KR20190085335A - 혼합 현실 서비스 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 서버의 혼합 현실 서비스를 제공하기 위한 방법으로, 혼합 현실 서비스가 구동됨에 따라 HMD로부터 트랙킹 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 트랙킹 정보를 기초로, 3차원 모델링 데이터 및 사용자 인터페이스 중 적어도 하나의 가상 이미지를 생성하는 단계 및 상기 가상 이미지를 상기 HMD로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 트랙킹 정보는, 상기 HMD에서 촬영되는 현실 이미지 및 상기 현실 이미지 내의 현실 공간에 대한 식별 정보를 포함하고, 상기 가상 이미지는, 상기 HMD에서 상기 현실 이미지와 합성되어 혼합 현실 이미지로 표시되는 것을 특징으로 하는 방법 및 이를 수행하는 시스템에 관한 것이다.

Description

혼합 현실 서비스 제공 방법 및 시스템{Method and system for providing mixed reality service}
본 발명은 혼합 현실 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 혼합 현실 이미지를 통하여 3차원 모델링 데이터를 처리하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하고 핸드 제스처 입력을 통하여 3차원 모델링 데이터를 처리할 수 있도록 하는 혼합 현실 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근 3차원 영상 처리 기술이 급속도로 발전하면서, 영화, 게임, 인테리어 등 다양한 분야에 가상 현실(Virtual Reality; VR) 또는 증강 현실(Augmented Reality; AR)을 이용한 서비스가 제공되고 있다. 증강 현실 이후에 등장한 혼합 현실(Mixed Reality; MR)은 현실의 이미지와 3차원 모델링 데이터로 구현된 가상의 이미지를 합성하여 표시함으로써, 사용자에게 현실과 가상 이미지의 경계가 없는 이미지를 제공한다.
한편, 건축물의 설계 분야에서도 설계 데이터를 3차원 모델링 데이터화하여 보다 입체감 있게 건축물의 구조를 파악할 수 있도록 하는 기술이 개발되고 있다.
그러나 현재까지의 건축물 설계 분야에서 혼합 현실의 적용은 스마트폰 등의 화면을 통해 현실 공간에 가구와 같은 가상의 소규모 인테리어 구조물을 배치하는 수준에 그치고 있다.
인테리어 또는 건축물의 설계에 있어서, 보다 현실감 있게 공간을 창작하고 편집하기 위한 사용자의 욕구는 증가하고 있으며, 그에 따라 장치와 사용자 간 효율적인 인터랙션을 제공하는 방법이 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 혼합 현실 이미지로 표시된 3차원 모델링 데이터를 처리하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 혼합 현실 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 혼합 현실 이미지로 표시된 3차원 모델링 데이터를 핸드 제스처 입력을 통해 처리할 수 있도록 하는 혼합 현실 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 방법은, 서버의 혼합 현실 서비스를 제공하기 위한 방법으로, 혼합 현실 서비스가 구동됨에 따라 HMD로부터 트랙킹 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 트랙킹 정보를 기초로, 3차원 모델링 데이터 및 사용자 인터페이스 중 적어도 하나의 가상 이미지를 생성하는 단계 및 상기 가상 이미지를 상기 HMD로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 트랙킹 정보는, 상기 HMD에서 촬영되는 현실 이미지 및 상기 현실 이미지 내의 현실 공간에 대한 식별 정보를 포함하고, 상기 가상 이미지는, 상기 HMD에서 상기 현실 이미지와 합성되어 혼합 현실 이미지로 표시되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 가상 이미지를 생성하는 단계는, 상기 현실 이미지 내에서 특정 영역을 식별하는 단계 및 상기 현실 이미지 내에서 상기 특정 영역이 식별되면, 상기 식별된 특정 영역에 대응하는 사용자 인터페이스가 상기 식별된 특정 영역 상에 표시되도록 상기 가상 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 특정 영역은, 인체의 일부 또는 상기 3차원 모델링 데이터 내의 임의의 객체인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 사용자의 핸드 제스처 입력에 기초한 사용자 입력이 식별되면, 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 3차원 모델링 데이터에 대한 처리를 수행하는 단계, 상기 처리된 3차원 모델링 데이터에 대한 가상 이미지를 재생성하는 단계 및 상기 재생성된 가상 이미지를 상기 HMD로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 핸드 제스처 입력은, 현실 공간상에 가상의 객체를 생성하거나 처리하기 위한 입력 또는 상기 3차원 모델링 데이터 내의 기생성된 객체에 대한 처리를 위한 입력 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 시스템은, 혼합 현실 서비스를 이용하는 동안 트랙킹 정보를 수집하여 전송하는 HMD(Head Mounted Display) 및 상기 HMD로부터 수신되는 상기 트랙킹 정보를 기초로 3차원 모델링 데이터 및 사용자 인터페이스 중 적어도 하나의 가상 이미지를 생성하여, 상기 HMD로 전송하는 서버를 포함하되, 상기 트랙킹 정보는, 상기 HMD에서 촬영되는 현실 이미지 및 상기 현실 이미지 내의 현실 공간에 대한 식별 정보를 포함하고, 상기 가상 이미지는, 상기 HMD에서 상기 현실 이미지와 합성되어 혼합 현실 이미지로 표시되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 서버는, 상기 현실 이미지 내에서 특정 영역이 식별되면, 상기 식별된 특정 영역에 대응하는 사용자 인터페이스가 상기 식별된 특정 영역 상에 표시되도록 상기 가상 이미지를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 특정 영역은, 인체의 일부 또는 상기 3차원 모델링 데이터 내의 임의의 객체인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 서버는, 사용자의 핸드 제스처 입력에 기초한 사용자 입력이 식별되면, 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 3차원 모델링 데이터를 처리하고, 상기 처리된 3차원 모델링 데이터에 대한 가상 이미지를 재생성하여 상기 HMD로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 핸드 제스처 입력은, 현실 공간상에 가상의 객체를 생성하거나 처리하기 위한 입력 또는 상기 3차원 모델링 데이터 내의 기생성된 객체에 대한 처리를 위한 입력 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 방법 및 시스템은 사용자의 필요에 따라 3차원 모델링 데이터를 처리하기 위한 사용자 인터페이스를 동적으로 제공함으로써 혼합 현실 서비스를 이용하는 사용자의 편의성을 증대시킨다.
또한, 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 방법 및 시스템은 핸드 제스처 입력을 통하여 3차원 모델링 데이터를 처리함으로써, 장치와 사용자 간 인터랙션을 통해 더욱 현실감있는 혼합 현실 서비스를 제공할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 시스템의 네트워크 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 서버의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 헤드 마운트 디스플레이의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스의 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 혼합 현실 이미지의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 핸드 제스처 입력 및 그에 따른 동작의 다양한 실시 예를 나타낸 도면이다.
본 명세서의 실시 예를 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "포함한다," "포함할 수 있다." 등의 표현은 개시된 해당 기능, 동작, 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작, 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 명세서에서, "포함하다." 또는 "가지다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 　
본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 방법 및 시스템은 건축물 설계를 위해 제공될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 방법 및 시스템은 3차원 모델링 데이터로써 건축물의 설계 데이터를 혼합 현실 회의실에 입장한 다수의 사용자 단말에 혼합 현실로 표시하고, 설계 정보를 관리(추가/수정/삭제 등)할 수 있도록 하기 위해 구성될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 시스템의 네트워크 구조를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 시스템(1)은 혼합 현실 서비스를 제공하는 서버(10)와 혼합 현실 서비스를 제공받는 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display; 이하 HMD)(20)를 포함하여 구성될 수 있다.
서버(10)는 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스를 제공하기 위하여 마련되는 것으로, 혼합 현실 서비스의 제공자에 의해 운영되는 네트워크 서버, 애플리케이션 서버, 도메인 서버 등일 수 있다.
서버(10)는 HMD(20)로부터 혼합 현실 서비스 제공 요청 시, 3차원 모델링 데이터로부터 가상 이미지를 생성하여 HMD(20)에게 제공한다. HMD(20)에 제공된 가상 이미지는 HMD(20)에서 촬영되는 현실 이미지와 합성되어 혼합 현실 이미지로 표시될 수 있다.
서버(10)는 또한 3차원 모델링 데이터에 대한 부가적인 처리를 수행하기 위한 다양한 사용자 인터페이스를 가상 이미지로 HMD(20)에게 제공할 수 있다. 또한, 서버(10)는 3차원 모델링 데이터를 처리하기 위한 사용자 인터페이스를 가상 이미지로 제공하거나, 사용자 인터페이스를 통하여 수신되는 사용자 입력에 따라 3차원 모델링 데이터를 처리할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서, 3차원 모델링 데이터의 처리는, 3차원 모델링 데이터에 대한 임의의 객체의 생성, 편집, 제거, 3차원 모델링 데이터의 관리, 저장, 삭제 등을 포함할 수 있다. 여기서, 임의의 객체는, 벽, 천장, 바닥, 문, 창문, 가구, 조명, 전기/가스 설비 등 건축물의 설계를 위해 필요한 다양한 객체를 포함할 수 있다.
HMD(20)는 서버(10)와 데이터 통신을 수행하여 혼합 현실 서비스를 제공받는다. HMD(20)는 서버(10)로부터 수신되는 가상 이미지를 HMD(20)에서 촬영되는 현실 이미지와 합성하여 혼합 이미지를 생성하고 이를 좌안용 및 우안용 영상으로 표시함으로써, 현실 공간에서 사용자가 3차원 모델링 데이터를 사실적으로 체험할 수 있도록 한다.
본 발명의 다양한 실시 예에서 3차원 모델링 데이터는 건축물 설계를 위한 모델링 데이터일 수 있다. 특히, 3차원 모델링 데이터는 빌딩 정보 모델링(Building Information Modeling; BIM) 데이터로써 IFC(Industry Foundation Classes) 데이터일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 건축물 설계를 위한 3차원 모델링 데이터는 건축물의 구조, 형태, 치수, 재료, 재질, 색상, 무늬, 설비 등에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
서버(10)와 HMD(20)는 네트워크를 통해 상호 연결되어 데이터 통신을 수행하며, 혼합 현실 서비스를 위한 제어 동작을 수행한다. 이에 대하여 보다 구체적인 설명은 후술한다.
도 2는 본 발명에 따른 서버의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 서버(10)는 통신부(11), 제어부(12) 및 저장부(13)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(11)는 네트워크를 통해 외부와 데이터를 송수신할 수 있다. 일 예로 통신부(11)는 HMD(20)로부터 사용자 입력에 대응하는 요청 및 가상 이미지 생성을 위해 필요한 정보 등을 수신하고, 제어부(12)의 제어에 따라 HMD(20)로 현실 이미지 상에 합성될 가상 이미지를 전송할 수 있다.
제어부(12)는 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스를 제공하기 위하여, 서버(10)의 각 구성 요소들을 제어하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 제어부(12)는 혼합 현실 서비스 제공부(121) 및 가상 이미지 생성부(122)를 포함하여 구성될 수 있다.
혼합 현실 서비스 제공부(121)는 HMD(20)로 혼합 현실 서비스를 제공하기 위한 각종 제어 동작들을 수행한다.
일 실시 예에서, 혼합 현실 서비스 제공부(121)는 혼합 현실 서비스를 제공받는 HMD(20)의 사용자 계정을 생성하고 관리할 수 있다. 혼합 현실 서비스 제공부(121)는 혼합 현실 서비스를 통하여 생성되거나 획득되는 데이터를 사용자 계정과 연계하여 저장하고 관리할 수 있다. 일 예로, 혼합 현실 서비스 제공부(121)는 사용자 계정을 식별하기 위한 식별 정보로써 아이디(ID), 비밀번호(PASSWORD) 등을 저장하고 관리하며, 해당 사용자 계정과 관련된 모델링 데이터를 사용자 계정에 대응되는 데이터 디렉토리에 저장하고 관리할 수 있다.
혼합 현실 서비스 제공부(121)는 HMD(20)의 요청에 의해 혼합 현실 서비스가 구동됨에 따라, HMD(20)로부터 가상 이미지 생성을 위해 필요한 정보, 예를 들어 트랙킹 정보를 수신하고, 수신된 정보를 가상 이미지 생성부(122)로 전달할 수 있다. 또한, 혼합 현실 서비스 제공부(121)는 가상 이미지 생성부(122)로부터 생성되는 가상 이미지를 HMD(20)로 전달하여, HMD(20)에서 가상 이미지가 현실 이미지와 합성되어 혼합 현실 이미지로 구성될 수 있도록 한다.
다양한 실시 예에서, 혼합 현실 서비스 제공부(121)는 가상 이미지 생성부(122)로부터 생성되는 가상 이미지로써, 사용자 인터페이스를 HMD(20)로 전달할 수 있다. 사용자 인터페이스는 3차원 모델링 데이터를 처리하기 위해 제공될 수 있다. 사용자 인터페이스를 위한 가상 이미지는, 트랙킹 정보를 기초로 현실 이미지상의 식별된 특정 영역 상에 표시되도록 생성될 수 있다. 여기서, 특정 영역은 화면상의 상단부, 하단부, 일측부일 수 있다. 또는, 본 발명의 다양한 실시 예에서, 특정 영역은 인체의 일부, 예를 들어 손(손바닥, 손등 등)으로 식별된 영역일 수 있다.
혼합 현실 서비스 제공부(121)는 혼합 현실 서비스가 제공되는 동안, HMD(20)로부터 수신되는 트랙킹 정보로부터 사용자 입력을 식별하거나, 또는 HMD(20)에서 식별된 사용자 입력에 대응하는 요청을 수신할 수 있다. 혼합 현실 서비스 제공부(121)는 식별된 사용자 입력에 대응하여 3차원 모델링 데이터를 처리할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 입력은 핸드 제스처 입력일 수 있다. 혼합 현실 서비스 제공부(121)는 트랙킹 정보의 현실 이미지 내에서 사용자의 핸드 제스처 입력을 식별하거나, HMD(20)로부터 식별된 핸드 제스처 입력에 대응하는 요청을 수신할 수 있다.
핸드 제스처 입력은, 예를 들어 혼합 현실 이미지로 표시된 사용자 인터페이스에 대응하는 입력일 수 있다. 핸드 제스처 입력은 펜을 잡는 동작에 대응하는 제스처, 궤적을 그리는 동작에 대응하는 제스처, 손등(또는 손바닥)을 전방(HMD`(20)로부터 멀어지는 방향) 또는 후방(HMD(20)와 가까워지는 방향)으로 이동하는 제스처 등일 수 있다. 핸드 제스처 입력은, 상술한 바와 같은 하나의 제스처로 구성되거나 또는 다양한 제스처들의 조합으로 구성될 수 있다.
혼합 현실 서비스 제공부(121)는 사용자 입력에 대응하여 객체를 생성하거나, 이동/편집하거나, 제거할 수 있다. 혼합 현실 서비스 제공부(121)는 처리된 결과를 3차원 모델링 데이터로 저장하고, 처리된 3차원 모델링 데이터를 가상 이미지 생성부(122)로 전달하여, 처리 결과에 대응하는 가상 이미지가 생성될 수 있도록 한다.
가상 이미지 생성부(122)는 혼합 현실 서비스 제공부(121)의 요청에 따라 가상 이미지를 생성할 수 있다. 가상 이미지 생성부(122)는 트랙킹 정보를 기초로 3차원 모델링 데이터에 대한 가상 이미지 및/또는 사용자 인터페이스에 대한 가상 이미지를 생성할 수 있다.
상술한 제어부(12)의 구성 요소들은 제어부(12) 내에 물리적으로 별개의 장치로써 구현될 수 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상술한 제어부(12)의 구성 요소들은 하나의 물리적인 프로세서 내에 모듈화되거나, 프로그램될 수 있다. 또한, 상술한 제어부(12)의 구성 요소들은 단순히 제어부(12)의 동작적인 측면으로 구분된 것에 불과하며, 상술한 구성 요소들의 적어도 하나 또는 전부는 하나의 구성 요소로 통합될 수 있다.
저장부(13)는 서버(10)의 동작을 위하여 필요한 운영 체제, 프로그램, 소프트웨어 등을 저장할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서, 저장부(13)는 적어도 하나의 3차원 모델링 데이터를 저장하고 관리할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 3차원 모델링 데이터는 사용자 계정 및 지리적 위치 정보 등과 연계하여 저장될 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 HMD의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 HMD(20)는 프레임(21)으로 구성될 수 있다. 프레임(21)은 사용자의 두부 등에 착용이 용이하도록 플렉서블한 재질로 형성될 수 있으며, 예를 들어 사용자의 안면에 착용 가능하도록 안경형으로 형성될 수 있다. 프레임(21)은 본체부 또는 바디부 등으로 명명될 수 있다. 프레임(21)에는 후술되는 구성 요소들, 예를 들어, 카메라부(22), 센서부(23), 입력부(24), 표시부(25) 및 출력부(26) 등이 마련될 수 있다.
카메라부(22)는 적어도 하나의 카메라 모듈을 구비하여 사용자 전방의 영상을 촬영하도록 형성된다. 본 발명의 다양한 실시 예에서, 카메라부(22)는 사용자의 현실 공간(피사체)의 형태와 깊이감을 식별할 수 있는 깊이 카메라(depth camera)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 카메라부(22)는 사용자의 핸드 제스처 등을 촬영하기 위한 적외선 카메라 등을 포함하여 구성될 수 있다.
센서부(23)는 HMD(20)의 동작에 관한 다양한 정보를 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서, 센서부(23)는 사용자의 지리적 위치를 감지하기 위한 GPS 센서를 포함할 수 있다. 또한, 센서부(23)는 HMD(20)의 3차원 회전이나 기울임, 속도와 같은 움직임을 감지하기 위한 자이로 센서, 속도 센서, 가속도 센서 등을 포함할 수 있다.
입력부(24)는 사용자의 다양한 입력을 수신한다. 입력부(24)는 터치 패드, 키 패드, 조그 다이얼, 돔 스위치, 버튼 등을 포함할 수 있다. 또는, 일 실시 예에서, 카메라부(22)를 통하여 사용자의 핸드 제스처를 입력으로 수신하는 경우, 입력부(24)는 카메라부(22)를 통하여 촬영된 핸드 제스처를 식별하는 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에서, 입력부(24)는 사용자의 음성과 같은 음향을 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리하는 마이크를 더 포함할 수 있다.
표시부(25)는 HMD(20)에서 처리되는 다양한 정보들을 시각적으로 표시할 수 있다. HMD(20)에서 표시부(25)는 사용자가 착용한 상태에서 좌안 및 우안에 각각 대응되는 좌안용 및 우안용 표시부(25)를 구비할 수 있다. 그에 따라, HMD(20)는 사용자로 하여금 좌안용 영상과 우안용 영상의 시차에 대응하는 깊이감을 느낄 수 있도록 하고 보다 현실성있는 혼합 현실 공간을 체험할 수 있도록 한다.
출력부(26)는 HMD(20)에서 처리되는 정보들을 음향, 진동, 광 등의 다양한 형태로 출력하도록 구성된다. 이를 위하여, 출력부(26)는 스피커, 햅틱 모듈, LED 램프 등을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 HMD(20)는 도 3에 도시된 것처럼 통신부(27), 제어부(28) 및 저장부(29)를 더 포함할 수 있다.
통신부(27)는 네트워크를 통해 외부와 데이터를 송수신할 수 있다. 일 예로, 통신부(27)는 제어부(28)의 제어를 통하여, 서버(10)로 혼합 현실 서비스를 제공받기 위한 다양한 요청들 및/또는 정보를 전송하고, 서버(10)로부터 3차원 모델링 데이터 및/또는 다양한 오브젝트들에 대한 가상 이미지를 수신할 수 있다.
제어부(28)는 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스를 제공받기 위하여, HMD(20)의 각 구성 요소들을 제어하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 제어부(28)는 혼합 현실 서비스 관리부(281) 및 혼합 현실 생성부(282)를 포함하여 구성될 수 있다.
혼합 현실 서비스 관리부(281)는 서버(10)를 통하여 제공되는 혼합 현실 서비스에 관련된 동작을 제어한다.
구체적으로, 혼합 현실 서비스 관리부(281)는 사용자 입력에 대응하여, 서버(10)로 사용자 계정을 생성/관리하거나 사용자 계정에 로그인하기 위한 요청을 전송할 수 있다. 혼합 현실 서비스 관리부(281)는 서버(10)로 사용자 계정을 생성하거나 사용자 계정에 로그인하기 위한 식별 정보로써, 아이디, 비밀번호 등을 사용자에게 입력받고 이를 서버(10)로 전송할 수 있다.
혼합 현실 서비스 관리부(281)는 사용자 입력에 대응하여, 혼합 현실 서비스를 구동하기 위한 요청을 서버(10)로 전송할 수 있다. 혼합 현실 서비스가 구동함에 따라, 혼합 현실 서비스 관리부(281)는 카메라부(22) 및/또는 센서부(23)를 통하여 트랙킹 정보를 수집하고, 수집된 트랙킹 정보를 서버(10)로 전송할 수 있다.
혼합 현실 서비스 관리부(281)는 트랙킹 정보에 기초하여 생성된 가상 이미지를 서버(10)로부터 수신할 수 있다. 서버(10)로부터 수신되는 가상 이미지는 3차원 모델링 데이터를 처리하기 위한 사용자 인터페이스의 가상 이미지를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스의 가상 이미지는 현실 이미지상의 특정 영역 상에 표시되도록 생성된 것일 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스의 가상 이미지는, 카메라부(22)를 통하여 수집된 현실 이미지의 사용자 손(손바닥, 손등 등)으로 식별된 영역 상에 표시되도록 생성된 것일 수 있다.
혼합 현실 서비스 관리부(281)는 수신된 가상 이미지를 혼합 현실 생성부(282)로 전달하여, 카메라부(22)를 통해 촬영되는 현실 이미지와 가상 이미지를 합성함으로써 혼합 현실 이미지가 생성되도록 할 수 있다.
혼합 현실 서비스 관리부(281)는 혼합 현실 서비스가 제공되는 동안, 사용자 입력을 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 사용자 입력은 사용자의 핸드 제스처 입력일 수 있다. 혼합 현실 서비스 관리부(281)는 카메라부(22)를 통하여 촬영된 현실 이미지 내에서 핸드 제스처 입력을 식별하고, 식별된 핸드 제스처 입력에 대응하는 요청을 서버(10)로 전송할 수 있다. 일 실시 예에서, 핸드 제스처 입력의 식별은 혼합 현실 서비스 관리부(281)가 서버(10)로 제공하는 트랙킹 정보(보다 구체적으로, 트랙킹 정보 내의 현실 이미지 및/또는 공간 식별 정보)를 통해 서버(10)에서 수행될 수도 있다.
혼합 현실 서비스 관리부(281)는 식별된 사용자 입력에 대응하여, 객체의 생성, 이동/편집, 제거 요청 등을 서버(10)로 전송할 수 있다.
혼합 현실 생성부(282)는 카메라부(22)를 통해 촬영된 현실 이미지와 서버(10)로부터 수신된 가상 이미지를 합성하여 혼합 현실 이미지를 생성한다. 생성된 혼합 현실 이미지는 표시부(25)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에서, 혼합 현실 생성부(282)는 혼합 현실 이미지에 대한 좌안용 영상 및 우안용 영상을 생성할 수 있다. 생성된 좌안용 영상 및 우안용 영상은 HMD(20)의 좌안용 표시부 및 우안용 표시부에 각각 표시될 수 있다.
저장부(28)는 HMD(20)의 동작을 위하여 필요한 운영 체제, 프로그램, 소프트웨어 등을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서, HMD(20)의 구조는 도 4에 도시된 것에 한정되지 않으며, 다양한 구조 및 형태를 가질 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 시스템(1)을 통하여 혼합 현실 서비스를 제공하는 방법을 보다 구체적으로 설명한다. 이하에서 설명되는 혼합 현실 서비스 제공 방법은, HMD(20)에 설치되는 애플리케이션, 프로그램, 소프트웨어 등을 통해 수행되거나, HTTP 기반 웹 서비스를 통하여 수행될 수 있다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지는 않으며, 다양한 방식을 통해 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 방법이 실행될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 혼합 현실 서비스 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, HMD(20)는 혼합 현실 서비스의 구동을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다(501). 혼합 현실 서비스의 구동을 위한 사용자 입력은, 예를 들어 혼합 현실 서비스 제공을 위한 애플리케이션, 프로그램, 소프트웨어의 구동, 혼합 현실 서비스를 제공하는 웹 페이지로의 이동 등을 통하여 수신될 수 있다.
HMD(20)는 사용자 입력에 대응하여 서버(10)로 혼합 현실 서비스의 구동 요청을 전송할 수 있다(502).
서버(10)는 HMD(20)의 구동 요청에 대한 구동 응답을 HMD(20)에게 전송할 수 있다(503). 다양한 실시 예에서, 서버(10)는 HMD(20)에 대한 장치 인증 및/또는 보안 인증 등을 수행하여, HMD(20)에게 혼합 현실 서비스를 제공할 것인지 여부를 결정하고 HMD(20)로 구동 응답을 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기와 같은 인증 과정은 별도로 수행되지 않을 수 있다.
다양한 실시 예에서, 혼합 현실 서비스의 최초 구동 이후에, 서버(10)와 HMD(20)는 사용자 계정 생성 및/또는 사용자 계정 로그인을 위한 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, HMD(20)는 사용자 입력에 따라 계정 생성 요청 또는 계정 로그인 요청을 서버(10)로 전송할 수 있다. 계정 생성 요청 또는 계정 로그인 요청은 사용자의 식별 정보로써, 예를 들어 아이디(ID), 비밀번호(PASSWORD) 등을 포함할 수 있다. 서버(10)는 계정 생성 요청에 포함된 사용자의 식별 정보를 저장하고, 해당 사용자에 관련된 데이터를 사용자의 식별 정보와 연계하여 저장할 수 있도록 데이터 디렉토리를 설정하고 이를 로드할 수 있다. 또는 서버(10)는 계정 로그인 요청에 포함된 사용자의 식별 정보에 매칭되는 기저장된 사용자의 식별 정보를 검색하고, 매칭되는 사용자의 식별 정보가 존재하면 검색된 사용자의 식별 정보에 대응하여 저장된 데이터 디렉토리를 로드할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 서버(10)가 사용자 계정 관련 서비스를 별도로 제공하지 않는 경우, 상기한 과정은 수행되지 않을 수 있다.
혼합 현실 서비스의 구동 응답이 수신되면, HMD(20)는 트랙킹 정보를 실시간으로 수집할 수 있다(504). 다양한 실시 예에서, HMD(20)는 카메라부(22) 및/또는 센서부(23)를 통해 트랙킹 정보를 수집할 수 있다. HMD(20)에서 수집되는 트랙킹 정보는 현실 이미지, 현실 이미지 내의 현실 공간에 대한 식별 정보(메쉬망 정보), 지리적 위치 정보, 3차원 회전 정보, 속도 정보 등을 포함할 수 있다.
일 예로, HMD(20)는 GPS 센서를 통하여 HMD(20)의 현재 지리적 위치를 판단할 수 있다.
또한, HMD(20)는 카메라부(22)를 통하여 현실 이미지를 촬영하고 이를 트랙킹 정보로 수집할 수 있다. HMD(20)는 카메라부(22)를 통하여 촬영되는 현실 이미지 내의 현실 공간에 대한 이미지를 분석하여 현실 공간의 형태, 깊이감 등을 식별할 수 있다. 공간 식별을 통해 HMD(20)는 사용자의 전방에 위치한 현실 공간의 지면, 건축물 등의 형태, 크기, 위치 등을 판단할 수 있다. HMD(20)는 현실 공간에 대한 이미지 분석 결과를 트랙킹 정보로 수집할 수 있다.
또한, HMD(20)는 센서부(23)를 통해 HMD(20)의 3차원 회전이나 기울임, 속도(이동)와 같은 움직임을 감지할 수 있다.
본 발명에서 HMD(20)에 의해 수집되는 트랙킹 정보는 상술한 공간 식별 정보 및 움직임 정보에 한정되는 것은 아니며, 가상 이미지를 생성하기 위해 요구되는 다양한 정보들, 예를 들어 마커 인지 정보, 핸드 제스처 식별 정보 등을 포함할 수 있다.
HMD(20)는 수집된 트랙킹 정보를 실시간으로 서버(10)에 전송할 수 있다(505).
서버(10)는 수신된 트랙킹 정보를 기초로 가상 이미지를 생성할 수 있다(506).
일 실시 예에서, 서버(10)는 임의의 로드된 3차원 모델링 데이터에 대한 가상 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 서버(10)는 로드된 3차원 모델링 데이터의 처리를 위한 사용자 인터페이스의 가상 이미지를 생성할 수 있다. 일 실시 예에서, 서버(10)는 트랙킹 정보 내의 현실 이미지에 대응하는 가상 이미지로써, 예를 들어 현실 이미지에서 식별된 객체에 대한 사용자 인터페이스의 가상 이미지를 생성할 수 있다.
3차원 모델링 데이터에 대한 가상 이미지는 HMD(20)의 지리적 위치에 따라 가상 이미지는 건축물의 외관으로 구성되거나 건축물 내부의 일 영역으로 구성될 수 있다. 여기서 건축물 내부의 일 영역은 건축물의 외관 또는 내부 이미지로부터 트랙킹 정보, 예를 들어 3차원 회전 정보를 기초로 추출되는 HMD(20)의 정면 표시 영역(표시 방향)에 대응될 수 있다.
3차원 모델링 데이터의 처리를 위한 사용자 인터페이스는 표시된 건축물의 임의의 객체의 구조(위치), 형태, 치수, 재료, 재질, 색상, 무늬, 설비 등을 추가, 이동, 편집, 제거하기 위한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 그러나 사용자 인터페이스의 종류는 상술한 것에 한정되지 않는다.
사용자 인터페이스의 가상 이미지는 대응되는 객체 상에 사용자 인터페이스가 표시되도록 생성될 수 있다. 서버(10)는 현실 이미지로부터 객체를 식별하고, 식별된 객체에 대응되는 사용자 인터페이스를 식별된 객체 상에 배치하여 가상 이미지로 생성할 수 있다.
사용자 인터페이스는 현실 이미지의 특정 영역 상에 표시되도록 생성될 수 있다. 서버(10)는 HMD(20)의 화면상의 특정 영역, 예를 들어 상단부, 하단부, 일측부에 사용자 인터페이스를 배치하여 가상 이미지로 생성할 수 있다. 또는, 서버(10)는 현실 이미지로부터 특정 영역, 예를 들어 인체의 일부(손, 손바닥, 손등, 손가락, 팔 등)를 식별하고, 식별된 특정 영역에 대응하는 사용자 인터페이스를 식별된 특정 영역 상에 배치하여 가상 이미지로 생성할 수 있다.
서버(10)는 생성된 가상 이미지를 HMD(20)로 전송할 수 있다(507).
HMD(20)는 수신된 가상 이미지를 카메라부(22)를 통하여 촬영되는 현실 이미지에 합성하여 혼합 현실 이미지를 생성할 수 있다(508). 이렇게 생성된 혼합 현실 이미지는 HMD(20)가 위치한 현실 공간 상에 3차원 모델링 데이터에 대응하는 건축물이 배치된 이미지일 수 있다. 또한, 생성된 혼합 현실 이미지는 3차원 모델링 데이터에 대응하는 건축물 또는 현실 공간에 대한 현실 이미지의 임의의 객체에 대한 처리를 수행할 수 있는 적어도 하나의 사용자 인터페이스가 배치된 이미지일 수 있다.
HMD(20)는 생성된 혼합 현실 이미지를 표시부(25)를 통해 표시할 수 있다(509). 이렇게 표시된 혼합 현실 이미지의 일 예가 도 6 및 도 7에 도시되어 있다. 도 6 및 도 7에는 HMD(20)의 카메라부(22)를 통하여 촬영된 현실 이미지(601, 701) 상에 사용자 인터페이스의 가상 이미지들(602, 603, 702)이 표시된 예가 도시되어 있다.
도 6을 참조하면, 혼합 현실 이미지는 현실 이미지(601) 내의 식별된 객체 상에 표시된 사용자 인터페이스의 가상 이미지(602)를 포함할 수 있다. 또한, 혼합 현실 이미지는 화면상의 특정 영역, 예를 들어 일측부에 표시된 사용자 인터페이스의 가상 이미지(603)를 포함할 수 있다.
한편, 도 7을 참조하면, 혼합 현실 이미지는 화면상의 특정 영역, 즉 사용자의 식별된 손등 영역 상에 표시된 사용자 인터페이스의 가상 이미지(701)를 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 실시 예와 같이, 본원발명은 현실 이미지 내에서 인체의 일부가 식별되는 경우에, 식별된 인체 상에 다양한 사용자 인터페이스의 가상 이미지가 표시되도록 함으로써, 사용자에게 보다 현실감있는 혼합 현실 이미지를 제공하고, 사용자와 장치(HMD(20)) 간 인터랙션을 체험할 수 있도록 한다.
혼합 현실 이미지가 표시되는 동안, HMD(20)는 계속해서 트랙킹 정보를 실시간으로 수집하고, 이를 서버(10)로 전송한다. 또한, 서버(10)는 계속해서 수신되는 트랙킹 정보를 기초로 가상 이미지를 생성하고 이를 HMD(20)로 전송한다. HMD(20)에서는 실시간 트랙킹 정보에 따라 변화하는 가상 이미지를 현실 이미지에 합성하여 혼합 현실 이미지를 사용자에게 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서, HMD(20)는 트랙킹 정보를 수집하는 동안, 사용자 입력을 식별할 수 있다(510).
HMD(20)는 카메라부(22)를 통하여 촬영되는 현실 이미지 내에서, 사용자의 핸드 제스처 입력을 감지할 수 있다. 구체적으로, HMD(20)는 사용자 손의 형태, 크기, 이동 방향, 이동 거리 등을 식별할 수 있다. HMD(20)는 단일 제스처로 구성되거나 적어도 하나의 다양한 제스처들의 조합으로 구성되는 핸드 제스처 입력을 감지할 수 있다.
또한, HMD(20)는 식별된 핸드 제스처 입력에 대응하는 동작을 판단할 수 있다. 핸드 제스처 입력에 대응하는 동작은 미리 설정되어 HMD(20)의 저장부(29) 등에 저장될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서 핸드 제스처 입력을 통하여 식별되는 사용자 입력은 3차원 모델링 데이터 내의 기생성된 객체에 대한 처리뿐만 아니라, 현실 공간 상에 가상의 객체를 생성하고 처리하기 위한 것일 수 있다.
일 예로, 도 8에 도시된 바와 같이 특정 위치를 손가락으로 포인팅하는 핸드 제스처 입력(801)이 감지되는 경우, HMD(20)는 손가락이 포인팅한 위치에 표시된 사용자 인터페이스를 실행하거나, 손가락이 포인팅한 위치에 대응하는 객체를 선택하기 위한 사용자 입력을 식별할 수 있다. 또는, 도 8에 도시된 바와 같이, 특정 위치를 손가락으로 포인팅하는 핸드 제스처 입력(801) 및 임의의 궤적을 형성하는 핸드 제스처 입력(802)의 조합이 감지되는 경우, HMD(20)는 손가락이 포인팅한 위치에 표시된 객체, 사용자 인터페이스 등을 궤적의 방향에 대응하여 이동하거나, 손가락이 포인팅한 위치에 표시된 객체, 사용자 인터페이스 등을 궤적의 방향에 대응하여 확장하거나, 손가락이 포인팅한 위치 및 궤적 중 적어도 하나에 대응하는 사용자 인터페이스를 표시하거나, 궤적의 방향에 대응하여 벽을 생성하거나, 전기/가스 설비를 생성하기 위한 사용자 입력을 식별할 수 있다. 본 발명에서 핸드 제스처의 궤적은, 임의의 방향으로 이동하는 궤적, 원형, 삼각형, 사각형, 다각형 등을 이루는 궤적, 문자를 이루는 궤적 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 도 9에 도시된 바와 같이, 펜을 잡은 형태의 핸드 제스처 입력(901)이 감지되는 경우, HMD(20)는 객체 생성 모드 또는 메모 생성 모드 등으로 진입하기 위한 사용자 입력을 식별할 수 있다. 또는, 도 9에 도시된 바와 같이, 펜을 잡은 형태의 핸드 제스처 입력(901) 및 임의의 궤적을 형성하는 핸드 제스처 입력(902)의 조합이 감지되는 경우, HMD(20)는 궤적에 대응하는 사용자 인터페이스를 표시하거나, 궤적에 대응하여 벽, 천장, 바닥, 문, 창문, 가구, 조명, 전기/가스 설비 등의 객체를 생성하기 위한 사용자 입력을 식별할 수 있다.
일 예로, 도 10에 도시된 바와 같이, 손가락을 모두 펼친 형태의 제스처 입력(1001)이 감지되는 경우, HMD(20)는 손의 위치에 대응하는 객체를 선택하거나, 상술한 바와 같이 손으로 식별되는 특정 영역에 대응되는 사용자 인터페이스를 표시하기 위한 사용자 입력을 식별할 수 있다. 또는, 도 10에 도시된 바와 같이, 손가락을 모두 펼친 형태의 핸드 제스처 입력(1001) 및 전방(또는 후방)으로 이동하는 핸드 제스처 입력(1002)이 감지되는 경우, HMD(20)는 손의 위치에 대응하는 객체를 확대/축소하거나, 이동하거나, 편집하거나, 사용자 인터페이스를 표시하기 위한 사용자 입력을 식별할 수 있다.
일 예로, 도 9에 도시된 바와 같이 펜을 잡은 형태의 핸드 제스처 입력(901) 및 임의의 궤적을 형성하는 핸드 제스처 입력(902)의 조합이 감지된 이후에, 이어서 도 10에 도시된 바와 같이 손가락을 모두 펼친 형태의 제스처 입력(1001) 및 전방(또는 후방)으로 이동하는 핸드 제스처 입력(1002)이 감지되는 경우, HMD(20)는 궤적에 대응하는 벽 등의 객체를 생성하거나, 돌출/함몰시키기 위한 사용자 입력을 식별할 수 있다.
이러한 핸드 제스처 입력의 실시 예는, HMD(20)의 카메라부(22)의 가시 영역 밖에 존재하여 HMD(20)가 식별할 수 없는 벽, 천장, 바닥 등의 객체에 대하여, 3차원 모델링 데이터 작성을 위해 사용자가 수동으로 이를 생성하는 것을 가능하게 할 수 있다. 그에 따라, 3차원 모델링 데이터의 제작자는 너무 크거나 너무 멀리 존재하여 HMD(20)로 식별되지 않는 건축물 또는 건축물 내의 객체도 수동 입력을 통해 유효하게 생성하여 3차원 모델링 데이터 작성을 위해 이용할 수 있다.
그 밖에, 손가락을 오므리거나 펴는 핸드 제스처, 펼쳐진 손가락의 개수를 특정하는 핸드 제스처, 양손을 이용하는 핸드 제스처 등 다양한 핸드 제스처가 이용될 수 있다. 본 발명에서 사용자의 핸드 제스처에 대응하는 사용자 입력은 그 종류나 형태를 특별히 제한하지 않는다.
HMD(20)는 식별된 사용자 입력을 서버(10)로 전송할 수 있다(511). 또는, HMD(20)는 식별된 사용자 입력에 대응하는 요청을 서버(10)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에서, 상기한 사용자 입력의 식별은 서버(10)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 서버(10)는 HMD(20)로부터 실시간으로 수신되는 트랙킹 정보를 통해 사용자 입력을 식별할 수 있다(512). 서버(10)가 사용자 입력을 식별하는 동작은 상기에서 HMD(20)가 사용자 입력을 동작과 유사하므로 구체적인 설명은 생략한다.
서버(10)는 식별된 사용자 입력에 대응하여, 3차원 모델링 데이터를 처리할 수 있다(513).
서버(10)는 사용자 입력에 대응하여 3차원 모델링 데이터에 대한 객체를 생성하거나, 이미 존재하는 객체를 이동하거나, 객체의 색상, 재질, 무늬, 형태 등을 편집하거나 제거할 수 있다.
서버(10)는 처리된 3차원 모델링 데이터를 저장하거나, 처리되기 이전의 3차원 모델링 데이터를 백업용으로 저장하는 등 3차원 모델링 데이터에 대한 관리 및 저장 동작을 수행할 수도 있다.
이후에, 서버(10)는 편집된 3차원 모델링 데이터를 기초로 가상 이미지를 생성하여(514), HMD(20)로 전송할 수 있다(515). HMD(20)는 서버(10)로부터 전송된 가상 이미지를 기초로 혼합 현실 이미지를 생성(516)하고 이를 표시함으로써(517), 3차원 모델링 데이터의 처리 결과를 실시간으로 확인할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그리고 본 명세서와 도면에 개시된 실시 예들은 본 발명의 내용을 쉽게 설명하고, 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 혼합 현실 서비스 제공 시스템
10: 서버 11: 통신부
12: 제어부 121: 혼합 현실 서비스 제공부
122: 가상 이미지 생성부 13: 저장부
20: HMD 21: 프레임
22: 카메라부 23: 센서부
24: 입력부 25: 표시부
26: 출력부 27: 통신부
28: 제어부 281: 혼합 현실 서비스 관리부
282: 혼합 현실 생성부 29: 저장부

Claims (10)

  1. 서버의 혼합 현실 서비스를 제공하기 위한 방법으로,
    혼합 현실 서비스가 구동됨에 따라 HMD로부터 트랙킹 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 트랙킹 정보를 기초로, 3차원 모델링 데이터 및 사용자 인터페이스 중 적어도 하나의 가상 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 가상 이미지를 상기 HMD로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 트랙킹 정보는,
    상기 HMD에서 촬영되는 현실 이미지 및 상기 현실 이미지 내의 현실 공간에 대한 식별 정보를 포함하고,
    상기 가상 이미지는,
    상기 HMD에서 상기 현실 이미지와 합성되어 혼합 현실 이미지로 표시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가상 이미지를 생성하는 단계는,
    상기 현실 이미지 내에서 특정 영역을 식별하는 단계; 및
    상기 현실 이미지 내에서 상기 특정 영역이 식별되면, 상기 식별된 특정 영역에 대응하는 사용자 인터페이스가 상기 식별된 특정 영역 상에 표시되도록 상기 가상 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 특정 영역은,
    인체의 일부 또는 상기 3차원 모델링 데이터 내의 임의의 객체인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    사용자의 핸드 제스처 입력에 기초한 사용자 입력이 식별되면, 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 3차원 모델링 데이터에 대한 처리를 수행하는 단계;
    상기 처리된 3차원 모델링 데이터에 대한 가상 이미지를 재생성하는 단계; 및
    상기 재생성된 가상 이미지를 상기 HMD로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 핸드 제스처 입력은,
    현실 공간 상에 가상의 객체를 생성하거나 처리하기 위한 입력 또는 상기 3차원 모델링 데이터 내의 기생성된 객체에 대한 처리를 위한 입력 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 혼합 현실 서비스를 제공하는 시스템으로,
    혼합 현실 서비스를 이용하는 동안 트랙킹 정보를 수집하여 전송하는 HMD(Head Mounted Display); 및
    상기 HMD로부터 수신되는 상기 트랙킹 정보를 기초로 3차원 모델링 데이터 및 사용자 인터페이스 중 적어도 하나의 가상 이미지를 생성하여, 상기 HMD로 전송하는 서버를 포함하되,
    상기 트랙킹 정보는,
    상기 HMD에서 촬영되는 현실 이미지 및 상기 현실 이미지 내의 현실 공간에 대한 식별 정보를 포함하고,
    상기 가상 이미지는,
    상기 HMD에서 상기 현실 이미지와 합성되어 혼합 현실 이미지로 표시되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 서버는,
    상기 현실 이미지 내에서 특정 영역이 식별되면, 상기 식별된 특정 영역에 대응하는 사용자 인터페이스가 상기 식별된 특정 영역 상에 표시되도록 상기 가상 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 특정 영역은,
    인체의 일부 또는 상기 3차원 모델링 데이터 내의 임의의 객체인 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 서버는,
    사용자의 핸드 제스처 입력에 기초한 사용자 입력이 식별되면, 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 3차원 모델링 데이터를 처리하고, 상기 처리된 3차원 모델링 데이터에 대한 가상 이미지를 재생성하여 상기 HMD로 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 핸드 제스처 입력은,
    현실 공간 상에 가상의 객체를 생성하거나 처리하기 위한 입력 또는 상기 3차원 모델링 데이터 내의 기생성된 객체에 대한 처리를 위한 입력 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시스템.
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