KR20190080657A - 휠체어 활동성 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR20190080657A KR1020170183235A KR20170183235A KR20190080657A KR 20190080657 A KR20190080657 A KR 20190080657A KR 1020170183235 A KR1020170183235 A KR 1020170183235A KR 20170183235 A KR20170183235 A KR 20170183235A KR 20190080657 A KR20190080657 A KR 20190080657A
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Abstract

본 발명은 휠체어 활동성 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휠체어 활동성 모니터링 시스템은 노인이 탑승한 휠체어의 이동 속도와 이동 시간과 이동 거리와 휠체어 의자 등받이 각도와 의자 바닥의 각도에 대한 데이터를 포함하는 활동성 데이터와, 노인의 보호자 또는 관리자가 먼 거리에서도 무선통신으로 데이터를 받아서 활동성을 화면에 표시하는 모바일 기기 어플리케이션 앱를 포함한다.
이와같이 본 발명에 따르면 노인이 이용한 휠체어 동작 상태를 활동성 데이터로 사용하고 보호자 또는 의료인이 먼 거리에서 모바일기기로 활동성 데이터를 수신하여 모니터링 함으로써, 탑승자에게 별도의 센서를 부착하거나 노인의 생활 패턴을 직접 근처에서 관찰하며 분석하는 번거로운 작업 과정을 최소화하고, 편리하고 안정적이고 지속적으로 노인의 활동성 데이터를 획득하고 축적하는 것을 가능하게 하고, 노인의 생활을 간섭하거나 방해하지 않고 별도의 데이터 획득 작업 과정을 최소화하고 쉽고 반복적인 모니터링을 가능하게 하여 활동성 진단을 정확하게 하고 효율적인 재활 과정을 가능하게 하는데 현저한 효과가 있다.

Description

휠체어 활동성 모니터링 시스템 및 그 방법 {SYSTEM FOR MONITORING ACTIVITY ON WHEELCHAIR AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 휠체어 노인 탑승자의 휠체어 이용 동작 상태를 노인 활동성 관련 데이터로서 수집하여 먼 거리에 위치한 보호자 또는 의료인이 모바일기기로 수신하고 모니터링 할 수 있도록하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠체어의 이동거리와 이용시간과 이동속도와 탑승자의 휠체어 의자 사용 기울기 각도를 시간의 흐름에 따라 주기적으로 저장하고 모바일 기기의 화면으로 노인 활동성 데이터를 모니터링하여 노인 활동성 모니터링을 쉽고 편리하게 하는 방법에 관한 것이다.
노인들의 활동성에는 신체적, 심리적, 사회적, 환경적 상태가 모두 영향을 주고, 활동정도를 향상시키는 것은 노인 간호의 중요한 목표이지만, 편리하고 구체적인 노인 활동성 계측 방법이 없으므로, 노인 활동성 진단 및 재활에 필요한 데이터를 획득하는 것이 불편하고 추상적이라 문제점이 있다.
종래기술 특허출원 번호 10-2012-0000308호에는 보행보조로봇에 생체신호측정 기구를 장착하여 노인의 건강상태를 측정하는 방법을 제시하고 있으나, 노인 활동성 과 관련된 계측 방법을 전혀 제시하지 못했다는 한계가 있다.
종래기술 특허등록 번호 10-1771879호에는 휠체어의 배터리 잔량으로부터 주행거리를 산출하고 사용자에게 알려주는 방법을 제시하고 있으나, 노인 활동성과 관련된 계측 방법을 전혀 제시하지 못했다는 한계가 있다.
따라서, 노인의 활동성을 구체적이고 편리하게 기록하고 모니터하는 기술의 연구 개발이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 특허 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 노인이 탑승한 휠체어에서 사용한 휠체어의 이동과 휠체어 의자의 기울기 각도를 시간의 흐름과 함께 저장 및 계산하여 노인 활동성 데이터를 편리하게 획득함으로써, 편리하고 안정적이고 구체적이고 지속적으로 노인의 활동성 데이타를 획득 가능하게 하며, 추가적으로 노인의 보호자 또는 의료인이 모바일 기기로 데이터를 받아서 활동성을 쉽게 모니터링하게 함으로써, 구체적이고 연속적인 데이타를 기반으로 노인의 활동성을 진단하여 효율적으로 재활하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 한 실시 예에 따른 휠체어 활동성 모니터링 시스템은 거동이 불편한 노인이 휠체어에 탑승한 후 휠체어 이동 속도와 이동 시간과 이동 거리와 휠체어 의자 등받이 각도와 의자 바닥의 각도에 대한 데이터를 저장하고 데이터 서버에 전송하고, 노인의 보호자 또는 의료인이 모바일기기로 데이터를 무선통신으로 받아서 활동성을 모니터링하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 활동성 모니터링 시스템은 휠체어 의자 탑승자의 무게 또는 탑승 여부를 계측할수 있는 하중 센서, 휠체어 의자 바닥 기울기 센서, 휠체어 의자 등받이 기울기 센서, 휠체어 바퀴 회전 센서, 무선통신부, 센서 데이터를 읽고 저장하고 활동성 데이터를 생성하고 무선통신부를 통하여 모바일기기로 데이터를 전송하도록 제어하는 제어부, 무선통신부에서 데이터를 수신하여 화면에 활동성 데이터를 표시하는 모바일기기로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 활동성 데이터는 일정 시간 마다 기록되는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 활동성 데이터는 시간의 흐름, 센서 측정값을 이용하여 계산된 휠체어 사용자의 자세, 휠체어 이동 속도, 휠체어 이용시간, 휠체어 이동거리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 휠체어 사용자의 자세는 휠체어 의자 등받이가 기울어진 각도에 따라서 사용자가 의자에서 허리를 어느정도 각도로 편 상태로 앉아 있는지, 휠체어 의자 바닥이 기울어진 각도에 따라서 사용자가 앉아있는 자세와 서있는 자세 사이에서 어느정도 각도로 일어서있는지, 휠체어 의자 하중 센서의 하중 값에 따라서 사용자의 무게와 더불어 사용자가 휠체어 의자에 앉았는지 또는 의자에 앉지 않고 휠체어를 뒤에서 밀면서 이동하고 있는지에 대한 자세인 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 휠체어 사용자의 자세는 활동성 모니터링 시스템에서 적어도 하나 이상 사용되거나, 하나도 사용되지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 휠체어 바퀴 회전 센서로서 홀센서를 이용하여 바퀴에 부착된 자석의 자기장 세기를 계측하여 바퀴 회전수를 계측하거나, 상기 휠체어 바퀴 회전 센서로서 광센서를 이용하여 바퀴에 가공된 구멍을 통한 빛 투과 또는 반사판에 의한 빛 반사등을 계측하여 바퀴 회전수를 계측하거나, 로터리엔코더등을 장착하여 바퀴 회전수를 계측하는 등 다양한 방법을 이용하여 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 센싱할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예는, 휠체어에 GPS를 장착하여 상기 휠체어 이동 속도, 휠체어 이동거리를 포함하는 활동성 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 무선통신부는 WiFi 또는 BlueTooth 또는 상용 통신 중 적어도 하나 이상의 통신 방법을 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예는, 활동성 모니터링 시스템은 휠체어의 구동제어부로부터 활동성 관련 데이터를 수신하는 제어부, 무선통신부, 제어부가 무선통신부를 통하여 전송한 활동성 데이터를 수신하여 화면에 표시하는 모바일기기로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 활동성 관련 데이터는 휠체어의 구동제어부가 시간의 흐름에 따라 일정 시간 마다 휠체어 바퀴의 회전 속도, 회전 시간, 휠체어 이용 시간, 휠체어 이동 거리에 대하여 저장한 데이터를 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 휠체어가 전동 휠체어인 경우, 상기 회전 속도, 회전 시간, 휠체어 이용 시간, 휠체어 이동 거리는 탑승자가 운전판으로 바퀴 구동 모터를 제어하는 신호 또는 탑승자의 운전판 스위치 조작 신호를 이용하여 구동제어부가 계산하여 활동성 관련 데이터로 저장 또는 전송하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예는, 상기 휠체어가 전동 휠체어인 경우이지만, 상기 회전 속도, 회전 시간, 휠체어 이용 시간, 휠체어 이동 거리에 대한 계산을 운전판과 관련된 신호로 계산하지 않고, 휠체어 바퀴에 휠체어 바퀴 회전 센서를 장착하여 발생하는 데이터를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예는, 휠체어에 GPS를 장착하여 휠체어 이동 속도, 휠체어의 이동 거리, 위치를 계산하여 활동성 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 활동성 관련 데이터는 휠체어의 구동제어부가 시간의 흐름에 따라 일정 시간 마다 휠체어 의자 바닥 각도, 휠체어 의자 등받이 각도를 적어도 하나 이상 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 휠체어가 휠체어 의자 바닥 각도 또는 의자 등받이 각도를 전동으로 조절하는 휠체어인 경우, 상기 의자 바닥 각도 또는 의자 등받이 각도는 탑승자가 운전판으로 의자 각도 조절 구동부 제어 신호 또는 탑승자의 운전판 스위치 조작 신호를 이용하여 구동 제어부가 계산하여 활동성 관련 데이터로 저장 또는 전송하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예는, 상기 휠체어가 휠체어 의자 바닥 각도 또는 의자 등받이 각도를 전동으로 조절하는 휠체어인 경우이지만, 상기 의자 바닥 각도 또는 의자 등받이 각도를 운전판과 관련된 신호로 계산하지 않고, 휠체어 의자 바닥 기울기 계측 센서 또는 휠체어 의자 등받이 기울기 계측 센서를 장착하여 발생하는 데이터를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 무선통신부는 WiFi 또는 BlueTooth 또는 상용 통신 중 적어도 하나 이상의 통신 방법을 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예는, 상기 활동성 모니터링 시스템의 모바일기기는 활동성 데이터 서버에서 활동성 데이터를 수신하고 제어부는 활동성 데이터를 활동성 데이터 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예는,, 상기 활동성 데이터 서버는 사물인터넷(IoT) 클라우드 서비스를 사용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 휠체어는 휠체어 의자 탑승자의 무게 또는 탑승 여부를 계측할수 있는 하중 센서를 추가로 장착하고 구동제어부는 하중센서로부터 발생하는 데이터를 이용하여 활동성 데이터를 생성하는 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예는, 상기 구동제어부가 제어부를 포함하고 휠체어가 활동성 모니터링 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 노인이 휠체어에 탑승한 후 휠체어 이동 속도와 이동 시간과 이동 거리와 휠체어 의자 등받이와 의자 바닥의 각도에 대한 데이터를 활동성 데이터로 사용함으로서, 탑승자에게 별도의 센서를 부착하거나 노인의 생활 패턴을 직접 눈으로 관찰하며 분석하는 번거롭고 부담스럽고 복잡한 절차 없이, 구체적인 데이터를 쉽고 편리하고 안정적이고 지속적으로 노인의 활동성 데이터를 획득하고 축적하는 것을 가능하게 하는 현저한 효과가 있다.
또한 노인 보호자 또는 의료인이 모바일 기기를 사용하여 시간의 흐름에 따라 주기적으로 기록된 휠체어 사용자의 활동성 데이터를 무선으로 수신하여 모니터링 함으로서, 활동성 데이터 획득 과정에서 노인의 생활을 간섭하거나 방해하지 않고 데이터 획득을 위한 별도의 작업 과정 또는 노동을 최소화하고, 쉽고 반복적인 모니터링을 가능하게 하여 활동성 진단을 정확하게 하고 효율적인 재활 과정을 가능하게 하는 현저한 효과가 있다.
또한 IoT 사물인터넷 클라우드 서비스와 같은 외부 서버를 이용함으로서, 휠체어 활동성 모니터링 시스템과 다른 지역에 위치한 노인 보호자 또는 의료인이 모바일 기기를 이용하여 활동성 데이터를 수신하고 화면으로 모니터링 가능하게 하여 편리하고 효율적으로 노인을 보호하고 활동성을 진단하고 재활시키는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 센서를 포함하는 휠체어 활동성 모니터링 시스템 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 활동성 데이터를 구동제어부로부터 받는 휠체어 활동성 모니터링 시스템 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 외부의 활동성 데이터 서버를 이용한 휠체어 활동성 모니터링 시스템 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4은 휠체어 도면이다.
도 5는 휠체어 탑승자가 앉아있는 사용 예를 나타낸 개략도이다.
도 6은 휠체어 탑승자가 스탠딩 기능을 사용한 예를 나태난 개략도이다.
도 7은 사용자가 휠체어를 보행보조기능으로 사용한 예를 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 모바일기기의 활동성 모니터링 화면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급한 때에는,그 다른 구성요소에 직접적으로 연관되어 있거나 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시P를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "구비한다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 대응하는 구성요소는 대응하는 도면번호를 부여하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 센서를 포함하는 휠체어 활동성 모니터링 시스템 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 휠체어는 바퀴(좌,우)(110)와 의자(바닥, 등받이)(120)과 활동성 모니터링 시스템(200)을 포함하고, 활동성 모니터링 시스템은 제어부(210)와 무선통신부(220)와 바퀴 회전 센서(240)와 의자 기울기 센서(250)와 의자 하중 센서(260)을 포함하고, 활동성 모니티렁 시스템(200)은 휠체어 외부에서 무선으로 통신하는 모바일 기기(230)를 포함한다. 의자 하중 센서(260)는 탑승자가 휠체어의 의자에 앉았을 때 하중을 측정할 수 있는 위치에 장착되어 제어부에 하중 계측 값을 보내고, 의자 기울기 센서(등받이)(250)는 휠체어 의자 등받이(120)의 기울기 각도를 계측할 수 있는 위치에 장착되어 휠체어 탑승자가 허리를 세운 상태를 기준으로 어느 정도로 누워저있는 정도를 추측 가능하도록 의자 등받이(120) 각도 값을 제어부에 보내고, 의자 기울기 센서(바닥)(250)은 휠체어 의자 바닥(120)의 기울기 각도를 계측할 수 있는 위치에 장착되어 휠체어 탑승자가 앉아있는 자세를 기준으로 어느 정도로 서있는 정도를 추측 가능하도록 의자 바닥(120) 각도 값을 제어부에 보낸다. 바퀴회전센서(240)는 바퀴의 회전을 계측할수 있도록 좌측 바퀴(110)와 우측 바퀴(110)에 각각 장착되어 바퀴의 회전 값을 제어부에 보낸다.
다른 실시 예에 따르면 모바일 기기(230)는 활동성 데이터 서버로부터 활동성 데이터를 수신하고, 무선통신부(220)는 활동성 데이터를 활동성 데이터 서버에 전송한다
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 활동성 데이터를 구동제어부로부터 받는 휠체어 활동성 모니터링 시스템 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 휠체어는 바퀴 구동부(좌,우)(140)와 운전판(160)과 전원부(170)와 구동 제어부(130)와 활동성 모니터링 시스템(200)을 포함하고, 활동성 모니터링 시스템은 제어부(210)와 무선통신부(220)를 포함하고, 활동성 모니티렁 시스템(200)은 휠체어 외부에서 무선으로 통신하는 모바일 기기(230)를 포함한다. 휠체어 탑승자는 운전판(160)의 조이스틱 또는 스위치를 조작하여 휠체어 이동 운전하고, 구동 제어부(130)는 운전판(160)에서 받은 조작 신호를 인식하여 바퀴 구동부(좌,우)(140)를 동작시켜서 휠체어를 이동시키고 활동성 모니터링 시스템(200)의 제어부(210)에 바퀴 구동에 관련된 정보를 전송하고, 모바일기기(230)은 무선통신부(220)을 통하여 제어부(210)가 바퀴 구동 관련 정보로부터 생성한 활동성 데이터를 수신하고 화면에 표시한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 외부의 활동성 데이터 서버를 이용한 휠체어 활동성 모니터링 시스템 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 휠체어는 바퀴 구동부(좌,우)(140)와 의자 각도 조절 구동부(바닥, 등받이)(150)와 운전판(160)과 전원부(170)와 구동 제어부(130)와 활동성 모니터링 시스템(200)을 포함하고, 활동성 모니터링 시스템은 제어부(210)와 무선통신부(220)를 포함하고, 활동성 모니티렁 시스템(200)은 휠체어 외부에서 무선으로 통신하는 모바일 기기(230)와 활동성 데이터 서버(300)를 포함한다. 활동성 데이터 서버(300)은 적어도 하나 이상의 활동성 모니터링 시스템의 제어부(210)으로부터 활동성 데이터를 수신하여 저장하고 적어도 하나 이상의 모바일 기기(230)에 송신한다.
도 4는 휠체어 도면이다.
도 4를 참조하면, 휠체어는 의자 등받이(401)와 의자 바닥(402)과 바퀴 좌(403)와 바퀴 우(404)와 운전판(405)을 포함한다.
도 5는 휠체어 탑승자가 앉아있는 일반적인 사용 예를 나타낸 개략도이다.
도 5를 참조하면 탑승자가 휠체어에 앉아있을 때, 의자 바닥(402)의 기울기는 거의 수평이고 의자 등받이(401)의 기울기는 거의 수직이다.
도 6은 휠체어 탑승자가 스탠딩 기능을 사용한 예를 나태난 개략도이다.
도 6을 참조하면 탑승자가 휠체어의 스탠딩 기능을 사용해서 일어섰을 때, 의자 바닥(402)의 기울기는 수평에서 수직의 각도로 조절된다.
도 7은 사용자가 휠체어를 보행보조기능으로 사용한 예를 나타낸 개략도이다.
도 7을 참조하면 휠체어 사용자는 휠체어 의자 바닥(402)에 앉지 않고 서있는 상태에서 의자 등받이(401) 뒤에서 손잡이(406)을 잡고 휠체어에 의지해서 보행한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 모바일기기의 활동성 모니터링 화면이다.
도 8을 참조하면 모바일 기기 화면에는 1일마다 휠체어 사용시간과 앉아서 사용한 시간과 스탠딩 기능으로 사용한 시간과 그래프를 표시한다.
다른 실시 예에 따르면 모바일 기기 화면에는 매 시간 또는 매 분마다 휠체어 사용시간과 휠체어 이동 속도와 휠체어 이동거리와 앉아서 사용한 시간과 스탠딩 기능으로 사용한 시간과 보행보조 기능으로 사용한 시간과 그래프를 표시한다.
다른 실시 예에 따르면 모바일 기기 화면에는 주기적으로 휠체어 사용시간과 휠체어 이동 속도와 휠체어 이동거리와 의자 바닥의 기울기와 의자 등받이의 기울기와 보행보조 기능으로 사용한 시간과 그래프를 표시한다.
100 활동성 모니터링 시스템을 포함하는 휠체어
110 바퀴(좌, 우)
120 의자(바닥, 등받이)바퀴
130 구동 제어부
140 바퀴 구동부 (좌, 우)
150 의자 각도 조절 구동부 (바닥, 등받이)
160 운전판
170 전원부
200 활동성 모니터링 시스템
210 제어부
220 무선통신부
230 모바일기기
240 바퀴 회전 센서
250 기울기 센서 (의자 바닥, 의자 등받이)
260 의자 하중 센서
300 활동성 데이터 서버
400 휠체어
401 의자 등받이
402 의자 바닥
403 바퀴 좌
404 바퀴 우
405 운전판
406 손잡이
500 휠체어에 앉은 탑승자 자세
600 휠체어 스탠딩 기능 탑승자 자세
700 휠체어를 보행보조 기능으로 사용한 탑승자 자세

Claims (2)

  1. 휠체어 활동성 모니터링 시스템 및 그 방법에 있어서,
    휠체어 이동속도, 휠체어 사용시간, 휠체어 이동거리를 적어도 하나이상 포함하는 노인 활동성 데이터
  2. 휠체어 활동성 모니터링 시스템 및 그 방법에 있어서,
    상기 노인 활동성 데이터를 생성하고 무선통신부를 통하여 외부 모바일기기에 전송하는 제어부;
    외부 서버 또는 외부 모바일기기와 무선 통신하는 무선통신부;
    상기 활동성 데이터를 무선통신으로 수신하여 화면에 표시하는 모바일기기를 포함하는 활동성 모니터링 시스템
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112641572A (zh) * 2020-12-23 2021-04-13 中科芯未来微电子科技成都有限公司 一种健康监测与康复轮椅
KR20210082385A (ko) * 2019-12-24 2021-07-05 전북대학교산학협력단 자가 이동 및 사용자의 상태 모니터링이 가능한 승강 의자
KR20220036573A (ko) * 2020-09-16 2022-03-23 근로복지공단 휠체어 사용자 에너지 소모도 측정 방법 및 이를 실행하는 장치

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