KR20190080644A - 차량의 시동 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 시동 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 차량의 시동 제어장치는, 메인배터리의 충전상태를 감지하는 메인배터리 감지부; 보조배터리의 충전상태를 감지하는 보조배터리 감지부; 차량을 시동시키기 위한 시동스위치; 차량의 시동상태를 감지하는 시동상태 감지부; 보조배터리의 전력을 메인배터리에 충전하는 컨버터를 구동시키는 컨버터 구동부; 및 시동스위치가 작동되면 시동상태 감지부로부터 시동상태를 입력받아 시동되지 않은 경우, 메인배터리의 충전상태와 보조배터리의 충전상태를 기반으로 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하여 컨버터 구동부를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 시동 제어장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING START OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 시동 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 전력미만으로 낮아진 경우, 보조배터리의 충전상태를 비교하여 메인배터리의 충전 후 시동 가능여부를 판단하여 비상 시동 동작을 수행할 수 있도록 하는 차량의 시동 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

최근 환경오염에 대한 관심이 급증하고 있고 이에 부응하기 위하여 친환경차량(HEV, EV, PHEV)들이 등장하게 된다. 이러한 친환경차량들은 모터 또는 엔진이 동력원으로 동작하며, 모터를 구동하기 위하여 외부전원에 의해 충전되는 배터리를 구비한 차량을 말한다.

일례로 플러그인 하이브리드 차량은 동력원으로서의 내연 기관인 엔진과, 다른 동력원으로서의 모터를 구비한다. 엔진은 연료로서 가솔린 등을 사용하여 가솔린의 연소에 따라서 동작된다. 모터는 배터리에 접속되어 배터리에 충전되는 전력을 이용하여 동작된다.

일반적인 플러그인 하이브리드 차량의 구조를 살펴보면, 엔진과 모터는 각각의 출력축이 동력 분할기구에 접속되어 있고, 이러한 엔진, 모터, 동력분할기구의 동작은 ECU에 의해 제어된다. 모터는 배터리에 충전된 전력에 의해 동작되는데, 배터리에는 외부전원으로부터 공급되는 전력이 충전된다. 이때, ECU는 배터리의 전압, 전류 또는 온도 조건에 따라 외부전원으로부터 배터리로 충전되는 동작을 제어한다.

친환경 차량에는 저전압 직류변환장치(LDC, Low voltage DC-DC Converter)가 구비되는데, 하이브리드 차량에서 고전압 배터리의 전기에너지를 강압(Step-Down)하여 보조 배터리를 충전하고, 차량 내 각종 전장품의 동작 전원을 공급하는 기능을 담당한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제0829308호(2008.10.27. 공고, 하이브리드 전기차량의 디씨디씨 컨버터의 제어방법)에 개시되어 있다.

이와 같이 이중배터리를 구비한 차량의 경우, 최초 시동 시 메인배터리의 전력을 이용하는데, 이때 메인 배터리의 전력이 최소 시동가능 전력 미만으로 낮아졌을 경우에는 보조배터리의 전력을 이용하여 메인배터리를 충전한 후 메인배터리가 시동에 충분한 전력을 보유하게 되면 시동을 걸 수 있다.

그러나 보조배터리의 전력이 부족하여 메인배터리를 최소 시동가능 전력까지 충전시킬 수 없을 경우에는 메인배터리가 충분하게 충전되지 않아 시동을 걸 수 없을 뿐만 아니라 보조배터리가 완전 방전되어 교체해야하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 전력미만으로 낮아진 경우, 보조배터리의 충전상태를 비교하여 메인배터리의 충전 후 시동 가능여부를 판단하여 비상 시동 동작을 수행할 수 있도록 하는 차량의 시동 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 시동 제어장치는, 메인배터리의 충전상태를 감지하는 메인배터리 감지부; 보조배터리의 충전상태를 감지하는 보조배터리 감지부; 차량을 시동시키기 위한 시동스위치; 차량의 시동상태를 감지하는 시동상태 감지부; 보조배터리의 전력을 메인배터리에 충전하는 컨버터를 구동시키는 컨버터 구동부; 및 시동스위치가 작동되면 시동상태 감지부로부터 시동상태를 입력받아 시동되지 않은 경우, 메인배터리의 충전상태와 보조배터리의 충전상태를 기반으로 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하여 컨버터 구동부를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는, 시동되지 않은 경우 보조배터리의 충전상태가 제1 설정상태를 초과할 경우 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는, 보조배터리의 현재 충전량이 메인배터리의 최소 시동 가능 충전량에서 메인배터리의 현재 충전량을 차감한 값보다 큰 경우 충전 후 시동 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는, 컨버터 구동부를 구동시킨 후 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 충전상태를 초과할 경우 시동상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는, 컨버터 구동부를 구동시킨 후 보조배터리가 방전상태인 경우 컨버터 구동부의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 제어부의 동작상태를 클러스터에 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 제어부의 동작상태에 따라 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 시동 제어방법은, 제어부가 시동스위치가 작동되면 시동상태 감지부로부터 시동상태를 판단하는 단계; 제어부가 시동상태를 판단하여 시동되지 않은 경우 보조배터리의 충전상태를 판단하는 단계; 제어부가 보조배터리의 충전상태를 판단한 후 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하는 단계; 및 제어부가 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하여 컨버터 구동부를 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하는 단계는, 제어부가 보조배터리의 충전상태가 제1 설정상태를 초과할 경우 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하는 단계는, 제어부가 보조배터리의 현재 충전량이 메인배터리의 최소 시동 가능 충전량에서 메인배터리의 현재 충전량을 차감한 값보다 큰 경우 충전 후 시동 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 제어부가 컨버터 구동부를 구동시킨 후 메인배터리의 충전량이 최소 시동가능 전력을 초과할 경우 시동상태를 판단하는 단계로 리턴하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 제어부가 컨버터 구동부를 구동시킨 후 보조배터리가 방전된 경우 컨버터 구동부의 구동을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 제어부가 클러스터의 표시부를 통해 동작상태를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 제어부가 경고부를 통해 동작상태에 따라 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 시동 제어장치 및 그 방법은 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 전력미만으로 낮아진 경우, 보조배터리의 충전상태를 비교하여 메인배터리의 충전 후 시동 가능여부를 판단하여 비상 시동 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 시동 실패 시 보조배터리의 충전 실효성을 증대시켜 불필요한 보조배터리의 완전방전으로 인한 보조배터리의 재 구매 비용을 최소화하고 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 시동 제어장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 시동 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 시동 제어장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 시동 제어장치를 나타낸 블록 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 시동 제어장치는, 메인배터리 감지부(10), 보조배터리 감지부(20), 시동스위치(30), 시동상태 감지부(40), 컨버터 구동부(60) 및 제어부(50)를 비롯하여 표시부(70) 및 경고부(80)를 포함한다.

메인배터리 감지부(10)는 메인배터리의 충전상태(SOC; State Of Charge)를 감지하여 제어부(40)에 제공한다.

여기서, 메인배터리는 차량 내 전장품에 전원을 공급하고, 특히 시동 시 전원을 공급한다.

보조배터리 감지부(20)는 보조배터리의 충전상태를 감지하여 제어부(50)에 제공한다.

여기서, 보조 배터리는 메인배터리의 전력을 지원할 뿐만 아니라 차량 내 전장부하에 전원을 공급한다.

시동스위치(30)는 차량을 시동시키기 위한 스위치이다.

시동상태 감지부(40)는 차량의 시동상태를 감지하여 제어부(50)에 제공한다.

컨버터 구동부(60)는 보조배터리의 전력을 메인배터리에 충전하기 위해 전력을 변환하는 컨버터를 구동시킨다.

제어부(50)는 시동스위치(30)가 작동되면 시동상태 감지부(40)로부터 시동상태를 입력받아 시동되지 않은 경우, 메인배터리 감지부(10)와 보조배터리 감지부(20)로부터 메인배터리의 충전상태와 보조배터리의 충전상태를 입력받아 메인배터리의 충전상태와 보조배터리의 충전상태를 기반으로 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하여 컨버터 구동부(60)를 구동시킨다.

즉, 제어부(50)는 시동스위치(30)가 작동되더라도 시동되지 않는 경우 메인배터리가 최소 시동 가능 충전상태 미만으로 판단하여 컨버터 구동부(60)를 구동시켜 메인배터리를 보조배터리의 전원으로 충전시켜 시동할 수 있도록 한다.

여기서, 제어부(50)는 시동되지 않은 경우 보조배터리의 충전상태가 제1 설정상태를 초과할 경우 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단함으로써, 보조배터리의 충전상태를 먼저 판단하여 보조배터리가 정상인 경우 컨버터 구동에 의한 충전을 수행한다. 만약 보조배터리가 비정상인 경우 제어부(50)는 경고를 출력할 수도 있다.

이때, 제어부(50)는 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 보조배터리의 현재 충전량이 메인배터리의 최소 시동 가능 충전량에서 메인배터리의 현재 충전량을 차감한 값보다 큰지 비교하여 큰 경우 충전 후 시동이 가능할 정도의 충전이 이루어질 수 있는 것으로 판단한다.

즉, 보조배터리의 현재 충전량은 보조배터리의 충전상태에 보조배터리의 총량을 곱하여 얻을 수 있고, 메인배터리의 현재 충전량은 메인배터리의 충전상태에 메인배터리의 총량을 곱하여 얻을 수 있고, 메인배터리의 최소 시동 가능 충전량은 메인배터리의 최소 시동 가능 충전상태에 메인배터리의 총량을 곱하여 얻을 수 있다.

이와 같이 충전 후 시동 가능성은 메인배터리와 보조배터리의 잔여 전력량으로 환산하여 비교함으로써, 충전상태가 동일하더라도 메인배터리와 보조배터리의 총량이 서로 다를 경우 보조배터리의 잔여 전력량으로 메인배터리를 충전하여 최소 시동 가능 충전상태에 도달할 수 있는지 판단할 수 있다.

한편, 제어부(50)는 컨버터 구동부(60)를 구동시킨 후 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 충전상태를 초과할 경우, 시동상태를 판단하여 시동상태이면 컨버터 구동부(60)의 구동을 정지시킬 수 있다.

또한, 제어부(50)는 컨버터 구동부(60)를 구동시킨 후 보조배터리가 방전상태인 경우 컨버터 구동부(60)의 구동을 정지시킬 수 있다.

표시부(70)는 제어부(50)의 동작상태를 클러스터에 표시하여, 사용자가 현재 충전상태인지, 완료된 상태인지 및 시동할 수 없는 상태 인지를 인지할 수 있도록 한다.

경고부(80)는 제어부(50)의 동작상태에 따라 경고를 출력하여 시동할 수 없는 상태를 알림으로써, 차량을 수리하도록 할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 시동 제어장치에 따르면, 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 전력미만으로 낮아진 경우, 보조배터리의 충전상태를 비교하여 메인배터리의 충전 후 시동 가능여부를 판단하여 비상 시동 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 시동 실패 시 보조배터리의 충전 실효성을 증대시켜 불필요한 보조배터리의 완전방전으로 인한 보조배터리의 재 구매 비용을 최소화하고 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 시동 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 시동 제어방법에서는 먼저, 제어부(50)가 시동스위치(30)의 상태를 입력받는다(S10).

S10 단계에서 시동스위치(30)의 상태를 입력받아 시동스위치(30)가 작동된 상태면 제어부(50)가 시동상태 감지부(40)로부터 시동상태를 입력받아 시동 온 상태를 판단한다(S20).

S20 단계에서 시동 온 상태를 판단하여 시동 온 상태인 경우, 제어부(50)는 시동 제어 과정을 종료한다. 이때 제어부(50)는 컨버터가 구동되고 있는 상태이면 컨버터 구동부(60)를 제어하여 컨버터의 구동을 정지시키고 종료한다(S90).

반면, S20 단계에서 시동 온 상태를 판단하여 시동 온 상태가 아닌 경우, 제어부(50)는 메인배터리의 충전상태가 최소 시동 가능 충전상태 미만으로 떨어진 것으로 판단하고, 보조배터리를 통해 메인배터리를 충전하기 위해 먼저, 보조배터리 감지부(20)로부터 보조배터리의 충전상태를 입력받아 보조배터리의 충전상태가 제1 설정상태를 초과하는지 판단한다(S30).

S30 단계에서 보조배터리의 충전상태가 제1 설정상태를 초과하는지 판단하여 보조배터리의 충전상태가 제1 설정상태 이하인 경우, 제어부(50)는 시동 제어 과정을 종료한다. 이때 제어부(50)는 컨버터가 구동되고 있는 상태이면 컨버터 구동부(60)를 제어하여 컨버터의 구동을 정지시키고 종료한다(S90).

S30 단계에서 보조배터리의 충전상태가 제1 설정상태를 초과하는지 판단하여 보조배터리의 충전상태가 제1 설정상태를 초과할 경우, 제어부(50)는 메인배터리 감지부(10)로부터 메인배터리의 충전상태를 입력받는다(S40).

이와 같이 보조배터리의 충전상태를 먼저 판단하여 보조배터리가 정상인 경우 컨버터 구동에 의한 충전을 수행한다.

S40 단계에서 메인배터리의 충전상태를 입력받은 후 제어부(50)는 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단한다(S50).

여기서, 제어부(50)는 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 보조배터리의 현재 충전량이 메인배터리의 최소 시동 가능 충전량에서 메인배터리의 현재 충전량을 차감한 값보다 큰지 비교하여 큰 경우 충전 후 시동이 가능할 정도의 충전이 이루어질 수 있는 것으로 판단한다.

즉, 보조배터리의 현재 충전량은 보조배터리의 충전상태에 보조배터리의 총량을 곱하여 얻을 수 있고, 메인배터리의 현재 충전량은 메인배터리의 충전상태에 메인배터리의 총량을 곱하여 얻을 수 있고, 메인배터리의 최소 시동 가능 충전량은 메인배터리의 최소 시동 가능 충전상태에 메인배터리의 총량을 곱하여 얻을 수 있다.

이와 같이 충전 후 시동 가능성은 메인배터리와 보조배터리의 잔여 전력량으로 환산하여 비교함으로써, 충전상태가 동일하더라도 메인배터리와 보조배터리의 총량이 서로 다를 경우 보조배터리의 잔여 전력량으로 메인배터리를 충전하여 최소 시동 가능 충전상태에 도달할 수 있는지 판단할 수 있다.

S50 단계에서 충전 후 시동 가능성을 판단하여 충전 후 시동 가능성이 없는 경우, 제어부(50)는 시동 제어 과정을 종료한다. 이때 제어부(50)는 컨버터가 구동되고 있는 상태이면 컨버터 구동부(60)를 제어하여 컨버터의 구동을 정지시키고 종료한다(S90).

반면, S50 단계에서 충전 후 시동 가능성을 판단하여 충전 후 시동 가능성이 있는 경우, 제어부(50)는 컨버터 구동부(60)를 제어하여 컨버터를 구동시킨다(S60).

S60 단계에서 컨버터를 구동시킨 후 제어부(50)는 메인배터리 감지부(10)로부터 메인배터리의 충전상태를 입력받아 최소 시동 가능 충전상태를 초과하는지 판단할 수 있다(S70).

S70 단계에서 메인배터리의 충전상태가 최소 시동 가능 충전상태를 초과하는지 비교하여 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 충전상태를 초과하는 경우, 제어부(50)는 S20 단계로 리턴하여 시동상태를 판단할 수 있다.

반면 S70 단계에서 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 충전상태를 초과하는지 비교하여 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 충전상태 이하인 경우, 제어부(50)는 보조배터리 감지부(20)로부터 보조배터리의 충전상태를 입력받아 보조배터리가 방전상태인지 판단한다(S80).

S80 단계에서 보조배터리가 방전상태인지 판단하여 보조배터리가 방전상태가 아닌 경우, 제어부(50)는 S60 단계로 리턴하여 계속해서 메인배터리를 충전하게 된다.

그러나 S80 단계에서 보조배터리가 방전상태인지 판단하여 보조배터리가 방전상태인 경우, 제어부(50)는 컨버터 구동부(60)를 제어하여 컨버터의 구동을 정지시킬 수 있다(S90).

한편, 제어부(50)는 위와 같은 시동 제어 과정을 수행하면서 클러스터의 표시부(70)를 통해 동작상태를 표시하여, 사용자가 현재 충전상태인지, 완료된 상태인지 및 시동할 수 없는 상태 인지를 인지할 수 있도록 하고, 작동상태에 따라 경고부(80)를 통해 경고함으로써 운전자가 경고상태에 따라 차량을 수리하도록 할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 시동 제어방법에 따르면, 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 전력미만으로 낮아진 경우, 보조배터리의 충전상태를 비교하여 메인배터리의 충전 후 시동 가능여부를 판단하여 비상 시동 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 시동 실패 시 보조배터리의 충전 실효성을 증대시켜 불필요한 보조배터리의 완전방전으로 인한 보조배터리의 재 구매 비용을 최소화하고 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 메인배터리 감지부 20 : 보조배터리 감지부
30 : 시동스위치 40 : 시동상태 감지부
50 : 제어부 60 : 컨버터 구동부
70 : 표시부 80 : 경고부

Claims (14)

1. 메인배터리의 충전상태를 감지하는 메인배터리 감지부;
   보조배터리의 충전상태를 감지하는 보조배터리 감지부;
   차량을 시동시키기 위한 시동스위치;
   상기 차량의 시동상태를 감지하는 시동상태 감지부;
   상기 보조배터리의 전력을 상기 메인배터리에 충전하는 컨버터를 구동시키는 컨버터 구동부; 및
   상기 시동스위치가 작동되면 상기 시동상태 감지부로부터 시동상태를 입력받아 시동되지 않은 경우, 상기 메인배터리의 충전상태와 상기 보조배터리의 충전상태를 기반으로 상기 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하여 상기 컨버터 구동부를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 시동되지 않은 경우 상기 보조배터리의 충전상태가 제1 설정상태를 초과할 경우 상기 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어장치.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 보조배터리의 현재 충전량이 상기 메인배터리의 최소 시동 가능 충전량에서 상기 메인배터리의 현재 충전량을 차감한 값보다 큰 경우 충전 후 시동 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어장치.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 컨버터 구동부를 구동시킨 후 상기 메인배터리의 충전상태가 최소 시동가능 충전상태를 초과할 경우 시동상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어장치.
   
5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 컨버터 구동부를 구동시킨 후 상기 보조배터리가 방전상태인 경우 상기 컨버터 구동부의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어장치.
   
6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부의 동작상태를 클러스터에 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어장치.
   
7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부의 동작상태에 따라 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어장치.
   
8. 제어부가 시동스위치가 작동되면 시동상태 감지부로부터 시동상태를 판단하는 단계;
   상기 제어부가 시동상태를 판단하여 시동되지 않은 경우 보조배터리의 충전상태를 판단하는 단계;
   상기 제어부가 상기 보조배터리의 충전상태를 판단한 후 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하는 단계; 및
   상기 제어부가 상기 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하여 컨버터 구동부를 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어방법.
   
9. 제 8항에 있어서, 상기 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하는 단계는, 상기 제어부가 상기 보조배터리의 충전상태가 제1 설정상태를 초과할 경우 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어방법.
   
10. 제 8항에 있어서, 상기 메인배터리의 충전 후 시동 가능성을 판단하는 단계는, 상기 제어부가 상기 보조배터리의 현재 충전량이 상기 메인배터리의 최소 시동 가능 충전량에서 상기 메인배터리의 현재 충전량을 차감한 값보다 큰 경우 충전 후 시동 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어방법.
    
11. 제 8항에 있어서, 상기 제어부가 상기 컨버터 구동부를 구동시킨 후 상기 메인배터리의 충전량이 최소 시동가능 전력을 초과할 경우 시동상태를 판단하는 단계로 리턴하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어방법.
    
12. 제 8항에 있어서, 상기 제어부가 상기 컨버터 구동부를 구동시킨 후 상기 보조배터리가 방전된 경우 상기 컨버터 구동부의 구동을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어방법.
    
13. 제 8항에 있어서, 상기 제어부가 클러스터의 표시부를 통해 동작상태를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어방법.
    
14. 제 8항에 있어서, 상기 제어부가 경고부를 통해 동작상태에 따라 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 제어방법.

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