KR20090091850A - The tie rod of automatic adjusting length type and the steering apparatus for vehicle having the same - Google Patents
The tie rod of automatic adjusting length type and the steering apparatus for vehicle having the sameInfo
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Abstract
Description
본 발명은 길이 자동 조정형 타이로드와 이를 구비한 자동차의 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 조향장치에 있어서 타이로드와 타이로드 엔드의 결합시 그 길이를 항상 일정하게 조립할 수 있어서 품질을 일정하게 유지할 수 있고, 록 너트의 체결을 위해 타이로드 엔드의 외주면에 형성하는 체결홈을 없앨 수 있어서 제조 원가를 절감할 수 있으며, 록 너트를 정확한 위치에 체결하기 위해 소요되는 작업 시간을 단축할 수 있는 길이 자동 조정형 타이로드와 이를 구비한 자동차의 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-adjusting tie rod and a steering apparatus of a vehicle having the same. More specifically, in the steering device of the automobile, the length of the tie rod and the tie rod end can be assembled at all times so that the quality can be kept constant and formed on the outer circumferential surface of the tie rod end for fastening the lock nut. It is possible to reduce the manufacturing cost by eliminating the fastening groove, and relates to a length auto-adjustable tie rod and a steering device of a vehicle having the same to reduce the time required for fastening the lock nut in the correct position.
일반적으로 차량의 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering device of a vehicle is a device for changing the driving direction of the vehicle at the driver's will, and is a device that assists the driver in advancing the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the front wheel of the vehicle. .
이러한 차량의 조향장치에는 운전석에 배치되는 조향휠과 이에 연결된 조향축, 그리고 조향축과 유니버설 조인트(Universal Joint)를 통해 연결되는 기어박스 및 조향축을 차체에 고정시킬 수 있도록 그 외부에 장착되는 조향컬럼 등이 구비된다.The steering device of such a vehicle includes a steering column disposed at the driver's seat, a steering shaft connected thereto, and a steering column mounted outside thereof to fix the gearbox and the steering shaft connected through the steering shaft and the universal joint to the vehicle body. Etc. are provided.
도 1은 종래 자동차 조향장치의 일부 사시도이고, 도 2는 종래 자동차 조향장치의 타이로드를 나타내는 분해 조립도이다.1 is a partial perspective view of a conventional vehicle steering apparatus, and FIG. 2 is an exploded view illustrating a tie rod of a conventional vehicle steering apparatus.
도 1과 도 2에서 도시된 바와 같이 종래 자동차의 조향장치(100)는 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙-피니언 기구부(130), 랙 기어(미도시)가 형성되어 있고 양단부에 이너 볼 조인트(Inner Ball Joint, 210)를 구비한 랙바(미도시), 이너 볼 조인트(210)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(110), 타이로드(110)와 연결되어 있는 타이로드 엔드(120), 타이로드 엔드의 끝단에 구비된 아우터 볼 조인트(Outer Ball Joint, 125) 및 이너 볼 조인트(210)를 감싸는 벨로우즈(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the steering apparatus 100 of a conventional vehicle includes a rack-pinion mechanism part 130 and a rack gear (not shown) for converting a rotational force input from a steering shaft 105 into a linear motion. And a rack bar (not shown) having inner ball joints 210 at both ends, tie rods 110 and tie rods 110 formed integrally with the balls of the inner ball joints 210. It comprises a tie rod end 120, an outer ball joint (Outer Ball Joint, 125) provided at the end of the tie rod end and a bellows 140 surrounding the inner ball joint 210.
이와 같은 구성의 랙과 피니언 기어(Rack and Pinion Gear) 방식의 조향장치는 랙 기어가 형성된 랙바(미도시)의 좌우측 단부에 이너 볼 조인트(210)가 구비되는데, 이너 볼 조인트(210)는 타이로드(110)와 연결되고 타이로드(110)는 타이로드 엔드(120)와 연결되며 타이로드 엔드(120)는 아우터 볼 조인트(125)에 의해 바퀴의 너클(미도시)과 연결된다.The rack and pinion gear steering device having such a configuration includes an inner ball joint 210 at left and right ends of a rack bar (not shown) in which a rack gear is formed, and the inner ball joint 210 is a tie. The rod 110 is connected and the tie rod 110 is connected to the tie rod end 120, and the tie rod end 120 is connected to the knuckle (not shown) of the wheel by the outer ball joint 125.
그리고, 랙과 피니언 기어 방식의 조향장치는 랙바에 형성된 랙 기어부와 접하여 동력을 전달하는 피니언 기어를 포함하고 있어, 운전자가 조향휠을 회전시키면 회전력이 조향축(105)과 유니버셜 조인트(미도시)를 통하여 피니언 기어로 전달되며, 전달된 회전력은 랙과 피니언 기구부(130)에 의해 직선 방향의 힘으로 변화하여 랙바(미도시)를 직선운동시킨다.In addition, the rack and the pinion gear type steering device include a pinion gear that transmits power by contacting the rack gear portion formed on the rack bar. It is transmitted to the pinion gear through), the transmitted rotational force is changed by the rack and the pinion mechanism unit 130 in a linear force to linearly move the rack bar (not shown).
그리고 이러한 랙바의 직선운동은 이에 연결된 타이로드(110)와 타이로드 엔드(120)에 전달되어 궁극적으로 바퀴를 회전시키게 되고, 타이로드(110) 끝단에 나사결합되어 있는 타이로드 엔드(120)의 타이로드 삽입구(220)로 타이로드(110)를 인입 또는 인출시켜 록 너트(Lock Nut, 150)를 조임으로써 타이로드(110)의 위치를 고정시킨다.The linear movement of the rack bar is transmitted to the tie rod 110 and the tie rod end 120 connected thereto, thereby ultimately rotating the wheels, and of the tie rod end 120 screwed to the end of the tie rod 110. The tie rod 110 is inserted or withdrawn by the tie rod insertion hole 220 to fix the position of the tie rod 110 by tightening the lock nut 150.
즉, 타이로드의 나사부(240)를 타이로드 엔드의 타이로드 삽입구(220)로 삽입하면서 타이로드 엔드의 체결홈(230)을 공구로 고정하고, 타이로드(110)를 돌리면서 일정항 위치에 이르면 록 너트(150)를 타이로드 엔드(120)와 끝단에서 조여서 고정시키게 된다.That is, while inserting the screw portion 240 of the tie rod into the tie rod insertion hole 220 of the tie rod end, the fastening groove 230 of the tie rod end is fixed with a tool, and the tie rod 110 is rotated at a predetermined position. As soon as the lock nut 150 is tightened at the end with the tie rod end 120 to be fixed.
이러한 구조와 형상을 갖는 종래의 타이로드는 타이로드의 끝단 외주면에 형성된 나사부가 타이로드 엔드의 내주면에 형성된 나사부와 치결합에 의해 결합될 때 록 너트에 의해 그 길이가 정해지게 되는데, 다른 사양의 록 너트가 오조립되거나 록 너트의 체결 위치에 따라 타이로드의 길이가 변하게 되어 조향장치를 자동차에 조립할 때 현장에서 그 길이를 조절해야 하는 문제점이 있었고, 록 너트의 체결시 타이로드 엔드에 고정을 위한 체결홈을 형성하는 공정이 추가로 필요하여 작업 공정이 늘어나고 제조 원가가 높아지는 문제점이 있었다.In the conventional tie rod having such a structure and shape, its length is determined by the lock nut when the threaded portion formed on the outer circumferential surface of the tie rod is engaged with the threaded portion formed on the inner circumferential surface of the tie rod end. There was a problem that the length of the tie rod was changed in accordance with the lock nut was incorrectly assembled or the position of the lock nut to adjust the length in the field when assembling the steering system to the car, There is a problem in that a process for forming a fastening groove for the need for additional work process is increased and manufacturing costs are increased.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 타이로드와 타이로드 엔드의 결합시 그 길이를 항상 일정하게 조립할 수 있어서 품질을 일정하게 유지할 수 있고, 록 너트의 체결을 위해 타이로드 엔드의 외주면에 형성하는 체결홈을 없앨 수 있어서 제조 원가를 절감할 수 있으며, 록 너트를 정확한 위치에 체결하기 위해 소요되는 작업 시간을 단축할 수 있는 길이 자동 조정형 타이로드와 이를 구비한 자동차의 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention can always be assembled at a constant length when the tie rod and the tie rod end is coupled to maintain a constant quality, fastening formed on the outer peripheral surface of the tie rod end for fastening the lock nut The purpose is to provide a self-adjusting tie rod and a steering device for a vehicle equipped with the same, which can reduce the manufacturing cost by eliminating the groove, and reduce the work time required to fasten the lock nut to the correct position. have.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일측은 이너 볼 조인트를 구비한 랙바와 연결되고, 타측은 아우터 볼 조인트에 의해 바퀴의 너클과 연결되는 타이로드 엔드와 체결되어 랙바의 운동을 전달하는 타이로드에 있어서, 상기 타이로드는 상기 타이 로드 엔드와 체결되는 나사부에 체결 길이를 한정하도록 직경이 확장되어 형성되는 체결 스토퍼가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 길이 자동 조정형 타이로드를 제공한다.In order to achieve the object of the present invention, one side is connected to the rack bar having an inner ball joint, and the other side is fastened to the tie rod end connected to the knuckle of the wheel by the outer ball joint to the tie rod for transmitting the movement of the rack bar. The tie rod is provided with a self-adjusting tie rod, characterized in that the fastening stopper is formed to extend the diameter formed to define a fastening length to the screw portion that is fastened to the tie rod end.
또한, 본 발명은 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 피니언 기구부와; 상기 랙 피니언 기구부와 연결되어 있고 양단부에 이너 볼 조인트를 구비한 랙바와; 일측은 이너 볼 조인트를 구비한 랙바와 연결되고, 타측은 아우터 볼 조인트에 의해 바퀴의 너클과 연결되는 타이로드 엔드와 체결되어 랙바의 운동을 전달하는 타이로드; 및 상기 타이로드와 연결되어 아우터 볼 조인트에 의해 바퀴의 너클과 연결시키는 타이로드 엔드;를 포함하여 구성되는 자동차의 조향장치에 있어서, 상기 타이로드는 상기 타이 로드 엔드와 체결되는 나사부에 체결 길이를 한정하도록 직경이 확장 돌출되어 형성되는 체결 스토퍼가 형성되어 있는 길이 자동 조정형 타이로드인 것을 특징으로 하는 길이 자동 조정형 타이로드를 구비한 자동차의 조향장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a rack pinion mechanism for converting a rotational force input from a steering shaft into a linear motion; A rack bar connected to the rack pinion mechanism and having inner ball joints at both ends thereof; One side is connected to the rack bar having an inner ball joint, the other side is tied to the tie rod end is connected to the knuckle of the wheel by the outer ball joint to transfer the movement of the rack bar; And a tie rod end connected to the tie rod and connected to the knuckle of the wheel by an outer ball joint, wherein the tie rod has a fastening length at a screw portion coupled to the tie rod end. Provided is a steering apparatus for a vehicle having a length automatic adjustment tie rod, characterized in that it is a length automatic adjustment tie rod formed with a fastening stopper formed to extend and protrude in diameter to define.
본 발명에 의하면, 타이로드와 타이로드 엔드의 결합시 그 길이를 항상 일정하게 조립할 수 있어서 품질을 일정하게 유지할 수 있고, 록 너트의 체결을 위해 타이로드 엔드의 외주면에 형성하는 체결홈을 없앨 수 있어서 제조 원가를 절감할 수 있으며, 록 너트를 정확한 위치에 체결하기 위해 소요되는 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the length of the tie rod and the tie rod end can be assembled at all times to maintain a constant quality, and the fastening grooves formed on the outer circumferential surface of the tie rod end for fastening the lock nut can be eliminated. Therefore, the manufacturing cost can be reduced, and the work time required for fastening the lock nut to the correct position can be shortened.
도 1은 종래 자동차 조향장치의 일부 사시도;1 is a partial perspective view of a conventional vehicle steering apparatus;
도 2는 종래 자동차 조향장치의 타이로드를 나타내는 분해 조립도;2 is an exploded view illustrating a tie rod of a conventional vehicle steering apparatus;
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차 조향장치의 타이로드를 나타내는 분해 조립도이다.3 is an exploded assembly view showing a tie rod of the vehicle steering apparatus according to the embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 종래의 조향장치 105: 조향축100: conventional steering device 105: steering shaft
110: 종래의 타이로드 120: 타이로드 엔드110: conventional tie rod 120: tie rod end
125: 아우터 볼 조인트 130: 랙-피니언 기구부125: outer ball joint 130: rack-pinion mechanism
150: 록 너트 210: 이너 볼 조인트150: lock nut 210: inner ball joint
230: 체결홈 240: 나사부230: fastening groove 240: screw portion
310: 본 발명의 타이로드 320: 체결 스토퍼310: tie rod of the present invention 320: fastening stopper
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차 조향장치의 타이로드를 나타내는 분해 조립도이다.3 is an exploded assembly view showing a tie rod of the vehicle steering apparatus according to the embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 길이 자동 조정형 타이 로드(310)는 타이 로드 엔드(120)와 체결되는 나사부(240)에 체결 길이를 한정하도록 직경이 확장 돌출되어 형성되는 체결 스토퍼(320)가 구비되어 있어서 작업자가 현장에서 록 너트(도 2의 150 참조)에 의해 길이를 조정할 필요가 없게 되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 3, the length adjustment type tie rod 310 according to the present invention includes a fastening stopper 320 formed by extending and protruding a diameter to define a fastening length on the threaded portion 240 fastened to the tie rod end 120. ), The operator does not need to adjust the length by the lock nut (see 150 in Figure 2) in the field.
즉, 타이로드의 나사부(240)를 타이로드 엔드(120)의 타이로드 삽입구(220) 로 삽입하면서 타이로드 엔드(120)를 돌려서 체결하기만 하면 체결 스토퍼(320)의 위치에서 고정되게 된다.That is, simply inserting the threaded portion 240 of the tie rod into the tie rod insertion hole 220 of the tie rod end 120 is fixed at the position of the fastening stopper 320 by simply tightening the tie rod end 120.
따라서, 작업자가 종래와 같이 일정한 위치까지 타이로드(도 2의 110 참조)와 타이로드 엔드(120)를 체결하면서 길이를 측정한 후 록 너트에 의해 체결 고정하는 조립의 어려움과 작업 공정 시간이 없어지게 되고, 타이로드 엔드(120)를 공구로 고정시키는 체결홈(도 2의 230 참조)도 필요없게 되는 것이다.Therefore, the operator measures the length while fastening the tie rod (see 110 in FIG. 2) and the tie rod end 120 to a predetermined position as in the prior art, and there is no difficulty in assembly and fastening by fastening with a lock nut. And the fastening groove (see 230 of FIG. 2) for fixing the tie rod end 120 with a tool is also unnecessary.
체결 스토퍼(320)는 타이로드(310)의 일측 끝단부에 구비되어 있는 나사부(240)에 형성되며, 그 형상은 타이로드(310)의 외주면에서 직경이 확장되도록 돌출되어 형성되어 있어서, 타이로드 엔드(120)의 끝단부와 밀착되게 형성되어 있다.The fastening stopper 320 is formed on the screw part 240 provided at one end of the tie rod 310, and the shape of the fastening stopper 320 is formed to protrude so that the diameter of the tie rod 310 extends from the outer circumferential surface thereof. Is formed in close contact with the end of the end 120.
이러한 체결 스토퍼(320)는 타이로드(310)와 일체로 고정되어 형성되며 외주면의 형상은 링과 같은 원형 또는 작업시 편의를 위해 다각형의 형상을 구비할 수 있고, 경우에 따라서는 타이로드 엔드(120)와 맞닿는 면에 래틀 노이즈의 방지를 위한 환형의 탄성 부재를 삽입할 수도 있을 것이다.The fastening stopper 320 is fixedly formed integrally with the tie rod 310 and the shape of the outer circumferential surface may have a circular shape such as a ring or a polygonal shape for convenience in operation, and in some cases the tie rod end ( 120 may be inserted into an annular elastic member for preventing rattle noise.
이러한 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 타이로드와 타이로드 엔드의 결합시 그 길이를 항상 일정하게 조립할 수 있어서 품질을 일정하게 유지할 수 있고, 록 너트의 체결을 위해 타이로드 엔드의 외주면에 형성하는 체결홈을 없앨 수 있어서 제조 원가를 절감할 수 있으며, 록 너트를 정확한 위치에 체결하기 위해 소요되는 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having such a structure and shape, the length of the tie rod and the tie rod end can be assembled at all times to maintain a constant quality, and is formed on the outer circumferential surface of the tie rod end for fastening the lock nut. It can eliminate the fastening groove to reduce the manufacturing cost, there is an effect that can reduce the work time required to fasten the lock nut in the correct position.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예는 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동일한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the present invention, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations can be made without departing from the essential features of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are not intended to limit the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the same scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |