KR20190085307A - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same - Google Patents

A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same Download PDF

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KR20190085307A
KR20190085307A KR1020180003257A KR20180003257A KR20190085307A KR 20190085307 A KR20190085307 A KR 20190085307A KR 1020180003257 A KR1020180003257 A KR 1020180003257A KR 20180003257 A KR20180003257 A KR 20180003257A KR 20190085307 A KR20190085307 A KR 20190085307A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a lens driving apparatus comprises: a housing including a first corner and a second corner neighboring the first corner; a bobbin disposed in the housing; a coil disposed in the bobbin; a first magnet disposed at the first corner of the housing; a second magnet disposed at a third corner of the housing facing the first corner of the housing; a position sensor disposed in the housing; and a sensing magnet corresponding to the position sensor and placed in the bobbin. A first area of a first portion of the coil disposed on one side of the bobbin corresponding to the first corner of the housing is greater than a second area of a second portion of the coil disposed on the other side of the bobbin corresponding to the second corner of the housing.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lens driving device, a camera module including the lens driving device,
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.Embodiments relate to a lens driving apparatus, a camera module including the lens driving apparatus, and an optical apparatus.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.It is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module to a camera module for ultra small size and low power consumption, and related research has been actively conducted.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.Demand and production of electronic products such as smart phones and mobile phones equipped with cameras are increasing. The camera for mobile phones is becoming more compact and smaller, and accordingly, the actuator is also becoming smaller, larger diameter, and multi-functional. In order to realize a high-resolution cellular phone camera, additional functions such as performance improvement of the cellular phone camera, autofocusing, shutter shake improvement, and zoom function are required.
실시 예는 위치 센서와 보빈 간의 공간적 간섭을 억제함과 동시에 대구경을 구현할 수 있고, 얇은 형상을 구현할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈, 및 광학 기기를 제공한다.Embodiments provide a lens driving device capable of suppressing spatial interference between a position sensor and a bobbin, realizing a large diameter, and realizing a thin shape, a camera module including the lens driving device, and an optical device.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 코너 및 상기 제1 코너와 이웃하는 제2 코너를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징의 상기 제1 코너에 배치되는 제1 마그네트; 상기 하우징의 상기 제1 코너와 마주보는 상기 하우징의 제3 코너에 배치되는 제2 마그네트; 상기 하우징에 배치되는 위치 센서; 및 상기 위치 센서와 대응하고, 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트를 포함하고, 상기 하우징의 상기 제1 코너에 대응되는 상기 보빈의 일 측면에 배치된 상기 코일의 제1 부분의 제1 면적은 상기 하우징의 상기 제2 코너에 대응되는 상기 보빈의 다른 일 측면에 배치된 상기 코일의 제2 부분의 제2 면적보다 크다.A lens driving apparatus according to an embodiment includes: a housing including a first corner and a second corner adjacent to the first corner; A bobbin disposed within the housing; A coil disposed in the bobbin; A first magnet disposed at the first corner of the housing; A second magnet disposed at a third corner of the housing facing the first corner of the housing; A position sensor disposed in the housing; And a sensing magnet disposed on the bobbin, the first area corresponding to the position sensor, the first area of the first portion of the coil disposed on one side of the bobbin corresponding to the first corner of the housing, Is greater than a second area of the second portion of the coil disposed on the other side of the bobbin corresponding to the second corner of the bobbin.
상기 제2 면적은 상기 코일의 상기 제1 부분과 상기 코일의 상기 제2 부분을 연결하는 상기 코일의 제3 부분의 제3 면적보다 작을 수 있다.The second area may be smaller than the third area of the third portion of the coil connecting the first portion of the coil and the second portion of the coil.
상기 제2 면적과 상기 제1 면적의 비는 1:2 ~ 1:4일 수 있다.The ratio of the second area to the first area may be 1: 2 to 1: 4.
상기 제3 코너는 상기 제1 코너와 제1 대각선 방향으로 마주보고, 상기 하우징은 상기 제2 코너와 제2 대각선 방향으로 마주보는 제4 코너, 상기 제1 코너와 상기 제4 코너 사이에 배치되는 제1 측부, 상기 제2 코너와 상기 제3 코너 사이에 배치되는 제2 측부, 상기 제1 코너와 상기 제2 코너 사이에 배치되는 제3 측부, 및 상기 제3 코너와 상기 제4 코너 사이에 배치되는 제4 측부를 더 포함하고, 상기 제1 대각선 방향은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 제1 코너에서 제3 코너부를 향하는 방향이고, 상기 제2 대각선 방향은 상기 하우징의 상기 중심을 지나고 상기 제2 코너에서 상기 제4 코너를 향하는 방향이고, 상기 하우징의 상기 제2 코너 및 상기 제4 코너에는 마그네트가 배치되지 않을 수 있다.The third corner facing the first corner in a first diagonal direction, the housing having a fourth corner facing the second corner in a second diagonal direction, and a third corner positioned between the first corner and the fourth corner A first side, a second side disposed between the second corner and the third corner, a third side disposed between the first corner and the second corner, and a third side disposed between the third corner and the fourth corner, Wherein the first diagonal direction is a direction passing through the center of the housing and toward the third corner portion from the first corner, the second diagonal direction passing through the center of the housing, A direction from the second corner toward the fourth corner, and a magnet may not be disposed at the second corner and the fourth corner of the housing.
상기 보빈의 측면은 상기 제1 대각선 방향의 직선인 제1 대각선을 기준으로 대칭적이고, 상기 제2 대각선 방향의 직선인 제2 대각선을 기준으로 대칭적일 수 있다.The sides of the bobbin may be symmetrical with respect to a first diagonal line that is a straight line in the first diagonal direction and may be symmetrical with respect to a second diagonal line that is a straight line in the second diagonal direction.
상기 보빈을 위에서 바라볼 때, 상기 보빈의 측면은 상기 제1 중심선을 기준으로 비대칭적이고, 제2 중심선을 기준으로 비대칭적이고, 상기 제1 중심선은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 하우징의 상기 제1 측부에서 상기 하우징의 상기 제2 측부를 향하는 방향의 직선이고, 상기 제2 중심선은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 하우징의 상기 제3 측부에서 상기 하우징의 상기 제4 측부를 향하는 방향의 직선일 수 있다.Wherein the side of the bobbin is asymmetrical with respect to the first center line and asymmetrical with respect to the second center line when viewed from the top, the first center line passing through the center of the housing, The second centerline may be a straight line passing through the center of the housing and in a direction from the third side of the housing toward the fourth side of the housing.
상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 회로 기판; 및 상기 보빈에 배치되는 밸런싱 마그네트를 더 포함할 수 있다.A circuit board disposed on the first side of the housing and electrically connected to the position sensor; And a balancing magnet disposed on the bobbin.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 보빈과 상기 베이스 사이에 배치되고, 서로 이격되는 제1 스프링 및 제2 스프링을 더 포함하고, 상기 제1 스프링은 상기 코일의 일단이 연결되는 제1 본딩부와 상기 회로 기판에 전기적으로 연결되는 제2 본딩부를 포함하고, 상기 제2 스프링은 상기 코일의 타단이 연결되는 제3 본딩부와 상기 회로 기판에 전기적으로 연결되는 제4 본딩부를 포함할 수 있다.The lens driving device includes: a base disposed below the bobbin; And a first spring and a second spring disposed between the bobbin and the base and spaced apart from each other, wherein the first spring has a first bonding part to which one end of the coil is connected, and a second bonding part electrically connected to the circuit board And the second spring may include a third bonding portion to which the other end of the coil is connected and a fourth bonding portion that is electrically connected to the circuit board.
상기 제1 마그네트의 일단은 상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 제1 마그네트의 타단은 상기 하우징의 상기 제3 측부에 배치되고, 상기 제2 마그네트의 일단은 상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되고, 상기 제2 마그네트의 일단은 상기 하우징의 상기 제4 측부에 배치되고, 상기 하우징의 상기 제1 측부에서 상기 하우징의 제2 측부를 향하는 방향으로 상기 위치 센서의 적어도 일부는 상기 제2 마그네트와 오버랩될 수 있다.Wherein one end of the first magnet is disposed at the first side of the housing, the other end of the first magnet is disposed at the third side of the housing, and one end of the second magnet is connected to the second side of the housing Wherein at least a portion of the position sensor in a direction from the first side of the housing to the second side of the housing is disposed in the second side of the housing, It can be overlapped with the magnet.
상기 위치 센서는 상기 센싱 마그네트의 자기력의 세기를 감지한 결과에 따른 출력을 발생하는 홀 센서(Hall sensor); 및 상기 홀 센서를 구동하기 위한 제1 구동 신호, 및 상기 코일을 구동하기 위한 제2 구동 신호를 출력하는 드라이버를 포함할 수 있다.A Hall sensor for generating an output according to a result of sensing the intensity of the magnetic force of the sensing magnet; And a driver for outputting a first drive signal for driving the Hall sensor and a second drive signal for driving the coil.
실시 예는 위치 센서와 보빈 간의 공간적 간섭을 억제함과 동시에 대구경을 구현할 수 있고, 얇은 형상을 구현할 수 있다.The embodiment can suppress the spatial interference between the position sensor and the bobbin, and at the same time, the large diameter can be realized, and a thin shape can be realized.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 3은 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치)의 결합도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 보빈의 사시도이다.
도 5는 보빈과 코일의 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 하우징의 사시도이다.
도 7은 도 2에 도시된 하우징, 위치 센서, 및 회로 기판의 사시도이다.
도 8은 도 3에 도시된 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 9는 도 3에 도시된 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 10은 하우징에 결합된 하부 탄성 부재 및 회로 기판의 저면도를 나타낸다.
도 11은 하부 탄성 부재, 베이스, 및 회로 기판을 나타낸다.
도 12는 도 3에 도시된 보빈과 하우징의 평면도를 나타낸다.
도 13은 코일, 제1 마그네트, 제2 마그네트, 회로 기판, 및 위치 센서, 센싱 마그네트와 밸런싱 마그네트의 배치를 나타낸다.
도 14는 보빈, 제1 마그네트, 제2 마그네트, 회로 기판, 및 위치 센서의 배치를 나타낸다.
도 15는 도 1에 도시된 위치 센서의 일 실시 예를 나타낸다.
도 16은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 17은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 18은 도 17에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded view of the lens driving apparatus of FIG.
Fig. 3 shows a coupling diagram of the lens driving apparatus excluding the cover member.
4 is a perspective view of the bobbin shown in Fig.
5 is a perspective view of the bobbin and the coil.
6 is a perspective view of the housing shown in Fig.
Fig. 7 is a perspective view of the housing, the position sensor, and the circuit board shown in Fig. 2;
8 is a cross-sectional view of the lens driving device in the AB direction shown in Fig.
9 is a sectional view of the lens driving device in the CD direction shown in Fig.
10 shows a bottom view of the lower elastic member and the circuit board coupled to the housing.
11 shows a lower elastic member, a base, and a circuit board.
Figure 12 shows a top view of the bobbin and housing shown in Figure 3;
13 shows the arrangement of a coil, a first magnet, a second magnet, a circuit board, and a position sensor, a sensing magnet and a balancing magnet.
14 shows the arrangement of the bobbin, the first magnet, the second magnet, the circuit board, and the position sensor.
Fig. 15 shows an embodiment of the position sensor shown in Fig.
16 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment.
17 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
Fig. 18 shows a configuration diagram of the portable terminal shown in Fig.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In describing an embodiment, when it is described as being formed "on or under" of each element, an upper or lower (on or under) Wherein both elements are in direct contact with each other or one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.
또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.Also, the terms "first" and "second", "upper / upper / upper" and "lower / lower / lower" used in the following description are intended to mean any physical or logical relationship or order May be used solely to distinguish one entity or element from another entity or element, without necessarily requiring or implying that such entity or element is a separate entity or element. The same reference numerals denote the same elements throughout the description of the drawings.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.It is also to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used herein are meant to imply that a component can be implied unless specifically stated to the contrary, But should be construed to include other elements.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, a lens driving apparatus according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using the Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited to this. In the drawings, the x-axis and the y-axis indicate directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction as the optical axis direction is referred to as a first direction, the x-axis direction is referred to as a second direction, The axial direction can be referred to as a 'third direction'.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 "오토 포커싱 기능"을 수행할 수 있다.The lens driving apparatus according to the embodiment can perform "auto focusing function ".
'오토 포커싱'은 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다.'Auto focusing' refers to automatically focusing the image of the subject on the image sensor surface.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 3은 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.1 is an exploded view of the lens driving apparatus 100 of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the lens driving apparatus 100 excluding the cover member 300. FIG. Lt; / RTI >
렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 코일(120), 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 하우징(housing, 140), 상부 탄성 부재(150),및 하부 탄성 부재(160)를 포함한다.The lens driving apparatus 100 includes a bobbin 110, a coil 120, a first magnet 130-1, a second magnet 130-2, a housing 140, an upper elastic member 150, , And a lower elastic member (160).
또한 렌즈 구동 장치(100)는 AF 피드백 구동을 위하여 위치 센서(170), 회로 기판(190), 및 센싱 마그네트(sensing magnet, 180)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 밸런싱 마그네트(balancing magnet, 185)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.The lens driving apparatus 100 may further include a position sensor 170, a circuit board 190, and a sensing magnet 180 for AF feedback driving. Further, the lens driving apparatus 100 may further include a balancing magnet 185. Further, the lens driving apparatus 100 may further include a cover member 300, and a base 210.
다음으로 보빈(110)을 설명한다.Next, the bobbin 110 will be described.
보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 코일(120)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다.The bobbin 110 is disposed inside the housing 140 and moves in the optical axis direction or in the first direction 130 by electromagnetic interaction between the coil 120 and the first and second magnets 130-1 and 130-2 For example, the Z-axis direction).
도 4는 도 1에 도시된 보빈(110)의 사시도이고, 도 5는 보빈(110)과 코일(120)의 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of the bobbin 110 and the coil 120.
도 4 및 도 5를 참조하면, 보빈(110)에는 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 수 있고, 하우징(140) 내에 배치될 수 있다. 보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구를 가질 수 있으며, 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.4 and 5, the bobbin 110 may be mounted with a lens or a lens barrel, and may be disposed within the housing 140. The bobbin 110 may have an opening for mounting a lens or lens barrel, and the shape of the opening may be circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.
보빈(110)은 상면에 배치되고 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되는 제1 결합부(115), 및 하면에 배치되고 하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 제2 결합부(32a, 32b)를 포함할 수 있다.The bobbin 110 includes a first engaging portion 115 disposed on the upper surface and engaged with and fixed to the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 and a second engaging portion 115 disposed on the lower surface of the lower elastic member 160, And second engaging portions 32a and 32b which are engaged with and fixed to the inner frame 161. [
보빈(110)은 상면으로부터 상측 방향으로 돌출되는 제1 스토퍼(113)를 구비할 수 있으며, 하면으로부터 하측 방향으로 돌출되는 제2 스토퍼(117)를 구비할 수 있다. 보빈(110)의 제1 스토퍼(113) 및 제2 스토퍼(117)는 보빈(110)이 오토 포커싱을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면 또는 하면이 커버 부재(300)의 내벽 또는 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.The bobbin 110 may have a first stopper 113 protruding upward from the upper surface thereof and a second stopper 117 protruding downward from the lower surface thereof. The first stopper 113 and the second stopper 117 of the bobbin 110 move when the bobbin 110 moves in the first direction for autofocusing by an external impact or the like, It is possible to prevent the upper surface or the lower surface of the bobbin 110 from directly colliding with the inner wall of the cover member 300 or the upper surface of the base 210.
도 4 및 도 5에서 제1 및 제2 결합부들(115, 32a, 32b)은 평면 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 돌기, 또는 홈 형태일 수도 있다.In FIGS. 4 and 5, the first and second engaging portions 115, 32a, and 32b may be planar, but not limited thereto, and in other embodiments, they may be protrusions or grooves.
보빈(110)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상면의 일 영역에 마련되는 제1 도피홈(112a)을 구비할 수 있다.The bobbin 110 may have a first escape groove 112a provided in one region of the upper surface corresponding to or aligned with the first frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150. [
또한 보빈(110)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하면의 일 영역에 제2 도피홈(112b)을 구비할 수 있다.The bobbin 110 may have a second escape groove 112b in one area of the lower surface corresponding to or aligned with the second frame connecting portion 163 of the lower elastic member 160. [
보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110) 간의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 제1 프레임 연결부(153)와 제2 프레임 연결부(163)가 용이하게 탄성 변형될 수 있다.When the bobbin 110 moves in the first direction by the first escaping groove 112a and the second escaping groove 112b of the bobbin 110, the first frame connecting portion 153 and the second frame connecting portion 163 The spatial interference between the bobbins 110 can be eliminated and the first frame connection part 153 and the second frame connection part 163 can be easily elastically deformed.
보빈(110)은 복수의 측면들을 포함할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 측면들은 보빈(110)의 측면 또는 외측면들일 수 있다.The bobbin 110 may include a plurality of sides. For example, the sides of the bobbin 110 may be lateral or outer sides of the bobbin 110.
예컨대, 보빈(110)은 측부들 또는 측면들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4)을 포함할 수 있다.For example, the bobbin 110 may include sides or sides 110b-1 through 110b-4, 110c-1 through 110c-4.
코일(120)의 안착을 위하여 보빈(110)은 측면 또는 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4)에 마련되는 홈(105)을 포함하 수 있다.The bobbin 110 may include a groove 105 provided in the side or side portions 110b-1 to 110b-4, 110c-1 to 110c-4 for the seating of the coil 120. [
홀(105)은 보빈(110)의 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4)로부터 함몰된 형태일 수 있고, 폐곡선, 예컨대 링 형상일 수 있다.The holes 105 may be recessed from the side portions 110b-1 to 110b-4, 110c-1 to 110c-4 of the bobbin 110 and may be in the shape of a closed curve, for example, a ring.
또한 보빈(110)은 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4) 중 어느 하나(예컨대, 110b-1)에 센싱 마그네트(180)를 안착하기 위한 제1 안착홈(180a)을 구비할 수 있고, 보빈(110)은 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4) 중 다른 어느 하나(예컨대, 110b-3)에 밸런싱 마그네트(185)를 안착하기 위한 제2 안착홈(185a)을 구비할 수 있다.The bobbin 110 also includes a first seating groove for seating the sensing magnet 180 on any one of the side portions 110b-1 to 110b-4, 110c-1 to 110c-4 And the bobbin 110 may include a balancing magnet 185 at any other one of the side portions 110b-1 through 110b-4, 110c-1 through 110c-4 (e.g., 110b-3) And a second seating groove 185a for seating.
제1 및 제2 안착홈들(180a, 185) 각각은 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)의 장착의 편의를 위하여 상측 또는 하면 중 적어도 하나가 개방될 수 있다.At least one of the upper side and the lower side of the first and second seating grooves 180a and 185 may be opened for convenience of mounting the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185. [
예컨대, 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)의 배치를 위하여, 보빈(110)은 서로 마주보는 다른 2개의 측부들(예컨대, 110b-1, 110b-3)의 측면 또는 외측면에 마련되는 안착홈들(180a, 185a)을 구비할 수 있다.For example, for the positioning of the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185, the bobbin 110 may be provided on the side or outer surface of two other opposite sides (e.g., 110b-1, 110b-3) And may have seating grooves 180a and 185a.
보빈(110)의 측부(110b-3)의 측면 또는 외측면에서 보빈(110)의 측부(110b-4)의 측면 또는 외측면 방향으로 제1 및 제2 안착홈들(180a, 185a)은 서로 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 제1 및 제2 안착홈들(180a, 185a)은 서로 오버랩되도록 배치될 수도 있다.The first and second seating grooves 180a and 185a are formed in the side surface or the outer side surface of the side portion 110b-3 of the bobbin 110 in the side or outer side direction of the side portion 110b-4 of the bobbin 110, However, the present invention is not limited thereto, and in other embodiments, the first and second seating grooves 180a and 185a may be arranged to overlap with each other.
제1 및 제2 안착홈들(180a, 185a) 각각의 형상은 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185) 중 대응하는 어느 하나의 형상과 일치할 수 있다.The shape of each of the first and second seating grooves 180a and 185a may correspond to any one of the shapes of the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185.
보빈(110)의 하부, 하단, 또는 하면에는 코일(120)의 일단 또는 타단이 제1 하부 스프링(160a)의 제1 본딩부(61a)와 제2 하부 스프링의 제3 본딩부(61b)에 용이하게 연결될 수 있도록 하기 위한 홈(33)이 마련될 수 있다.One end or the other end of the coil 120 is connected to the first bonding portion 61a of the first lower spring 160a and the third bonding portion 61b of the second lower spring on the lower, A groove 33 may be provided for facilitating connection.
도 4 및 도 14를 참조하면, 보빈(110)은 장착된 코일(120)의 일부를 보빈(110)의 상면으로 노출하기 위한 적어도 하나의 개구(106)을 포함할 수 있다. 이와 같이 코일(120)의 일부를 노출하기 위한 개구(106)를 형성하는 것은 보빈(110)의 질량(또는 무게)를 줄임으로써, AF 구동에 따른 가동부(예컨대, 보빈(110))의 진동에 관한 제1차 공진 주파수 및 제2차 공진 주파수를 높일 수 있고, 이로 인하여 가동부의 진동이 발진하는 것을 억제할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 14, the bobbin 110 may include at least one opening 106 for exposing a portion of the mounted coil 120 to the upper surface of the bobbin 110. The formation of the opening 106 for exposing a part of the coil 120 in this manner can reduce the mass (or weight) of the bobbin 110 and reduce the vibration of the moving part (for example, the bobbin 110) It is possible to increase the first resonance frequency and the second resonance frequency with respect to the resonance frequency, thereby suppressing oscillation of the vibration of the movable portion.
또한 보빈(110)의 측부(110c-1)의 최소 두께(P1)는 0.35[mm] ~ 0.5[mm]일 수 있다. 사출 공정에 의하여 보빈(110)의 측부를 형성하기 위한 최소 두께는 0.15[mm]일 수 있고, 코일(120)의 두께(예컨대, 0.2[mm])를 고려한 것이다.The minimum thickness P1 of the side portion 110c-1 of the bobbin 110 may be 0.35 [mm] to 0.5 [mm]. The minimum thickness for forming the side portion of the bobbin 110 by the injection process may be 0.15 mm and the thickness of the coil 120 (for example, 0.2 mm) is taken into consideration.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the coil 120 will be described.
코일(120)은 보빈(110)의 측면, 또는 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4)의 외측면에 배치된다.The coil 120 is disposed on the side surface of the bobbin 110 or on the outer surface of the side portions 110b-1 to 110b-4, 110c-1 to 110c-4.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 홈(105) 내에 배치될 수 있다.For example, the coil 120 may be disposed in the groove 105 of the bobbin 110.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 측면, 또는 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4)의 외측면을 감싸는 폐곡선, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있다.For example, the coil 120 may have a closed curve, for example, a ring shape, surrounding the side surface of the bobbin 110, or the outer surface of the side portions 110b-1 to 110b-4, 110c-1 to 110c-4.
예컨대, 코일(120)은 팔각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the coil 120 may have an octagonal shape, but is not limited thereto.
코일(120)은 광축(OA)을 중심으로 회전하는 방향으로 보빈(110)의 외측면을 감쌀 수 있다.The coil 120 may wrap the outer surface of the bobbin 110 in a direction rotating about the optical axis OA.
코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 직접 권선될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 실시 예에 의하면, 코일(120)은 코일 링 또는 코일 블록 형태로 보빈(110)에 배치될 수도 있다.The coil 120 may be directly wound on the outer surface of the bobbin 110 but is not limited thereto and according to another embodiment the coil 120 may be disposed on the bobbin 110 in the form of a coil ring or a coil block It is possible.
코일(120)에는 AF 동작을 위하여 구동 신호에 제공된다.The coil 120 is provided with a drive signal for AF operation.
코일(120)에 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 공급될 때, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력이 형성될 수 있고, 형성된 전자기력에 의하여 광축(OA) 방향으로 보빈(110)이 이동될 수 있다.An electromagnetic force can be formed through an electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130 when a drive signal (e.g., a drive current) is supplied to the coil 120. An electromagnetic force is generated in the direction of the optical axis OA The bobbin 110 can be moved.
AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 또는 하측 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 양방향 구동이라 한다. 또는 AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 방향으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 단방향 구동이라 한다.At the initial position of the AF moving part, the bobbin 110 can be moved upward or downward (e.g., in the Z axis direction), which is referred to as bidirectional driving of the AF moving part. Alternatively, at the initial position of the AF moving part, the bobbin 110 can be moved upward, which is referred to as unidirectional driving of the AF moving part.
AF 가동부의 초기 위치에서, 광축(OA)과 수직하고, 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 코일(120)은 하우징(140)에 배치되는 제1 및 제2 마그네트들(130-1. 130-2)과 서로 대응하거나 또는 오버랩되도록 배치될 수 있다.In the initial position of the AF moving part, the coil 120 is perpendicular to the optical axis OA and parallel to the straight line passing the optical axis, the first and second magnets 130-1, 130-2, 2, respectively, or overlap each other.
예컨대, AF 가동부는 보빈(110), 및 보빈(110)에 결합된 구성들(예컨대, 코일(120), 센싱 마그네트(180), 및 밸런싱 마그네트(185))을 포함할 수 있다.For example, the AF moving part may include a bobbin 110, and configurations (e.g., coil 120, sensing magnet 180, and balancing magnet 185) coupled to the bobbin 110.
그리고 AF 가동부의 초기 위치는 코일(1120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서 AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.The initial position of the AF moving part is the initial position of the AF moving part without applying power to the coil 1120 or the AF moving part is positioned as the upper and lower elastic members 150 and 160 are elastically deformed only by the weight of the AF moving part Position.
이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.The initial position of the bobbin 110 is determined such that the gravitational force acts in the direction of the base 210 from the bobbin 110 or vice versa and the gravitational force acts on the base 210 in the bobbin 110 direction Lt; / RTI >
다음으로 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185)에 대하여 설명한다.Next, the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 will be described.
위치 센서(180)는 보빈(110)의 이동에 따른 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기의 변화를 감지할 수 있다.The position sensor 180 can detect a change in the intensity of the magnetic field of the sensing magnet 180 as the bobbin 110 moves.
밸런싱 마그네트(185)는 센싱 마그네트(180)와의 무게 균형을 맞추기 위한 밸런싱 마그네트일 수 있다. 밸런싱 마그네트(185)에 의하여 AF 가동부의 무게 균형이 맞춰질 수 있고, 이로 인하여 정확한 AF 동작이 수행될 수 있다. 다른 실시 예에서 밸런싱 마그네트(185)는 생략될 수도 있다.The balancing magnet 185 may be a balancing magnet for balancing the weight with the sensing magnet 180. The weight of the AF moving part can be balanced by the balancing magnet 185, so that an accurate AF operation can be performed. In another embodiment balancing magnet 185 may be omitted.
센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 서로 마주보는 2개의 측면들 중 어느 하나에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(185)는 보빈(110)의 서로 마주보는 2개의 측면들 중 나머지 다른 하나에 배치될 수 있다.The sensing magnet 180 may be disposed on one of two opposing sides of the bobbin 110 and the balancing magnet 185 may be disposed on the other of the two opposing sides of the bobbin 110 .
예컨대, 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 제1 안착홈(180a) 내에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(185)는 보빈(110)의 제2 안착홈(185a) 내에 배치될 수 있다.For example, the sensing magnet 180 may be disposed in the first seating groove 180a of the bobbin 110, and the balancing magnet 185 may be disposed in the second seating groove 185a of the bobbin 110.
보빈(110)의 제1 안착홈(180a)에 장착된 센싱 마그네트(180)의 어느 한 면의 일부, 및/또는 제2 안착홈(185a)에 장착된 밸런싱 마그네트(185)의 어느 한 면의 일부는 보빈(110)의 외측면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 외측면으로 노출되지 않을 수도 있다.A portion of one surface of the sensing magnet 180 mounted on the first seating groove 180a of the bobbin 110 and / or a portion of the balancing magnet 185 mounted on the second seating groove 185a A portion of the bobbin 110 may be exposed from the outer surface of the bobbin 110, but the present invention is not limited thereto. In other embodiments, the bobbin 110 may not be exposed to the outer surface of the bobbin 110.
센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 상면이 N극, 하면이 S극이 되도록 배치되는 단극 착자일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 극성이 그 반대로 배치될 수도 있다.Each of the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may be a single pole magnet disposed on the upper surface in the N pole and the lower surface on the lower pole in the S pole. However, the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may be arranged in opposite polarities.
예컨대, 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 N극과 S극의 경계면이 광축과 수직인 방향과 평행하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 N극과 S극의 경계면이 광축과 팽행할 수도 있다.For example, each of the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may be disposed such that the interface between the N-pole and the S-pole is parallel to the direction perpendicular to the optical axis, but is not limited thereto. For example, in another embodiment, the interface between the N pole and the S pole may expand with the optical axis.
또는 다른 실시 예에서 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때 양극 착자 마그네트는 N극과 S극을 포함하는 제1 마그넷부, S극 및 N극을 포함하는 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 위치하는 비자성체 격벽을 포함할 수 있다.Or in other embodiments, each of sensing magnet 180 and balancing magnet 185 may be a bipolar magnet. At this time, the bipolar magnet includes a first magnet portion including an N pole and an S pole, a second magnet portion including an S pole and an N pole, and a nonmagnetic bulkhead located between the first magnet portion and the second magnet portion can do.
코일(120)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)과 함께 광축 방향(OA)으로 이동될 수 있으며, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(200)의 제어부(830) 또는 단말기(200A)의 제어부(780)는 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호에 기초하여, 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.The sensing magnet 180 can be moved along with the bobbin 110 in the optical axis direction OA by the electromagnetic force caused by the interaction between the coil 120 and the first and second magnets 130-1 and 130-2 And the position sensor 170 disposed in the housing 140 can sense the intensity of the magnetic field of the sensing magnet 180 moving in the optical axis direction and output an output signal according to the sensed result. The control unit 830 of the camera module 200 or the control unit 780 of the terminal 200A detects the displacement of the bobbin 110 in the direction of the optical axis based on the output signal output from the position sensor 170 .
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.
하우징(140)은 코일(120), 센싱 마그네트(180), 및 밸런싱 마그네트(185)가 배치된 보빈(110)을 내측에 수용한다.The housing 140 houses the bobbin 110 on which the coil 120, the sensing magnet 180, and the balancing magnet 185 are disposed.
도 6은 도 2에 도시된 하우징(140)의 사시도이고, 도 7은 도 2에 도시된 하우징(140), 위치 센서(170), 및 회로 기판(190)의 사시도이이고, 도 8은 도 3에 도시된 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 9는 도 3에 도시된 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이다.6 is a perspective view of the housing 140 shown in Fig. 2, Fig. 7 is a perspective view of the housing 140, the position sensor 170, and the circuit board 190 shown in Fig. 2, 9 is a cross-sectional view of the lens driving apparatus 100 in the CD direction shown in Fig.
도 6 및 도 7을 참조하면, 하우징(140)은 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)을 지지하며, 제1 방향으로 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.6 and 7, the housing 140 supports the first and second magnets 130-1 and 130-2, and the AF moving part, for example, the bobbin 110 can move in the first direction So as to accommodate the bobbin 110 inside.
하우징(140)은 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2), 위치 센서(170), 및 회로 기판(190)을 지지한다. 도 1 내지 도 4에서 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)은 하우징(140)에 배치되나, 실시 예는 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)은 커버 부재(300)의 측판의 내측면, 또는 베이스(210)에 배치될 수도 있다. 이와 같이 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)이 배치되는 실시 예에 따른 구성을 "고정부"라 칭할 수 있으며, 고정부는 하우징(140), 커버 부재(300), 베이스(210) 또는 이들과는 다른 별도의 구성 요소일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서 하우징(140) 대신에 제1 및 제2 마그네트들은 커버 부재(300) 또는 베이스(210)에 배치될 수 있으며, 이 경우 하우징(140)은 생략되거나 또는 생략되지 않을 수도 있다.The housing 140 supports the first and second magnets 130-1 and 130-2, the position sensor 170, and the circuit board 190. In FIGS. 1 to 4, the first and second magnets 130-1 and 130-2 are disposed in the housing 140, but the embodiment is not limited thereto. In other embodiments, the first and second magnets 130-1 and 130-2 may be disposed on the inner side of the side plate of the cover member 300, or on the base 210. [ The configuration according to the embodiment in which the first and second magnets 130-1 and 130-2 are disposed can be referred to as a " fixed portion ", and the fixed portion includes the housing 140, the cover member 300, Lt; RTI ID = 0.0 > 210 < / RTI > For example, in other embodiments, instead of the housing 140, the first and second magnets may be disposed on the cover member 300 or the base 210, in which case the housing 140 may be omitted or omitted .
하우징(140)은 개구를 갖는 기둥 형상일 수 있으며, 개구를 형성하는 복수의 측부들(예컨대, 141-1 내지 141-4) 및 복수의 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 여기서 코너부들은 "코너들"로 표현될 수도 있다.The housing 140 may be in the form of a column with an opening and may include a plurality of sides (e.g., 141-1 through 141-4) and a plurality of corners (e.g., 142-1 through 142-4) . Here, the corner portions may be expressed as "corners ".
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 측부들(예컨대, 141-1 내지 141-4) 및 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.For example, the housing 140 may include side portions (e.g., 141-1 through 141-4) and corner portions (e.g., 142-1 through 142-4) that form a polygonal (e.g., . ≪ / RTI >
하우징(140)은 서로 이격하는 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4), 제1 측부(141-1)와 제3 측부(141-3) 사이에 위치하는 제1 코너부(142-1), 제2 측부(141-2)와 제3 측부(141-3) 사이에 위치하는 제2 코너부(142-2), 제2 측부(141-2)와 제4 측부(141-4) 사이에 위치하는 제3 코너부(142-3), 및 제4 측부(141-4)와 제1 측부(141-1) 사이에 위치하는 제4 코너부(142-4)를 포함할 수 있다.The housing 140 includes first to fourth side portions 141-1 to 141-4 which are spaced apart from each other, first and second side portions 141-1 to 141-4 which are located between the first side portion 141-1 and the third side portion 141-3, A second corner portion 142-2 positioned between the second side portion 141-2 and the third side portion 141-3, a second side portion 141-2 and a fourth side portion 141-2 A fourth corner portion 142-3 positioned between the fourth side portion 141-4 and the first side portion 141-1 and a third corner portion 142-3 positioned between the first side portion 141-1 and the first side portion 141-1, .
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)는 서로 마주볼 수 있고, 하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 서로 마주볼 수 있다.For example, the first side 141-1 and the second side 141-2 of the housing 140 can face each other, and the third side 141-3 and the fourth side 141 -4) can face each other.
하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 하우징(140)의 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2) 사이에 배치될 수 있다.The third side 141-3 and the fourth side 141-4 of the housing 140 can be disposed between the first side 141-2 and the second side 141-2 of the housing 140 have.
또는 예컨대, 하우징(140)은 제1 코너부(또는 제1 코너(142-1)), 제1 코너부(142-1)와 이웃하는 제2 코너부(또는 제2 코너(142-2)), 제1 코너부(142-1)와 제1 대각선 방향으로 마주보는 제3 코너부(또는 제3 코너(142-3)), 제2 코너부(142-2)와 제2 대각선 방향으로 마주보는 제4 코너부(또는 제4 코너(142-4)), 제1 코너부(142-1)와 제4 코너부(142-4) 사이에 배치되는 제1 측부(141-1), 제2 코너부(142-2)와 제3 코너부(142-3) 사이에 배치되는 제2 측부(141-2), 제1 코너부(142-1)와 제2 코너부(142-2) 사이에 배치되는 제3 측부(141-3), 및 제3 코너부(142-3)와 제4 코너부(142-4) 사이에 배치되는 제4 측부(141-4)를 포함할 수 있다.For example, the housing 140 may include a first corner (or a first corner 142-1), a second corner (or a second corner 142-2) adjacent to the first corner 142-1, (Or third corner 142-3) facing the first corner portion 142-1 in the first diagonal direction, the second corner portion 142-2 and the second corner portion 142-2 in the second diagonal direction (Or a fourth corner 142-4), a first side 141-1 disposed between the first corner 142-1 and the fourth corner 142-4, A second side portion 141-2 disposed between the second corner portion 142-2 and the third corner portion 142-3, a first corner portion 142-1 and a second corner portion 142-2 And a fourth side portion 141-4 disposed between the third corner portion 142-3 and the fourth corner portion 142-4. The third side portion 141-3 is disposed between the third corner portion 142-3 and the fourth corner portion 142-4. have.
예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측면들(또는 제1 내지 제4 외측면들) 각각은 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)) 중 대응하는 어느 하나의 측면 또는 외측면일 수 있다.For example, each of the first to fourth sides (or the first to fourth outer sides) of the housing 140 may be formed in the first to fourth sides 141-1 to 141-4 of the housing 140 May be any corresponding lateral or outer surface.
하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.Each of the first to fourth sides 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed in parallel with any one of the side plates of the cover member 300. [
하우징(140)은 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 장착을 위하여 하우징(140)의 제1 코너부(141-1에 마련되는 제1 개구(17a) 및 하우징(140)의 제3 코너부(142-3)에 마련되는 제2 개구(17b)를 포함할 수 있다.The housing 140 has a first opening 17a and a second opening 17b provided in the first corner portion 141-1 of the housing 140 for mounting the first and second magnets 130-1 and 130-2. And a second opening 17b provided in the third corner portion 142-3 of the second corner portion 140. [
도 6에서 제1 개구(17a)과 제2 개구(17b)는 하우징(140)의 제1 및 제3 코너부들(142-1,142-3)을 관통하는 관통홀 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 장착을 위하여 제1 및 제3 코너부들(142-1, 142-3)에 안착홈을 구비할 수도 있다.6, the first opening 17a and the second opening 17b are in the form of a through hole passing through the first and third corner portions 142-1 and 142-3 of the housing 140. However, In another embodiment, the housing 140 has a seating groove on the first and third corner portions 142-1 and 142-3 for mounting the first and second magnets 130-1 and 130-2. You may.
예컨대, 제1 개구(17a)는 하우징(140)은 제1 코너부(142-1), 제1 코너부(142-1)에 인접하는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 일 영역 및 제3 측부(141-3)의 일 영역에 마련될 수 있다.For example, the first opening 17a is formed in the housing 140 such that the first corner 141-1 of the first side 141-1 of the housing 140 adjacent to the first corner 142-1, And one side of the third side 141-3.
예컨대, 제2 개구(17b)는 하우징(140)은 제3 코너부(142-3), 제3 코너부(142-3)에 인접하는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 일 영역 및 제4 측부(141-4)의 일 영역에 마련될 수 있다.For example, the second opening 17b allows the housing 140 to be in contact with the third corner portion 142-3, the second side 141-2 of the housing 140 adjacent to the third corner portion 142-3, And one side of the fourth side 141-4.
하우징(140)은 제1 개구(17a)에 장작된 제1 마그네트(130-1) 및 제2 개구(17a)에 장착된 제2 마그네트(130-2)가 하우징(140)의 내측으로 이탈되지 않도록 하기 위하여 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 내측면에 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있다.The first magnet 130-1 mounted on the first opening 17a and the second magnet 130-2 mounted on the second opening 17a are detached to the inside of the housing 140 A stopper (not shown) may be provided on the inner surface of at least one of the side portions 141-1 to 141-4.
또한 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2)를 하우징(140)에 접착 또는 부착시키기 위한 접착 부재가 하우징(140)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간에 배치될 수 있다.An adhesive member for adhering or attaching the first magnet 130-1 and the second magnet 130-2 to the housing 140 may be disposed between the housing 140 and the first and second magnets 130-1 and 130- -2).
커버 부재(300)의 상판의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 상부, 상면 또는 상단에 마련되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다.In order to prevent the cover member 300 from directly colliding with the inner surface of the upper plate, the housing 140 may include a stopper 143 provided on the upper, upper surface, or upper surface.
예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the stopper 143 may be disposed on at least one of the first to fourth corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, but is not limited thereto.
하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀과 결합을 위하여 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 마련되는 적어도 하나의 돌기(144)를 구비할 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 돌기(144)는 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The housing 140 may have at least one protrusion 144 provided on the top, top or top of the housing 140 for engagement with the holes of the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 . For example, at least one protrusion 144 may be disposed on at least one of the first through fourth corner portions 142-1 through 142-4, but is not limited thereto.
또한 도 7을 참조하면, 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 홀(162a)과 결합 및 고정을 위하여 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 적어도 하나의 돌기(147)를 포함할 수 있다.7, the housing 140 may be provided on the lower, lower, or lower ends of the housing 140 for engagement with and fixing the holes 162a of the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 At least one protrusion 147 may be provided.
하우징(140)의 하면 또는 바닥이 후술할 베이스(210)와 충돌되는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하부, 하면, 또는 하단으로부터 돌출되는 적어도 하나의 스토퍼(미도시)를 구비할 수도 있다.The housing 140 may have at least one stopper (not shown) protruding from the bottom, bottom, or bottom in order to prevent the bottom or bottom of the housing 140 from colliding with the base 210 to be described later.
하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 하부, 하단, 또는 하면에는 베이스(210)의 돌출부(216)와 대응되는 가이드 홈(148)이 마련될 수 있다.A guide groove 148 corresponding to the protrusion 216 of the base 210 is formed on the lower portion, the lower end or the lower surface of at least one of the first to fourth corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 .
예컨대, 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(216)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.For example, the guide groove 148 of the housing 140 and the protrusion 216 of the base 210 can be engaged by the adhesive member, and the housing 140 can be engaged with the base 210. [
하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 제1 외측 프레임(151)이 연결되는 부분과의 공간적 간섭을 회피하기 위하여, 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 상부, 상면, 또는 상단에 마련되는 상부 도피 홈(미도시)을 구비할 수 있다.The housing 140 is provided with the first to fourth side portions 141 to 141 so as to avoid spatial interference with the first frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150 and the portion to which the first outer frame 151 is connected, (Not shown) provided at an upper portion, an upper surface, or an upper portion of at least one of the first to sixth embodiments.
또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 제2 외측 프레임(161)이 연결되는 부분과의 공간적 간섭을 회피하기 위하여, 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 하부 도피 홈(미도시)을 구비할 수 있다.The housing 140 is also provided with first to fourth side portions 141 and 141 so as to avoid spatial interference with a portion where the second frame connecting portion 163 and the second outer frame 161 of the lower elastic member 160 are connected, (Not shown) provided on at least one of a lower surface, a lower surface, or a lower end of at least one of the first through fourth embodiments.
댐퍼(15a, 15b)를 주입하기 위하여 하우징(140)은 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 댐핑 도포홈들(22a, 22b)을 구비할 수 있다.In order to inject the dampers 15a and 15b, the housing 140 includes damping application grooves 22a provided at the bottom, bottom, or bottom of at least one of the first through fourth sides 141-1 through 141-4 , 22b.
예컨대, 하우징(140)의 서로 마부보는 2개의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)에 대핌 도포홈들(22a, 22b)이 마련될 수 있다.For example, the first and second side portions 141-1 and 141-2 of the housing 140 facing each other may be provided with the padding application grooves 22a and 22b.
또한 회로 기판(190)을 안착시키기 위하여, 하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4) 중 어느 하나에 마련되는 안착홈(13a)을 구비할 수 있다.Also, in order to seat the circuit board 190, the housing 140 may have a seating groove 13a provided in one of the side portions 141-1 to 141-4.
또한 위치 센서(170)를 안착시키기 위하여, 하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4) 중 어느 하나에 마련되는 개구(17c)를 포함할 수 있다.In addition, in order to seat the position sensor 170, the housing 140 may include an opening 17c provided in any one of the side portions 141-1 to 141-4.
예컨대, 개구(17c)는 하우징(140)의 안착홈(13b) 내에 배치될 수 있으며, 도 6에서 안착부(17c)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)를 관통하는 개구 또는 관통홀 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 위치 센서(170)를 안착시키기 위한 안착부는 홈 형태일 수도 있다. 안착부(17c)는 위치 센서(190)와 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the opening 17c may be disposed in the seating groove 13b of the housing 140, and in FIG. 6, the seating portion 17c may be an opening through the first side 141-1 of the housing 140 But the seating portion for seating the position sensor 170 in other embodiments may be in the form of a groove. The seat portion 17c may have a shape corresponding to or coincident with the position sensor 190, but is not limited thereto.
다음으로 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)에 대하여 설명한다.Next, the first and second magnets 130-1 and 130-2 will be described.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 서로 마주보는 2개의 코너부들에 배치된다.The first and second magnets 130-1 and 130-2 are disposed at two opposite corner portions of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, respectively.
예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 마련된 제1 개구(17a)에 삽입 또는 배치될 수 있고, 제1 마그네트(130-1)의 적어도 일부는 제1 개구(17a)를 통하여 하우징(140)의 외측면으로부터 노출될 수 있다.For example, the first magnet 130-1 may be inserted or disposed in the first opening 17a provided in the first corner portion 142-1 of the housing 140, At least a portion thereof may be exposed from the outer surface of the housing 140 through the first opening 17a.
제2 마그네트(130-2)는 하우징(140)의 제3 코너부(142-3)에 마련된 제2 개구(17b)에 삽입 또는 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 적어도 일부는 제2 개구(17b)를 통하여 하우징(140)의 외측면으로부터 노출될 수 있다.The second magnet 130-2 may be inserted or disposed in the second opening 17b provided in the third corner portion 142-3 of the housing 140 and at least part of the second magnet 130-2 May be exposed from the outer surface of the housing 140 through the second opening 17b.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 형상은 하우징(140)의 코너부들에 안착되기 용이한 다면체 형상일 수 있다.The shape of each of the first and second magnets 130-1 and 130-2 may be a polyhedral shape that is easy to be seated at the corners of the housing 140. [
예컨데, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 광축과 수직한 방향으로의 단면 형상은 삼각형(예컨대, 이등변 삼각형)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 단면 형상이 사다리꼴일 수도 있다.For example, the sectional shape in the direction perpendicular to the optical axis of each of the first and second magnets 130-1 and 130-2 may be a triangle (for example, isosceles triangle), but the present invention is not limited thereto, The cross-sectional shape may be trapezoidal.
예컨대, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각에서 코일(120)을 마주보는 제1면을 제외한 나머지 2개의 측면들의 가로 방향의 길이는 서로 다를 수도 있다.For example, in the first and second magnets 130-1 and 130-2, the lengths in the transverse direction of the remaining two sides other than the first surface facing the coil 120 may be different from each other.
예컨대, 하우징(140)의 중심에서 제1 마그네트(130-1) 또는 제2 마그네트(130-2)가 배치된 하우징(140)의 코너부(142-1, 또는 142-3)로 향하는 방향으로 갈수록 제1 마그네트 또는 제2 마그네트(130-1, 또는 130-2)의 가로 방향의 길이(M, 도13 참조)는 점차 감소할 수 있다.For example, in the direction toward the corner portion 142-1 or 142-3 of the housing 140 in which the first magnet 130-1 or the second magnet 130-2 is disposed at the center of the housing 140 The length (M, see Fig. 13) in the transverse direction of the first magnet or the second magnet 130-1 or 130-2 may gradually decrease.
여기서 가로 방향은 코일(120)을 마주보는 제1 마그네트(130-1), 또는 제2 마그네트(130-2)의 어느 한 측면의 가로 방향과 평행한 방향일 수 있다.Here, the transverse direction may be a direction parallel to the lateral direction of either the first magnet 130-1 facing the coil 120 or the second magnet 130-2.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-4) 각각은 한 몸으로 구성될 수 있으며, 코일(120)을 마주보는 제1면을 S극, 제1면의 반대면인 제2면은 N극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 제1면은 N극, 제2면은 S극일 수도 있다.Each of the first and second magnets 130-1 and 130-4 may be formed as a single body. A first surface facing the coil 120 is referred to as an S pole, a second surface opposite to the first surface, Can be arranged so as to be N poles. However, the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the first surface and the second surface of each of the first and second magnets 130-1 and 130-2 may be an N pole and a S pole.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)은 하우징(140)의 제1 및 제3 코너부들(142-1, 142-2)에만 배치 또는 설치될 수 있고, 하우징(140)의 제2 및 제4 코너부들(142-1, 142-4)에는 제1 및 제2 마그네트들이 배치되지 않을 수 있다.The first and second magnets 130-1 and 130-2 may be disposed or installed only at the first and third corner portions 142-1 and 142-2 of the housing 140, The first and second magnets may not be disposed at the second and fourth corner portions 142-1 and 142-4.
다음으로 위치 센서(170) 및 회로 기판(190)에 대하여 설명한다.Next, the position sensor 170 and the circuit board 190 will be described.
회로 기판(190) 및 위치 센서(170)는 하우징(140)의 측부들 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190) 및 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 또는 제2 측부(141-2)에 배치될 수 있다.The circuit board 190 and the position sensor 170 may be disposed on any one of the sides of the housing 140. For example, the circuit board 190 and the position sensor 170 may be disposed on the first side 141-1 or the second side 141-2 of the housing 140.
예컨대, 회로 기판(190) 및 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면(또는 제1 외측면) 또는 하우징(140)의 제2 측면(또는 제2 외측면)에 배치될 수 있다.For example, the circuit board 190 and the position sensor 170 may be disposed on the first side (or first outer side) of the housing 140 or on the second side (or second outer side) of the housing 140 .
예컨대, 회로 기판(190)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 안착홈(13a)에 배치될 수 있다. 회로 기판(190)을 하우징(140)에 고정시키기 위하여 회로 기판(190)과 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 사이에는 접착 부재가 배치될 수 있다. 또한 회로 기판(190)은 홀(또는 돌기)를 구비할 수 있고, 하우징(140)의 제1 측부는 회로 기판(190)의 홀(또는 돌기)와 결합되기 위한 돌기(또는 홀)을 구비할 수도 있다.For example, the circuit board 190 may be disposed in a seating groove 13a provided in the first side 141-1 of the housing 140. [ An adhesive member may be disposed between the circuit board 190 and the first side 141-1 of the housing 140 to fix the circuit board 190 to the housing 140. [ The circuit board 190 may have a hole or protrusion and the first side of the housing 140 may have a protrusion (or hole) for engaging with a hole (or protrusion) of the circuit board 190 It is possible.
회로 기판(190)은 위치 센서(170)가 실장 또는 배치되는 제1면, 및 제1면의 반대면인 제2면, 및 외부와 전기적으로 연결되기 위하여 회로 기판(190)의 제2면에 배치되는 복수의 단자들(19-1 내지 19-4)을 포함할 수 있다.The circuit board 190 includes a first surface on which the position sensor 170 is mounted or disposed and a second surface that is opposite to the first surface and a second surface on which the position sensor 170 is mounted on the second surface of the circuit board 190 And may include a plurality of terminals 19-1 to 19-4 arranged therein.
예컨대, 복수의 단자들(19-1 내지 19-4)은 회로 기판(190)의 제2면의 하단에 일렬로 배열될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the plurality of terminals 19-1 to 19-4 may be arranged in a line at the lower end of the second surface of the circuit board 190, but the present invention is not limited thereto.
도 3에 도시된 실시 예에서 회로 기판(190)은 4개의 단자들(19-1 내지 19-4))을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 5개 이상일 수도 있다.The circuit board 190 in the embodiment shown in FIG. 3 includes four terminals 19-1 through 19-4), but it is not limited thereto, and may be five or more in other embodiments.
회로 기판(190)은 위치 센서(190)와 단자들(19-1 내지 19-4)을 전기적으로 연결하기 위한 회로 패턴 또는 배선들을 포함할 수 있다.The circuit board 190 may include circuit patterns or wires for electrically connecting the position sensor 190 and the terminals 19-1 to 19-4.
위치 센서(170)는 회로 기판(190)의 제1면, 예컨대, 상단부(S1, 도 11 참조)의 제1면에 실장 또는 배치될 수 있다.The position sensor 170 may be mounted or disposed on the first side of the circuit board 190, e.g., the first side of the top portion S1 (see FIG. 11).
위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 안착부(17c)에 배치될 수 있다.The position sensor 170 may be disposed on the seat portion 17c provided on the first side 141-1 of the housing 140. [
보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 센싱 마그네트(180)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The position sensor 170 disposed at the housing 140 at the initial position of the bobbin 110 is positioned on the first side or the first side 141-1 of the housing 140 on the second side of the housing 140, And may overlap with the sensing magnet 180 in the direction of the two sides 141-2, but is not limited thereto.
도 8 및 도 9를 참조하면, 보빈(110)의 초기 위치에서, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 상면(또는 상단)의 높이는 코일(120)의 상면 또는 상단의 높이보다 높거나 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.8 and 9, at the initial position of the bobbin 110, the height of the top surface (or top) of the first and second magnets 130-1 and 130-2 is greater than the height of the top or top But the present invention is not limited thereto.
보빈(110)의 초기 위치에서, 위치 센서(170)의 상면(또는 상단)의 높이는 센싱 마그네트(180)의 상면(또는 상단)높이보다 낮거나 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.At the initial position of the bobbin 110, the height of the upper surface (or upper end) of the position sensor 170 may be lower than or equal to the height of the upper surface (or upper end) of the sensing magnet 180, but is not limited thereto.
코일(120)의 상면(또는 상단)의 높이는 센싱 마그네트(180)의 상면(또는 상단)의 높이보다 낮거나 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The height of the upper surface (or the upper end) of the coil 120 may be lower than or equal to the height of the upper surface (or upper end) of the sensing magnet 180, but is not limited thereto.
다른 실시 예에서는 보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 위치 센서(170)와 센싱 마그네트(180)가 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.In an alternative embodiment, in the initial position of the bobbin 110, the first side 141-1 of the housing 140 or the second side 141-2 of the housing 140 The position sensor 170 and the sensing magnet 180 may not overlap with each other.
보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 밸런싱 마그네트(180)와 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 오버랩될 수도 있다.The position sensor 170 disposed at the housing 140 at the initial position of the bobbin 110 is positioned on the first side or the first side 141-1 of the housing 140 on the second side of the housing 140, But may not overlap with the balancing magnet 180 in the direction of the two sides 141-2, but the present invention is not limited thereto. In other embodiments, they may overlap.
보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있다.The position sensor 170 disposed at the housing 140 at the initial position of the bobbin 110 is positioned on the first side or the first side 141-1 of the housing 140 on the second side of the housing 140, And may not overlap with the coil 120 in the direction of the two sides 141-2.
또한 보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 오버랩되지 않을 수 있다.The position sensor 170 disposed in the housing 140 at the initial position of the bobbin 110 may also be positioned on the first side or first side 141-1 of the housing 140 or on the second side of the housing 140 And may not overlap with the first magnet 130-1 in the direction of the second side 141-2.
보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 제2 마그네트(130-1)와 오버랩될 수 있다.The position sensor 170 disposed at the housing 140 at the initial position of the bobbin 110 is positioned on the first side or the first side 141-1 of the housing 140 on the second side of the housing 140, The second magnet 130-1 may overlap with the second side 141-2.
위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따라 보빈(110)에 장착된 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호(예컨대, 출력 전압)를 출력할 수 있다.The position sensor 170 can detect the intensity of the magnetic field of the sensing magnet 180 mounted on the bobbin 110 and can output an output signal corresponding to the sensed result Can be output.
위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있다.The position sensor 170 may be implemented as a driver including a Hall sensor.
도 15는 도 1에 도시된 위치 센서(170)의 일 실시 예를 나타낸다.Fig. 15 shows an embodiment of the position sensor 170 shown in Fig.
도 15를 참조하면, 제1 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor, 61), 및 드라이버(Driver, 62)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, the first position sensor 170 may include a Hall sensor 61, and a driver 62.
예컨대, 홀 센서(61)는 실리콘 계열로 이루어질 수 있으며, 주위 온도가 증가할수록 홀 센서(61)의 출력(VH)은 증가할 수 있다. 예컨대, 주위 온도는 렌즈 구동 장치의 온도, 예컨대, 회로 기판(190)의 온도, 홀 센서(61)의 온도, 또는 드라이버(62)의 온도일 수 있다.For example, the hall sensor 61 may be made of a silicon-based material, and the output VH of the hall sensor 61 may increase as the ambient temperature increases. For example, the ambient temperature may be the temperature of the lens driver, for example, the temperature of the circuit board 190, the temperature of the hall sensor 61, or the temperature of the driver 62.
또한 다른 실시 예에서 홀 센서(61)는 GaAs로 이루어질 수 있으며, 주위 온도에 대하여 홀 센서(61)의 출력(VH)은 약 -0.06%/℃의 기울기를 가질 수 있다.In another embodiment, the Hall sensor 61 may be made of GaAs, and the output VH of the Hall sensor 61 may have a slope of about -0.06% / ° C.
제1 위치 센서(170)는 주위 온도를 감지할 수 있는 온도 센싱 소자(63)를 더 포함할 수 있다. 온도 센싱 소자(63)는 제1 위치 센서(170) 주위의 온도를 측정한 결과에 따른 온도 감지 신호(Ts)를 드라이버(62)로 출력할 수 있다.The first position sensor 170 may further include a temperature sensing element 63 capable of sensing an ambient temperature. The temperature sensing element 63 can output the temperature sensing signal Ts to the driver 62 according to the result of measuring the temperature around the first position sensor 170. [
예컨대, 제1 위치 센서(190)의 홀 센서(61)는 센싱 마그네트(180)의 자기력의 세기를 감지한 결과에 따른 출력(VH)을 발생할 수 있다.For example, the hall sensor 61 of the first position sensor 190 may generate the output VH according to the result of sensing the intensity of the magnetic force of the sensing magnet 180.
드라이버(62)는 홀 센서(61)를 구동하기 구동 신호(dV), 및 코일(120)을 구동하기 위한 구동 신호(Id1)를 출력할 수 있다.The driver 62 can output the driving signal dV for driving the Hall sensor 61 and the driving signal Id1 for driving the coil 120. [
예컨대, 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 이용하여 드라이버(62)는 제어부(830, 780)로부터 클럭 신호(SCL), 데이터 신호(SDA), 전원 신호(VCC, GND)를 수신할 수 있다.For example, the driver 62 receives the clock signal SCL, the data signal SDA, the power supply signals VCC and GND from the control units 830 and 780 using data communication using protocol, for example, I2C communication, Lt; / RTI >
드라이버(62)는 클럭 신호(SCL), 및 전원 신호(VCC, GND)를 이용하여 홀 센서(61)를 구동하기 위한 구동 신호(dV), 및 제1 코일(120)을 구동하기 위한 구동 신호(Id1)를 생성할 수 있다.The driver 62 outputs a drive signal dV for driving the hall sensor 61 and a drive signal dV for driving the first coil 120 using the clock signal SCL and the power supply signals VCC and GND, (Id1) can be generated.
제1 위치 센서(170)는 클럭 신호(SCL), 데이터 신호(SDA), 전원 신호(VCC, GND)를 송수신하기 위한 제1 내지 제4 단자들 및 코일(120)에 구동 신호를 제공하기 위한 제5 및 제6 단자들을 포함할 수 있다.The first position sensor 170 includes first to fourth terminals for transmitting and receiving the clock signal SCL, the data signal SDA and the power supply signals VCC and GND and a second terminal for supplying a driving signal to the coil 120. [ Fifth, and sixth terminals.
또한 회로 기판(190)은 제1 위치 센서(170)의 제1 내지 제6 단자들(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있으며, 제1 위치 센서(170)의 제5 단자와 전기적으로 연결되는 제1 단자 또는 제1 연결 단자(6a)와 제1 위치 센서(170)의 제6 단자와 전기적으로 연결되는 제2 단자 또는 제2 연결 단자(6b)을 구비할 수 있다.The circuit board 190 may be electrically connected to the first to sixth terminals (not shown) of the first position sensor 170 and may be electrically connected to the fifth terminal of the first position sensor 170 And a second terminal or a second connection terminal 6b electrically connected to the first terminal or the first terminal 6a and the sixth terminal of the first position sensor 170. [
또한 드라이버(62)는 홀 센서(61)의 출력(VH)을 수신하고, 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 이용하여, 홀 센서(61)의 출력(VH)에 관한 클럭 신호(SCL) 및 데이터 신호(SDA)를 제어부(830, 780)로 전송할 수 있다.The driver 62 also receives the output VH of the hall sensor 61 and transmits the output VH of the hall sensor 61 using data communication using protocol, It is possible to transmit the clock signal SCL and the data signal SDA to the control units 830 and 780.
또한 드라이버(62)는 온도 센싱 소자(63)가 측정한 온도 감지 신호(Ts)를 수신하고, 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 이용하여 온도 감지 신호(Ts)를 제어부(830, 780)로 전송할 수 있다.The driver 62 also receives the temperature sensing signal Ts measured by the temperature sensing element 63 and transmits the temperature sensing signal Ts to the controller 62 through data communication using protocol, (830, 780).
제어부(830, 780)는 제1 위치 센서(170)의 온도 센싱 소자(63)에 의하여 측정된 주위 온도 변화에 기초하여 홀 센서(61)의 출력(VH)에 대한 온도 보상을 수행할 수 있다.The control units 830 and 780 can perform temperature compensation on the output VH of the hall sensor 61 based on the ambient temperature change measured by the temperature sensing element 63 of the first position sensor 170 .
위치 센서(170)의 제1 내지 제4 단자들 각각은 회로 기판(190)의 단자들(19-1 내지 19-4) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the first to fourth terminals of the position sensor 170 may be electrically connected to a corresponding one of the terminals 19-1 to 19-4 of the circuit board 190. [
위치 센서(190)의 제5 및 제6 단자들 각각은 회로 기판(190)의 제1 및 제2 연결 단자들(6a, 6a) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the fifth and sixth terminals of the position sensor 190 may be electrically connected to a corresponding one of the first and second connection terminals 6a and 6a of the circuit board 190. [
회로 기판(190)의 제1 및 제2 연결 단자들(5a, 6a)은 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 중 대응하는 어느 하나의 본딩부(61b, 62b)와 결합될 수 있고, 전기적으로 연결될 수 있다. 즉 위치 센서(190)는 제1 및 제2 연결 단자들(5a, 6a)을 통하여 코일(120)에 구동 신호를 제공할 수 있다.The first and second connection terminals 5a and 6a of the circuit board 190 can be coupled to any one of the bonding portions 61b and 62b of the first and second lower springs 160a and 160b And can be electrically connected. That is, the position sensor 190 may provide a driving signal to the coil 120 through the first and second connection terminals 5a and 6a.
다른 실시 예에서 위치 센서(190)는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다. 이 경우에 회로 기판(190)은 검출 센서 단독으로 구현된 위치 센서(190)의 구동을 위한 4개의 단자들 및 코일(120)의 구동을 위한 구동 신호 제공을 위한 2개의 단자들을 포함할 수 있다.In another embodiment, the position sensor 190 may be implemented as a position detection sensor alone such as a hall sensor or the like. In this case, the circuit board 190 may include four terminals for driving the position sensor 190 implemented by the detection sensor alone and two terminals for providing a driving signal for driving the coil 120 .
다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.Next, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 will be described.
도 10은 하우징(140)에 결합된 하부 탄성 부재(160) 및 회로 기판(190)의 저면도를 나타내고, 도 11은 하부 탄성 부재(160), 베이스(210), 및 회로 기판(190)을 나타낸다.10 shows a bottom view of the lower elastic member 160 and the circuit board 190 coupled to the housing 140 and Fig. 11 shows the lower elastic member 160, the base 210, and the circuit board 190 .
도 3, 도 10, 및 도 11을 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합되며, 보빈(110)을 지지한다.3, 10, and 11, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, and support the bobbin 110.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may engage with the upper, upper, or upper end of the bobbin 110 and with the upper, upper, or upper end of the housing 140, Bottom, bottom, or bottom, and bottom, bottom, or bottom of housing 140.
상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할 또는 분리될 수 있다.At least one of the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160 may be divided or separated into two or more.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 스프링(또는 제1 하부 스프링(160a)), 및 제2 스프링(또는 제2 하부 스프링(160b))을 포함할 수 있다.For example, the lower elastic member 160 may include a first spring (or a first lower spring 160a) and a second spring (or a second lower spring 160b) that are spaced from each other.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be realized as leaf springs, but the present invention is not limited thereto and may be realized by a coil spring, a suspension wire, or the like.
상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 includes a first inner frame 151 coupled with the upper, upper, or upper end of the bobbin 110, a first outer frame 152 coupled with the upper, upper, or upper end of the housing 140, And a first frame connection part 153 connecting the first inner frame 151 and the first outer frame 152. [
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(115)와 결합되는 제1 결합 영역(151)이 마련될 수 있고, 제1 결합 영역(151)은 평면, 홀, 또는 홈 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided with a first engagement region 151 that is engaged with the first engagement portion 115 of the bobbin 110, But it is not limited thereto.
상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 돌기(144)와 결합되는 제2 결합 영역이 마련될 수 있고, 제2 결합 영역은 홀, 홈, 또는 평면의 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be provided with a second engagement region coupled with the projection 144 of the housing 140 and the second engagement region may be in the form of a hole, But is not limited thereto.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 4개의 제1 프레임 연결부들(153)을 포함할 수 있으며, 4개의 제1 프레임 연결부들은 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응하여 위치할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may include four first frame connection portions 153, and the first four frame connection portions may include first to fourth corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 -4). ≪ / RTI >
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)은 보빈(110)과 결합될 수 있다.The first and second lower springs 160a and 160b may be coupled to the bobbin 110. [
또한 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)은 보빈(110) 및 하우징(140)과 결합될 수 있다.The first and second lower springs 160a and 160b may also be coupled to the bobbin 110 and the housing 140.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)은 보빈(110)과 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다.The first and second lower springs 160a and 160b may be disposed between the bobbin 110 and the base 210.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 중 적어도 하나는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.At least one of the first and second lower springs 160a and 160b includes a second inner frame 161 coupled with a lower portion, a lower portion or a lower portion of the bobbin 110, a lower portion of the housing 140, And a second frame connection portion 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162. The second frame connection portion 163 may include a second frame connection portion 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162,
또한 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 중 적어도 하나의 제2 내측 프레임(161)에는 납땜 또는 전도성 접착 부재에 의하여 보빈(110)의 제2 결합부(31a, 31b)과 결합하기 위한 결합 영역이 마련될 수 있다.The second inner frame 161 of at least one of the first and second lower springs 160a and 160b is coupled to the second coupling portions 31a and 31b of the bobbin 110 by soldering or conductive adhesive. May be provided.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 중 적어도 하나의 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 돌기(147)와 결합하기 위한 적어도 하나의 홀이 마련될 수 있다.At least one hole for engaging with the projection 147 of the housing 140 may be provided on the second outer frame 162 of at least one of the first and second lower springs 160a and 160b.
예컨대, 제1 하부 스프링(160a)의 제2 외측 프레임(162)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 일 영역의 하부 또는 하면, 제4 코너부(142-4)의 하부 또는 하면, 하우징(140)의 제4 측부(141-4)의 하부 또는 하면, 제3 코너부(142-2)의 하부 또는 하면, 및 제2 측부(141-2)의 일 영역의 하부 또는 하면에 배치될 수 있다.For example, the second outer frame 162 of the first lower spring 160a may be disposed on the lower or lower surface of one region of the first side 141-1 of the housing 140, the lower portion of the fourth corner 142-4 The bottom or bottom of the fourth side 141-4 of the housing 140 or the bottom or bottom of the third corner 142-2 and the bottom or bottom of one area of the second side 141-2, As shown in FIG.
도 11을 참조하면, 제1 하부 스프링(160a)의 제2 외측 프레임(162)에는 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(61a), 및 회로 기판(190)의 제1 연결 단자(6a, 또는 제1 단자)와 결합되기 위한 제2 본딩부(51a)가 마련될 수 있다.11, a first bonding portion 61a for coupling one end of the coil 120 to the second outer frame 162 of the first lower spring 160a and a second bonding portion 61b for coupling one end of the coil 120 to the first connection And a second bonding portion 51a for bonding with the terminal 6a or the first terminal may be provided.
예컨대, 제1 본딩부(61a)는 제1 하부 스프링(160a)의 제2 외측 프레임(162)의 일단에 마련될 수 있고, 제2 본딩부(51a)는 제1 하부 스프링(160a)의 제2 외측 프레임(162)의 타단에 마련될 수 있다.For example, the first bonding portion 61a may be provided at one end of the second outer frame 162 of the first lower spring 160a, and the second bonding portion 51a may be provided at one end of the first lower spring 160a, 2 outer frame 162 of the first embodiment.
예컨대, 제1 본딩부(61a)는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 하면 또는 하부에 위치할 수 있고 제2 본딩부(51a)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 하면 또는 하부 아래에 위치할 수 있다.For example, the first bonding portion 61a may be located on the lower or lower side of the second side 141-2 of the housing 140, and the second bonding portion 51a may be located on the first side 141 of the housing 140 -1).
예컨대, 제2 본딩부(51a)는 회로 기판(190)의 제1 연결 단자(6a)와 결합을 용이하게 하기 위하여 제1 측부(141-1)에 위치한 제2 외측 프레임의 외측면으로부터 회로 기판(190)을 향하여 돌출된 구조를 가질 수 있다.For example, the second bonding portion 51a may be formed on the circuit board 190 from the outer side of the second outer frame located on the first side 141-1 to facilitate connection with the first connection terminal 6a of the circuit board 190. [ (Not shown).
예컨대, 제2 하부 스프링(160b)의 제2 외측 프레임(162)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 다른 일 영역의 하부 또는 하면, 제1 코너부(142-1)의 하부 또는 하면, 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 하부 또는 하면, 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)의 하부 또는 하면, 및 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 다른 일 영역의 하부 또는 하면에 배치될 수 있다.For example, the second outer frame 162 of the second lower spring 160b may be disposed on the lower or lower surface of another area of the first side 141-1 of the housing 140, The lower or the underside of the third side 141-3 of the housing 140 or the lower or bottom of the second corner 142-2 of the housing 140 and the second side of the housing 140, May be disposed on the lower or lower surface of the other region of the light guide plate 141-2.
제2 하부 스프링(160b)의 제2 외측 프레임(162)에는 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제3 본딩부(61b), 및 회로 기판(190)의 제2 연결 단자(6b)와 결합되기 위한 제4 본딩부(51b)가 마련될 수 있다.A third bonding portion 61b for coupling the other end of the coil 120 to the second outer frame 162 of the second lower spring 160b and a second bonding portion 61b for coupling to the second connection terminal 6b of the circuit board 190 A fourth bonding portion 51b may be provided.
예컨대, 제3 본딩부(61b)는 제2 하부 스프링(160b)의 제2 외측 프레임(162)의 일단에 마련될 수 있고, 제4 본딩부(51b)는 제2 하부 스프링(160b)의 제2 외측 프레임(162)의 타단에 마련될 수 있다.For example, the third bonding portion 61b may be provided at one end of the second outer frame 162 of the second lower spring 160b, and the fourth bonding portion 51b may be provided at one end of the second lower spring 160b 2 outer frame 162 of the first embodiment.
예컨대, 제3 본딩부(61b)는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 하면 또는 하부에 위치할 수 있고 제4 본딩부(51b)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 하면 또는 하부에 위치할 수 있다.For example, the third bonding portion 61b may be located on the lower or lower side of the second side 141-2 of the housing 140 and the fourth bonding portion 51b may be located on the first side 141 of the housing 140 -1).
예컨대, 제4 본딩부(51b)는 회로 기판(190)의 제2 연결 단자(6b)와 결합을 용이하게 하기 위하여 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 위치한 제2 외측 프레임(162)의 외측면으로부터 회로 기판(190)을 향하여 돌출된 구조를 가질 수 있다.For example, the fourth bonding portion 51b may include a second outer frame (not shown) located on the first side 141-1 of the housing 140 to facilitate engagement with the second connection terminal 6b of the circuit board 190 162 protruding from the outer surface of the circuit board 190 toward the circuit board 190.
제2 본딩부(51a)와 제4 본딩부(51b) 각각은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 내측면에서 외측면을 향하는 방향으로 돌출될 수 있다.Each of the second bonding portion 51a and the fourth bonding portion 51b may protrude from the inner side surface of the first side portion 141-1 of the housing 140 toward the outer side.
제2 본딩부(51a)와 제4 본딩부(51b)는 서로 이격될 수 있으며, 중앙선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 중앙선은 하우징(140)의 개구의 중앙을 지나고 제1 측부(141-1)에서 제2 측부(141-2)를 향하는 방향과 평행한 직선일 수 있다.The second bonding portion 51a and the fourth bonding portion 51b may be spaced apart from each other and may be symmetrical with respect to the center line. However, the present invention is not limited thereto. The center line may be a straight line passing through the center of the opening of the housing 140 and parallel to the direction from the first side 141-1 toward the second side 141-2.
납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 코일(120)의 일단은 제1 하부 스프링(160a)의 제1 본딩부(61a)에 결합될 수 있고, 코일(120)의 타단은 제2 하부 스프링(160b)의 제3 본딩부(61b)에 결합될 수 있다.One end of the coil 120 may be coupled to the first bonding portion 61a of the first lower spring 160a by soldering or a conductive adhesive and the other end of the coil 120 may be coupled to the second lower spring 160b 3 bonding portion 61b.
예컨대, 제1 본딩부(61a)에는 코일(120)의 일단을 가이드하기 위한 제1 가이드 홈(16a)이 마련될 수 있고, 제2 본딩부(61b)에는 코일(120)의 타단을 가이드하기 위한 제2 가이드 홈(16b)이 마련될 수 있다.For example, the first bonding portion 61a may be provided with a first guide groove 16a for guiding one end of the coil 120, and the other end of the coil 120 may be guided by the second bonding portion 61b. A second guide groove 16b may be provided.
제1 내지 제4 본딩부들(61a, 51a, 61b, 51b)에 의하여 회로 기판(190)에서 코일(120)로 하나의 구동 신호가 제공될 수 있다.One drive signal may be provided from the circuit board 190 to the coil 120 by the first to fourth bonding portions 61a, 51a, 61b, and 51b.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)의 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163, 163-1, 163-2) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.Each of the first frame connecting portion 153 and the second frame connecting portions 163, 163-1 and 163-2 of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 is bent or curved at least once, So that a pattern having a predetermined shape can be formed. The bobbin 110 can be elastically (or elastically) supported by the first and second frame connection portions 153 and 163 in the first direction by the positional change and micro-deformation of the bobbin 110 in the first direction.
제1 하부 스프링(160a)은 제1 하부 스프링(160a)의 제2 내측 프레임(161)에 연결되고, 하우징(140)의 제1 댐핑 도포홈(22a)에 대응되는 제1 연장부(53a)를 포함할 수 있다.The first lower spring 160a is connected to the second inner frame 161 of the first lower spring 160a and includes a first extension portion 53a corresponding to the first damping application groove 22a of the housing 140, . ≪ / RTI >
제1 연장부(53a)는 제1 하부 스프링(160a)의 제2 내측 프레임(161)의 일 영역으로부터 하우징(140)의 제1 댐핑 도포홈(22a)을 향하여 연장될 수 있다.The first extension portion 53a may extend from one area of the second inner frame 161 of the first lower spring 160a toward the first damping application groove 22a of the housing 140. [
제1 연장부(53a)는 제1 대핑 도포홈(22a) 내에 위치할 수 있고, 제1 댐핑 도포홈(22a)과 제1 연장부(53a) 사이에는 댐퍼(15a)가 배치될 수 있다.The first extended portion 53a may be located in the first dipping application groove 22a and the damper 15a may be disposed between the first damping application groove 22a and the first extended portion 53a.
제2 하부 스프링(160b)은 제2 하부 스프링(160b)의 제2 내측 프레임(161)에 연결되고, 하우징(140)의 제2 댐핑 도포홈(22b)에 대응되는 제2 연장부(53b)를 포함할 수 있다.The second lower spring 160b is connected to the second inner frame 161 of the second lower spring 160b and has a second extension portion 53b corresponding to the second damping application groove 22b of the housing 140, . ≪ / RTI >
제1 및 제2 연장부들(53a, 53b) 각각은 2개의 돌기들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 1개 이상의 돌기를 포함할 수 있다.Each of the first and second extensions 53a and 53b may include two protrusions, but the present invention is not limited thereto. In other embodiments, the first and second extensions 53a and 53b may include one or more protrusions.
제2 연장부(53b)는 제2 하부 스프링(160b)의 제2 내측 프레임(161)의 일 영역으로부터 하우징(140)의 제2 댐핑 도포홈(22b)을 향하여 연장될 수 있다.The second extension portion 53b may extend from one area of the second inner frame 161 of the second lower spring 160b toward the second damping application groove 22b of the housing 140. [
제2 연장부(53b)는 제2 대핑 도포홈(22b) 내에 위치할 수 있고, 제2 댐핑 도포홈(22b)과 제2 연장부(53b) 사이에는 댐퍼(15b)가 배치될 수 있다.The second extension portion 53b may be located in the second dipping application groove 22b and the damper 15b may be disposed between the second damping application groove 22b and the second extension portion 53b.
댐퍼(15a, 15b)는 보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키는 역할을 할 수 있다.The dampers 15a and 15b can absorb and cushion the vibration of the bobbin 110.
또한 보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150)와 하우징(140) 사이에 배치되는 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다.The lens driving apparatus 100 may further include a damper (not shown) disposed between the upper elastic member 150 and the housing 140 to absorb and cushion vibration of the bobbin 110.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)(또는 하우징(140)) 사이의 공간에 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수 있다.For example, a damper (not shown) may be further disposed in a space between the first frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 (or the housing 140).
또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 및 제2 하부 스프링들(160a,160b) 각각의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)(또는 하우징(140)) 사이에 배치되는 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.For example, the lens driving apparatus 100 may include a damper (not shown) disposed between the second frame connecting portion 163 of each of the first and second lower springs 160a and 160b and the bobbin 110 (or the housing 140) (Not shown).
또한 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수도 있다.Further, for example, a damper (not shown) may be further disposed between the inner surface of the housing 140 and the outer surface of the bobbin 110.
다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.Next, the base 210 will be described.
도 10 및 도 11을 참조하면, 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.10 and 11, the base 210 may have openings corresponding to the openings of the bobbin 110 and / or the openings of the housing 140, and may correspond to or correspond to the cover member 300 For example, a rectangular shape.
베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.The base 210 may have a step 211 at the lower side of the side where the adhesive can be applied when the cover member 300 is adhered and fixed. At this time, the step 211 can guide the cover member 300 coupled to the upper side, and can face the lower end of the side plate of the cover member 300. Between the lower end of the side plate of the base 210 and the step 211 of the base 210, an adhesive member or a sealing member may be disposed or applied.
베이스(210)는 보빈(110), 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.The base 210 may be disposed beneath the bobbin 110 and the housing 140.
예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.For example, the base 210 may be disposed under the lower elastic member 160.
베이스(210)의 상면의 모서리에는 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 대응하는 돌출부(216)가 마련될 수 있다. 예컨대, 돌출부(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.A protrusion 216 corresponding to the guide groove 148 of the housing 140 may be provided at an edge of the upper surface of the base 210. For example, the protrusion 216 may be a polygonal columnar shape protruding from the upper surface of the base 210 so as to be perpendicular to the upper surface of the base 210, but is not limited thereto.
돌출부(216)는 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입될 수 있고, 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 가이드 홈(148)과 체결 또는 결합될 수 있다.The protrusion 216 may be inserted into the guide groove 148 of the housing 140 and may be fastened or coupled with the guide groove 148 by an adhesive member (not shown) such as epoxy or silicone.
베이스(210)는 회로 기판(190)에 대응하는 측면에 회로 기판(190)의 하단이 안착되기 위한 안착홈(210a)을 구비할 수 있다.The base 210 may have a seating groove 210a for seating the lower end of the circuit board 190 on the side surface corresponding to the circuit board 190. [
예컨대, 안착홈(210a)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응하는 베이스(210)의 일 측면에 마련될 수 있다.For example, the seating groove 210a may be provided on one side of the base 210 corresponding to the first side 141-1 of the housing 140. [
도 9 및 도 11을 참조하면, 회로 기판(190)은 상단부(S1) 및 하단부(S2)를 포함할 수 있다. 하단부(S2)의 가로 방향의 길이는 상단부(S1)의 가로 방향의 길이보다 작을 수 있다.9 and 11, the circuit board 190 may include an upper end portion S1 and a lower end portion S2. The length of the lower end S2 in the transverse direction may be smaller than the length of the upper end S1 in the transverse direction.
회로 기판(190)의 상단부(S1)는 하우징(140)의 안착홈(13a)에 배치될 수 있더. 회로 기판(190)의 하단부(S2)는 하우징(140)의 하부 또는 하면으로부터 아래로 돌출될 수 있으며, 베이스(210)의 안착홈(210a)에 배치될 수 있다.The upper end S1 of the circuit board 190 may be disposed in the seating groove 13a of the housing 140. [ The lower end portion S2 of the circuit board 190 may protrude downward from the lower or the lower surface of the housing 140 and may be disposed in the seating groove 210a of the base 210. [
단자들(19-1 내지 19-4)은 회로 기판(190)의 하단부(S1)의 제2면에 배치될 수 있고, 회로 기판(190)의 하단부(S2)의 제1면에는 제2 본딩부(51a)와 제4 본딩부(51b)가 본딩되기 위한 제1 및 제2 연결 단자들(6a, 6b)이 마련될 수 있다.Terminals 19-1 through 19-4 may be disposed on the second side of the lower end S1 of the circuit board 190 and the second bonding on the first side of the lower end S2 of the circuit board 190. [ The first and second connection terminals 6a and 6b for bonding the first and second bonding portions 51a and 51b may be provided.
다음으로 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.Next, the cover member 300 will be described.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130-1,130-2,140,150,160,170,180,185,190)을 수용한다.The cover member 300 accommodates other arrangements 110, 120, 130-1, 130-2, 140, 150, 160, 170, 180, 185, 190 in the receiving space formed with the base 210.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들의 하단은 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있으며, 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구를 상판에 구비할 수 있다.The cover member 300 may be in the form of a box having an open bottom and including an upper plate and side plates and a lower end of the side plates of the cover member 300 may be coupled with an upper portion of the base 210. [ The top plate of the cover member 300 may have a polygonal shape, for example, a quadrangular shape or an octagonal shape, and an opening for exposing a lens (not shown) to external light may be provided on the top plate.
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 또는 플라스틱 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The cover member 300 may be made of a nonmagnetic material such as SUS or plastic to prevent the cover member 300 from adhering to the magnet 130, but the present invention is not limited thereto.
도 12는 도 3에 도시된 보빈(110)과 하우징(140)의 평면도를 나타내고, 도 13은 코일(120), 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 회로 기판(190), 및 위치 센서(170), 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)의 배치를 나타내고, 도 14는 보빈(110), 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 회로 기판(190), 및 위치 센서(170)의 배치를 나타낸다.FIG. 12 is a plan view of the bobbin 110 and the housing 140 shown in FIG. 3, and FIG. 13 is a plan view showing the coil 120, the first magnet 130-1, 14 shows the arrangement of the bobbin 110, the first magnet 130-1, the second magnet 130-b, and the position sensor 170, the sensing magnet 180, and the balancing magnet 185, 2, the circuit board 190, and the position sensor 170. [
도 12를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 대응되는 측부(110c-1)의 제1 측면(11-1), 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)에 대응되는 측부(110c-3)의 제3 측면(11-3), 하우징(140)의 제3 코너부(142-3)에 대응되는 측부(110c-2)의 제2 측면(11-2), 하우징(140)의 제4 코너부(142-4)에 대응되는 측부(110c-4)의 제4 측면(11-4), 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응되는 측부(110b-1)의 제5 측면(11-5), 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 대응되는 측부(110b-2)의 제6 측면(11-6), 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 대응되는 측부(110b-3)의 제7 측면(11-7), 및 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 대응되는 측부(110b-4)의 제8 측면(11-8)을 포함할 수 있다.12, the bobbin 110 includes a first side 11-1 of the side portion 110c-1 corresponding to the first corner portion 142-1 of the housing 140, a first side 11-1 of the housing 140, 2 corresponding to the third corner portion 142-3 of the housing 140 and the third side face 11-3 of the side portion 110c-3 corresponding to the second corner portion 142-2, The fourth side 11-4 of the side portion 110c-4 corresponding to the fourth corner portion 142-4 of the housing 140, the second side 11-2 of the housing 140, The fifth side 11-5 of the side portion 110b-1 corresponding to the side portion 141-1 and the sixth side 11b-2 of the side portion 110b-2 corresponding to the second side portion 141-2 of the housing 140, The seventh side 11-7 of the side portion 110b-3 corresponding to the third side 141-3 of the housing 140 and the fourth side 11-7 of the housing 140 8 of the side portion 110b-4 corresponding to the first side 110b-4.
보빈(110)의 제1 측면(11-1)과 보빈(110)의 제2 측면(11-2)은 제1 대각선 방향(502)으로 서로 마주볼 수 있고, 보빈(110)의 제3 측면(11-3)과 보빈(110)의 제4 측면(11-4)은 제2 대각선 방향으로 서로 마주볼 수 있다.The first side 11-1 of the bobbin 110 and the second side 11-2 of the bobbin 110 may face each other in the first diagonal direction 502 and the third side The first side 11-3 of the bobbin 110 and the fourth side 11-4 of the bobbin 110 may face each other in the second diagonal direction.
예컨대, 제1 대각선 방향(502)은 하우징(140)의 중심(501)을 지나고 제1 코너부(또는 제1 코너(142-1))에서 제3 코너부(또는 제3 코너(142-3))를 향하는 방향일 수 있다.For example, the first diagonal direction 502 passes through the center 501 of the housing 140 and extends from the first corner (or the first corner 142-1) to the third corner (or third corner 142-3 ). ≪ / RTI >
예컨대, 제2 대각선 방향(503)은 하우징(140)의 중심(501)을 지나고 제2 코너부(또는 제2 코너(142-2))에서 제4 코너부(또는 제4 코너(142-4))를 향하는 방향일 수 있다.For example, the second diagonal direction 503 passes through the center 501 of the housing 140 and extends from the second corner (or second corner 142-2) to the fourth corner (or fourth corner 142-4 ). ≪ / RTI >
예컨대, 보빈(110)의 제1 측면(11-1) 또는 제2 측면(11-2)의 면적(또는 가로 방향의 길이)은 보빈(110)의 제3 측면(11-3) 또는 제4 측면(11-4)의 면적(또는 가로 방향의 길이)보다 클 수 있다.For example, the area (or the length in the transverse direction) of the first side 11-1 or the second side 11-2 of the bobbin 110 may be the third side 11-3 of the bobbin 110, May be larger than the area of the side surface 11-4 (or the length in the transverse direction).
예컨대, 보빈(110)의 제1 측면(11-1)의 면적(또는 가로 방향의 길이)는 보빈(110)의 제2 측면(11-2)의 면적(또는 가로 방향의 길이)과 동일할 수 있다.For example, the area (or the length in the transverse direction) of the first side 11-1 of the bobbin 110 is equal to the area (or the length in the transverse direction) of the second side 11-2 of the bobbin 110 .
예컨대, 보빈(110)의 제3 측면(11-3)의 면적(또는 가로 방향의 길이)는 보빈(110)의 제4 측면(11-4)의 면적(또는 가로 방향의 길이)와 동일할 수 있다.For example, the area (or the length in the transverse direction) of the third side 11-3 of the bobbin 110 is equal to the area (or the length in the transverse direction) of the fourth side 11-4 of the bobbin 110 .
또한 예컨대, 보빈(110)의 제5 측면(11-5) 또는 제6 측면(11-6)의 면적(또는 가로 방향의 길이)은 보빈(110)의 제1 측면(11-1) 또는 제2 측면(11-2)의 면적(또는 가로 방향의 길이)보다 클 수 있다.Further, for example, the area (or the length in the transverse direction) of the fifth side surface 11-5 or the sixth side surface 11-6 of the bobbin 110 may be the same as the first side surface 11-1 of the bobbin 110, (Or the length in the horizontal direction) of the two side faces 11-2.
예컨대, 보빈(110)의 제5 측면(11-5)의 면적(또는 가로 방향의 길이)는 보빈(110)의 제6 측면(11-6)의 면적(또는 가로 방향의 길이)과 동일할 수 있다.For example, the area (or the length in the transverse direction) of the fifth side 11-5 of the bobbin 110 is equal to the area (or the length in the transverse direction) of the sixth side 11-6 of the bobbin 110 .
또한 예컨대, 보빈(110)의 제7 측면(11-7) 또는 제8 측면(11-8)의 면적(또는 가로 방향의 길이)는 보빈(110)의 제5 측면(11-5) 또는 제6 측면(11-6)의 면적(또는 가로 방향의 길이)보다 클 수 있다.For example, the area of the seventh side surface 11-7 or the eighth side surface 11-8 of the bobbin 110 (or the length in the transverse direction) (Or the length in the transverse direction) of the six side surfaces 11-6.
예컨대, 보빈(110)의 제7 측면(11-7)의 면적(또는 가로 방향의 길이)는 보빈(110)의 제8 측면(11-8)의 면적(또는 가로 방향의 길이)와 동일할 수 있다.For example, the area (or the length in the transverse direction) of the seventh side surface 11-7 of the bobbin 110 is equal to the area (or the length in the transverse direction) of the eighth side surface 11-8 of the bobbin 110 .
보빈(110)의 제1 측면 내지 제8 측면들(11-1 내지 11-8) 각각은 평면 또는 곡면일 수 있으며, 각각의 경우에 상술한 길이 또는 면적의 상관 관계가 동일하게 적용될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 제3 측면(11-3)과 제4 측면(11-4)이 곡면인 경우에는 곡면의 표면적, 또는 곡면의 가로 방향의 길이가 적용될 수 있다.Each of the first to eighth sides 11-1 to 11-8 of the bobbin 110 may be planar or curved, and in each case the same length or area correlation may be applied. For example, when the third side surface 11-3 and the fourth side surface 11-4 of the bobbin 110 are curved surfaces, the surface area of the curved surface or the length of the curved surface in the transverse direction can be applied.
보빈(110)의 제1 측면(11-1)의 일단는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 일부와 대응 또는 대향될 수 있고, 보빈(110)의 제1 측면(11-1)의 타단은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 일부와 대응 또는 대향할 수 있다.One end of the first side 11-1 of the bobbin 110 may correspond to or oppose a portion of the first side 141-1 of the housing 140 and may have a first side 11-1 May correspond to or oppose a part of the third side 141-3 of the housing 140. [
또한 보빈(110)의 제2 측면(11-2)의 일단는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 일부와 대응 또는 대향될 수 있고, 보빈(110)의 제2 측면(11-2)의 타단은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 일부와 대응 또는 대향할 수 있다.One end of the second side 11-2 of the bobbin 110 may correspond to or oppose a portion of the second side 141-2 of the housing 140 and the second side 11- 2 may correspond to or oppose a part of the third side 141-3 of the housing 140. [
보빈(110)의 측면은 제1 대각선 방향(502)의 직선인 제1 대각선을 기준으로 대칭적일 수 있다. 또한 보빈(110)의 측면은 제2 대각선 방향(503)의 직선인 제2 대각선을 기준으로 대칭적일 수 있다.The sides of the bobbin 110 may be symmetrical with respect to a first diagonal line that is a straight line in the first diagonal direction 502. [ Further, the side surface of the bobbin 110 may be symmetrical with respect to the second diagonal line, which is a straight line in the second diagonal direction 503.
또한 보빈(110)을 상측에서 바라볼 때, 보빈(110)의 측면은 제1 중심선(504)을 기준으로 비대칭적일 수 있다. 예컨대, 제1 중심선(504)은 하우징(140)의 중심(501)을 지나고 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측부(141-2)를 향하는 방향의 직선일 수 있다.Further, when the bobbin 110 is viewed from above, the side surface of the bobbin 110 may be asymmetric with respect to the first center line 504. The first center line 504 passes through the center 501 of the housing 140 and extends from the first side 141-1 of the housing 140 toward the second side 141-2 of the housing 140 . ≪ / RTI >
보빈(110)을 상측에서 바라볼 때, 보빈(110)의 측면은 제2 중심선을 기준으로 비대칭적일 수 있다. 예컨대, 제2 중심선(505)은 하우징(140)의 중심(501)을 지나고 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 하우징(140)의 제4 측부(141-4)를 향하는 방향의 직선일 수 있다.When the bobbin 110 is viewed from above, the side surface of the bobbin 110 may be asymmetrical with respect to the second center line. The second center line 505 passes through the center 501 of the housing 140 and extends from the third side 141-3 of the housing 140 toward the fourth side 141-4 of the housing 140 . ≪ / RTI >
도 13을 참조하면, 하우징의 제1 코너(142-1) 또는 제3 코너(142-2)에 대응되는 보빈(110)의 일 측면(11-1, 11-2)에 배치된 코일(110)의 일 부분(12-1, 12-5)의 길이(L1)는 하우징(140)의 제2 코너(142-2) 또는 제4 코너(142-4)에 대응되는 보빈(110)의 다른 일 측면(11-3, 11-4)에 배치된 코일(120)의 다른 일 부분(12-2, 12-6)의 길이(L2)보다 길다(L1>L2).13, a coil 110 (see FIG. 13) disposed on one side 11-1, 11-2 of the bobbin 110 corresponding to the first corner 142-1 or the third corner 142-2 of the housing, The length L1 of one portion 12-1 or 12-5 of the bobbin 110 corresponding to the second corner 142-2 or the fourth corner 142-4 of the housing 140 Is longer than the length L2 of another portion 12-2, 12-6 of the coil 120 disposed on one side face 11-3, 11-4 (L1> L2).
또는 보빈(110)의 일 측면(11-1, 11-2)에 배치된 코일(110)의 일 부분(12-1, 12-5)의 면적은 보빈(110)의 다른 일 측면(11-3, 11-4)에 배치된 코일(120)의 다른 일 부분(12-2, 12-6)의 면적보다 클 수 있다.Or the area of one portion 12-1 and 12-5 of the coil 110 disposed on one side 11-1 and 11-2 of the bobbin 110 is larger than the area of the other side 11- 3 and 11-4 of the coils 120. In this case,
예컨대, 코일(120)의 일 부분(12-1, 12-5)의 제1 길이(L1)(또는 제1 면적)과 코일(120)의 다른 일 부분(12-2, 12-6)의 제2 길이(L2)(또는 제2 면적)의 비(L2:L1)는 1:2 ~ 1:4일 수 있다. 예컨대, 비(L2:L1)는 1:2.5 ~ 1:3.5일 수 있다For example, the first length L1 (or first area) of one portion 12-1, 12-5 of the coil 120 and the first length L1 of the other portion 12-2, 12-6 of the coil 120 The ratio L2: L1 of the second length L2 (or the second area) may be 1: 2 to 1: 4. For example, the ratio (L2: L1) may be 1: 2.5 to 1: 3.5
제1 길이(L1)를 제2 길이(L2)로 나눈 값(L1/L2)이 2 미만인 경우에는 제1 길이(L1)가 감소하므로, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과의 상호 작용에 의한 전자기력이 감소되어 AF 구동력이 감소될 수 있다.When the value L1 / L2 obtained by dividing the first length L1 by the second length L2 is less than 2, the first length L1 is reduced, so that the first and second magnets 130-1 and 130- 2 can be reduced and the AF driving force can be reduced.
또한 제1 길이(L1)를 제2 길이(L2)로 나눈 값(L1/L2)이 4 초과인 경우에는 보빈(110)의 개구 사이즈가 감소되어 장착할 수 있는 렌즈 배럴의 직경이 감소되어 대구경의 렌즈 구동 장치를 구현할 수 없다.When the value L1 / L2 obtained by dividing the first length L1 by the second length L2 is more than 4, the opening size of the bobbin 110 is reduced, and the diameter of the mountable lens barrel is reduced, Can not be realized.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 제1 측면(11-1)에 배치되는 제1 부분(12-1), 보빈(110)의 제2 측면(11-2)에 배치되는 제2 부분(12-2), 보빈(110)의 제3 측면(11-3)에 배치되는 제3 부분(12-3), 보빈(110)의 제4 측면(11-4)에 배치되는 제4 부분(12-4), 보빈(110)의 제5 측면(11-5)에 배치되는 제5 부분(12-5), 보빈(110)의 제6 측면(11-6)에 배치되는 제6 부분(12-6), 보빈(110)의 제7 측면(11-7)에 배치되는 제7 부분(12-7), 및 보빈(110)의 제8 측면(11-8)에 배치되는 제8 부분(12-8)을 포함할 수 있다.For example, the coil 120 may include a first portion 12-1 disposed on the first side 11-1 of the bobbin 110, a second portion 12-1 disposed on the second side 11-2 of the bobbin 110, A third portion 12-3 disposed on the third side 11-3 of the bobbin 110 and a third portion 12-3 disposed on the fourth side 11-4 of the bobbin 110, A fifth portion 12-5 disposed on the fifth side 11-5 of the bobbin 110 and a sixth portion 12-5 disposed on the sixth side 11-6 of the bobbin 110. [ A seventh portion 12-7 disposed on the seventh side 11-7 of the bobbin 110 and a seventh portion 12-7 disposed on the eighth side 11-8 of the bobbin 110 8 portion (12-8).
예컨대, 코일(120)의 제1 부분(12-1)의 길이(L1)(또는 면적)과 제2 부분(12-2)의 길이(또는 면적)은 코일(120)의 제3 부분(12-3)의 길이(L2)(또는 면적)과 제4 부분(12-4)의 길이(또는 면적)보다 클 수 있다(L1>L2).For example, the length (or area) of the first portion 12-1 of the coil 120 and the length (or area) of the second portion 12-2 may be greater than the length (or area) of the third portion 12 -3) and the length (or area) of the fourth portion 12-4 (L1 > L2).
예컨대, 코일(120)의 제5 부분(12-5)의 길이(L3)(또는 면적)과 제6 부분(12-6)의 길이(또는 면적)은 코일(120)의 제3 부분(12-3)의 길이(L2)(또는 면적)과 제4 부분(12-4)의 길이(또는 면적)보다 클 수 있다(L3>L2).For example, the length L3 (or area) of the fifth portion 12-5 of the coil 120 and the length (or area) of the sixth portion 12-6 are greater than the length L3 -3) and the length (or area) of the fourth portion 12-4 (L3 > L2).
예컨대, 코일(120)의 제7 부분(12-7)의 길이(L4)(또는 면적)과 제8 부분(12-8)의 길이(또는 면적)은 코일(120)의 제5 부분(12-5)의 길이(L3)(또는 면적)과 제6 부분(12-6)의 길이(또는 면적)보다 클 수 있다(L4>L3).For example, the length L4 (or area) of the seventh portion 12-7 of the coil 120 and the length (or area) of the eighth portion 12-8 are greater than the length L4 (L4) (or area) of the sixth portion 12-6 and the length (or area) of the sixth portion 12-6 (L4 > L3).
예컨대, 코일(120)의 제1 부분(12-1)과 제2 부분(12-2)은 서로 동일한 길이(또는 면적)을 가질 수 있고, 코일(120)의 제3 부분(12-3)과 제4 부분(12-4)은 서로 동일한 길이 또는 면적을 가질 수 있고, 코일(120)의 제5 부분(12-5)과 제6 부분(12-6)은 서로 동일한 길이 또는 면적을 가질 수 있고, 코일(120)의 제7 부분(12-7)과 제8 부분(12-8)은 서로 동일한 길이 또는 면적을 가질 수 있다.For example, the first portion 12-1 and the second portion 12-2 of the coil 120 may have the same length (or area) as each other, and the third portion 12-3 of the coil 120, And the fourth portion 12-4 may have the same length or area and the fifth portion 12-5 and the sixth portion 12-6 of the coil 120 may have the same length or area And the seventh portion 12-7 and the eighth portion 12-8 of the coil 120 may have the same length or area as each other.
예컨대, 코일(120)의 제1 부분(12-1)의 길이(L1)는 2.5[mm] ~ 3[mm]일 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 제1 부분(12-1)의 길이(L1)는 2.76[mm]일 수 있다.For example, the length L1 of the first portion 12-1 of the coil 120 may be 2.5 [mm] to 3 [mm]. For example, the length L1 of the first portion 12-1 of the coil 120 may be 2.76 [mm].
예컨대, 코일(120)의 제3 부분(12-3)의 길이(L2)는 0.75[mm] ~ 1.25[mm]일 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 제3 부분(12-3)의 길이(L2)는 0.97[mm]일 수 있다.For example, the length L2 of the third portion 12-3 of the coil 120 may be 0.75 [mm] to 1.25 [mm]. For example, the length L2 of the third portion 12-3 of the coil 120 may be 0.97 [mm].
예컨대, 코일(120)의 제5 부분(12-5)의 길이(L3)는 3.1[mm] ~ 3.4[mm]일 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 제5 부분(12-5)의 길이(L3)는 3.19[mm]일 수 있다.For example, the length L3 of the fifth portion 12-5 of the coil 120 may be 3.1 [mm] to 3.4 [mm]. For example, the length L3 of the fifth portion 12-5 of the coil 120 may be 3.19 [mm].
예컨대, 코일(120)의 제7 부분(12-7)의 길이(L4)는 3.5[mm] ~ 4[mm]일 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 제7 부분(12-7)의 길이(L4)는 3.6[mm]일 수 있다.For example, the length L4 of the seventh portion 12-7 of the coil 120 may be 3.5 [mm] to 4 [mm]. For example, the length L4 of the seventh portion 12-7 of the coil 120 may be 3.6 [mm].
코일(120)은 제1 대각선 방향(502)의 직선인 제1 대각선을 기준으로 대칭적일 수 있고, 제2 대각선 방향의 직선인 제2 대각선을 기준으로 대칭적일 수 있다.The coil 120 may be symmetrical with respect to a first diagonal line that is a straight line in the first diagonal direction 502 and may be symmetrical with respect to a second diagonal line that is a straight line in the second diagonal direction.
또한 코일(120)은 제1 중심선(504)을 기준으로 비대칭적일 수 있고, 제2 중심선(505)을 기준으로 비대칭적일 수 있다.The coil 120 may also be asymmetric with respect to the first centerline 504 and asymmetric with respect to the second centerline 505.
코일(120)의 제1 부분(12-1)과 마주보는 제1 마그네트(130-1)의 제1면의 가로 방향의 길이는 코일(120)의 제1 부분(12-1)의 길이(L1)보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 동일할 수도 있다.The length in the transverse direction of the first surface of the first magnet 130-1 facing the first portion 12-1 of the coil 120 corresponds to the length of the first portion 12-1 of the coil 120 L1, but it is not limited thereto, and in other embodiments, both may be the same.
또한 코일(120)의 제2 부분(12-2)과 마주보는 제2 마그네트(130-2)의 제1면의 가로 방향의 길이는 코일(120)의 제2 부분(12-2)의 길이보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 동일할 수도 있다.The length in the transverse direction of the first surface of the second magnet 130-2 facing the second portion 12-2 of the coil 120 is greater than the length of the second portion 12-2 of the coil 120 But it is not limited thereto, and in other embodiments, both may be the same.
보빈(110)의 초기 위치에서 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에서 제2 측부(141-2) 방향으로 코일(120)의 제4 부분(12-4)과 제5 부분(12-5)과 오버랩될 수 있다. 또한 또한 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측부(141-2)를 향하는 방향으로 위치 센서(170)의 적어도 일부는 제2 마그네트(130-1)와 오버랩될수 있다. 이러한 배치를 통하여 위치 센서(170)와 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 배치된 제1 마그네트(130-1)와의 공간적 간섭을 회피할 수 있다.The position sensor 170 at the initial position of the bobbin 110 moves from the first side 141-1 to the second side 141-2 of the housing 140 to the fourth portion 12-4 of the coil 120 ) And the fifth portion 12-5. At least a portion of the position sensor 170 in the direction from the first side 141-1 of the housing 140 to the second side 141-2 of the housing 140 is also in contact with the second magnet 130-1, Lt; / RTI > The spatial interference between the position sensor 170 and the first magnet 130-1 disposed at the first corner portion 142-1 of the housing 140 can be avoided.
제1 마그네트(130-1)의 일단은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치되고, 제1 마그네트(131-1)의 타단은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 일단은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 배치되고, 제2 마그네트(130-2)의 타단은 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 배치될 수 있다. 이와 같이 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각이 이웃하는 하우징(140)의 측부들로 연장되어 배치됨으로써, 코일(120)의 제1 및 제2 부분들(12-1, 12-2)에 대향하는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 제1면의 면적을 증가시킬 수 있고, 전자기력을 향상시킬 수 있다.One end of the first magnet 130-1 is disposed on the first side 141-1 of the housing 140 and the other end of the first magnet 131-1 is disposed on the third side 141- 3, one end of the second magnet 130-2 is disposed on the second side portion 141-2 of the housing 140, and the other end of the second magnet 130-2 is disposed on the housing 140 The second side 141-1 and the second side 141-4. Each of the first and second magnets 130-1 and 130-2 is extended to the side portions of the adjacent housing 140 so that the first and second portions 12- The area of the first surface of each of the first and second magnets 130-1 and 130-2 opposed to the first and second magnets 130 and 132 can be increased and the electromagnetic force can be improved.
일반적으로 AF 구동 코일의 장착되기 위하여 보빈에 마련된 홈을 제외한 보빈의 측부의 나머지 부분은 내구성 및 안정적인 강도를 확보하기 위한 최소 두께가 필요하다. AF 구동 코일을 배치하기 위하여 요구되는 보빈의 측부의 최소 두께에 의하여 렌즈 구동 장치는 렌즈를 장착하기 위한 개구의 사이즈에 제약을 받을 수 있고, 이로 인하여 대구경의 AF 렌즈 구동 장치를 구현하는데 어려움이 있다. 예컨대, 대구경은 보빈의 개구의 직경이 5.8mm 이상인 경우일 수 있다.In general, the remaining portion of the side portion of the bobbin except for the groove provided in the bobbin for mounting the AF drive coil requires a minimum thickness for ensuring durability and stable strength. Due to the minimum thickness of the side portion of the bobbin required for disposing the AF driving coil, the lens driving device can be restricted in the size of the opening for mounting the lens, which makes it difficult to implement the AF lens driving device of a large diameter . For example, the large diameter may be a case where the diameter of the opening of the bobbin is 5.8 mm or more.
또한 AF 구동 마그네트 및 AF 위치 센서가 모두 하우징의 측부에 배치되는 경우, AF 위치 센서와 보빈 간의 공간적 간섭으로 인하여 대구경의 렌즈 구동 장치를 구현할 수 없을 수 있다. 특히 AF 위치 센서가 드라이버 IC 형태인 경우에는 홀 센서 단독으로 구현되는 위치 센서보다 사이즈가 크기 때문에, 이러한 공간적 간섭은 대구경 구현을 더욱 제약할 수 있다.Also, when both the AF drive magnet and the AF position sensor are disposed on the side of the housing, the lens driving apparatus of a large diameter can not be realized due to the spatial interference between the AF position sensor and the bobbin. Particularly, when the AF position sensor is in the form of a driver IC, since the size of the AF sensor is larger than that of the position sensor realized by the Hall sensor alone, such spatial interference may further restrict the implementation of the large diameter.
실시 예는 하우징(140)의 2개의 코너부들에만 AF 구동용 마그네트들(130-1, 130-2)을 배치시키고, 위치 센서(170)는 하우징(140)의 측부에 배치시킴으로써, 보빈(110)과 AF 위치 센서 간의 공간적 간섭을 줄일 수 있다.The embodiment is characterized in that the AF driving magnets 130-1 and 130-2 are disposed only at two corners of the housing 140 and the position sensor 170 is disposed at the side of the housing 140, ) And the AF position sensor can be reduced.
도 1을 참조하면, 커버 부재(300)의 제1 측판의 외측면에서 제2 측판의 외측면까지의 길이(K1)는 커버 부재(300)의 제3 측판의 외측면에서 제4 측판의 외측면까지의 길이(K2)보다 길 수 있다(K1>K2).1, the length K1 from the outer surface of the first side plate of the cover member 300 to the outer side surface of the second side plate is larger than the length K1 of the outer side of the third side plate of the cover member 300 May be longer than the length K2 to the side (K1 > K2).
예컨대, 커버 부재(300)의 제1 측판은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응 또는 대향될 수 있고, 커버 부재(300)의 제2 측판은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 대응 또는 대향될 수 있고, 커버 부재(300)의 제3 측판은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 대응 또는 대향될 수 있고, 커버 부재(300)의 제4 측판은 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 대응 또는 대향될 수 있다.For example, the first side plate of the cover member 300 may correspond to or be opposed to the first side 141-1 of the housing 140, and the second side plate of the cover member 300 may correspond to the second side 141-1 of the housing 140 And the third side plate of the cover member 300 may correspond to or be opposed to the third side 141-3 of the housing 140 and the cover member 300 may correspond to or face the side 141-2, The fourth side plate of the housing 140 may correspond to or be opposed to the fourth side 141-4 of the housing 140. [
K1>K2일 때, 위치 센서(170)가 커버 부재(300)의 제1 측판에 대응되는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치됨으로써, 실시 예는 위치 센서(170)의 장착될 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 위치 센서(170)와 보빈(110) 간의 공간적 간섭을 회피함과 동시에 대구경 구현이 용이하고 얇은 형상을 갖는 슬림 사이즈(slim size)의 렌즈 구동 장치를 구현할 수 있다.The position sensor 170 is disposed on the first side 141-1 of the housing 140 corresponding to the first side plate of the cover member 300 so that when K1 > K2, It is possible to secure a space to be mounted and to avoid a spatial interference between the position sensor 170 and the bobbin 110 and realize a slim size lens driving apparatus having a large diameter and a thin shape .
2개의 AF 구동 마그네트들(130-1, 130-2)이 하우징(130)의 2개의 코너들에 배치되기 때문에, 실시 예는 위치 센서 등의 배치의 자유도를 향상시킬 수 있고, 비용을 절감할 수 있고, 대각선 방향에서 발생되는 광축 방향으로의 전자기력을 향상시킬 수 있다.Since the two AF drive magnets 130-1 and 130-2 are disposed at the two corners of the housing 130, the embodiment can improve the degree of freedom of arrangement of the position sensor and the like, And the electromagnetic force in the direction of the optical axis generated in the diagonal direction can be improved.
예컨대, 위치 센서(170)와의 공간적 간섭을 회피함과 동시에 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 크기를 크게 함으로써, 전자기력을 향상시킬 수 있다.For example, it is possible to improve the electromagnetic force by avoiding the spatial interference with the position sensor 170 and increasing the size of the first and second magnets 130-1 and 130-2.
도 12 및 도 14를 참조하면, 제1 마그네트(130-1)의 일 측면 또는 제2면(8a)의 길이(Q2)와 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 가로 방향의 길이의 2분 1인 값(Q1)과의 비(Q2:Q1)는 1:1.2 ~ 1:1.6일 수 있다.12 and 14, the length Q2 of one side or the second side 8a of the first magnet 130-1 and the length Q2 of the third side 141-3 of the housing 140 And the ratio (Q2: Q1) to the value (Q1) of 2 minutes and 1 of the length may be 1: 1.2 to 1: 1.6.
그리고 예컨대, 제2 마그네트(130-2)의 일 측면 또는 제2면(9a)의 길이(Q2)와 하우징(140)의 제4 측부(141-4)의 가로 방향의 길이의 2분의 1인 값(Q1) 간의 비(Q2:Q1)도 상술한 바와 동일할 수 있다.For example, the length of one side of the second magnet 130-2 or the length Q2 of the second surface 9a and the length of the fourth side 141-4 of the housing 140 in the transverse direction (Q2: Q1) between the values Q1 and Q2 may be the same as described above.
예컨대, Q1/Q2이 1.6을 초과하는 경우에는 마그네트들(130-1, 130-2)의 크기가 너무 감소하여 원하는 전자기력을 확보할 수 없어 AF 구동을 위한 구동력을 확보할 수 없다. Q1/Q2이 1.2을 미만인 경우에는 마그네트들(130-1,130-2)의 크기가 너무 증가하여 마그네트들(130-1, 130-2)과 보빈(110)의 공간적 간섭이 발생되어 대구경을 구현할 수 없다.For example, when Q1 / Q2 exceeds 1.6, the sizes of the magnets 130-1 and 130-2 are too small to secure a desired electromagnetic force, and the driving force for AF driving can not be ensured. When Q1 / Q2 is less than 1.2, the sizes of the magnets 130-1 and 130-2 are excessively increased to cause spatial interference between the magnets 130-1 and 130-2 and the bobbin 110, none.
또한 제1 마그네트(130-1)의 다른 일 측면 또는 제3면(8b)의 길이(Q4)와 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 가로 방향의 길이의 2분 1인 값(Q3)과의 비(Q4:Q3)는 1:1.3 ~ 1:1.5일 수 있다.The value of the length of the other side of the first magnet 130-1 or the length Q4 of the third side 8b and the length of the side of the first side 141-1 of the housing 140 (Q3: Q3) may be 1: 1.3 to 1: 1.5.
예컨대, 제2 마그네트(130-2)의 다른 일 측면 또는 제3면(9b)의 길이(Q4)와 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 가로 방향의 길이의 2분의 1인 값(Q3) 간의 비(Q4:Q3)도 상술한 바와 동일할 수 있다.For example, the length of the other side of the second magnet 130-2 or the length Q4 of the third surface 9b and the length of the second side 141-2 of the housing 140 in the transverse direction (Q4: Q3) between the values Q3 and Q3 may be the same as those described above.
예컨대, Q3/Q4이 1.5를 초과하는 경우에는 마그네트들(130-1, 130-2)의 크기가 너무 감소하여 원하는 전자기력을 확보할 수 없어 AF 구동을 위한 구동력을 확보할 수 없다. Q3/Q4이 1.3을 미만인 경우에는 마그네트들(130-1, 130-2)의 크기가 너무 증가하여 마그네트들(130-1, 130-2)과 보빈(110)의 공간적 간섭이 발생되어 대구경을 구현할 수 없다.For example, when Q3 / Q4 exceeds 1.5, the sizes of the magnets 130-1 and 130-2 are too small to secure a desired electromagnetic force, and a driving force for AF driving can not be ensured. When Q3 / Q4 is less than 1.3, the sizes of the magnets 130-1 and 130-2 are excessively increased, and the spatial interference between the magnets 130-1 and 130-2 and the bobbin 110 occurs, It can not be implemented.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.On the other hand, the lens driving apparatus according to the above-described embodiments can be used in various fields, for example, a camera module or an optical apparatus.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.For example, the lens driving apparatus 100 according to the embodiment may form an image of an object in a space using reflection, refraction, absorption, interference, or diffraction, which is a characteristic of light, It may be included in an optic instrument for the purpose of recording and reproduction of an image by a lens or for optical measurement, image propagation, transmission, and the like. For example, the optical device according to the embodiment may include a smart phone and a portable terminal equipped with a camera.
도 16은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.16 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
도 16을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.16, the camera module 200 includes a lens or lens barrel 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a first holder 600, a second holder 800 An image sensor 810, a motion sensor 820, a controller 830, and a connector 840.
렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.A lens or lens barrel 400 may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving apparatus 100.
제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.The first holder 600 may be disposed below the base 210 of the lens driving apparatus 100. The filter 610 may be mounted to the first holder 600 and the first holder 600 may have a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.The adhesive member 612 can couple or attach the base 210 of the lens driving apparatus 100 to the first holder 600. [ The adhesive member 612 may serve to prevent foreign substances from flowing into the lens driving apparatus 100 in addition to the above-described adhesive role.
예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.For example, the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet ray-curable adhesive, or the like.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may block the light of a specific frequency band in the light passing through the lens barrel 400 from being incident on the image sensor 810. The filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. At this time, the filter 610 may be arranged to be parallel to the x-y plane.
필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.An opening may be formed in a portion of the first holder 600 on which the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 can be incident on the image sensor 810.
제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The second holder 800 may be disposed below the first holder 600 and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 600. The image sensor 810 is a portion where an image included in the light is formed by light incident through the filter 610.
제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The second holder 800 may be provided with various circuits, elements, and a controller for converting an image formed on the image sensor 810 into an electrical signal and transmitting the electrical signal to an external device.
제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.The second holder 800 can be implemented as a circuit board on which an image sensor can be mounted, a circuit pattern can be formed, and various devices can be coupled.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The image sensor 810 receives the image included in the light incident through the lens driving apparatus 100 and converts the received image into an electrical signal.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart from each other in the first direction.
모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.The motion sensor 820 is mounted on the second holder 800 and may be electrically connected to the controller 830 through a circuit pattern provided on the second holder 800. [
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.The motion sensor 820 outputs rotational angular velocity information based on the motion of the camera module 200. The motion sensor 820 may be implemented as a two-axis or three-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.
제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(190)에 전기적으로 연결될 수 있다.The control unit 830 is mounted on the second holder 800. And the second holder 800 may be electrically connected to the lens driving apparatus 100. [ For example, the second holder 800 may be electrically connected to the circuit board 190 of the lens driving apparatus 100.
예컨대, 제2홀더(800)를 통하여 위치 센서(170)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 위치 센서(170)의 출력 신호가 제2홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)의 출력 신호는 제어부(830)로 수신될 수 있다.For example, a driving signal may be provided to the position sensor 170 via the second holder 800, and an output signal of the position sensor 170 may be transmitted to the second holder 800. For example, the output signal of the position sensor 170 may be received by the control unit 830.
커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may include a port for electrically connecting to the external device.
도 17은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 18은 도 17에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.FIG. 17 shows a perspective view of the portable terminal 200A according to the embodiment, and FIG. 18 shows a configuration diagram of the portable terminal 200A shown in FIG.
도 17 및 도 18을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.17 and 18, the portable terminal 200A includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A / V input unit 720, a sensing unit 740, an input / An output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790.
도 17에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The body 850 shown in FIG. 17 is of a bar shape, but is not limited thereto. The body 850 may be a slide type, a folder type, a swing type , A swirl type, and the like.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) which forms an appearance. For example, the body 850 can be divided into a front case 851 and a rear case 852. Various electronic components of the terminal may be installed in the space formed between the front case 851 and the rear case 852. [
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and the wireless communication system or between the terminal 200A and the network in which the terminal 200A is located. For example, the wireless communication unit 710 may include a broadcast receiving module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short distance communication module 714, and a location information module 715 have.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A / V (Audio / Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal and may include a camera 721 and a microphone 722.
카메라(721)는 도 16에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The camera 721 may include a camera module 200 according to the embodiment shown in FIG.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 740 senses the current state of the terminal 200A such as the open / close state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence of the user, the orientation of the terminal 200A, And generate a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for a sensing function related to the power supply of the power supply unit 790, whether the interface unit 770 is connected to an external device, and the like.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input / output unit 750 is for generating an input or an output related to a visual, auditory or tactile sense. The input / output unit 750 can generate input data for controlling the operation of the terminal 200A and display information processed by the terminal 200A.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.The input / output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, an audio output module 752, and a touch screen panel 753. [ The keypad unit 730 may generate input data by inputting a keypad.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal. For example, the display module 751 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, And a display (3D display).
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The audio output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception mode, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, Audio data can be output.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 may convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store programs for processing and controlling the control unit 780 and may store input / output data (e.g., telephone directory, message, audio, still image, You can save it temporarily. For example, the memory unit 760 may store an image, e.g., a photograph or a moving image, photographed by the camera 721. [
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The interface unit 770 serves as a path for connection to an external device connected to the terminal 200A. The interface unit 770 receives data from an external device or supplies power to each component in the terminal 200A or allows data in the terminal 200A to be transmitted to an external device. For example, the interface unit 770 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with the identification module, Output port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.The controller 780 can control the overall operation of the terminal 200A. For example, the control unit 780 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.The control unit 780 may include a multimedia module 781 for multimedia playback. The multimedia module 781 may be implemented in the control unit 180 or may be implemented separately from the control unit 780.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The control unit 780 can perform a pattern recognition process for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 can supply external power or internal power under the control of the controller 780 and supply power required for operation of each component.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons having ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

Claims (10)

  1. 제1 코너 및 상기 제1 코너와 이웃하는 제2 코너를 포함하는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 하우징의 상기 제1 코너에 배치되는 제1 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 코너와 마주보는 상기 하우징의 제3 코너에 배치되는 제2 마그네트;
    상기 하우징에 배치되는 위치 센서; 및
    상기 위치 센서와 대응하고, 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트를 포함하고,
    상기 하우징의 상기 제1 코너에 대응되는 상기 보빈의 일 측면에 배치된 상기 코일의 제1 부분의 제1 면적은 상기 하우징의 상기 제2 코너에 대응되는 상기 보빈의 다른 일 측면에 배치된 상기 코일의 제2 부분의 제2 면적보다 큰 렌즈 구동 장치.
    A housing including a first corner and a second corner adjacent to the first corner;
    A bobbin disposed within the housing;
    A coil disposed in the bobbin;
    A first magnet disposed at the first corner of the housing;
    A second magnet disposed at a third corner of the housing facing the first corner of the housing;
    A position sensor disposed in the housing; And
    And a sensing magnet corresponding to the position sensor and disposed on the bobbin,
    The first area of the first portion of the coil disposed on one side of the bobbin corresponding to the first corner of the housing is smaller than the first area of the coil disposed on the other side of the bobbin corresponding to the second corner of the housing, Is larger than the second area of the second portion of the lens.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 면적은 상기 코일의 상기 제1 부분과 상기 코일의 상기 제2 부분을 연결하는 상기 코일의 제3 부분의 제3 면적보다 작은 렌즈 구동 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the second area is smaller than a third area of the third portion of the coil connecting the first portion of the coil and the second portion of the coil.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 면적과 상기 제1 면적의 비는 1:2 ~ 1:4인 렌즈 구동 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the ratio of the second area to the first area is 1: 2 to 1: 4.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제3 코너는 상기 제1 코너와 제1 대각선 방향으로 마주보고,
    상기 하우징은 상기 제2 코너와 제2 대각선 방향으로 마주보는 제4 코너, 상기 제1 코너와 상기 제4 코너 사이에 배치되는 제1 측부, 상기 제2 코너와 상기 제3 코너 사이에 배치되는 제2 측부, 상기 제1 코너와 상기 제2 코너 사이에 배치되는 제3 측부, 및 상기 제3 코너와 상기 제4 코너 사이에 배치되는 제4 측부를 더 포함하고,
    상기 제1 대각선 방향은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 제1 코너에서 제3 코너부를 향하는 방향이고, 상기 제2 대각선 방향은 상기 하우징의 상기 중심을 지나고 상기 제2 코너에서 상기 제4 코너를 향하는 방향이고,
    상기 하우징의 상기 제2 코너 및 상기 제4 코너에는 마그네트가 배치되지 않는 렌즈 구동 장치.
    The method according to claim 1,
    The third corner facing the first corner in a first diagonal direction,
    The housing includes a fourth corner facing the second corner in a second diagonal direction, a first side disposed between the first corner and the fourth corner, a first side disposed between the second corner and the third corner, Further comprising a second side, a third side disposed between the first corner and the second corner, and a fourth side disposed between the third corner and the fourth corner,
    The first diagonal direction is a direction passing through the center of the housing and toward the third corner portion from the first corner, the second diagonal direction passing through the center of the housing, and the direction from the second corner toward the fourth corner ego,
    And the magnets are not disposed at the second corner and the fourth corner of the housing.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3 코너는 상기 제1 코너와 제1 대각선 방향으로 마주보고,
    상기 하우징은 상기 제2 코너와 제2 대각선 방향으로 마주보는 제4 코너, 상기 제1 코너와 상기 제4 코너 사이에 배치되는 제1 측부, 상기 제2 코너와 상기 제3 코너 사이에 배치되는 제2 측부, 상기 제1 코너와 상기 제2 코너 사이에 배치되는 제3 측부, 및 상기 제3 코너와 상기 제4 코너 사이에 배치되는 제4 측부를 더 포함하고,
    상기 제1 대각선 방향은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 제1 코너에서 제3 코너부를 향하는 방향이고, 상기 제2 대각선 방향은 상기 하우징의 상기 중심을 지나고 상기 제2 코너에서 상기 제4 코너를 향하는 방향이고,
    상기 보빈의 측면은 상기 제1 대각선 방향의 직선인 제1 대각선을 기준으로 대칭적이고, 상기 제2 대각선 방향의 직선인 제2 대각선을 기준으로 대칭적인 렌즈 구동 장치.
    The method according to claim 1,
    The third corner facing the first corner in a first diagonal direction,
    The housing includes a fourth corner facing the second corner in a second diagonal direction, a first side disposed between the first corner and the fourth corner, a first side disposed between the second corner and the third corner, Further comprising a second side, a third side disposed between the first corner and the second corner, and a fourth side disposed between the third corner and the fourth corner,
    The first diagonal direction is a direction passing through the center of the housing and toward the third corner portion from the first corner, the second diagonal direction passing through the center of the housing, and the direction from the second corner toward the fourth corner ego,
    Wherein the side surface of the bobbin is symmetrical with respect to a first diagonal line that is a straight line in the first diagonal direction and is symmetrical with respect to a second diagonal line that is a straight line in the second diagonal direction.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보빈을 위에서 바라볼 때, 상기 보빈의 측면은 상기 제1 중심선을 기준으로 비대칭적이고, 제2 중심선을 기준으로 비대칭적이고,
    상기 제1 중심선은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 하우징의 상기 제1 측부에서 상기 하우징의 상기 제2 측부를 향하는 방향의 직선이고,
    상기 제2 중심선은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 하우징의 상기 제3 측부에서 상기 하우징의 상기 제4 측부를 향하는 방향의 직선인 렌즈 구동 장치.
    6. The method of claim 5,
    The side of the bobbin is asymmetric with respect to the first center line, asymmetrical with respect to the second center line,
    The first centerline is a straight line passing through the center of the housing and directed from the first side of the housing toward the second side of the housing,
    And the second center line passes through the center of the housing and is a straight line in a direction from the third side of the housing toward the fourth side of the housing.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 회로 기판; 및
    상기 보빈에 배치되는 밸런싱 마그네트를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
    5. The method of claim 4,
    A circuit board disposed on the first side of the housing and electrically connected to the position sensor; And
    And a balancing magnet disposed on the bobbin.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및
    상기 보빈과 상기 베이스 사이에 배치되고, 서로 이격되는 제1 스프링 및 제2 스프링을 더 포함하고,
    상기 제1 스프링은 상기 코일의 일단이 연결되는 제1 본딩부와 상기 회로 기판에 전기적으로 연결되는 제2 본딩부를 포함하고,
    상기 제2 스프링은 상기 코일의 타단이 연결되는 제3 본딩부와 상기 회로 기판에 전기적으로 연결되는 제4 본딩부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
    8. The method of claim 7,
    A base disposed below the bobbin; And
    Further comprising a first spring and a second spring disposed between the bobbin and the base and spaced from each other,
    Wherein the first spring includes a first bonding portion to which one end of the coil is connected and a second bonding portion that is electrically connected to the circuit board,
    Wherein the second spring includes a third bonding portion to which the other end of the coil is connected and a fourth bonding portion that is electrically connected to the circuit board.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 제1 마그네트의 일단은 상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 제1 마그네트의 타단은 상기 하우징의 상기 제3 측부에 배치되고,
    상기 제2 마그네트의 일단은 상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되고, 상기 제2 마그네트의 일단은 상기 하우징의 상기 제4 측부에 배치되고,
    상기 하우징의 상기 제1 측부에서 상기 하우징의 제2 측부를 향하는 방향으로 상기 위치 센서의 적어도 일부는 상기 제2 마그네트와 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
    5. The method of claim 4,
    Wherein one end of the first magnet is disposed on the first side of the housing and the other end of the first magnet is disposed on the third side of the housing,
    One end of the second magnet is disposed on the second side of the housing, one end of the second magnet is disposed on the fourth side of the housing,
    Wherein at least a portion of the position sensor in the direction from the first side of the housing to the second side of the housing overlaps with the second magnet.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 센서는,
    상기 센싱 마그네트의 자기력의 세기를 감지한 결과에 따른 출력을 발생하는 홀 센서(Hall sensor); 및
    상기 홀 센서를 구동하기 위한 제1 구동 신호, 및 상기 코일을 구동하기 위한 제2 구동 신호를 출력하는 드라이버를 포함하는 렌즈 구동 장치.
    10. The method according to any one of claims 1 to 9,
    Wherein the position sensor comprises:
    A Hall sensor for generating an output according to a result of sensing the intensity of the magnetic force of the sensing magnet; And
    And a driver for outputting a first drive signal for driving the Hall sensor and a second drive signal for driving the coil.
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