KR20190079840A - Apparatus for guiding paper board - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for guiding a paper board, which has an improved structure capable of allowing a plurality of paper boards stacked on a guiding stacking stand to be smoothly moved in a standing state and capable of allowing a sheet of paper board to be smoothly taken out from the stacked paper boards. The present invention includes a paper board supply belt, a paper board guiding stacking stand, a tow belt and a paper board direction converting module.

Description

판지 안내장치{Apparatus for guiding paper board}{Apparatus for guiding paper board}

본 발명은 판지 안내장치에 관한 것으로써, 더 상세하게는 판지 안내적치대에 적층되는 복수의 판지들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하고 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 개선된 구조의 판지 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a carton guide device, and more particularly, to a carton guide device that enables a plurality of cartons stacked on a carton guide pin to be smoothly moved in an upright state, and a single carton from the stacked cartons can be smoothly taken out The present invention relates to a cardboard guide device having an improved structure.

예컨대, 종이컵(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 사다리꼴형의 판지형태의 옆지(11)와, 옆지(11)의 소경부 하단에 접합되는 밑지(12)로 이루어진다.For example, the paper cup 10 comprises a trapezoid-shaped side sheet 11 in the form of a cardboard as shown in Fig. 1 and a base 12 joined to the lower end of the small side portion of the side edge 11. Fig.

이와 같은 종이컵(10)의 제조방법은, 먼저 도 2에 도시된 바와 같이 사다리꼴형태로 재단된 옆지(11)를 도 3에 도시된 바와 같은 옆지형성유니트(20)에 공급하여 도 4에 도시된 바와 같은 절두원추통형의 옆지(11)를 제조한다.The method of manufacturing such a paper cup 10 is as follows. First, a side edge 11 cut in a trapezoid shape as shown in FIG. 2 is supplied to the side edge forming unit 20 as shown in FIG. 3, Thereby producing a truncated cone-shaped side 11 of the bar.

상기 옆지성형유니트(20)는 절두원추형의 성형몰드(22)와, 상호 회전가능하게 결합되는 한쌍의 회동플레이트(23)(24) 및 히터블럭(21)으로 이루어진다.The side surface forming unit 20 includes a truncated conical shaping mold 22 and a pair of pivot plates 23 and 24 and a heater block 21 rotatably coupled to each other.

상기 성형몰드(22)와 회동플레이트(23)(24) 사이로 공급된 옆지(11)는 회동플레이트(23)(24)에 의해서 성형몰드(22)의 외주면에 양단이 겹쳐지도록 밀착되고, 겹쳐진 부분에 히터블럭(21)이 하강하여 열가압 접합시킴으로써 도 4에 도시된 바와 같은 절두원추통형의 옆지(11)를 형성하게 된다.The side edge 11 supplied between the molding die 22 and the rotation plates 23 and 24 is closely contacted by the rotation plates 23 and 24 so as to overlap both ends of the outer peripheral surface of the molding die 22, The heater block 21 is lowered and thermocompression bonded to form a truncated cone-shaped side wall 11 as shown in FIG.

이후 롤형태로 감긴 밑지원단(미도시)으로부터 원형으로 펀칭재단된 밑지(12)를 도 1에 도시된 바와 같이 절두원추통형의 옆지(11) 하단에 열가압 접합시키고, 상단(11a)을 커링(curling)시킴으로써 종이컵(10)이 완성되게 된다.Thereafter, a base 12 cut circularly punched from a lower support (not shown) wound in a roll form is thermocompression-bonded to the lower end of the truncated cone-shaped side 11 as shown in Fig. 1, and the upper end 11a is curled the paper cup 10 is completed by curling.

이와 같이 종이컵을 제조하는 장치의 일예가 한국특허등록 10-0495939호에 개시되고 도 5 및 도 6에 도시되어 있다. 개시된 특허의 옆지이송장치는, 상부에는 복수의 옆지(4)가 적치된 옆지적치대(3)가 설치되어 있고, 옆지적치대(3) 하측에는 옆지(4)를 둥글게 말아 부착시키는 측면부착 장치부(7)로 옆지를 이송시키는 옆지이송장치(6)가 설치되며, 옆지적치대(3)에 적치된 복수의 옆지(4)중에서 맨 아래쪽의 옆지(4)를 흡착하여 옆지이송장치(6)의 상면에 얹혀 놓는 흡착구(5)가 설치되어 있다.An example of a device for producing such a paper cup is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0495939 and shown in Figs. 5 and 6. Fig. The lateral transfer device of the disclosed patent is provided with a lateral cadastral tooth 3 with a plurality of side edges 4 mounted thereon and a lateral attachment device 3 with a side edge 4, Side conveying device 6 for conveying the side edge to the side edge of the side edge 4 of the side edge 4 of the side edge 4 of the side edge 4, (Not shown).

상기와 같은 장치는 상기 흡착구(5)가 상승하여 흡착구(5) 선단의 흡착판이 옆지적치대(3)에 적치된 옆지중의 맨 아래쪽의 옆지(4)에 접촉하면 상기 흡착판에 작용하는 흡입력에 의해 한 장의 옆지가 흡착판에 흡착되게 된다.In such an apparatus, when the adsorption port 5 rises and the adsorption plate at the front end of the adsorption port 5 contacts the bottom side 4 of the lateral ground mounted on the lateral caterpillar 3, A single side face is attracted to the attracting plate by the suction force.

이 상태에서 슬라이더(26)가 하강하여 흡착구(5)도 함께 하강하게 되면 흡착구(5)의 선단 흡착판에 옆지(4)가 흡착된 상태로 하강하게 되면서 이송벨트(18)의 상면에 옆지(4)가 얹혀지게 되는 것이다.When the slider 26 is lowered and the suction port 5 is also lowered in this state, the side edge 4 of the suction port 5 is attracted to the front end suction plate, (4).

그런데, 상기와 같은 장치는 옆지적치대(3)가 거의 수직으로 세워져서 옆지(4)들을 작업자가 적층하여 공급하기 불편하다.However, the above-mentioned apparatus is inconvenient for the workers to stack and supply the side edges 4 because the side edge cords 3 are almost vertically erected.

또한, 옆지적치대(3)에 적층된 옆지(4)들의 하중에 의해서 최하층의 옆지(4) 가장자리에는 큰 하중이 작용하게 되므로 흡착구(5)에는 강한 공기 흡인력이 요구되고, 이로 인하여 최하층의 옆지(4)를 취출시킬때 옆지(4)의 가장자리에서 변형이 발생되어서 이후 측면부착장치(7)에서 옆지(4)를 통형으로 부착 작업시 불량이 발생되는 문제점이 있다. A large load acts on the edge of the lowest side layer 4 due to the load of the side faces 4 stacked on the side cusp gear 3 so that a strong air suction force is required for the suction opening 5, There is a problem that a deformation occurs at the edge of the side edge 4 when the side edge 4 is taken out and then a defect is generated in the operation of attaching the side edge 4 in the side attachment device 7 in a cylindrical manner.

한국특허등록 10-0495939호Korean Patent Registration No. 10-0495939

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 판지 안내적치대에 복수의 판지(옆지)들을 간편하게 수납시킬 수 있게 하고, 판지 안내적치대에 적층되는 복수의 판지들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하여 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 개선된 판지 안내장치를 제공하는 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for storing a plurality of cartons (side faces) So that the sheet can be smoothly moved and the sheet of cardboard can be smoothly taken out from the stacked cardboards.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 복수의 가이드로 이루어지는 적치대에 복수의 판지들을 공급하여 적치된 판지들중 최하단의 판지가 취출되도록 안내하는 판지 안내장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a carton guide device for supplying a plurality of cartons to an enemy tooth made of a plurality of guides and guiding the carton of the lowest one of the stacked cartons to be taken out,

일방향으로 상향 경사지게 배치되며 복수의 판지들을 세워서 공급하는 판지 공급벨트와;A cardboard supply belt arranged to be upwardly inclined in one direction and to stand up and supply a plurality of cartons;

상기 판지 공급벨트의 상부측 단부로부터 하향 경사지게 배치되고, 상기 판지 공급벨트로부터 세워져서 공급되는 복수의 판지들을 지지하며 하부가 개방되도록 상호 이격된 적어도 2개의 하부 안내봉과, 상기 하부 안내봉과 대향되어 배치되는 적어도 2개의 상부 안내봉과, 상기 하부 안내봉 및 상부 안내봉의 각 단부에 결합되어 상기 판지의 이탈을 방지하는 이탈방지블럭을 구비하여 복수의 판지들을 하방향으로 안내하는 판지 안내적치대와;At least two lower guide bars arranged to be inclined downward from an upper side end of the cardboard supply belt and spaced apart from each other so as to support a plurality of cardboards raised and supplied from the cardboard supply belt and open at a lower portion thereof, And a release preventing block coupled to each end of the lower guide bar and the upper guide bar to prevent the cardboard from being separated from the upper guide bar, thereby guiding the plurality of cartons in a downward direction;

상기 판지 안내적치대의 개방된 하부에 배치되어 상기 복수의 판지들의 하단에 접하면서 회전되어 판지들의 하부측에 마찰 견인력을 부여하여서 상기 판지들이 상기 하부 안내봉에 대해 수직으로 기립된 상태로 안내되도록 회전되는 견인벨트와;And a guide rail which is disposed at an open lower portion of the carton guide rack and rotates in contact with a lower end of the plurality of cartons to impart frictional pulling force to the lower side of the cartons to rotate the cartons in a state of standing vertically with respect to the lower guide rod A towing belt;

상기 판지 안내적치대에 안내되는 판지들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 상기 판지의 방향을 전환시키는 판지 방향전환모듈;을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.And a cardboard direction switching module for switching the direction of the cardboard so as to take out the lowermost cardboard out of the cardboard guided by the cardboard guiding claws by air suction so as to be in a horizontal state.

또한, 본 발명 장치는 상기 판지 공급벨트에 상기 복수의 판지들을 수직으로 지지시키는 지지판이 일정간격으로 마련된 것을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention is characterized in that support plates for vertically supporting the plurality of cartons on the cardboard supply belt are provided at regular intervals.

또한, 본 발명 장치에 있어서 상기 방향전환모듈은 구동원에 의해서 일방향으로 회전구동되는 구동회전체와, 상기 구동회전체에 외접되어 타방향으로 회전되는 종동회전체와, 상기 종동회전체에 외접되어 상기 구동회전체와 동일방향으로 회전되고 상기 최하부의 판지를 에어 흡착으로 흡착시키는 흡착구가 장착되며 상기 구동회전체 주위를 공전하는 메인회전체를 구비하여서,In addition, in the apparatus of the present invention, the direction switching module may include: a driving circuit body that is rotationally driven in one direction by a driving source; a driven circuit body circumscribed by the entire driving circuitry and rotated in the other direction; And a main rotating body mounted around the driving circuit and revolving around the driving circuit, the main rotating body being rotatable in the same direction as the main rotating body and attracting the lowermost paperboard by air suction,

상기 흡착구가 상기 판지 안내적치대에 안내되는 판지들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 한 것을 특징으로 한다.And the suction port pulls out the lowermost carton among the cartons guided by the carton guide pinion by air suction so as to be placed in a horizontal state.

또한, 본 발명 장치는 상기 하향 경사진 안내적치대의 상부에 승강가능하게 마련되며, 상기 안내적치대를 따라 하향 이송되는 복수의 판지들 상면에 마찰 접촉되는 상부 안내판이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus of the present invention is characterized in that the upper guide plate is provided on the upper side of the downwardly inclined guide bench and is in friction contact with the upper surface of a plurality of cartons which are downwardly transported along the guide teeth.

상향으로 경사진 공급벨트(100)를 배치함으로써 판지 공급을 위한 작업자의 작업을 수월하게 하고, 견인벨트(300)를 구비함으로써 판지 안내적치대(200)에 적층되는 복수의 판지(11)들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하여 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 하며, 반복회전되는 흡착구(435)를 포함하는 방향전환모듈(400)을 구비함으로써 연속적인 판지 성형을 가능하게 한다.By arranging the upwardly inclined supply belt 100, it is possible to facilitate the work of the operator for supplying the cardboard. By providing the traction belt 300, a plurality of cartons 11 stacked on the cardboard guide teeth 200 can be stood upright And a direction changing module (400) including a suction port (435) which is repeatedly rotated so that a single sheet of paper can be smoothly taken out from the stacked paper sheets Thereby enabling molding.

도 1은 통상의 종이컵을 나타낸 단면도.
도 2는 종이컵의 옆지(판지)를 나타낸 평면도.
도 3은 종이컵의 옆지를 성형하는 성형 유니트를 나타낸 개략도.
도 4는 종이컵의 옆지를 성형한 상태를 나타낸 사시도.
도 5는 종래 옆지 이송장치를 나타낸 평면도,
도 6은 도 5의 요부 단면도,
도 7은 본 발명 실시예의 안내장치를 나타낸 측면도,
도 8은 안내 적치대를 나타낸 개략 단면도,
도 9는 공급벨트(100)와 안내적치대(200)의 경계부를 나타낸 사진.
도 10은 판지의 하단부에 마찰 견인력을 부여하는 견인벨트를 나타낸 사진.
도 11a는 견인벨트가 배치되지 않은 상태에서의 판지의 이송상태를 설명하는 개략도.
도 11b는 견인벨트가 배치된 상태에서의 판지의 이송상태를 설명하는 개략도.1 is a sectional view showing a conventional paper cup;
2 is a plan view showing a side (paperboard) of a paper cup;
Fig. 3 is a schematic view showing a forming unit for forming a side face of a paper cup; Fig.
4 is a perspective view showing a state in which a side of a paper cup is formed.
5 is a plan view of a conventional side feed device,
6 is a sectional view of the main part of Fig. 5,
7 is a side view showing the guide device of the embodiment of the present invention,
8 is a schematic sectional view showing a guide tooth,
9 is a photograph showing a boundary between the supply belt 100 and the guide tooth 200;
FIG. 10 is a photograph showing a pulling belt for imparting a frictional pulling force to a lower end portion of a cardboard; FIG.
Fig. 11A is a schematic view for explaining a conveying state of the cardboard in a state in which the traction belt is not disposed; Fig.
Fig. 11B is a schematic view for explaining a conveying state of the cardboard in a state in which the traction belt is disposed; Fig.

본 발명 실시예의 판지 안내장치는 판지 안내적치대에 복수의 판지(옆지)들을 간편하게 수납시킬 수 있게 하고, 판지 안내적치대에 적층되는 복수의 판지들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하여 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 한다.The carton guide device of the embodiment of the present invention can easily accommodate a plurality of cartons (side faces) on a carton guide pinion, and allows a plurality of cartons stacked on a carton guide pinion to be smoothly moved upright, So that a sheet of paper can be smoothly taken out from the cartons.

본 발명 실시예의 판지 안내장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은, 종이컵(10)의 판지형태 옆지(11)(이하 '판지'라 함)를 일예로 들어 설명하기로 하며, 판지(11)들을 공급 및 안내하고 통형으로 성형시키기 위해 방향전환시키는 구성에 대해 설명하기로 한다.The carton guide device of the present invention will be described with reference to a carton-shaped side 11 (hereinafter referred to as "carton") of a paper cup 10 as shown in FIGS. 1 and 2, Will be described and explained.

도 7 및 도 8을 참조하면, 종이컵의 측면부를 구성하는 판지(11)를 통형으로 성형하도록 공급 및 안내하고 방향전환시키는 본 발명 실시예의 판지 안내장치는 판지 공급벨트(100)와, 판지 안내적치대(200)와, 견인벨트(300) 및 판지 방향전환모듈(400)을 구비한다.Referring to Figs. 7 and 8, the carton guide device of the present invention for feeding, guiding and redirecting the carton 11 constituting the side part of the paper cup to form a cylindrical shape includes a carton supply belt 100, A tooth 200, a traction belt 300, and a cardboard direction switching module 400. [

상기 판지 공급벨트(100)는 일방향으로 상향 경사지게 배치되며 복수의 판지(11)들을 세워서 공급하도록 무한궤도로 순환회전된다.The cardboard supply belt 100 is arranged to be upwardly inclined in one direction and is circulated and rotated in an endless track to supply and supply a plurality of cardboards 11.

상기 판지 공급벨트(100)에는 상기 복수의 판지(11)들을 수직으로 지지시키는 지지판(110)이 일정간격으로 마련되어 있다.A support plate 110 for vertically supporting the plurality of cardboards 11 is provided on the cardboard supply belt 100 at regular intervals.

작업자는 상향 경사지게 배치된 상기 판지 공급벨트(100)의 하부측에서 상기 지지판(110)에 판지(11)들을 적재시킴으로써, 상기 판지 안내적치대(200)에 수월하게 판지(11)들을 공급시킬 수 있게 한다. The operator can easily supply the carton 11 to the carton guide pinion 200 by loading the carton 11 on the support plate 110 at the lower side of the carton supply belt 100 disposed upside down Let's do it.

상기 판지 안내적치대(200)는 상기 판지 공급벨트(100)의 상부측 단부로부터 하향 경사지게 배치되어서, 판지(11)들이 하방향을 향하여 안내되도록 한다. The cardboard guide teeth 200 are disposed downwardly inclined from the upper side end of the cardboard supply belt 100 so that the cardboards 11 are guided downward.

도 6에 도시된 종래기술의 적치대(3)보다 본 발명 실시예의 상기 판지 안내적치대(200)는 평지에 대해 배치 경사각도를 적게 하여서(예컨대, 45도 이하), 판지 안내적치대(200)에 안내되는 복수의 판지(11)들의 하중이 최하부의 판지에 적게 작용하도록 하였다.The carton guide pinion 200 of the embodiment of the present invention is smaller than the prior art pinion 3 shown in Fig. 6 by reducing the arrangement inclination angle with respect to the plain paper (for example, 45 degrees or less) So that the load of the plurality of cardboards 11 guided by the lower portion of the cardboard 11 acts on the lowest cardboard.

상기 판지 안내적치대(200)는 상기 판지 공급벨트(100)로부터 세워져서 공급되는 복수의 판지(11)들을 지지하며 하부가 개방되도록 상호 이격된 적어도 2개의 하부 안내봉(210)과, 상기 하부 안내봉(210)과 대향되어 상부측에 배치되는 적어도 2개의 상부 안내봉(220)과, 판지(11)들의 측면부를 안내하는 측부 안내봉(230)으로 이루어진다. The carton guide pinion 200 includes at least two lower guide rods 210 spaced from each other so as to support a plurality of cartons 11 raised and supplied from the carton supply belt 100 and open at the bottom, At least two upper guide rods 220 facing the guide rods 210 and disposed on the upper side and side guide rods 230 guiding the side portions of the cardboards 11.

상기 하부 안내봉(210) 및 상부 안내봉(220)의 각 단부에는 이탈방지링(211)(221)이 결합되어서, 상기 판지(11)의 가장자리가 이탈방지링(211)(221)에 지지되어 임의로 이탈이 방지되도록 되어 있다.Disengagement prevention rings 211 and 221 are coupled to each end of the lower guide bar 210 and the upper guide bar 220 so that the edge of the cardboard 11 is supported by the anti- So as to be prevented from being arbitrarily released.

한편, 상기 판지 공급벨트(100)로부터 상기 판지 안내적치대(200)로 이송되는 판지(11)들은 상기 하부 안내봉(210)과의 마찰력으로 인하여 도 11a에 도시된 바와 같이 하부 안내봉(210)에 대하여 각도 A로 기울어지면서 하향 이송되려한다. 이 경우 후술하는 흡착구(435)가 판지(11)를 흡착하지 못하게 되는 작동불량이 발생되게 한다. On the other hand, the cartridges 11 conveyed from the cardboard supply belt 100 to the cardboard guide teeth 200 are guided by the lower guide rods 210 ) At an angle < RTI ID = 0.0 > A. < / RTI > In this case, an operation failure which causes the suction port 435, which will be described later, to prevent the paper sheet 11 from being adsorbed, is caused to occur.

이를 위해서 본 발명 실시예에서는, 상기 판지 안내적치대(200)의 개방된 하부에 견인벨트(300)를 배치하였다.To this end, in the embodiment of the present invention, the pulling belt 300 is disposed at the lower part of the open end of the cardboard guide tooth 200.

상기 견인벨트(300)는 상기 복수의 판지(11)들의 하단에 접하면서 회전되어 판지(11)들의 하부측에 하향 방향으로 마찰 견인력을 부여한다.The pulling belt 300 is rotated while contacting with the lower ends of the plurality of cardboards 11 to impart frictional pulling force to the lower side of the cardboards 11 in a downward direction.

이 경우 도 11b에 도시된 바와 같이, 상기 판지(11)들이 상기 하부 안내봉(210)에 대해 수직으로 기립되는 상태로 이송되어서, 후술하는 흡착구(435)가 판지(11)를 정확하게 흡착할 수 있도록 한다.11B, the cartridges 11 are transported in a state of standing upright with respect to the lower guide bar 210, so that the suction port 435, which will be described later, accurately adsorbs the carton 11 .

한편, 상기 판지 방향전환모듈(400)은 상기 판지 안내적치대(200)에 안내되는 판지(11)들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 상기 판지의 방향을 전환시킨다.The cardboard direction switching module 400 changes the direction of the cardboard so that the cardboard 11 guided by the cardboard guiding teeth 200 is taken out by the air suction and placed in a horizontal state.

상기 방향전환모듈(400)은 구동원에 의해서 일방향으로 회전구동되는 구동회전체(410)와, 상기 구동회전체(410)에 외접되어 타방향으로 회전되는 종동회전체(420)와, 상기 종동회전체(420)에 외접되어 상기 구동회전체(410)와 동일방향으로 회전되고 상기 최하부의 판지를 에어 흡착으로 흡착시키는 흡착구(435)가 장착되며 상기 구동회전체(410) 주위를 공전하는 메인회전체(430)를 구비한다.The direction switching module 400 includes a driving circuit body 410 which is rotationally driven in one direction by a driving source, a slave circuit body 420 which is circumscribed by the driving circuit body 410 and is rotated in the other direction, A main rotating body 430 which is circumscribed to the driving circuit body 410 and rotates in the same direction as the driving circuit body 410 and is equipped with an attracting hole 435 for attracting the lowermost sheet by air suction, .

상기 종동회전체(420), 메인회전체(430) 및 흡착구(435)는 상기 구동회전체(410)에 일정간격으로 복수 마련된다.A plurality of the driven assemblies 420, the main rotating body 430, and the attracting holes 435 are provided in the driving circuit body 410 at regular intervals.

상기 방향전환모듈(400)은 상기 흡착구(435)가 상기 판지 안내적치대(200)에 안내되는 판지(11)들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 한다.The direction switching module 400 causes the suction port 435 to take out the lowermost one of the cardboards 11 guided to the cardboard guide tooth 200 by air suction so as to be placed in a horizontal state.

이때 상기 판지 안내적치대(200)는 45도 이하의 각도로 경사지게 배치됨으로써 최하부의 판지(11)에 하중이 도 6에 도시된 종래기술보다 적게 작용하게 되어서, 흡착구(435)에 의해 보다 수월하게 이탈방지링(211)(221)으로부터 취출이 가능해지며 이로써 판지(11)의 변형을 방지할 수 있게 된다.At this time, the cardboard guide tooth 200 is inclined at an angle of 45 degrees or less, so that the load on the lowermost paperboard 11 is less than that of the prior art shown in FIG. 6, Out preventing rings 211 and 221. This makes it possible to prevent deformation of the cardboard 11.

상기 하향 경사진 안내적치대(200)의 상부에는 상기 안내적치대(200)를 따라 하향 이송되는 복수의 판지(11)들의 일부분을 가압하도록 상부 안내판(250)이 승강가능하게 구비되어 있다.An upper guide plate 250 is provided on the upper part of the downwardly inclined guide tooth 200 so as to press a part of the plurality of cardboards 11 conveyed downward along the guide teeth 200.

상기 상부 안내판(250)의 가압력은 상기 견인벨트(300)의 주행속도와 대비하여 조절되어진다. 예컨대, 상기 견인벨트(300)의 마찰 주행속도가 빠른 경우 오히려 복수의 판지(11)들의 상단부분들이 뒤로 젖혀지는 현상이 발생하게 되므로 상부 안내판(250)으로 복수의 판지(11)의 상단부를 가압하여서 뒤로 젖혀지는 현상을 줄일 수 있도록 한다. The pressing force of the upper guide plate 250 is adjusted in comparison with the running speed of the pulling belt 300. For example, when the traction belt 300 is running at a high speed, the upper ends of the plurality of cartridges 11 may be bent backward, so that the upper guide plate 250 presses the upper ends of the plurality of cartons 11, So that the phenomenon of backward tilting can be reduced.

상기와 같이 구성된 본 발명 실시예의 판지 안내장치는 다음과 같이 작동된다.The cardboard guide apparatus of the embodiment of the present invention configured as above is operated as follows.

먼저, 장치의 가동 전에 상기 판지 안내적치대(200)에 복수의 판지(11)들을 수납시킨다.First, a plurality of cartons 11 are stored in the carton guide tooth 200 before operation of the apparatus.

이어서 작업자가 판지 공급벨트(100)의 경사 하부측에서 복수의 판지(11)들을 지지판(110)에 지지하여 적재시키고, 장치를 가동하여 상기 판지 공급벨트(100)의 회전으로 판지(11)들이 상방향으로 이송되도록 하고, 상기 구동회전체(410)가 회전 작동하면서 흡착구(435)가 최하부의 판지(11)를 흡착 취출하여 수평상태로 방향전환시킨다. Subsequently, the worker loads and supports the plurality of cartons 11 on the support plate 110 at the lower side of the slope of the cardboard supply belt 100, and operates the apparatus so that the cartridges 11 And the suction port 435 sucks and removes the lowermost paperboard 11 while the driving circuit 410 is rotated, thereby changing the direction to a horizontal state.

상기 수평상태로 놓여진 판지(11)는 도 3에 도시된 바와 같이, 성형유니트(20)로 진입되어 통형으로 성형되어진다.As shown in FIG. 3, the cardboard 11 placed in the horizontal state enters the forming unit 20 and is formed into a cylindrical shape.

한편, 상기 판지 공급벨트(100)에 탑재되어 상방향으로 이송되는 판지(11)들은 상기 판지 안내적치대(200)측으로 이동되어 하방향으로 이송되게 된다.On the other hand, the cartridges 11 mounted on the carton supply belt 100 and transported in the upward direction are moved toward the carton guide tooth 200 and are transported downward.

이때 상기 판지 안내적치대(200)에는 판지(11)들이 적재되어 있으므로 판지 공급벨트(100)로부터 상기 판지 안내적치대(200)로 이동방향이 전환되는 순간 판지 공급벨트(100)측의 최선단의 판지는 상기 판지 안내적치대(200)측의 최후단의 판지에 기대어지면서 안정적으로 하방향으로의 방향전환이 이루어진다.At this time, since the carton 11 is loaded on the carton guide tooth 200, when the direction of movement from the carton supply belt 100 to the carton guide tooth 200 is changed, The direction of the paper is stably downwardly shifted while being leaned against the cardboard at the rearmost end of the paper guide guiding gear 200 side.

또한, 상기 판지 안내적치대(200)에 하방향으로 안내되는 판지(11)들은 중력에 의해서 하방향으로 더욱 뉘여지려하지만, 상기 판지 안내적치대(200)의 하측에 배치된 견인벨트(300)가 회전되면서 판지(11)들의 하단부분을 마찰 견인하게 되므로 안내적치대(200)에 수직방향으로 세워져 안정적으로 이동되고, 이에 따라서 상기 흡착구(435)가 판지(11) 표면에 안정적으로 밀착되어 취출이 용이해진다.The cardboard 11 guided downwardly to the cardboard guide tooth 200 is to be further downwardly moved by gravity. However, the pulling belt 300, which is disposed below the cardboard guide tooth 200, The lower end portion of the cardboard 11 is frictionally pulled so as to be stood upright in the vertical direction to the guide tooth 200 and stably moved so that the suction hole 435 stably adheres to the surface of the cardboard 11 It becomes easy to take out.

한편, 상기 견인벨트(300)의 마찰견인에도 불구하고 안내적치대(200)에 대한 판지(11)들의 직립도가 떨어지는 경우 판지(11)들의 상단부에 대한 상기 상부 안내판(250)의 마찰력을 조절하여 직립상태를 조절한다.The frictional force of the upper guide plate 250 with respect to the upper end portion of the carton 11 is adjusted when the uprightness of the carton 11 with respect to the guide tooth 200 is reduced despite the frictional pulling of the pulling belt 300. [ To adjust the upright state.

상술한 바와 같은 본 발명은 상향으로 경사진 공급벨트(100)를 배치함으로써 판지 공급을 위한 작업자의 작업을 수월하게 하고, 견인벨트(300)를 구비함으로써 판지 안내적치대(200)에 적층되는 복수의 판지(11)들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하여 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 하며, 반복회전되는 흡착구(435)를 포함하는 방향전환모듈(400)을 구비함으로써 연속적인 판지 성형을 가능하게 한다.The present invention as described above facilitates the work of the operator for supplying the cardboard by arranging the upwardly inclined supply belt 100, and by providing the traction belt 300, a plurality A direction changing module 400 including an adsorbing port 435 which is repeatedly rotated so that a single sheet of paper can be smoothly taken out from the stacked cartons by allowing the cartons 11 of the cartridges 11 to be smoothly moved upright, ) So as to enable continuous cardboard forming.

11...판지 100...판지 공급벨트
200...판지 안내적치대 210,220,230...안내봉
250...상부 안내판 300...견인벨트
400...방향전환모듈 435...흡착구11 ... cardboard 100 ... cardboard supply belt
200 ... Carton guide tip 210,220,230 ... Guide rod
250 ... upper guide plate 300 ... towing belt
400 ... direction switching module 435 ... suction port

Claims (4)

복수의 안내봉으로 이루어지는 적치대에 복수의 판지들을 공급하여 적치된 판지들중 최하단의 판지가 취출되도록 안내하는 판지 안내장치에 있어서,
일방향으로 상향 경사지게 배치되며 복수의 판지(11)들을 세워서 공급하는 판지 공급벨트(100)와;
상기 판지 공급벨트(100)의 상부측 단부로부터 하향 경사지게 배치되고, 상기 판지 공급벨트(100)로부터 세워져서 공급되는 복수의 판지(11)들을 지지하며 하부가 개방되도록 상호 이격된 적어도 2개의 하부 안내봉(210)과, 상기 하부 안내봉(210)과 대향되어 상부측에 배치되는 적어도 2개의 상부 안내봉(220)과, 상기 하부 안내봉(210) 및 상부 안내봉(220)의 각 단부에 결합되어 상기 판지(11)의 이탈을 방지하는 이탈방지링(211)(221)을 구비하여 복수의 판지(11)들을 하방향으로 안내하는 판지 안내적치대(200)와;
상기 판지 안내적치대(200)의 개방된 하부에 배치되어 상기 복수의 판지(11)들의 하단에 접하면서 회전되어 판지(11)들의 하부측에 하향방향으로 마찰 견인력을 부여하여서 상기 판지(11)들이 상기 하부 안내봉(210)에 대해 수직으로 기립되도록 회전되는 견인벨트(300)와;
상기 판지 안내적치대(200)에 안내되는 판지(11)들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 상기 판지의 방향을 전환시키는 판지 방향전환모듈(400);을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 판지 안내장치.1. A carton guide device for feeding a plurality of cartons to an enemy tooth made of a plurality of guide rods and guiding the lowest carton among the stacked cartons to be taken out,
A cardboard supply belt (100) arranged to be upwardly inclined in one direction and vertically feeding a plurality of cartons (11);
And at least two lower guide rollers spaced apart from each other in such a manner as to support a plurality of cardboards 11 raised and fed from the cardboard supply belt 100 and open at a lower portion thereof from the upper side end of the cardboard supply belt 100, At least two upper guide rods 220 disposed on the upper side so as to face the lower guide rods 210 and at least one upper guide rods 220 disposed on upper ends of the lower guide rods 210 and the upper guide rods 220, (200) for guiding a plurality of cartons (11) in a downward direction by being provided with release preventing rings (211) and (221) for preventing separation of the cardboard (11).
The carton 11 is disposed at an open lower portion of the carton guide pinion 200 and rotates in contact with a lower end of the plurality of cartons 11 to impart frictional pulling force to the lower side of the carton 11 in a downward direction, A pulling belt 300 rotated so as to stand upright with respect to the lower guide rod 210;
And a carton direction switching module (400) for switching the direction of the carton so that the lowest carton of the carton (11) guided by the carton guide pinion (200) is taken out by air suction and placed in a horizontal state And a guide member for guiding the guide member. 청구항 1에 있어서, 상기 판지 공급벨트(100)에 상기 복수의 판지(11)들을 수직으로 지지시키는 지지판(110)이 일정간격으로 마련된 것을 특징으로 하는 판지 안내장치.The carton guide device according to claim 1, wherein support plates (110) for vertically supporting the plurality of cartons (11) are provided at predetermined intervals on the cardboard supply belt (100). 청구항 1에 있어서, 상기 방향전환모듈(400)은 구동원에 의해서 일방향으로 회전구동되는 구동회전체(410)와, 상기 구동회전체(410)에 외접되어 타방향으로 회전되는 종동회전체(420)와, 상기 종동회전체(420)에 외접되어 상기 구동회전체(410)와 동일방향으로 회전되고 상기 최하부의 판지를 에어 흡착으로 흡착시키는 흡착구(435)가 장착되며 상기 구동회전체(410) 주위를 공전하는 메인회전체(430)를 구비하여서,
상기 흡착구(435)가 상기 판지 안내적치대(200)에 안내되는 판지들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 한 것을 특징으로 하는 판지 안내장치.The direction switching module (400) according to claim 1, wherein the direction switching module (400) includes a driving circuit body (410) rotationally driven in one direction by a driving source, a driven circuit body (420) circumscribed by the driving circuit body (410) An adsorption port 435 which is circumscribed to the driven assembly 420 and rotates in the same direction as the driving circuit assembly 410 and adsorbs the lowermost carton by air adsorption is mounted and is rotated around the driving assembly 410 And a main rotating body 430,
Wherein the suction port (435) takes out the lowermost carton among the cartons guided by the carton guide tooth (200) by air suction so as to be in a horizontal state. 청구항 3에 있어서, 상기 하향 경사진 안내적치대(200)의 상부에 승강가능하게 마련되며, 상기 안내적치대(200)를 따라 하향 이송되는 복수의 판지(11)들 상면에 마찰 접촉되는 상부 안내판(250)이 구비된 것을 특징으로 하는 파지 공급장치.The upper guide plate (200) according to claim 3, wherein the upper guide plate (200) is provided on an upper portion of the guide slope (200) and is frictionally contacted with an upper surface of a plurality of cardboards (11) (250). ≪ Desc / Clms Page number 19 >
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