KR20190082512A - 이륜차용 방향지시등 제어장치 - Google Patents

이륜차용 방향지시등 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 이륜차용 방향지시등 제어장치는, 헬멧에 자이로센서를 장착하여 헬멧을 착용한 이륜차 운전자가 운전중에 머리의 움직임에 따라 좌,우측 방향지시등을 점멸시키도록 하여, 이륜차의 운전중 운전자가 방향지시등의 조작을 손쉽게 할 수 있고, 운전자가 방향지시등용 버튼을 별도로 조작할 필요가 없어 교통사고 발생을 방지할 수 있고, 헬멧 후면부에 이륜차에 장착된 방향지시등과는 별도로 좌,우측 방향지시등을 장착하여, 머리의 움직임에 따라 헬멧 후면부에 장착된 좌,우측 방향지시등의 점멸을 제어하도록 하여 이륜차 후방의 차량 운전자로 하여금 방향지시등을 손쉽게 확인할 수 있어 사고의 위험을 방지할 수 있으며, 이륜차에 방향지시등이 없는 경우에 손쉽게 방향지시등을 적용할 수 있어 사고 위험을 방지할 수 있다.

Description

이륜차용 방향지시등 제어장치{Control Unit for a Direction Indicator of a two-wheeled vehicle}
본 발명은 이륜차용 방향지시등 제어장치에 관한 것으로, 특히 헬멧에 자이로센서를 장착하여 헬멧을 착용한 이륜차 운전자가 운전중에 머리의 움직임에 따라 좌,우측 방향지시등을 점멸시키도록 하여, 이륜차의 운전중 방향지시등의 조작을 손쉽게 할 수 있고, 헬멧 후면부에 좌,우측 방향지시등을 장착하고, 머리의 움직임에 따라 헬멧 후면부에 장착된 좌,우측 방향지시등의 점멸을 제어하도록 하여 이륜차 후방의 차량 운전자로 하여금 방향지시등을 손쉽게 확인할 수 있어 사고의 위험을 방지할 수 있는 이륜차용 방향지시등 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 운송수단 중의 하나인 이륜차인 오토바이와 자전거는 앞쪽바퀴와 뒤쪽바퀴에 회전력을 가하여 구동력을 발휘하도록 하는 바퀴가 2개 달린 운행수단이다.
이륜차인 오토바이의 경우 오토바이를 좌측 또는 우측으로 방향을 전환하기 전에 또는 전환과 동시에 방향지시등을 점등시키기 위해서 손잡이 옆에 장착된 방향지시등용 버튼을 조작하여야 한다.
자전거의 경우, 일반적으로 방향지시등을 구비하고 있지 않아, 손 등을 사용하여 수신호로 뒤따라오는 차량에게 좌회전 또는 우회전으로 진행할 것을 알려주거나, 별도의 방향지시등용 버튼과 방향지시등을 장착하여 버튼의 조작에 따라 뒤 차량에 방향지시를 알려주고 있다.
이륜차의 방향지시장치와 관련된 선행기술로는, 대한민국 공개특허공보 10-2013-0006915호 "도로 지면에 방향 지시등 기능이 구비된 이륜차"(공개일자 : 2013.12.02)가 개시되어 있으며, 대한민국 공개특허공보 10-2013-0003812호 "탈부착식 자전거용 방향지시장치"(공개일자 : 2013.06.26)가 개시되어 있다.
상기 종래의 이륜차의 방향지시장치는 별도의 방향지시등용 버튼을 조작하여 방향지시등을 점등시키고, 버튼을 조작하여 방향지시등을 소등시켜야 하므로, 운전자가 방향지시등이 소등된 것을 인지하지 못한 채로 주행하는 경우가 발생하며, 방향지시등용 버튼을 일일이 수작업으로 조작하여야 하므로, 운전중에 사고 발생을 유발시킬 수 있는 문제점을 가지고 있다.
또한, 방향지시등이 없는 이륜차의 경우 방향지시장치를 수작업으로 탈부착하여야 하며, 탈부착하는 과정 또한 복잡한 문제점을 가지고 있다.
대한민국 공개특허공보 10-2013-0006915호 "도로 지면에 방향 지시등 기능이 구비된 이륜차"(공개일자 : 2013.12.02) 대한민국 공개특허공보 10-2013-0003812호 "탈부착식 자전거용 방향지시장치"(공개일자 : 2013.06.26)
본 발명의 목적은 헬멧에 자이로센서를 장착하여 헬멧을 착용한 이륜차 운전자가 운전중에 머리의 움직임에 따라 좌,우측 방향지시등을 점멸시키도록 하여, 이륜차의 운전중 운전자가 방향지시등의 조작을 손쉽게 할 수 있고, 운전자가 방향지시등용 버튼을 별도로 조작할 필요가 없어 교통사고 발생을 방지할 수 있는 이륜차용 방향지시등 제어장치를 제공하는 있다.
본 발명의 다른 목적은 헬멧 후면부에 좌,우측 방향지시등을 장착하고, 머리의 움직임에 따라 헬멧 후면부에 장착된 좌,우측 방향지시등의 점멸을 제어하도록 하여 방향지시등이 없는 이륜차에 손쉽게 방향지시등을 적용할 수 있고, 이륜차 후방의 차량 운전자로 하여금 방향지시등을 손쉽게 확인할 수 있어 사고의 위험을 방지할 수 있는 이륜차용 방향지시등 제어장치를 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 이륜차용 방향지시등 제어장치는, 헬멧을 착용한 이륜차의 운전자가 운전 중에 x축, y축 및 z축을 중심으로 상기 헬멧의 회전 움직임을 감지하여 x축, y축 및 z축에 대한 3축각속도값을 출력하는 자이로센서; 상기 자이로센서로부터 출력되는 3축각속도값을 수신받아, 상기 3축각속도값을 적분하여 x축에 대한 회전각과 y축에 대한 회전각 및 z축에 대한 회전각을 출력하는 회전각 산출부; 상기 x축에 대한 회전각(Ax)을 수신하여 사용자에 의해 정해준 제1상한회전각과 제1하한회전각을 비교하여 상기 x축에 대한 회전각이 상기 제1상한회전각 보다 크면 활성화된 제1우측플래그신호를 출력하고, 상기 x축에 대한 회전각이 제1하한회전각 보다 작으면 활성화된 제1좌측플래그신호를 출력하는 제1비교부; 상기 y축에 대한 회전각을 수신하여 사용자에 의해 정해준 제2상한회전각과 제2하한회전각을 비교하여 상기 y축에 대한 회전각이 상기 제2상한회전각 보다 크면 활성화된 제2우측플래그신호를 출력하고, 상기 y축에 대한 회전각이 제2하한회전각 보다 작으면 활성화된 제2좌측플래그신호를 출력하는 제2비교부(33); 상기 제1우측플래그신호와 제2우측플래그신호를 수신하여 상기 제1우측플래그신호와 상기 제2우측플래그신호를 논리합하여 우측방향 플래그신호를 출력하는 제1논리합 게이트부; 상기 제1좌측플래그신호와 제2좌측플래그신호를 수신하여 상기 제1좌측플래그신호와 상기 제2좌측플래그신호를 논리합하여 좌측방향 플래그신호를 출력하는 제2논리합 게이트부; 상기 우측방향 플래그신호와 좌측방향 플래그신호를 엔코딩한 후 엔코딩한 송신데이터를 송신하는 송신부; 상기 송신부로부터 송신받은 송신데이터를 수신하는 수신부; 상기 수신부로부터 수신받은 송신데이터를 디코딩하여 방향지시등 플래그신호를 출력하는 디코딩부; 및 상기 방향지시등 플래그신호에 따라 이륜차에 장착된 이륜차 좌측 방향지시등 또는 이륜차 우측 방향지시등의 점멸을 구동제어 하는 제1방향지시등 구동부를 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 이륜차용 방향지시등 제어장치는 헬멧에 자이로센서를 장착하여 헬멧을 착용한 이륜차 운전자가 운전중에 머리의 움직임에 따라 좌,우측 방향지시등을 점멸시키도록 하여, 이륜차의 운전중 운전자가 방향지시등의 조작을 손쉽게 할 수 있고, 운전자가 방향지시등용 버튼을 별도로 조작할 필요가 없어 교통사고 발생을 방지할 수 있고, 헬멧 후면부에 이륜차에 장착된 방향지시등과는 별도로 좌,우측 방향지시등을 장착하여, 머리의 움직임에 따라 헬멧 후면부에 장착된 좌,우측 방향지시등의 점멸을 제어하도록 하여 이륜차 후방의 차량 운전자로 하여금 방향지시등을 손쉽게 확인할 수 있어 사고의 위험을 방지할 수 있으며, 이륜차에 방향지시등이 없는 경우에 손쉽게 방향지시등을 적용할 수 있어 사고 위험을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 이륜차용 방향지시등 제어장치의 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이륜차용 방향지시등 제어장치를 상세히 설명하고자 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이륜차용 방향지시등 제어장치는, 헬멧을 착용한 이륜차의 운전자가 운전 중에 x축, y축 및 z축을 중심으로 헬멧의 회전 움직임을 감지하여 x축, y축 및 z축에 대한 3축각속도값(Wx, Wy, Wz)을 출력하는 자이로센서(10)와, 자이로센서(10)로부터 출력되는 3축각속도값(Wx, Wy, Wz)을 수신받아, 3축각속도값(Wx, Wy, Wz)을 적분하여 x축에 대한 회전각(Ax)과 y축에 대한 회전각(Ay) 및 z축에 대한 회전각(Az)을 출력하는 회전각 산출부(20)와, x축에 대한 회전각(Ax)을 수신하여 사용자에 의해 정해준 제1상한회전각과 제1하한회전각을 비교하여, x축에 대한 회전각(Ax)이 제1상한회전각 보다 크면 활성화된 제1우측플래그신호(RF1)를 출력하고, x축에 대한 회전각(Ax)이 제1하한회전각 보다 작으면 활성화된 제1좌측플래그신호(LF1)를 출력하는 제1비교부(31)와, y축에 대한 회전각(Ay)을 수신하여 사용자에 의해 정해준 제2상한회전각과 제2하한회전각을 비교하여, y축에 대한 회전각(Ay)이 제2상한회전각 보다 크면 활성화된 제2우측플래그신호(RF2)를 출력하고, y축에 대한 회전각(Ay)이 제2하한회전각 보다 작으면 활성화된 제2좌측플래그신호(LF2)를 출력하는 제2비교부(33)와, 제1우측플래그신호(RF1)와 제2우측플래그신호(RF2)를 수신하여 제1우측플래그신호(RF1)와 제2우측플래그신호(RF2)를 논리합하여 우측방향 플래그신호(RFG)를 출력하는 제1논리합 게이트부(41)와, 제1좌측플래그신호(LF1)와 제2좌측플래그신호(LF2)를 수신하여 제1좌측플래그신호(LF1)와 제2좌측플래그신호(LF2)를 논리합하여 좌측방향 플래그신호(LFG)를 출력하는 제2논리합 게이트부(43)와, 우측방향 플래그신호(RFG)와 좌측방향 플래그신호(LFG)를 엔코딩한 후 엔코딩한 송신데이터(SD)를 송신하는 송신부(50)와, 송신부(50)로부터 송신받은 송신데이터(SD)를 수신하는 수신부(60)와, 수신부(60)로부터 수신받은 송신데이터(SD)를 디코딩하여 방향지시등 플래그신호(RLF)를 출력하는 디코딩부(70)와, 방향지시등 플래그신호(RLF)에 따라 이륜차에 장착된 이륜차 좌측 방향지시등(91) 또는 이륜차 우측 방향지시등(93)의 점멸을 구동제어 하는 제1방향지시등 구동부(81)로 구성된다.
또한, 본 발명의 이륜차용 방향지시등 제어장치는 z축에 대한 회전각(Az)을 수신하여 사용자에 의해 정해준 제3상한회전각을 비교하여 z축에 대한 회전각(Az)이 제3상한회전각 보다 크면 활성화된 비상플래그신호(UFG)를 출력하는 제3비교부(35)를 더 구비하여, 송신부(50)는 우측방향 플래그신호(RFG)와 좌측방향 플래그신호(LFG)와 비상플래그신호(UFG)를 엔코딩한 송신데이터(SD)를 송신하며, 비상플래그신호(UFG)가 활성화되면 제1방향지시등 구동부(81)는 이륜차 좌측 방향지시등(91)과 이륜차 우측 방향지시등(93) 모두를 점멸시킨다.
또한, 본 발명의 이륜차용 방향지시등 제어장치는 z축에 대한 회전각(Az)을 수신하여 사용자에 의해 정해준 제3하한회전각을 비교하여 z축에 대한 회전각(Az)이 제3하한회전각 보다 작으면 x축에 대한 회전각(Ax)과 y축에 대한 회전각(Ay)을 0으로 설정하는 제4비교부(37)를 더 구비한다.
또한, 본 발명의 이륜차용 방향지시등 제어장치는 헬멧의 후면부에 장착되는 헬멧 좌,우측 방향시시등(95,97)과, 우측방향 플래그신호(RFG)와 좌측방향 플래그신호(LFG)와 비상플래그신호(UFG)를 수신하여 우측방향 플래그신호(RFG)와 좌측방향 플래그신호(LFG)와 비상플래그신호(UFG)의 활성화 여부에 따라 헬멧 좌,우측 방향시시등(95,97)의 점멸의 구동을 제어하는 제2방향지시등 구동부(83)를 더 구비한다.
상기의 구성에 따른 본 발명의 이륜차용 방향지시등 제어장치의 동작은 다음과 같다.
본 발명의 자이로센서(10), 회전각 산출부(20), 제1,2,3,4비교부(31,33,35,37), 제1,2논리합부(41,43) 및 송신부(50)는 헬멧에 장착하고, 수신부(60), 디코딩부(70) 및 제1방향지시등 구동부(81)는 이륜차에 장착한다.
송신부(50)와 수신부(60)는 무선으로 송신데이터(SD)를 송신 및 수신할 수 있도록 공지의 방법으로 구성한다. 예를 들어, 송신부(50)와 수신부(60)는 블루투스 모듈을 사용하여 구성할 수 있다.
먼저, 헬멧을 착용한 이륜차의 운전자가 운전 중에 머리를 움직이면, 헬멧에 장작된 자이로센서(10)는 x축, y축 및 z축을 중심으로 헬멧의 회전 움직임을 감지하여 x축, y축 및 z축에 대한 3축각속도값(Wx, Wy, Wz)을 출력한다.
예를 들어, 머리를 x축 또는 y축 방향으로, 좌측 또는 우측으로 움직이면 자이로센서는 이를 감지하여 x축 또는 y축에 대한 각속도값(Wx, Wy)을 출력하고, 머리를 수직방향으로 위, 아래로 움직이면 자이로센서(10)는 z축에 대한 각속도값( Wz)dmf 출력한다.
회전각 산출부(20)는 자이로센서(10)로부터 출력되는 3축각속도값(Wx, Wy, Wz)을 적분하여 x축에 대한 회전각(Ax)과 y축에 대한 회전각(Ay) 및 z축에 대한 회전각(Az)을 출력한다.
제1비교부(31)는 x축에 대한 회전각(Ax)과 사용자에 의해 정해준 제1상한회전각과 제1하한회전각을 비교하여, x축에 대한 회전각(Ax)이 제1상한회전각 보다 크면 활성화된 제1우측플래그신호(RF1)를 출력하고, x축에 대한 회전각(Ax)이 제1하한회전각 보다 작으면 활성화된 제1좌측플래그신호(LF1)를 출력한다.
예를 들어, 사용자가 제1상한회전각을 +20도로 설정하고, 제1하한회전각을 -20도로 설정하였다면, 이륜차가 운전자가 x축의 우측방향으로 제1상한회전각인 +20도 보다 크게 회전시켰다면, 제1비교부(31)는 활성화된 제1우측플래그신호(RF1)를 출력하고, 이륜차가 운전자가 x축의 좌측방향으로 제1하한회전각인 -20도 보다 더 크게 회전시켰다면, 즉, 제1하한회전각인 -20도보다 작은 회전각을 각도로 머리를 좌측방향으로 회전하였다면 제1비교부(31)는 활성화된 제1좌측플래그신호(LF1)를 출력한다.
상기와 동일한 방법으로, 제2비교부(33)는 운전자가 머리를 y축 방향으로 우측 또는 좌측으로 회전시키면, 회전각 산출부(20)로부터 출력되는 y축에 대한 회전각(Ay)과 사용자에 의해 정해준 제2상한회전각과 제2하한회전각을 비교하여, y축에 대한 회전각(Ay)이 제2상한회전각 보다 크면 활성화된 제2우측플래그신호(RF2)를 출력하고, y축에 대한 회전각(Ay)이 제2하한회전각 보다 작으면 활성화된 제2좌측플래그신호(LF2)를 출력한다.
제1논리합 게이트부(41)는 제1우측플래그신호(RF1)와 제2우측플래그신호(RF2)를 논리합하여 우측방향 플래그신호(RFG)를 출력하고, 제2논리합 게이트부(43)는 제1좌측플래그신호(LF1)와 제2좌측플래그신호(LF2)를 논리합하여 좌측방향 플래그신호(LFG)를 출력한다.
예를 들어, 운전자가 x축방향 또는 y축방향의 우측방향으로 제1상한회전각 또는 제2상한회전각 보다 더 크게 움직이면, 제1비교부(31) 또는 제2비교부(33)는 각각 활성화된 제1우측플래그신호(RF1) 또는 제2우측플래그신호(RF2)를 출력하고, 이로 인해 제1논리합 게이트부(41)는 활성화된 우측방향 플래그신호(RFG)를 출력하고, 제2논리합 게이트부(43)는 비활성화된 좌측방향 플래그신호(LFG)를 출력한다.
송신부(50)는 활성화된 우측방향 플래그신호(RFG)와, 비활성화된 좌측방향 플래그신호(LFG)를 부호화하여 엔코딩한 후, 엔코딩된 송신데이터(SD)를 무선으로 송신하고, 수신부(60)를 무선으로 송신데이터(SD)를 수신하고, 디코딩부(70)에 의해 이를 디코딩하여 활성화된 우측방향 플래그신호(RFG)와, 비활성화된 좌측방향 플래그신호(LFG)를 나타내는 방향지시등 플래그신호(RLF)출력하고, 제1방향지시등 구동부(81)는 활성화된 우측방향 플래그신호(RFG)와, 비활성화된 좌측방향 플래그신호(LFG)에 따라 이륜차에 장착된 우측 방향시시등(93)만을 일정시간 점멸시킨 후, 소등시킨다.
운전자가 x축방향 또는 y축방향의 좌측방향으로 제1,2하한회전각 보다 더 작은값을 갖도록 머리를 움직이게 되면, 즉, x축방향 또는 y축방향의 좌측방향으로 20도 이상 움직이게 되면, 상기와 동일한 방법에 의해, 제1비교부(31) 또는 제2비교부(33)는 각각 활성화된 제1좌측플래그신호(LF1) 또는 제2좌측플래그신호(LF2)를 출력하고, 이로 인해 제1논리합 게이트부(41)는 비활성화된 우측방향 플래그신호(RFG)를 출력하고, 제2논리합 게이트부(43)는 활성화된 좌측방향 플래그신호(LFG)를 출력하며, 제1방향지시등 구동부(81)는 비활성화된 우측방향 플래그신호(RFG)와, 활성화된 좌측방향 플래그신호(LFG)에 따라 이륜차에 장착된 좌측 방향시시등(91)만을 일정시간 점멸시킨 후, 소등시킨다.
이륜차 운전자가 운전 중에 비상등인 좌,우측 방향지시등(91,93)을 모두 점멸시키고자 할 경우에는 머리를 z축 방향인 수직방향의 위쪽으로, 즉 사용자가 설정한 제3상한회전각 보다 크게 머리를 젖히게 되면, 제3비교부(35)는 활성화된 비상플래그신호(UFG)를 출력하고, 이를 송신부(50)를 통해 무선으로 송신하고, 수신부(60)와 디코딩부(70)를 통해 출력되는 활성화된 비상플래그신호(UFG)에 의해 제1방향지시등 구동부(81)는 이륜차 좌측 방향지시등(91)과 이륜차 우측 방향지시등(93) 모두를 일정시간 점멸시킨 후 소등된다.
또한, 운전자가 이륜차 좌,우측 방향지시등(91,93)이 정상적으로 동작하지 않을 경우에는 운전자는 제3하한회전각 보다 더 크게 머리를 숙이게 되면, 즉 머리를 z축 방향인 수직방향의 아래쪽으로 움직이면, 제4비교부(37)는 활성화된 초기화신호(RST)를 출력하고, 초기화신호(RST)에 의해 회전각 산출부(20)로부터 출력되는 x축에 대한 회전각(Ax)과 y축에 대한 회전각(Ay)을 모두 0으로 설정할 수 있다.
상기와 같이, 제1,2,3상한회전각과 제1,2,3하한회전각을 설정하여 운전 중에 운전자가 머리를 어느 정도 움직이는 것에 대해서는 이륜차 좌측 방향지시등(91)과 이륜차 우측 방향지시등(93)이 점멸 동작을 하지 않도록 하여 방향지시등의 오동작을 방지할 수 있다.
이륜차인 자전거인 경우 일반적으로 방향지시등을 구비하고 있지 않으므로, 후방에서 뒤따라오는 차량에서 용이하게 식별할 수 있도록 헬멧의 후면부에 헬멧 좌,우측 방향시시등(95,97)을 장착하고, 헬멧에 제2방향지시등 구동부(83)를 구비하여, 우측방향 플래그신호(RFG)와 좌측방향 플래그신호(LFG)와 비상플래그신호(UFG)를 수신하여 우측방향 플래그신호(RFG)와 좌측방향 플래그신호(LFG)와 비상플래그신호(UFG)의 활성화 여부에 따라 헬멧 좌,우측 방향시시등(95,97)의 점멸의 구동을 제어하도록 하여 사고 위험을 방지할 수 있다.
10 : 자이로센서 20 : 회전각 산출부
31,33,35,37 : 제1,2,3,4비교부 41,42 : 제1,2논리합부
50 : 송신부 60 : 수신부
70 : 디코딩부 81 : 제1방향지시등 구동부
83 : 제2방향지시등 구동부 91,93 : 이륜차 좌,우측 방향지시등
95,97 : 헬멧 좌,우측 방향시시등(95,97)

Claims (4)

  1. 헬멧을 착용한 이륜차의 운전자가 운전 중에 x축, y축 및 z축을 중심으로 상기 헬멧의 회전 움직임을 감지하여 x축, y축 및 z축에 대한 3축각속도값(Wx, Wy, Wz)을 출력하는 자이로센서(10);
    상기 자이로센서(10)로부터 출력되는 3축각속도값(Wx, Wy, Wz)을 수신받아, 상기 3축각속도값(Wx, Wy, Wz)을 적분하여 x축에 대한 회전각(Ax)과 y축에 대한 회전각(Ay) 및 z축에 대한 회전각(Az)을 출력하는 회전각 산출부(20);
    상기 x축에 대한 회전각(Ax)을 수신하여 사용자에 의해 정해준 제1상한회전각과 제1하한회전각을 비교하여, 상기 x축에 대한 회전각(Ax)이 상기 제1상한회전각 보다 크면 활성화된 제1우측플래그신호(RF1)를 출력하고, 상기 x축에 대한 회전각(Ax)이 제1하한회전각 보다 작으면 활성화된 제1좌측플래그신호(LF1)를 출력하는 제1비교부(31);
    상기 y축에 대한 회전각(Ay)을 수신하여 사용자에 의해 정해준 제2상한회전각과 제2하한회전각을 비교하여, 상기 y축에 대한 회전각(Ay)이 상기 제2상한회전각 보다 크면 활성화된 제2우측플래그신호(RF2)를 출력하고, 상기 y축에 대한 회전각(Ay)이 제2하한회전각 보다 작으면 활성화된 제2좌측플래그신호(LF2)를 출력하는 제2비교부(33);
    상기 제1우측플래그신호(RF1)와 제2우측플래그신호(RF2)를 수신하여 상기 제1우측플래그신호(RF1)와 상기 제2우측플래그신호(RF2)를 논리합하여 우측방향 플래그신호(RFG)를 출력하는 제1논리합 게이트부(41);
    상기 제1좌측플래그신호(LF1)와 제2좌측플래그신호(LF2)를 수신하여 상기 제1좌측플래그신호(LF1)와 상기 제2좌측플래그신호(LF2)를 논리합하여 좌측방향 플래그신호(LFG)를 출력하는 제2논리합 게이트부(43);
    상기 우측방향 플래그신호(RFG)와 좌측방향 플래그신호(LFG)를 엔코딩한 후 엔코딩한 송신데이터(SD)를 송신하는 송신부(50);
    상기 송신부(50)로부터 송신받은 송신데이터(SD)를 수신하는 수신부(60);
    상기 수신부(60)로부터 수신받은 송신데이터(SD)를 디코딩하여 방향지시등 플래그신호(RLF)를 출력하는 디코딩부(70); 및
    상기 방향지시등 플래그신호(RLF)에 따라 이륜차에 장착된 이륜차 좌측 방향지시등(91) 또는 이륜차 우측 방향지시등(93)의 점멸을 구동제어 하는 제1방향지시등 구동부(81)를 구비한 것을 특징으로 하는 이륜차용 방향지시등 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이륜차용 방향지시등 제어장치는,
    상기 z축에 대한 회전각(Az)을 수신하여 사용자에 의해 정해준 제3상한회전각을 비교하여 상기 z축에 대한 회전각(Az)이 상기 제3상한회전각 보다 크면 활성화된 비상플래그신호(UFG)를 출력하는 제3비교부(35)를 더 구비하여,
    상기 송신부(50)는 상기 우측방향 플래그신호(RFG)와 좌측방향 플래그신호(LFG)와 상기 비상플래그신호(UFG)를 엔코딩한 송신데이터(SD)를 송신하며, 상기 비상플래그신호(UFG)가 활성화되면 상기 제1방향지시등 구동부(81)는 상기 이륜차 좌측 방향지시등(91)과 이륜차 우측 방향지시등(93) 모두를 점멸시키는 것을 특징으로 하는 이륜차용 방향지시등 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 이륜차용 방향지시등 제어장치는,
    상기 z축에 대한 회전각(Az)을 수신하여 사용자에 의해 정해준 제3하한회전각을 비교하여 상기 z축에 대한 회전각(Az)이 상기 제3하한회전각 보다 작으면 상기 x축에 대한 회전각(Ax)과 y축에 대한 회전각(Ay)을 0으로 설정하는 제4비교부(37)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 이륜차용 방향지시등 제어장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 이륜차용 방향지시등 제어장치는,
    상기 헬멧의 후면부에 장착되는 헬멧 좌,우측 방향시시등(95,97); 및
    상기 우측방향 플래그신호(RFG)와 좌측방향 플래그신호(LFG)와 상기 비상플래그신호(UFG)를 수신하여 상기 우측방향 플래그신호(RFG)와 좌측방향 플래그신호(LFG)와 상기 비상플래그신호(UFG)의 활성화여부에 따라 상기 헬멧 좌,우측 방향시시등(95,97)의 점멸의 구동을 제어하는 제2방향지시등 구동부(83)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 이륜차용 방향지시등 제어장치.
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