KR20190081509A - Reducer of Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR20190081509A
KR20190081509A KR1020170184107A KR20170184107A KR20190081509A KR 20190081509 A KR20190081509 A KR 20190081509A KR 1020170184107 A KR1020170184107 A KR 1020170184107A KR 20170184107 A KR20170184107 A KR 20170184107A KR 20190081509 A KR20190081509 A KR 20190081509A
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KR1020170184107A
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김현수
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주식회사 만도
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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Abstract

Embodiments relate to a reducer of an electric power steering apparatus. According to embodiments, when a clearance is increased by abrasion of a worm shaft and a worm wheel, the worm shaft is not transversely rotated by a worm shaft support member, and is rotated at a predetermined angle in a vertical direction. Therefore, a clearance change amount caused by a change in rotation torque is minimized to accurately assist an operating force of a steering wheel of a driver.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus,

본 실시예들은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜축의 회전토크 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써, 웜축에서 발생되는 소음과 진동을 없애고, 조향휠 조작을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus, and more particularly, to a reduction gear of a power assisted steering apparatus that minimizes a change amount of a clearance due to a change in a rotation torque of a worm shaft, thereby eliminating noise and vibration generated in a worm shaft, The present invention relates to a reduction gear of an electric power assisted steering apparatus.

일반적으로 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 감속기에 구비된 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 웜휠을 매개로 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.Generally, a speed reducer of an electric power assist steering device controls the driving of a motor provided in a speed reducer by an electronic control device provided in a vehicle according to vehicle driving conditions, and the rotational force of the worm shaft by driving the motor is transmitted to the driver So that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably by being transmitted to the steering shaft in addition to the steering force of the steering wheel to be operated.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었다.However, in the conventional reducer of the electric power assisted steering system, manufacturing errors and errors in assembling are accumulated at the joint portion between the worm shaft and the motor shaft, which may cause the bearing to be caught and the rotational resistance of the worm shaft increases.

또한, 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점과, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감을 일으키게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the worm and the worm wheel advance, the rattle noise is generated due to the backlash, and the rattling noise transmitted from the road surface through the wheel and the steering shaft causes the driver to operate the steering wheel There was a problem that caused discomfort.

이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 웜축의 회전토크 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써, 웜축에서 발생되는 소음과 진동을 없애고, 조향휠 조작을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the embodiments of the present invention have been made in view of the above-mentioned backgrounds, and it is an object of the present invention to provide an electric power assist steering apparatus capable of precisely assisting steering wheel operation by eliminating noise and vibration generated in a worm shaft by minimizing the amount of change in clearance, And to provide a speed reducer of the present invention.

또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the embodiments are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 실시예들은, 웜휠과 치합되는 웜축, 웜축과 상기 웜휠의 마모에 의해 유격이 증가하게 되면, 웜축이 좌우방향으로 회동하지 않고 상하방향 소정의 각도로 회동하도록 웜축의 양단부 중 모터축과 결합되는 단부의 외주측에 결합되는 웜축지지부재, 웜축과 웜축지지부재가 내장되는 기어하우징을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.In order to achieve the above object, in the present embodiments, when the clearance increases due to abrasion of the worm shaft and the worm wheel engaged with the worm wheel, the worm shaft is rotated at a predetermined angle in the vertical direction without rotating in the left- And a gear housing in which a worm shaft and a worm shaft support member are housed, wherein the worm shaft and the worm shaft support member are coupled to the outer peripheral side of the end portion coupled to the motor shaft.

이와 같은 본 실시예들에 의하면, 웜축과 웜휠의 마모에 의해 유격이 증가하게 되면, 웜축지지부재에 의해 웜축이 좌우방향으로 회동하지 않고 상하방향 소정의 각도로 회동하게 됨으로써, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화하여 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 효과가 있다.According to these embodiments, when the clearance is increased by abrasion of the worm shaft and the worm wheel, the worm shaft is rotated by the worm shaft support member at a predetermined angle in the vertical direction without rotating in the lateral direction, So that the steering wheel operating force of the driver can be accurately assisted.

또한, 웜축을 결합할 때 축정렬 오차가 발생하더라도 웜축지지부재의 동작에 영향을 주지 않게 되어 진동 발생량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, even when an axis alignment error occurs when the worm shaft is engaged, the operation of the worm shaft support member is not affected, and the vibration generation amount can be minimized.

도 1과 도 2는 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 일부를 나타내는 사시도,
도 3은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 일부를 나타내는 단면도,
도 4는 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 웜축지지부재를 나타내는 사시도,
도 5는 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 웜축지지부재를 나타내는 정단면도,
도 6은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 웜축지지부재를 나타내는 측단면도,
도 7은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 웜축지지부재의 작동 상태를 나타내는 사시도,
도 8은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 웜축지지부재를 나타내는 정단면도이다.1 and 2 are perspective views showing a part of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment,
3 is a sectional view showing a part of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment,
4 is a perspective view showing a worm shaft supporting member of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments,
5 is a front sectional view showing a worm shaft supporting member of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments,
6 is a side sectional view showing a worm shaft supporting member of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments,
7 is a perspective view showing an operating state of the worm shaft supporting member of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments,
8 is a front sectional view showing a worm shaft supporting member of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments.

이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1과 도 2는 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 일부를 나타내는 사시도, 도 3은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 일부를 나타내는 단면도, 도 4는 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 웜축지지부재를 나타내는 사시도, 도 5는 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 웜축지지부재를 나타내는 정단면도, 도 6은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 웜축지지부재를 나타내는 측단면도, 도 7은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 웜축지지부재의 작동 상태를 나타내는 사시도, 도 8은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 웜축지지부재를 나타내는 정단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment. FIG. 4 is a sectional view of the embodiment of the power assist steering apparatus according to the present invention. Fig. 5 is a front sectional view showing a worm shaft supporting member of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment, Fig. 6 is a front view of the worm shaft supporting member of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment, Fig. 7 is a perspective view showing an operating state of the worm shaft supporting member of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment. Fig. 8 is a perspective view of the worm shaft supporting member of the electric power assist Sectional view showing a worm shaft supporting member of the steering apparatus.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254), 웜축(254)과 웜휠(156)의 마모에 의해 유격이 증가하게 되면, 웜축(254)이 좌우방향으로 회동하지 않고 상하방향 소정의 각도로 회동하도록 웜축(254)의 양단부 중 모터축과 결합되는 단부의 외주측에 결합되는 웜축지지부재(300), 웜축(254)과 웜축지지부재(300)가 내장되는 기어하우징(260)을 포함한다.As shown in these figures, the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments is provided with a worm shaft 254, worm shaft 254 and worm wheel 156, which are engaged with the worm wheel 156, The worm shaft supporting member 300 is coupled to the outer circumferential side of the end portion of the worm shaft 254 which is coupled with the motor shaft so that the worm shaft 254 does not rotate in the left and right direction but rotates at a predetermined angle in the up- And a gear housing 260 in which the worm shaft 254 and the worm shaft supporting member 300 are housed.

본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 외주면에 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고, 웜축(254)을 지지하는 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 일단에 설치되며, 웜축(254)을 지지하는 웜축지지부재(300)가 웜축(254)의 타단에 설치된다.The worm shaft 254 having the worm 152 is formed on the outer circumferential surface of the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment and the worm shaft 257 supporting the worm shaft 254 is disposed on one end of the worm shaft 254 And a worm axis support member 300 for supporting the worm axis 254 is installed at the other end of the worm axis 254. [

그리고, 웜축(254)이 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 너트에 의해 고정되는 플러그 볼트가 댐핑 커플러와 웜축지지부재(300) 사이에 체결된다.A plug bolt fixed by a plug nut is fastened between the damping coupler and the worm shaft supporting member 300 to prevent the worm shaft 254 from being axially spaced.

여기서, 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠의 조향축(106)에 장착되어 모터의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력을 조향축(106)에 전달하게 된다.A worm wheel 156 is provided at one side of the outer diameter of the worm 152 so as to be engaged with the worm 152 formed on the worm axis 254. The worm wheel 156 is connected to the steering shaft of the steering wheel 106 to transmit the rotational force of the worm shaft 254 to the steering shaft 106 by driving the motor.

웜축베어링(257)은 웜축(254)의 일단에 결합되며 기어하우징(260)의 내측면에 지지되어서 웜축(254)을 지지하게 된다.The worm shaft bearing 257 is coupled to one end of the worm shaft 254 and supported by the inner surface of the gear housing 260 to support the worm shaft 254.

본 실시예에 따른 유격보상부재는, 베어링부시(301), 댐핑부재(302), 커버부재(306), 및 가압조절부재(309)를 포함하는 것으로, 웜축베어링(257)의 외주면을 가압하여 웜축베어링(257)을 웜휠방향으로 탄성지지하여 웜축지지부재(300)와 함께 웜축(254)과 웜휠(156) 사이에 발생되는 유격을 제어하게 된다.The clearance compensating member according to the present embodiment includes a bearing bush 301, a damping member 302, a cover member 306 and a pressure regulating member 309. The clearance compensating member 308 presses the outer peripheral surface of the worm shaft bearing 257 The worm shaft bearing 257 is elastically supported in the worm wheel direction to control the clearance generated between the worm shaft 254 and the worm wheel 156 together with the worm shaft supporting member 300.

베어링부시(301)는 웜축(254)의 일단에 설치되는 웜축베어링(257)의 외주면에 결합되는데, 웜휠방향으로 개구부(401)가 형성된 C링 형상으로 형성된다.The bearing bushing 301 is coupled to the outer circumferential surface of a worm shaft bearing 257 provided at one end of the worm shaft 254 and is formed into a C-ring shape having an opening 401 in a worm wheel direction.

댐핑부재(302)는 베어링부시(301)의 외주면에 결합되는 고리 형상으로 형성되는데, 웜휠방향 내주면에 지지부(402)가 경방향 내측으로 돌출 형성된다.The damping member 302 is formed in an annular shape coupled to the outer circumferential surface of the bearing bush 301. The support portion 402 is protruded radially inward on the inner circumferential surface of the worm wheel.

따라서, 웜축베어링(257)과 베어링부시(301) 및 댐핑부재(302)가 결합되었을 때, 댐핑부재(302)의 지지부(402)는 베어링부시(301)의 개구부(401)를 관통하여 웜축베어링(257)의 외주면을 지지하게 된다.Therefore, when the worm shaft bearing 257, the bearing bush 301 and the damping member 302 are engaged, the support portion 402 of the damping member 302 passes through the opening 401 of the bearing bush 301, Thereby supporting the outer circumferential surface of the base plate 257.

커버부재(306)는 이물질 등이 기어하우징(260)의 내부로 침투되지 않도록 기어하우징(260)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합된다.The cover member 306 is coupled to the opposite end of the motor shaft coupling portion of the gear housing 260 so that no foreign matter or the like penetrates into the interior of the gear housing 260.

그리고, 가압조절부재(309)는 기어하우징(260)에 결합되어 베어링부시(301)의 외주면을 가압하며, 웜축베어링(257)을 웜휠방향으로 탄성지지하여 웜축(254)과 웜휠(156) 사이의 유격을 보상하게 된다.The pressure regulating member 309 is engaged with the gear housing 260 to press the outer peripheral surface of the bearing bush 301 and elastically supports the worm shaft bearing 257 in the worm wheel direction to rotate the worm shaft 254 between the worm shaft 254 and the worm wheel 156 Of the play.

이러한 가압조절부재(309)의 일예에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면, 가압조절부재(309)는 댐핑부재(302)를 관통하여 베어링부시(301)의 외주면을 지지하는 지지부재(303), 일단이 지지부재(303)에 결합되는 탄성부재(304), 탄성부재(304)의 타단이 내측에 지지되며, 기어하우징(260)에 결합되는 중공의 조절부재(305)를 포함한다.More specifically, the pressure regulating member 309 includes a support member 303 which penetrates the damping member 302 and supports the outer peripheral surface of the bearing bush 301, An elastic member 304 coupled to the support member 303 and a hollow adjustment member 305 coupled to the gear housing 260 while the other end of the elastic member 304 is supported inside.

지지부재(303)는 원기둥 형상으로 이뤄져서 댐핑부재(302)를 관통하여 베어링부시(301)의 외주면을 지지하게 되는데, 지지부재(303)가 댐핑부재(302)의 웜휠 반대방향 외주면을 관통하는 통공(403)을 통과하여 베어링부시(301)의 외주면을 가압하게 된다.The support member 303 has a cylindrical shape and penetrates the damping member 302 to support the outer peripheral surface of the bearing bush 301. When the support member 303 passes through the outer peripheral surface of the damping member 302 in the direction opposite to the worm wheel Passes through the through hole (403) and presses the outer peripheral surface of the bearing bush (301).

한편, 지지부재(303)는 경방향 외측으로 돌출된 단턱지지부(404)가 형성되어 탄성부재(304)의 일단이 단턱지지부(404)의 상부면에 지지된다.The support member 303 is formed with a step support portion 404 protruding radially outward so that one end of the elastic member 304 is supported on the upper surface of the step support portion 404.

그리고, 탄성부재(304)는 일단이 단턱지지부(404)의 상부면에 지지되고 타단이 조절부재(305)의 내측에 지지된다.One end of the elastic member 304 is supported on the upper surface of the step portion 404 and the other end is supported on the inside of the adjustment member 305.

또한, 조절부재(305)는 기어하우징(260)에 결합되는데, 중공으로 그 내측에 탄성부재(304)의 타단이 지지된다.Further, the adjusting member 305 is coupled to the gear housing 260, and the other end of the elastic member 304 is supported inside the hollow.

이와 같은, 조절부재(305)는 기어하우징(260)에 나사결합되며, 작업자가 기어하우징(260)에 결합하는 길이를 조절함으로써 탄성부재(304)의 탄성력을 조절할 수 있게 된다.The adjusting member 305 is screwed to the gear housing 260 and the elastic force of the elastic member 304 can be adjusted by adjusting the length of the engagement of the adjusting member 305 with the gear housing 260.

웜축지지부재(300)는 웜축베어링(257)과 함께 웜축(254)을 지지하도록 웜축(254)의 타단에 설치되는 것으로, 웜축(254)의 양단부 중 모터축과 결합되는 단부의 외주측에 결합되며, 외주면에 복수의 구름부재(320)가 구름 접촉하는 내측부재(310), 내측부재(310)에 대응하여 내주면에 복수의 구름부재(320)가 구름 접촉하고, 외주면에 볼록부(336)가 축방향 양측 단부로부터 중앙 부위로 갈수로 볼록한 곡면으로 형성되는 외측부재(330), 외측부재(330)의 바깥쪽에 구면 접촉하도록 외측부재(330)의 볼록부(336)에 대응하여 내주면에 오목부(346)가 오목한 곡면으로 형성되는 가이드링부재(340), 웜축(254)이 웜축지지부재(300)를 기준으로 좌우방향으로 회동하지 않고 상하방향 소정의 각도로 회동하도록 가이드링부재(340)의 양측에 각각 결합되어 외측부재(330)를 지지하는 지지축(350)을 포함한다.The worm shaft support member 300 is provided at the other end of the worm shaft 254 so as to support the worm shaft 254 together with the worm shaft bearing 257. The worm shaft support member 300 is coupled to the outer circumferential side of the end portion of the worm shaft 254, And a plurality of rolling members 320 are in rolling contact with the inner circumferential surface corresponding to the inner member 310 and a convex portion 336 is formed on the outer circumferential surface of the inner member 310, An outer member 330 formed of a convex curved surface extending from both axial end portions of the outer member 330 to a central portion thereof and a concave portion 333 corresponding to the convex portion 336 of the outer member 330 so as to be in spherical contact with the outer side of the outer member 330, The guide ring member 340 and the worm axis 254 formed by the concave curved surface of the worm 346 are formed so as not to pivot in the left and right direction with respect to the worm axis support member 300, (Not shown) to support the outer member 330 It comprises 350.

여기서, 지지축(350)은 가이드링부재(340)의 양측에 각각 결합되어 외측부재(330)를 지지하되, 웜축(254)과 수직인 평면에서 웜축(254) 방향으로 보았을 때, 웜축(254)의 중심에서 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향으로 설정되는 가상의 축을 기준으로 좌우방향 양측의 대칭되는 위치에 결합되어 외측부재(330)를 지지하게 된다.The support shaft 350 is coupled to both sides of the guide ring member 340 to support the outer member 330. When viewed in the direction perpendicular to the worm axis 254 in the direction of the worm axis 254, The worm wheel 156 and the worm wheel 156 are coupled to each other at symmetrical positions on both sides in the left and right direction with respect to a virtual axis set in a direction in which the worm shaft 254 and the worm wheel 156 are engaged with each other.

그리고, 볼록부(336)와 오목부(346)는 도 6와 도 7에 도시된 바와 같이, 외측부재(330)와 가이드링부재(340)의 축방향 중심(O)으로부터 원호(Φ)상에 형성된다.6 and 7, the convex portion 336 and the concave portion 346 extend from the axial center O of the outer member 330 and the guide ring member 340 to the arc? As shown in FIG.

내측부재(310)는 대략 원통형상으로 형성되되, 내주면에 웜축(254)이 끼워지고, 외주면에 구름부재(320)가 구름 접촉하는 안착홈(318)이 원주방향을 따라 형성된다.The inner member 310 is formed in a substantially cylindrical shape. A worm shaft 254 is fitted on the inner circumferential surface, and a seating groove 318 is formed along the circumferential direction in which the rolling member 320 rolls on the outer circumferential surface.

구름부재(320)는 복수개가 구비되며, 구 또는 원통형상으로 형성되어 내측부재(310)와 외측부재(330) 사이에서 구름 접촉하게 된다.A plurality of rolling members 320 are provided and are formed into a spherical or cylindrical shape so as to make a rolling contact between the inner member 310 and the outer member 330.

외측부재(330)는 대략 원통형상으로 형성되되, 내주면에 구름부재(320)가 구름 접촉하는 안착홈(338)이 원주방향을 따라 형성되고, 외주면에 볼록부(336)가 축방향 양측 단부로부터 중앙 부위로 갈수로 볼록한 곡면으로 형성된다.The outer member 330 is formed in a substantially cylindrical shape, and a seating groove 338 in which the rolling member 320 makes rolling contact is formed along the circumferential direction on the inner circumferential surface, and a convex portion 336 is formed on the outer circumferential surface from both axial ends It is formed into a convex curved surface that can reach the central portion.

여기서, 내측부재(310)는 외측부재(330)의 내측에서 구름부재(320)에 의해 원주방향으로 회전하게 된다.Here, the inner member 310 is rotated in the circumferential direction by the rolling member 320 on the inner side of the outer member 330.

가이드링부재(340)는 외측부재(330)의 바깥쪽에 구면 접촉하도록 외측부재(330)의 볼록부(336)에 대응하여 내주면에 오목부(346)가 오목한 곡면으로 형성된다.The guide ring member 340 is formed in a curved surface in which the concave portion 346 is concave on the inner circumferential surface corresponding to the convex portion 336 of the outer member 330 so as to make a spherical contact with the outside of the outer member 330.

그리고, 지지축(350)은 가이드링부재(340)의 양측에 형성되는 체결홀(342)에 결합되어 외측부재(330)의 지지홈(332)에 끼워지게 된다.The support shaft 350 is coupled to the fastening holes 342 formed at both sides of the guide ring member 340 and is inserted into the support groove 332 of the outer member 330.

이때, 지지축(350)의 축단은 원뿔형으로 형성되고, 지지홈(332)은 원뿔형의 오목면으로 형성되어 지지축(350)의 축단이 지지홈(332)에 점 접촉하게 된다.At this time, the shaft end of the support shaft 350 is formed in a conical shape, and the support groove 332 is formed as a conical concave surface so that the shaft end of the support shaft 350 makes point contact with the support groove 332.

여기서, 지지축(350)은 웜축(254)과 수직인 평면에서 웜축(254) 방향으로 보았을 때, 웜축(254)의 중심에서 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향으로 설정되는 가상의 축을 기준으로 좌우방향 양측의 대칭되는 위치에 결합되어 외측부재(330)를 지지하게 된다.The support shaft 350 is supported by the worm shaft 254 in a direction perpendicular to the worm axis 254 in a direction in which the worm shaft 254 and the worm wheel 156 are engaged with each other at the center of the worm shaft 254 So that the outer member 330 is supported.

이에 따라 내측부재(310)와 외측부재(330)는 가이드링부재(340)의 내측에서 볼록부(336)와 오목부(346)의 구면을 따라 자유롭게 회전하되, 가이드링부재(340)의 양측에 결합되어 외측부재(330)의 양측을 지지하는 지지축(350)에 의해 지지축(350)을 중심으로 볼록부(336)와 오목부(346)의 구면을 따라 제한적으로 회전하게 된다.The inner member 310 and the outer member 330 are freely rotated along the spherical surfaces of the convex portion 336 and the concave portion 346 on the inner side of the guide ring member 340, The supporting shaft 350 is rotated about the spherical surface of the convex portion 336 and the concave portion 346 about the supporting shaft 350 by the supporting shaft 350 which supports both sides of the outer member 330. [

이로써, 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축(254)과 웜휠(156)의 마모에 의해 유격이 증가하게 되면, 유격보상부재와 웜축지지부재(300)에 의해 웜축(254)이 웜축지지부재(300)를 기준으로 좌우방향으로 회동하지 않고 상하방향 소정의 각도로 회동하게 됨으로써, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화하여 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 것이다.When the clearance increases due to wear of the worm shaft 254 and the worm wheel 156, the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment is rotated by the worm compensation member and the worm shaft supporting member 300 to rotate the worm shaft 254 Is rotated at a predetermined angle in the up-and-down direction without being rotated in the left-right direction with respect to the worm-axis supporting member 300, thereby minimizing the amount of change in clearance caused by the change in the rotational torque, thereby accurately assisting the steering wheel operating force of the driver will be.

이와 더불어, 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 기어하우징(260)의 웜축지지부재(300)가 결합되는 체결홈(307)의 양측에 고정홈(308)이 형성되고, 가이드링부재(340)의 양측에 결합되어 외측부재(330)를 지지하는 지지축(350)이 고정홈(308)에 끼워지며 가이드링부재(340)를 기어하우징(260)에 고정시키게 된다.In addition, in the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments, the fixing groove 308 is formed on both sides of the coupling groove 307 to which the worm shaft supporting member 300 of the gear housing 260 is coupled, A supporting shaft 350 coupled to both sides of the guide ring member 340 and supporting the outer member 330 is fitted in the fixing groove 308 to fix the guide ring member 340 to the gear housing 260.

즉, 기어하우징(260)은 웜축지지부재(300)가 결합되는 체결홈(307)의 양측에 고정홈(308)이 형성되되, 고정홈(308)은 웜축(254)과 수직인 평면에서 웜축(254) 방향으로 보았을 때, 웜축(254)의 중심에서 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향으로 설정되는 가상의 축을 기준으로 좌우방향 양측의 대칭되는 위치에 형성된다.That is, the gear housing 260 is formed with fixing grooves 308 on both sides of the coupling grooves 307 to which the worm axis supporting member 300 is coupled, and the fixing grooves 308 are formed in a plane perpendicular to the worm axis 254, The worm shaft 254 is formed at symmetrical positions on both sides in the lateral direction with respect to a virtual axis set in a direction in which the worm shaft 254 and the worm wheel 156 are engaged with each other at the center of the worm shaft 254 when viewed in the direction of the worm shaft 254.

그리고, 지지축(350)은 가이드링부재(340)의 양측에 각각 결합되되, 일측이 가이드링부재(340)의 내측으로 돌출되어 외측부재(330)를 지지하고, 타측이 가이드링부재(340)의 외측으로 돌출되어 고정홈(308)에 끼워지게 된다.The support shaft 350 is coupled to both sides of the guide ring member 340 so that one side thereof protrudes to the inside of the guide ring member 340 to support the outer member 330 and the other side thereof supports the guide ring member 340 So as to be fitted into the fixing groove 308. As shown in Fig.

따라서, 웜축(254)과 웜휠(156)의 마모에 의해 유격이 증가하게 되면, 웜축지지부재(300)에 의해 웜축(254)이 웜축지지부재(300)를 기준으로 좌우방향으로 회동하지 않고 상하방향 소정의 각도로 회동하게 된다.Therefore, when the clearance is increased by the wear of the worm shaft 254 and the worm wheel 156, the worm shaft 254 is not rotated in the lateral direction with respect to the worm axis support member 300 by the worm shaft support member 300, And is rotated at a predetermined angle.

한편, 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 도 8에 도시된 바와 같이, 지지축(350)에 결합된 상태로 고정홈(308)에 끼워지는 탄성링부재(344)가 가이드링부재(340)의 양측에 구비될 수 있다.8, the reduction gear of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment includes an elastic ring member 344 fitted to the fixing groove 308 while being coupled to the support shaft 350 And may be provided on both sides of the guide ring member 340.

즉, 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축지지부재(300)가 결합되는 기어하우징(260)의 체결홈(307) 양측에 고정홈(308)이 형성되고, 가이드링부재(340)의 외측으로 돌출되는 지지축(350)에 탄성링부재(344)가 결합되며, 탄성링부재(344)가 결합된 지지축(350)이 탄성링부재(344)와 함께 고정홈(308)에 끼워지게 된다.That is, in the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments, the fixing groove 308 is formed on both sides of the coupling groove 307 of the gear housing 260 to which the worm shaft supporting member 300 is coupled, The elastic ring member 344 is coupled to the support shaft 350 projecting to the outside of the member 340 and the support shaft 350 to which the elastic ring member 344 is coupled is coupled with the elastic ring member 344, (308).

이와 같이 탄성링부재(344)가 지지축(350)에 결합된 상태로 고정홈(308)에 끼워짐으로써, 금속재질로 이루어진 지지축(350)과 고정홈(308) 사이에서 발생되는 소음을 미연에 방지할 수 있게 된다.이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 따르면, 웜축과 웜휠의 마모에 의해 유격이 증가하게 되면, 웜축지지부재에 의해 웜축이 웜축지지부재를 기준으로 좌우방향으로 회동하지 않고 상하방향 소정의 각도로 회동하게 됨으로써, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화하여 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 된다.The elastic ring member 344 is engaged with the fixing groove 308 while being coupled to the supporting shaft 350 so that the noise generated between the supporting shaft 350 made of a metal and the fixing groove 308 As described above, according to the embodiments, when the clearance is increased by abrasion of the worm shaft and the worm wheel, the worm shaft is moved in the left-right direction with respect to the worm shaft supporting member by the worm shaft support member. So that the amount of change in clearance due to the change of the rotational torque is minimized, and the steering wheel operating force of the driver can be accurately assisted.

이상에서, 본 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.As described above, all the constituent elements constituting the embodiments are described as being combined or combined into one, so that the embodiments are not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the embodiments of the present invention, all of the elements may be selectively coupled to one or more of them.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the embodiments are intended to illustrate rather than limit the technical idea of the embodiments, and the scope of the technical idea of the embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of the embodiments should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the embodiments.

106 : 조향축 156 : 웜휠
254 : 웜축 257 : 웜축베어링
260 : 기어하우징 300 : 웜축지지부재
301 : 베어링부시 302 : 댐핑부재
303 : 지지부재 304 : 탄성부재
305 : 조절부재 306 : 커버부재
307 : 체결홈 308 : 고정홈
310 : 내측부재 320 : 구름부재
330 : 외측부재 332 : 지지홈
340 : 가이드링부재 342 : 체결홀
344 : 탄성링부재 350 : 지지축106: Steering shaft 156: Worm wheel
254: Worm shaft 257: Worm shaft bearing
260: gear housing 300: worm shaft supporting member
301: bearing bush 302: damping element
303: support member 304: elastic member
305: regulating member 306: cover member
307: fastening groove 308: fastening groove
310: inner member 320: rolling member
330: outer member 332: support groove
340: guide ring member 342: fastening hole
344: elastic ring member 350: support shaft

Claims (6)

웜휠과 치합되는 웜축;
상기 웜축과 상기 웜휠의 마모에 의해 유격이 증가하게 되면, 상기 웜축이 좌우방향으로 회동하지 않고 상하방향 소정의 각도로 회동하도록 상기 웜축의 양단부 중 모터축과 결합되는 단부의 외주측에 결합되는 웜축지지부재;
상기 웜축과 상기 웜축지지부재가 내장되는 기어하우징;
을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.A worm shaft engaging with the worm wheel;
The worm shaft is rotated in a vertical direction at a predetermined angle so that the worm shaft does not rotate in the left and right direction when the clearance increases due to abrasion of the worm shaft and the worm wheel, A support member;
A gear housing in which the worm shaft and the worm shaft supporting member are housed;
And a reduction gear of the electric power assisted steering device. 제 1 항에 있어서,
상기 웜축지지부재는,
상기 웜축의 양단부 중 모터축과 결합되는 단부의 외주측에 결합되며, 외주면에 복수의 구름부재가 구름 접촉하는 내측부재;
상기 내측부재에 대응하여 내주면에 복수의 상기 구름부재가 구름 접촉하고, 외주면에 볼록부가 축방향 양측 단부로부터 중앙 부위로 갈수로 볼록한 곡면으로 형성되는 외측부재;
상기 외측부재의 바깥쪽에 구면 접촉하도록 상기 볼록부에 대응하여 내주면에 오목부가 오목한 곡면으로 형성되는 가이드링부재;
상기 웜축이 좌우방향으로 회동하지 않고 상하방향 소정의 각도로 회동하도록 상기 가이드링부재의 양측에 각각 결합되어 상기 외측부재를 지지하는 지지축;
을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
The worm-
An inner member coupled to an outer circumferential side of an end portion of both ends of the worm shaft to be engaged with the motor shaft and having a plurality of rolling members in rolling contact with an outer circumferential surface thereof;
An outer member having a plurality of rolling members in rolling contact with an inner circumferential surface corresponding to the inner member and having convex portions formed on the outer circumferential surface in a convex curved surface extending from both axial end portions in the axial direction to a central portion;
A guide ring member formed in a curved surface having a concave portion on an inner circumferential surface corresponding to the convex portion so as to be in spherical contact with the outside of the outer member;
A support shaft coupled to both sides of the guide ring so as to rotate the worm shaft at a predetermined angle in a vertical direction without pivoting in the lateral direction and supporting the outer member;
And a reduction gear of the electric power assisted steering device. 제 2 항에 있어서,
상기 기어하우징은,
상기 웜축지지부재가 결합되는 체결홈의 양측에 형성되되, 상기 웜축과 수직인 평면에서 상기 웜축 방향으로 보았을 때, 상기 웜축의 중심에서 상기 웜축과 상기 웜휠이 치합되는 방향으로 설정되는 가상의 축을 기준으로 좌우방향 양측의 대칭되는 위치에 형성되는 고정홈이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.3. The method of claim 2,
The gear housing includes:
Wherein the worm shaft is formed on both sides of a coupling groove to which the worm axis support member is coupled and a virtual axis which is set in a direction in which the worm axis and the worm wheel are meshed with each other at a center of the worm axis when viewed in a worm axis direction in a plane perpendicular to the worm axis, Is provided with a fixing groove formed in symmetrical positions on both sides in the left and right direction. 제 3 항에 있어서,
상기 지지축은 상기 가이드링부재의 양측에 각각 결합되되, 일측이 상기 가이드링부재의 내측으로 돌출되어 상기 외측부재를 지지하고, 타측이 상기 가이드링부재의 외측으로 돌출되어 상기 고정홈에 끼워지는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 3,
The supporting shaft is coupled to both sides of the guide ring member, one side of which protrudes inward of the guide ring member to support the outer member, and the other side of which protrudes to the outside of the guide ring member and is fitted in the fixing groove Features of the reducer of electric power assisted steering. 제 4 항에 있어서,
상기 웜축지지부재는,
상기 지지축과 상기 고정홈 사이에 끼워지는 탄성링부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.5. The method of claim 4,
The worm-
An elastic ring member sandwiched between the support shaft and the fixing groove;
Wherein the first and second gears are connected to each other. 제 2 항에 있어서,
상기 볼록부와 오목부는 상기 외측부재와 상기 가이드링부재의 축방향 중심으로부터 원호상에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.3. The method of claim 2,
Wherein the convex portion and the concave portion are formed on an arc from the axial center of the outer member and the guide ring member.
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