KR20150073583A - Automatic Storage System and Parts Loading Method Thereof - Google Patents

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KR20150073583A
KR20150073583A KR1020130161452A KR20130161452A KR20150073583A KR 20150073583 A KR20150073583 A KR 20150073583A KR 1020130161452 A KR1020130161452 A KR 1020130161452A KR 20130161452 A KR20130161452 A KR 20130161452A KR 20150073583 A KR20150073583 A KR 20150073583A
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이승찬
공정수
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현대자동차주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an automatic warehouse system comprises: an input means to input a parts list; a rank rack to load parts and to move the parts to a production line; a parts list storage device installed in the rank rack to store location information of the rank rack and a parts list input through the input means; at least one storage rack to store a plurality of parts; a sensor installed in the storage rack to obtain information stored in the parts list storage device; and a control part to control the sensor in order to draw the parts stored in the storage rack according to a parts list and a position of the rank rack detected from the sensor. The present invention has effects of simplifying working processes, and reducing the time for loading the parts on the rank rack as the position of the rank rack and the number of the parts are detected from the parts list storage device installed in the rank rack, and the parts are drawn according to the parts list by the sensor installed in the storage rack for storing the parts.

Description

자동 창고 시스템 및 이를 이용한 부품 적재 방법 {Automatic Storage System and Parts Loading Method Thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic warehouse system,

본 발명은 자동 창고 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인출하고자 하는 부품 목록을 서열랙에 기록하여 보관랙으로부터 부품 목록에 해당하는 부품을 원활히 인출할 수 있도록 하는 자동 창고 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse system, and more particularly, to an automatic warehouse system in which a list of parts to be drawn out is recorded in a sequence rack so that parts corresponding to the parts list can be smoothly taken out from the storage rack.

도 1은 종래 기술에 의한 자동 창고 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a configuration of an automatic warehouse system according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 창고 시스템을 이용하여 부품을 적재하는 방법은 다음과 같다.As shown in FIG. 1, a method of loading parts using a conventional warehouse system is as follows.

먼저, 작업자가 서열랙(20)에 적재할 부품의 목록을 그래픽 패널(10)에 입력한다. 상기 그래픽 패널(10)에 입력한 부품 목록은 PLC(40)에 전송되고, 상기 PLC(40)는 부품이 보관되어 있는 보관랙(30)에 부품 목록에 기록되어 있는 부품에 관한 정보를 전송한다.First, the operator inputs a list of parts to be loaded in the sequence rack 20 into the graphic panel 10. [ The parts list inputted to the graphic panel 10 is transmitted to the PLC 40 and the PLC 40 transmits information about the parts recorded in the parts list to the storage rack 30 in which the parts are stored .

상기 PLC(40)로부터 부품에 관한 기록을 전송받은 보관랙(30)은, 해당 부품이 인출 가능하도록 상기 보관랙(30)의 출구에 부품을 대기시킨다. The storage rack 30 having received the record relating to the parts from the PLC 40 causes the parts to wait at the exit of the storage rack 30 so that the relevant parts can be taken out.

이후 작업자가 서열랙(20)을 해당 보관랙(30)으로 이동시킨 후, 상기 보관랙(30)의 출구에 대기중인 부품을 상기 서열랙(20)에 적재한다. 부품 목록상의 모든 부품을 상기 서열랙(20)에 부품을 적재한 후에는 상기 서열랙(20)을 생산 라인으로 이동하여, 생산 라인에서 상기 서열랙(20)에 적재된 부품을 이용하여 생산 공정을 수행하게 된다.Thereafter, after the operator moves the sequence rack 20 to the storage rack 30, a waiting component at the exit of the storage rack 30 is loaded on the sequence rack 20. After all the components in the parts list are loaded in the sequence rack 20, the sequence rack 20 is moved to the production line, and the parts in the sequence rack 20 in the production line are used for the production process .

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의하면, 작업자는 다수의 보관랙(30)으로부터 부품을 인출할 때, 작업자가 각 보관랙(30)에 대응하는 그래픽 패널(10)을 통해 일일이 부품의 목록을 입력해야 하기 때문에 작업성이 저하되고 서열랙(20)에 부품을 적재하는 시간이 증가하는 문제가 발생한다. However, according to the conventional art as described above, when an operator draws a part from a plurality of storage racks 30, an operator inputs a list of parts through the graphic panel 10 corresponding to each storage rack 30 The workability is deteriorated and a problem arises that the time for loading the components in the sequence rack 20 increases.

또한, 작업자의 실수로 인해 부품 번호를 잘못 입력하는 경우에는 서열랙(20)에 적재되는 부품이 누락되거나 상이한 부품을 적재하는 문제가 발생한다.In addition, in the case of incorrectly inputting the part number due to the operator's mistake, the parts to be loaded in the sequence rack 20 may be missing or a different part may be loaded.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업자가 서열랙에 부품을 적재할 때 소요되는 시간을 절감하고, 작업성을 향상시킬 수 있는 자동 창고 시스템 및 이를 이용한 부품 적재 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic warehouse system that can reduce the time required for an operator to load parts in a sequence rack, .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동 창고 시스템은, 부품 목록을 입력하기 위한 입력 수단; 부품을 적재하여 생산 라인으로 이동되는 서열랙; 상기 서열랙에 구비되어 상기 입력 수단을 통해 입력된 부품 목록 및 상기 서열랙의 위치 정보를 저장하는 부품 목록 저장 장치; 다수의 부품을 저장하는 적어도 하나의 보관랙; 상기 보관랙에 구비되어 상기 부품 목록 저장 장치에 저장된 정보를 획득하는 감지 센서; 및 상기 감지 센서로부터 감지된 상기 서열랙의 위치와 부품 목록에 따라 상기 보관랙에 저장되어 있는 부품을 인출하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic warehouse system including input means for inputting a parts list; A sequence rack that is moved to a production line by loading parts; A component list storage unit provided in the sequence rack for storing a component list inputted through the input unit and position information of the sequence rack; At least one storage rack for storing a plurality of parts; A sensing sensor provided in the storage rack for acquiring information stored in the parts list storage device; And a control unit for controlling to take out the parts stored in the storage rack according to the position and the parts list of the sequence rack detected by the detection sensor.

상기 부품 목록 저장 장치는 RF 태그이고, 상기 감지 센서는 RF 리더일 수 있다.The parts list storage device may be an RF tag, and the detection sensor may be an RF reader.

상기 입력 수단에 입력된 부품 목록을 상기 부품 목록 저장 장치에 입력하는 기록 수단을 더 포함할 수 있다.And recording means for inputting the parts list inputted to the input means into the parts list storing device.

상기 입력 수단은 RF 라이터일 수 있다.The input means may be an RF writer.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 창고 시스템을 이용한 부품 적재 방법은, 입력 수단을 통해 부품 목록을 입력하는 단계; 부품을 적재하는 서열랙에 구비된 부품 목록 저장 장치에 상기 부품 목록과 상기 서열랙의 고유 번호를 저장하는 단계; 상기 서열랙의 고유 번호로부터 상기 서열랙의 위치를 파악하고, 상기 서열랙의 위치가 다수의 부품을 저장하고 있는 보관랙으로부터 일정 영역 내에 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 서열랙이 상기 보관랙으로부터 일정 영역내에 존재하면, 상기 입력 수단을 통해 입력된 부품 목록에 해당하는 부품이 상기 보관랙에 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 상기 보관랙에 상기 부품 목록에 해당하는 부품이 저장되어 있으면, 해당 부품을 상기 보관랙의 출구에 인출하는 단계; 및 상기 보관랙의 출구에 인출된 부품을 상기 서열랙에 적재하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for loading parts using an automated warehouse system, comprising: inputting a parts list through input means; Storing the part list and the unique number of the sequence rack in a parts list storage device provided in a sequence rack for loading parts; Determining the position of the sequence rack from the unique number of the sequence rack and determining whether the position of the sequence rack is within a predetermined area from a storage rack storing a plurality of parts; Determining whether a component corresponding to the component list inputted through the input means is stored in the storage rack when the sequence rack is present within a predetermined area from the storage rack; If the part corresponding to the parts list is stored in the storage rack, withdrawing the part to the outlet of the storage rack; And loading a part drawn out to an outlet of the storage rack into the sequence rack.

상기 부품 저장 장치는 RF 태그이고, 상기 서열랙의 위치와 상기 부품 목록은 RF 태그이며, 상기 서열랙의 위치와 상기 부품 목록은 RF 리더를 통해 획득할 수 있다.The position of the sequence rack and the part list are RF tags, and the position of the sequence rack and the parts list can be obtained through an RF reader.

상기 보관랙에 상기 부품 목록에 해당하는 부품이 저장되어 있지 않으면, 상기 서열랙을 다른 보관랙이 있는 위치로 이동하는 단계;를 포함할 수 있다.And moving the sequence rack to a position where another storage rack is located if the part corresponding to the parts list is not stored in the storage rack.

상기 보관랙에 저장된 부품을 모두 상기 서열랙에 적재하였으면, 상기 서열랙에 적재되어야 할 부품을 모두 적재했는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.If all of the components stored in the storage rack have been loaded in the sequence rack, it may further include determining whether all the components to be loaded in the sequence rack have been loaded.

상기 서열랙에 적재되어야 할 부품이 모두 적재되지 않았으면, 상기 서열랙을 다른 보관랙이 있는 위치로 이동하는 단계;를 포함할 수 있다.And moving the sequence rack to a position where another storage rack is located if all the parts to be loaded in the sequence rack have not been loaded.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 자동 창고 시스템 및 이를 이용한 부품 적재 방법에 의하면, 서열랙에 구비된 부품 목록 저장장치로부터 부품 번호와 서열랙의 위치를 파악하고, 부품을 보관하고 있는 보관랙에 구비된 감지센서가 부품 목록에 따른 부품을 인출함으로써, 작업자가 서열랙에 부품을 적재하는 시간을 줄일 수 있고, 작업 공정을 단순화할 수 있다.According to the automatic warehouse system and the method for loading parts using the same according to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to identify the part number and the position of the sequence rack from the parts list storage device provided in the sequence rack, By taking out the parts according to the parts list by the detection sensor provided in the rack, it is possible to reduce the time for the operator to load the parts in the sequence rack and simplify the work process.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 종래 기술에 의한 자동 창고 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동 창고 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동 창고 시스템을 이용한 부품 적재 방법을 도시한 순서도이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a conceptual diagram showing a configuration of an automatic warehouse system according to the prior art.
2 is a conceptual diagram showing a configuration of an automatic warehouse system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of loading parts using an automatic warehouse system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

이하에서는, 본 발명의 실시예에 의한 자동 창고 시스템에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic warehouse system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동 창고 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing a configuration of an automatic warehouse system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동 창고 시스템은, 부품 목록을 입력하기 위한 입력 수단(110), 부품을 적재하여 생산 라인으로 이동하는 서열랙(120), 상기 서열랙(120)에 구비되어 상기 그래픽 패널(10)에 입력된 부품 목록 및 상기 서열랙(120)의 위치 정보를 저장하는 부품 목록 저장 장치(122), 다수의 부품을 저장하는 적어도 하나의 보관랙(130), 상기 보관랙(130)에 구비되어 상기 부품 목록 저장 장치(122)에 저장된 정보를 획득하는 감지 센서(132), 및 상기 감지 센서(132)로부터 감지된 상기 서열랙(120)의 위치와 부품 목록에 따라 상기 보관랙(130)에 저장되어 있는 부품을 인출하도록 제어하는 제어부(140)를 포함한다.2, an automatic warehouse system according to an embodiment of the present invention includes input means 110 for inputting a parts list, a sequence rack 120 for moving parts to a production line, A component list storage device 122 provided in the display panel 120 and storing the component list input to the graphic panel 10 and the position information of the sequence rack 120, at least one storage rack A detection sensor 132 provided in the storage rack 130 to acquire information stored in the parts list storage device 122 and a detection unit 132 for detecting the position of the sequence rack 120 detected from the detection sensor 132. [ And a controller (140) for controlling the components stored in the storage rack (130) to be taken out according to the parts list.

상기 입력 수단(110)은, 작업자가 서열지에 기재되어 있는 부품 목록을 상기 제어부(140)에 입력하기 위한 수단으로써, 일반적으로 그래픽으로 입력할 수 있는 그래픽 패널(graphic panel)을 사용할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 키보드 등의 다른 입력 장치를 사용할 수 있음은 물론이다.The input unit 110 may use a graphic panel that can be generally input by a user as a means for the operator to input a list of parts described in the sequence sheet to the control unit 140. [ However, the present invention is not limited thereto, and other input devices such as a keyboard may be used.

상기 서열랙(120)은 서열지에 기록되어 있는 부품 목록에 해당하는 부품을 상기 보관랙(130)에서 인출하여 적재하고 생산 라인으로 운송하기 위한 구성이다.The sequence rack 120 is configured to take out parts corresponding to the parts list recorded in the sequence from the storage rack 130, to load the parts, and to transfer the parts to the production line.

상기 서열랙(120)에는 작업자에 의해 입력된 부품 목록 저장 장치(122)가 구비된다. 상기 부품 목록 저장 장치(122)에는 작업자가 상기 입력 수단(110)을 통해 입력한 부품 목록을 저장하고, 각 서열랙(120)의 고유 정보를 저장한다. 상기 부품 목록 저장 장치(122)는 RF 태그를 사용할 수 있다.The sequence rack 120 is provided with a parts list storage unit 122 input by an operator. The parts list storage unit 122 stores a list of parts inputted by the operator through the input unit 110 and stores unique information of each of the sequence racks 120. The parts list storage device 122 may use an RF tag.

그리고 상기 부품 목록 저장 장치(122)에 작업자가 입력한 부품 목록을 저장할 수 있는 기록 수단(150)이 더 구비된다. 상기 기록 수단(150)은 RF 라이터일 수 있다.And a recording unit 150 for storing the parts list input by the operator in the parts list storage unit 122. [ The recording means 150 may be an RF writer.

상기 보관랙(130)에는 다수의 부품이 저장되어 있고, 상기 부품 목록 저장 장치(122)에 저장된 정보를 획득하는 감지 센서(132)가 구비된다. 상기 감지 센서(132)는 RF 리더기일 수 있다.A plurality of parts are stored in the storage rack 130 and a sensing sensor 132 for acquiring information stored in the parts list storage unit 122 is provided. The sensing sensor 132 may be an RF reader.

상기 감지 센서(132)는 상기 부품 목록 저장 장치(122)로부터 서열랙(120)의 고유 번호를 감지하여 상기 서열랙(120)의 위치를 파악하고, 상기 부품 목록 저장 장치(122)로부터 각 서열랙(120)에 적재되어야 할 부품 목록을 파악하여, 부품 목록에 대한 정보와 서열랙(120)의 위치 정보를 상기 제어부(140)로 제공한다.The detection sensor 132 detects the position of the sequence rack 120 by sensing the unique number of the sequence rack 120 from the part list storage device 122 and outputs the sequence number The control unit 140 grasps the parts list to be loaded on the rack 120 and provides the information on the parts list and the position information of the sequence rack 120 to the controller 140.

상기 제어부(140)는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 자동 창고 시스템을 이용한 부품 적재 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.The controller 140 may be provided with one or more processors that operate according to the set program, and the set program is configured to perform each step of the component loading method using the automatic warehouse system according to the embodiment of the present invention.

상기 제어부(140)는 작업자가 상기 입력 수단(110)을 통해 부품 목록을 입력하면, 상기 기록 수단(150)을 통해 상기 부품 목록 저장 장치(122)에 상기 서열랙(120)에 적재되어야 할 부품 목록을 저장한다.The control unit 140 controls the parts list storage unit 122 to store the parts to be loaded in the sequence rack 120 through the recording unit 150 when the operator inputs the parts list through the input unit 110. [ Save the list.

그리고 상기 보관랙(130)에 구비된 감지 센서(132)로부터 상기 서열랙(120)이 상기 보관랙(130)으로부터 일정 영역 이내의 거리에 접근한 것을 판단하면, 상기 제어부(140)는 상기 서열랙(120)에 적재되어야 할 부품이 상기 보관랙(130)에 저장되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 부품 목록에 해당하는 부품을 상기 보관랙(130)의 출구로 인출하도록 상기 보관랙(130)을 제어한다.
When the control unit 140 determines that the sequence rack 120 approaches a predetermined distance from the storage rack 130 from the detection sensor 132 provided in the storage rack 130, It is determined whether or not a part to be loaded on the rack 120 is stored in the storage rack 130 and the storage rack 130 is opened so as to take out a component corresponding to the component list to the outlet of the storage rack 130. [ .

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한, 자동 창고 시스템을 이용한 부품 적재 방법에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a component loading method using an automatic warehouse system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동 창고 시스템을 이용한 부품 적재 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of loading parts using an automatic warehouse system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 작업자가 상기 입력 수단(110)을 통해 상기 서열랙(120)에 적재할 부품 목록 및 상기 서열랙(120)의 고유 번호를 입력한다(S10).As shown in FIG. 3, a worker inputs a list of parts to be loaded into the sequence rack 120 through the input unit 110 and a unique number of the sequence rack 120 (S10).

상기 제어부(140)는 상기 기록 수단(150)을 통해 상기 부품 목록 저장 장치(122)에 상기 부폼 목록 및 서열랙(120)의 고유 번호를 저장한다(S20).The control unit 140 stores the list of parts and the unique number of the sequence rack 120 in the parts list storage unit 122 through the recording unit 150 at step S20.

상기 제어부(140)는 상기 보관랙(130)에 구비된 감지 센서(132)에서 감지된 신호를 통해 상기 서열랙(120)에 상기 보관랙(130)으로부터 일정 영역 내에 위치하는지 여부를 판단한다(S30). 이때, 상기 보관랙(130)에 구비된 상기 감지 센서(132)가 상기 부품 목록 저장 장치(122)에 저장된 정보를 읽어 들여, 상기 서열랙(120)과 보관랙(130)과의 거리를 감지할 수 있다.The control unit 140 determines whether or not the storage rack 130 is located within a predetermined area of the storage rack 130 through the signal detected by the detection sensor 132 provided in the storage rack 130 S30). The detection sensor 132 of the storage rack 130 reads the information stored in the parts list storage unit 122 and detects the distance between the sequence rack 120 and the storage rack 130 can do.

상기 서열랙(120)이 상기 보관랙(130)으로부터 일정 영역내에 위치한 것으로 판단되면, 상기 제어부(140)는 상기 보관랙(130)에 상기 부품 목록 저장 장치(122)에 저장된 부품 목록에 해당하는 부품이 저장되어 있는지 여부를 판단한다(S40). 이때, 상기 보관랙(130)에 구비된 상기 감지 센서(132)가 상기 부품 목록 저장 장치(122)에 저장된 정보를 읽어 들여, 상기 서열랙(120)에 저장되어야 할 부품 목록을 파악할 수 있다.If it is determined that the sequence rack 120 is located within the predetermined range from the storage rack 130, the control unit 140 controls the storage rack 130 to store a list of parts stored in the parts list storage unit 122 It is determined whether the component is stored (S40). At this time, the detection sensor 132 provided in the storage rack 130 may read the information stored in the parts list storage unit 122 to determine the parts list to be stored in the sequence rack 120.

만약, 상기 보관랙(130)에 상기 부품 목록에 해당하는 부품이 저장되어 있지 않으면, 상기 서열랙(120)을 다른 보관랙(130)이 있는 영역으로 이동시킨다(S90).If the part corresponding to the parts list is not stored in the storage rack 130, the sequence rack 120 is moved to the area where the other storage rack 130 is located (S90).

상기 보관랙(130)에 부품 목록에 해당하는 부품이 저장되어 있으면, 상기 제어부(140)는 상기 보관랙(130)에 저장되어 있는 해당 부품을 상기 보관랙(130)의 출구에 인출한다(S50).If the parts corresponding to the parts list are stored in the storage rack 130, the controller 140 fetches the parts stored in the storage rack 130 to the outlet of the storage rack 130 (S50 ).

그리고 상기 보관랙(130)의 출구에 인출된 부품을 상기 서열랙(120)에 적재한다(S60).Then, the part drawn out to the outlet of the storage rack 130 is loaded on the sequence rack 120 (S60).

그리고 상기 보관랙(130)에 저장되어 있는 부품 목록에 있는 부품을 상기 서열랙(120)에 적재 완료했는지 여부를 판단한다(S70).In step S70, it is determined whether the parts in the parts list stored in the storage rack 130 have been loaded in the sequence rack 120. [

상기 보관랙(130)에 저장되어 있는 부품을 상기 서열랙(120)에 모두 적재하지 않았으면, 상기 S50단계로 회귀하여 상기 부품 목록에 기재된 부품 중에서 상기 보관랙(130)에 저장되어 있는 부품을 상기 서열랙(120)에 저장한다.If all of the components stored in the storage rack 130 have not been loaded in the sequence rack 120, the process returns to step S50 to return the parts stored in the storage rack 130 among the parts listed in the parts list And stored in the sequence rack 120.

상기 보관랙(130)에 저장되어 있는 부품을 상기 서열랙(120)에 모두 적재하였으면, 상기 서열랙(120)에 적재되어야 할 부품을 모두 적재했는지 여부를 판단한다(S80).After all the components stored in the storage rack 130 have been loaded in the sequence rack 120, it is determined whether all the components to be loaded in the sequence rack 120 have been loaded (S80).

만약, 상기 서열랙(120)에 저장되어야 할 부품을 모두 적재하지 않았다면, 상기 서열랙(120)을 다른 보관랙(130)이 있는 영역으로 이동시킨다(S90).
If all the components to be stored in the sequence rack 120 have not been loaded, the sequence rack 120 is moved to the area where the other storage rack 130 is located (S90).

상기 S30 단계에서 상기 제어부(140)는 상기 보관랙(130)에 구비된 감지 센서(132)에서 감지된 신호를 통해 상기 서열랙(120)에 상기 보관랙(130)으로부터 일정 영역 내에 위치하지 않은 것으로 판단하면, 상기 서열랙(120)이 다른 보관랙(130)으로부터 일정 영역 내에 위치하였는지 여부를 판단한다(S130).In step S30, the control unit 140 notifies the storage rack 130 of the storage rack 130 that the storage rack 130 is located in a predetermined area through the signal detected by the detection sensor 132 provided in the storage rack 130 It is determined whether the sequence rack 120 is located within a predetermined area from another storage rack 130 at step S130.

상기 서열랙(120)이 다른 보관랙(130)으로부터 일정 영역내에 위치한 것으로 판단된 이후의 단계는, 앞에서 설명한 S50 내지 S90 단계의 과정을 동일하게 반복하는 것으로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
After the sequence rack 120 is determined to be located in a certain area from the other storage rack 130, steps S50 to S90 described above are repeated in the same manner, and a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동 창고 시스템과 이를 이용한 부품 적재 방법에 의하면, 작업자가 서열랙(120)에 적재해야 할 부품 목록을 한번만 입력하면, 제어부(140)에 의해 해당 부품 목록에 해당하는 부품을 보관랙(130)으로부터 인출하여 작업자가 서열랙(120)에 적재할 수 있도록 함으로써, 서열랙(120)에 부품을 적재하는 시간을 감출할 수 있고, 이에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.
As described above, according to the automatic warehouse system and the component loading method using the same according to the embodiment of the present invention, when the operator inputs the parts list to be loaded in the sequence rack 120 only once, The part corresponding to the parts list can be taken out from the storage rack 130 and loaded into the sequence rack 120 by the operator so that the time for loading the parts into the sequence rack 120 can be avoided, Can be improved.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

110: 입력 수단
120: 서열랙
122: 부품 목록 저장 장치
130: 보관랙
132: 감지 센서
140: 제어부
150: 기록 수단110: input means
120: Sequence rack
122: Parts list storage
130: Storage rack
132: Detection sensor
140:
150: recording means

Claims (9)

부품 목록을 입력하기 위한 입력 수단;
부품을 적재하여 생산 라인으로 이동되는 서열랙;
상기 서열랙에 구비되어 상기 입력 수단을 통해 입력된 부품 목록 및 상기 서열랙의 위치 정보를 저장하는 부품 목록 저장 장치;
다수의 부품을 저장하는 적어도 하나의 보관랙;
상기 보관랙에 구비되어 상기 부품 목록 저장 장치에 저장된 정보를 획득하는 감지 센서; 및
상기 감지 센서로부터 감지된 상기 서열랙의 위치와 부품 목록에 따라 상기 보관랙에 저장되어 있는 부품을 인출하도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 자동 창고 시스템.
Input means for inputting a parts list;
A sequence rack that is moved to a production line by loading parts;
A component list storage unit provided in the sequence rack for storing a component list inputted through the input unit and position information of the sequence rack;
At least one storage rack for storing a plurality of parts;
A sensing sensor provided in the storage rack for acquiring information stored in the parts list storage device; And
A control unit for controlling to take out the parts stored in the storage rack according to the position of the sequence rack and the parts list detected by the detection sensor;
The system comprising:
제1항에 있어서,
상기 부품 목록 저장 장치는 RF 태그이고,
상기 감지 센서는 RF 리더인 것을 특징으로 하는 자동 창고 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the parts list storage device is an RF tag,
Wherein the detection sensor is an RF reader.
제1항에 있어서,
상기 입력 수단에 입력된 부품 목록을 상기 부품 목록 저장 장치에 입력하는 기록 수단을 더 포함하는 자동 창고 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising recording means for inputting the parts list input to said input means into said parts list storage device.
제3항에 있어서,
상기 입력 수단은 RF 라이터인 것을 특징으로 하는 자동 창고 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the input means is an RF writer.
입력 수단을 통해 부품 목록을 입력하는 단계;
부품을 적재하는 서열랙에 구비된 부품 목록 저장 장치에 상기 부품 목록과 상기 서열랙의 고유 번호를 저장하는 단계;
상기 서열랙의 고유 번호로부터 상기 서열랙의 위치를 파악하고, 상기 서열랙의 위치가 다수의 부품을 저장하고 있는 보관랙으로부터 일정 영역 내에 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 서열랙이 상기 보관랙으로부터 일정 영역내에 존재하면, 상기 입력 수단을 통해 입력된 부품 목록에 해당하는 부품이 상기 보관랙에 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계;
상기 보관랙에 상기 부품 목록에 해당하는 부품이 저장되어 있으면, 해당 부품을 상기 보관랙의 출구에 인출하는 단계; 및
상기 보관랙의 출구에 인출된 부품을 상기 서열랙에 적재하는 단계;
를 포함하는 자동 창고 시스템을 이용한 부품 적재 방법.
Inputting a parts list through input means;
Storing the part list and the unique number of the sequence rack in a parts list storage device provided in a sequence rack for loading parts;
Determining the position of the sequence rack from the unique number of the sequence rack and determining whether the position of the sequence rack is within a predetermined area from a storage rack storing a plurality of parts;
Determining whether a component corresponding to the component list inputted through the input means is stored in the storage rack when the sequence rack is present within a predetermined area from the storage rack;
If the part corresponding to the parts list is stored in the storage rack, withdrawing the part to the outlet of the storage rack; And
Loading a part drawn out to an outlet of the storage rack into the sequence rack;
And a method of loading parts using an automated warehouse system.
제5항에 있어서,
상기 부품 저장 장치는 RF 태그이고, 상기 서열랙의 위치와 상기 부품 목록은 RF 태그이며, 상기 서열랙의 위치와 상기 부품 목록은 RF 리더를 통해 획득하는 것을 특징으로 하는 자동 창고 시스템을 이용한 부품 적재 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the parts storage device is an RF tag, the position of the sequence rack and the parts list are RF tags, and the position of the sequence rack and the parts list are acquired through an RF reader. Way.
제5항에 있어서,
상기 보관랙에 상기 부품 목록에 해당하는 부품이 저장되어 있지 않으면, 상기 서열랙을 다른 보관랙이 있는 위치로 이동하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 창고 시스템을 이용한 부품 적재 방법.
6. The method of claim 5,
Moving the sequence rack to a position where another storage rack is located if the storage rack does not store a part corresponding to the parts list;
Wherein the automatic warehousing system comprises:
제5항에 있어서,
상기 보관랙에 저장된 부품을 모두 상기 서열랙에 적재하였으면, 상기 서열랙에 적재되어야 할 부품을 모두 적재했는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 창고 시스템을 이용한 부품 적재 방법.
6. The method of claim 5,
Further comprising the step of determining whether all the parts to be loaded in the sequence rack have been loaded if all the parts stored in the storage rack have been loaded in the sequence rack.
제8항에 있어서,
상기 서열랙에 적재되어야 할 부품이 모두 적재되지 않았으면, 상기 서열랙을 다른 보관랙이 있는 위치로 이동하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 창고 시스템을 이용한 부품 적재 방법.9. The method of claim 8,
Moving the sequence rack to a position where another storage rack is located if all the parts to be loaded in the sequence rack have not been loaded;
Wherein the automatic warehousing system comprises:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102009862B1 (en) 2019-06-21 2019-10-21 삼성상사 주식회사 Warehouse system for storing automobile parts

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