KR20190085296A - 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인비행체인 드론에 구명환 투하장치를 장착하여 수상 조난자 등에게 접근, 구명환을 투하하는 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치에 관한 것이다.

Description

2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치{Two link-based Drone type rescue stick dropping device}

본 발명은 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인비행체인 드론에 구명환 투하장치를 장착하여 수상 조난자 등에게 접근, 구명환을 투하하는 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치에 관한 것이다.

구명환은 자체 부력을 이용하여 사용자를 물에 띄우기 위한 장비를 의미하며, 일반적으로 수영이 미숙한 사람을 물에서 안전하게 띄우거나 수상 재난을 대비하여 보트나 여객선 등에 의무적으로 구비되어 있다.

그러나, 바다나 강에서의 수상 재난시 해경 및 구조단체에서는 조난된 사실조차 인지하지 못하거나, 구조 활동시 조난된 사람의 위치 확인이 되지 않아 찾는 시간이 지연되거나 찾지 못하는 경우가 발생한다. 따라서 조난된 사람은 장시간 물속에 있으므로 인해 저체온증이나 탈진으로 인해 귀중한 생명을 잃는 경우가 빈번하게 발생하였다.

이와 같이, 해상에서 어선 사고가 발생되거나 해수욕장이나 해안에서 해일, 이안류로 인해 해상 조난자가 발생 할 경우, 신속하고 정확한 구조작업이 필요하다. 물에 빠진 조난자를 살릴 수 있는 시간은 몇 분에 불과 하다는 것을 고려했을 때, 구조대나 보트를 타서 움직이기에는 시간적, 공간적으로 제약이 많이 존재한다.

따라서, 드론에 구명환 투하장치를 장착해 조난자를 신속하고 정확한 구조작업을 하기 위한 장치가 필요하다.

한국공개실용신안 제20-2014-0002679호

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 해상 재난 현장에서 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치를 개발하여 해상 조난자에게 신속하고 정확하게 접근하여 구명환을 투하하여 구조할 수 있는 구명환 투하장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치는, 드론 방식 구명환 투하장치로서, 통신모듈을 탑재한 드론; 상기 드론 하부에 마련되는 어댑터; 상기 어댑터 하부에 길이방향으로 연장되게 마련되어, 내부에 구명환의 보관이 가능한 구명환 하우징; 상기 어댑터와 상기 구명환 하우징을 연결 설치하는 연결부; 상기 구명환 하우징의 일측에 마련되는 솔레노이드 하우징; 상기 솔레노이드 하우징 단부에 너트로 체결되는 솔레노이드; 상기 솔레노이드 하단에 2절로 구비되며, 솔레노이드의 작동에 따라 움직임을 갖는 링크; 상기 구명환 하우징 일측에 제1힌지를 포함하여 마련되는 제1클레비스; 상기 구명환 하우징 타측에 제2힌지를 포함하여 마련되는 제2클레비스; 상기 링크의 움직임에 의해 상기 제2힌지의 축을 중심으로 회전하여, 상기 구명환 하우징의 개폐를 가능하도록 하는 도어;를 포함하고, 상기 링크는, 상단은 솔레노이드에 고정되고, 하단은 제2링크의 상단과 핀 연결되는 제1링크; 상단은 상기 제1링크와 핀 연결되며, 단턱이 마련되고 상기 단턱의 중심부가 상기 제1힌지의 축을 중심으로 회전 가능한 제2링크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치는 해상에서 어선 사고가 발생되거나 해수욕장이나 해안에서 해일, 이안류로 인해 해상 조난자가 발생할 경우, 구명환 투하장치를 운용하여 골든 타임 내에 물에 빠진 조난자에게 신속하게 접근하여 인명 구조를 가능하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치의 정면도(구명환 투하 전)를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치의 정면도(구명환 투하 후)를 나타내는 도면이다.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치의 정면도(구명환 투하 전)를 나타내는 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치는 드론, 어댑터, 구명환 하우징, 연결부, 솔레노이드 하우징, 솔레노이드, 제1링크, 제2링크, 제1클레비스, 제2클레비스, 제1힌지, 제2힌지, 도어를 포함한다.

먼저, 드론(미도시)이 마련되어, 드론에 탑재된 통신모듈에 의해 드론에 의한 작업이 가능하도록 한다.

다음으로, 어댑터가 마련된다. 상기 드론의 하부에 사용자에 의해 선택적으로 결합, 설치가 가능한 상기 어댑터가 마련된다.

다음으로, 구명환 하우징이 마련된다. 상기 구명환 하우징은 상기 어댑터 하부에 길이방향으로 연장되게 마련되어, 내부에 다수개의 구명환 보관이 가능하도록 한다.

다음으로, 연결부가 마련된다. 상기 연결부는 상기 어댑터와 상기 구명환 하우징의 중간에 위치하여 이들을 연결하는 역할을 수행한다.

다음으로, 솔레노이드 하우징이 마련된다. 상기 솔레노이드 하우징은 상기 구명환 하우징의 일측에 마련되어 하기에서 설명할 솔레노이드의 일부를 수용하는 역할을 한다.

다음으로, 솔레노이드가 마련된다. 상기 솔레노이드는 풀 타입 솔레노이드로 상기 솔레노이드 하우징에 수용되며, 너트로 체결된다. 상기 솔레노이드는 상기 드론 내 통신모듈의 작동에 의해 동작하게 되어, 하기에서 설명하는 링크의 움직임이 가능하게 한다.

다음으로, 구명환 하우징 양측에는 제1클레비스, 제2클레비스가 마련된다. 또한, 상기 제1클레비스에는 제1힌지가, 상기 제2클레비스에는 제2힌지가 구비된다.

상기 제2클레비스는 하기에서 설명될 도어의 개폐가 가능하도록 상기 제2힌지의 축을 중심으로 상기 도어의 회전이 가능하게 하고, 상기 제1클레비스는 하기에서 설명할 제2링크가 상기 제1힌지의 중심으로 회전 가능하게 하여 상기 도어의 끝단부를 고정 또는 고정 해제할 수 있도록 한다.

다음으로, 도어가 마련된다. 상기 도어는 상기 구명환 하우징 내부에 수용된 구명환이 사용자에 의해 보관 및 방출될 수 있도록 입구를 차단하는 역할을 수행한다.

다음으로, 상기 링크가 마련된다. 상기 링크는 2절 링크로 제1링크와 제2링크를 갖는다. 상기 제1링크는 솔레노이드에 고정되고, 하단은 제2링크의 상단과 핀연결되며, 상기 제2링크는 단턱이 마련되고 상기 단턱의 중심부가 상기 제1힌지의 축을 중심으로 회전 가능하도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 드론에 어댑터를 결합하고, 해상 조난자의 위치로 드론을 위치시키면, 드론의 통신모듈의 작동에 의해 솔레노이드 하우징 내의 솔레노이드가 당겨진다.

상기 솔레노이드의 이동에 의해 제1링크 움직이게 되며, 상기 제1링크의 움직임에 의해 제1클레비스의 제1힌지 축을 따라 제2링크가 움직이게 된다. 도어의 끝단부를 고정하고 있던 상기 제2링크가 움직여 상기 도어의 고정이 해제되므로 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 도어는 제2클레비스의 제2힌지 축을 따라 회전하여 개방된다. 상기 도어의 개방에 의해 구명환 하우징 내부에 수용되어 있던 구명환이 아래로 낙하하여 해상 조난자에게 전달된다.

해상 조난자에게 구명환의 전달이 완료되면, 사용자는 드론을 사용자의 위치로 이송시켜, 드론으로부터 어댑터를 분리하고, 개방된 상기 도어를 통해 구명환을 다시 구명환 하우징 내부로 삽입한 다음, 상기 도어를 제2링크로 고정하여 재사용이 가능하도록 한다.

상기와 같은 직용에 의해 본 발명의 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치는 해상에서 어선 사고가 발생되거나 해수욕장이나 해안에서 해일, 이안류로 인해 해상 조난자가 발생할 경우, 구명환 투하장치를 운용하여 골든 타임 내에 물에 빠진 조난자에게 신속하게 접근하여 인명 구조를 가능하게 한다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (2)

1. 드론 방식 구명환 투하장치로서,
   통신모듈을 탑재한 드론;
   상기 드론 하부에 마련되는 어댑터;
   상기 어댑터 하부에 길이방향으로 연장되게 마련되어, 내부에 구명환의 보관이 가능한 구명환 하우징;
   상기 어댑터와 상기 구명환 하우징을 연결 설치하는 연결부;
   상기 구명환 하우징의 일측에 마련되는 솔레노이드 하우징;
   상기 솔레노이드 하우징 수용되며, 상기 솔레노이드 하우징과 너트로 체결되는 솔레노이드;
   상기 솔레노이드 하단에 2절로 구비되며, 솔레노이드의 작동에 따라 움직임을 갖는 링크;
   상기 구명환 하우징 일측에 제1힌지를 포함하여 마련되는 제1클레비스;
   상기 구명환 하우징 타측에 제2힌지를 포함하여 마련되는 제2클레비스;
   상기 링크의 움직임에 의해 상기 제2힌지의 축을 중심으로 회전하여, 상기 구명환 하우징의 개폐를 가능하도록 하는 도어;를 포함하고,
   상기 링크는,
   상단은 솔레노이드에 고정되고, 하단은 제2링크의 상단과 핀 연결되는 제1링크;
   상단은 상기 제1링크와 핀 연결되며, 단턱이 마련되고 상기 단턱의 중심부가 상기 제1힌지의 축을 중심으로 회전 가능한 제2링크;를 포함하는 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치
2. 제 1항에 있어서,
   상기 솔레노이드는 풀 타입 솔레노이드(PULL TYPE SOLENOID)인 것을 특징으로 하는 2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치

Images