KR20190090512A - Structure for airfield of drone for parcel service - Google Patents

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KR20190090512A
KR20190090512A KR1020180009292A KR20180009292A KR20190090512A KR 20190090512 A KR20190090512 A KR 20190090512A KR 1020180009292 A KR1020180009292 A KR 1020180009292A KR 20180009292 A KR20180009292 A KR 20180009292A KR 20190090512 A KR20190090512 A KR 20190090512A
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정규영
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정규영
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels

Abstract

The present invention provides a landing/takeoff field structure of a drone for a parcel service, which forms a landing/takeoff field to allow a drone formed to transport a parcel to land and take off to safely couple the parcel to the drone in a space between a guide unit and a landing/takeoff unit, prevents accidents that a worker or a controller is injured by a rotating wing when the drone lands and takes off since the wing is blocked by the guide unit, and effectively guides landing and takeoff of the drone. The landing/takeoff field structure of a drone for a parcel service comprises: a landing/takeoff unit formed in a disk shape to allow a drone for transporting a parcel to land and take off; a support unit coupled to a lower end of the landing/takeoff unit to support the landing/takeoff unit; a guide unit coupled to an upper side of the landing/takeoff unit by a plurality of poles, formed in a cylinder shape with a wide upper side and a narrow lower side, and is made of a transparent material to check landing/takeoff situations of the drone; a mark unit formed on an upper side of the landing/takeoff and provided with a mark and a light emitting body to check a position when the drone lands; and a control unit which is embedded or mounted in the guide unit or the mark unit, transmits a GPS signal to easily check the position of the drone to land, senses illumination of the light emitting body installed on the mark unit to operate the light emitting body, and generates a warning sound by a sound body.

Description

택배용 드론의 이착륙장 구조{Structure for airfield of drone for parcel service }Structure for airfield drone for parcel delivery service {

본 발명은 택배를 이송할 수 있도록 형성되는 드론이 이착륙 할 수 있는 이착륙장을 형성하여 안내부와 이착륙부 간의 공간으로 택배를 안전하게 드론에 결합할 수 있으며, 안내부를 통해 날개를 차단하므로 드론의 이착륙시 발생될 수 있는 회전되는 날개로 인해 작업자 또는 조종자가 부상을 입는 안전사고를 방지하며, 드론의 이착륙을 원활하게 유도하도록 하는 택배용 드론의 이착륙장 구조에 관한 것이다.The present invention forms a landing pad that can be taken off and landed by the drone formed to transport the courier can safely combine the courier to the drone into the space between the guide and the landing and landing, and the blades through the guide to take off and landing of the drone The present invention relates to a landing pad structure of a delivery drone for preventing a safety accident in which an operator or an operator is injured due to a rotating wing that can be generated, and smoothly inducing a takeoff and landing of a drone.

일반적으로, 무인 비행체(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사가 탑승하지 않고 원격조종에 의해서 또는 자율비행제어 장치에 의해서 비행을 하여 정찰, 폭격, 화물 수송, 산불 감시, 방사능 감시 등 사람이 직접 수행하기가 힘들거나 직접 수행하기에 위험한 임무를 수행하는 비행기를 의미한다.In general, unmanned aerial vehicles (UAVs) are operated by remote pilots or autonomous flight control devices without pilots, and can be carried out by humans such as reconnaissance, bombing, cargo transport, forest fire surveillance, and radiological surveillance. This means a plane performing missions that are difficult or dangerous to carry out on your own.

무인 비행체는 1950년대 말부터 군사 분야에서 군 정찰용으로 개발되기 시작하였으며 회전익 및 고정익 항공기, 비행선등 다양한 플랫폼 형태로 개발되고 있으며, 유인비행기의 보완장비로써 감시 및 조사, 지형관측이나 원격탐측, 환경 및 지형 모니터링 등 여러 분야에서 활용되고 있다.Unmanned aircrafts have been developed for military reconnaissance in the military sector since the late 1950s, and are being developed in various platforms such as rotorcraft, fixed wing aircraft, and airships, and are complementary equipment for manned aircraft. And terrain monitoring.

무인 비행체의 항공촬영기술은 사람이 타지않는 동체에 무선송수신 제어기를 장착하여 무선으로 비행기를 조종하면서 촬영하는 것이다. 무인 항공기의 영상 촬영은 영상 송수신 장비를 이용하여 촬영시스템으로부터 전송되는 영상 중 좋은 영상을 선별적으로 촬영하여 취득하는 것으로 축척을 고려하지 않고 촬영을 하게 된다.The aerial photographing technology of an unmanned aerial vehicle is equipped with a radio transmitter / reception controller in a non-flammable fuselage to shoot a radio while controlling an airplane. In the video shooting of the unmanned aerial vehicle, the video transmission and reception equipment is used to selectively capture a good image of the image transmitted from the photographing system.

이와 같이 촬영시스템을 이용한 영상 정보가 축척을 고려하지 않고 촬영되기 때문에 이를 이용하여 무인 비행체의 원격 조정시 원격의 목표 지점에 정확히 무인 비행체를 이동시키기 어려운 문제점이 지적되고 있다.As such, since image information using the photographing system is photographed without considering the scale, it is pointed out that it is difficult to accurately move the unmanned aerial vehicle to the remote target point by using the remote control of the unmanned aerial vehicle.

이러한 무인 비행체는 현재에 이르러서는 물건을 이송하는 택배 또는 배달등의 분야에서 사용하기 위하여 활발한 연구가 진행되고 있으며, 일부에서는 시험적으로 배달 또는 택배를 배달하는 업무에서 사용되고 있다.Such unmanned aerial vehicles have been actively researched for use in fields such as delivery or delivery of goods, and some of them are used in trial delivery or delivery service.

그러나 이러한 무인 비행체는 이착륙 및 택배 또는 물건을 결합할 때 외부의 바람 등의 요인으로 인해 안전사고 및 무인 비행체의 파손이 발생될 수 있는 문제점이 있다.However, such an unmanned aerial vehicle has a problem that safety accidents and damage to the unmanned aerial vehicle may occur due to factors such as external wind when combining take-off and landing and courier or goods.

선행특허는 무인비행체를 통해 배달되는 물체를 각 가정의 외부에 설치되는 드론배달택배우체통에 드론착륙식별번호(카메라용). GPS주소. 블루투스주소. 무선송수신장치 및 센서를 부착하여 물건을 받을 수 있도록 하는 구성이 기재되어 있다.The prior patent has a drone landing identification number (for cameras) in a drone delivery home delivery box installed outside of each home for an object delivered through an unmanned aerial vehicle. GPS address. Bluetooth address. A configuration is described in which a radio transmission and reception apparatus and a sensor are attached to receive an object.

그러나 선행특허는 각 가정에서 물건을 배달받기 위해 사용되는 것으로, 드론에 물건을 결합하여 운송시키는 출발장소에서는 기존의 문제점인 이착륙 및 택배 또는 물건을 결합할 때 외부의 바람 등의 요인으로 인해 안전사고 및 무인 비행체의 파손이 발생될 수 있는 문제점이 그대로 존재하는 문제점이 있다.However, the prior patent is used to receive the goods in each home, the safety of accidents due to factors such as takeoff and landing and courier or outside wind when combining goods in the departure place to transport the goods to the drone And there is a problem that the problem that can occur the damage of the unmanned aerial vehicle as it is.

선행특허 : 한국 공개특허공보 제10-2017-0131884호(2017년12월01일)Prior Patent: Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2017-0131884 (December 1, 2017)

본 발명은 택배를 이송할 수 있도록 형성되는 드론이 이착륙 할 수 있는 이착륙장을 형성하여 안내부와 이착륙부 간의 공간으로 택배를 안전하게 드론에 결합할 수 있으며, 안내부를 통해 날개를 차단하므로 드론의 이착륙시 발생될 수 있는 회전되는 날개로 인해 작업자 또는 조종자가 부상을 입는 안전사고를 방지하며, 드론의 이착륙을 원활하게 유도하도록 하는 택배용 드론의 이착륙장 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention forms a landing pad that can be taken off and landed by the drone formed to transport the courier can safely combine the courier to the drone into the space between the guide and the landing and landing, and the blades through the guide to take off and landing of the drone The purpose of the present invention is to provide a landing pad structure for a courier drone to prevent a safety accident in which an operator or an operator is injured due to a rotating wing that can be generated, and to smoothly guide the takeoff and landing of a drone.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 택배용 드론의 이착륙장 구조는, 택배를 이송하는 드론이 이착륙 하도록 원판의 형상으로 형성되는 이착륙부; 상기 이착륙부의 하단에 결합되어 이착륙부를 지지하는 지지부; 상기 이착륙부의 상측에 다수의 지주체를 통해 결합되며, 상측이 넓고 하측이 좁은 통 형상으로 형성되고, 투명재질로 형성되어 드론의 이착륙 상황을 확인할 수 있도록 하는 안내부; 상기 이착륙부의 상측면에 형성되어 드론의 착륙시 위치를 확인할 수 있도록 표식 및 발광체가 형서되는 표식부 및 상기 안내부 또는 표식부에 내장 또는 장착되어 형성되며, 드론이 위치를 쉽게 확인하여 착륙이 가능하도록 GPS 신호를 전송하고, 상기 표식부에 설치되는 발광체의 조도를 감지하여 작동시키고, 경고음을 음향체를 통해 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Landing structure of the drone for the courier service according to the present invention for achieving the above object, the landing and landing portion formed in the shape of a disc so that the drone transporting the courier; A support part coupled to a lower end of the takeoff and landing part to support a takeoff and landing part; A guide unit coupled to an upper side of the takeoff and landing unit through a plurality of struts, the upper side of which is wide and the lower side of a narrow cylindrical shape, and formed of a transparent material so as to check the landing and landing situation of the drone; It is formed on the upper side of the take-off and landing portion is formed by being embedded or mounted on the marker portion and the guide portion or the marker portion to form a marker and the light emitting body so as to check the position of the drone landing, the drone can easily check the position of the landing Transmitting a GPS signal so as to, and detects and operates the illuminance of the light emitting body installed in the marker portion, characterized in that it comprises a control unit for generating a warning sound through the sound.

상기 안내부는 상측이 넓고 하측이 좁도록 형성되어 하측에서 상측으로 점차 넓어지는 곡선 형상으로 형성되고, 투명 재질로 이루어져 내부를 확인 할 수 있도록 하며, 하단면을 따라 다수의 지주체가 결합되어 이착륙부와 일정 간격 이격되도록 하는 것을 특징으로 한다.The guide portion is formed so that the upper side is wide and the lower side is formed in a curved shape gradually widening from the lower side to the upper side, made of a transparent material so that the inside can be confirmed, and a plurality of struts are coupled along the bottom surface to take off and landing part And to be spaced apart at a predetermined interval.

상기 표식부는 평면상 원형의 과녁 형상으로 형성되며, 각 원형의 상측면에 각 원형을 따라 발광되는 발광체가 형성되어 드론의 착륙시 위치를 쉽게 확인 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The marker portion is formed in a flat target shape, characterized in that the light emitting body is emitted along each circle on the upper side of each circle to make it easy to check the position of the drone landing.

상기 제어부는 상기 안내부 또는 표식부에 내장 또는 장착되며, 외부의 조도를 감지하는 조도센서; 상기 표식부의 위치를 알리며, 드론에서 발신되는 GPS 신호를 받아 드론의 위치를 확인할 수 있도록 하는 GPS체: 상기 안내부의 내벽면에 설치되어 드론의 접근을 감지하는 근접감지센서; 상기 드론의 이착륙시 또는 이착륙부에 이상 발생시 경고음을 발생시키는 음향체 및 상기 표식부의 발광체와 연결되어 조도센서의 신호를 통해 조도가 낮아지면 제어신호를 통해 발광체를 작동시키며, GPS신호를 발신 및 수신하여 드론이 이착륙부의 위치를 감지 및 드론에서 발신되는 GPS 신호를 수신받아 드론이 정확한 위치를 확인할 수 있도록 하고, 근접감지센서의 감지신호를 통해 드론의 근접을 감지하며, 음향부로 경고음 신호를 전송하는 제어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may be built-in or mounted to the guide portion or the marker portion, the illumination sensor for sensing the external illumination; GPS body for indicating the location of the marker, and receiving the GPS signal from the drone to determine the location of the drone: a proximity sensor installed on the inner wall surface of the guide unit for detecting the approach of the drone; When the drone takes off and lands or lands on the landing and landing area, it generates a warning sound and connects with the light emitting part of the marker. When the illuminance is lowered through the signal of the illuminance sensor, the light emitter is activated through a control signal. The drone detects the location of the landing and landing area and receives the GPS signal from the drone so that the drone can check the exact location, detects the proximity of the drone through the detection signal of the proximity sensor, and transmits a warning sound signal to the sound unit. It characterized in that it comprises a control member.

본 발명은 택배를 이송할 수 있도록 형성되는 드론이 이착륙 할 수 있는 이착륙장을 형성하여 안내부와 이착륙부 간의 공간으로 택배를 안전하게 드론에 결합할 수 있으며, 안내부를 통해 날개를 차단하므로 드론의 이착륙시 발생될 수 있는 회전되는 날개로 인해 작업자 또는 조종자가 부상을 입는 안전사고를 방지하며, 드론의 이착륙을 원활하게 유도 할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention forms a landing pad that can be taken off and landed by the drone formed to transport the courier can safely combine the courier to the drone into the space between the guide and the landing and landing, and the blades through the guide to take off and landing of the drone Due to the rotating wing that can be generated to prevent the operator or operator from injuring safety accidents, there is an effect that can smoothly guide the take-off and landing of the drone.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 택배용 드론의 이착륙장 구조의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 택배용 드론의 이착륙장 구조 및 드론을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 택배용 드론의 이착륙장 구조의 이착륙부와 표식부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 택배용 드론의 이착륙장 구조의 제어부 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of the landing and landing structure of the drone for home delivery according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the structure of the landing and the drone of the drone for home delivery according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the configuration of the landing and landing portion of the landing and landing structure of the drone for the delivery service according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a control unit structure of the landing and landing structure of the drone for home delivery according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention are intended to illustrate one invention, and the scope of the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and the illustrated drawings are only limited to the drawings because only the essential contents are enlarged and additionally omitted for clarity of the invention. It is not to be interpreted.

본 발명은 택배(2)를 이송하는 드론(1)이 이착륙 하도록 원판의 형상으로 형성되는 이착륙부(10); 상기 이착륙부(10)의 하단에 결합되어 이착륙부(10)를 지지하는 지지부(30); 상기 이착륙부(10)의 상측에 다수의 지주체(41)를 통해 결합되며, 상측이 넓고 하측이 좁은 통 형상으로 형성되고, 투명재질로 형성되어 드론(1)의 이착륙 상황을 확인할 수 있도록 하는 안내부(40); 상기 이착륙부(10)의 상측면에 형성되어 드론(1)의 착륙시 위치를 확인할 수 있도록 표식 및 발광체(21)가 형서되는 표식부(20) 및 상기 안내부(40) 또는 표식부(20)에 내장 또는 장착되어 형성되며, 드론(1)이 위치를 쉽게 확인하여 착륙이 가능하도록 GPS 신호를 전송하고, 상기 표식부(20)에 설치되는 발광체(21)의 조도를 감지하여 작동시키고, 경고음을 음향체(54)를 통해 발생시키는 제어부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention has a landing and landing portion 10 is formed in the shape of a disc so that the drone (1) for transporting the courier (2) take off and landing; A support part 30 coupled to the lower end of the takeoff and landing part 10 to support the takeoff and landing part 10; Coupled to the upper side of the take-off and landing part 10 through a plurality of struts 41, the upper side is wide and the lower side is formed in a narrow cylindrical shape, formed of a transparent material to check the landing and landing of the drone 1 Guide portion 40; Marking portion 20 and the guide portion 40 or the marking portion 20 is formed on the upper surface of the take-off and landing portion 10 and the marker and the light emitting body 21 is formed so as to confirm the position of the drone 1 when landing. It is built in or mounted on the), the drone (1) is easy to check the position to transmit a GPS signal to enable the landing, to detect and operate the illuminance of the light emitting body 21 installed in the marker 20, It characterized in that it comprises a control unit 50 for generating a warning sound through the acoustic body (54).

상기 안내부(40)는 상측이 넓고 하측이 좁도록 형성되어 하측에서 상측으로 점차 넓어지는 곡선 형상으로 형성되고, 투명 재질로 이루어져 내부를 확인 할 수 있도록 하며, 하단면을 따라 다수의 지주체(41)가 결합되어 이착륙부(10)와 일정 간격 이격되도록 하는 것을 특징으로 한다.The guide portion 40 is formed so that the upper side is wide and narrow the lower side is formed in a curved shape gradually widening from the lower side to the upper side, made of a transparent material so that the inside can be confirmed, and a plurality of struts along the bottom surface ( 41) is coupled to the takeoff and landing portion 10, characterized in that spaced apart from each other.

상기 표식부(20)는 평면상 원형의 과녁 형상으로 형성되며, 각 원형의 상측면에 각 원형을 따라 발광되는 발광체(21)가 형성되어 드론(1)의 착륙시 위치를 쉽게 확인 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The marker portion 20 is formed in a flat target shape round, the light emitting body 21 which is emitted along each circle is formed on the upper side of each circle so that the location of the drone 1 can be easily confirmed when landing. Characterized in that.

상기 제어부(50)는 상기 안내부(40) 또는 표식부(20)에 내장 또는 장착되며, 외부의 조도를 감지하는 조도센서(51); 상기 표식부(20)의 위치를 알리며, 드론(1)에서 발신되는 GPS 신호를 받아 드론(1)의 위치를 확인할 수 있도록 하는 GPS체(52): 상기 안내부(40)의 내벽면에 설치되어 드론(1)의 접근을 감지하는 근접감지센서(53); 상기 드론(1)의 이착륙시 또는 이착륙부(10)에 이상 발생시 경고음을 발생시키는 음향체(54) 및 상기 표식부(20)의 발광체(21)와 연결되어 조도센서(51)의 신호를 통해 조도가 낮아지면 제어신호를 통해 발광체(21)를 작동시키며, GPS신호를 발신 및 수신하여 드론(1)이 이착륙부(10)의 위치를 감지 및 드론(1)에서 발신되는 GPS 신호를 수신받아 드론(1)이 정확한 위치를 확인할 수 있도록 하고, 근접감지센서(53)의 감지신호를 통해 드론(1)의 근접을 감지하며, 음향부로 경고음 신호를 전송하는 제어부재(55)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit 50 is built-in or mounted in the guide unit 40 or the marker unit 20, the illumination sensor 51 for detecting the external illumination; GPS body 52 for informing the position of the marker 20, to receive the GPS signal transmitted from the drone 1 to determine the position of the drone 1: installed on the inner wall surface of the guide unit 40 Proximity detection sensor 53 for detecting the approach of the drone (1); When the drone 1 takes off and lands or when an abnormality occurs in the take-off and landing part 10, the sounder 54 generates a warning sound and the light emitter 21 of the marker 20 is connected to the light sensor 51 through a signal. When the illuminance is lowered, the light emitter 21 is operated through a control signal, and the drone 1 detects the position of the takeoff and landing part 10 by receiving and transmitting a GPS signal and receives a GPS signal transmitted from the drone 1. It includes a control unit 55 for allowing the drone 1 to check the correct position, detect the proximity of the drone 1 through the detection signal of the proximity sensor 53, and transmits a warning sound signal to the sound unit. It features.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 택배용 드론의 이착륙장 구조의 전체 구성을 나타낸 도면으로서. 택배(2)를 이송하는 드론(1)이 이착륙 하도록 원판의 형상으로 형성되는 이착륙부(10), 상기 이착륙부(10)의 하단에 결합되어 이착륙부(10)를 지지하는 지지부(30), 상기 이착륙부(10)의 상측에 다수의 지주체(41)를 통해 결합되며, 상측이 넓고 하측이 좁은 통 형상으로 형성되고, 투명재질로 형성되어 드론(1)의 이착륙 상황을 확인할 수 있도록 하는 안내부(40), 상기 이착륙부(10)의 상측면에 형성되어 드론(1)의 착륙시 위치를 확인할 수 있도록 표식 및 발광체(21)가 형서되는 표식부(20) 및 상기 안내부(40) 또는 표식부(20)에 내장 또는 장착되어 형성되며, 드론(1)이 위치를 쉽게 확인하여 착륙이 가능하도록 GPS 신호를 전송하고, 상기 표식부(20)에 설치되는 발광체(21)의 조도를 감지하여 작동시키고, 경고음을 음향체(54)를 통해 발생시키는 제어부(50)를 포함한다.1 is a view showing the overall configuration of the landing and landing structure of the drone for home delivery according to an embodiment of the present invention. Takeoff and landing part 10 is formed in the shape of a disc so that the drone (1) for transporting the courier (2), coupled to the lower end of the take-off and landing part 10 to support the take-off and landing part 10, Coupled to the upper side of the take-off and landing part 10 through a plurality of struts 41, the upper side is wide and the lower side is formed in a narrow cylindrical shape, formed of a transparent material to check the landing and landing of the drone 1 Guide portion 40, the mark portion 20 and the guide portion 40 formed on the upper surface of the take-off and landing portion 10 is a mark and the light emitting body 21 is formed so as to confirm the position when the drone (1) landing Or built into or attached to the marker portion 20, the drone 1 easily checks the position and transmits a GPS signal to enable landing, and illuminance of the light emitter 21 installed in the marker portion 20. It detects and operates, and comprises a control unit 50 for generating a warning sound through the acoustic body (54).

도 2는 본 발명에 따른 택배용 드론의 이착륙장 구조 및 드론을 나타낸 도면이다.Figure 2 is a view showing the structure of the landing and the drone of the drone for home delivery according to the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 드론(1)은 택배(2)를 이송할 수 있도록 택배(2)가 하측에 결합되어 이송할 수 있도록 고정장치가 형성되어 이착륙부(10)에 착륙된 드론(1)에 택배(2)를 결합하여 이송할 수 있도록 한다.Referring to Figure 2, the drone (1) is a drone (1) landed on the take-off and landing portion 10 is formed with a fixing device for transporting the courier (2) is coupled to the lower side to transport the courier (2) (1) To courier (2) to be transported.

도 3은 본 발명에 따른 택배용 드론의 이착륙장 구조의 이착륙부와 표식부의 구성을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a view showing the configuration of the landing and landing portion of the landing and landing structure of the drone for the delivery service according to the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 이착륙부(10)는 평면상 원형의 판 형상으로 형성되어 상측에 드론(1)이 이착륙을 할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 3, the takeoff and landing part 10 is formed in a flat plate shape so that the drone 1 can take off and land on the upper side.

이러한 상기 이착륙부(10)는 상측에 표식부(20)가 형성되어 드론(1)의 착륙시 드론(1)의 캄메라로 조종자 또는 드론(1)의 자동비행 조종장치에서 착륙 위치를 확인이 쉽도록 할 수 있다.The take-off and landing part 10 is a marker 20 is formed on the upper side when the landing of the drone (1) to check the landing position in the operator or the automatic flight control device of the drone (1). You can do it easily.

상기 이착륙부(10)의 하측에는 지지부(30)가 형성되어 이찰륙부가 일정 높이에 위치하도록 하여 드론(1)에 택배(2)를 결합할 때 쉽도록 한다.The support 30 is formed at the lower side of the take-off and landing part 10 so that the landing part is located at a certain height so that the courier 2 is easily coupled to the drone 1.

이러한 상기 지지부(30)는 받침대(31) 및 지지대(32)로 구성되어 받침대(31)가 바닥에 설치되어 지지대(32) 상측의 이착륙부(10)를 지지하게되며. 지지대(32)는 높이 조절이 가능하도록 다단으로 형성되어 결합 또는 높이 조절을 통해 고정체로 높이가 고정되도록 구성되어 택배(2)를 결합하는 작업자의 키에 맞춰 높이를 조절할 수 있도록 한다.The support part 30 is composed of a support 31 and a support 32 so that the support 31 is installed on the floor to support the take-off and landing 10 above the support 32. Support 32 is formed in multiple stages to enable height adjustment is configured so that the height is fixed to the fixed body through the coupling or height adjustment to adjust the height according to the height of the operator to combine the courier (2).

상기 표식부(20)는 평면상 원형의 과녁 형상으로 형성되며, 각 원형의 상측면에 각 원형을 따라 발광되는 발광체(21)가 형성되며, 이착륙부(10)의 상측면에 표식부(20)가 형성된다.The marker portion 20 is formed in a flat target shape, a light emitting body 21 is emitted along each circle on the upper side of each circular, the marker portion 20 on the upper side of the take-off and landing portion 10 ) Is formed.

상기 표식부(20)의 발광체(21)는 제어부(50)의 제어신호를 통해 발광되며, 제어부(50)의 조도센서(51)를 통해 감지되는 외부의 조도에 따라 발광되는 빛의 세기 또는 발광 여부가 제어된다.The light emitter 21 of the marker unit 20 emits light through a control signal of the controller 50, and the intensity or light emission of light emitted according to the external illuminance detected by the illumination sensor 51 of the controller 50. Whether or not is controlled.

상기 이착륙부(10)의 상측면에서 일정 간격 상측으로 이격된 위치에 지주체(41)를 통해 안내부(40)가 결합된다.Guide portion 40 is coupled through the support body 41 in a position spaced apart at a predetermined interval from the upper side of the take-off and landing portion 10.

상기 안내부(40)는 이착륙부(10)의 상측에 지주체(41)를 통해 일정 간격 이격되어 형성되며, 통 형상으로 형성되어 드론(1)이 이륙 또는 착륙할 때 외부의 바람 또는 오작동으로 인해 이착륙부(10) 외부로 이탈되는 것을 방지함과 동시에 착륙을 가이드하도록 한다.The guide portion 40 is formed on the upper side of the take-off and landing portion 10 spaced apart through a support body 41, formed in a cylindrical shape when the drone 1 is taken off or landed by the outside wind or malfunction Due to this, the landing and the landing part 10 are prevented from escaping to the outside.

상기 안내부(40)는 드론(1)의 이착륙시 가이드를 원할히 하도록 상측이 넓고 하측이 좁도록 형성되어 하측에서 상측으로 점차 넓어지는 곡선 형상으로 형성되고, 투명 재질로 이루어져 내부를 확인 할 수 있도록 한다.The guide portion 40 is formed so that the upper side is wide and the lower side is narrow so as to smooth the guide during take-off and landing of the drone 1 is formed in a curved shape gradually widening from the lower side to the upper side, made of a transparent material so that the inside can be confirmed do.

이러한 상기 안내부(40)를 이루는 투명재질은 유리, 아크릴, PET 또는 실리콘 중 어느 하나의 재질을 사용한다. The transparent material forming the guide part 40 uses any one material of glass, acrylic, PET, or silicon.

상기 지주체(41)는 다수로 이루어져 이착륙부(10)와 안내부(40) 간의 간격이 이격되도록 하여 안내부(40)와 이착륙부(10) 간을 통해 택배(2)를 드론(1)에 장착 할 수 있도록 한다.The support body 41 is composed of a plurality of drones (1) to the courier (2) through the guide portion 40 and the landing and landing portion 10 so that the space between the take-off and landing portion 10 and the guide portion 40 is spaced apart To be mounted on the

상기 안내부(40) 또는 표식부(20)에는 제어부(50)가 내장 또는 장착되도록 형서되며, 드론(1)의 이착륙시 사고를 방지할 수 있도록 시각적 표시, 경고음 표시 및 위치신호를 전송한다.The guide unit 40 or the marker unit 20 is formed to be embedded or mounted to the control unit 50, and transmits a visual display, a warning sound display and a position signal to prevent an accident during take-off and landing of the drone 1.

도 4는 본 발명에 따른 택배용 드론의 이착륙장 구조의 제어부 구조를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a view showing a control unit structure of the landing and landing structure of the drone for home delivery according to the present invention.

도 4를 참조하면, 이러한 상기 제어부(50)는 외부의 조도를 감지하는 조도센서(51), GPStls호를 외부로 전송 또는 수신받는 GPS체(52), 근접하는 물체를 감지하는 근접감지센서(53), 경고음을 발생시키는 음향체(54) 및 감지신호를 수신받아 제어신호를 전송하는 제어부재(55)로 이루어진다.Referring to FIG. 4, the control unit 50 includes an illumination sensor 51 for detecting an external illumination, a GPS body 52 for transmitting or receiving a GPStls to the outside, and a proximity detection sensor for detecting an object in proximity. 53), a control unit 55 for receiving a sound signal 54 for generating a warning sound and a detection signal and transmitting a control signal.

상기 조도센서(51)는 외부의 조도를 감지하여 제어부재(55)로 감지신호를 전송하며, 제어부(50)에 일체로 형성 또는 별도로 이루어져 안내부(40) 또는 표식부(20)에 형성된다.The illuminance sensor 51 detects an external illuminance and transmits a detection signal to the control member 55, and is formed in the guide unit 40 or the marker unit 20 by being integrally formed with or separately from the control unit 50. .

상기 GPS체(52)는 표식부(20)의 위치를 GPS 신호로 전송하여 좌표를 드론(1)에서 수신하여 착륙할 수 있도록 하며, 드론(1)에서 전송되는 GPS 신호를 수신 받아 드론(1)의 위치를 확인할 수 있도록 한다.The GPS body 52 receives the GPS signal transmitted from the drone 1 by receiving the GPS signal transmitted from the drone 1 by transmitting the position of the marker 20 as a GPS signal and receiving the coordinates from the drone 1. Check the location of the

상기 GPS체(52)는 제어부(50)에 일체로 형성되거나, 별도로 형성되어 안내부(40) 또는 표식부(20)에 형성될 수 있으며, 제어부재(55)의 좌표신호를 통해 GPS 신호를 외부로 발신하고, 드론(1)에서 발신되는 현재 위치 좌표에 대한 GPS 신호를 수신받아 제어부재(55)로 전송하여 드론(1)의 현재 위치와 이착륙부(10) 간의 거리를 제어부재(55)에서 확인할 수 있도록 한다.The GPS body 52 may be formed integrally with the controller 50 or may be separately formed on the guide unit 40 or the marker unit 20, and may provide a GPS signal through a coordinate signal of the controller member 55. It transmits to the outside, receives the GPS signal for the current position coordinates transmitted from the drone 1 and transmits it to the control member 55 to control the distance between the current position of the drone 1 and the landing and landing 10 (55) ).

상기 근접감지센서(53)는 안내부(40)의 내벽면에 설치되어 제어부재(55)와 연결되며, 드론(1)의 근접을 감지하여 감지신호를 제어부재(55)로 전송한다.The proximity sensor 53 is installed on the inner wall surface of the guide part 40 and connected to the control member 55, and detects the proximity of the drone 1 and transmits a detection signal to the control member 55.

상기 제어부재(55)는 조도센서(51)를 통해 감지되는 조도값을 통해 발광체(21)의 작동 및 발광되는 빛의 세기를 조절하게 되며, 근접감지센서(53)의 감지신호를 통해 이착륙 하는 드론(1)이 안내부(40)에 근접하는 것을 감지하여 감지신호를 제어부재(55)로 전송하고, 제어부재(55)에서 근접되는 드론(1)에 GPS 신호를 통해 위치 변경 신호를 전송함과 동시에 안내부(40) 또는 이착륙부(10)에 형성되는 음향부를 통해 경고음을 발생시켜 조종자 또는 작업자가 알 수 있도록 한다.The control member 55 controls the operation of the light emitter 21 and the intensity of the light emitted through the illuminance value detected by the illuminance sensor 51, and takes off and lands through the detection signal of the proximity sensor 53. The drone 1 detects the proximity to the guide unit 40 and transmits a detection signal to the control member 55, and transmits a position change signal to the drone 1 in proximity from the control member 55 through a GPS signal. At the same time to generate a warning sound through the sound portion formed in the guide portion 40 or take-off and landing portion 10 so that the operator or operator can know.

상기 제어부재(55)에서 음향부를 통해 경고음을 발생시킬 때 표식부(20)의 발광체(21)의 색상 또는 발광 간격을 변경하여 시각적으로도 조종자 또는 작업자가 확인 할 수 있도록 한다.When the control unit 55 generates a warning sound through the acoustic unit, the operator or operator can visually check the color or the light emitting interval of the light emitter 21 of the marker unit 20.

이와 같이 이루어진 본 발명은 택배를 이송할 수 있도록 형성되는 드론이 이착륙 할 수 있는 이착륙장을 형성하여 안내부와 이착륙부 간의 공간으로 택배를 안전하게 드론에 결합할 수 있으며, 안내부를 통해 날개를 차단하므로 드론의 이착륙시 발생될 수 있는 회전되는 날개로 인해 작업자 또는 조종자가 부상을 입는 안전사고를 방지하며, 드론의 이착륙을 원활하게 유도 할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention made as described above forms a takeoff and landing area where the drone formed to transport the courier can take off and land, and can safely combine the courier to the drone with the space between the guide and the takeoff and landing, and the blades through the guide block the drone. Due to the rotating wing that can occur during takeoff and landing of the operator or operator to prevent injuries and safety accidents, there is an effect that can smoothly guide the takeoff and landing of the drone.

상기와 같은 택배용 드론의 이착륙장 구조는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The landing pad structure of the delivery drone as described above is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

1 : 드론 2 : 택배
10 : 이착륙부
20 : 표식부 21 : 발광체
30 : 지지부 31 : 받침대
32 : 지지대
40 : 안내부 41 : 지주체
50 : 제어부 51 : 조도센서
52 : GPS체 53 : 근접감지센서
54 : 음향체 55 : 제어부재1: drone 2: courier
10: takeoff and landing
20: Marker 21: Light Emitter
30: support part 31: pedestal
32: support
40: guide part 41: holding body
50 control unit 51 illuminance sensor
52: GPS body 53: proximity sensor
54: acoustic body 55: control material

Claims (4)

택배(2)를 이송하는 드론(1)이 이착륙 하도록 원판의 형상으로 형성되는 이착륙부(10);
상기 이착륙부(10)의 하단에 결합되어 이착륙부(10)를 지지하는 지지부(30);
상기 이착륙부(10)의 상측에 다수의 지주체(41)를 통해 결합되며, 상측이 넓고 하측이 좁은 통 형상으로 형성되고, 투명재질로 형성되어 드론(1)의 이착륙 상황을 확인할 수 있도록 하는 안내부(40);
상기 이착륙부(10)의 상측면에 형성되어 드론(1)의 착륙시 위치를 확인할 수 있도록 표식 및 발광체(21)가 형서되는 표식부(20) 및
상기 안내부(40) 또는 표식부(20)에 내장 또는 장착되어 형성되며, 드론(1)이 위치를 쉽게 확인하여 착륙이 가능하도록 GPS 신호를 전송하고, 상기 표식부(20)에 설치되는 발광체(21)의 조도를 감지하여 작동시키고, 경고음을 음향체(54)를 통해 발생시키는 제어부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 이착륙장 구조.
Take-off and landing part 10 is formed in the shape of a disc so that the drone (1) for transporting the courier (2) take off and landing;
A support part 30 coupled to the lower end of the takeoff and landing part 10 to support the takeoff and landing part 10;
Coupled to the upper side of the take-off and landing part 10 through a plurality of struts 41, the upper side is wide and the lower side is formed in a narrow cylindrical shape, formed of a transparent material to check the landing and landing of the drone 1 Guide portion 40;
Marking portion 20 is formed on the upper surface of the take-off and landing portion 10 is a marker and the light emitting body 21 is formed so as to confirm the position of the drone 1 when landing;
It is built or mounted on the guide portion 40 or the marker portion 20, the drone 1 is easy to check the position and transmit a GPS signal to enable the landing, the light emitter installed in the marker portion 20 And a control unit 50 which detects and operates the illuminance of the 21 and generates a warning sound through the acoustic body 54.
제1항에 있어서,
상기 안내부(40)는 상측이 넓고 하측이 좁도록 형성되어 하측에서 상측으로 점차 넓어지는 곡선 형상으로 형성되고, 투명 재질로 이루어져 내부를 확인 할 수 있도록 하며, 하단면을 따라 다수의 지주체(41)가 결합되어 이착륙부(10)와 일정 간격 이격되도록 하는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 이착륙장 구조.
The method of claim 1,
The guide portion 40 is formed so that the upper side is wide and narrow the lower side is formed in a curved shape gradually widening from the lower side to the upper side, made of a transparent material so that the inside can be confirmed, and a plurality of struts along the bottom surface ( 41) is combined to take off and landing portion 10 spaced apart from the landing pad structure of the drone for delivery.
제1항에 있어서,
상기 표식부(20)는 평면상 원형의 과녁 형상으로 형성되며, 각 원형의 상측면에 각 원형을 따라 발광되는 발광체(21)가 형성되어 드론(1)의 착륙시 위치를 쉽게 확인 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 이착륙장 구조.
The method of claim 1,
The marker portion 20 is formed in a flat target shape round, the light emitting body 21 which is emitted along each circle is formed on the upper side of each circle so that the location of the drone 1 can be easily confirmed when landing. The landing cab structure of the drone for home delivery, characterized in that the.
제1항에 있어서,
상기 제어부(50)는 상기 안내부(40) 또는 표식부(20)에 내장 또는 장착되며,
외부의 조도를 감지하는 조도센서(51);
상기 표식부(20)의 위치를 알리며, 드론(1)에서 발신되는 GPS 신호를 받아 드론(1)의 위치를 확인할 수 있도록 하는 GPS체(52):
상기 안내부(40)의 내벽면에 설치되어 드론(1)의 접근을 감지하는 근접감지센서(53);
상기 드론(1)의 이착륙시 또는 이착륙부(10)에 이상 발생시 경고음을 발생시키는 음향체(54) 및
상기 표식부(20)의 발광체(21)와 연결되어 조도센서(51)의 신호를 통해 조도가 낮아지면 제어신호를 통해 발광체(21)를 작동시키며, GPS신호를 발신 및 수신하여 드론(1)이 이착륙부(10)의 위치를 감지 및 드론(1)에서 발신되는 GPS 신호를 수신받아 드론(1)이 정확한 위치를 확인할 수 있도록 하고, 근접감지센서(53)의 감지신호를 통해 드론(1)의 근접을 감지하며, 음향부로 경고음 신호를 전송하는 제어부재(55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 이착륙장 구조.The method of claim 1,
The controller 50 is embedded or mounted in the guide portion 40 or the marker portion 20,
An illumination sensor 51 for detecting an external illumination;
GPS body 52 for informing the location of the marker 20, to determine the location of the drone 1 by receiving a GPS signal from the drone (1):
Proximity detection sensor 53 is installed on the inner wall surface of the guide portion 40 for detecting the approach of the drone (1);
An acoustic body 54 for generating a warning sound when the drone 1 takes off and lands or when an abnormality occurs in the takeoff and landing part 10.
When the illuminance is lowered through the signal from the illuminance sensor 51 by being connected to the light emitter 21 of the marker 20, the light emitter 21 is operated by a control signal, and the GPS signal is transmitted and received to thereby receive the drone 1. The location of the take-off and landing part 10 and the GPS signal transmitted from the drone 1 are received so that the drone 1 can check the correct position, and the drone 1 through the detection signal of the proximity sensor 53. Detecting the proximity of the), the landing pad structure of the drone for the delivery service, characterized in that it comprises a control member (55) for transmitting a warning sound signal to the sound unit.
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