KR20190087051A - Forklift device for truck and functional truck integrated with forklift device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 화물차량 일체형 지게장치 및 이를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재공간을 갖는 트럭과 같은 화물차량 자체에서 화물을 들어올리고 내릴 수 있는 지게장치를 일체로 구성함으로써 별도의 지게차를 이용하지 않고 상대적으로 고중량의 화물을 화물차량의 적재공간에 용이하게 싣고 내릴 수 있는 화물차량 일체형 지게장치 및 이를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a freight vehicle integrated type gripper device and a functional freight car integrated with a gripper device having the same, and more particularly to a freight car integrated with a freight car, Which can load and unload a relatively heavy cargo in a loading space of a freight vehicle without using a separate forklift, and a functional freight car with a trolley integrated with the same.
일반적으로 지게차는 비교적 고중량의 화물(荷物)을 들어올리고, 내리거나 또는 이것을 제한된 공간 내에서 원하는 위치로 운반하는데 이용되는 것으로서, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다.Generally, forklifts are widely used throughout the industry as they are used to lift and lower relatively heavy loads and to transport them to a desired location within a limited space.
이러한 지게차는 높은 토크(High toeque)를 기반으로 하는 저속(Low velocity)인 산업용 엔진을 기반으로 구성되어 있어서 상ㆍ하역 및 부하 적재시의 이동에 적합하도록 되어 있다.These forklifts are based on low-speed industrial engines based on high toe, which makes them suitable for transportation during loading, unloading and loading.
이와 같이 종래에는 고중량의 화물을 트럭 등의 화물차량에 싣고 내리는데 지게차가 이용되어야 하며, 이에 따라 지게차가 없는 경우에는 화물차량 단독으로 화물을 싣거나 내리지 못하는 한계가 있다.Thus, in the past, a forklift has to be used for loading and unloading a heavy cargo to and from a freight vehicle such as a truck. Accordingly, there is a limit in that the freight car can not be loaded or unloaded alone when there is no forklift.
다시 말해서, 종래에는 팔렛에 적재된 화물을 화물차량에 싣고 내리는데 반드시 지게차가 동반되어야 하는 문제점이 있었다.In other words, conventionally, there has been a problem in that a forklift must be accompanied in loading and unloading the cargo loaded on the pallet into the freight car.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 적재공간을 갖는 트럭과 같은 화물차량 자체에서 화물을 들어올리고 내릴 수 있는 지게장치를 일체로 구성함으로써 별도의 지게차를 이용하지 않고 상대적으로 고중량의 화물을 화물차량의 적재공간에 용이하게 싣고 내릴 수 있는 화물차량 일체형 지게장치 및 이를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for lifting and lowering a cargo in a freight vehicle such as a truck having a loading space, The present invention provides a freight vehicle integrated carriage device capable of easily loading and unloading cargo in a loading space of a freight vehicle, and a functional freight car incorporating such a carriage device.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 화물차량의 적재 공간에 설치되는 한 쌍 이상의 평행 가이드 수단; 상기 각 한 쌍의 평행 가이드 수단의 단부에 수직으로 승하강가능하게 결합되는 한 쌍의 적재이동 수단; 상기 한 쌍의 적재이동 수단의 하단부에 결합되며, 화물이 올려지는 적재 부재; 상기 적재이동 수단을 승하강 구동시키기 위한 승하강 구동수단; 상기 승하강 구동수단에 의해 적재 부재가 상승된 상태에서 상기 평행 가이드 수단을 따라 화물차량의 적재공간으로 이동시키기 위한 수평이동 구동수단; 및 상기 승하강 구동수단 및 수평이동 구동수단의 작동을 제어하기 위한 제어반을 포함하는 화물차량 일체형 지게장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a pair of parallel guide means installed in a loading space of a freight vehicle; A pair of loading and moving means coupled to the ends of each of the pair of parallel guide means so as to be vertically movable up and down; A loading member coupled to a lower end portion of the pair of loading and moving means and on which the cargo is loaded; Up / down driving means for moving up / down the loading / moving means; A horizontal movement driving means for moving the loading member to the loading space of the freight vehicle along the parallel guide means in a state where the loading member is raised by the elevating and lowering driving means; And a control panel for controlling the operation of the up-down driving means and the horizontal movement driving means.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 평행 가이드 수단은 상면에 가이드 홈이 길이방향으로 형성되는 빔형 프레임으로 이루어지고, 상기 적재이동 수단은 한 쌍의 빔형 프레임으로 이루어지며, 상기 적재 부재는 상기 평행 가이드 수단이 구비된 위치로 상승된 상태에서 상기 평행 가이드 수단의 빔형 프레임의 가이드 홈을 따라 이동하는 이동 부재를 구비할 수 있다.In one aspect of the present invention, the parallel guide means comprises a beam-shaped frame having guide grooves formed in the longitudinal direction on its upper surface, the stacking means comprises a pair of beam-shaped frames, And a moving member moving along the guide groove of the beam-shaped frame of the parallel guide means in a state of being raised to a position provided with the means.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 적재 부재는 적재 플레이트 또는 포크 부재(fork member)로 이루어질 수 있다.In one aspect of the present invention, the loading member may be composed of a loading plate or a fork member.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 적재이동 수단인 한 쌍의 빔형 프레임 사이에는 백레스트 부재 또는 짐받이 틀이 구비될 수 있다.In one aspect of the present invention, a backrest member or a carrying platform may be provided between the pair of beam-like frames which are the loading and moving means.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 상기한 일 관점에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 갖는 화물차량이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a freight vehicle having a freight-vehicle integrated retractor according to one aspect of the present invention.
본 발명에 따른 화물차량 일체형 지게장치 및 이를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량에 의하면, 화물차량 자체에서 화물을 들어올리고 내릴 수 있는 지게장치가 일체로 구성되어 별도의 지게차를 이용하지 않고도 상대적으로 고중량의 화물을 화물차량의 적재공간에 용이하게 싣고 내릴 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a single freight vehicle integrated retention device and a functional freight car integrated with the retention device including the same, wherein the freight car can be lifted and lowered freely from the freight car itself, The load of the cargo can be easily loaded and unloaded in the loading space of the freight vehicle.
또한, 본 발명은 화물을 상하차하는데 지게차를 필요로 하지 않고, 화물차량 자체에서 실행할 수 있어 상하차 작업 비용을 절감할 수 있고, 상차와 동시에 화물공간에 적재할 수 있어 작업 효율을 향상시키고 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since the forklift is not required for loading and unloading cargo, it can be executed in the freight car itself, which can reduce the work cost of the up and down operation and can be loaded in the cargo space simultaneously with the car loading, There is an effect that it can be shortened.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 측면에서 바라본 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 평면에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량의 화물공간에 화물이 적재된 상태를 평면에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량에 의해 화물차량의 적재공간에 화물이 적재된 상태를 평면에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 측면에서 바라본 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 구성하는 적재 부재인 포크 부재가 화물공간으로 이동된 상태를 평면에서 바라본 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an integrated freight vehicle with a lifting device having a freight vehicle integrated type lifting device according to a first embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a plan view of a functional freight vehicle integrated with a lifting device provided with an integrated lifting device for a freight vehicle according to a first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which a cargo is loaded in a cargo space of a freight car integrated type freight vehicle equipped with a freight vehicle integrated type feeder according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a state in which a cargo is loaded in a loading space of a freight vehicle by a slip device integrated type freight vehicle equipped with a freight vehicle integrated type lifting device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of a payload device integrated type freight vehicle equipped with a freight vehicle integrated type payload device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view of a fork member, which is a loading member constituting a functional freight vehicle with a built-in reel unit including the integrated freight vehicle lifting device according to the second embodiment of the present invention, moved to a cargo space.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the invention to specific embodiments It is to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" unit," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, Software. ≪ / RTI >
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치 및 이를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 첨부 도면을 참조하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an integrated lifting device for a freight vehicle according to a preferred embodiment of the present invention and a functional freight vehicle with a lifting device having the same will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 측면에서 바라본 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 평면에서 바라본 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량의 화물공간에 화물이 적재된 상태를 평면에서 바라본 도면이다.1 is a perspective view of a freight car integrated type freight vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a functional freight vehicle integrated with a lifting device having an integrated lifting device for a freight vehicle according to a first exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the integrated lifting device of a freight vehicle according to the first exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of a functional freight vehicle with integrated freight vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross- Fig.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량은, 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 화물차량(T)의 적재 공간(S)에 설치되는 한 쌍 이상의 평행 가이드 수단(100); 상기 각 한 쌍의 평행 가이드 수단(100)의 단부에 각각 승하강가능하게 결합되고, 지면에 대하여 위치될 때 화물차량(T)의 측면 가장자리에 수직되게 구비되는 한 쌍의 적재이동 수단(200); 상기 한 쌍의 적재이동 수단(200)의 하단부에 결합되며, 화물이 올려지는 적재 부재로서 적재 플레이트(300); 상기 적재이동 수단(200)을 승하강 구동시키기 위한 승하강 구동수단(미도시); 상기 승하강 구동수단에 의해 적재 플레이트가 완전히 상승된 상태에서 상기 평행 가이드 수단(100)을 따라 화물차량의 적재공간으로 이동시키기 위한 수평이동 구동수단(미도시); 및 상기 승하강 구동수단 및 수평이동 구동수단의 작동을 제어하기 위한 제어반(미도시)을 포함한다.As shown in Figs. 1 to 3, the integrated freight car equipped with the freight vehicle integrated type lifting device according to the first embodiment of the present invention is a so-called integrated type freight vehicle, which is installed in the loading space S of the freight car T A pair of parallel guide means (100); A pair of loading and moving
상기 평행 가이드 수단(100)은 아래에서 자세히 설명될 수평이동 구동수단에 의해 적재 플레이트를 탈락방지되게 지지하면서 화물차량의 적재공간으로 이동시킬 수 있는 프레임 구조라면 특별히 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 평행 가이드 수단(100)은 상면에 가이드 홈이 길이방향으로 형성되는 빔형 프레임으로 이루어질 수 있다.The parallel guide means 100 is not particularly limited as long as it is a frame structure capable of moving to the loading space of the freight vehicle while supporting the loading plate by being prevented by the horizontal movement driving means described in detail below. For example, the parallel guide means 100 may be formed as a beam-shaped frame having guide grooves formed in the longitudinal direction on the upper surface thereof.
다음으로, 상기 한 쌍의 적재이동 수단(200)은 상기 평행 가이드 수단(100)의 일 예인 프레임의 단부에 형성된 관통구멍에 직교되게 설치되는 빔형 프레임으로 이루어질 수 있다.Next, the pair of loading and moving means 200 may be formed as a beam-type frame installed orthogonally to a through hole formed in an end portion of a frame, which is an example of the parallel guide means 100.
여기에서, 상기 적재이동 수단(200)의 일 예인 한 쌍의 빔형 프레임에는 그 한 쌍의 빔형 프레임 간을 연결하는 백레스트 부재(back rest member) 또는 짐받이 틀이 구비되어 적재 플레이트 적재되는 화물이 후방 측(화물차량 측)으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.Here, a pair of beam-shaped frames, which is an example of the load moving means 200, is provided with a back rest member or a carrying frame for connecting the pair of beam-shaped frames, (The cargo side) of the vehicle.
또한, 본 발명은 상기 적재이동 수단(200)을 소정 각도로 뒤로 경사지게 유지시킬 수 있는 틸팅 수단으로서 틸팅 실린더를 더 포함할 수 있다. 상기 틸팅 수단으로 틸팅 실린더의 작동은 상기 제어반의 제어에 의해 실행되도록 이루어진다.In addition, the present invention may further include a tilting cylinder as a tilting means capable of keeping the loading / moving means 200 inclined backward at a predetermined angle. And the operation of the tilting cylinder by the tilting means is carried out under the control of the control panel.
이에 따라 상기 적재 플레이트에 화물이 적재된 상태에서 상기 틸팅 실린더를 작동시켜 적재이동 수단(200)의 후방으로 소정각도 경사지게 유지시킨 상태에서 화물을 들어올리거나 내리도록 하여 안전한 상하역을 실행할 수 있게 된다.Thus, the tilting cylinder is operated in a state where the cargo is loaded on the loading plate, and the cargo is lifted or lowered while keeping the tilting cylinder at a predetermined angle inclined rearward of the loading and moving means 200, so that safe vertical movement can be performed.
계속해서, 상기 적재 플레이트(300)는 판상으로 형성될 수 있으며, 격자 구조로 형성될 수 있다.Subsequently, the
다음으로, 상기 승하강 구동수단(미도시)은 상기 적재이동 수단을 승강 및 하강시킬 수 있는 구성이라면 특별히 안정되는 것은 아니며, 예를 들면 유압 구동 방식, 기어 구동 방식, 체인 구동 방식 또는 이들 중 적어도 두 개의 방식이 조합된 구동 방식을 갖는 구동 장치에 의해 구현될 수 있다.Next, the lifting / lowering drive means (not shown) is not particularly stable so long as the lifting and lowering means is capable of lifting and lowering the lifting and transporting means. For example, a hydraulic drive system, a gear drive system, a chain drive system, And can be implemented by a driving apparatus having a driving scheme in which two schemes are combined.
상기 수평이동 구동수단은 상기 한 쌍의 평행 가이드 수단(100)의 위치에 대응하는 적재 플레이트의 하면에 각각 형성되는 슬라이딩 부재(예를 들면, 베어링과 같은 구름 부재), 및 상기 적재 플레이트가 완전히 상승된 위치(화물차량의 적재 공간의 상면보다 높은 위치 또는 슬라이딩 부재가 적재 공간의 상면에 상응하는 높이에 위치되는 위치)에서 상기 적재 플레이트를 전후진 이동시키기 위한 유압 구동 방식, 기어 구동 방식, 체인 구동 방식 또는 이들 중 적어도 두 개의 방식이 조합된 구동 방식을 갖는 구동 장치를 포함하여 이루어질 수 있다.The horizontal movement driving means includes a sliding member (for example, a rolling member such as a bearing) formed on the lower surface of the stacking plate corresponding to the position of the pair of parallel guide means 100, A gear drive system, and a chain drive system for moving the loading plate forward and backward at a position (a position higher than the upper surface of the loading space of the freight vehicle or a position where the sliding member is located at a height corresponding to the upper surface of the loading space) Or a drive system having a drive system in which at least two of them are combined.
여기에서, 상기 수평이동 구동수단의 구동 장치 또한 상기 적재 플레이트가 완전히 상승된 위치에서 전후진시켜 슬라이딩 부재가 상기 평행 가이드 수단(100)인 프레임의 가이드 홈을 따라 전후진 이동시킬 수 있는 구성이라면 상기한 방식에 한정되는 것은 아니다.Here, if the driving device of the horizontal movement driving means is also configured to move back and forth at the fully raised position of the loading plate so that the sliding member can move back and forth along the guide groove of the frame as the parallel guide means 100, It is not limited to one method.
계속해서, 상기 제어반은 전체 지게장치를 온오프하는 온오프 스위치와, 상기 승하강 구동수단의 승하강 작동을 제어하는 승하강 제어 스위치와, 상기 수평이동 구동수단의 전후진 작동을 제어하는 전후진 제어 스위치, 및 선택적으로 상기 틸팅 수단의 경사 작동을 제어하는 틸팅 제어 스위치를 포함한다.Subsequently, the control panel includes an on / off switch for turning on / off the entire lifting device, an up / down control switch for controlling the up / down operation of the up / down driving means, A control switch, and optionally a tilting control switch for controlling the tilting operation of the tilting means.
상기와 같은 본 발명에 따른 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 통한 화물(적재물)의 상하역 과정을 살펴보면, 먼저 적재 플레이트(300)에 화물이 올려지고 고정된 상태에서 사용자는 제어반의 승강 조작 제어하여 승하강 구동수단을 상승 구동시키면, 적재이동 수단(200)은 상승 동작하게 되고, 상기 적재이동 수단(200)을 화물차량(T)의 적재 공간(S)의 상부 높이(최상단 높이)까지 상승시킨 상태에서(도 1 및 도 2 참조), 사용자는 제어반의 수평 조작 제어하여 화물이 올려진 적재 플레이트(300)는 평행 가이드 수단(100)을 따라 화물차량의 적재 공간(S) 내로 이동되어 상차가 완료된다(도 3 참조).In the loading / unloading process of the cargo (load) through the above-mentioned function-integrated freight vehicle according to the present invention, the cargo is loaded and fixed on the
이와 같이 화물이 적재 플레이트와 함께 화물차량에 상차된 상태에서 화물찰양은 운송지점까지 운송완료 한 다음, 상기한 상차 과정의 반대 과정을 통해 하역 을 실행하게 된다.When the cargo is loaded on the freight vehicle together with the loading plate, the cargo loading is completed to the shipping point, and then the cargo is unloaded through the reverse process of the loading process.
이와 같이 본 발명은 별도의 지게차 없이 바로 상차하여 목적지까지 이동하고, 이동된 장소에서 바로 하차하는 과정을 통해 화물을 운반하게 된다.Thus, according to the present invention, the cargo is transported directly without a forklift to the destination, and the cargo is transported through the process of getting off at the moved location.
다음으로, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량에 의해 화물차량의 적재공간에 화물이 적재된 상태를 평면에서 바라본 도면이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 측면에서 바라본 도면이며, 도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량을 구성하는 적재 부재인 포크 부재가 화물공간으로 이동된 상태를 평면에서 바라본 도면이다.Next, referring to FIGS. 4 to 6, a functional goods freight vehicle integrated with a lifting device having a freight vehicle integrated type lifting device according to a second embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 4 is a plan view of a state in which a cargo is loaded in a loading space of a freight vehicle by a functional freight car integrated with a lifting device having a freight vehicle integrated type lifting device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side view of a freight car integrated type freight vehicle equipped with a freight vehicle integrated type fork lift according to a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross- 1 is a plan view showing a state in which a fork member, which is a loading member constituting the device-integrated functional freight car, is moved to the cargo space.
아래 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량에 대한 설명에서, 설명의 간략화 및 명확화를 위하여 제1 실시 예와 주요 차이점을 갖는 구성에 대하여 설명하고, 상기한 제1 실시 예와 동일 구성요소에 대해서는 동일 부호를 부여하며, 동일 구성요소에 대한 상세한 설명을 생략하거나 간략히 한다.In the following description of the integrated freight car integrated with a freight vehicle according to the second embodiment of the present invention, a configuration having major differences from the first embodiment will be described for the sake of simplicity and clarity of description , The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description of the same components will be omitted or simplified.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 화물차량 일체형 지게장치를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량은, 제1 실시 예에서 설명한 적재 부재로서 적재 플레이트 대신에 팔렛 등을 바로 상하하여 적재하고, 적재한 상태에서 바로 하차하도록 적재 부재로서 적재이동 수단(200)의 하단부에 포크 부재(310)가 구비되는 것이다. The functionalized freight car 1 integrated with a freight car according to the second embodiment of the present invention is configured such that the pallet or the like is directly stacked up and down instead of the stacking plate as the stacking member described in the first embodiment, The
또한, 상기 포크 부재(310)의 후방에는, 한 쌍의 적재이동 수단인 빔형 프레임 간을 연결하는 백레스트 부재(back rest member) 또는 짐받이 틀(400)이 구비되어 적재 부재에 의해 들어 올려지는 팔렛 상의 화물이 후방 측(화물차량 측)으로 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 이루어진다.The
제2 실시 예에서 상기한 포크 부재(310)와 백레스트 부재 또는 짐받이 틀(400) 이외의 구성요소들은 상기한 제1 실시 예의 구성요소들과 동일하다.In the second embodiment, the components other than the
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 화물차량 일체형 지게장치 및 이를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량에 의하면, 화물차량 자체에서 화물을 들어올리고 내릴 수 있는 지게장치가 일체로 구성되어 별도의 지게차를 이용하지 않고도 상대적으로 고중량의 화물을 화물차량의 적재공간에 용이하게 싣고 내릴 수 있고, 화물을 상하차하는데 지게차를 필요로 하지 않고 화물차량 자체에서 실행할 수 있어 상하차 작업 비용을 절감할 수 있으며, 상차와 동시에 화물공간에 적재할 수 있어 작업 효율을 향상시키고 작업 시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.According to the freight vehicle integrated type lifting device of the present invention as described above and the functional freight car integrated with the lifting device, the lifting device for lifting and lowering the cargo in the freight car itself is integrally formed, and a separate forklift is used It is possible to easily load and unload a relatively heavy load cargo in a loading space of a freight vehicle without requiring a forklift to load and unload freight, thereby reducing the work cost of loading and unloading, So that it is possible to improve the working efficiency and shorten the working time.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but rather are not intended to limit the scope of the technical idea of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100: 평행 가이드 수단
200: 적재이동 수단
300: 적재 플레이트
310: 포크 부재
400: 백레스트 부재(짐받이 틀)
T: 화물차량(트럭)
S: 적재 공간100: parallel guide means
200:
300: Stack plate
310: fork member
400: Backrest member (carrying platform)
T: Freight vehicles (trucks)
S: Loading space
Claims (5)
상기 각 한 쌍의 평행 가이드 수단의 단부에 수직으로 승하강가능하게 결합되는 한 쌍의 적재이동 수단;
상기 한 쌍의 적재이동 수단의 하단부에 결합되며, 화물이 올려지는 적재 부재;
상기 적재이동 수단을 승하강 구동시키기 위한 승하강 구동수단;
상기 승하강 구동수단에 의해 적재 부재가 상승된 상태에서 상기 평행 가이드 수단을 따라 화물차량의 적재공간으로 이동시키기 위한 수평이동 구동수단; 및
상기 승하강 구동수단 및 수평이동 구동수단의 작동을 제어하기 위한 제어반을 포함하는
화물차량 일체형 지게장치.
A pair of parallel guide means installed in the loading space of the freight vehicle;
A pair of loading and moving means coupled to the ends of each of the pair of parallel guide means so as to be vertically movable up and down;
A loading member coupled to a lower end portion of the pair of loading and moving means and on which the cargo is loaded;
Up / down driving means for moving up / down the loading / moving means;
A horizontal movement driving means for moving the loading member to the loading space of the freight vehicle along the parallel guide means in a state where the loading member is raised by the elevating and lowering driving means; And
And a control panel for controlling the operation of the elevating and lowering driving means and the horizontal movement driving means
Freight vehicle integrated suspension device.
상기 평행 가이드 수단은 상면에 가이드 홈이 길이방향으로 형성되는 빔형 프레임으로 이루어지고,
상기 적재이동 수단은 한 쌍의 빔형 프레임으로 이루어지며,
상기 적재 부재는 상기 평행 가이드 수단이 구비된 위치로 상승된 상태에서 상기 평행 가이드 수단의 빔형 프레임의 가이드 홈을 따라 이동하는 이동 부재를 구비하는
화물차량 일체형 지게장치.
The method according to claim 1,
Wherein the parallel guide means comprises a beam-shaped frame having guide grooves formed in the longitudinal direction on the upper surface thereof,
Wherein the load transfer means comprises a pair of beam-like frames,
The mounting member is provided with a moving member which moves along a guide groove of the beam-shaped frame of the parallel guide means in a state of being raised to the position where the parallel guide means is provided
Freight vehicle integrated suspension device.
상기 적재 부재는 적재 플레이트 또는 포크 부재(fork member)로 이루어지는
화물차량 일체형 지게장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the stacking member comprises a stacking plate or a fork member
Freight vehicle integrated suspension device.
상기 적재이동 수단인 한 쌍의 빔형 프레임 사이에는 백레스트 부재 또는 짐받이 틀이 구비되는
화물차량 일체형 지게장치.
3. The method of claim 2,
A backrest member or a carrying frame is provided between the pair of beam-like frames as the load moving means
Freight vehicle integrated suspension device.
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| KR1020180005354A KR102006394B1 (en) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | Forklift device for truck and functional truck integrated with forklift device |
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| CN113321157A (en) * | 2021-06-02 | 2021-08-31 | 上海宜亮电子科技有限公司 | Automatic loading and unloading device and transportation platform |
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2018
- 2018-01-16 KR KR1020180005354A patent/KR102006394B1/en active IP Right Grant
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