KR20190087852A - Silver carriage for four-wheel - Google Patents

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KR20190087852A
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Abstract

The present invention relates to a four-wheel silver carriage which allows use by all people, allows the old to simply and easily use the same as a moving means in the present aging society, and allows the old with little energy to conveniently use the same as a moving means without flexing legs by driving all wheels by a motor. The four-wheel silver carriage comprises: a handle unit (10) having a handle shaft (11); a body unit (20) to rotatably support the handle shaft (11); a front wheel support unit (30) connected to both sides of a lower portion of the body unit (20), and provided with a front wheel axle (31); front wheels (40) connected to the front wheel axle (31), and provided with a hub motor (41) driven by a battery (B); a foot plate unit (50) connected to a rear of a lower portion of the body unit (20); a saddle unit (60) foldably connected to an upper portion of a front of the foot plate unit (50); a rear wheel support unit (70) connected to a rear of the foot plate unit (50), and provided with a rear wheel installation part (71); and rear wheels (80) installed on both sides of the rear wheel installation part (71).

Description

4륜 실버캐리지{Silver carriage for four-wheel}Silver carriage for four-wheel}

본 발명은 4륜 실버캐리지에 관한 것으로, 더 상세하게는 모든 사람의 사용이 가능하나 현재 노령화 사회에서 노인들이 간단하고 용이하게 이동수단으로 활용할 수 있도록 하고, 특히 모터에 의해 전륜이 구동되도록 하여 기력이 없는 노인들이 다리의 힘을 들이지 않고 편안하게 이동수단으로 사용할 수 있도록 하되, 부피와 중량을 크게 줄일 수 있도록 간단한 구조로 개선하여 제작비용을 절감함과 동시에 주행속도를 향상시키고 배터리의 사용시간을 증가시킬 수 있도록 한 4륜 실버캐리지에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-wheeled silver carriage, and more particularly, to a four-wheeled silver carriage which can be used by all persons. However, in the present aging society, It is a simple structure to reduce the volume and weight, and it is possible to reduce the manufacturing cost and improve the running speed and the battery usage time To a four-wheeled silver carriage.

일반적으로 현재 노령화 사회에서 고령의 노인들은 두 다리로만 걷는 데에 어려움이 있기 마련이다.Generally, elderly elderly people in today 's aging society have difficulty in walking with only two legs.

과거에는 걸을 때의 보조기구로서 지팡이를 사용하여 왔지만 근래에는 바퀴가 달려있어 손잡이를 잡고 밀어주면서 지팡이보다 어깨에 힘을 덜 주고 용이하게 걷을 수 있는 보행보조기를 사용하거나, 이와 유사한 유모차를 보행보조기구의 대용으로 사용하고 있는 실정이다.In the past, walking aids have been used as ancillary equipment for walking, but in recent years, wheels have been used to push and hold the handle, As a substitute for the present invention.

이와 같이 최근 노약자 또는 보행이 자유롭지 못한 환자가 손잡이에 의지하여 보행할 수 있도록 된 실버용 보행보조차가 다양하게 사용되고 있다. 이러한 실버용 보행보조차에 대한 내용은 하기 특허문헌인 국내 공개특허 제2001-0050958호, 국내 공개특허 제2001-0049661호, 국내 등록실용신안 제20-0366683호, 국내 등록실용신안 제20-330123호, 국내 등록실용신안 제20-0335307호에 다양하게 기재되어 있다.In this way, a variety of walking assistant cars for silver have recently been used so that the elderly or patients who are not free to walk can walk on their handles. The details of such a walking aid for silver are disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 2001-0050958, Laid-Open Patent No. 2001-0049661, Domestic Registered Utility Model No. 20-0366683, Domestic Registered Utility Model No. 20-330123 Korean Registered Utility Model No. 20-0335307.

이러한 실버용 보행보조차는 통상적으로 3~4개 바퀴와 이들을 지지하며 손으로 파지할 수 있는 구조를 가지는 프레임으로 구성되어 있으며, 실버용 보행보조차를 사용하는 노인들은 서 있는 상태에서 손잡이를 잡고 체중을 보행보조차에 실어서 보행보조차를 자신의 힘으로 밀면서 이동을 하게 되고, 상기 실버용 보행보조차는 비사용시 크기를 줄이기 위한 프레임의 접철구조, 비보행시 앉을 수 있거나, 물품의 적재가 가능한 구조를 가진다.These silver walking aids usually consist of three to four wheels and a frame that supports them and can be grasped by the hand. Elderly people using a silver walking aid car hold their handles while standing, And the walking assistant car is moved by pushing its own force, and the walking aid for silver is a folding structure of a frame for reducing the size when not in use, a structure capable of sitting at the time of non- .

그러나 이러한 종래 실버용 보행보조차의 주행력은 보행자의 근력에 의해서만 가능하도록 되어 있기 때문에, 경사로와 같이 상대적으로 근력을 많이 요하는 도로상에서 또는 적재물을 실은 경우에는 근력이 상대적으로 약한 노약자나 환자가 실버용 보행보조차를 끌고 가기에는 체력소모가 너무 많게 되거나 끌고 갈 수 없는 상황이 발생하는 문제점이 있었다.However, since the driving force of the conventional silver walking assistant car is made possible only by the strength of the pedestrian, when the load is relatively heavy on the road such as a ramp, or when the load is loaded, There is a problem in that the driving force is too much or can not be dragged to drag the walking aid car.

따라서 기력이 없는 노인들이 다리의 힘을 들이지 않고 편안하게 이동수단으로 사용할 수 있도록 모터의 동력에 의해 주행할 수 있는 실버캐리지가 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a silver carriage which can be driven by the power of a motor so that elderly people without energy can use the legs as a means of transportation comfortably without using the force.

한편, 최근에는 모터에 의해 구동되도록 하여 기력이 없는 노인들이 다리의 힘을 들이지 않고 편안하게 이동수단으로 사용할 수 있도록 한 실버전동차가 개발되어 현재 많이 사용되고 있다.In recent years, a silver railway vehicle has been developed which is driven by a motor so that elderly persons having no energy can use them as a means of transportation comfortably without applying the force of the legs.

상술한 바와 같은 종래의 실버전동차는 구조가 매우 복잡하고 제조원가가 비싸기 때문에 개인이 구매하기에는 가격 부담이 너무 큰 문제점이 있었다.The conventional silver railway vehicle as described above has a very complicated structure and a high manufacturing cost, so that there is a problem that the price is too high for an individual to purchase.

또한 종래의 실버전동차는 노인들이 사용하기에는 크기가 너무 크고, 중량이 많이 나가기 때문에 주행속도가 느리고 배터리의 사용시간이 단축되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional silver railroad vehicle is too large in size to be used by the elderly, and the weight is so large that the traveling speed is slow and the use time of the battery is shortened.

그리고 종래의 실버전동차는 탑승자가 항상 시트에 앉아서만 이동하도록 구성되었기 때문에, 구조적으로 탑승자가 서서는 이동할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional silver railway vehicle is structured such that the occupant always moves only by sitting on the seat, there is a problem that the occupant can not stand and move.

특허문헌 1 : 공개특허 제2001-0050958호Patent Document 1: Published Patent Application No. 2001-0050958 특허문헌 2 : 공개특허 제2001-0049661호Patent Document 2: Published Patent Application No. 2001-0049661 특허문헌 3 : 등록실용신안 제20-0366683호Patent Document 3: Registered Utility Model No. 20-0366683 특허문헌 4 : 등록실용신안 제20-0330123호Patent Document 4: Registered Utility Model No. 20-0330123 특허문헌 5 : 등록실용신안 제20-0335307호Patent Document 5: Registered Utility Model No. 20-0335307

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 모든 사람의 사용이 가능하나 현재 노령화 사회에서 노인들이 간단하고 용이하게 이동수단으로 활용할 수 있도록 하고, 특히 모터에 의해 전륜이 구동되도록 하여 기력이 없는 노인들이 다리의 힘을 들이지 않고 편안하게 이동수단으로 사용할 수 있도록 하되, 부피와 중량을 크게 줄일 수 있도록 간단한 구조로 개선하여 제작비용을 절감함과 동시에 주행속도를 향상시키고 배터리의 사용시간을 증가시킬 수 있도록 한 4륜 실버캐리지를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to overcome the above-described drawbacks of the prior art and to provide a method and apparatus for the elderly to be utilized by all persons in an aging society, So that the elderly without energy can use it as a means of transportation comfortably without using the force of the legs. However, it is possible to improve the driving speed by improving the simple structure so as to reduce the volume and weight, And to provide a four-wheel silver carriage capable of increasing the operating time of the battery.

또한 본 발명은 탑승자의 신체조건에 따라 안장부의 높이를 적절하게 조절할 수 있도록 한 4륜 실버캐리지를 제공하는데 있다.In addition, the present invention provides a four-wheel silver carriage capable of appropriately adjusting the height of a saddle portion according to the physical condition of a passenger.

또한 본 발명은 안장부를 전후로 절첩가능하게 설치하여 탑승자가 안장에 앉은 상태에서 이동하거나 또는 탑승자가 발판부에 선 상태에서 이동할 수 있도록 한 4륜 실버캐리지를 제공하는데 있다.The present invention also provides a four-wheeled silver carriage in which a saddle portion is foldably installed forward and rearward so that an occupant can move while sitting on a saddle or a passenger can move in a line state on a foot portion.

또한 본 발명은 전륜과 후륜을 역삼각형 형태의 4륜으로 배치하여 안전하게 주행할 수 있도록 하고, 특히 커브를 돌 때에도 쓰러질 염려 없이 안전하게 운전할 수 있도록 한 4륜 실버캐리지를 제공하는데 있다.In addition, the present invention provides a four-wheeled silver carriage in which front and rear wheels are arranged as four inverted triangular wheels so that they can run safely and safely without fear of collapse even when a curve is turned.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 핸들부에 핸들축을 형성하고, 상기 핸들부의 핸들축을 몸체부에 회전가능하게 지지시키며, 상기 몸체부의 하부 양측에 전륜축이 구비된 전륜지지부를 각각 연결하고, 상기 전륜축에 배터리로 구동되는 허브모터가 구비된 전륜을 각각 연결하며, 상기 몸체부의 하부 후방에 발판부를 연결하고, 상기 발판부의 전방 상부에 안장부를 절첩가능하게 연결하며, 상기 발판부의 후방에 후륜설치대가 구비된 후륜지지부를 연결하고, 상기 후륜설치대의 양측에 후륜을 각각 설치한 것이다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a motorcycle comprising: a handle shaft formed on a handle portion, a handle shaft of the handle portion being rotatably supported on the body portion, a front wheel support portion having front wheels mounted on both sides of a lower portion of the body portion, A footrest portion is connected to a rear lower portion of the body portion, a seatback portion is foldably connected to a front upper portion of the footrest portion, and a rear wheel is installed at the rear of the footrest portion, A rear wheel support portion provided with a stand is connected, and rear wheels are provided on both sides of the rear wheel mounting stand.

또한 본 발명에서 상기 핸들부는 후륜브레이크레버와 전륜브레이크레버 및 액셀러레이터손잡이를 더 구비한 것이다.Further, in the present invention, the handle portion may further include a rear wheel brake lever, a front wheel brake lever, and an accelerator handle.

또한 본 발명에서 상기 몸체부의 외측에는 몸체부와 전륜지지부 및 전륜의 상부를 감싸는 고정커버를 설치하고, 상기 고정커버의 상부에는 핸들부를 감싸는 회전커버를 설치한 것이다.Further, in the present invention, a fixed cover for covering the body portion, the front wheel supporting portion and the upper portion of the front wheel is provided on the outer side of the body portion, and a rotary cover for covering the handle portion is provided on the upper portion of the fixed cover.

또한 본 발명에서 상기 고정커버의 이면에는 안장부가 끼워지는 요홈을 형성하고, 상기 요홈의 내측에는 배터리가 장착되는 배터리홈을 형성하며, 상기 배터리홈의 입구에는 커버를 나사체결로 고정한 것이다.Further, in the present invention, a back groove of the seat cover is formed on the back surface of the fixed cover, a battery groove is formed on the inner side of the groove, and a cover is fixed to the opening of the battery groove by screwing.

또한 본 발명에서 상기 회전커버의 상부에는 계기판을 형성하고, 상기 회전커버의 전방에는 라이트를 설치한 것이다.Further, in the present invention, an instrument panel is formed on an upper portion of the rotary cover, and a light is provided in front of the rotary cover.

또한 본 발명에서 상기 전륜지지부는 몸체부의 하부 양측에 갈라진 축단이 핀으로 각각 연결되는 상부포크 및 하부포크와, 상기 상,하부포크의 일단에 핀으로 연결되어 전륜축을 지지하는 포크연결구와, 상기 몸체부의 양측과 하부포크에 상,하단이 각각 핀으로 경사지게 연결되어 완충스프링을 구비하는 쇽업소버로 구성한 것이다.In the present invention, the front wheel supporter includes an upper fork and a lower fork, which are respectively connected to the lower ends of the lower portion of the body by fins, and a fork connecting hole connected to one end of the upper and lower forks to support the front axle, And a shock absorber having upper and lower ends slantingly connected to the lower and upper forks, respectively, with a buffer spring.

또한 본 발명에서 상기 안장부는 발판부의 상부 전방에 핀으로 절첩가능하게 연결되어 다수의 연결공을 구비하는 절첩안장대와, 상기 절첩안장대에 높이조절이 가능하게 연결되어 연결공을 구비하는 조절안장대와, 상기 조절안장대의 상부에 절첩가능하게 연결되는 안장과, 상기 절첩안장대의 연결공과 조절안장대의 연결공을 관통하도록 끼워진 상태에서 분할핀으로 고정되는 고정구와, 상기 절첩안장대를 감싸도록 설치되어 높이조절시 고정구와 분할핀을 외부로 노출시키는 덮개를 구비하는 안장대커버로 구성한 것이다.Further, in the present invention, the saddle portion includes a folding top pole which is foldably connected to the upper portion of the foot plate in a foldable manner and has a plurality of connection holes, and a control surface having a connection hole, A saddle which is foldably connected to the upper part of the adjustable saddle band, a fixture which is fixed by a split pin so as to be inserted through the connection hole of the folded saddle caddy and the connection hole of the adjustable saddle band, And an inner cover having a cover for exposing the fixing pin and the split pin to the outside when the height is adjusted.

또한 본 발명에서 상기 핸들축의 하부에는 조향부의 조향판을 고정하고, 상기 조향판의 양측 하부에는 엑스(X)형으로 연결된 제1레버의 양측 선단을 핀으로 각각 연결하며, 상기 제1레버의 양측 후단에는 양측 제2레버를 핀으로 각각 연결하고, 상기 양측 제2레버의 후단은 후륜설치대의 양측 상부에 핀으로 각각 연결한 것이다.Further, in the present invention, the steering plate of the steering unit is fixed to the lower portion of the handle shaft, the opposite ends of the first lever connected in the X (X) shape are connected to the lower portions of both sides of the steering plate, And the rear ends of the two second levers are connected to upper portions on both sides of the rear wheel mounting unit by pins.

또한 본 발명에서 상기 조향판의 상부 일측에는 단속돌기를 형성하고, 상기 몸체부의 저면에는 단속돌기가 끼워지는 장공이 형성된 조향단속판을 고정한 것이다.Further, in the present invention, an interlocking protrusion is formed on one side of the upper portion of the steering plate, and a steering interrupter plate having a long hole in which interlocking protrusions are formed is fixed to the bottom surface of the body portion.

또한 본 발명에서 상기 발판부의 상부 전방에는 안장부를 경사지게 받쳐주는 안장받침대를 형성하고, 상기 발판부의 외측에는 발판부와 후륜지지부를 감싸는 발판커버를 설치한 것이다.Further, in the present invention, a saddle pad for supporting the saddle portion is formed on the upper front of the footplate, and a footplate cover for covering the footplate and the rear wheel support portion is provided on the outer side of the footplate.

본 발명의 4륜 실버캐리지에 따르면, 전륜에 배터리의 전원으로 구동하는 허브모터가 설치되어 허브모터의 구동력으로 전륜이 자동으로 회전하기 때문에, 현재 노령화 사회에서 노인들이 간단하고 용이하게 이동수단으로 활용할 수 있고, 특히 기력이 없는 노인들이 다리의 힘을 들이지 않고 편안하게 이동수단으로 사용할 수 있으며, 전체적으로 구조가 간단하여 부피와 중량을 크게 줄일 수 있으므로 제작비용을 절감함과 동시에 주행속도를 향상시키고 배터리의 사용시간을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.According to the four-wheel silver carriage of the present invention, a hub motor driven by a power source of the battery is provided on the front wheel, and the front wheel is automatically rotated by the driving force of the hub motor. Therefore, in the present aging society, In particular, the elderly who do not have the energy can use it as a means of transportation comfortably without applying the force of the legs. Since the overall structure is simple, the volume and weight can be greatly reduced, It is possible to increase the use time of the battery.

또한 다수의 연결공이 형성된 절첩안장대에 연결공이 형성된 조절안장대가 높이조절이 가능하게 연결되고, 절첩안장대와 조절안장대의 연결공에 고정구가 끼워져 분할핀으로 고정되기 때문에, 탑승자의 신체조건에 따라 안장부의 높이를 적절하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the adjustable saddle bar having the connecting hole formed therein is connected to the folding bar in which a plurality of connecting holes are formed, the height of the adjustable saddle bar is adjustable and the fastener is fixed to the connecting hole between the folding barrel and the adjustable saddle band. The height of the portion can be adjusted appropriately.

또한 발판부의 상부에 안장부의 절첩안장대가 전,후로 절첩가능하게 설치되기 때문에, 안장부를 후방으로 펼친 상태에서 탑승자가 안장에 앉아서 이동하거나 또는 안장부를 전방으로 접은 상태에서 탑승자가 발판부에 서서 이동할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the folding saddle padding of the saddle portion is provided so as to be foldable back and forth on the upper portion of the footrest portion, the occupant can sit on the saddle while the saddle portion is extended rearward, or the occupant can stand and move on the footrest portion in a state in which the saddle portion is folded forward There is an effect.

또한 양측 전륜과 양측 후륜이 역삼각형 형태의 4륜으로 배치되어 안전성을 확보할 수 있는 구조로 이루어지기 때문에, 안전하게 주행할 수 있고 또한 커브를 돌 때에도 쓰러질 염려 없이 안전하게 운전할 수 있는 효과가 있다.In addition, since both front wheels and both rear wheels are arranged as four inverted triangular wheels to ensure safety, there is an effect that the vehicle can run safely and can operate safely without fear of collapse even when the curve is turned.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 4륜 실버캐리지의 외부 구조를 나타낸 것으로,
도 1과 도 2는 본 발명의 사시도.
도 3은 본 발명의 정면도.
도 4a,4b는 본 발명에 따른 안장부의 절첩상태를 보인 측면도.
도 5는 본 발명의 배면도.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 4륜 실버캐리지의 내부 구조를 나타낸 것으로,
도 6은 본 발명의 사시도.
도 7은 본 발명의 정면도.
도 8은 본 발명의 측면도.
도 9는 본 발명의 저면도.
도 10a,10b는 본 발명의 따른 조향부의 작용을 보인 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 조향판과 조향단속판을 보인 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 안장의 다른 실시예를 보인 사시도.1 to 5 show an external structure of a four-wheel silver carriage according to the present invention,
1 and 2 are perspective views of the present invention.
3 is a front view of the present invention.
4A and 4B are side views showing a folded state of the saddle portion according to the present invention;
5 is a rear view of the present invention.
6 to 11 show the internal structure of a four-wheel silver carriage according to the present invention,
6 is a perspective view of the present invention.
7 is a front view of the present invention.
8 is a side view of the present invention.
9 is a bottom view of the present invention.
10A and 10B are views showing the operation of the steering unit according to the present invention.
11 is a perspective view showing a steering plate and a steering interlock plate according to the present invention,
12 is a perspective view showing another embodiment of a saddle according to the present invention;

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 4륜 실버캐리지는 도 1 내지 도 12에 도시되는 바와 같이, 핸들축(11)을 구비하는 핸들부(10); 상기 핸들축(11)을 회전가능하게 지지하는 몸체부(20); 상기 몸체부(20)의 하부 양측에 각각 연결되어 전륜축(31)을 구비하는 전륜지지부(30); 상기 전륜축(31)에 각각 연결되어 배터리(B)로 구동되는 허브모터(41)를 구비하는 전륜(40); 상기 몸체부(20)의 하부 후방에 연결되는 발판부(50); 상기 발판부(50)의 전방 상부에 절첩가능하게 연결되는 안장부(60); 상기 발판부(50)의 후방에 연결되어 후륜설치대(71)를 구비하는 후륜지지부(70); 상기 후륜설치대(71)의 양측에 각각 설치되는 후륜(80)을 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.As shown in Figs. 1 to 12, the four-wheeled silver carriage of the present invention includes a handle portion 10 having a handle shaft 11; A body 20 rotatably supporting the handle shaft 11; A front wheel supporter 30 connected to both sides of the lower portion of the body portion 20 and having front wheel axles 31; A front wheel (40) having a hub motor (41) connected to the front wheel axle (31) and driven by a battery (B); A foot part 50 connected to a rear lower portion of the body part 20; A pedestal portion 60 foldably connected to a front upper portion of the footrest portion 50; A rear wheel support portion 70 connected to the rear of the footrest portion 50 and having a rear wheel mounting base 71; And a rear wheel 80 provided on both sides of the rear wheel mounting base 71. [

여기서, 본 발명의 4륜 실버캐리지는 노인들이 간단하고 용이하게 이동수단으로 활용하는 것으로, 이러한 본 발명의 4륜 캐리지는 핸들부(10), 몸체부(20), 전륜지지부(30), 전륜(40), 발판부(50), 안장부(60), 후륜지지부(70), 후륜(80)으로 이루어진다. 이때, 본 발명에 따른 4륜 실버캐리지는 노인들뿐만 아니라 모든 사람이 이동수단으로 사용할 수 있다.The four-wheeled carriage of the present invention has a handle portion 10, a body portion 20, a front wheel supporter 30, A footrest portion 50, a seat portion 60, a rear wheel support portion 70, and a rear wheel 80. [ At this time, the four-wheeled silver carriage according to the present invention can be used by everyone as well as the elderly as a means of transportation.

참고로, 전 세계 65세 이상 노인인구는 2015년 8.5%에서 2050년에는 17%로 지속적으로 증가할 것으로 보고 있다. (미통계국 국립노화연구소보고서) 그중 고령화비율이 높은 나라는 일본, 한국, 홍콩, 대만으로 제시한다. 결국 인구 3명 중 1명은 노인에 해당할 것으로 예측하고 있다. 따라서, 본 발명의 이용대상 및 규모는 크게 확대될 것이다.For reference, the global population aged 65 and older is expected to continue to increase from 8.5% in 2015 to 17% in 2050. (National Institute for Aging Research, US Statistical Office) The countries with the highest aging ratios are Japan, Korea, Hong Kong and Taiwan. As a result, one in three people is expected to be an elderly person. Therefore, the object and scale of use of the present invention will be greatly expanded.

본 발명에 따른 4륜 실버캐리지의 이동거리 및 속도는 2-8km, 최고속도 8km/h, 노인의 활동반경 및 생활 근거리로 이동할 수 있다. 이때, 본 발명에 따른 4륜 실버캐리지의 주요 이용 상황은 근거리 이동, 대중교통연계 휴대이동, 문화, 레저, 산책 등 활동보조, 소량의 수하물 운반에 이용할 수 있다. 본 발명에 따른 4륜 실버캐리지는 기타 외적으로는 건강하지만 내적으로 고령화에 따른 신체능력 저하를 보조하여 활동력과 삶의 질을 향상시켜 사회의 구성원으로서 주체적으로 참여하게 할 수 있다.The traveling distance and speed of the four-wheel silver carriage according to the present invention can be shifted to 2-8 km, the maximum speed of 8 km / h, the activity radius of the elderly, and the living distance. At this time, the main use situation of the four-wheel silver carriage according to the present invention can be used for short-distance movement, portable transportation linked with public transportation, activity assistance such as culture, leisure, walking, and small amount of baggage. The four-wheel silver carriage according to the present invention can improve the activity and the quality of life by assisting the deterioration of the physical ability due to the aging of the inside but being able to participate actively as a member of society.

상기 핸들부(10)는 4륜 실버캐리지의 양측 조향 손잡이를 구성하는 것으로, 이러한 핸들부(10)에는 몸체부(20)에 회전가능하게 연결되는 핸들축(11)이 구비된다.The handle portion 10 constitutes both side steering knobs of the four-wheel silver carriage. The handle portion 10 is provided with a handle shaft 11 rotatably connected to the body portion 20. [

본 발명에 따르면 상기 핸들부(10)는 후륜브레이크레버(12)와 전륜브레이크레버(13) 및 액셀러레이터손잡이(14)를 더 구비한다. 이때, 탑승자는 상기 액셀러레이터손잡이(14)로 전륜(40)에 설치된 허브모터(41)를 구동시켜 4륜 실버캐리지를 자동으로 편리하고도 용이하게 이동시킬 수 있고, 또한 탑승자는 상기 액셀러레이터손잡이(14)를 이용하여 주행 속도를 제어할 수 있으며, 그리고 탑승자는 상기 핸들부(10)의 후륜브레이크레버(12)와 전륜브레이크레버(13)를 이용하여 제동력을 부여할 수 있다.According to the present invention, the handle portion 10 further includes a rear wheel brake lever 12, a front wheel brake lever 13, and an accelerator handle 14. [ At this time, the passenger can conveniently and easily move the four-wheel silver carriage by driving the hub motor 41 provided on the front wheel 40 by the accelerator handle 14, and the passenger can move the accelerator handle 14 And the occupant can apply the braking force by using the rear wheel brake lever 12 and the front wheel brake lever 13 of the handle portion 10. [

상기 몸체부(20)는 4륜 캐리지의 본체 프레임을 구성하는 것으로, 이러한 몸체부(20)의 상부에는 핸들부(10)의 핸들축(11)을 회전가능하게 지지하는 축지지관(21)이 형성된다. 이때, 상기 몸체부(20)는 내부에 핸들축(11)를 설치할 수 있도록 공간이 형성된 상부몸체와 하부몸체로 이루어진다.The body portion 20 constitutes a main frame of the four-wheeled carriage. A shaft branch tube 21 for rotatably supporting the handle shaft 11 of the handle portion 10 is provided at an upper portion of the body portion 20 . At this time, the body part 20 includes an upper body and a lower body formed with a space in which the handle shaft 11 can be installed.

본 발명에 따르면 도 1에서와 같이 상기 몸체부(20)의 외측에는 몸체부(20)와 전륜지지부(30) 및 전륜(40)의 상부를 감싸는 고정커버(90)가 구비되고, 상기 고정커버(90)의 상부에는 핸들부(10)를 감싸는 회전커버(100)가 구비된다. 이때, 상기 핸들부(10)를 감싸는 회전커버(100)는 고정커버(90)의 상부에 회전가능하게 설치되므로 핸들부(10)를 좌우로 용이하게 회전시킬 수 있다.1, a fixed cover 90 is disposed on the outer side of the body 20 to enclose the body 20, the front wheel support 30 and the upper portion of the front wheel 40, And a rotary cover 100 for covering the handle 10 is provided at an upper portion of the handle 90. At this time, since the rotary cover 100 that surrounds the handle 10 is rotatably installed on the upper portion of the fixed cover 90, the handle 10 can be easily rotated to the left and right.

본 발명에 따르면 도 2에서와 같이 상기 고정커버(90)의 이면에는 안장부(60)가 끼워지는 요홈(91)이 형성되고, 상기 요홈(91)의 내측에는 배터리(B)가 장착되는 배터리홈(92)이 구비되며, 상기 배터리홈(92)의 입구에는 커버(93)가 나사(94)체결로 고정된다. 이때, 상기 나사(94)를 풀고 커버(93)를 분리하면 배터리(B)를 용이하게 점검 및 교체할 수 있다.2, a recess 91 is formed in the back surface of the fixed cover 90 to receive the latch 60. A battery B is mounted in the recess 91, And a cover 93 is fixed to the opening of the battery groove 92 with a screw 94. [ At this time, if the screw (94) is released and the cover (93) is removed, the battery (B) can be easily checked and replaced.

한편, 본 발명에 따르면 별도의 보조배터리를 실버캐리지에 탈부착으로 설치하여 배터리(B)와 함께 사용할 수 있도록 함으로 장시간 주행용량을 증대시킬 수 있다. 이때, 기본 장착 배터리(B)는 제품의 무게를 줄이기 위하여 초경량 배터리를 원터치 탈부착방식으로 장착하고, 좀 더 장거리 이용 시에는 보조배터리 팩을 장착하여 이용할 수 있도록 추가 배터리 블록이 구성된다.Meanwhile, according to the present invention, a separate auxiliary battery can be detachably attached to the silver carriage to be used together with the battery (B), thereby increasing the driving capacity for a long time. In order to reduce the weight of the battery, the battery (B) is installed in a one-touch detachable manner, and an additional battery block is configured to be used when the battery pack is installed for a longer distance.

본 발명에 따르면 도 1에서와 같이 상기 회전커버(100)의 상부에는 계기판(110)이 구비되고, 상기 회전커버(100)의 전방에는 라이트(120)가 설치된다. 이때, 상기 계기판(110)은 실버캐리지의 현재 속도, 배터리(B)의 잔량, 이동거리 등을 표시하고, 상기 라이트(120)는 야간주행시 안전운행을 위해 전방으로 빛을 조사시킨다. 한편, 상기 계기판(110)이나 핸들부(10)에는 라이트(120)를 제어하는 스위치가 설치된다.1, an instrument panel 110 is provided at an upper portion of the rotary cover 100, and a light 120 is installed at a front of the rotary cover 100, as shown in FIG. At this time, the instrument panel 110 displays the current speed of the silver carriage, the remaining amount of the battery B, the moving distance and the like, and the light 120 irradiates forward light for safe operation at night. On the other hand, a switch for controlling the light 120 is provided on the instrument panel 110 and the handle portion 10.

본 발명에 따르면 주변 보행자들로 하여금 4륜 실버캐리지를 인식할 수 있게 주, 야간에 따라서 빛과 소리로 인지할 수 있는 기능을 설치할 수 있다. 즉, 종래의 PM(개인형 이동수단) 및 전기자전거는 구동 시 소리가 미세하기 때문에 주변 보행자들의 인식이 떨어질 수 있기 때문에, 본 발명에서는 주변 보행자들로 하여금 실버캐리지를 용이하게 인식할 수 있도록 주, 야간에 따라서 빛과 소리로 인지할 수 있는 기능을 설치한다.According to the present invention, a function capable of recognizing light and sound according to the main night and the night can be installed so that the surrounding pedestrians can recognize the four-wheel silver carriage. That is, in the conventional PM (Personal Moving Means) and electric bicycles, the perception of surrounding pedestrians may be deteriorated due to the minute sound during driving. Therefore, in the present invention, in order to easily recognize the silver carriage, , And a function capable of recognizing light and sound according to the night.

상기 전륜지지부(30)는 몸체부(20)의 하부 양측에 각각 연결되어 양측 전륜(40)을 회전가능하게 지지하는 것으로, 이러한 전륜지지부(30)에는 전륜(40)이 연결되는 전륜축(31)이 각각 구비된다.The front wheel supporting portion 30 is connected to both sides of the lower portion of the body portion 20 so as to rotatably support both front wheels 40. The front wheel supporting portion 30 includes a front wheel shaft 31 Respectively.

본 발명에 따르면 도 6,7에서와 같이 상기 전륜지지부(30)는 몸체부(20)의 하부 양측에 갈라진 축단이 핀(P1)(P2)으로 각각 연결되는 상,하부포크(32)(33)와, 상기 상,하부포크(32)(33)의 일단에 핀(P3)(P4)으로 연결되어 전륜축(31)을 지지하는 포크연결구(34)와, 상기 몸체부(20)의 양측과 하부포크(33)에 상,하단이 핀(P5)(P6)으로 경사지게 연결되어 완충스프링(35a)을 구비하는 쇽업소버(35)로 구성된다. 이때, 상기 양측 상부포크(32)와 하부포크(33) 및 양측 포크연결구(34)와 쇽업소버(35)는 주행중 발생하는 충격을 흡수하여 완화시키는 현가장치의 역할을 수행한다.6 and 7, the front wheel supporter 30 includes upper and lower forks 32 and 33, which are respectively connected to the lower ends of the body 20 by pins P1 and P2, A fork connection port 34 connected to one end of the upper and lower forks 32 and 33 by pins P3 and P4 to support the front wheel axle 31, And a shock absorber 35 having upper and lower ends inclined to pins P5 and P6 to a lower fork 33 and having a cushion spring 35a. At this time, the upper and lower forks 32, 33, 34 and the shock absorber 35 act as a suspension for absorbing and mitigating shocks generated during traveling.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면 4륜 실버캐리지의 주행중 발생하는 충격을 흡수하여 완화시키는 현가장치로는 더블위시본 형태로 이루어지는 현가장치를 적용할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, a suspension device of a double wishbone type can be applied as a suspension device for absorbing and alleviating an impact generated during traveling of a four-wheel silver carriage.

상기 전륜(40)은 전륜지지부(30)의 전륜축(31)에 각각 연결되는 것으로, 이러한 전륜(40)에는 배터리(B)의 전원으로 구동되는 허브모터(41)가 구비된다. 이때, 상기 허브모터(41)는 전륜(40)의 중앙부에 설치되고, 상기 허브모터(41)와 배터리(B)는 전기적으로 연결되며, 상기 액셀러레이터손잡이(14)로 허브모터(41)의 구동력을 제어할 수 있도록 구성된다. 한편, 상기 전륜(40)에는 전륜브레이크레버(13)에 의해 제동되는 전륜브레이크가 설치된다.The front wheel 40 is connected to the front wheel 31 of the front wheel supporter 30. The front wheel 40 is provided with a hub motor 41 driven by the power of the battery B. The hub motor 41 is installed at a central portion of the front wheel 40 and the hub motor 41 and the battery B are electrically connected to each other and the driving force of the hub motor 41 is transmitted to the accelerator handle 14. [ As shown in FIG. On the other hand, the front wheel 40 is provided with a front wheel brake to be braked by the front wheel brake lever 13. [

상기 발판부(50)는 몸체부(20)의 하부 후방에 연결되는 것으로, 이러한 발판부(50)는 탑승자의 발을 받쳐주는 역할을 수행하고, 또한 발판부(50)는 안장부(60)의 하부를 절첩가능하게 지지하는 역할을 수행한다.The footrest part 50 is connected to the rear of the lower part of the body part 20. The footrest part 50 serves to support the foot of the passenger, As shown in FIG.

본 발명에 따르면 도 4a,4b와 도 8에서와 같이 상기 발판부(50)의 상부 전방에는 안장부(60)를 경사지게 받쳐주는 안장받침대(52)가 형성되고, 상기 발판부(50)의 외측에는 발판부(50)와 후륜지지부(70)를 감싸는 발판커버(300)가 구비된다. 이때, 상기 발판부(50)의 전방에 형성된 안장받침대(52)는 탑승자의 착석시 안장부(60)가 더 이상하부로 회전하지 못하도록 안장부(60)를 견고하게 받쳐주는 역할을 수행한다.According to the present invention, as shown in FIGS. 4A, 4B and 8, a saddle pedestal 52 is formed at an upper front portion of the pedestal portion 50 to support the pedestal 60 in an inclined manner, Is provided with a foot cover (300) for covering the foot part (50) and the rear wheel support part (70). At this time, the saddle pedestal 52 formed in front of the pedestal 50 serves to support the pedestal 60 firmly so that the pedestal 60 can no longer be rotated downward when the occupant is seated.

상기 안장부(60)는 발판부(50)의 전방 상부에 절첩가능하게 연결되는 것으로, 이러한 안장부(60)는 발판부(50)의 상부 전방에 핀(P7)으로 절첩가능하게 연결되어 다수의 연결공(61a)을 구비하는 절첩안장대(61)와, 상기 절첩안장대(61)에 높이조절이 가능하게 연결되어 연결공(62a)을 구비하는 조절안장대(62)와, 상기 조절안장대(62)의 상부에 절첩가능하게 연결되는 안장(63)과, 상기 연결공(61a)(62a)을 관통하도록 끼워진 상태에서 분할핀(64a)으로 고정되는 고정구(64)와, 상기 절첩안장대(61)를 감싸도록 설치되어 높이조절시 고정구(64)와 분할핀(64a)을 외부로 노출시키는 덮개(65a)를 구비하는 안장대커버(65)로 구성된다.The seat 60 is foldably connected to the front upper portion of the footrest 50. The seat 60 is foldably connected to the upper front of the footrest 50 by a pin P7, An adjusting eyelash 62 having a connecting hole 62a connected to the folding eyelid 61 so as to be adjustable in height, A saddle 63 foldably connected to an upper portion of the inner guide 62 and a fixture 64 fixed by a split pin 64a in a state of being inserted through the connection holes 61a and 62a, And an inner cover 65 provided to surround the pole 61 and having a cover 65a for exposing the fixture 64 and the split pin 64a to the outside when the height is adjusted.

상기 절첩안장대(61)는 도 6에서와 같이 발판부(50)의 상부 전방에 핀(P7)으로 절첩가능하게 연결되는 것으로, 이러한 절첩안장대(61)는 사각파이프로 이루어지고, 절첩안장대(61)의 양측에는 다수의 연결공(61a)이 형성된다. 이때, 상기 발판부(50)의 상부 전방 양측에는 힌지부(51)가 형성되고, 상기 힌지부(51)에는 핀(P7)이 끼워지는 핀공이 형성되며, 상기 절첩안장대(61)의 하부에는 핀(P7)이 끼워지는 핀공이 형성된다. 따라서, 상기 절첩안장대(61)는 핀(P7)을 축으로 전후로 접혀지기 때문에, 탑승자는 절첩안장대(61)를 도 4a에서와 같이 후방으로 펼친 상태에서 안장(63)에 착석할 수 있고, 또한 도 4b에서와 같이 필요에 따라서는 절첩안장대(61)를 전방으로 접은 상태에서 입석으로 발판부(50)에 서서 주행할 수 있다. 한편, 상기 핀(P7)에는 절첩안장대(61)의 절첩각도를 적절하게 조절할 수 있도록 기어 등을 이용한 각도조절장치가 설치될 수 있다.6, the folding top pole 61 is foldably connected to the upper front of the footing unit 50 by a pin P7. The folding base pole 61 is formed by a square pipe, A plurality of connection holes 61a are formed on both sides of the pole 61. [ A hinge part 51 is formed on both upper sides of the foot part 50 and a pin hole is formed in the hinge part 51 to hold the pin P7. A pin hole into which the pin P7 is inserted is formed. Therefore, since the folding top pole 61 is folded back and forth around the pin P7, the occupant can sit on the saddle 63 in a state in which the folding base pole 61 is extended rearward as shown in Fig. 4A , And as shown in FIG. 4B, it can be stood on the pedestal 50 with the standing seats in a state of folding the folding compass rod 61 forward. On the other hand, the pin P7 may be provided with an angle adjusting device using gears or the like so as to appropriately adjust the folding angle of the folding bench pole 61. [

상기 조절안장대(62)는 절첩안장대(61)에 높이조절이 가능하게 연결되는 것으로, 이러한 조절안장대(62)는 사각파이프로 이루어지고, 조절안장대(62)의 하부에는 연결공(62a)이 형성된다. 이때, 상기 조절안장대(62)는 절첩안장대(61)의 내부로 끼워진다.The adjustment inner rod 62 is connected to the folding upper pole 61 so as to be adjustable in height. The inner adjustment pin 62 is formed of a square pipe, and at the lower portion of the adjustment inner rod 62, 62a are formed. At this time, the adjustment inner rod 62 is fitted into the inside of the folding upper pole 61.

상기 안장(63)은 조절안장대(62)의 상부에 절첩가능하게 연결되는 것으로, 이러한 안장(63)의 하부 양측에는 도 4a,4b에서와 같이 조절안장대(62)의 상부에 핀(63b)을 통해 절첩가능하게 연결되는 힌지부(63a)가 형성되고, 상기 핀(63b)에는 안장(63)의 절첩각도를 적절하게 조절할 수 있도록 기어 등을 이용한 각도조절장치가 설치될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 안장(63)은 도 1,2에서와 같이 바닥면이 평탄하게 이루어진 모양으로 형성할 수 있고, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 상기 안장(63)은 도 12에서와 같이 바닥면이 둔부를 편안하게 받쳐줄 수 있도록 둔부와 같이 오목하게 요입된 모양으로 형성할 수 있다. 즉, 실버캐리지의 안장(63)은 조절안장대(62)의 상부에 탈부착이 가능하도록 연결되고, 고령자가 앉았을 때 안정감을 주기 위하여 도 12에서와 같이 안장(63)의 가장자리에는 가이드를 형성할 수 있으며, 젊은 사람이 탑승 시에는 도 1,2에서와 같이 안장(63)을 좀 더 스마트한 디자인으로 형성할 수 있다.The saddle 63 is foldably connected to the upper part of the adjustment inner rod 62. On both sides of the lower side of the saddle 63 there are provided pins 63b The pin 63b may be provided with an angle adjusting device using gears or the like so as to adjust the folding angle of the saddle 63 appropriately. According to an embodiment of the present invention, the saddle 63 may have a flat bottom surface as shown in FIGS. 1 and 2. According to another embodiment of the present invention, As shown in FIG. 12, the bottom surface may be recessed like a buttock to comfortably support the buttocks. That is, the saddle 63 of the silver carriage is detachably connected to the upper part of the adjustment inner shaft 62, and a guide is formed at the edge of the saddle 63 as shown in FIG. 12 to provide a sense of security when the elderly person sits When a young person is on board, the saddle 63 can be formed into a more smart design as shown in FIGS.

상기 고정구(64)는 연결공(61a)(62a)을 관통하도록 끼워진 상태에서 분할핀(64a)으로 고정되는 것으로, 이러한 고정구(64)를 이용하여 탑승자의 신체조건에 따라 조절안장대(62)의 높이를 적절하게 조절한 상태에서 조절안장대(62)가 하강하지 않도록 견고하게 고정할 수 있다. 이때, 상기 고정구(64)의 단부에는 분할핀(64a)이 끼워지는 핀공이 형성된다.The fixture 64 is fixed by a split pin 64a in a state of being inserted through the connection holes 61a and 62a so that the fixture 64 can be fixed to the control hole 62a It is possible to securely fix the adjusting eyelid 62 so that the adjusting eyelid 62 does not descend in a state in which the height is appropriately adjusted. At this time, a pin hole in which the split pin 64a is inserted is formed at the end of the fixture 64. [

상기 안장대커버(65)는 도 1에서와 같이 절첩안장대(61)를 감싸도록 설치되는 것으로, 이러한 안장대커버(65)에는 조절안장대(62)의 높이조절시 고정구(64)와 분할핀(64a)을 외부로 노출시킬 수 있도록 덮개(65a)가 구비된다. 이때, 상기 덮개(65a)는 안장대커버(65)에 개폐가능하게 설치되는 것으로, 이러한 덮개(65a)를 열면 고정구(64)와 분할핀(64a)이 외부로 노출되므로 조절안장대(62)의 높이를 용이하게 조절할 수 있다.1, the inner cover 65 is provided so as to surround the folding cover pole 61. In the inner cover 65, when the height of the adjustment inner rod 62 is adjusted, A lid 65a is provided so as to be exposed to the outside. When the lid 65a is opened, the fixture 64 and the split pin 64a are exposed to the outside. Therefore, when the lid 65a is opened, the fixture 64 and the split pin 64a are exposed to the outside, The height can be easily adjusted.

상기 후륜지지부(70)는 발판부(50)의 후방에 연결되는 것으로, 이러한 후륜지지부(70)의 하부에는 후륜설치대(71)가 축(71a)을 통해 좌우로 회전가능하게 설치되고, 후륜설치대(71)의 양측에는 후륜(80)이 연결되는 후륜축(71b)이 각각 구비된다.The rear wheel supporting unit 70 is connected to the rear of the footrest 50. A rear wheel mounting base 71 is rotatably mounted to the lower portion of the rear wheel supporting unit 70 through a shaft 71a, And a rear wheel shaft 71b to which the rear wheel 80 is connected are provided on both sides of the rear wheel 71, respectively.

상기 후륜(80)은 후륜설치대(71)의 양측에 각각 설치되는 것으로, 이러한 후륜(80)은 후륜설치대(71)의 양측 후륜축(71b)에 각각 연결된다. 이때, 본 발명에 따르면 상기 양측 후륜(80)의 사이 간격은 양측 전륜(40)의 사이 간격보다 작게 형성되고, 이에 의해 양측 전륜(40)과 양측 후륜(80)은 평면에서 볼 때, 역삼각형 형태의 4륜을 형성하여 안전성을 확보할 수 있는 구조로 이루어지기 때문에, 안전하게 주행할 수 있고 또한 커브를 돌 때에도 쓰러질 염려 없이 안전하게 운전할 수 있다. 한편, 상기 후륜(80)에는 후륜브레이크레버(12)에 의해 제동되는 후륜브레이크가 설치된다.The rear wheels 80 are installed on both sides of the rear wheel mounting base 71 and the rear wheels 80 are connected to the rear wheel axles 71b of the rear wheel mounting base 71, respectively. According to the present invention, the interval between the both side rear wheels 80 is formed to be smaller than the interval between the both side front wheels 40, whereby the both side front wheels 40 and the both side rear wheels 80 are formed to have an inverted triangle Type four wheels so as to ensure safety, it is possible to run safely and to operate safely without worrying about collapse even when the curve is turned. On the other hand, the rear wheel 80 is provided with a rear wheel brake which is braked by the rear wheel brake lever 12. [

본 발명에 따르면 도 9에서와 같이 상기 핸들축(11)의 하부에는 조향부(200)의 조향판(210)이 고정되고, 상기 조향판(210)의 양측 하부에는 엑스(X)형으로 연결된 제1레버(220)의 양측 선단이 핀(P8)으로 각각 연결되며, 상기 제1레버(220)의 양측 후단에는 제2레버(230)가 핀(P9)으로 각각 연결되고, 상기 제2레버(230)의 후단은 후륜설치대(71)의 양측 상부에 핀(P10)으로 각각 연결된다.9, the steering plate 210 of the steering unit 200 is fixed to the lower portion of the steering shaft 11, and the lower portion of the steering plate 210 is connected to the lower portion of the steering shaft 210 in an X- The opposite ends of the first lever 220 are respectively connected to the pins P8 and the second lever 230 is connected to the rear ends of the first lever 220 by a pin P9, The rear end of the rear wheel mounting bracket 230 is connected to the upper side of the rear wheel mounting base 71 by a pin P10.

상기 조향부(200)는 핸들축(11)과 후륜설치대(71)에 연결되어 후륜(80)을 좌우로 회전시키는 것으로, 이러한 조향부(200)는 주행중 커브를 돌 때 후륜(80)의 진행방향을 조절하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 조향부(200)는 조향판(210), 제1레버(220), 제2레버(230)로 이루어진다.The steering unit 200 is connected to the steering wheel shaft 11 and the rear wheel mount 71 to rotate the rear wheel 80 to the left and right. It controls the direction. The steering unit 200 includes a steering plate 210, a first lever 220, and a second lever 230.

상기 조향판(210)은 핸들축(11)의 하부에 고정되는 것으로, 이러한 조향판(210)은 핸들축(11)과 일체로 회전하게 된다.The steering plate 210 is fixed to a lower portion of the handle shaft 11. The steering plate 210 rotates integrally with the handle shaft 11. [

상기 제1레버(220)은 2개가 엑스(X)형으로 연결되는 것으로, 이러한 제1레버(220)의 양측 선단은 조향판(210)의 양측 하부에 핀(P8)으로 각각 연결된다. 이때, 상기 양측 제1레버(220)의 중앙부는 핀(P11)으로 연결된다.Two ends of the first lever 220 are connected to the lower portion of both sides of the steering plate 210 by a pin P8. At this time, the central portion of the first lever 220 is connected to the pin P11.

상기 제2레버(230)는 발판부(50)와 후륜지지부(70)의 하부 양측에 각각 배치되는 것으로, 이러한 양측 제2레버(230)의 선단은 양측 제1레버(220)의 후단에 핀(P9)으로 각각 연결되고, 양측 제2레버(230)의 후단은 후륜설치대(71)의 양측 상부에 핀(P10)으로 각각 연결된다. 이때, 상기 후륜설치대(71)의 양측 상부에는 핀(P10)이 연결되는 힌지부(71c)가 각각 형성된다.The second levers 230 are respectively disposed on both lower sides of the footrest 50 and the rear wheel supporter 70. The ends of the second levers 230 are connected to the rear ends of the first levers 220, And the rear ends of the two second levers 230 are connected to upper portions of both sides of the rear wheel mount 71 by pins P10. At this time, a hinge portion 71c to which the pin P10 is connected is formed on both sides of the rear wheel mounting base 71, respectively.

따라서, 도 10a에서와 같이 4륜 실버캐리지의 주행중 핸들부(10)를 화살표와 같은 방향으로 돌리면 핸들축(11)과 조향판(210)이 동시에 화살표와 같은 방향으로 회전하고, 이와 동시에 조향판(210)의 양측에 핀(P8)으로 각각 연결된 제1레버(220) 및 제1레버(220)에 핀(P9)으로 각각 연결된 양측 제2레버(230)가 도 10a의 화살표와 같이 작동하고, 이와 연동하여 양측 제2레버(230)에 핀(P10)으로 연결된 후륜설치대(71)가 도 10a의 화살표와 같이 작동하면서 후륜(80)을 회전시키기 때문에, 이에 의해 결과적으로 전륜(40)은 핸들부(10)를 돌린 방향으로 조향되면서 주행하게 된다.10A, when the handle 10 of the four-wheel silver carriage is turned in the direction of the arrow, the handle shaft 11 and the steering plate 210 simultaneously rotate in the same direction as the arrow. At the same time, A first lever 220 connected to both sides of the first lever 220 by a pin P8 and both side second levers 230 connected to the first lever 220 by a pin P9 operate as shown by the arrows in FIG. The rear wheel mount 71 connected to the both side second levers 230 by the pin P10 rotates the rear wheel 80 while operating as shown by the arrows in Figure 10a so that the front wheel 40 The vehicle is driven while being steered in a direction in which the handle portion 10 is turned.

또한 도 10b에서와 같이 4륜 실버캐리지의 주행중 핸들부(10)를 화살표와 같은 방향으로 돌리면 핸들축(11)과 조향판(210)이 동시에 화살표와 같은 방향으로 회전하고, 이와 동시에 조향판(210)의 양측에 핀(P8)으로 각각 연결된 제1레버(220) 및 제1레버(220)에 핀(P9)으로 각각 연결된 양측 제2레버(230)가 도 10b의 화살표와 같이 작동하고, 이와 연동하여 양측 제2레버(230)에 핀(P10)으로 연결된 후륜설치대(71)가 도 10b의 화살표와 같이 작동하면서 후륜(80)을 회전시키기 때문에, 이에 의해 결과적으로 전륜(40)은 핸들부(10)를 돌린 방향으로 조향되면서 주행하게 된다.10B, when the handle 10 of the four-wheel silver carriage is turned in the direction of the arrow, the handle shaft 11 and the steering plate 210 simultaneously rotate in the direction of the arrow, and at the same time, The first lever 220 connected to both sides of the first lever 220 and the second lever 230 connected to the first lever 220 by the pin P8 are operated as shown by the arrows in FIG. The rear wheel mount 71 connected to the second lever 230 on both sides by the pin P10 rotates the rear wheel 80 while operating as shown by the arrows in Figure 10b, The vehicle is steered in a direction in which the vehicle 10 is turned.

이러한 본 발명에 따르면 양측 제1레버(220)와 제2레버(230)에 의해 양측 후륜(80)이 원활하게 회전하기 때문에, 구조적으로 사용자가 큰 힘을 들이지 않고 안전하게 커브를 돌 수 있다.According to the present invention, both side first and second levers 220 and 230 smoothly rotate the both rear wheels 80, so that the user can safely turn the curve without applying a large force.

한편, 본 발명에 따르면 기어박스나 전자식 조향장치 등을 이용하여 상기 전륜(40)의 진행방향을 직접 전환시키도록 구성할 수도 있다. 이때, 상기 핸들부(10)의 좌,우 움직임에 따라 양측 좌,우 전륜(40)의 속도차를 이용한 조향방식을 적용할 수도 있다.According to the present invention, the traveling direction of the front wheel 40 may be directly switched using a gear box or an electronic steering device. At this time, the steering system using the speed difference between the left and right front wheels 40 may be applied according to the left and right movement of the handle 10.

본 발명에 따르면 도 10a,10b,11에서와 같이 상기 조향판(210)의 상부 일측에는 단속돌기(211)가 구비되고, 상기 몸체부(20)의 저면에는 단속돌기(211)가 끼워지는 장공(241)이 형성된 조향단속판(240)이 고정된다. 이때, 상기 조향판(210)의 단속돌기(211)가 조향단속판(240)의 장공(241)에 끼워지고, 이에 의해 핸들부(10)의 회전각도는 단속돌기(211)가 장공(241)에서 이동할 수 있는 각도만큼만 작동할 수 있기 때문에, 구조적으로 핸들부(10)의 조향각도가 장공(241)의 범위내에서 제한되도록 단속할 수 있다.According to the present invention, as shown in FIGS. 10A, 10B and 11, an interlocking protrusion 211 is provided on one side of the upper portion of the steering plate 210, and an interlocking projection 211 is formed on the bottom surface of the body portion 20, And the steering interrupter plate 240 having the steering interrupter 241 formed thereon is fixed. At this time, the interlocking protrusion 211 of the steering plate 210 is fitted into the elongated hole 241 of the steering interrupting plate 240 so that the rotation angle of the handle portion 10 is set such that the interlocking protrusion 211 contacts the slot 241 The steering angle of the handle portion 10 can be structurally restricted so as to be limited within the range of the long hole 241. In addition,

따라서 이러한 본 발명은 전륜(40)에 배터리(B)의 전원으로 구동하는 허브모터(41)가 설치되어 허브모터(41)의 구동력으로 전륜(40)이 자동으로 회전하기 때문에, 노인들이 간단하고 용이하게 이동수단으로 활용할 수 있고, 특히 기력이 없는 노인들이 다리의 힘을 들이지 않고 편안하게 이동수단으로 사용할 수 있으며, 전체적으로 구조가 간단하여 부피와 중량을 크게 줄일 수 있으므로 제작비용을 절감함과 동시에 주행속도를 향상시키고 배터리의 사용시간을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, in the present invention, the front wheel 40 is provided with the hub motor 41 driven by the power of the battery B, and the front wheel 40 is automatically rotated by the driving force of the hub motor 41, And can be easily utilized as a moving means. Especially, an elderly person having no energy can use it as a moving means comfortably without applying the force of a leg. Since the overall structure is simple, the volume and weight can be greatly reduced, There is an advantage that the running speed can be improved and the use time of the battery can be increased.

또한 이러한 본 발명은 다수의 연결공(61a)이 형성된 절첩안장대(61)에 연결공(61a)이 형성된 조절안장대(62)가 높이조절이 가능하게 연결되고, 절첩안장대(61)와 조절안장대(62)의 연결공(61a)(62a)에 고정구(64)가 끼워져 분할핀(64a)으로 고정되기 때문에, 탑승자의 신체조건에 따라 안장부(60)의 높이를 적절하게 조절할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the present invention, the adjustment eyelets 62 having the connection holes 61a formed therein are connected to the folding eyelets 61 formed with the plurality of connection holes 61a so as to be adjustable in height, Since the fixture 64 is fitted to the connection holes 61a and 62a of the adjustment inner diameter bracket 62 and fixed by the split pins 64a so that the height of the inner portion 60 can be appropriately adjusted according to the body condition of the passenger There are advantages.

그리고 이러한 본 발명은 발판부(50)의 상부 전방에 안장부(60)의 절첩안장대(61)가 전방과 후방으로 절첩가능하게 설치되기 때문에, 안장부(60)를 후방으로 펼쳐 절첩안장대(61)를 발판부(50)의 안장받침대(52)에 지지시킨 상태에서 탑승자가 안장(63)에 편안하게 앉아서 핸들부(10)를 잡고 이동하거나, 또는 안장부(60)를 전방으로 접은 상태에서 탑승자가 발판부(50)에 올라서서 선 자세로 핸들부(10)를 잡고 이동할 수 있는 장점이 있다.In the present invention, since the folding oblong pole 61 of the secured portion 60 is provided so as to be foldable forward and rearward in front of the upper portion of the footing portion 50, the footrest 60 is extended backward, The occupant sits comfortably in the saddle 63 to hold the handle 10 and move or fold the seat 60 in the forward direction when the occupant sits comfortably in the saddle 63 in a state in which the seat 61 is supported by the saddle pedestal 52 of the footrest 50, It is advantageous that the occupant can stand on the footrest portion 50 and hold the handle portion 10 in a standing posture.

아울러 이러한 본 발명은 양측 전륜(40)과 양측 후륜(80)이 역삼각형 형태의 4륜으로 배치되어 안전성을 확보할 수 있는 구조로 이루어지기 때문에, 안전하게 주행할 수 있고 또한 커브를 돌 때에도 쓰러질 염려 없이 안전하게 운전할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the two side front wheels 40 and the two side rear wheels 80 are arranged as four inverted triangular wheels to ensure safety, the present invention can be safely run, There is an advantage that it can operate safely without worry.

10 : 핸들부 11 : 핸들축
12 : 후륜브레이크레버 13 : 전륜브레이크레버
14 : 액셀러레이터손잡이 20 : 몸체부
30 : 전륜지지부 31 : 전륜축
32 : 상부포크 33 : 하부포크
34 : 포크연결구 35 : 쇽업소버
35a : 완충스프링 40 : 전륜
41 : 허브모터 50 : 발판부
60 : 안장부 61 : 절첩안장대
61a : 연결공 62 : 조절안장대
62a : 연결공 63 : 안장
64 : 고정구 64a : 분할핀
65 : 안장대커버 65a : 덮개
70 ; 후륜지지부 71 : 후륜설치대
80 : 후륜 90 : 고정커버
91 : 요홈 92 : 배터리홈
93 : 커버 94 : 나사
100 : 회전커버 110 : 계기판
120 : 라이트 200 : 조향부
210 : 조향판 211 : 단속돌기
220 : 제1레버 230 : 제2레버
240 : 조향단속판 241 : 장공
300 : 발판커버 B : 배터리10: handle portion 11: handle shaft
12: rear wheel brake lever 13: front wheel brake lever
14: Accelerator handle 20: Body part
30: front wheel supporting portion 31:
32: upper fork 33: lower fork
34: fork connector 35: shock absorber
35a: buffer spring 40: front wheel
41: hub motor 50:
60: not in the book 61:
61a: connecting ball 62: adjusting inner pole
62a: connecting ball 63: saddle
64: fixture 64a:
65: inner pole cover 65a: cover
70; Rear wheel support portion 71: rear wheel mounting portion
80: rear wheel 90: fixed cover
91: groove 92: battery groove
93: Cover 94: Screw
100: rotation cover 110: instrument panel
120: light 200: steering part
210: Steering plate 211: Interruption protrusion
220: first lever 230: second lever
240: Steering interlock plate 241: Long hole
300: foot cover B: battery

Claims (10)

핸들축(11)을 구비하는 핸들부(10);
상기 핸들축(11)을 회전가능하게 지지하는 몸체부(20);
상기 몸체부(20)의 하부 양측에 각각 연결되어 전륜축(31)을 구비하는 전륜지지부(30);
상기 전륜축(31)에 각각 연결되어 배터리(B)로 구동되는 허브모터(41)를 구비하는 전륜(40);
상기 몸체부(20)의 하부 후방에 연결되는 발판부(50);
상기 발판부(50)의 전방 상부에 절첩가능하게 연결되는 안장부(60);
상기 발판부(50)의 후방에 연결되어 후륜설치대(71)를 구비하는 후륜지지부(70);
상기 후륜설치대(71)의 양측에 각각 설치되는 후륜(80)을 포함하는 4륜 실버캐리지.A handle portion (10) having a handle shaft (11);
A body 20 rotatably supporting the handle shaft 11;
A front wheel supporter 30 connected to both sides of the lower portion of the body portion 20 and having front wheel axles 31;
A front wheel (40) having a hub motor (41) connected to the front wheel axle (31) and driven by a battery (B);
A foot part 50 connected to a rear lower portion of the body part 20;
A pedestal portion 60 foldably connected to a front upper portion of the footrest portion 50;
A rear wheel support portion 70 connected to the rear of the footrest portion 50 and having a rear wheel mounting base 71;
And a rear wheel (80) provided on both sides of the rear wheel mounting base (71). 제 1 항에 있어서, 상기 핸들부(10)는 후륜브레이크레버(12)와 전륜브레이크레버(13) 및 액셀러레이터손잡이(14)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 4륜 실버캐리지.The four-wheeled silver carriage according to claim 1, wherein the handle portion (10) further comprises a rear wheel brake lever (12), a front wheel brake lever (13) and an accelerator handle (14). 제 1 항에 있어서, 상기 몸체부(20)의 외측에는 몸체부(20)와 전륜지지부(30) 및 전륜(40)의 상부를 감싸는 고정커버(90)가 구비되고, 상기 고정커버(90)의 상부에는 핸들부(10)를 감싸는 회전커버(100)가 구비된 것을 특징으로 하는 4륜 실버캐리지.The vehicle according to claim 1, wherein the body part (20) has a body part (20), a front wheel support part (30), and a fixed cover (90) And a rotary cover (100) for covering the handle portion (10) is provided at an upper portion of the four-wheeled silver carriage. 제 3 항에 있어서, 상기 고정커버(90)의 이면에는 안장부(60)가 끼워지는 요홈(91)이 형성되고, 상기 요홈(91)의 내측에는 배터리(B)가 장착되는 배터리홈(92)이 구비되며, 상기 배터리홈(92)의 입구에는 커버(93)가 나사(94)체결로 고정된 것을 특징으로 하는 4륜 실버캐리지.The battery pack according to claim 3, wherein a recess (91) is formed in the back surface of the fixed cover (90), and a battery groove (92) is formed in the recess , And a cover (93) is fixed to the entrance of the battery groove (92) by a screw (94). 제 3 항에 있어서, 상기 회전커버(100)의 상부에는 계기판(110)이 구비되고, 상기 회전커버(100)의 전방에는 라이트(120)가 설치된 것을 특징으로 하는 4륜 실버캐리지.The four-wheeled silver carriage according to claim 3, wherein an instrument panel (110) is provided at an upper portion of the rotary cover (100), and a light (120) is installed at a front of the rotary cover (100). 제 1 항에 있어서, 상기 전륜지지부(30)는 몸체부(20)의 하부 양측에 갈라진 축단이 핀(P1)(P2)으로 각각 연결되는 상,하부포크(32)(33)와, 상기 상,하부포크(32)(33)의 일단에 핀(P3)(P4)으로 연결되어 전륜축(31)을 지지하는 포크연결구(34)와, 상기 몸체부(20)의 양측과 하부포크(33)에 상,하단이 핀(P5)(P6)으로 경사지게 연결되어 완충스프링(35a)을 구비하는 쇽업소버(35)로 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 실버캐리지.The vehicle according to claim 1, wherein the front wheel supporting portion (30) comprises upper and lower forks (32) (33) connected to the lower ends of the body portion (20) A fork connection port 34 connected to one end of the lower forks 32 and 33 by pins P3 and P4 to support the front wheel axle 31 and a fork connection port 34 for supporting both sides of the body portion 20 and the lower fork 33 , And a shock absorber (35) having upper and lower ends inclined to the pins (P5) and (P6) and having a cushion spring (35a). 제 1 항에 있어서, 상기 안장부(60)는 발판부(50)의 상부 전방에 핀(P7)으로 절첩가능하게 연결되어 다수의 연결공(61a)을 구비하는 절첩안장대(61)와, 상기 절첩안장대(61)에 높이조절이 가능하게 연결되어 연결공(62a)을 구비하는 조절안장대(62)와, 상기 조절안장대(62)의 상부에 절첩가능하게 연결되는 안장(63)과, 상기 연결공(61a)(62a)을 관통하도록 끼워진 상태에서 분할핀(64a)으로 고정되는 고정구(64)와, 상기 절첩안장대(61)를 감싸도록 설치되어 높이조절시 고정구(64)와 분할핀(64a)을 외부로 노출시키는 덮개(65a)를 구비하는 안장대커버(65)로 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 실버캐리지.The portable terminal according to claim 1, wherein the seat portion (60) comprises a folding top pole (61) foldably connected to the upper front of the footrest portion (50) by a pin (P7) and having a plurality of connection holes (61a) A control sill 62 having a connection hole 62a and a saddle 63 foldably connected to the upper portion of the control inner saddle 62 so as to be adjustable in height, A fixture 64 fixed by the split pin 64a in a state of being inserted through the connection holes 61a and 62a and a fastener 64 installed to surround the folded view pin 61 and adjusting the height, And an inner cover (65) having a cover (65a) for exposing the split pin (64a) to the outside. 제 1 항에 있어서, 상기 핸들축(11)의 하부에는 조향부(200)의 조향판(210)이 고정되고, 상기 조향판(210)의 양측 하부에는 엑스형으로 연결된 제1레버(220)의 양측 선단이 핀(P8)으로 각각 연결되며, 상기 제1레버(220)의 양측 후단에는 제2레버(230)가 핀(P9)으로 각각 연결되고, 상기 제2레버(230)의 후단은 후륜설치대(71)의 양측 상부에 핀(P10)으로 각각 연결된 것을 특징으로 하는 4륜 실버캐리지.The steering system according to claim 1, wherein a steering plate (210) of the steering unit (200) is fixed to a lower portion of the handle shaft (11), and a first lever (220) The second lever 230 is connected to the rear end of the first lever 220 by a pin P9 and the rear end of the second lever 230 is connected to the rear end of the second lever 230 by the pin P8, And a pin (P10) connected to upper portions of both sides of the rear wheel mount (71). 제 8 항에 있어서, 상기 조향판(210)의 상부 일측에는 단속돌기(211)가 구비되고, 상기 몸체부(20)의 저면에는 단속돌기(211)가 끼워지는 장공(241)이 형성된 조향단속판(240)이 고정된 것을 특징으로 하는 4륜 실버캐리지.The steering apparatus according to claim 8, wherein an interlocking protrusion (211) is provided on one side of the upper portion of the steering plate (210), and a steering interrupter (241) having a long hole (241) Wherein the plate (240) is fixed. 제 1 항에 있어서, 상기 발판부(50)의 상부 전방에는 안장부(60)를 경사지게 받쳐주는 안장받침대(52)가 형성되고, 상기 발판부(50)의 외측에는 발판부(50)와 후륜지지부(70)를 감싸는 발판커버(300)가 구비된 것을 특징으로 하는 4륜 실버캐리지.The footrest according to claim 1, wherein a saddle pedestal (52) for supporting the footrest (60) in an inclined manner is formed at an upper front of the footrest (50) Characterized in that a foot cover (300) is provided to surround the support (70).
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