KR20190088649A - Bus passenger counting system - Google Patents

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KR20190088649A
KR20190088649A KR1020180006985A KR20180006985A KR20190088649A KR 20190088649 A KR20190088649 A KR 20190088649A KR 1020180006985 A KR1020180006985 A KR 1020180006985A KR 20180006985 A KR20180006985 A KR 20180006985A KR 20190088649 A KR20190088649 A KR 20190088649A
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신옥근
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장휘성
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한국해양대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a bus passenger counting system comprising: an image acquisition unit for acquiring an image by tracking the movement of a passenger getting on or off; a distance detection sensor for continuously detecting the distance to the passenger getting on or off; and a microprocessor for performing calculation on passenger getting-off information. Therefore, the convenience of passengers using a bus can be improved.

Description

버스 승객 카운팅 시스템 {Bus passenger counting system}[0001] Bus passenger counting system [0002]

본 발명은 버스 승객 카운팅 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 버스 내부에 승객이 승차 또는 하차하는 위치 근방에 영상획득부 및 거리감지센서를 설치하고, 영상획득부에서 승차 또는 하차하는 승객의 움직임을 획득하고, 거리감지센서에서는 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 측정하여 마이크로프로세서로 전송하면, 마이크로프로세서에서는 영상획득부 및 거리감지센서에서 전송된 영상신호 및 거리신호를 분석하여 승객의 승차 또는 하차 완료 여부를 판독하며, 승차 또는 하차하는 승객의 수와 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수의 카운팅을 포함한 승객 승하차에 관한 정보를 버스정류장에서 구비된 버스정보안내기로 전송하면, 버스정보안내기에서는 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 표시할 수 있는 버스 승객 카운팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bus passenger counting system. More specifically, an image acquisition unit and a distance detection sensor are installed in the vicinity of a position where a passenger rides or gets off the bus, a movement of a passenger who rides or departs from the image acquisition unit is acquired, The microprocessor analyzes the image signal and the distance signal transmitted from the image acquiring unit and the distance sensing sensor to read whether the passenger is getting on or off the passenger, When information on the passenger getting on and off including counting of the number of passengers and the number of passengers currently boarding the bus is transmitted to the bus information guide provided in the bus stop, the bus information guide displays the number of passengers currently boarding the bus Gt; a < / RTI > bus passenger counting system.

일반적으로 관광버스나 고속버스 등과 같이 탑승객이 많은 버스의 경우 최초 출발하기 전에 승차인원 파악이 요구된다. 또한, 장거리를 운행하는 버스의 경우 운전자의 안전 운전과 승객들의 편의를 위하여 중간에 휴게소에 들르게 되고, 관광버스의 경우 여러 관광지를 들르면서 운행을 하게 된다. Generally, buses with many passengers, such as sightseeing buses and high-speed buses, require identification of passengers before departing for the first time. In the case of a long-distance bus, the bus stops at a rest area for the safe driving of passengers and the convenience of passengers.

승객들은 휴게소나 관광지 등에서 버스에 하차하여 각자의 휴식이나 관광을 위하여 잠시 쉰 후 다시 승차하여 최종 목적지나 다른 관광지를 향하여 출발하게 된다. Passengers get off at bus stops or sightseeing spots to get off for a rest or sightseeing, then board again for a final destination or other sightseeing spot.

이때, 버스 운전자나 가이드는 중간지에에 승하차가 이루어질 때마다 버스 출발 전에 승객들이 모두 승차하였는지를 확인한 후 출발하여야 하며, 인원파악이 잘못되는 경우 일부 승객이 승차하지 않은 상태에서 운행하게 되는 불상사가 초래된다.At this time, the bus driver or the guide should start after confirming whether the passengers have boarded before departing the bus every time when getting on and off the middle ground, and if the identification of the passengers is wrong, some passengers will be operated without being ridden .

이러한 문제점을 방지하기 위해 종래에는 버스의 도어 부근에 승/하차시 통과하는 인원수를 감지하는 감지기를 설치하여 승차인원과 하차인원을 카운팅하거나 좌석에 센서를 부착하여 승객의 탑승 여부와 탑승객 수를 파악할 수 있도록 하는 '승차인원 점검장치' 또는 '승차인원 자동카운터기'등이 제안된 바 있다.In order to prevent such a problem, conventionally, a sensor for detecting the number of persons passing through a bus at the time of getting on and off is installed in the vicinity of the door of a bus to count the number of passengers and departing passengers or attach a sensor to the seat, A 'riding checker' or 'riding counter automatic counter' has been proposed.

상술한 종래기술은 버스 좌석 좌석 단위로 센서가 구비되어 승객의 착석 여부를 구분하거나, 손목에 착용하는 NFC를 이용해 탑승 여부를 카운트한다.In the above-described conventional technology, sensors are provided in units of bus seat seats to discriminate whether or not the passengers are seated, or to count the number of boarding seats using NFC worn on the wrist.

그러나 종래기술은 모든 좌석에 인체감지센서를 설치하여야 하므로, 구조가 복잡하고 설치 및 운영 면에서 많은 비용이 소모되는 불리한 점이 있다.However, the prior art has disadvantages in that the human body detection sensor must be installed in all the seats, so that the structure is complicated and the installation and operation are costly.

또한, 종래기술은 탑승할 승객이 미리 정해져 있는 고속버스나 관광버스에 국한되어 사용될 수 있으며, 탑승할 승객이 정해져 있지 않은 시내버스에서는 활용하기가 어려운 문제점이 있다.In addition, the prior art can be used only for high-speed buses or sightseeing buses on which passengers are to be boarded, and it is difficult to utilize buses for buses for which passengers are not defined.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1701232호(2017.02.01. 공고)Prior Art Document: KR Patent Registration No. 10-1701232 (published on Feb. 1, 2013)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 버스 내부에 승객이 승차 또는 하차하는 위치 근방에 영상획득부 및 거리감지센서를 설치하고, 영상획득부에서 승차 또는 하차하는 승객의 움직임을 획득하고, 거리감지센서에서는 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 측정하여 마이크로프로세서로 전송하면, 마이크로프로세서에서는 영상획득부 및 거리감지센서에서 전송된 영상신호 및 거리신호를 분석하여 승객의 승차 또는 하차 완료 여부를 판독하며, 승차 또는 하차하는 승객의 수와 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수의 카운팅을 포함한 승객 승하차에 관한 정보를 버스정류장에서 구비된 버스정보안내기로 전송하면, 버스정보안내기에서는 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 표시할 수 있는 버스 승객 카운팅 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide an image acquisition unit and a distance detection sensor in the vicinity of a position where a passenger rides or gets off the bus, The distance between the passenger and the passenger is measured by the distance sensor and transmitted to the microprocessor. The microprocessor analyzes the image signal and the distance signal transmitted from the image acquisition unit and the distance sensor, The information on the completion of the passenger arrival and departure including counting of the number of passengers riding or departing and the number of passengers currently boarding the bus is transmitted to the bus information guide provided in the bus stop, A bus passenger counting system that can display the number of passengers boarding a bus The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 버스 승객 카운팅 시스템은 버스 내부로 승객이 승차 또는 하차하는 위치에 구비되며, 승차 또는 하차하는 승객의 움직움을 추적하여 영상을 획득하기 위한 영상획득부; 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 지속적으로 감지하여 승차 또는 하차하는 승객을 카운팅 하기 위해 버스 내부에 승객이 승차 및 하차하는 위치에 구비되는 거리감지센서; 영상획득부 및 거리감지센서에서 각 전송된 영상 및 거리감지신호를 수신하여 승객의 움직임에 대한 영상을 처리하고, 승차 또는 하차한 승객의 거리신호를 처리하여 승차한 승객의 수, 하차한 승객의 수 및 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 포함하여 승객 승하차 정보에 관한 연산을 수행하는 마이크로프로세서; 마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보를 외부로 전송하기 위해 버스에 구비되는 무선통신부; 버스에 구비된 무선통신부에서 전송된 승객 승하차 정보를 수집하여 저장하고, 승객 승하차 정보를 외부로 전송하는 버스정보서버; 및 마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보 중 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 버스정보서버로부터 전송받아 표시하기 위해 버스정류장에 설치된 버스정보안내기를 포함한다.In order to accomplish the above object, a bus passenger counting system according to the present invention is provided in an area where a passenger rides or gets off the bus, ; A distance detection sensor provided at a position where a passenger rides and leaves a passenger inside the bus to continuously count the passengers who ride or depart, The image acquiring unit and the distance sensing sensor receive each transmitted image and the distance sensing signal to process an image of the movement of the passenger and process the distance signals of the passengers who are riding or getting off to count the number of passengers riding, A microprocessor for performing calculations on passenger getting-in and out information including the number and the number of passengers currently boarding the bus; A wireless communication unit provided on the bus for transmitting passenger getting-in and out information processed by the microprocessor to the outside; A bus information server for collecting and storing passenger getting-in / out information transmitted from a wireless communication unit provided in the bus, and for transmitting passenger getting-in / out information to the outside; And a bus information guide installed at a bus stop for receiving and displaying the number of passengers currently boarding the bus from the bus information server among the passenger getting-in and out information processed by the microprocessor.

또한, 마이크로프로세서에서는 버스에 탑승하는 승객의 승차 또는 하차 완료 시점을 나타내기 위한 지시라인과 소정의 크기를 가진 영역마킹을 미리 설정하여 저장하고 있으며, 영상획득부에서 전송된 영상정보가 설정된 영역마킹의 크기보다 클 경우에만 승객으로 인식하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the microprocessor sets and stores an area marking having a predetermined size and an instruction line indicating the time when the passenger boarding the bus aboard or departs the passenger. As a passenger only if the size of the passenger is greater than the size of the passenger.

또한, 거리감지센서에서 지속적으로 감지하여 마이크로프로세서로 전송한 거리신호는 영상획득부에서 전송된 영상정보 중 마이크로프로세서에 미리 설정된 지시라인을 넘어선 승객을 승차 또는 하차 완료한 승객이라고 판단하여 승차 또는 하차한 승객을 카운팅하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the distance signal continuously sensed by the distance sensor and transmitted to the microprocessor is determined to be a passenger who has crossed over the instruction line previously set in the microprocessor among the image information transmitted from the image acquisition unit, And counting one passenger.

본 발명에 의하면 탑승할 승객이 미리 정해져 있지 않은 일반 시내 버스에 대해서도 탑승한 승객의 수를 카운팅하여 일반 사용자에게 알릴 수 있어 버스를 이용하는 승객의 편리성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to count the number of passengers who have boarded passengers on an ordinary city bus that is not predetermined, and inform the general user of the number of passengers, thereby improving the convenience of passengers using the bus.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 승객 카운팅 시스템의 구성을 도시한 도면,
도 2는 버스 승객 카운팅 시스템의 신호흐름을 도시한 블록도,
도 3은 마이크로프로세서 영상처리 상태를 도시한 도면.1 is a diagram illustrating a configuration of a bus passenger counting system according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating signal flow of a bus passenger counting system,
3 is a diagram showing a microprocessor image processing state;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 승객 카운팅 시스템의 구성을 도시한 도면, 도 2는 버스 승객 카운팅 시스템의 신호흐름을 도시한 블록도, 도 3은 마이크로프로세서 영상처리 상태를 도시한 도면이다. 2 is a block diagram showing a signal flow of a bus passenger counting system, and Fig. 3 is a diagram showing a microprocessor image processing state. [Fig. 2] Fig. to be.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 승객 카운팅 시스템은, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 영상획득부(10), 거리감지센서(20), 마이크로프로세서(30), 무선통신부(40), 버스정보서버(50), 및 버스정보안내기(60)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the bus passenger counting system according to a preferred embodiment of the present invention includes an image acquisition unit 10, a distance detection sensor 20, a microprocessor 30, a wireless communication unit 40, An information server 50, and a bus information guide 60.

먼저, 본 발명에 따른 버스 승객 카운팅 시스템은 도 1 및 도 2를 참조하면, 버스 내부에 승객이 승차 또는 하차하는 위치 근방에 영상획득부(10) 및 거리감지센서(20)를 설치하고, 영상획득부(10)에서 승차 또는 하차하는 승객의 움직임을 획득하고, 거리감지센서(20)에서는 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 측정하여 마이크로프로세서(30)로 전송하면, 마이크로프로세서(30)에서는 영상획득부(10) 및 거리감지센서(20)에서 전송된 영상신호 및 거리신호를 분석하여 승객의 승차 또는 하차 완료 여부를 판독하며, 승차 또는 하차하는 승객의 수와 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수의 카운팅을 포함한 승객 승하차에 관한 정보를 버스정보서버(50)로 전송하여 관련정보를 저장하고, 버스정보서버(50)에서 버스정류장에서 구비된 버스정보안내기(60)로 승객 승하차에 관한 정보를 전송하면, 버스정보안내기(60)에서는 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 표시할 수 있는데 그 특징이 있다.1 and 2, a bus passenger counting system according to the present invention includes an image acquisition unit 10 and a distance detection sensor 20 installed near a position where a passenger rides or gets off a bus, The microprocessor 30 acquires the movement of the passengers who ride or depart from the acquisition section 10 and the distance sensor 20 measures the distance to the passengers who board or depart from the distance detection sensor 20, The image signal and the distance signal transmitted from the image acquiring unit 10 and the distance sensor 20 are analyzed to determine whether or not the passenger is getting on or off the passenger. The number of passengers riding or getting off and the number of passengers To the bus information server 50 to store related information, and the bus information server 60 of the bus information server 50 transmits information on the passenger arrival and departure including the counting of the number of passengers to the bus information server 50, When transmitting the information about the bus stop in the bus information courier 60 can display the number of passengers currently on board the bus has its features.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 승객 카운팅 시스템을 구성하는 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components constituting the bus passenger counting system according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

영상획득부(10)는 도 2를 참조하면, 카메라 등이 사용될 수 있으며, 버스 내부로 승객이 승차 또는 하차하는 위치에 구비되며, 승차 또는 하차하는 승객의 움직움을 추적하여 영상을 획득하여 아래에 서술된 마이크로프로세서(30)로 전송한다.Referring to FIG. 2, the image acquiring unit 10 may be a camera or the like. The image acquiring unit 10 is provided at a position where a passenger rides or gets off the bus, tracks the movement of a passenger who is riding or getting off, To the microprocessor 30 described in FIG.

거리감지센서(20)는 도 2를 참조하면, 초음파센서, 레이저센서 등이 사용될 수 있으며, 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 지속적으로 감지하여 마이크로프로세서(30)로 전송하고, 승차 또는 하차하는 승객을 카운팅 하기 위해 버스 내부에 승객이 승차 및 하차하는 위치에 구비된다.2, the distance sensor 20 may be an ultrasonic sensor, a laser sensor, or the like. The distance sensor 20 continuously senses a distance to a passenger who is riding or departing and transmits the sensed distance to the microprocessor 30, And is located at a position where a passenger rides and leaves the bus inside the bus to count passengers.

마이크로프로세서(30)는 도 2를 참조하면, 영상획득부(10) 및 거리감지센서(20)에서 각 전송된 영상 및 거리감지신호를 수신하여 승객의 움직임에 대한 영상을 처리하고, 승차 또는 하차한 승객의 거리신호를 처리하여 승차한 승객의 수, 하차한 승객의 수 및 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 포함하여 승객 승하차 정보에 관한 연산을 수행한다.2, the microprocessor 30 receives the transmitted image and the distance detection signal from the image acquisition unit 10 and the distance detection sensor 20, processes the image of the movement of the passenger, And calculates the passenger getting-in information including the number of passengers, the number of passengers getting off, and the number of passengers currently on the bus by processing the distance signal of a passenger.

구체적으로, 마이크로프로세서(30)에서는 도 3에서와 같이 버스에 탑승하는 승객의 승차 또는 하차 완료 시점을 나타내기 위한 지시라인(32)과 소정의 크기를 가진 영역마킹(34)을 미리 설정하여 저장한다. Specifically, the microprocessor 30 sets and stores an instruction line 32 for indicating the time when the passenger boarding the bus or the completion of the getting off of the bus and a zone marking 34 having a predetermined size as shown in FIG. 3 do.

마이크로프로세서에서의 영상처리 과정은 영상획득부(10)에서는 취득한 영상의 최외곽선을 검출하고, 전송된 승객에 대한 최외각선 영상정보가 미리 설정된 영역마킹(34)의 크기보다 클 경우 즉, 영역마킹의 크기 이상일 경우에만 승객으로 인식하고 승차 또는 하차하는 승객을 추적하게 된다.In the image processing process in the microprocessor, the image obtaining unit 10 detects the outermost line of the acquired image, and when the outermost line image information for the transmitted passenger is larger than the size of the preset area marking 34, Only when it is more than the marking size, it is recognized as passenger and it tracks the passenger who gets on or off.

또한, 거리감지센서(20)에서 지속적으로 감지하여 마이크로프로세서(30)로 전송한 거리신호는 영상획득부(10)에서 전송된 영상정보 중 마이크로프로세서(30)에 미리 설정된 지시라인(32)을 넘어선 승객을 승차 또는 하차 완료한 승객이라고 판단하여 승차 또는 하차한 승객으로 카운팅하게 된다.The distance signal continuously sensed by the distance sensor 20 and transmitted to the microprocessor 30 is supplied to the microprocessor 30 among the image information transmitted from the image acquiring unit 10, It is determined that the passenger who has passed or departed from the passenger is a passenger who has boarded or departed.

마이크로프로세서(30)에서는 영상취득부(10)에서 영역마킹으로 추적하고 있는 승객이 지시라인을 지나가기 전과 후의 색깔이 다르게 변화하도록 영상을 처리하여 승객의 승차 또는 완료 여부를 육안으로 식별할 수 있게 한다. In the microprocessor 30, the image is processed so that the passengers traced by the area marking in the image acquisition unit 10 change color before and after passing the instruction line, so that the passenger can visually recognize whether the passenger is riding or not do.

한편, 마이크로프로세서에 미리 설정된 지시라인(32)은 선으로도 표시될 수 있고, 일정의 영역으로 표시될 수 있다.On the other hand, the instruction line 32 previously set in the microprocessor can be displayed as a line and can be displayed as a constant area.

또한, 마이크로프로세서(30)에서는 승차 또는 하차로 카운팅된 승객의 수 중 승차한 승객에서 하차한 승객을 차감하는 방식으로 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 연산하고, 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 버스에 구비된 무선통신부(40)를 통해 버스정보서버(50)를 경유하여 버스정류장에 구비된 버스정보안내기(60)에 전송하면 버스정보안내기(60)에서는 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 표시하게 된다.In addition, the microprocessor 30 calculates the number of passengers currently boarding the bus in a manner of subtracting the passengers getting off from the passengers who boarded in the number of passengers counted by boarding or getting off, To the bus information guide 60 provided in the bus stop via the bus information server 50 via the wireless communication unit 40 provided in the bus, the bus information guide 60 is presently on the bus The number of passengers is displayed.

무선통신부(40)는 도 2를 참조하면, 마이크로프로세서(30)에서 연산 처리된 승객 승하차 정보를 외부에 위치한 버스정보서버(50) 또는 버스정보안내기(60)로 전송하기 위해 버스에 구비된다.Referring to FIG. 2, the wireless communication unit 40 is provided on the bus to transmit the passenger getting-in / out information calculated and processed by the microprocessor 30 to an externally located bus information server 50 or a bus information guide 60.

버스정보서버(50)는 도 1 및 도 2를 참조하면, 버스에 구비된 무선통신부(40)에서 전송된 승객 승하차 정보를 수집하여 저장하고, 승객 승하차 정보를 외부에 위치한 버스정보안내기(60)로 전송하게 되다.1 and 2, the bus information server 50 collects and stores the passenger boarding / getting information transmitted from the wireless communication unit 40 provided on the bus, and stores the passenger boarding / Lt; / RTI >

버스정보안내기(60)는 도 1 및 도 2를 참조하면, 버스정류장에 설치되어 있으며, 마이크로프로세서(30)에서 연산 처리된 승객 승하차 정보 중 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 버스의 무선통신부(40)를 통해 직접 전송받거나 버스정보서버(50)를 통해 전송받아 표시한다.1 and 2, the bus information guide 60 is installed in a bus stop, and calculates the number of passengers currently boarding the bus among the passenger boarding and getting information calculated and processed by the microprocessor 30, (40) or through the bus information server (50).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 - 영상획득부 20 - 거리감지센서
30 - 마이크로프로세서 40 - 무선통신부
50 - 버스정보서버 60 - 버스정보안내기10 - Image acquisition section 20 - Distance detection sensor
30 - microprocessor 40 - wireless communication section
50 - Bus Information Server 60 - Bus Information Guide

Claims (5)

버스 내부로 승객이 승차 또는 하차하는 위치에 구비되며, 승차 또는 하차하는 승객의 움직움을 추적하여 영상을 획득하기 위한 영상획득부;
승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 지속적으로 감지하여 승차 또는 하차하는 승객을 카운팅 하기 위해 버스 내부에 승객이 승차 및 하차하는 위치에 구비되는 거리감지센서; 및
영상획득부 및 거리감지센서에서 각 전송된 영상 및 거리감지신호를 수신하여 승객의 움직임에 대한 영상을 처리하고, 승차 또는 하차한 승객의 거리신호를 처리하여 승차한 승객의 수, 하차한 승객의 수 및 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 포함하여 승객 승하차 정보에 관한 연산을 수행하는 마이크로프로세서
를 포함하는, 버스 승객 카운팅 시스템.An image acquiring unit provided at a position where a passenger rides or gets off the bus, and acquires an image by tracking a movement of a passenger who is riding or getting off;
A distance detection sensor provided at a position where a passenger rides and leaves a passenger inside the bus to continuously count the passengers who ride or depart, And
The image acquiring unit and the distance sensing sensor receive each transmitted image and the distance sensing signal to process an image of the movement of the passenger and process the distance signals of the passengers who are riding or getting off to count the number of passengers riding, And a microprocessor for performing calculations on passenger getting-in and out information including the number of passengers boarding the current bus
And a bus passenger counting system. 버스 내부로 승객이 승차 또는 하차하는 위치에 구비되며, 승차 또는 하차하는 승객의 움직움을 추적하여 영상을 획득하기 위한 영상획득부;
승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 지속적으로 감지하여 승차 또는 하차하는 승객을 카운팅 하기 위해 버스 내부에 승객이 승차 및 하차하는 위치에 구비되는 거리감지센서;
영상획득부 및 거리감지센서에서 각 전송된 영상 및 거리감지신호를 수신하여 승객의 움직임에 대한 영상을 처리하고, 승차 또는 하차한 승객의 거리신호를 처리하여 승차한 승객의 수, 하차한 승객의 수 및 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 포함하여 승객 승하차 정보에 관한 연산을 수행하는 마이크로프로세서;
마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보를 외부로 전송하기 위해 버스에 구비되는 무선통신부; 및
버스에 구비된 무선통신부에서 전송된 승객 승하차 정보를 수집하여 저장하고, 승객 승하차 정보를 외부로 전송하는 버스정보서버
를 포함하는, 버스 승객 카운팅 시스템.An image acquiring unit provided at a position where a passenger rides or gets off the bus, and acquires an image by tracking a movement of a passenger who is riding or getting off;
A distance detection sensor provided at a position where a passenger rides and leaves a passenger inside the bus to continuously count the passengers who ride or depart,
The image acquiring unit and the distance sensing sensor receive each transmitted image and the distance sensing signal to process an image of the movement of the passenger and process the distance signals of the passengers who are riding or getting off to count the number of passengers riding, A microprocessor for performing calculations on passenger getting-in and out information including the number and the number of passengers currently boarding the bus;
A wireless communication unit provided on the bus for transmitting passenger getting-in and out information processed by the microprocessor to the outside; And
A bus information server for collecting and storing passenger arrival and departure information transmitted from a wireless communication unit provided in the bus,
And a bus passenger counting system. 버스 내부로 승객이 승차 또는 하차하는 위치에 구비되며, 승차 또는 하차하는 승객의 움직움을 추적하여 영상을 획득하기 위한 영상획득부;
승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 지속적으로 감지하여 승차 또는 하차하는 승객을 카운팅 하기 위해 버스 내부에 승객이 승차 및 하차하는 위치에 구비되는 거리감지센서;
영상획득부 및 거리감지센서에서 각 전송된 영상 및 거리감지신호를 수신하여 승객의 움직임에 대한 영상을 처리하고, 승차 또는 하차한 승객의 거리신호를 처리하여 승차한 승객의 수, 하차한 승객의 수 및 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 포함하여 승객 승하차 정보에 관한 연산을 수행하는 마이크로프로세서;
마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보를 외부로 전송하기 위해 버스에 구비되는 무선통신부;
버스에 구비된 무선통신부에서 전송된 승객 승하차 정보를 수집하여 저장하고, 승객 승하차 정보를 외부로 전송하는 버스정보서버; 및
마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보 중 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 버스정보서버로부터 전송받아 표시하기 위해 버스정류장에 설치된 버스정보안내기
를 포함하는, 버스 승객 카운팅 시스템.An image acquiring unit provided at a position where a passenger rides or gets off the bus, and acquires an image by tracking a movement of a passenger who is riding or getting off;
A distance detection sensor provided at a position where a passenger rides and leaves a passenger inside the bus to continuously count the passengers who ride or depart,
The image acquiring unit and the distance sensing sensor receive each transmitted image and the distance sensing signal to process an image of the movement of the passenger and process the distance signals of the passengers who are riding or getting off to count the number of passengers riding, A microprocessor for performing calculations on passenger getting-in and out information including the number and the number of passengers currently boarding the bus;
A wireless communication unit provided on the bus for transmitting passenger getting-in and out information processed by the microprocessor to the outside;
A bus information server for collecting and storing passenger getting-in / out information transmitted from a wireless communication unit provided in the bus, and for transmitting passenger getting-in / out information to the outside; And
The number of passengers currently boarding the bus among the passenger getting-in and out information processed by the microprocessor is transmitted from the bus information server and displayed,
And a bus passenger counting system. 제1항에 있어서,
마이크로프로세서에서는 버스에 탑승하는 승객의 승차 또는 하차 완료 시점을 나타내기 위한 지시라인과 소정의 크기를 가진 영역마킹을 미리 설정하여 저장하고 있으며, 영상획득부에서 전송된 영상정보가 설정된 영역마킹의 크기보다 클 경우에만 승객으로 인식하는 것
을 포함하는, 버스 승객 카운팅 시스템.The method according to claim 1,
In the microprocessor, an area marking having a predetermined size and an instruction line for indicating the time when the passenger boarding a bus or a passenger boarding the bus is completed is preset and stored. The image information transmitted from the image acquisition unit is stored in a size To be recognized as a passenger only if greater than
A bus passenger counting system. 제1항에 있어서,
거리감지센서에서 지속적으로 감지하여 마이크로프로세서로 전송한 거리신호는 영상획득부에서 전송된 영상정보 중 마이크로프로세서에 미리 설정된 지시라인을 넘어선 승객을 승차 또는 하차 완료한 승객이라고 판단하여 승차 또는 하차한 승객을 카운팅하는 것
을 포함하는, 버스 승객 카운팅 시스템.The method according to claim 1,
The distance signal continuously detected by the distance sensor and transmitted to the microprocessor determines that the passenger who has crossed the instruction line previously set in the microprocessor among the image information transmitted from the image acquiring unit is the passenger who has completed the boarding or departure, Counting
A bus passenger counting system.
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