기 알약들은 한쪽에만 문구를 포함하고, 반대쪽에는 문구를 포함하지 않을 수 있다. 의사, 또는 간호사와 같은 전문가는 알약의 사이즈와 모양이 다양해서 알약의 외관만으로 그 알약이 무엇인지 파악하기는 쉽지 않다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 알약 인식 장치의 블록도를 나타낸다.

도 2를 참조하면, 알약 인식 장치(10)는 알약(11)의 이름을 자동으로 인식하기 위한 장치이다. 알약 인식 장치(10)는 투입구(13), 컨베이어(15), 무게 측정기(17), 제1카메라(19), 메케니컬 암(mechanical arm; 21), 컨트롤러(23), 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3), 제2카메라(33), 트레이(35), 데이터베이스(37), 및 디스플레이(39)를 포함한다. 컨트롤러(23)는 컨베이어(15), 무게 측정기(17), 메케니컬 암(21), 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3), 제2카메라(33), 데이터베이스(37), 및 디스플레이(39)와 무선, 또는 유선으로 접속되어 통신을 수행한다.

알약(11)이 알약 인식 장치(10)의 투입구(13)에 투입되면, 알약(11)은 자유낙하하여 컨베이어(15) 위에 놓이게 된다. 무게 측정기(17)는 컨베이어(15)와 결합되어, 알약(11)의 무게를 측정한다. 상기 측정된 알약(11)의 무게 데이터는 컨트롤러(23)로 전송된다. 또한, 제1카메라(19)는 알약(11)의 모양을 촬영하여 상기 촬영된 제1이미지 데이터를 컨트롤러(23)로 전송한다. 제1카메라(19)는 이미지 센서(미도시)와 이미지 신호 프로세서(미도시)를 포함하는 카메라 모듈을 의미할 수 있다. 컨트롤러(23)는 무게 측정기(17)로부터 상기 무게 데이터와, 제1카메라(19)로부터 상기 제1이미지 데이터를 수신한다. 컨트롤러(23)는 상기 제1이미지 데이터를 이용하여 알약(11)의 모양, 크기, 또는 문구를 식별할 수 있다. 예컨대, 알약(11)이 타이레놀인 경우, 컨트롤러(23)는 상기 제1이미지 데이터를 이용하여 250.0밀리그램, 장방형, 중축크기 10.6mm, 단축크기 5.0mm, 두께 4.9mm, "TY-160"이라 문구를 식별할 수 있다. 알약(11)이 한쪽에만 문구를 포함하고, 알약(11)의 문구를 포함하는 면이 컨베이어(15)와 마주보는 경우, 제1카메라(19)는 알약(11)의 문구를 식별할 수 없다. 컨트롤러(23)는 알약(11)의 무게, 모양, 크기, 또는 문구를 이용하여 데이터베이스(37)에서 알약(11)의 이름을 인식할 수 있다.

데이터베이스(37)는 알약들 각각의 무게, 모양, 크기, 및 문구에 따라 알약들의 이름 리스트를 저장한다. 즉, 데이터베이스(37)는 알약들 각각의 무게 정보, 크기 정보, 및 문구 정보를 포함한다. 제1카메라(19)에 의해 생성된 제1이미지 데이터가 컨트롤러(23)로 전송된 후, 컨베이어(15)에 의해 알약(11)이 컨베이어(15)의 끝까지 이동한다. 그리고 나서 컨트롤러(23)는 메커니컬 암(21)이 알약(11)을 집도록 메케니컬 암(21)을 제어한다. 제1카메라(19)에 의해 생성된 제1이미지 데이터만으로 알약(11)의 이름이 인식되는 경우, 컨트롤러(23)는 메케니컬 암(21)이 알약(11)을 트레이(35) 위에 놓도록 메케니컬 암(21)을 제어한다. 트레이(35)는 알약(11)이 인식된 후 보관되는 장소이다. 하나의 카메라(19)만을 이용함으로써 빠르게 알약(11)의 이름이 인식될 수 있다.

제1카메라(19)에 의해 생성된 제1이미지 데이터만으로 알약(11)의 이름이 인식되지 않는 경우, 컨트롤러(23)는 메케니컬 암(21)이 알약(11)을 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3) 중 어느 하나에 삽입되도록 메케니컬 암(21)을 제어한다. 구체적으로, 제1이미지 데이터에 의해 식별된 알약(11)의 무게, 모양, 또는 크기에 따라 컨트롤러(23)는 알약(11)을 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3) 중 어느 하나에 삽입되도록 메케니컬 암(21)을 제어할 수 있다. 예컨대, 제1이미지 데이터에 의해 식별된 알약(11)의 모양이 원형인 경우, 컨트롤러(23)는 알약(11)을 제2투명 케이스(27-2)에 삽입되도록 메케니컬 암(21)을 제어할 수 있다. 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3)은 각기 서로 다른 모양을 가지고 있어서, 형태가 다양한 알약들을 수용할 수 있다. 예컨대, 제1투명 케이스(27-1)는 긴 원형으로 긴 원형의 알약이 삽입될 수 있고, 제2투명 케이스(27-2)는 원형으로 원형의 알약이 삽입될 수 있고, 제3투명 케이스(27-3)은 타원형으로 타원형의 알약이 삽입될 수 있다. 또한, 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3)은 알약들 각각의 무게, 모양, 또는 크기에 따라 다양한 사이즈를 갖는다. 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3)은 알약(11)이 삽입될 정도의 여유 공간을 가지고 있다. 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3)은 투명하여 알약(11)이 삽입될 경우, 외부에서 알약(11)의 모양, 컬러, 문구 등이 식별될 수 있다. 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3) 각각은 모터(29)에 의해 회전이 가능하며, 지지대(31)에 의해 지지된다. 제2카메라(33)는 회전하는 투명 케이스(27-1, 27-2, 또는 27-3)의 모습을 여러 가지 각도에서 촬영하여 제2이미지 데이터를 생성하고, 생성된 제2이미지 데이터를 컨트롤러(23)로 전송할 수 있다. 투명 케이스(27-1, 27-2, 또는 27-3)가 모터(29)에 의해 회전하므로, 제2카메라(33)는 한 위치에서 투명 케이스(27-1, 27-2, 또는 27-3)의 모습을 여러 가지 각도에서 촬영할 수 있다. 이런 경우, 알약(11)의 문구를 포함하는 면이 컨베이어(15)와 마주보아 제1카메라(19)에 의해 알약(11)의 문구가 식별되지 않은 문제점이 해결될 수 있다. 즉, 투명 케이스(27-1, 27-2, 또는 27-3)의 모습을 여러 가지 각도에서 촬영함으로써, 알약(11)의 문구를 식별하고, 이에 따라 알약(11)의 이름이 인식될 수 있다. 실시 예에 따라 제2카메라(33)는 회전이 가능하며, 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3) 중 회전하는 투명 케이스만을 여러 가지 각도에서 촬영할 수 있다. 이 때, 제2카메라(33)는 한 위치에서 투명 케이스(27-1, 27-2, 또는 27-3)의 모습을 여러 가지 각도에서 촬영할 수 있다. 본 발명에서는 3개의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3)만을 도시하였으나, 실시 예에 따라 투명 케이스들의 수는 다양할 수 있다.

컨트롤러(23)는 상기 제2이미지 데이터를 이용하여 알약(11)의 이름을 인식한다. 구체적으로, 컨트롤러(23)는 상기 제2이미지 데이터에서 식별된 알약(11)의 무게, 모양, 크기, 또는 문구를 이용하여 데이터베이스(37)에서 알약(11)의 이름을 인식할 수 있다. 인식된 알약(11)의 이름은 디스플레이(39)를 통해 의사, 또는 간호사와 같은 전문가에게 공지될 수 있다. 알약(11)의 이름이 인식된 후, 투명 케이스(27-1, 27-2, 또는 27-3)에 삽입된 알약(11)은 트레이(35)로 떨어진다.

컨트롤러(23)는 상기 인식된 알약(11)의 이름을 데이터베이스(37)에서 검색하여 환자에게 복용하고자 하는 알약과 동시 복용이 가능한지 판단한다. 데이터베이스(37)에서는 알약과 동시 복용이 가능하지 않는 알약에 대한 정보를 포함하고 있다. 예컨대, 알약(11)이 타이레놀일 경우, 데이터베이스(37)는 타이레놀은 아세트아미노펜을 함유하고 있으므로, 다른 아세아미노펜 제품과 함께 복용하여 일일 최대용량(4,000mg)을 초과할 수 없다라는 정보를 포함하고 있다. 따라서 데이터베이스(37)는 컨트롤러에게 이러한 정보를 제공할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 알약 인식 장치의 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.

도 2와 도 3을 참조하면, 무게 측정기(17)가 알약(11)의 무게를 측정하여 알약(11)의 무게 데이터를 전송한다(S10).

제1카메라(19)가 알약(11)의 모양을 촬영하여 상기 촬영된 제1이미지 데이터를 컨트롤러(23)로 전송한다(S20).

컨트롤러(23)가 상기 제1이미지 데이터를 수신하여 알약(11)의 모양, 크기, 또는 문구를 식별한다(S30).

컨트롤러(23)가 상기 무게 데이터를 수신하고, 알약(11)의 무게, 모양, 크기, 또는 문구를 데이터베이스(37)에 저장된 알약들의 정보들과 비교하여 알약(11)의 이름을 인식한다(S40).

알약(11)의 이름이 인식되지 않을 때, 알약(11)의 무게, 모양, 또는 크기에 따라 다양한 사이즈를 갖는 복수의 투명 케이스들(27-1, 27-2, 및 27-3) 중 어느 하나로 알약(11)이 삽입된다(S50).

알약(11)이 삽입된 투명 케이스(27-1, 27-2, 또는 27-3)는 회전하며, 제2카메라(33)는 상기 회전하는 투명 케이스(27-1, 27-2, 또는 27-3)의 모습을 여러 가지 각도에서 촬영하여 제2이미지 데이터를 컨트롤러(23)로 전송한다(S60).

컨트롤러(23)는 상기 제2이미지 데이터를 수신하여 알약(11)의 이름을 인식하는 단계를 포함한다(S70).

실시 예에 따라 컨트롤러(23)는 상기 인식된 알약(11)의 이름을 데이터베이스(37)에서 검색하여 환자에게 복용하고자 하는 알약과 동시 복용이 가능한지 판단할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 알약 인식 장치의 블록도를 나타낸다,

도 4를 참조하면, 알약 인식 장치(100)는 투명 윈도우(110), 복수의 카메라들(120, 130), LED 어레이(140), 및 컨트롤러(150)를 포함한다. 투명 윈도우(110)는 유리, 또는 플라스틱으로 구현될 수 있다. 투명 윈도우(110) 위에 알약들(160)이 임의로 위치할 수 있다. 전문가는 알약들(160)의 분류를 위해 알약들(160)을 투명 윈도우(110) 위에 임의로 놓을 수 있다. 다만, 보다 쉽고 명확하게 알약들(160)을 분류하기 위해 전문가는 적어도 일정 거리 이상을 두고 알약들(160)을 배치되는 것이 바람직하다. 알약들(160)이 투명 윈도우(110) 위에 위치하기 때문에 복수의 카메라들(120, 130)은 알약들(160)의 양면을 다 촬영할 수 있다. 복수의 카메라들(120, 130)은 순차적, 또는 동시에 알약들(160)의 위치를 변경시키지 않고, 알약들(160)을 촬영할 수 있다. 제1카메라(120)는 투명 윈도우(110)의 위에서 아래방향으로 알약들(160)의 윗면을 촬영한다. 제2카메라(130)는 투명 윈도우(110)의 아래에서 위방향으로 알약들(160)의 아랫면을 촬영한다.

알약들(160)은 보통 한면에만 문자가 인쇄되어 있고, 반대면에는 문자가 인쇄되지 않는 경우가 많다. 실시 예에 따라 알약들(160)은 양면에 서로 다른 문자가 인쇄되는 경우도 있다. 종래에는 알약의 한면만 볼 수 있었다. 알약이 한면에 문구가 인쇄되지 않은 경우, 알약의 다른면을 보기 위해서는 알약을 뒤집어야 했다. 하지만, 본 발명은 투명 윈도우(110)에 알약들(160)을 위치하도록 함으로써 한꺼번에 알약들(160)의 양면을 촬영할 수 있는 장점이 있다.

도 5는 도 4에 도시된 카메라들에 의해 촬영된 이미지들을 나타낸다.

도 4와 도 5를 참조하면, 컨트롤러(150)는 복수의 카메라들(120, 130)에 의해 촬영된 이미지들(IMG1, IMG2)을 수신한다. 제1이미지(IMG1)는 제1카메라(120)에 의해 촬영된 이미지이며, 제2이미지(IMG2)는 제2카메라(130)에 의해 촬영된 이미지이다.

이미지들(IMG1, IMG2) 각각에는 문자가 인쇄된 알약들과 문자가 인쇄되지 않는 알약들을 포함한다. 컨트롤러(150)는 이미지들(IMG1, IMG2)에서 배경과 알약의 명도 차이, 알약과 알약에 인쇄된 문자의 명도 차이를 이용하여 알약의 모양과 크기, 알약에 인쇄된 문자를 식별할 수 있다.

컨트롤러(150)는 이미지들(IMG1, IMG2) 각각에서 상기 식별된 모양과 크기에 따라 알약들(160) 각각을 포함하도록 격자화한다. LED 어레이(140)는 상기 격자화 단위로 빛을 발산한다. 따라서 상기 알약들(160) 각각을 포함하여 최소한 사각형이 될 수 있도록 격자화된다.

문자가 인쇄된 알약들의 수는 이미지들(IMG1, IMG2) 각각에서 서로 다르다. 컨트롤러(150)는 제1이미지(IMG1)에서 문자가 인쇄된 알약들의 수와 제2이미지들(IMG2)에서 문자가 인쇄된 알약들의 수를 각각 계산하고, 제1이미지(IMG1)에서 문자가 인쇄된 알약들의 수와 제2이미지들(IMG2)에서 문자가 인쇄된 알약들의 수를 비교한다. 컨트롤러(150)는 상기 비교에 따라 이미지들(IMG1, IMG2) 중 먼저 인식할 이미지를 선택한다. 제1이미지(IMG1)에서 문자가 인쇄된 알약들의 수가 제2이미지들(IMG2)에서 문자가 인쇄된 알약들의 수보다 클 때, 컨트롤러(150)는 제1이미지(IMG1)를 먼저 인식할 이미지로 선택한다. 제1이미지(IMG1)에서 문자가 인쇄된 알약들의 수가 제2이미지들(IMG2)에서 문자가 인쇄된 알약들의 수보다 작을 때, 컨트롤러(150)는 제2이미지(IMG2)를 먼저 인식할 이미지로 선택한다. 문자가 인쇄된 알약들의 수가 더 많은 이미지를 먼저 인식하도록 함으로써 컨트롤러(150)는 인식 속도를 향상시킬수 있다.

데이터베이스(170)는 알약들(160) 각각의 모양, 크기, 및 문구에 따라 알약들(160)의 이름 리스트를 저장한다. 즉, 데이터베이스(170)는 알약들(160) 각각의 모양 정보, 크기 정보, 및 문구 정보를 포함한다.

컨트롤러(150)는 이미지들(IMG1, IMG2) 중 어느 하나에서 식별된 알약들(160)의 모양, 크기, 또는 문구를 데이터베이스(170)에 저장된 알약들의 정보들과 비교하여 알약들(160) 각각의 이름을 인식한다. 컨트롤러(150)는 이미지들(IMG1, IMG2) 중 어느 하나에서 모두 문자가 인쇄된 알약들을 포함하고 있을 확률은 거의 없으므로, 컨트롤러(150)는 이미지들(IMG1, IMG2) 중 나머지에서 식별된 알약들(160)의 모양, 크기, 또는 문구를 데이터베이스(170)에 저장된 알약들의 정보들과 비교하여 알약들(160) 각각의 이름을 인식한다. 컨트롤러(150)는 알약들(160)의 양면을 촬영한 이미지들(IMG1, IMG2)을 모두 이용함으로써 투명 윈도우(110) 위에 놓여진 알약들(160)의 이름을 모두 식별할 수 있다.

이미지들(IMG1, IMG2)에서 인식된 알약들(160)은 서로 같은 알약일 수 있고, 서로 다른 알약들이 섞여일 수 있다.

도 6은 도 4에 도시된 LED 어레이에 의해 투명 윈도우에 놓여진 알약들 주변의 다양한 컬러 디스플레이를 나타낸다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 이미지들(IMG1, IMG2)에서 인식된 알약들(160)은 서로 같은 알약일 때, 컨트롤러(150)는 같은 알약을 포함하는 격자들 각각에 같은 컬러를 투명 원도우(110)에 디스플레이하도록 LED 어레이(140)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제1알약(P1)과 제2알약(P2)이 모두 감기약인 타이레놀이라 할 때, 컨트롤러(150)는 제1알약(P1)을 포함하는 제1격자(G1)와 제2알약(P2)을 포함하는 제2격자(G2) 각각에 파란색을 투명 원도우(110)에 디스플레이하도록 LED 어레이(140)를 제어할 수 있다. 즉, 제1알약(P1)과 제2알약(P2)은 모두 같은 약이므로, 컨트롤러(150)는 제1격자(G1)와 제2격자(G2)에 같은 컬러를 투명 원도우(110)에 디스플레이하도록 LED 어레이(140)를 제어할 수 있다. 컨트롤러(150)는 서로 같은 알약들을 포함하는 격자들(G1, G2)에는 서로 같은 컬러를 투명 원도우(110)에 디스플레이하도록 LED 어레이(140)를 제어함으로써 전문가는 투명 원도우(110)에 디스플레이된 컬러만을 보고 쉽게 알약들을 분류할 수 있다.

제1알약(P1)이 타이레놀이고, 제3알약(P3)이 고혈압 알약이라 할 때, 컨트롤러(150)는 제1알약(P1)을 포함하는 제1격자(G1)에는 파란색을, 제3알약(P3)을 포함하는 제3격자(G3)에는 노란색을 투명 원도우(110)에 디스플레이하도록 LED 어레이(140)를 제어할 수 있다. 즉, 제1알약(P1)과 제3알약(P3)은 서로 다른 약이므로, 컨트롤러(150)는 제1격자(G1)와 제3격자(G3)에 서로 다른 컬러를 투명 원도우(110)에 디스플레이하도록 LED 어레이(140)를 제어할 수 있다. 컨트롤러(150)는 서로 다른 알약들을 포함하는 격자들(G1, G3)에는 서로 같은 컬러를 투명 원도우(110)에 디스플레이하도록 LED 어레이(140)를 제어함으로써 전문가는 투명 원도우(110)에 디스플레이된 컬러만을 보고 쉽게 알약들을 분류할 수 있다.

제1알약(P1)과 제4알약(P4)이 모두 같은 감기약이지만, 제1알약(P1)은 타이레놀이고, 제4알약(P4)은 타이레놀이 아닌 다른 감기약인 화콜이라 할 때, 컨트롤러(150)는 제1알약(P1)을 포함하는 제1격자(G1)에는 파란색을, 제4알약(P4)을 포함하는 제4격자(G4)에는 파란색과 비슷하지만, 명도가 다른 하늘색을 투명 원도우(110)에 디스플레이하도록 LED 어레이(140)를 제어할 수 있다. 컨트롤러(150)는 서로 같은 종류의 알약들이지만, 서로 다른 회사의 알약인 경우, 각각의 격자들(G1, G4)에는 같은 종류의 컬러이지만, 다른 명도를 가지는 컬러를 투명 원도우(110)에 디스플레이하도록 LED 어레이(140)를 제어함으로써 전문가는 투명 원도우(110)에 디스플레이된 컬러만을 보고 쉽게 알약들을 분류할 수 있다.

발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 알약 인식 장치; 23: 컨트롤러;
13: 투입구; 27-1, 27-2, 27-3: 복수의 투명 케이스;
15: 컨베이어; 33; 제2카메라;
17; 무게 측정기; 35; 트레이;
19: 제1카메라; 37: 데이터베이스;
21: 메케니컬 암; 39: 디스플레이;

Claims (3)

1. 무게 측정기가 알약의 무게를 측정하여 상기 알약의 무게 데이터를 전송하는 단계;
   제1카메라가 상기 알약의 모양을 촬영하여 상기 촬영된 제1이미지 데이터를 전송하는 단계;
   컨트롤러가 상기 제1이미지 데이터를 수신하여 상기 알약의 모양, 크기, 또는 문구를 식별하는 단계;
   상기 컨트롤러가 상기 무게 데이터를 수신하고, 상기 알약의 무게, 모양, 크기, 또는 문구를 데이터베이스에 저장된 알약들의 정보들과 비교하여 상기 알약의 이름을 인식하는 단계;
   상기 알약의 이름이 인식되지 않을 때, 상기 알약의 무게, 모양, 또는 크기에 따라 다양한 사이즈를 갖는 복수의 투명 케이스들 중 어느 하나로 상기 알약이 삽입되는 단계;
   상기 알약이 삽입된 투명 케이스는 회전하며, 제2카메라는 상기 회전하는 투명 케이스의 모습을 여러 가지 각도에서 촬영하여 제2이미지 데이터를 전송하는 단계; 및
   상기 컨트롤러는 상기 제2이미지 데이터를 수신하여 상기 알약의 이름을 인식하는 단계를 포함하는 알약 인식 방법.
2. 알약 인식 장치에 있어서,
   알약들 각각의 무게, 모양, 크기, 및 문구에 따라 알약들의 이름 리스트를 저장하고 있는 데이터베이스;
   상기 알약 인식 장치에 투입된 알약의 무게를 측정하여 상기 알약의 무게 데이터를 전송하는 무게 측정기;
   상기 알약의 모양을 촬영하여 상기 촬영된 제1이미지 데이터를 전송하는 제1카메라;
   상기 제1이미지 데이터를 수신하여 상기 알약의 모양, 크기, 또는 문구를 식별하고, 상기 무게 데이터를 수신하고, 상기 알약의 무게, 모양, 크기, 또는 문구를 이용하여, 상기 데이터베이스에서 상기 알약의 이름을 인식하는 컨트롤러;
   상기 알약들 각각의 무게, 모양, 또는 크기에 따라 다양한 사이즈를 갖는 복수의 투명 케이스들; 및
   상기 알약의 이름이 인식되지 않을 때, 상기 알약의 무게, 모양, 또는 크기에 따라 상기 복수의 투명 케이스들 중 어느 하나로 상기 알약이 삽입되며, 상기 알약이 삽입된 투명 케이스는 회전하며, 상기 회전하는 투명 케이스의 모습을 여러 가지 각도에서 촬영하여 제2이미지 데이터를 전송하는 제2카메라를 포함하며,
   상기 컨트롤러는 상기 제2이미지 데이터를 이용하여 상기 알약의 이름을 인식하는 알약 인식 장치.
3. 복수의 알약들이 놓여지는 투명 윈도우;
   상기 투명 윈도우의 위에서 아래방향으로 상기 복수의 알약들의 윗면을 촬영하는 제1카메라;
   상기 투명 윈도우의 아래에서 위방향으로 상기 복수의 알약들의 아랫면을 촬영하는 제2카메라;
   상기 제1카메라에 의해 촬영된 제1이미지와 상기 제2카메라에 의해 촬영된 제2이미지에서 상기 복수의 알약들의 모양, 크기 및 문구를 식별하고, 상기 식별된 모양과 크기에 따라 식별된 상기 복수의 알약들 각각을 포함하도록 격자화하는 컨트롤러; 및
   상기 복수의 알약들 각각의 모양, 크기, 및 문구에 따라 상기 복수의 알약들의 이름 리스트를 저장하고 있는 데이터베이스를 포함하며,
   상기 컨트롤러는,
   상기 제1이미지와 상기 제2이미지 중 어느 하나의 이미지에서 식별된 상기 복수의 알약들의 모양, 크기 및 문구를 상기 데이터베이스에 저장된 상기 이름 리스트와 비교하여 상기 복수의 알약들의 이름을 인식하는 알약 인식 장치.

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