JP7079231B2 - 情報処理装置及び情報処理システム及び制御方法、プログラム - Google Patents
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Description
特許文献1には、当該マーカの存在をユーザに意識させないために、マーカを検出した場合に、当該マーカを隠した画像を描画する技術が記載されている。
第1の現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報の位置に基づき仮想空間上の表示位置が決定される第1の仮想物体が、
現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報に関連づかない第2の仮想物体と接触した場合、前記第1の現実物体の位置にかかわらず当該接触した位置に当該第1の仮想物体を固定して表示する表示手段と、
前記第1の仮想物体が前記第2の仮想物体と接触した第1の方向を記憶する記憶手段と
を備え、
前記表示手段は、前記接触した位置に固定して表示された第1の仮想物体と前記第1の現実物体との位置関係が所定の関係となった場合、前記固定された位置から前記第1の仮想物体を離して、当該第1の現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示し、
前記表示手段は、前記第1の方向と逆方向である第2の方向に向けて前記現実物体が移動して前記第1の仮想物体と前記現実物体の位置関係が所定の位置関係となった場合に、前記現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示することを特徴とする。
図1は実施の形態における情報処理システムの構成とその利用の様子を示している。
また、入力コントローラ(入力C)205は、キーボードやマウス250等のポインティングデバイスからの入力を制御する。
ビデオコントローラ(VC)206は、ディスプレイ210等の表示器への表示を制御する。表示器は液晶ディスプレイでもCRTでも構わない。
L={(Xv-Xi)2+(Yv-Yi)2+(Zv-Zi)2}1/2
ここで、iを変化させた際の最小の距離Lを、仮想オブジェクト配置用マーカと机110との距離とした。なお、上記では距離を計算する際に、最終的に平方根を求めたが、大小の判定で良いのであれば、平行根を求める必要な無く、座標の差分の二乗和を算出しても構わない。
L>Thのときα=0(すなわち、非透明)
L≦Thのとき、α=(Th-L)/Th
としても良い。この場合、仮想オブジェクトが移動中で、現実物体との距離がTh以下の部分については現実物体に近い位置ほど透明度が高くすることができる。なお、上記の2つのバリエーションは、以下に説明する他の実施形態でも適用可能である。
上記第1の実施形態では、仮想オブジェクトと現実物体との距離を判定する際、その現実物体の位置、形状が、予め図3(c)に示すように外部メモリ211に格納されているものとして説明した。つまり、第3者が、図3(c)に示す現実物体テーブルに登録していない第2の現実物体を部屋内に置いた場合には、仮にコップを第2の現実物体に近づけたとしても、透過処理が行われないこととなる。
上記第1、第2の実施形態では、仮想オブジェクトが、現実物体に近づいた場合に、その仮想オブジェクトの一部又は全部を透過するものとした。
第4の実施形態を説明する。本第4の実施形態では、ユーザがモック120(仮想オブジェクトであるコップ)を移動させ、他の仮想物体と衝突(接触)させた場合の処理である。
ステップS501乃至S504は第1の実施形態と同じであるので、その説明は省略する。
本発明の第5の実施形態においては、現実物体と仮想オブジェクトが重なっている場合に、現実物体の存否を認識可能にするように現実画像と仮想オブジェクト画像が合成された合成画像を、物体同士の距離に応じて出力することを目的とする。
本発明の第6の実施形態においては、現実物体の存否を認識可能にするように現実画像と仮想オブジェクト画像が合成された合成画像を、現実物体同士の距離に応じて出力することを目的とする。
一方、距離が所定以下の現実物体が存在する場合には(ステップS1205でYES)、処理をステップS1206に進める。
Claims (10)
- 第1の現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報の位置に基づき仮想空間上の表示位置が決定される第1の仮想物体が、
現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報に関連づかない第2の仮想物体と接触した場合、前記第1の現実物体の位置にかかわらず当該接触した位置に当該第1の仮想物体を固定して表示する表示手段と、
前記第1の仮想物体が前記第2の仮想物体と接触した第1の方向を記憶する記憶手段と
を備え、
前記表示手段は、前記接触した位置に固定して表示された第1の仮想物体と前記第1の現実物体との位置関係が所定の関係となった場合、前記固定された位置から前記第1の仮想物体を離して、当該第1の現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示し、
前記表示手段は、前記第1の方向と逆方向である第2の方向に向けて前記現実物体が移動して前記第1の仮想物体と前記現実物体の位置関係が所定の位置関係となった場合に、前記現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 第1の現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報の位置に基づき仮想空間上の表示位置が決定される第1の仮想物体が、
現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報に関連づかない第2の仮想物体と接触した場合、前記第1の現実物体の位置にかかわらず当該接触した位置に当該第1の仮想物体を固定して表示する表示手段と、
前記第1の仮想物体と前記第2の仮想物体が接触した位置に前記第1の仮想物体を複製して表示する複製表示手段と
を備え、
前記表示手段は、前記接触した位置に固定して表示された第1の仮想物体と前記第1の現実物体との位置関係が所定の関係となった場合、前記固定された位置から前記第1の仮想物体を離して、当該第1の現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示することを特徴とする情報処理装置。 - 前記第1の仮想物体と前記第2の仮想物体が接触した位置に前記第1の仮想物体を複製して表示する複製表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記所定の関係とは、前記第1の現実物体の位置が、前記接触した位置に固定して表示された前記第1の仮想物体の位置から所定距離以内に対応する位置となったことを含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第1の仮想物体の位置は、3次元の仮想空間上での位置を示す3次元座標によって特定される位置であることを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 情報処理装置の表示手段が、第1の現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報の位置に基づき表示位置が決定される第1の仮想物体が、
現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報に関連づかない第2の仮想物体と接触した場合、当該現実物体の位置にかかわらず当該接触した位置に当該第1の仮想物体を固定して表示する表示工程と、
前記第1の仮想物体が前記第2の仮想物体と接触した第1の方向を記憶する記憶工程と
を含み、
前記表示工程は、前記接触した位置に固定して表示された第1の仮想物体と前記現実物体との位置関係が所定の関係となった場合、前記固定された位置から前記第1の仮想物体を離して、当該現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示し、
前記表示工程は、前記第1の方向と逆方向である第2の方向に向けて前記現実物体が移動して前記第1の仮想物体と前記現実物体の位置関係が所定の位置関係となった場合に、前記現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示する
ことを特徴とする制御方法。 - 情報処理装置を、
第1の現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報の位置に基づき仮想空間上の表示位置が決定される第1の仮想物体が、
現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報に関連づかない第2の仮想物体と接触した場合、当該現実物体の位置にかかわらず当該接触した位置に当該第1の仮想物体を固定して表示する表示手段として機能させ、
前記第1の仮想物体が前記第2の仮想物体と接触した第1の方向を記憶させ、
前記表示手段を、前記接触した位置に固定して表示された第1の仮想物体と前記第1の現実物体との位置関係が所定の関係となった場合、前記固定された位置から前記第1の仮想物体を離して、当該現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示する手段として機能させ、
前記表示手段を、前記第1の方向と逆方向である第2の方向に向けて前記現実物体が移動して前記第1の仮想物体と前記現実物体の位置関係が所定の位置関係となった場合に、前記現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示する手段として機能させるためのプログラム。 - 情報処理装置と表示装置を含む情報処理システムであって、
第1の現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報の位置に基づき仮想空間上の表示位置が決定される第1の仮想物体が、
現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報に関連づかない第2の仮想物体と接触した場合、当該現実物体の位置にかかわらず当該接触した位置に当該第1の仮想物体を固定して表示する表示手段と、
前記第1の仮想物体が前記第2の仮想物体と接触した第1の方向を記憶する記憶手段と
を備え、
前記表示手段は、前記接触した位置に固定して表示された第1の仮想物体と前記現実物体との位置関係が所定の関係となった場合、前記固定された位置から前記第1の仮想物体を離して、当該現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示し、
前記表示手段は、前記第1の方向と逆方向である第2の方向に向けて前記現実物体が移動して前記第1の仮想物体と前記現実物体の位置関係が所定の位置関係となった場合に、前記現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示する
ことを特徴とする情報処理システム。 - 情報処理装置と表示装置を含む情報処理システムにおける制御方法であって、
表示手段が、第1の現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報の位置に基づき仮想空間上の表示位置が決定される第1の仮想物体が、
現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報に関連づかない第2の仮想物体と接触した場合、当該現実物体の位置にかかわらず当該接触した位置に当該第1の仮想物体を固定して表示する表示工程と、
前記第1の仮想物体が前記第2の仮想物体と接触した第1の方向を記憶する記憶工程と
を含み、
前記表示工程は、前記接触した位置に固定して表示された第1の仮想物体と前記現実物体との位置関係が所定の関係となった場合、前記固定された位置から前記第1の仮想物体を離して、当該現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示し、
前記表示工程は、前記第1の方向と逆方向である第2の方向に向けて前記現実物体が移動して前記第1の仮想物体と前記現実物体の位置関係が所定の位置関係となった場合に、前記現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示する
ことを特徴とする制御方法。 - 情報処理装置と表示装置を含む情報処理システムを、
第1の現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報の位置に基づき仮想空間上の表示位置が決定される第1の仮想物体が、
現実物体の仮想オブジェクト配置用の識別情報に関連づかない第2の仮想物体と接触した場合、当該現実物体の位置にかかわらず当該接触した位置に当該第1の仮想物体を固定して表示する表示手段として機能させ、
前記第1の仮想物体が前記第2の仮想物体と接触した第1の方向を記憶させ、
前記表示手段を、前記接触した位置に固定して表示された第1の仮想物体と前記現実物体との位置関係が所定の関係となった場合、前記固定された位置から前記第1の仮想物体を離して、当該現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示する手段として機能させ、
前記表示手段を、前記第1の方向と逆方向である第2の方向に向けて前記現実物体が移動して前記第1の仮想物体と前記現実物体の位置関係が所定の位置関係となった場合に、前記現実物体の位置に基づき決定される位置に前記第1の仮想物体を表示する手段として機能させためのプログラム。
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