KR20190089712A

KR20190089712A - Farming system

Info

Publication number: KR20190089712A
Application number: KR1020180158158A
Authority: KR
Inventors: ?야 다카세; 줌페이 미야모토; 즈네히사 구니야스; 도모히로 니시가와
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2018-01-23
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2019-07-31
Also published as: JP2019128741A; CN110070455A; KR102639478B1; JP7014620B2

Abstract

The present invention relates to a farming system which can consider not only content of past agricultural work events, but also special circumstances of a specific micro division and experience of a farm worker when planning an agricultural work event for the micro division. The farming system manages packing divided into the plurality of micro divisions. The farming system comprises: an agricultural work event management unit (61) managing an event result in a micro division unit in various agricultural work events performed for packing; an agricultural work event plan unit (63) calculating recommendation event content in the micro division unit in the agricultural work events performed for the packing; and an event content correction unit correcting the recommendation event content displayed in a monitor in the micro division unit based on user input.

Description

FARMING SYSTEM

본 발명은 복수의 미소 구획으로 구분된 포장을 관리하는 영농 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a farming system for managing packages separated into a plurality of micro-sections.

특허문헌 1에 의한 영농 시스템은, 농작 구획을 관리하는 농작 구획 관리부와, 계시적으로 실시되는 시비나 수확 등의 농작업 이벤트를 농작 구획마다 관리하는 농작업 관리부와, 실시된 농작업 이벤트의 내용(시비량이나 수확량 등)과 비용을 농작업 실적으로서 기록하는 데이터 기록부와, 농작업 이벤트의 이력을 농작업 실적표로서 출력하기 위한 실적 출력 데이터를 생성하는 실적 출력 데이터 생성부와, 농작업 실적으로부터 산정된 농작업 이벤트의 기준에 기초하여 농작업 계획서를 출력하기 위한 계획 출력 데이터를 생성하는 계획 출력 데이터 생성부를 구비하고 있다. 농작업자는 출력된 농작업 계획서를 보면서 농작업을 실시한다.The farming system according to Patent Document 1 is divided into a farming division management section for managing farming sections and an agriculture working management section for managing farming work events such as fertilization and harvesting performed every farming section, A data recorder for recording the history of the agriculture work event (the amount of fertilizer, the yield, etc.) and the cost as farm work results; an actual output data generator for generating the actual output data for outputting the agriculture work event history as the agriculture work result list; And a plan output data generating unit for generating plan output data for outputting the agriculture work plan based on the criteria of the agriculture work event. The farmer carries out agricultural work while viewing the output agriculture plan.

특허문헌 2에 의한 영농 시스템은 포장 지도 데이터를 기록하는 지도 데이터 기록부와, 각종 농작업기에 의해 포장에 대하여 행해진 작업마다 생성된 포장 작업 데이터를 기록하는 포장 작업 데이터 기록부와, 포장 지도 데이터와 포장 작업 데이터를 공통의 좌표 위치에서 데이터 관리하는 데이터 관리부와, 포장 작업 데이터에 기초하여 포장의 영농 평가를 행하는 평가부를 구비하고 있다. 포장 작업 데이터에는 미소 구획당의 수량, 식미, 시비량이 포함되어 있다. 포장에 있어서의 미소 구획당의 수량에 기초하여 출력되는 포장의 미소 구획 수량 분포 포장의 수확이 평균보다 좋은 우량 구획 및 평균보다 나쁜 불량 구획이 판정되므로, 우량 구획으로의 비료 투하의 저감, 불량 구획으로의 비료 투하의 증가 등을 계획할 수 있다.The farming system according to Patent Document 2 includes a map data recording section for recording packing map data, a packing operation data recording section for recording the packing operation data generated for each operation performed on the packaging by various agricultural machines, A data management section for managing data at a common coordinate position; and an evaluation section for evaluating packaging culture based on the packaging operation data. Packing operation data includes the quantity, taste, and fertilizer amount of micro-compartment. It is judged that the poor compartment which is harvested from the micro-compartment quantity distribution package of the packaging outputted on the basis of the quantity of the micro compartment in the packaging is the better than the average and the worse compartment which is worse than the average, so that the drop of the fertilizer into the good compartment is reduced, And the increase in fertilizer release.

일본 특허 공개 제2014-194653호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-194653 일본 특허 공개 제2017-068533호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-068533

더 정밀하고 효율이 좋은 농업을 실현하기 위해서는, 포장을 미소 구획으로 구분하고, 미소 구획마다 적절한 농작업(본원에서는 농작업 이벤트라고 칭하고 있음)을 행할 필요가 있다. 즉, 육성 시에 미소 구획에 대하여 실시되는 농작업 이벤트의 내용(예를 들어, 시비 작업의 내용), 수확 시에 미소 구획에 있어서 취득되는 농작업 이벤트의 내용(예를 들어, 수확된 농작물의 양이나 식미 등)을 기록하고, 이 기록에 기초하여, 다음의 농작업 이벤트의 내용(예를 들어, 시비 작업의 내용)을 결정한다. 그러나, 과거의 미소 구획에서의 수량이나 식미에 기초하여, 다음의 미소 구획에 대한 농작업 이벤트 내용(예를 들어, 시비 작업에 있어서의 비료량)을 단순하게 기계적으로 구하는 것만으로는, 특별한 사정이 있는 미소 구획에 대하여, 적절하지 않은 농작업 이벤트 내용을 할당해 버릴 가능성이 있다. 또한, 농업은 농작업자의 경험이 중요한 점에서, 미소 구획에 대한 농작업의 내용을 결정할 때에는, 특정한 미소 구간에 있어서의 다양한 사정이나 농작업자의 경험을 고려하는 것이, 더 정밀하고 효율이 좋은 농업을 실현하기 위해 중요하다.In order to realize more precise and efficient agriculture, it is necessary to divide the pavement into microcracks and perform proper agriculture work (hereinafter referred to as agricultural work events) for each microclause. That is, the content of the agriculture work event (for example, contents of fertilization work) performed on the micro-compartment at the time of cultivation, the content of the agricultural work event acquired at the time of harvest (for example, And the like), and based on this record, determines the content of the next agricultural work event (for example, contents of fertilization work). However, simply by mechanically obtaining the content of the agricultural work event (for example, the fertilizer amount in the fertilizing work) for the next micro-compartment based on the quantity or the taste in the past micro-compartment, There is a possibility that inappropriate agricultural work event contents are allocated to the microchannel having the microchannel. It is also important to consider the experience of agriculture workers in various ministrations and specific circumstances of agriculture when deciding the content of agriculture work for micro-compartments, .

이와 같은 실정을 감안하여, 미소 구획에 대한 농작업 이벤트를 계획할 때에는, 과거의 농작업 이벤트의 내용뿐만 아니라, 특정 미소 구획의 특별한 사정이나 농작업자의 경험도 고려할 수 있는 영농 시스템이 요망되고 있다.Given this situation, when planning agro-processing events for the micro-compartment, a farming system capable of taking into consideration not only the contents of past agricultural work events but also the special circumstances of specific micro-compartments or the experiences of agricultural workers is desired .

본 발명에 의한, 복수의 미소 구획으로 구분된 포장을 관리하는 영농 시스템은, 상기 포장에 대하여 실시된 다양한 농작업 이벤트에 있어서의 상기 미소 구획 단위에서의 이벤트 결과를 관리하는 농작업 이벤트 관리부와, 상기 포장에 대하여 실시되는 상기 농작업 이벤트에 있어서의 상기 미소 구획 단위에서의 추천 이벤트 내용을 산정하는 농작업 이벤트 계획부와, 모니터에 표시된 상기 추천 이벤트 내용을 유저 입력에 기초하여 상기 미소 구획 단위로 수정하는 이벤트 내용 수정부를 구비한다.A farming system for managing packages divided into a plurality of micro-segments according to the present invention includes a farming event management unit for managing event results in the micro-compartment units in various farming events performed on the packaging, An agriculture work event planning unit for estimating the contents of a recommendation event in the micropartment unit in the agriculture work event performed on the packaging, And an event content modifying unit for modifying the content.

이 구성에 의하면, 기계적으로 산정된 추천 이벤트 내용을 모니터에 표시시키면서, 유저에 의해, 미소 구획 단위로 그 추천 이벤트 내용을 수정할 수 있다. 예를 들어, 어느 미소 구획 단위로 할당된 추천 시비량을, 유저(농작업자나 농업 컨설턴트 등)의 경험에 기초하여 수정할 수 있다. 이와 같이, 이것으로부터 행해지는 농작업 이벤트에 관하여, 기계적으로 산정되는 추천 이벤트 내용을 특정 미소 구획의 특별한 사정이나 포장의 현상황을 파악한 농작업자의 경험도 고려하면서, 수m 내지 수십m 사방의 면적을 갖는 미소 구획 단위로 수정함으로써, 더 정밀하고 효율이 좋은 농업이 실현된다.According to this configuration, the content of the recommended event can be corrected by the user in units of microcompartment while the mechanically calculated contents of the recommended event are displayed on the monitor. For example, the recommended fertilizer amount assigned to any microchannel unit can be modified based on the experience of the user (agricultural worker or agricultural consultant, etc.). In this way, regarding the agriculture work event to be carried out from this, the contents of the recommended event to be mechanically estimated are taken into consideration in consideration of the experience of the agricultural worker who grasps the present situation of the specific situation of the microchip and packaging, and the area of several meters to several tens of meters By making modifications to the micro-compartment units having the same, more precise and efficient farming can be realized.

추천 이벤트 내용을 기계적으로 산정하기 위해서는, 포장 타입과 농작업 이벤트에 기초하여 미리 준비되어 있는 템플릿군에서 선택된 템플릿을 사용하는 방법이 간단하지만, 포장 타입은 많은 요인에 의해 결정되기 때문에, 이것으로부터 농작업을 행하는 포장에 최적의 템플릿을 선택하는 것은 어렵고, 그와 같은 템플릿을 미리 작성해 두는 것도 어렵다. 농작업은 해마다 반복되는 작업이고, 동일 포장에 있어서의 과거의 실적에 기초하여, 다음의 농작업을 계획하는 것이 좋은 결과를 야기한다. 이러한 점에서, 상기 추천 이벤트 내용의 산정이 과거의 상기 이벤트 결과에 기초하여 행해지면 바람직하다.In order to mechanically estimate the content of the recommended event, it is simple to use a template selected from template groups prepared in advance on the basis of the packaging type and the agricultural work event. However, since the packaging type is determined by many factors, It is difficult to select an optimum template for the package to be worked on, and it is also difficult to prepare such a template in advance. Farming is a recurring activity every year, and it is good to plan the next farming operation based on past performance in the same package. In this regard, it is preferable that the calculation of the recommended event content is performed based on the past event results.

벼 등의 농작물에서는, 그 품종(xx히카리, ○○고마치 등)에 따라, 모종 식부, 시비, 시약 등의 내용(양이나 시기 등)이 상이하므로, 농작업 이벤트의 내용을 결정할 때에는 품종의 차이를 고려할 필요가 있다. 이러한 점에서, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 추천 이벤트 내용의 산정에는, 상기 농작업 이벤트의 대상이 되는 농작물의 품종 정보도 고려되도록 구성되어 있다.The contents (amount and timing, etc.) of seedlings, fertilizers, reagents, and the like differ depending on the variety (xx hikari, ooogomachi, etc.) in the crops such as rice. The difference needs to be considered. In this regard, in one of the preferred embodiments of the present invention, the calculation of the content of the recommended event is configured to take into consideration the breed information of the crop to be the subject of the agricultural work event.

농작물의 생육은 날씨나 토양 등의 환경 조건의 변동에 좌우된다. 그와 같은 환경 조건에는, 실시적으로 포장 전체에 있어서 실질적으로 균일한 것이 있지만, 수m 이격되면 상이한 같은 것도 적지 않다. 이러한 점에서, 환경 조건도 미소 구획마다 할당하여 관리하는 것이 바람직하다. 이러한 점에서, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 미소 구획 단위에서의 포장 환경 정보를 취득하고, 상기 포장 환경 정보를 상기 미소 구획에 관계지어 관리하는 포장 환경 정보 관리부를 더 구비하고 있다.Growth of crops depends on fluctuation of environmental conditions such as weather and soil. Such environmental conditions are practically uniform in the overall package, but are not so different when they are spaced a few meters. In view of this, it is preferable that environmental conditions are also allocated and managed for each micro-section. In this regard, in a preferred embodiment of the present invention, the information processing apparatus further includes a packaging environment information management unit for acquiring packaging environment information in the microchannel unit and managing the packaging environment information in relation to the microchip.

농작물의 생육에 영향을 미치는 포장 환경 정보로서, 포장 주위 온도, 포장 지온, 일조 시간, 우량, 통풍, 토질, 작토심, 비옥도, 수 관리 상황, 농작물 생육 상황 등을 들 수 있다. 이것들의 포장 환경 정보는 종래부터 알려져 있었지만 농작업자의 경험으로서, 차회의 농작업 이벤트에 이용되어 있는 것에 지나지 않고, 미소 구획마다 포장 환경 정보를 할당하고, 차회의 농작업 이벤트 내용의 산정에 이용하는 것은 생각되어 있지 않았다. 그러나, 이것들의 포장 환경 정보의 적어도 하나를 미소 구획마다 할당하고, 차회의 농작업 이벤트에 이용하면, 더 정밀하고 효율이 좋은 농업이 실현된다. 이러한 점에서, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 포장 환경 정보에는 포장 주위 온도, 포장 지온, 일조 시간, 우량, 통풍, 토질, 작토심, 비옥도, 수 관리 상황, 농작물 생육 상황 중 적어도 하나가 포함되어 있다.The packaging environment information that affects the growth of crops includes packaging ambient temperature, pavement temperature, daylight hours, rainfall, ventilation, soil quality, planting, fertility, water management, and crop growth. Although the packaging environment information of these has been conventionally known, as an experience of the farm worker, it is used only for the agriculture work event of the next time, and the packing environment information is allocated for each microchannel, and it is used for calculation of the contents of the agriculture work event It was not thought. However, if at least one of the packaging environment information of these is allocated to each micro-section and used for the second agriculture work event, more precise and efficient agriculture can be realized. In this regard, in one of the preferred embodiments of the present invention, the packaging environment information includes at least one of a packaging ambient temperature, a packaging temperature, a sunshine hour, a goodness, a ventilation, a soil, an artificiality, a fertility, a water management situation, .

본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 농작업 이벤트 계획부는 복수 연도에 걸치는 이벤트 결과와, 포장 환경 정보를 입력 데이터로 하고, 상기 미소 구획에 대한 추천 이벤트 내용으로서 시비량 또는 투약량 혹은 그 양쪽을 출력하는 기계 학습 모듈을 구비하고 있다. 이 구성에서는, 포장의 미소 구획마다의 과거의 농작업의 결과와 포장 환경 정보에 기초하여, 시비량이나 투약량이 결정되므로, 더 정밀하고 효율이 좋은 농업이 실현된다. 또한, 그와 같은 복수 연도에 걸치는 이벤트 결과를 포장 환경 정보 입력 파라미터로 하는 점에서, 입력 파라미터의 수가 많아지는 것, 또한 구해진 연산 결과를 숙련 농업자 등이 체크하여 수정하는 것이 가능한 점에서, 이 연산 모듈이, 숙련 농업자 등에 의한 수정을 교사 데이터로서도 이용할 수 있는 기계 학습 모듈로서 구성되면 바람직하다.In one preferred embodiment of the present invention, the agricultural work event planning unit sets, as input data, an event result over a plurality of years and packaging environment information, and outputs a fertilizing amount or a dosage amount or both of the recommended contents of the microbell And a machine learning module for learning. In this configuration, since the application amount and the dosage amount are determined based on the result of past agriculture work for each micro-section of the package and the packaging environment information, more accurate and efficient agriculture can be realized. In addition, since such an event result over a plurality of years is used as the packaging environment information input parameter, it is possible to check that the number of input parameters increases and the obtained calculation result can be checked by a skilled farmer or the like. It is preferable if the operation module is configured as a machine learning module that can be used as teacher data by a skilled farmer or the like.

포장에 대하여 행해지는 포장 환경 정보나 농작업 이벤트는 많은 종별로 분류된다. 이와 같은 포장 환경 정보나 농작업 이벤트를, 포장의 미소 구획마다 관리할 때에 포장과 공통의 좌표 위치를 사용하여 경시적으로 기록하기 위해서는, 기록해야 할 다종류의 정보를 그 종류마다 레이어를 할당하고, 레이어 구조로 다종류의 정보를 저장하면 적합하다. 이러한 점에서, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 포장 환경 정보 관리부는 상기 포장 환경 정보의 종별마다, 또한 상기 포장 환경 정보의 취득 시마다로 나누어 부여되는 레이어를 사용하여 상기 포장 환경 정보를 관리하도록 구성되고, 또한 다른 하나의 실시 형태에서는, 상기 농작업 이벤트 관리부는 상기 농작업 이벤트의 종별마다, 또한 실시 일시마다 나누어 부여되는 레이어를 사용하여 상기 농작업 이벤트를 관리하도록 구성되어 있다.Packing environment information and agriculture work events performed on packaging are classified into many categories. In order to record such packaging environment information and agricultural work events on a time-by-day basis using the coordinate positions common to the packaging in managing each microchannel of the package, a plurality of types of information to be recorded are assigned to the respective layers , It is appropriate to store various types of information in a layer structure. In this regard, in one of the preferred embodiments of the present invention, the packaging environment information management section manages the packaging environment information using the layer assigned to each type of the packaging environment information and each time the packaging environment information is acquired In another embodiment, the agriculture work event management unit is configured to manage the agriculture work event using a layer assigned to each type of the agriculture work event, and also for each execution date and time.

벼 농사 등에서는, 수확된 곡립의 수량 및 식미(단백질 함유율이나 수분에 기초함)가 중요하고, 이것은 기비나 추비에 있어서의 시비량 및 약제 투여에 의해 영향을 받는다. 나아가, 수확된 농작물의 선별 작업에 있어서 얻어지는 품질 상태(예를 들어, 벼 농사에서는 착색 입자나 미숙미의 혼입 상태)도 앞으로의 농작업 계획을 위한 귀중한 지침이 된다. 이러한 점에서, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 농작업 이벤트의 이벤트 결과에는, 수확 작업에 있어서 취득된 농작물의 수량 데이터와 식미 데이터의 어느 한쪽, 또는 양쪽, 수확 후의 건조 작업에 있어서 취득된 농작물의 수량 데이터와 식미 데이터의 어느 한쪽, 또는 양쪽, 시비 작업과 추비 작업의 어느 한쪽, 또는 양쪽에 있어서 실시된 시비량, 약제 투여 작업에 있어서 실시된 투약량, 선별 작업에 있어서 취득된 농작물의 성상 중 적어도 하나가 포함되어 있다. 이에 의해, 예를 들어 시비량이나 약제 투여, 수량이나 식미, 불량품 혼재율 등, 종래에는 제각기 고려되어 있던 정보가, 통합화되고, 그것들의 관계를 최적으로 조정하는 것이 가능해져, 정밀하고 효율적인 농작업이 실현된다.In rice farming and the like, the yield and the taste (based on the protein content and moisture) of the harvested grains are important, and this is influenced by the application amount and the dosage of the drug. Furthermore, the quality status obtained in the screening of harvested crops (for example, in the case of rice agriculture, the presence of colored particles or immature seeds) is also a valuable guide for future agricultural work planning. In view of this, in one of the preferred embodiments of the present invention, the event result of the agricultural work event includes at least one of the quantity data of the crops obtained in the harvesting operation and the graininess data, The amount of fertilizer applied to the fertilizer application, the amount of fertilizer applied in the fertilizer application work, the characteristics of the crop obtained in the selection work, At least one of them is included. This makes it possible to integrate information that has conventionally been taken into consideration, such as, for example, fertilizer amount, medication administration, water quality and seasoning, and mixed rate of defective products, and optimize their relationship, .

본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 추천 이벤트 내용과 당해 추천 이벤트 내용에 관한 과거의 상기 이벤트 결과가, 동시에 나란히 모니터에 표시된다. 이 구성에 의해, 농작업 계획자는 모니터 화면을 통해, 과거의 실적과, 과거의 실적을 근거로 한 차회의 농작업 계획을 비교해 보면서, 최적의 농작업 계획을 입안할 수 있다.In one preferred embodiment of the present invention, the content of the recommended event and the past event results related to the recommended event content are simultaneously displayed on a monitor. With this configuration, the agriculture planner can design an optimal agriculture work plan while comparing the agriculture work plan based on the past performance with the past agriculture work plan based on the monitor screen.

본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 이벤트 내용 수정부에 의한 상기 추천 이벤트 내용의 수정 시에는, 상기 추천 이벤트 내용과 과거의 이벤트 내용이 서로의 상기 미소 구획을 대응지은 형태로 모니터에 표시된다. 이 구성에 의해, 영농가는 모니터 화면을 통해, 과거의 실적과, 과거의 실적을 근거로 한 차회의 농작업 계획을 비교해 보면서, 필요에 따라 수정을 행하여, 최적의 농작업을 실시할 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, at the time of correcting the content of the recommended event by the event content correction unit, the content of the recommended event and the content of the past event are displayed on the monitor in such a manner that the micro segments are mutually associated . With this configuration, the farmer can perform optimum farming work by making modifications as needed while comparing the past farming work plan based on the past performance with the past farming work plan through the monitoring screen of the farmer.

포장의 미소 구간 단위에서의 농작업 계획, 예를 들어 미소 구간마다 설정된 시비량이나 약제량으로 행하는 시비·시약 작업 계획의 실시에는, 농작업기로서의 시비·시약기에 정확한 제어 정보를 부여할 필요가 있다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 농작업 이벤트 계획부에 의해 최종적으로 결정된 이벤트 내용을, 당해 이벤트 내용을 실시하는 농작업기를 이용할 수 있는 형식의 제어 정보로 변환하여 출력하는 제어 정보 출력부를 더 구비한다. 생업 정보 출력부로부터 출력된 제어 정보를, 통신 회선이나 가반형 메모리 등을 통해 농작업기로 송입함으로써, 신속하고 또한 정확하게 제어 정보가 농작업기에 설정되어, 원하는 미소 구간 단위에서의 농작업 계획이 확실하게 실행된다.It is necessary to give precise control information to the fertilizer / reagent machine as the cultivating machine for the farming work plan in the microportion unit of the packaging, for example, the implementation of the fertilizer / reagent work plan to be carried out with the set amount of dosage and the drug amount set for each microportion. Therefore, in one of the preferred embodiments of the present invention, the event content finally determined by the agricultural work event planning unit is converted into control information in a format usable in the agricultural machine performing the contents of the event and output And an information output unit. The control information output from the living business information output unit is transmitted to the concentrator through the communication line or the portable memory to quickly and accurately set the control information in the concentrator, Lt; / RTI >

도 1은 영농 시스템의 개략적인 구성을 도시하는 모식도이다.
도 2는 영농 시스템에 있어서의 정보의 흐름과, 컴퓨터 시스템을 도시하는 모식도이다.
도 3은 추천 이벤트 내용을 수정할 때의 모니터 화면의 일례를 도시하는 화면도이다.
도 4는 농작업기의 일례인 수확기의 기능 블록도이다.
도 5는 농작업기의 일례인 시비·시약기의 기능 블록도이다.
도 6은 수확기로부터 컴퓨터 시스템으로 보내지는 이벤트 결과의 데이터 구조를 도시하는 도면이다.
도 7은 시비·시약기로부터 컴퓨터 시스템으로 보내지는 이벤트 결과의 데이터 구조를 도시하는 도면이다.1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a farming system.
2 is a schematic diagram showing a flow of information in a farming system and a computer system.
3 is a screen view showing an example of a monitor screen when correcting the recommended event contents.
Fig. 4 is a functional block diagram of a harvester, which is an example of a cultivating machine.
FIG. 5 is a functional block diagram of a fertilizer / reagent machine, which is an example of a cultivating machine.
6 is a diagram showing the data structure of the event result sent from the harvester to the computer system.
7 is a diagram showing a data structure of an event result sent from a fertilization / reagent unit to a computer system.

본 발명에 의한 영농 시스템의 개략을, 도 1을 사용하여 설명한다. 여기서 설명되는 영농 시스템은 벼 농사에 사용한 예이지만, 소맥, 옥수수, 인삼, 양파 등의 다양한 농작물도 마찬가지로 취급할 수 있다. 이 영농 시스템은, 레이어 구조의 데이터 베이스를 데이터 기록부(60)로서 구비한 컴퓨터 시스템(5)이다. 컴퓨터 시스템(5)은 많은 농가가 등록 참가하고 있는 관리 센터에 설치되어 있고, 각 농가는 인터넷 등의 통신 회선을 이용하여, 컴퓨터 시스템(5)에 액세스할 수 있다. 이 데이터 기록부(60)에서는, 포장 지도 데이터에 기초하여 생성된 포장 윤곽 내를 복수의 미소 구획으로 구분한 레이어가, 이 포장에 대하여 실시된 농작업 이벤트의 종별마다, 이 포장에 관한 포장 환경 정보의 종별마다 작성된다. 여기서는, 미소 구획의 사이즈로서, 5m×5m가 채용되어 있지만, 그 이외의 사이즈를 채용해도 되고, 농작업 이벤트에 의해 상이한 사이즈를 채용해도 된다. 미소 구획은, 지도 좌표에 대응하는 위치 데이터가 할당되어 있으므로, 각 미소 구획은 지도상의 위치에 따라 특정할 수 있다. 또한, 도 1에서는 도시되어 있지 않지만, 포장 환경 정보의 계측 시기마다 포장 환경 정보를 그 종별마다 기록하는 레이어가 작성된다. 즉, 이 데이터 기록부(60)는 농작업 이벤트 및 포장 환경 정보의 이력도 기록하고 있다.The outline of the farming system according to the present invention will be described with reference to Fig. The farming system described here is an example of rice farming, but various crops such as wheat, corn, ginseng, and onions can be handled as well. This farming system is a computer system 5 provided with a data structure of a layer structure as a data recording unit 60. The computer system 5 is installed in a management center in which many farm households participate in registration, and each farm household can access the computer system 5 by using a communication line such as the Internet. In the data recording unit 60, a layer divided into a plurality of micro-compartments in a packaging contour generated based on packaged map data is stored for each kind of agricultural work event performed on the packaging, . Here, the size of the microcompartment is set to 5 m x 5 m, but other sizes may be employed, or different sizes may be employed depending on the agriculture work event. Since the microcomputer is assigned position data corresponding to the map coordinates, each microcompartment can be specified according to the position on the map. Although not shown in Fig. 1, a layer for recording the packaging environment information for each type of packaging environment information is created at each measurement timing of packaging environment information. That is, the data recording unit 60 also records the history of the agricultural work event and the packaging environment information.

데이터 기록부(60)의 레이어에 기록되는 농작업 이벤트로서, 모내기 작업, 시비 작업(추비 작업을 포함함), 시약 작업, 수 관리 작업, 생육 상황 감시 작업, 수확 작업, 품질 평가 작업 등을 들 수 있다. 농작업 이벤트의 실시에 수반하여 얻어지는 이벤트 결과로서, 시비 작업이나 시약 작업에서는, 미소 구획마다의 시비량이나 시약이 얻어지고, 수확 작업 및 수확 작업과 동시에 행해지는 품질 평가 작업에서는, 미소 구획마다의 수량 및 식미가 얻어진다. 수확 후에 행해지는 선별 작업에 있어서 취득되는 농작물의 성상이, 예를 들어 벼 농사나 보리 농사라면, 색채 선별 검사(노린재류에 의한 착색 입자나 미숙 입자 등의 검출)의 결과가, 착색 입자나 미숙 입자의 발생 상황으로서 포장의 큰 구획 단위로 기록된다. 또한, 곡립 등의 농작물에 있어서의 수량 및 식미는 수확 후의 건조 작업의 일환으로서 측정되는 경우도 있다.Examples of agricultural work events to be recorded on the layer of the data recording section 60 include rice planting work, fertilization work (including fertilization work), reagent work, water management work, growing situation monitoring work, harvest work, have. As a result of the event obtained by the execution of the agricultural work event, in the quality evaluation work performed for the fertilization work and the reagent work, the fertilizer amount and the reagent for each microchannel are obtained, and the harvest work and the harvest work are performed simultaneously, And a flavor are obtained. If the characteristics of the crops obtained in the sorting operation performed after the harvest are, for example, rice agriculture or barley farming, the result of color screening (detection of colored particles or immature particles due to yellowing) As the occurrence situation of the package. In addition, the yield and flavor of crops such as grains may be measured as part of the drying operation after harvest.

포장 환경 정보에 관해서는, 농작물 생육 상황 등은 미소 구획 단위로 기록이 가능하지만, 일조 시간, 우량, 통풍, 포장 지온, 토질, 작토심, 비옥도 등은 큰 구획 단위로 기록되고, 포장 주위 온도나 수 관리 상황은, 실질적으로는 포장 단위로 기록된다.With regard to the packaging environment information, the growth conditions of the crops can be recorded in the micro compartment, but the sunshine hour, the rain rate, the ventilation, the packaging temperature, the soil quality, The management situation is actually recorded in units of packaging.

또한, 도 1에서는 도시되어 있지 않지만, 데이터 기록부(60)에는 포장의 기본 레이어로서, 포장 지도가 기록되어 있다. 또한 포장의 속성 데이터로서, 포장 ID, 포장명, 포장 장소, 작부 종별에 관한 정보(벼, 보리, 옥수수 등), 품종에 관한 정보(xx히카리, ○○고마치 등)도 기록되어 있다.Although not shown in Fig. 1, a packing map is recorded in the data recording unit 60 as a basic layer of packaging. Information on the package ID, package name, packaging location, type of rice (rice, barley, corn, etc.) and information on the variety (xx hikari, oo gomachi, etc.) are also recorded as attribute data of the packaging.

도 1에서는, 농작업 이벤트의 실시에 있어서 이용되는 농작업기(1)로서, 포장의 경운이나 로터리 등을 행하는 트랙터(1T), 재배의 개시 작업으로서 모종 심기를 행하는 모내기·파종기(1P), 약제 및 기비나 추비의 투여를 행하는 시비·시약기(1F), 상공으로부터 모종이나 벼 이삭의 생육 상황을 조사하는 드론(1D), 곡립 수확 작업을 행하는 수확기(1C)가 들어져 있다. 이것들의 농작업기에는 GNSS(GPS 등의 전체 지구 측위 위성 시스템)에 의한 자기 위치 검출 장치가 탑재되어 있고, 검출된 주행 위치(또는 비행 위치)와 이벤트 결과를 관계지을 수 있다. 농작업기(1)에서 생성된 각종 데이터는 무선 데이터 전송 기기나 포터블 메모리 기기 등을 통해, 데이터 기록부(60)를 구축하고 있는 컴퓨터 시스템(5)으로 보낼 수 있다.Fig. 1 shows a tractor 1T used for cultivating pavement or rotary, a planting / seeding machine 1P for planting seedlings as a planting start work, A fertilizer / reagent (1F) for administering gibbins and grasses, a drone (1D) for investigating the growth conditions of seedlings and rice plants from the sky, and a harvester (1C) for harvesting grains. These concentrators are equipped with a GNSS (Global Positioning Satellite System such as Global Positioning System (GPS), etc.) and can associate the detected travel position (or flight position) with the event result. The various data generated by the thickener 1 can be sent to the computer system 5 constructing the data recording unit 60 via a wireless data transmission device or a portable memory device.

도 1에서는 데이터 기록부(60)에 작성되는 레이어의 예로서, 식미 레이어, 수량 레이어, 작업 경로 레이어, 시비 레이어, 생육 상태 레이어, 토양 비옥도 레이어, 토질 레이어, 작토심 레이어가 도시되어 있다. 컴퓨터 시스템(5)에는 포장에 대하여 실시된 다양한 농작업 이벤트에 있어서의 미소 구획 단위에서의 이벤트 결과를 관리하는 농작업 이벤트 관리부(61)와 포장 환경 정보 관리부(62)가 구축되어 있다. 농작업 이벤트 관리부(61)는 농작업 이벤트의 종별마다, 또한 실시 일시마다 나누어 부여되는 레이어를 사용하여 농작업 이벤트를 관리할 수 있다. 그때, 농작업 이벤트 관리부(61)는 농작업기(1)로부터 보내져 온 미소 구획에 관계지어진 데이터를 적합한 레이어에 기록하여 관리한다. 포장 환경 정보 관리부(62)는 포장 환경 정보의 종별마다, 또한 포장 환경 정보의 취득 시마다 나누어 부여되는 레이어를 사용하여 포장 환경 정보를 관리한다. 예를 들어, 포장 환경 정보 관리부(62)는 농작업기(1)나 계측 기기(도시하지 않음)로부터 보내져 오는 포장 환경 정보, 혹은 인위적으로 작성된 포장 환경 정보를 적합한 레이어에 기록하여 관리한다. 그때, 포장 환경 정보가 미소 구획 관계지어져 있는 경우에는, 미소 구획에 관계지어 기록한다.In FIG. 1, examples of layers to be created in the data recording section 60 are a graininess layer, a quantity layer, a working path layer, a fertilization layer, a growing status layer, a soil fertility layer, a soil quality layer and an attitude layer. The computerized system 5 is provided with a farm work event management unit 61 and a package environment information management unit 62 for managing the results of the event in the minute compartments in various agricultural work events performed on the packaging. The agriculture work event management unit 61 can manage the agriculture work events using the layer assigned for each type of agriculture work event and for each execution date and time. At this time, the agriculture work event management unit 61 records the data related to the minute section sent from the farming machine 1 in an appropriate layer and manages it. The packaging environment information management unit 62 manages the packaging environment information for each type of packaging environment information and at each time the packaging environment information is acquired. For example, the packaging environment information management unit 62 records packaging environment information sent from the thickener 1 and measurement equipment (not shown), or artificially created packaging environment information in an appropriate layer. At that time, when package environment information is microcontracted relation, we record in relation to microcontact.

작업 경로 레이어에는, 자기 위치 검출 장치에 의한 경시적으로 취득한 자기 위치로부터 산출되는 주행 궤적인 작업 경로가 기록된다. 예를 들어, 모내기·파종기(1P)의 작업 경로는 그 후의 시비·시약기(1F)나 수확기(1C)의 주행 경로의 작성에 이용할 수 있다.In the work path layer, a work path, which is a trajectory of travel calculated from the magnetic position obtained over time by the magnetic position detecting device, is recorded. For example, the working path of the planting / sowing machine 1P can be used to prepare a running path of the fertilizer / reagent machine 1F or the harvesting machine 1C thereafter.

도 2에는 이 실시 형태에서 사용되어 있는 관리 센터의 컴퓨터 시스템(5)의 기능 블록이 도시되어 있다. 컴퓨터 시스템(5)은 농작업기(1)인 트랙터(1T), 모내기·파종기(1P), 시비·시약기(1F), 드론(1D), 수확기(1C)의 제어 유닛(10)으로부터, 각각이 실시한 농작업 이벤트의 이벤트 결과를 수취하고, 관리한다.Fig. 2 shows the functional blocks of the computer system 5 of the management center used in this embodiment. The computer system 5 is connected to the control unit 10 of the tractor 1T, the seedling / seeding machine 1P, the fertilizer / reagent machine 1F, the drone 1D and the harvester 1C, And receives and manages the event result of the agricultural work event.

컴퓨터 시스템(5)은 유저 인터페이스 관리부(50), 정보 입력부(51), 정보 출력부(52), 데이터 기록부(60), 농작업 이벤트 관리부(61), 포장 환경 정보 관리부(62), 농작업 이벤트 계획부(63), 이벤트 내용 수정부(64), 제어 정보 출력부(65)를 구비하고 있다. 정보 입력부(51)는 인터넷 등의 WAN을 통해 보내져 온 정보를 입력하고, 정보 출력부(52)는 컴퓨터 시스템(5)에서 생성된 정보를 인터넷 등의 WAN을 통해, 농작업기(1)나 유저 단말기(UT)로 송출한다. 유저 인터페이스 관리부(50)는 클라우드 서비스 시스템이나 서버 클라이언트 시스템 등에 있어서의, 홈페이지 등의 유저 인터페이스 화면을 생성·관리하는 기능을 갖고, 농작업기(1)의 제어 유닛(10)을 포함하는, 각종 외부 단말기와의 사이의 정보 입출력을 관리한다.The computer system 5 includes a user interface management unit 50, an information input unit 51, an information output unit 52, a data recording unit 60, a farm work event management unit 61, a package environment information management unit 62, An event planning unit 63, an event content correction unit 64, and a control information output unit 65. [ The information input unit 51 inputs information sent via a WAN such as the Internet and the information output unit 52 transmits the information generated in the computer system 5 to the thickener 1 or the user through a WAN such as the Internet. To the terminal (UT). The user interface management unit 50 has a function of creating and managing a user interface screen such as a homepage in a cloud service system or a server client system and is provided with various external devices including a control unit 10 And manages information input / output with the terminal.

데이터 기록부(60), 농작업 이벤트 관리부(61), 포장 환경 정보 관리부(62)는 도 1을 사용하여 설명한 기능을 갖는다. 농작업 이벤트 관리부(61)에 의해 관리되는 농작업 이벤트나 포장 환경 정보 관리부(62)에 의해 관리되는 이벤트 결과 등의 데이터는 농작업 이벤트가 실시되면, 실시된 포장의 미소 구획 단위로, 데이터 기록부(60)에 기록된다. 즉, 그 데이터는 이차원의 확대와, 시간적인 확대 중에서 관리되어 있다.The data recording unit 60, the agricultural work event management unit 61, and the packaging environment information management unit 62 have the functions described with reference to Fig. Data such as a farming work event managed by the farming work event management unit 61 or an event result managed by the wrapping environment information management unit 62 is transmitted to the data recording unit 62, (60). That is, the data is managed in two-dimensional expansion and temporal expansion.

농작업 이벤트 계획부(63)는 각 농작업기(1)에 의해 포장에 대하여 실시되는 농작업 이벤트에 있어서의 미소 구획 단위에서의 추천 이벤트 내용을, 데이터 기록부(60)로부터 추출된 과거의 이벤트 결과에 기초하여 산정한다. 추천 이벤트 내용은 농작업 이벤트에 따라 상이하고, 예를 들어 시비 작업에서는, 미소 구획당의 비료 투여량이 된다. 이로 인해, 시비·시약기(1F)는 미소 구획 단위로 비료 투여량이 조정 가능하고, GNSS에 의한 자기 위치 검출 기능을 구비하고 있고, 미소 구획마다 할당된 비료 투여량으로 비료를 투여할 수 있다. 추천 이벤트 내용에 있어서의 미소 구획당의 비료 투여량은 과거의 미소 구획당의 수확량이나 포장 환경 정보에 기초하여 연산된다.The agricultural work event planning unit 63 stores the recommended event contents in the minute division unit in the agriculture work event performed on the packaging by each agricultural machine 1 as the past event result extracted from the data recording unit 60 . The recommended event content differs depending on the agriculture work event, for example, in fertilizer work, it is a fertilizer dose per micropipette. Therefore, the fertilizer / reagent unit 1F is capable of adjusting the amount of fertilizer to be supplied in units of microcompartment, and has a function of detecting the position of the ground by the GNSS, and the fertilizer can be administered at a dose of the fertilizer allocated to each microcompartment. The fertilizer dose of the micro-compartment pertaining to the recommended event content is calculated based on the yield of the past micro-compartments or the packaging environment information.

농작업 이벤트 계획부(63)가, 시비량이나 투약량에 관한 추천 이벤트 내용을 출력하기 위한 입력 데이터로서, 복수 연도에 걸치는 이벤트 결과와 포장 환경 정보를 사용하는 경우, 입력 데이터양이 커진다. 이와 같은 종류가 상이한 다수의 입력 데이터로부터 목적의 출력을 얻기 위해, 농작업 이벤트 계획부(63)는 기계 학습 모듈을 구비하고 있다.When the agricultural work event planning unit 63 uses the event result and the packaging environment information for a plurality of years as input data for outputting the contents of the recommended event about the application amount and the dosage, the input data amount becomes large. In order to obtain the desired output from a large number of different types of input data, the agricultural work event planning unit 63 is provided with a machine learning module.

농작업 이벤트 계획부(63)에 의한 추천 이벤트 내용의 출력은 각 농가가 소유하는 유저 단말기(UT)를 통한 요구에 따라 실행된다. 출력된 추천 이벤트 내용은 유저 인터페이스 관리부(50)에 의해 유저 단말기(UT)에서 시각화되는 포맷으로 변환되고, 정보 출력부(52)를 통해 유저 단말기(UT)로 보내진다. 유저 단말기(UT)측에서는, 수취한 추천 이벤트 내용을 모니터 표시나 프린트 아웃에 의해 시각화한다. 농가는 시각화된 추천 이벤트 내용을 보면서, 최종적인 농작업 계획을 입안할 수 있다.The output of the recommended event contents by the agricultural work event planning unit 63 is executed according to a request through the user terminal UT owned by each farmhouse. The output content of the recommended event is converted into a format visualized by the user terminal UT by the user interface management unit 50 and sent to the user terminal UT through the information output unit 52. [ On the side of the user terminal UT, the content of the received recommended event is visualized by monitor display or printout. The farmer can plan the final farm work plan while viewing the contents of the visualized recommendation event.

추천 이벤트 내용을 음미하기 위해서는, 동일한 포장의 미소 구획에 대하여 실시된 과거의 농작업 이벤트 결과를 참조할 필요가 있으므로, 그와 같은 과거의 농작업 이벤트 결과도 미소 구획 단위로 시각화 가능한 포맷으로 유저 단말기(UT)로 보내진다. 추천 이벤트 내용의 음미 결과, 수정이 필요한 경우, 유저 입력에 기초하여, 유저 단말기(UT)로부터 수정 정보를 컴퓨터 시스템(5)으로 보냄으로써, 미소 구획 단위로 추천 이벤트 내용이 수정된다. 이 수정 처리는 이벤트 내용 수정부(64)에 의해 행해진다. 그 때, 이벤트 내용 수정부(64)는 수정 내용을 농작업 이벤트 계획부(63)의 기계 학습 모듈에 교사 데이터로서 부여하고, 차회의 추천 이벤트 내용의 출력에 반영되는 것도 가능하다.It is necessary to refer to past agriculture work event results on the micro-section of the same package in order to enjoy the recommended event contents. Therefore, the past agriculture work event results are also displayed in the format that can be visualized in the micro- (UT). In the case where correction of the recommended event contents is required, correction information is sent from the user terminal (UT) to the computer system (5) based on the user input, thereby correcting the contents of the recommended events in the microcompartment. This modification processing is performed by the event content correction unit 64. [ At this time, the event content corrector 64 may give the correction contents to the machine learning module of the agricultural work event planning unit 63 as teacher data, and may be reflected in the output of the contents of the next recommended event.

도 3에는 추천 이벤트 내용을 음미할 때 및 추천 이벤트 내용을 농가의 경험 등에 기초하여 수정할 때에 사용되는, 추천 이벤트 내용과 참조 정보가 나란히 표시되어 있는 모니터 화면(MS)이 도시되어 있다. 그때, 서로의 미소 구획의 위치 관계는 대응지어져 표시된다. 이 예에서는, 추천 이벤트 내용으로서, 모니터 화면(MS)의 우측 하방 영역에는 시비 계획 맵이 표시되고, 모니터 화면(MS)의 좌측 하방의 참조 정보 영역에는 전년에 실시된 시비 작업 결과를 나타내는 시비 맵이 도시되어 있다. 어느 것이나 포장은, 5m×5m의 미소 구획으로 구분되어 있고, 미소 구획의 농담은 비료 투여량을 나타내고 있고, 짙을수록 투여량이 많다. 모니터 화면(MS)의 상부 영역은 참조 정보 영역에 표시 가능한 맵 정보가 섬네일 표시되어 있다. 이 예에서는, 식미 맵, 수량 맵, 토질 맵, 토양 비옥도 맵이 표시되어 있지만, 스크롤함으로써, 그 밖의 정보 맵이 표시된다. 섬네일 표시된 정보 맵을 참조 정보 영역에 드래그 앤드 드롭함으로써, 유저가 원하는 정보 맵이 참조 정보 영역에 확대 표시된다.FIG. 3 shows a monitor screen (MS) in which recommended content of the recommended event and reference information are displayed side by side, which is used when a recommendation event content is reviewed and a recommendation event content is modified based on an experience of a farmer or the like. At this time, the positional relationship between the micro-segments of one another is displayed correspondingly. In this example, the fertility plan map is displayed in the lower right area of the monitor screen MS as the recommended event contents, and the reference information area in the lower left of the monitor screen MS displays the fertility map Respectively. The packaging is divided into micro-compartments of 5 m × 5 m, and the shade of the micro-compartments represents the dosage of fertilizer, and the dosage is larger as the contents are thicker. In the upper area of the monitor screen MS, map information which can be displayed in the reference information area is thumbnail-displayed. In this example, a taste map, a quantity map, a soil map, and a soil fertility map are displayed, but by scrolling, other information maps are displayed. By dragging and dropping the thumbnail-displayed information map into the reference information area, the user's desired information map is enlarged and displayed in the reference information area.

추천 이벤트 내용인 시비 계획 맵에 있어서의 시비 투여량을 모니터 화면(MS) 상에서 수정하고 싶은 경우는, 수정한 미소 구획을 선택하여, 플러스 버튼 또는 마이너스 버튼을 조작한다. 수정이 완료되면, 이벤트 내용 수정부(64)가, 수정된 이벤트 내용을 결정 이벤트 내용으로서 데이터 기록부(60)에 기록한다. 이 실시 형태에서는, 결정 이벤트 내용에 기초하여, 당해 이벤트 내용을 실시하는 농작업기(1)를 이용할 수 있는 형식의 제어 정보로 변환하여 출력하는 제어 정보 출력부(65)가 구비되어 있다. 이 경우는, 결정된 시비 작업의 내용과 같이 시비·시약기(1F)가 비료를 투여하도록, 지도 좌표에서 규정되는 미소 구획에 있어서의 투여량을 실현하기 위한 제어 정보를 생성하고, 당해 시비·시약기(1F)의 제어 유닛(10)으로 송출한다.When it is desired to modify the dose of the fertility dose in the fertility plan map, which is the content of the recommended event, on the monitor screen (MS), select the modified microsphere and operate the plus button or the minus button. When the correction is completed, the event content correction unit 64 records the corrected event content in the data recording unit 60 as the determination event content. In this embodiment, a control information output unit 65 is provided, which converts, based on the contents of a decision event, the control information to be used in a usable form of the machine 1 for performing the contents of the event and outputs the control information. In this case, control information for realizing the dose in the micro compartment defined in the map coordinates is generated so that the fertilizer / reagent 1F applies the fertilizer as the content of the determined fertilizer work, and the fertilizer / To the control unit 10 of the device 1F.

상술한 바와 같이, 각 농가가 농작업 이벤트의 계획을 세우는 경우에는, 컴퓨터 시스템(5)에 액세스하고, 데이터 기록부(60)에 기록되어 있는 데이터를 추출하여, 농작업 이벤트 결과 및 포장 환경 정보를 유저 단말기(UT)에 표시한다. 예를 들어, 특정한 포장에 대하여 시비 계획을 세우는 경우에는, 그 포장의 미소 구획 단위에서의, 식미, 수량, 토양(토질), 비옥도, 작토심, 생육 상황, 양달(일조 시간), 통풍, 색채 선별 상황 등을 화면에 표시하고, 참조하는 것이 가능하다. 또한, 방서 계획을 세우는 경우에는, 그 포장의 미소 구획 단위에서의, 생육 상황, 병해충 피해 상황, 지온, 적산 온도, 일조 시간, 강수 상황, 양달(일조 시간), 통풍 등을 화면에 표시하고, 참조하는 것이 가능하다. 이와 같이, 다양한 정보가 미소 구획 단위로 표시되므로, 정밀한 농작업 이벤트의 계획을 세울 수 있다. 또한, 각 농가가 개별로 농작업 이벤트의 계획을 세우는 것은 아니고, 농업 컨설턴트가, 각 농가 대신에 컴퓨터 시스템(5)에 액세스하여, 농작업 이벤트의 계획을 세워도 된다.As described above, when each farmhouse plans a farming event event, it accesses the computer system 5, extracts the data recorded in the data recording unit 60, and outputs the agricultural work event result and the packaging environment information And displays it on the user terminal UT. For example, when designing a fertilization plan for a specific pavement, it is necessary to calculate the fertilization plan, the quantity, the soil (soil), the fertility, the openness, the growing condition, the moon (sunshine hour) It is possible to display the situation on the screen and refer to it. In addition, in the case of establishing the plan of the rice paddy, the growth condition, pest damage condition, geothermal temperature, accumulated temperature, sunshine hour, precipitation situation, moon (sunshine hour) It is possible to refer to it. As described above, since various information is displayed in units of micro-compartments, it is possible to plan a precise agricultural work event. In addition, an agriculture consultant may access the computer system (5) instead of each farmer, and plan agriculture work event, not each farmer establishing a plan of agricultural work event individually.

포장에서 농작업 이벤트를 실시하는 농작업기(1)에는 미소 구획마다의 농작업 이벤트 결과를 기록하는 기능과, 이 기록된 농작업 이벤트 결과를 직접 또는 간접적으로 컴퓨터 시스템(5)으로 보내는 기능이 구비되어 있다.The farming machine 1 for carrying out the agricultural work event in the packaging has a function of recording the agriculture work event result for each minute section and a function of sending the recorded agriculture work event result directly or indirectly to the computer system 5 .

도 4는 이 영농 시스템에 도입되어 있는 농작업기(1)의 일례로서의 수확기(1C)의 제어 유닛(10)에 구축된, 본 발명에 관한 기능부를 도시하는 기능 블록도이다. 이 수확기(1C)는 크롤러식의 주행 장치(101), 예취 장치나 탈곡 장치 등의 작업 장치(102), 수확된 곡립의 수량을 수확 시에 계측하는 수량 계측 장치(103) 및 곡립의 식미를 수확 시에 계측하는 식미 계측 장치(104), 수확기의 각 기기의 상태를 검출하는 센서군(105)을 구비하고 있다.Fig. 4 is a functional block diagram showing a functional part according to the present invention constructed in the control unit 10 of the harvester 1C as an example of the agricultural machine 1 introduced into this farming system. The harvesting machine 1C includes a crawler type traveling device 101, a working device 102 such as a cutting device or a threshing device, a quantity measuring device 103 for measuring the yield of harvested ground grains at harvest time, A tastant measuring device 104 for measuring at the time of harvesting, and a sensor group 105 for detecting the condition of each device of the harvester.

제어 유닛(10)에는 주행 장치(101)를 제어하는 주행 ECU(11), 작업 장치(102)를 제어하는 작업 ECU(12), 센서군(105)으로부터의 검출 신호를 처리하는 기기 상태 검출 ECU(13), 자기 위치를 검출하는 GPS 유닛(14), 수량 계측 장치(103)나 식미 계측 장치(104)로부터의 계측 신호를 처리하는 계측 ECU(15)가 구비되어 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(5)에 농작업 이벤트 결과로서의, 미소 구획마다의 수량과 식미 및 작업 경로 데이터를 보내기 위해, 정보 생성부(2)와 정보 통신부(16)가 구비되어 있다. 작업 ECU(12), 기기 상태 검출 ECU(13), GPS 유닛(14), 계측 ECU(15), 정보 생성부(2), 정보 통신부(16)는 차량 탑재 LAN 또는 그 밖의 데이터 전송 라인을 통해 서로 접속되어 있다.The control unit 10 is provided with a running ECU 11 for controlling the traveling device 101, a working ECU 12 for controlling the working device 102, an equipment state detecting ECU for processing detection signals from the sensor group 105, A GPS unit 14 for detecting the magnetic position, and a measurement ECU 15 for processing the measurement signals from the quantity measuring device 103 and the taste measuring device 104 are provided. The information generating section 2 and the information communication section 16 are also provided in the computer system 5 in order to send the quantity, taste, and work path data for each micro-section as the agricultural work event result. The work ECU 12, the equipment status detection ECU 13, the GPS unit 14, the measurement ECU 15, the information generation unit 2 and the information communication unit 16 are connected via a vehicle-mounted LAN or other data transmission line Respectively.

정보 생성부(2)는 작업 기초 데이터 생성부(21), 주행 궤적 데이터 생성부(22), 수량 데이터 생성부(31), 식미 데이터 생성부(32), 포장 작업 데이터 생성부(20)를 구비하고 있다. 작업 기초 데이터 생성부(21)는 작업 내용, 작업 일시, 작업한 포장의 포장 ID, 연료 소비 등, 실시한 농작업의 기초적인 정보를 생성한다. 주행 궤적 데이터 생성부(22)는 GPS 유닛(14)으로부터 취득하는 자기 위치(측위 데이터)를 계시적으로 처리하고, 작업 시의 주행 궤적을 나타내는 작업 경로 데이터를 생성한다. 수량 데이터 생성부(31)는 수량 계측 장치(103)로부터의 데이터에 기초하여 자기 위치(지도 좌표)와 관계지어진 수량을 나타내는 수량 데이터를 생성한다. 식미 데이터 생성부(32)는 식미 계측 장치(104)로부터의 데이터에 기초하여 자기 위치(지도 좌표)와 관계지어진 식미 데이터를 생성한다.The information generating section 2 includes a working basic data generating section 21, a running locus data generating section 22, a quantity data generating section 31, a taste data generating section 32 and a packing work data generating section 20 Respectively. The work basic data generation unit 21 generates basic information of the agricultural work performed such as the work contents, the work date and time, the package ID of the work package, fuel consumption, and the like. The travel locus data generation unit 22 processes the self position (positioning data) acquired from the GPS unit 14 in an incremental manner and generates work path data indicating a travel locus at the time of work. The quantity data generation unit 31 generates quantity data indicating the quantity related to the self position (map coordinates) based on the data from the quantity measurement device 103. [ The taste data generating unit 32 generates taste data related to the self position (map coordinates) based on the data from the taste measuring device 104. [

포장 작업 데이터 생성부(20)는 작업 기초 데이터 생성부(21), 주행 궤적 데이터 생성부(22), 수량 데이터 생성부(31), 식미 데이터 생성부(32)에서 생성된 데이터를 조합하여 농작업 이벤트 데이터를 생성한다. 생성된 농작업 이벤트 데이터는 정보 통신부(16)를 통해 컴퓨터 시스템(5)으로 보내진다.The packaged work data generating section 20 combines the data generated by the work basic data generating section 21, the traveling locator data generating section 22, the quantity data generating section 31 and the taste data generating section 32, And generates job event data. The generated agricultural work event data is sent to the computer system 5 via the information communication unit 16.

도 4에서는 농작업기(1)로서 수확기(1C)를 예로 든 기능 블록을 도시하고 있지만, 정보 생성부(2)에 관해서는, 다른 농작업기(1)도 유사한 구성을 갖는다. 예를 들어, 도 5에 도시하는 시비·시약기(1F)에서는 작업 장치(102)로서 시비·시약장치가 탑재되어 있고, 정보 생성부(2)에서는 수량 데이터 생성부(31)와 식미 데이터 생성부(32) 대신에, 시비 데이터 생성부(33)와 시약 데이터 생성부(34)가 구비되어 있다. 시비 데이터 생성부(33)는 자기 위치(지도 좌표)와 관계지어진, 미소 구획마다의 비료 투여량을 나타내는 시비 데이터를 생성한다. 시약 데이터 생성부(34)는 자기 위치(지도 좌표)와 관계지어진, 미소 구획마다의 약제 투여량을 나타내는 시약 데이터를 생성한다.Although Fig. 4 shows a function block exemplifying the harvester 1C as the thickener 1, the other thickener 1 also has a similar configuration with respect to the information generator 2. Fig. For example, in the fertilizer / reagent unit 1F shown in Fig. 5, a fertilizer / reagent unit is mounted as the working unit 102, and the information generating unit 2 generates the quantity data The urine data generation unit 33 and the reagent data generation unit 34 are provided instead of the unit 32. [ The fertilization data generation unit 33 generates fertilization data indicating the fertilizer dose per microcomputer, which is related to its own location (map coordinates). The reagent data generation unit 34 generates reagent data representing drug dosage per microchannel, which is related to its own position (map coordinates).

도 6에, 수확기(1C)의 정보 생성부(2)에 의해 생성되고, 컴퓨터 시스템(5)으로 보내지는 농작업 이벤트 데이터의 일례가 도시되어 있다. 이 농작업 이벤트 데이터에는 포장 기초 정보로서, 「포장 ID」, 「포장명」, 「면적」, 「지역」, 「작부 종별」, 「품종」 등이 포함되고, 이 포장과 수확기(1C)에 대하여 설정된 미소 구획에 관한 미소 구획 데이터도 더 포함되어 있다. 미소 구획 데이터에는 「미소 구획 ID」나 「좌표값」이 포함되어 있다. 「좌표값」은 각 미소 구획 ID의 위치를 규정하는 지도 좌표값(절대적인 지도 좌표값이어도 되고, 이 포장의 특정점을 원점으로 하는 지도 좌표값이어도 됨)이다. 수확기(1C)의 농작업 이벤트 결과를 나타내는 데이터는 수확기(1C)의 ID에 링크되어 있고, 「작업 내용」, 「실시 일시」, 「작업 시간」, 「연료 소비량」, 「작업 경로」, 「농작물 종별」등의 작업 기본 데이터군과, 「미소 구획 ID」에 링크한 「수량」 및 「식미」의 작업 실적 데이터군이 포함되어 있다.Fig. 6 shows an example of agricultural work event data generated by the information generating section 2 of the harvester 1C and sent to the computer system 5. Fig. The agriculture work event data includes "package ID", "package name", "area", "area", "breed type", "breed" And micro-section data related to the micro-section set with respect to the micro-section. The microcompartment data includes " microcompartment ID " and " coordinate value ". The " coordinate value " is a map coordinate value (which may be an absolute map coordinate value or a map coordinate value having a specific point of the package as the origin) that defines the position of each micro-segment ID. The data indicating the result of the agricultural work event of the harvester 1C is linked to the ID of the harvester 1C and the data of the contents of the "work contents", "actual date and time", "work time", "fuel consumption amount" Crop category "and the like, and a group of work performance data of" quantity "and" season "linked to" microcompartment ID ".

도 7에, 시비 작업 시 및 약제 투여 작업 시에 시비·시약기(1F)의 정보 생성부(2)에 의해 생성되고, 컴퓨터 시스템(5)으로 보내지는 농작업 이벤트 데이터의 일례가 도시되어 있다. 포장 기초 정보 및 농작업 이벤트 결과의 작업 기본 데이터군은 「농작물 종별」 대신에 「비료 종별」이 포함되어 있는 것 이외는, 수확기(1C)의 것과 실질적으로 동일하다. 작업 실적 데이터군에는 「미소 구획 ID」에 링크한 「비료 투여량」이 포함되어 있다.7 shows an example of the agricultural work event data generated by the information generating section 2 of the fertilizer / reagent unit 1F and sent to the computer system 5 during the fertilization work and the medicament application work . The basic data group of the work of the pavement basic information and agricultural work event result is substantially the same as that of the harvesting machine (1C) except that the "kind of fertilizer" is included in place of "kind of crop". The work performance data group includes " fertilizer dose " linked to " micropartition ID ".

상술한 예에서는, 미소 구획이 농작업 이벤트의 실시 전에 설정되어 있고, 농작업 이벤트의 결과가, 농작업기(1)에 있어서 미소 구획에 할당되어 있다. 이것 대신에, 농작업 이벤트의 결과의 미소 구획으로의 할당을 컴퓨터 시스템(5)측에서 행하는 것도 가능하다. 그 경우, 농작업기(1)에 있어서, 농작업 이벤트의 결과는 GPS 유닛(14)으로부터의 자기 위치(지도 좌표)에 링크되고, 데이터화된다. 그와 같은 농작업 이벤트 데이터를 수취한 컴퓨터 시스템(5)의 농작업 이벤트 관리부(61)가 지도 좌표에 링크된 농작업 이벤트 결과(수량, 식미, 비료 투하량, 약제 투여량 등)를, 소정의 사이즈로 포장을 구분하여 얻어진 미소 구획에 할당하고, 데이터 기록부(60)의 대응 레이어에 기록한다.In the above-described example, the microcompartment is set before the execution of the agriculture work event, and the result of the agriculture work event is assigned to the micro-section in the agriculture work machine 1. Alternatively, it is also possible to assign the result of the agricultural work event to the microcomputer 5 side. In that case, in the weaving machine 1, the result of the agricultural work event is linked to the magnetic position (map coordinate) from the GPS unit 14 and is dataized. The agricultural work event management unit 61 of the computer system 5 that has received the agricultural work event data sets the agricultural work event results (quantity, food taste, fertilizer delivery amount, drug dosage amount, etc.) linked to the map coordinates Size of the package, and records the micro-partitions in the corresponding layer of the data recording unit 60. The micro-

포장 환경 정보는 통상의 농작업기(1)에 의해 생성되는 것은 아니고, 포장에 설치된, 수 관리 장치나 환경 측정 장치로부터의 계측 데이터, 외부 기관의 서버로부터 다운로드되는 데이터, 농가가 스스로 취득한 측정 데이터 등이다. 농작업 이벤트의 결과와 동일한 미소 구획 단위의 기록을 할 수 없는 데이터에 관해서는, 포장 단위, 또는 큰 구획 단위로 기록된다. 그와 같은 포장 환경 정보에 관한 환경 정보의 분포를, 미소 구획 단위의 농작업 이벤트 결과의 분포와 대비시키거나, 혹은 중첩하거나 함으로써, 농작업 계획에 있어서의 포장 환경면에서의 지침이 얻어진다.The packaging environment information is not generated by the ordinary farming machine 1, but it is not limited to the measurement data from the water management apparatus or the environment measuring apparatus installed in the package, the data downloaded from the server of the external organization, the measurement data obtained by the farmer himself to be. The data that can not be recorded in the same microcompartment unit as the result of the agricultural work event is recorded in a packing unit or a large compartment unit. Guidelines in terms of the packaging environment in the agriculture work plan are obtained by comparing the distribution of environmental information on such packaging environment information with the distribution of agriculture work event results in the microchannel unit.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상술한 실시 형태에서는, 농작업기(1)로서, 트랙터(1T), 모내기·파종기(1P), 시비·시약기(1F), 드론(1D), 수확기(1C)를 들었지만, 그 밖의 농작업기(1)를 추가해도 되고, 시비·시약기(1F)와 수확기(1C)만이어도 된다. 각 농작업기(1)의 분담은 상술한 것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 드론(1D)에 의해 시비나 시약을 행해도 된다. 또한, 모내기·파종기(1P)에 의한 모내기 작업이나 파종 작업 시에, 모내기·파종기(1P)가 스스로 시비나 시약을 행해도 된다.(1) In the above-described embodiment, the tractor 1T, the rice planting / seeding machine 1P, the fertilizer / reagent machine 1F, the drones 1D, and the harvester 1C are described as the agricultural machine 1, The agricultural machine 1 may be added, and only the fertilizer / reagent machine 1F and the harvester 1C may be used. The sharing of the individual cultivating machines 1 is not limited to the one described above. For example, a fertilizer or a reagent may be applied by the drone 1D. In addition, the planting / seeding machine (1P) may apply a fertilizer or a reagent by itself during the planting work or sowing work by the planting / sowing machine (1P).

(2) 상술한 실시 형태에서는, 컴퓨터 시스템(5)은 복수의 농가에 의해 공동 사용되는 것이지만, 단일의 농가만을 대상으로 하는, 스탠드 얼론에서 사용되는 컴퓨터 시스템(5)이어도 된다. 특히, 단일 농가에서 사용되는 경우에는, 컴퓨터 시스템(5)으로서, 퍼스널 컴퓨터나 태블릿 컴퓨터 또는 스마트폰이 적합하다.(2) In the above-described embodiment, the computer system 5 is shared by a plurality of farm households, but may be a computer system 5 used in a standalone, which is intended for only a single farm household. In particular, when used in a single farmhouse, as the computer system 5, a personal computer, a tablet computer or a smart phone is suitable.

(3) 상술한 실시 형태에서는, 유저 단말기(UT)는 농작업기(1)로부터 분리된 것이었지만, 농작업기(1)에 내장된 태블릿 컴퓨터 등을 유저 단말기(UT)로서 사용해도 된다.(3) In the above-described embodiment, the user terminal UT is separated from the thickener 1, but a tablet computer or the like built in the thickener 1 may be used as the user terminal UT.

본 발명에 의한 포장 관리 시스템은 벼 농사나 보리 농사와 같은 곡물 재배뿐만 아니라, 야채 재배나 과실 재배에도 적용할 수 있다.The pavement management system according to the present invention can be applied not only to cereal cultivation such as rice farming and barley farming, but also to vegetable cultivation and fruit cultivation.

1 : 농작업기
1D : 드론
1F : 시비, 시약기
1C : 수확기
1P : 모내기·파종기
1T : 트랙터
2 : 정보 생성부
20 : 포장 작업 데이터 생성부
21 : 작업 기초 데이터 생성부
22 : 주행 궤적 데이터 생성부
31 : 수량 데이터 생성부
32 : 식미 데이터 생성부
33 : 시비 데이터 생성부
34 : 시약 데이터 생성부
5 : 컴퓨터 시스템
50 : 유저 인터페이스 관리부
51 : 정보 입력부
52 : 정보 출력부
60 : 데이터 기록부
61 : 농작업 이벤트 관리부
62 : 포장 환경 정보 관리부
63 : 농작업 이벤트 계획부
64 : 이벤트 내용 수정부
65 : 제어 정보 출력부
UT : 유저 단말기
MS : 모니터 화면1: Agricultural machine
1D: Drones
1F: fertilizer, reagent
1C: Harvester
1P: Rice planting and planting machine
1T: Tractor
2:
20: Packing operation data generation unit
21: work basic data generating unit
22: running locus data generating unit
31:
32:
33: fertilization data generation unit
34: Reagent data generation unit
5: Computer systems
50: User interface manager
51: Information input unit
52: Information output section
60:
61: Agricultural work event management department
62: Packaging environment information management department
63: Agriculture Work Event Planning Department
64: Event Content Correction
65: Control information output section
UT: User terminal
MS: Monitor Screen

Claims

A farming system for managing packages divided into a plurality of micro-compartments,
An agriculture work event management unit for managing the results of the event in the micropartment units in various agriculture work events performed on the packaging,
An agriculture work event planning unit for estimating a content of a recommended event in the micro-section unit in the agriculture work event performed on the packaging,
An event content modifying unit for modifying the content of the recommended event displayed on the monitor in units of the microcompartment based on a user input
A farming system.

The farming system according to claim 1, wherein the calculation of the recommended event content is performed based on past event results.

3. The farming system according to claim 2, wherein the content of the recommendation event is calculated in consideration of the type information of the crop to which the agricultural work event is subjected.

4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a packaging environment information management unit for acquiring packaging environment information in the microcompartment unit and managing the packaging environment information in relation to the microcompartment, system.

5. The farming system according to claim 4, wherein the packaging environment information includes at least one of a wrapping ambient temperature, a wrapping temperature, a sunshine hour, a rainfall, ventilation, soil quality, workability, fertility, water management situation and crop growth status.

5. The method according to claim 4, wherein the agricultural work event planning unit uses the event result over a plurality of years and the packaging environment information as input data, and outputs a fertilizing amount or a dosage amount or both of the recommended contents as the contents of the recommendation event for the microcompartment A farming system equipped with a machine learning module.

5. The farming system according to claim 4, wherein the packaging environment information management section manages the packaging environment information by each type of the packaging environment information and by using a layer imparted at the time of acquisition of the packaging environment information.

4. The agricultural management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the agricultural work event management unit manages the agriculture work event using a layer assigned to each type of agriculture work event, .

4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the event result of the agricultural work event includes at least one of the quantity data and the taste data of the crops obtained in the harvesting operation, The amount of fertilizer applied to the fertilizer application, the amount of fertilizer applied in the fertilizer application work, the characteristics of the crop obtained in the selection work, Wherein the at least one of the at least one of the at least two of the plurality of farming systems is included.

4. The farming system according to any one of claims 1 to 3, wherein the content of the recommendation event and the past event results related to the content of the recommendation event are simultaneously displayed on a monitor.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein, at the time of correcting the contents of the recommendation event by the event contents corrector, the content of the recommendation event and the contents of the past event are associated with each other The farming system displayed on the monitor.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the event content finally determined by the agricultural work event planning unit is converted into control information in a form usable in a thickener for performing the content of the event and is output And a control information output unit.