KR20190081776A - selectin unit of electronic components - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for selecting automation components, wherein components produced in quantity are selected in a line by a series of automation processes. Accordingly, the components can be mass-produced by a method in which the components are inserted into the automation processes. Therefore, increase in quality and reduction in manufacturing costs can be secured.

Description

자동화 부품 선별장치{selectin unit of electronic components}Selectin unit of electronic components [

본 발명은 대량으로 생산되는 부품을 일련의 자동화 공정에 의해 일렬로 선별하여 자동화 공정에 대량으로 부품 투입이 가능하여 품질향상 및 제조 단가를 낮출 수 있는 자동화 부품 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic part sorting apparatus capable of sorting a large number of parts produced by a series of automated processes and inputting a large number of parts into an automation process, thereby improving the quality and reducing the manufacturing cost.

대량으로 생산되는 부품을 자동차의 조립하기 위한 자동화 공정 라인에 적용하기 위해서 대량 투입되는 부품을 일렬적인 모양으로 선별하여 공급하여야 한다.In order to apply the mass produced parts to the automation process line for assembling the automobile, the mass input parts should be selected and supplied in a row.

예를 들어 설명하면 자동차를 조립하기 위해 생산되는 부품은 자동차의 특성상 스틱형상으로 형성되고, 상기 스틱의 좌우 양단이 서로 다른 모양으로 형성된 상태로 대량 생산되면 이를 일렬적인 형상으로 정리하여 박스에 수납하여 다음 자동화 공정에 사용할 수 있도록 한다.For example, parts manufactured to assemble an automobile are formed in the form of a stick in the nature of an automobile. When the left and right ends of the stick are mass-produced in different shapes, they are arranged in a row and stored in a box Make it available for the next automation process.

상기와 같이 자동화 공정 라인에 부품을 바로 투입할 수 있도록 하기 위해 하나의 부품은 정확한 위치 및 정확한 자세로 공급이 연속되어야 한다.In order to allow the parts to be directly inserted into the automation process line as described above, one part must be continuously supplied in an accurate position and accurate posture.

자동화 공정 라인에서 정확한 위치와 정확한 모양을 갖도록 부품을 공급함으로써 조립공정을 보다 빠르고 효율적으로 실행하게 하는 기능을 수행하게 된다.By supplying parts in an automated process line to have precise position and precise shape, it performs the function of executing assembly process more quickly and efficiently.

이러한 부품이송 공정에서는 공급되는 부품이 정자세가 아닌 오자세로 공급될 경우 후 작업의 지연이나 불량조립 이루어질 수 있다.In such a part transfer process, if the supplied parts are supplied vertically rather than vertically, the post-operation may be delayed or poorly assembled.

따라서 제품의 생산을 위해서 부품을 공급하는 과정에서도부품의 정확한 자세, 정확한 위치로의 공급 과정이 대량생산을 위해서는 더욱 필요한 공정으로 인식되고 있는 것이다.Therefore, even in the process of supplying parts for the production of the products, the process of supplying the parts to the correct position and accurate position is recognized as a necessary process for mass production.

그러나 종래에는 같이 대량으로 생산된 부품은 한곳으로 쏟아진 상태에서 서로 뒤죽박죽 섞여 쌓이면 작업자가 수작업으로 선별하여 정리하여야 한다.However, in the past, when a large quantity of parts are mixed together in a state of being poured into one place, the worker must manually sort the parts.

따라서 자동화 공정 라인에 사용하기 위해서는 작업자가 좌우 양단이 다른 부품을 일렬로형태로 선별하여 박스에 정리하여야 하나, 대량으로 생산되는 부품을 선별하기 위해서는 많은 수의 작업자가 선별작업에 투입되어 작업을 함으로 인해 생산 비용이 상승되고, 수작업에 의한 선별 작업으로 생산성이 지연되는 문제점이 있다.Therefore, in order to use it in the automation process line, the operator must sort out the different parts on both left and right sides in a line and arrange them in the box. However, in order to select the parts produced in large quantities, The production cost is increased, and the productivity is delayed due to the manual sorting operation.

대한민국 특허출원번호 제2011 - 0030408호 "길이에 따른 전자부품 선별장치"Korean Patent Application No. 2011- 0030408 "Electronic Part Selection Device according to Length"

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 대량으로 생산되고 좌우 양단이 다른 부품을 자동화 공정에 의해 일렬적 형상으로 선별하여 제품을 조립하는 공정에 정확한 위치 및 정확한 자세로 연속적으로 대량 공급할 수 있는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of mass-producing a large number of parts in a precise and precise position in a process of assembling a product by sorting the parts having different left and right ends by an automated process The purpose.

따라서 자동화 공정 라인에서 정확한 위치와 정확한 모양을 갖도록 부품을 공급함으로써 조립 공정을 빠르고 효율적으로 실행할 수 있는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to quickly and efficiently carry out the assembling process by supplying parts in an accurate position and accurate shape in an automated process line.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 대량으로 생산되는 부품을 부품 선별부로 공급하는 부품 공급부와, 상기 공급되는 부품을 고정 가이드와 업앤다운 가이드에 의해 일렬로 선별하여 부품 받침부로 이송하는 부품 선별부와, 상기 부품 선별부 이송된 부품을 안착하여 지지하는 부품 받침부와, 상기 부품 받침부로 이송된 부품을 집게로 집어서 다음 공정으로 이송하는 부품 집게부로 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 부품 선별장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a component sorting apparatus comprising: a component supply unit for supplying a component to be produced in a large quantity to a component sorting unit; a sorting unit for sorting the supplied components by a fixed guide and an up- And a component gripping part for gripping and transferring the component transferred to the component receiving part to a next step, wherein the component gripping part comprises: to provide.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 자동화 부품 선별장치는 대량으로 생산되는 부품을 자동화 공정에 투입할 수 있도록 일렬적 형상으로 선별하여 제품을 조립하는 공정에 정확한 위치 및 정확한 자세로 연속적으로 대량 공급할 수 있어 생산비용을 낮추고, 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the automatic part sorting apparatus of the present invention is capable of continuously supplying large quantities of products in a precise position and precise position in a process of assembling products by sorting them into a series of shapes so that parts produced in large quantities can be put into an automated process The cost can be lowered and the quality can be improved.

또한, 자동화 부품 선별장치에 의해 공급되는 부품을 사용하여 자동차를 조립함은 국한하지않고, 다양한 산업분야에서 대량으로 부품이 투입되는 자동화 공정에 사용 가능한 효과가 있다.Further, there is an effect that the automobile may be assembled by using the parts supplied by the automatic part sorting apparatus, but it can be used in an automation process in which parts are input in a large amount in various industrial fields.

또한, 본 발명은 좁은 공간에서 설치 가능하여 다양한 제품군에서 규칙적ㅇ로 투입되는 공정에 적용이 가능하다.Further, the present invention can be installed in a narrow space, so that the present invention can be applied to a process in which various products are regularly introduced.

또한,본 발명은 선별과정에서 부품의 각도 및 배열을 조정할 수 있으며 선별된 부품의 투입 수량등을 통신 시스템에 적용하여 실시간으로 데이터 확인이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention is capable of adjusting the angle and arrangement of parts in the selection process, and applying the input quantity of the selected parts to the communication system, the data can be confirmed in real time.

도 1은 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 사시도.
도 2는 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 정면도.
도 3은 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 측면도.
도 4는 본 발명 자동화 부품 선별장치의 작동상태를 도시해 보인 정면도.
도 5는 본 발명 자동화 부품 선별장치의 작동상태를 도시해 보인 측면도.
도 6은 본 발명 자동화 부품 선별장치의 작동상태를 도시해 보인 사시도.
도 7은 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 평면도.
도 8은 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 사진.1 is a perspective view showing an automatic part selecting apparatus according to the present invention.
2 is a front view showing an automatic part selection apparatus according to the present invention.
3 is a side view showing an automatic part selection apparatus according to the present invention.
4 is a front view showing an operating state of the automatic part selecting apparatus according to the present invention.
5 is a side view showing an operating state of the automatic part selection device of the present invention.
6 is a perspective view showing an operating state of the automatic part selecting apparatus of the present invention.
7 is a plan view showing an automatic part selecting apparatus according to the present invention.
8 is a photograph showing the automatic part selection device of the present invention.

상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 본 발명은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above objects and effects, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 정면도이며, 도 3은 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 측면도이고, 도 7은 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an automatic part selecting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing an automatic part selecting apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side view showing an automatic part selecting apparatus according to the present invention, Is a plan view showing an automatic part selection apparatus according to the present invention.

본 발명 자동화 부품 선별장치(1)는 대량으로 생산되는 부품을 일련의 자동화 공정에 의해 일렬로 선별하여 자동화 공정에 부품을 투입하는 방식에 의해 대량 공급이 가능하여 품질향상 및 제조 단가를 낮출 수 있다.The automatic part sorting apparatus (1) of the present invention can mass-supply components by sorting a large number of parts by a series of automated processes and injecting them into an automation process, thereby improving the quality and reducing the manufacturing cost .

상기 자동화 부품 선별장치(1)는 크게 부품 공급부(2), 부품 선별부(3), 부품 받침부(4), 부품 집게부(5)로 구성된다.The automatic part discriminating apparatus 1 mainly comprises a component supplying section 2, a component discriminating section 3, a component receiving section 4 and a component clamping section 5.

상기 부품 공급부(2)는 호퍼(29)를 통해 경사지게 위치한 공급 플레이트(10)가 설치되고, 상기 호퍼(29) 내부에는 공급 실린더(8)가 위치하고, 상기 공급 실린더의 공급 실린더 로드(9)는 공급 플레이트(10) 상면으로 인출되어 끝단에는 하부 방향으로 입설되어 공급 플레이트(10)의 상면에 하부가 밀착되도록 가압편(11)이 부착된다.The component supply section 2 is provided with a supply plate 10 inclined through a hopper 29 and a supply cylinder 8 is located inside the hopper 29. The supply cylinder rod 9 of the supply cylinder The pressing piece 11 is attached to the upper surface of the supply plate 10 so that the lower surface of the supply plate 10 is in contact with the lower surface of the supply plate 10.

따라서 공급 플레이트(10)의 상면으로 공급된 부품(32)을 공급 실린더(8)의 공급 실린더 로드(9) 끝단에 가압편(11)을 부착하여 공급 실린더 로드(9)가 인출된 상태에서 공급 실린더 로드(9)가 공급 실린더(8)로 인입되면서 가압판(11)은 부품(32)을 가압 낙하시켜 부품 선별부(3)로 공급한다.The component 32 supplied to the upper surface of the supply plate 10 is attached to the end of the supply cylinder rod 9 of the supply cylinder 8 so that the supply cylinder rod 9 is supplied The pressure plate 11 pushes down the component 32 while supplying the cylinder rod 9 to the component sorting section 3 while the cylinder rod 9 is drawn into the supply cylinder 8. [

또한, 부품 공급부(2)로 공급되는 부품(32)을 일렬로 선별하기 위해서는 바닥에 베이스 플레이트(17)가 위치하고, 상기 베이스 플레이트(17)의 상면 양측에는 하부 링크 고정 브라켓(15)이 설치된다.A base plate 17 is disposed on the bottom and a lower link fixing bracket 15 is installed on both sides of the upper surface of the base plate 17 in order to sort the components 32 supplied to the component supply unit 2 .

또한, 베이스 플레이트(17)의 상면 중앙에는 승강 실린더(7)가 설치되고, 상기 승강 실린더(17)의 승강 실린더 로드에는 좌우방향으로 수평하게 돌출되도록 샤프트(18)의 중앙이 결합되고, 상기 샤프트(18)의 양단에는 상·하부 링크편(14, 14')의 일측을 링크할 수 있도록 로드 홀더(13, 13')가 결합된다.An elevating cylinder 7 is provided at the center of the upper surface of the base plate 17 and the center of the shaft 18 is coupled to the elevating cylinder rod of the elevating cylinder 17 so as to horizontally project horizontally. Rod holders 13 and 13 'are coupled to both ends of the upper and lower link pieces 14 and 14' so as to link one side of the upper and lower link pieces 14 and 14 '.

상기 승강 실린더(7)의 상부에는 저면 양측으로 업앤다운 링크 브라켓(12)이 부착된 업앤다운 플레이트(16)가 위치한다.An up-and-down plate 16 having up-and-down link brackets 12 is installed at the upper portion of the lifting cylinder 7 on both sides of the bottom.

따라서 로드 홀더(13, 13')에는 상부 링크편(14)의 하부와 하부 링크편(14')의 상부가 링크핀(19)에 의해 링크되어 접혀졌다 펼쳐진다.Therefore, the lower portion of the upper link piece 14 and the upper portion of the lower link piece 14 'are linked and folded by the link pin 19 to the rod holders 13, 13'.

상기 하부 링크편(14')의 하부는 하부 링크 고정 브라켓(15)에 링크되고, 상부 링크편(14)의 상부는 업앤다운 링크 브라켓(12)에 링크된다.The lower portion of the lower link piece 14 'is linked to the lower link fixing bracket 15 and the upper portion of the upper link piece 14 is linked to the up and down link bracket 12.

상기 업앤다운 플레이트(16)의 상면에는 고정 가이드 베이스 플레이트(22)가 위치하고, 베이스 플레이트(17)의 상면에서 지지랙(33)에 의해 고정된다.A fixed guide base plate 22 is disposed on the upper surface of the up and down plate 16 and is fixed by a support rack 33 on the upper surface of the base plate 17.

상기 업앤다운 플레이트(16)의 상면에는 승강홀(24)로 삽입되어 승강 작동할 수 있도록 톱니 모양이 일렬로 형성된 다수개의 업앤다운 가이드(21)가 종방향으로 배열되어 설치된다.A plurality of up-down guides 21 are installed in the vertical direction on the upper surface of the up-and-down plate 16 so as to be inserted into the up and down holes 24 so as to be vertically movable.

상기 고정 가이드 베이스 플레이트(22)의 상면에는 톱니 모양이 일렬로 형성된 다수개의 고정 가이드(20)가 종방향으로 배열되어 설치되고, 상기 고정 가이드(20)사이에는 승강홀(24)이 형성된다.A plurality of fixing guides 20 are serially arranged on the upper surface of the fixed guide base plate 22 and serrated holes 24 are formed between the fixing guides 20.

상기 승강홀(24)에는 업앤다운 가이드(21)가 삽입되면 고정 가이드(20)와 서로 교호되게 배열된 상태를 유지하면 승강 작동한다.When the up and down guide 21 is inserted into the elevating hole 24, the elevating and lowering operation is performed when the elevating and lowering guide 21 is maintained to be interlocked with the fixed guide 20.

따라서 부품 선별부(3)는 지면에서 이격된 높이로 고정 가이드 베이스 플레이트(22)가 설치되고, 상기 고정 가이드 베이스 플레이트(22)의 상면에는 길이방향으로 상면에는 톱니 모양이 일렬로 형성된 다수개의 고정 가이드(20)가 종방향으로 배열되어 설치되고, 상기 고정 가이드 베이스 플레이트(22)에 설치된 고정 가이드(20) 사이에는 길이방향으로 승강홀(24)이 형성되며, 상기 고정 가이드 베이스 플레이트(22)의 저면에는 업앤다운 가이드 베이스 플레이트(23)가 위치하고, 상기 업앤다운 가이드 베이스 플레이트(23)의 상면에는 톱니 모양이 일렬로 형성된 다수개의 업앤다운 가이드(21)가 종방향으로 배열된 상태에서 승강홀(24)로 삽입되어 고정 가이드(20)와 교호되게 설치되고, 상기 업앤다운 가이드 베이스 플레이트(22)의 저면 중앙에는 승강 실린더(7)가 위치하고, 상기 승강 실린더(7)의 하부에는 베이스 플레이트(17)가 설치된 상태에서 승강 실린더(7)의 승강 실린더 로드에는 좌우 방향으로 수평하게 샤프트가 연결되고, 상기 샤프트(18)의 좌우 양단에는 로드 홀더(13, 13')가 결합된 상태에서 로드 홀더(13, 13')의 상부에는 상부 링크편(14)과, 하부에는 하부 링크편(14')의 일측이 링크핀(19)에 의해 결합되고, 상기 상부 링크편(14)의 타측 단부는 업앤다운 가이드 베이스 플레이트(23)의 저면에 링크되고, 하부 링크편(14')은 베이스 플레이트(17)에 링크된 상태에서 부품 공급부(2)를 통해 고정 가이드(20)의 상면 일측으로 부품(32)이 낙하되어 위치하면 승강 실린더(7)의 작동에 의해 승강 실린더 로드와 연동하는 샤프트(18)도 승강 작동하여 업앤다운 가이드(21)가 승강홀(24)을 통해 상승 및 하강하는 동작을 반복하여 부품을 한 개씩 일렬로 선별하여 고정 가이드(20)와 업앤다운 가이드(21)의 타측 단부로 이송하여 부품 받침부(4)로 이송한다.Therefore, the part selection unit 3 is provided with a fixed guide base plate 22 at a height spaced from the ground, and on the upper surface of the fixed guide base plate 22, a plurality of fixed A guide 20 is arranged in the longitudinal direction and a lift hole 24 is formed in the longitudinal direction between the fixed guides 20 provided on the fixed guide base plate 22 and the fixed guide base plate 22, Down guide base plate 23 is positioned on the bottom surface of the up and down guide base plate 23 and a plurality of up and down guides 21 having serrated serrations are arranged on the upper surface of the up and down guide base plate 23, Down guide base plate 22 is installed at the center of the bottom surface of the up-and-down guide base plate 22, A shaft is horizontally and horizontally connected to the lifting cylinder rod of the lifting cylinder 7 in a state where the base plate 17 is installed on the lower part of the lifting cylinder 7, One side of the lower link piece 14 'is connected to the upper link piece 14 at the upper portion of the rod holder 13 or 13' by the link pin 19 with the holders 13 and 13 ' The other end of the upper link piece 14 is linked to the bottom surface of the up and down guide base plate 23 and the lower link piece 14 'is linked to the base plate 17, When the part 32 is dropped and positioned on one side of the upper surface of the fixed guide 20 via the lifting and lowering cylinder 20, the shaft 18 interlocked with the lifting cylinder rod is raised and lowered by the operation of the lifting cylinder 7, Up and down through the lift hole 24 is repeated Selecting one by one the parts in the line will be transferred to the fixed guide 20 and the eopaen transferred to the other end of the down guide 21 parts receiving portion (4).

상기 부품 받침부(4)는 부품 선별부(3)에서 한 개씩 일렬로 이송된 부품(32)을 받침대(27)에 안착하여 지지하고, 받침 실린더(26)의 받침 실린더 로드(28)에 받침대(27)가 결합되어 높이를 조절한다.The component receiving portion 4 is configured to receive and support the components 32 transferred in a row in the component sorting portion 3 one by one on the pedestal 27 and to support the supporting cylinder rod 28 of the supporting cylinder 26 (27) are combined to adjust the height.

상기 부품 받침부(4)의 받침대에 안착된 부품은 부품 집게부(5)의 집게(25)에 의해 들어올려 다음 공정으로 이송한다.The part that is seated on the pedestal of the component receiving portion 4 is lifted by the clamp 25 of the component clamping portion 5 and transferred to the next step.

상기 부품 선별부(3)에는 도면에 미 도시 하였으나 부품 감지센서가 설치되어 선별되어 부품의 수량을 체크한 데이터 값을 통신시스템에 적용하여 스마트 기기 및 모니터를 통해 실시간 데이터 확인이 가능하다.Although not shown in the drawing, the part selection unit 3 is equipped with a component detection sensor, and data values obtained by checking the number of parts are applied to a communication system, enabling real-time data verification through a smart device and a monitor.

또한, 상기 고정 가이드(20)와 업앤다운 가이드(21)는 톱니가 하부 경사면(30)과 상기 하부 경사면(30)의 일측 단부에는 상부 경사면(31)이 형성된 구조로 이루어지고, 하부 경사면(30)과 상부 경사면(31)의 각도를 달리하여 제조할 수 있다.The fixing guide 20 and the up-and-down guide 21 have a structure in which the upper inclined surface 31 is formed at one end of the lower inclined surface 30 and the lower inclined surface 30, ) And the upper inclined plane 31 at different angles.

도 4는 본 발명 자동화 부품 선별장치의 작동상태를 도시해 보인 정면도이고, 도 5는 본 발명 자동화 부품 선별장치의 작동상태를 도시해 보인 측면도이며, 도 6은 본 발명 자동화 부품 선별장치의 작동상태를 도시해 보인 사시도이고, 도 7은 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 평면도이며, 도 8은 본 발명 자동화 부품 선별장치를 도시해 보인 사진이다.FIG. 4 is a front view showing an operating state of the automatic part selecting apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a side view showing an operating state of the automatic part selecting apparatus according to the present invention, FIG. 7 is a plan view showing an automatic part selecting apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a photograph showing the automatic part selecting apparatus according to the present invention.

본 발명 자동화 부품 선별장치(1)는 대량으로 생산된 부품을 호퍼(29)를 통해 공급 플레이트(10)로 공급한 다음 공급 실린더(8)의 공급 실린더 로드(9)를 공급 실린더(8)로 인입되도록 당기면 가압편(11)이 공급 플레이트(10)의 상면에 위치한 부품(22)을 당기면 고정 가이드(20)의 상부로 낙하하면 승강 실린더(7)의 승강실린더 로드와 샤프트(18)가 연동하여 상승하면서 샤프트(18)에 링크된 상·하부 링크편(14, 14')이 수직방향으로 펼쳐지면서 업앤다운 가이드(21)와 업앤다운 플레이트(16)가 상승하고, 업앤다운 플레이트(16)의 상면에 위치한 업앤다운 가이드(21)는 승강홀(24)을 통해 상승하면서 고정 가이드(20)에 안착된 부품(22)을 밀어올리면 고정 가이드(20)에서 부품(22)이 분리된 상태에서 업앤다운 가이드(21)의 하부 경사면(30)을 통해 미끄러져 이송되어 하나의 부품(32)이 안착되고 다른 부품(32)은 고정 가이드(20)에 안착된 상태에서 업앤다운 가이드(21)의 톱니 폭만큼 하나씩 이동한 다음 승강 실린더 로드가 하강하면 상·하부 링크편(14, 14')이 접혀지면 업앤다운 가이드(21)와 업앤다운 플레이트(16)도 하강함과 동시에 업앤다운 가이드(21)는 고정 가이드(20)의 상면 높이보다 낮게 하강하면 업앤다운 가이드(21)에 안착된 부품(32)은 업앤다움 가이드(21)의 바로 앞에 위치한 고정 가이드(20)의 하부 경사면(30)을 타고 이송되는 방식을 반복하여 고정 가이드(20)와 업앤다운 가이드(21)에 하나씩 부품(32)이 일렬로 선별되어 부품 선별부(3)의 끝단에 위치한 부품 받침부(4)로 이송한다.The automatic part selecting apparatus 1 of the present invention supplies a mass produced part to the supply plate 10 through the hopper 29 and then feeds the supply cylinder rod 9 of the supply cylinder 8 to the supply cylinder 8 When the pushing piece 11 is pulled in so as to pull the component 22 positioned on the upper surface of the supply plate 10 downward and fall to the upper part of the fixed guide 20, the lifting cylinder rod of the lifting cylinder 7 and the shaft 18 are interlocked The up and down guide 21 and the up and down plate 16 are raised while the upper and lower link pieces 14 and 14 'linked to the shaft 18 are extended in the vertical direction, The up-and-down guide 21 located on the upper surface of the fixed guide 20 is lifted up through the lift hole 24 and the component 22 mounted on the fixed guide 20 is pushed up, Down guide (21) slides over the lower inclined surface (30) Down guide 21 in the state that the other component 32 is seated on the fixed guide 20 and then the upper and lower link pieces 14 Down guide 21 and the up and down plate 16 are also lowered and the up and down guide 21 is lowered below the height of the upper surface of the fixed guide 20 when the up and down guide 21 and the up and down guide 21 are folded, And the part 32 seated on the up and down guide 21 is repeatedly moved along the lower inclined surface 30 of the fixed guide 20 positioned immediately in front of the up and down guide 21, The components 32 are sorted one by one and transferred to the component receiving unit 4 located at the end of the component sorting unit 3. [

상기 부품 받침부(4)로 이송한 부품(32)은 부품 집게부(5)의 집게(25)에 의해 다음 자동화 공정으로 집어서 이송한다.The component 32 transferred to the component receiving portion 4 is picked up and transferred by the next automatic process by the clamp 25 of the component clamping portion 5. [

상기 고정 가이드(20)는 고정된 상태에서 업앤다운 가이드(21)가 승강 작동에 의해 이동하고, 고정 가이드(20)와 업앤다운 가이드(21)의 하부 경사면(30)의 폭만큼 이동한다.The up and down guide 21 moves by the lifting operation and moves by the width of the lower guide surface 30 of the upright guide 20 and the up and down guide 21 while the fixed guide 20 is fixed.

또한, 고정 가이드(20)와 업앤다운 가이드(21)가 이송하는 과정에서 작업자가 부품을 앞뒤를 위치를 변경할 수 있다.Further, the operator can change the position of the parts back and forth in the course of the movement of the fixing guide 20 and the up-and-down guide 21.

1: 자동화 부품 선별장치 2: 부품 공급부
3: 부품 선별부 4: 부품 받침부
5: 부품 집게부 6: 받침대
7: 승강 실린더 8: 공급 실린더
9: 공급 실린더 로드 10: 공급 플레이트
11: 공급편 12: 업 앤 다운 링크 브라켓
13, 13': 로드 홀더 14, 14': 상하부 링크편
15: 하부 링크 고정 브라켓 16, 16: 업앤다운 플레이트
17: 베이스 플레이트 18: 샤프트
19: 링크핀 20: 고정 가이드
21: 업앤다운 가이드 22: 고정 가이드 베이스 플레이트
23: 업앤다운 가이드 베이스 플레이트 24: 승강홀
25: 집게 26: 받침 실린더
27: 받침대 28: 받침 실린더 로드
29: 호퍼 30: 하부 경사면
31: 상부 경사면 32: 부품
33: 지지랙1: automatic part sorting device 2: parts supply part
3: part selection part 4: part support part
5: part clamp 6: pedestal
7: lifting cylinder 8: supply cylinder
9: Feed cylinder rod 10: Feed plate
11: Supply 12: Up and down link brackets
13, 13 ': load holder 14, 14': upper and lower link pieces
15: Lower link fixing bracket 16, 16: Up and down plate
17: base plate 18: shaft
19: Link pin 20: Fixing guide
21: Up & down guide 22: Fixed guide base plate
23: up and down guide base plate 24: lift hole
25: forceps 26:
27: pedestal 28: pedestal cylinder rod
29: hopper 30: lower inclined surface
31: upper inclined surface 32: part
33: support rack

Claims (4)

호퍼(29)를 통해 경사지게 위치한 공급 플레이트(10)의 상면으로 공급된 부품(32)을 공급 실린더(8)의 공급 실린더 로드(9) 끝단에 가압편(11)을 부착하여 공급 실린더 로드(9)가 인출된 상태에서 공급 실린더 로드(9)가 공급 실린더(8)로 인입되면서 가압판(11)은 부품(32)을 가압 낙하시켜 부품 선별부(3)로 공급하는 부품 공급부(2); 와
지면에서 이격된 높이로 고정 가이드 베이스 플레이트(22)가 설치되고, 상기 고정 가이드 베이스 플레이트(22)의 상면에는 길이방향으로 상면에는 톱니 모양이 일렬로 형성된 다수개의 고정 가이드(20)가 종방향으로 배열되어 설치되고, 상기 고정 가이드 베이스 플레이트(22)에 설치된 고정 가이드(20) 사이에는 길이방향으로 승강홀(24)이 형성되며, 상기 고정 가이드 베이스 플레이트(22)의 저면에는 업앤다운 가이드 베이스 플레이트(23)가 위치하고, 상기 업앤다운 가이드 베이스 플레이트(23)의 상면에는 톱니 모양이 일렬로 형성된 다수개의 업앤다운 가이드(21)가 종방향으로 배열된 상태에서 승강홀(24)로 삽입되어 고정 가이드(20)와 교호되게 설치되고, 상기 업앤다운 가이드 베이스 플레이트(22)의 저면 중앙에는 승강 실린더(7)가 위치하고, 상기 승강 실린더(7)의 하부에는 베이스 플레이트(17)가 설치된 상태에서 승강 실린더(7)의 승강 실린더 로드에는 좌우 방향으로 수평하게 샤프트가 연결되고, 상기 샤프트(18)의 좌우 양단에는 로드 홀더(13, 13')가 결합된 상태에서 로드 홀더(13, 13')의 상부에는 상부 링크편(14)과, 하부에는 하부 링크편(14')의 일측이 링크핀(19)에 의해 결합되고, 상기 상부 링크편(14)의 타측 단부는 업앤다운 가이드 베이스 플레이트(23)의 저면에 링크되고, 하부 링크편(14')은 베이스 플레이트(17)에 링크된 상태에서 부품 공급부(2)를 통해 고정 가이드(20)의 상면 일측으로 부품(32)이 낙하되어 위치하면 승강 실린더(7)의 작동에 의해 승강 실린더 로드와 연동하는 샤프트(18)도 승강 작동하여 업앤다운 가이드(21)가 승강홀(24)을 통해 상승 및 하강하는 동작을 반복하여 부품을 한 개씩 일렬로 선별하여 고정 가이드(20)와 업앤다운 가이드(21)의 타측 단부로 이송하여 부품 받침부(4)로 이송하는 부품 선별부(3); 와
상기 부품 선별부(3)에서 한 개씩 일렬로 이송된 부품(32)을 받침대(27)에 안착하여 지지하고, 받침 실린더(26)의 받침 실린더 로드(28)에 받침대(27)가 결합되어 높이를 조절하는 부품 받침부(4)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 부품 선별장치.The component 32 supplied to the upper surface of the supply plate 10 inclined through the hopper 29 is attached to the end of the supply cylinder rod 9 of the supply cylinder 8 so that the supply cylinder rod 9 (2) which pressurizes the component (32) and supplies the component (32) to the component sorting section (3) while the supply cylinder rod (9) is drawn into the supply cylinder (8) Wow
A fixed guide base plate 22 is provided at a height spaced apart from the ground and a plurality of fixed guides 20 having serrations on the upper surface in a longitudinal direction are formed on the upper surface of the fixed guide base plate 22 in the longitudinal direction And a lifting hole 24 is formed in the longitudinal direction between the fixed guides 20 provided on the fixed guide base plate 22. An up and down guide base plate 22 is provided on the bottom surface of the fixed guide base plate 22, Down guide base plate 23 and a plurality of up-and-down guides 21, which are serially serially arranged, are vertically arranged on the upper surface of the up-and-down guide base plate 23, And a lift cylinder (7) is disposed at the center of the bottom of the up and down guide base plate (22) A shaft is horizontally and horizontally connected to the lifting cylinder rod of the lifting cylinder 7 in a state where the base plate 17 is installed in the lower portion of the loader 7. A rod holder 13, The upper link piece 14 is coupled to the upper portion of the rod holder 13 and the lower link piece 14 'is coupled to the lower portion of the rod holder 13' by the link pin 19, The other end of the upper link piece 14 is linked to the bottom surface of the up and down guide base plate 23 and the lower link piece 14 'is fixed to the base plate 17 via the component supply part 2 When the part 32 is dropped and positioned on one side of the upper surface of the guide 20, the shaft 18 that is interlocked with the lifting cylinder rod is also raised and lowered by the operation of the lifting cylinder 7, 24) so that the parts are repeated one by one Down guide 21 to the other end of the up-and-down guide 21 and feed it to the component receiving unit 4; Wow
The parts 32 transferred one by one in the line by the component sorting unit 3 are seated and supported on the pedestal 27 and the pedestal 27 is coupled to the pedestal cylinder rod 28 of the pedestal cylinder 26, And a component receiving unit (4) for controlling the component. 제 1항에 있어서, 상기 부품 선별부(3)는 승강 실린더(7)에서 승강 실린더로드의 승강 작동시 샤프트(18)와 연동되어 승강 작동하면 상·하부 링크편(14, 14')이 접혀졌다 펼쳐져 업앤다운 플레이트(16)가 승강 작동하면 업앤다운 가이드(21)가 승강 작동하는 것을 특징으로 하는 자동화 부품 선별장치.The part sorting part (3) according to claim 1, characterized in that the upper and lower link pieces (14, 14 ') are folded when the elevating cylinder (7) Down guide (21) is lifted and lowered when the up and down plate (16) is unfolded and operated. 제 1항에 있어서, 상기 부품 받침부(4)의 받침대에 안착된 부품은 부품 집게부(5)의 집게(25)에 의해 들어올려 다음 공정으로 이송되는 것을 특징으로 하는 자동화 부품 선별장치.2. The automatic part discriminating apparatus according to claim 1, wherein a part seated on the pedestal of the part receiving unit (4) is lifted by the clamp (25) of the component clamping unit (5) and transferred to the next step. 제 1항에 있어서, 상기 부품 선별부(3)에는 부품 감지센서가 설치되어 선별되어 부품의 수량을 체크하는 것을 특징으로 하는 자동화 부품 선별장치.The automatic part discriminating apparatus according to claim 1, wherein the part discriminating unit (3) is provided with a parts detecting sensor to select and check the quantity of parts.
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