KR20190092106A - Preventing device of mis-assembled of select parts/assembled of dissimilar parts for automobile seat parts assembly line - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차 시트 부품조립라인용 선택부품 미조립 및 이종부품 조립방지장치에 관한 것으로서, 상세하게는 선택부품의 미조립 및 이종부품 조립방지를 위한 구조를 간단히 하면서 오작동을 방지해줄 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a device for preventing assembly and disassembly of optional parts for automobile seat parts assembly lines, and in particular, to prevent malfunctions while simplifying a structure for preventing the disassembly and disassembling of dissimilar parts of optional parts. .
일반적으로 자동차 시트에는 적용하고자 하는 차종에 따라 약 30여종의 기능이 선택적으로 부가해주어야 하므로 자동차 시트가 파렛트를 따라 여러곳의 부품조립공간을 순차적으로 통과하면서 약 30여종의 부품들 중 선택된 부품들의 조립이 이루어지도록 하는 자동차 시트 부품조립라인에 대하여 이미 등록특허 10-1253733호 '카시트 검사기용 실하중 인가장치'와, 등록특허 10-1668992호 '자동차 시트의 전장품 조립라인용 시트 클램핑장치'와, 등록특허 10-1607449호 '자동차 시트의 토션스프링 조립장치' 및 등록특허 10-1758150호 '자동차용 메뉴얼 하이트시트의 펌핑축 작동력 측정장치' 등을 제공한 바 있다. In general, about 30 kinds of functions must be selectively added to the car seats according to the vehicle model to be applied. Therefore, as the car seats sequentially pass through various parts assembly space along the pallet, the selected parts of about 30 kinds of parts are assembled. Registered Patent Registration No. 10-1253733 'the actual load application device for the car seat inspection machine' and Patent Registration No. 10-1668992 'the seat clamping device for the assembly line of the automobile seat' and, Patent No. 10-1607449, 'Torsion spring assembly device of the car seat' and Patent No. 10-1758150, 'Pumping shaft operating force measuring device of the vehicle manual height seat' and the like.
또한 자동차 시트 부품조립라인을 이용하여 약 30여종의 부품들을 선택적으로 조립해줄 시 선택부품의 미조립 내지는 미선택부품의 조립 등에 의한 불량방지를 위하여는 부품조립라인 내에 자동차 시트에 조립해주고자 하는 총 부품가지수를 기준으로 여러개의 파렛트와 여러곳의 부품조립공간을 갖추고 각 부품조립공간별 모든 파렛트를 구분인식하여 파렛트를 따라 부품조립공간으로 이송되어온 자동차 시트에 해당 부품조립공간에 주어진 부품의 조립여부를 판단하여 파렛트를 곧바로 통과시켜주거나 또는 일시정지시켜서 주어진 부품의 조립이 이루어지도록 하여야 하므로 이러한 작업시 선택부품의 미조립 및 미선택부품의 조립 등에 의한 불량방지를 위한 자동차 시트 부품조립라인용 선택부품 미조립 및 이종부품 조립방지장치에 대하여도 공개특허 10-2014-0065875호 '자동차 생산공정에서의 RFID 시트이종조립 방지시스템 및 방지방법' 및 등록특허 10-1615716호 '자동차 시트의 사양별 조립용 볼트 구분공급방법 및 그 장치' 등이 제공되어 있다.Also, when assembling about 30 kinds of parts selectively using the car seat parts assembly line, the total parts to be assembled to the car seat in the parts assembly line to prevent defects from the unassembled or unselected parts. Based on the number of pallets, there are several pallets and several parts assembly spaces, and all pallets of each parts assembly space are identified and the parts given to the parts assembly space are assembled on the car seats that are transferred to the parts assembly space along the pallets. It is necessary to pass or pause the pallet immediately so that the assembly of the given parts can be made. Therefore, the optional parts for the automobile seat parts assembly line to prevent defects due to the unassembly of the optional parts and the assembly of the unselected parts during this operation Assembly and disassembly parts prevention device Patent Registration No. 10-2014-0065875, 'Anti-assembling system and prevention method of RFID sheet heterogeneous assembly in automobile production process' and Patent No. 10-1615716, 'Assortment method and device for assembling bolts for each specification of automobile seat' It is.
그러나 상기한 자동차 시트 부품조립라인용 선택부품 미조립 및 이종부품 조립방지장치들은 전자테그(RFID)를 이용한 것으로서, 이를 위하여는 자동차 시트 부품조립라인 내 모든 파렛트에 RFID 태그를 설치하여 파렛트 별 자동차 시트에 조립해주고자 하는 부품정보와 조립시간 및 작업자 등을 입력해줄 수 있도록 해 주어야 하고 또 여러개의 부품조립공간에는 각기 RFID 리더기를 설치하여 조립공간별 파렛트가 갖는 RFID 태그를 탐색할 수 있도록 해주어야 하며, 이 외에 서버 PC를 갖추고 조립공간별 RFID 리더기를 통하여 파렛트별 RFID 태그에 저장된 데이터분석으로 부품조립공간별 부품의 조립여부를 판단하여 파렛트를 곧바로 통과시켜주거나 또는 일시정지시켜서 선택부품을 조립해주도록 하여야 하므로 이러한 고가의 전자테그(RFID)가 이용되는 만큼 자동차 시트 부품조립라인의 설치비용부담이 가중되고, 특히 부품조립작업 중 RFID 태그의 오염이나 노이즈 발생시 RFID 리더기가 RFID 태그를 탐지하지 못해 선택된 부품의 미조립이나 이종부품조립 등에 의한 불량 자동차 시트를 양산하여 금전적 손실이 더해지도록 하게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.However, the above-described non-assembly and dissimilar parts assembly devices for the automobile seat component assembly line are electronic tags (RFID), and for this purpose, an RFID tag is installed on all pallets in the automobile seat component assembly line so that the vehicle seat for each pallet can be installed. It should be able to input the parts information, assembly time and worker, etc. to be assembled in the multiple parts assembly space, and each RFID reader should be installed in each component assembly space to search the RFID tag of the pallet for each assembly space. In addition, the server PC must be equipped with an RFID reader for each assembly space to analyze the data stored in the RFID tag for each pallet to determine whether the components are assembled for each assembly space.The pallet must be passed through or paused to assemble the optional components. This expensive electronic tag (RFID) is used only The installation cost of the automobile seat assembly line is increased, especially when the RFID tag is not detected when the RFID tag is contaminated or noise occurs during the assembly work, the mass production of the defective automobile seat due to the unassembly of the selected parts or the assembly of different parts There are problems such as financial losses to be added.
본 발명의 목적은 자동차 시트 부품조립라인을 이용하여 자동차 시트에 여러종류의 부품들 중 선택된 부품들을 조립할 시 선택부품 미조립 및 이종부품 조립방지기능을 부여하기 위한 설치비용을 줄여줄 수가 있고, 특히 작업중 관련부품의 오염이나 노이즈 등에 의한 오작동을 방지해줄 수가 있는 자동차 시트 부품조립라인용 선택부품 미조립 및 이종부품 조립방지장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to reduce the installation cost for imparting non-assembly and disassembly of the optional parts when assembling the selected parts of the various types in the car seat using the car seat parts assembly line, in particular The present invention provides a device for preventing assembly and disassembly of dissimilar parts for optional parts for automobile seat parts assembly lines that can prevent malfunctions due to contamination or noise of related parts during work.
상기한 목적달성을 위한 본 발명 자동차 시트 부품조립라인용 선택부품 미조립 및 이종부품 조립방지장치는 자동차 시트 부품조립라인의 안내대를 따라 이동하는 여러개의 파렛트에 각기 접촉부의 형태를 달리하는 도그를 고정형성하고 또 안내대에 형성되는 여러곳의 부품조립공간에는 각기 제어기와 접속된 복수의 감지센서를 나란히 부설하여 자동차 시트가 클램핑 고정된 파렛트가 부품조립공간 내에 진입하게 되면 파렛트별 도그가 부품조립공간 내 복수의 감지센서 중 선택된 감지센서를 작동시켜서 제어기에 의한 파렛트의 멈춤여부 결정으로 선택부품의 조립이 이루어질 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.The device for preventing assembly and disassembly of the optional parts of the present invention seat assembly line for achieving the above object is a dog that varies the shape of the contact portion in each of the different pallets moving along the guide of the vehicle seat parts assembly line. In the various parts assembly spaces that are fixed and formed on the guide stand, a plurality of sensors are connected to each other in parallel to each other so that pallets fixed by the car seat enter the parts assembly space. It is characterized in that the assembly of the optional parts can be made by determining whether the pallet is stopped by operating the selected sensor among the plurality of sensors in the space.
본 발명은 부품조립공간(20)별 자동차 시트(24)에 대한 선택부품의 미조립 및 이종부품 조립방지기능을 갖도록 하는데 구입단가가 매우 저렴한 도그(18)와 감지센서(22)가 이용되므로 자동차 시트 부품조립라인(10)의 설치비용부담을 줄여줄 수가 있고, 특히 선택된 부품의 조립작업 중 도그(18)와 감지센서(22) 등 관련부품의 오염이나 노이즈 등에 의한 선택부품의 미조립이나 이종부품조립 우려가 없어 자동차 시트(24)의 부품조립불량에 의한 금전적 손실을 방지해줄 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.The present invention is to prevent the non-assembly and dissimilar parts assembly of the optional parts for the
도 1 : 본 발명이 적용된 자동차 시트 부품조립라인의 정면구성도
도 2 : 도 1의 요부를 확대한 정면구성도
도 3 : 본 발명이 적용된 자동차 시트 부품조립라인의 평면구성도
도 4 : 도 3의 요부를 확대한 평면구성도
도 5 : 본 발명이 적용된 자동차 시트 부품조립라인의 측면구성도
도 6 : 본 발명의 어느 한 도그와 감지센서를 보여주는 측면구성도
도 7 : 본 발명의 다른 한 도그와 감지센서를 보여주는 측면구성도
도 8 : 본 발명의 또다른 한 도그와 감지센서를 보여주는 측면구성도1: Front view of the automobile seat component assembly line to which the present invention is applied
2 is an enlarged front view of the main part of FIG.
3 is a plan view of a vehicle seat assembly line to which the present invention is applied
4 is an enlarged plan view of the main part of FIG.
5 is a side configuration diagram of a vehicle seat assembly line to which the present invention is applied
6 is a side view showing a dog and a sensor of the present invention
7 is a side view showing another dog and a sensor of the present invention
8 is a side view showing another dog and a sensor of the present invention
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which like elements are denoted by the same reference numerals as possible. It will be omitted so as not to lose.
도 1과 도 3 및 도 5는 본 발명이 적용된 자동차 시트 부품조립라인을 보여주는 것으로서, 본 발명은 자동차 시트 부품조립라인(10)의 안내대(12)를 따라 이동하도록 설치되는 여러대의 파렛트(14)에는 각기 접촉부(16)의 형태를 달리하는 도그(18)를 고정형성하고 또 안내대(12)에 주어지는 여러곳의 부품조립공간(20)에는 각기 제어기와 접속되는 복수의 감지센서(22)를 나란히 부설하여 구성한다.1, 3, and 5 show an automobile seat component assembly line to which the present invention is applied, and the present invention provides a plurality of
한편 본 발명이 적용되는 자동차 시트 부품조립라인(10)은 자동차 시트(24)에 조립되는 총 부품가지수를 기준으로 여러개의 파렛트(14)와 여러곳의 부품조립공간(20)을 갖도록 하여 작업시작지점에서 각 파렛트(14)별 자동차 시트(24)를 클램핑 고정하고 또 제어기의 입력부를 통하여 자동차 시트(24)에 조립해주고자 하는 부품들을 입력한 후 안내대(12)를 따라 파렛트(14)를 이동시켜서 각 부품조립공간(20) 내에 차례로 진입되게 하면 부품조립공간(20)별 각 파렛트(14)에 주어진 정보에 따라 해당 파렛트(14)의 멈춤여부를 결정하여 총 30여종의 부품들 중 선택된 부품의 조립이 이루어질 수 있도록 구성된다.Meanwhile, the automobile seat
더 나아가 본 발명이 적용되는 자동차 시트 부품조립라인(12)은 안내대(12) 아래에 빈 파레트(14)의 회수 및 대기를 위한 이송대(26)를 나란히 설치하고 또 나란한 안내대(12)와 이송대(26)의 양단부에는 각각 파렛트(14)의 승강을 위한 승강기(28)(30)를 설치하여 파렛트(14)의 순환작동으로 자동차 시트(24)의 부품조립작업이 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 구성된다.Furthermore, the automobile seat
도 2는 도 1의 요부를 확대한 정면구성도이고, 도 4는 도 3의 요부를 확대한 평면구성도로서, 본 발명은 자동차 시트 부품조립라인(10)이 갖는 각 파렛트(14)에는 지정된 위치에 각기 접촉부(16)의 형태를 달리하는 도그(18)를 하향 고정형성하고 또 각 부품조립공간(20) 내 지정된 위치에는 각기 제어기와 접속되는 복수의 감지센서(22)를 나란히 부설하여 파렛트(14)가 안내대(12)를 따라 이동하여 각 부품조립공간(20) 내에 진입할 시 파렛트(14)의 도그(18)가 갖는 돌출부(16)가 각 부품조립공간(20) 내 복수의 감지센서(22) 중 선택된 감지센서를 작동시켜주도록 구성된다.2 is an enlarged front view of the main part of FIG. 1, and FIG. 4 is a planar enlarged view of the main part of FIG. 3, and the present invention is assigned to each
도 6 내지 도 8은 본 발명에 이용되는 여러종류의 도그와 감지센서를 이격시켜서 보여주는 측면구성도로서, 각 파렛트(14)가 갖는 도그(18)의 돌출부(16)는 부품조립공간(20)별 갖는 복수의 감지센서(22)와 마주하는 면에 각기 다른 형태로 돌출형성되게 하여 파렛트(14)가 부품조립공간(20) 내에 진입할 시 파렛트(14)의 도그(18)가 갖는 돌출부(16)에 의해 각 부품조립공간(20) 내 복수의 감지센서(22) 중 선택된 감지센서가 갖는 감지부(32)의 감지가 이루어지도록 구성되므로 제어기는 부품조립공간(20)별 자동차 시트 부품조립라인(10) 내 모든 파렛트(14)를 구분인식하여 총 30여종의 부품들 중 선택된 부품을 조립해주도록 하게 된다.6 to 8 are side views showing various types of dogs and detection sensors used in the present invention, wherein the
즉, 부품조립공간(20)별 5개의 감지센서(22)를 갖도록 하고 또 각 파렛트(14)가 갖는 도그(18)는 부품조립공간(20)별 갖는 감지센서(22)와 같은 개수로 분할하여 분할된 5개부(A, B, C, D, E) 중 도 6에서와같이 A부에만 돌출부(16)를 형성하거나 또는 도 7에서와같이 A부와 C부에만 돌출부(16)를 형성하거나 또는 도 8에서와같이 A, B, C부에만 돌출부(16)를 형성해주는 등 각 파렛트(14)별 도그(18)가 갖는 돌출부(16)의 형상을 달리 형성해줄 경우 이진법상 도그(18)의 돌출부(16) 형태를 달리하는 30개 이상의 파렛트(14)를 운용할 수가 있게 되므로 부품조립공간(20)별 파렛트(14)가 진입하게 되면 제어기는 도그(18)와 감지센서(22)를 통한 감지로 자동차 시트 부품조립라인(10) 내 모든 파렛트(14)를 구분인식하여 각 파렛트(14)별 주어진 부품정보에 따라 멈춤여부 결정하여 총 30여종의 부품들 중 선택된 부품을 자동차 시트(24)에 조립해주도록 할 수가 있게 된다.That is, the five
한편 본 발명에서 감지센서(22)는 도면상 리밋스위치로 도시되어 있으나, 리밋스위치는 일실시예로서 도시된 것일 뿐 도그(18)의 돌출부(16)에 의해 감지부의 감지가 이루어질 수 있는 감지센서로서는 리밋스위치 외에 텃치스위치나 근접센서 등을 예로 들 수도 있는바, 본 발명에 이용되는 감지센서는 파렛트(14)에 고정형성된 도그(18)의 돌출부(16)에 의해 감지부의 감지가 이루어질 수 있는 것이면 모두 만족한다.Meanwhile, in the present invention, the
따라서 본 발명은 자동차 시트 부품조립라인(10)을 이용하여 적용차종에 따라 자동차 시트(24)에 약 30여종의 부품들 중 선택된 부품을 조립해줄 수 있도록 하는데 구입단가가 매우 저렴한 도그(18)와 감지센서(22)가 이용되므로 자동차 시트 부품조립라인(10)의 설치비용을 절감할 수가 있게 된다.Therefore, the present invention enables the assembly of selected parts of about 30 kinds of parts in the
그리고 자동차 시트(24)가 클램핑 고정된 파렛트(14)가 안내대(12)를 따라 이동하여 각 부품조립공간(20) 내에 진입할 시 파렛트(14)별 돌출부(16)의 형태를 달리하는 도그(18)에 의해 각 부품조립공간(20)에 부설된 여러개의 감지센서(22) 중 선택된 감지센서의 감지가 이루어지게 되면 제어기가 해당 파렛트(14)의 멈춤여부를 결정하여 선택부품의 조립이 이루어지도록 하게 되므로 사용중 관련부품의 오염이나 노이즈 등에 의한 선택부품 미조립이나 이종부품조립 등에 의한 불량 자동차 시트의 양산을 방지해줄 수가 있게 된다.And when the pallet (14) in which the automobile seat (24) is clamped and fixed moves along the guide (12) and enters into each component assembly space (20), the dog (16) changes the shape of the protrusion (16) for each pallet (14). When the detection of the selected one of the plurality of
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 그 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서는 자명한 것이다. As described above, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It is obvious to those skilled in the art to which the invention pertains.
(10)--자동차 시트 부품조립라인
(12)--안내대
(14)--파렛트
(16)--돌출부
(18)--도그
(20)--부품조립공간
(22)--리밋스위치
(24)--자동차 시트
(26)--이송대
(28)(30)--승강기
(32)--감지부(10)-Auto Seat Parts Assembly Line
(12)-Guide (14)-Pallet
(16)-protrusion (18)-dog
(20)-Part assembly space (22)-Limit switch
(24)-Car Seat (26)-Conveyor
(28) (30)-Elevator (32)-Detection
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KR102028536B1 (en) | 2019-10-04 |
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