KR101791128B1 - Aluminum plate cutting apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 알루미늄판재 절단장치에 관한 것으로서, 특히 알루미늄판재를 한장씩 투입시켜 절단 및 적재가 용이하게 이루어지도록 할 수 있는 알루미늄판재 절단장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an aluminum plate cutting apparatus, and more particularly, to an aluminum plate cutting apparatus capable of easily cutting and loading a single aluminum plate.

Figure R1020170073707
Figure R1020170073707

Description

알루미늄판재 절단장치 { ALUMINUM PLATE CUTTING APPARATUS }{ALUMINUM PLATE CUTTING APPARATUS}

본 발명은 알루미늄판재 절단장치에 관한 것으로서, 특히 알루미늄판재를 한장씩 투입시켜 절단 및 적재가 용이하게 이루어지도록 할 수 있는 알루미늄판재 절단장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an aluminum plate cutting apparatus, and more particularly, to an aluminum plate cutting apparatus capable of easily cutting and loading a single aluminum plate.

철판, 알루미늄판 등의 금속판을 이용한 각종 부품의 생산시에는 대부분 절단장치를 이용하여 원하는 폭으로 절단된 금속판이 이용된다.In the production of various parts using a metal plate such as an iron plate or an aluminum plate, a metal plate cut to a desired width is mostly used by using a cutting device.

이러한 금속판은 다수개가 상하방향으로 적층된 상태로 공급되고, 그 중 상단에 위치하는 금속판을 투입시켜 일정한 크기로 절단하게 된다.A plurality of such metal plates are supplied in a stacked state in the vertical direction, and a metal plate located at an upper end of the metal plates is inserted into the metal plate to be cut into a predetermined size.

철판의 경우에는 스크래치가 잘 발생되지 않고, 높은 강성을 가지고 있기 때문에, 여러장의 철판을 한꺼번에 절단하거나, 수평방향으로 용이하게 이동시켜 절단하는 장비 등이 개발되어 있다.In the case of an iron plate, scratches are hardly generated and the steel plate has high rigidity. Therefore, equipment for cutting a plurality of steel plates at a time or moving them in a horizontal direction easily has been developed.

그러나, 알루미늄판의 경우에는 철판보다 무디고 강성도 낮으며 잘 휘어지기 때문에, 여러장을 한꺼번에 절단할 수 없고, 수평방향으로 들어 이동시킬 경우 휘어지는 문제점 등이 있어서, 철판을 절단하는 장치로는 알루미늄판을 용이하게 절단하는데 한계가 있었다.However, in the case of an aluminum plate, since it is stiffer than a steel plate and has a low rigidity and is bent well, it is difficult to cut several sheets at once, and there is a problem that the steel plate is bent when moved in a horizontal direction. There is a limit in easily cutting.

따라서, 아직도 알루미늄판을 일정한 크기로 절단하기 위해서는 작업자가 수작업으로 한장씩 절단장치에 투입하여야 하였는바, 절단작업시 인력이 많이 소요되고 작업능률이 저하되는 등의 문제점이 있었다.Therefore, in order to cut the aluminum plate to a certain size, the worker has to manually insert the work piece into the cutting device one by one. As a result, there is a problem that labor is required and the work efficiency is lowered.

등록실용신안 제20-0308274호Registration Utility Model No. 20-0308274

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 다수개가 적층된 알루미늄판재를 한장씩 투입하면서 일정한 크기로 절단한 후 용이하게 적재할 수 있는 알루미늄판재 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an aluminum sheet cutting apparatus capable of cutting a predetermined number of sheets of aluminum sheet material stacked one by one, and then easily stacking the sheets.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 알루미늄판재 절단장치는, 다수개가 적층된 알루미늄판재를 한장씩 투입하는 투입부와; 상기 투입부를 통해 공급되는 상기 알루미늄판재를 일정한 크기의 소형판재로 절단하는 절단부와; 절단된 소형판재를 이송시키는 이송부와; 상기 이송부를 통해 이송된 상기 소형판재를 적층하는 적층부와; 상기 투입부, 절단부, 이송부 및 적층부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되, 상기 투입부는, 상면에 다수개의 상기 알루미늄판재가 적층되어 배치되는 투입하우징과; 적층된 상기 알루미늄판재 중 최상부에 적층된 제1알루미늄판재의 일단을 흡착하여 하부에 위치하는 제2알루미늄판재로부터 일단을 상승시키는 흡착부재와; 상기 투입하우징의 측면에 전후방향으로 이동 가능하게 장착된 이격부재와; 상기 이격부재를 이동시키는 이격구동부와; 상기 제1알루미늄판재를 상기 절단부로 이동시키는 구동롤러;를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는, 최상부에 적층된 상기 제1알루미늄판재의 일단을 상기 흡착부재로 흡착하여 상승시킨 후, 상기 이격구동부에 의해 상기 이격부재가 상기 제1알루미늄판재의 하부를 따라 이동되도록 하여 상기 제1알루미늄판재를 하부에 위치하는 상기 제2알루미늄판재로부터 이격시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an aluminum sheet cutting apparatus comprising: a feed unit for feeding a plurality of stacked aluminum sheets one by one; A cutting unit for cutting the aluminum plate supplied through the input unit into a small size plate of a predetermined size; A conveying unit for conveying the cut small plate material; A lamination part for laminating the small plate materials conveyed through the conveyance part; And a controller for controlling the charging unit, the cutting unit, the transferring unit, and the stacking unit, wherein the charging unit comprises: a charging housing having a plurality of aluminum sheets laminated on the upper surface thereof; An adsorption member for adsorbing one end of the first aluminum plate material stacked on the uppermost one of the stacked aluminum plate materials and lifting one end from the second aluminum plate material positioned below; A spacing member movably mounted on the side surface of the input housing in the forward and backward directions; A spacing driver for moving the spacing member; And a driving roller for moving the first aluminum plate to the cut portion, wherein the control portion causes the first aluminum plate, which is stacked on the uppermost portion, to suck and lift one end of the first aluminum plate with the suction member, So that the spacing member is moved along the lower portion of the first aluminum plate to separate the first aluminum plate from the second aluminum plate located below.

상기 이격부재는, 봉형상으로 이루어져 상기 투입하우징의 양측방향으로 길게 배치되고, 전후방향으로 상호 이격되어 배치되는 다수개의 봉부재와; 상기 봉부재의 이동을 안내하도록 상기 투입하우징의 측면에 장착된 가이드레일과; 다수개의 상기 봉부재를 전후방향으로 상호 연결하는 링크부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 이격구동부는 상기 봉부재를 이동시키고, 상기 이격구동부에 의한 상기 봉부재의 이동시 상기 링크부재는 전후방향으로의 간격이 조절되면서 상기 봉부재 상호간의 간격이 가변되며, 다수개의 상기 봉부재는 상기 절단부의 반대방향인 전방으로 이동시 상호간의 간격이 넓어지고, 후방으로 이동시 상호간의 간격이 좁아진다.A plurality of rod members spaced from each other in a back and forth direction and spaced apart from each other in a longitudinal direction of the insertion housing; A guide rail mounted on a side surface of the input housing to guide movement of the rod member; And a link member that interconnects the plurality of the rod members in the forward and backward directions, wherein the spacing drive unit moves the rod member, and when the rod member is moved by the spacing drive unit, The spacing between the rod members is varied while the spacing is adjusted, and the spacing between the rod members is widened when the rod members are moved forwardly in the direction opposite to the cut portion, and the distance between the rod members is reduced when the rod members are moved backward.

상기 흡착부재에 의한 상기 제1알루미늄판재의 일단의 상승높이는 상기 봉부재의 최상단보다 높게 위치하고, 상기 흡착부재가 상기 제1알루미늄판재를 흡착하여 상승시킬 때 상기 봉부재는 상기 흡착부재보다 후방에 배치되며, 상기 제어부는 상기 흡착부재가 상기 제1알루미늄판재의 일단을 흡착하여 상승시키면 상기 이격구동부를 통해 상기 흡착부재의 후방에 배치된 상기 봉부재를 전방으로 이동시켜 상기 봉부재에 의해 상기 제1알루미늄판이 상기 제2알루미늄판으로부터 이격되도록 한다.The lifting height of one end of the first aluminum plate material by the adsorption member is higher than the uppermost end of the rod member and when the adsorption member lifts up the first aluminum plate member to raise the rod member, And the control unit moves the rod member disposed at the rear of the adsorption member forward through the spacing drive unit when the adsorption member adsorbs and raises one end of the first aluminum plate member, So that the aluminum plate is spaced apart from the second aluminum plate.

상기 봉부재는, 최전방에 배치되는 제1봉부재와; 상기 제1봉부재의 후방에 배치되는 다수개의 제2봉부재;로 이루어지고, 상기 링크부재는 다수개의 링크가 X자 형상으로 힌지 결합되어 상기 제1봉부재 및 제2봉부재를 연결하며, 상기 이격구동부는, 상기 제1봉부재에 결합된 연결로프와; 상기 연결로프을 이동시키는 모터;를 포함하여 이루어지며, 상기 모터에 의한 상기 연결로프의 이동에 의해 상기 제1봉부재는 상기 가이드레일을 따라 전후방향으로 이동하고, 상기 링크부재에 의해 상기 제1봉부재에 연결된 상기 제2봉부재도 함께 이동된다.The rod member includes a first rod member disposed at the foremost position; And a plurality of second rod members disposed behind the first rod member, wherein the plurality of links are hinged in an X-shape to connect the first rod member and the second rod member, The separation driving unit may include: a connection rope coupled to the first rod member; And a motor for moving the connecting rope, wherein the first rod member moves in the forward and backward direction along the guide rail by the movement of the connecting rope by the motor, and the first rod The second rod member connected to the member is also moved together.

상기 제1봉부재는, 상기 연결로프가 결합되는 샤프트와, 상기 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 장착된 중공관;으로 이루어지며, 상기 제1알루미늄판재의 하면과 대면하는 상기 제2봉부재의 상면에는 다수개의 볼이 회전 가능하게 장착되어 있다.Wherein the first rod member comprises a shaft to which the connecting rope is engaged and a hollow tube rotatably mounted on an outer circumferential surface of the shaft, the upper surface of the second rod member facing the lower surface of the first aluminum plate, A plurality of balls are rotatably mounted.

상기 투입부는 상기 흡착부재를 전후방향으로 이동시키는 흡착이동부를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는, 상기 이격부재에 의해 상기 제1알루미늄판재가 상기 제2알루미늄판재의 상부로부터 이격되면, 상기 흡착이동부에 의해 상기 흡착부재를 상기 구동롤러가 배치된 후방으로 이동시켜 상기 흡착부재에 흡착된 상기 제1알루미늄판재의 일단이 상기 구동롤러에 배치되도록 한 후 상기 흡착부재의 흡착을 해제시키며, 상기 구동롤러는 흡착이 해제된 상기 제1알루미늄판재를 상기 절단부로 이동시킨다.Wherein when the first aluminum plate is spaced apart from the upper portion of the second aluminum plate by the spacing member, the adsorption unit moves the adsorption member toward the adsorption member, The moving member moves the adsorption member to the rear side where the driving roller is disposed so that one end of the first aluminum plate adsorbed on the adsorption member is disposed on the driving roller and then releases the adsorption of the adsorption member, The driving roller moves the first aluminum plate from which the attraction is released to the cut portion.

상기 구동롤러에 의한 상기 제1알루미늄판재의 이동시, 상기 제어부는 상기 봉부재 상호간의 간격이 좁아지게 후퇴시켜 상기 봉부재가 상기 흡착부재의 후방에 배치되도록 한다.When the first aluminum plate member is moved by the driving roller, the control unit retracts the gap between the rod members so that the rod member is disposed behind the adsorption member.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 알루미늄판재 절단장치에 따르면, 다수개가 상하로 적층된 알루미늄판재를 한장씩 투입하면서 일정한 크기의 소형판재로 절단하여 용이하게 적재할 수 있다.According to the aluminum plate cutting apparatus of the present invention as described above, a plurality of aluminum plates stacked one on top of the other are cut into small size plates of a predetermined size, and can be easily loaded.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄판재 절단장치의 전체적인 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄판재 절단장치의 투입부의 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄판재 절단장치의 투입부의 측면구조도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄판재 절단장치의 투입과정 중 흡착 및 이격과정으로 도시한 작동과정도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄판재 절단장치의 투입과정 중 흡착해제 및 이동과정을 도시한 작동과정도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄판재 절단장치의 스토퍼, 절단부 및 이송부의 측면구조도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄판재 절단장치의 절단 및 이송과정을 도시한 작동과정도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄판재 절단장치의 적층부의 측면구조도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄판재 절단장치의 적층과정을 도시한 작동과정도.
Fig. 1 is an overall configuration diagram of an aluminum plate cutting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of an input portion of an aluminum plate cutting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a side view of the insertion portion of the aluminum plate cutting apparatus according to the embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation process of an aluminum sheet cutting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a flowchart illustrating an adsorption cancellation process and an adsorption process during an adsorption process of an aluminum plate material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a side structural view of a stopper, a cut-out portion, and a feed portion of the aluminum plate cutting device according to the embodiment of the present invention,
7 is an operation diagram illustrating a cutting and transferring process of the aluminum plate cutting apparatus according to the embodiment of the present invention,
8 is a side view of a laminated portion of an aluminum plate cutting apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is an operation diagram illustrating a stacking process of an aluminum sheet material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 알루미늄판재 절단장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 투입부(100)와, 스토퍼(200)와, 절단부(300)와, 이송부(400)와, 적층부(500)와, 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the aluminum sheet cutting apparatus of the present invention includes an input unit 100, a stopper 200, a cut unit 300, a transfer unit 400, a stack unit 500, Not shown).

상기 투입부(100)는 다수개의 적층된 알루미늄판재를 한장씩 투입한다.The input unit 100 feeds a plurality of stacked aluminum sheets one by one.

상기 투입부(100)는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 투입하우징(110)과, 흡착부재(120)와, 흡착이동부(130)와, 이격부재(140)와, 이격구동부(150)와, 구동롤러(160)를 포함하여 이루어진다.2 to 5, the input unit 100 includes an input housing 110, an adsorption member 120, an adsorption transfer unit 130, a spacing member 140, a spacing drive unit 150, and a driving roller 160.

상기 투입하우징(110)은 상기 절단부(300)의 전방에 배치되고, 상면에 다수개의 상기 알루미늄판재가 적층되어 배치된다.The input housing 110 is disposed in front of the cutout 300, and a plurality of aluminum sheets are stacked on the upper surface.

상기 알루미늄판재는 최상부에 적층된 제1알루미늄판재(710)와, 상기 제1알루미늄판재(710)의 상부에 배치되는 제2알루미늄판재(720)로 구분된다.The aluminum plate member is divided into a first aluminum plate member 710 stacked on the uppermost portion and a second aluminum plate member 720 disposed on the upper portion of the first aluminum plate member 710.

상기 흡착부재(120)는 적층된 상기 알루미늄판재 중 최상부에 적층된 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단을 흡착하여 하부에 위치하는 상기 제2알루미늄판재(720)로부터 일단을 상승시킨다.The adsorption member 120 adsorbs one end of the first aluminum sheet material 710 stacked on the uppermost one of the stacked aluminum sheet materials and lifts one end from the second aluminum sheet material 720 located at the lower side.

이러한 상기 흡착부재(120)는 종래의 공지된 진공흡착수단 등을 이용하면 충분하기 때문에, 이에 대한 구체적인 구조의 설명은 생략한다.Since the conventional adsorption member 120 can be suitably used, it will not be described in detail.

상기 흡착부재(120)는 상하방향으로 승강되어, 상기 제1알루미늄판재(710)를 흡착하여 상승시키도록 한다.The adsorption member 120 is lifted up and down to adsorb and raise the first aluminum plate 710.

상기 흡착이동부(130)는 상기 흡착부재(120)를 전후방향으로 이동시키는 역할을 한다.The adsorption transfer unit 130 serves to move the adsorption member 120 in the forward and backward directions.

이러한 상기 흡착이동부(130)는 실린더, 레일 등의 구조를 통해 상기 흡착부재(120)가 전후방향으로 이동될 수 있도록 한다.The adsorption transfer unit 130 allows the adsorption member 120 to be moved in the forward and backward direction through the structure of a cylinder, a rail, or the like.

위와 같은 상기 흡착이동부(130)는, 상기 흡착부재(120)가 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단을 흡착하여 상기 제2알루미늄판재(720)의 상부로부터 상승시켜 이격시키게 되면, 상기 흡착부재(120)를 상기 절단부(300)가 배치된 후방으로 이동시켜 상기 제1알루미늄판재(710)가 상기 제1알루미늄판재(710)보다 후퇴하도록 한다.When the adsorption member 120 adsorbs one end of the first aluminum plate member 710 and is spaced apart from the upper portion of the second aluminum plate member 720 by the adsorption transfer unit 130, The first aluminum plate 710 is moved backward from the first aluminum plate 710 by moving the member 120 to the rear where the cuts 300 are disposed.

상기 이격부재(140)는 상기 투입하우징(110)의 측면에 전후방향으로 이동 가능하게 장착된다.The spacing member 140 is movably mounted on the side surface of the input housing 110 in the forward and backward directions.

상기 이격부재(140)는 최상부에 적층된 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단을 상기 흡착부재(120)가 흡착하여 상승시키게 되면, 상기 제1알루미늄판재(710)의 하부를 따라 이동하여 상기 제1알루미늄판재(710)가 상기 제2알루미늄판재(720)로부터 상방향으로 이격시키게 된다.When the adsorption member 120 adsorbs and lifts one end of the first aluminum plate material 710 stacked on the uppermost part, the spacing member 140 moves along the lower part of the first aluminum plate material 710, The first aluminum plate 710 is spaced upward from the second aluminum plate 720.

이러한 상기 이격부재(140)는 상기 이격구동부(150)에 의해 전후방향으로 이동하게된다.The spacing member 140 is moved in the forward and backward directions by the spacing driver 150.

상기 이격부재(140)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 봉부재(141)와, 가이드레일(142)과, 링크부재(143)를 포함하여 이루어진다.The spacing member 140 includes a rod member 141, a guide rail 142, and a link member 143, as shown in FIGS.

상기 봉부재(141)는 봉형상으로 이루어져 상기 투입하우징(110)의 양측방향으로 길게 배치되어 있고, 다수개가 전후방향으로 상호 이격되어 배치된다.The rod members 141 are formed in a rod shape, and are long in both directions of the input housing 110, and a plurality of the rod members 141 are spaced apart from each other in the front-rear direction.

상기 봉부재(141)는, 최전방에 배치되는 제1봉부재(141a)와, 상기 제1봉부재(141a)의 후방에 배치되는 다수개의 제2봉부재(141b)로 이루어진다.The rod member 141 includes a first rod member 141a disposed at the forefront and a plurality of second rod members 141b disposed at the rear of the first rod member 141a.

상기 제1봉부재(141a)는, 상기 이격구동부(150)가 결합되는 샤프트(141a-1)와, 상기 샤프트(141a-1)의 외주면에 회전 가능하게 장착된 중공관(141a-2)으로 이루어진다.The first rod member 141a includes a shaft 141a-1 to which the separation driving part 150 is coupled and a hollow tube 141a-2 rotatably mounted on the outer circumferential surface of the shaft 141a-1 .

상기 제2봉부재(141b)의 상면에는 다수개의 볼(141b-1)이 회전 가능하게 장착되어, 상기 제1알루미늄판재(710)의 하면에 접하게 된다.A plurality of balls 141b-1 are rotatably mounted on the upper surface of the second rod member 141b to be in contact with the lower surface of the first aluminum plate member 710. [

위와 같은 상기 제1봉부재(141a)와 제2봉부재(141b)의 구조에 의해 상기 봉부재(141)의 상부에서 상기 제1알루미늄판재(710)가 이동될 때, 마찰력을 최소화하면서 상기 제1알루미늄판제(710)의 하면에 스크래치가 발생되지 않으면서 잘 이동되도록 할 수 있다.When the first aluminum plate 710 is moved from above the rod member 141 by the structure of the first rod member 141a and the second rod member 141b as described above, 1 aluminum plate 710 without causing scratches on the lower surface of the aluminum plate 710.

그리고, 상기 흡착부재(120)에 의한 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단의 상승높이는 상기 봉부재(141)의 최상단보다 높게 위치하도록 한다.The rising height of one end of the first aluminum plate material 710 by the adsorption member 120 is positioned higher than the uppermost end of the rod member 141.

또한, 상기 흡착부재(120)가 상기 제1알루미늄판재(710)를 흡착하여 상승시킬 때 상기 봉부재(141)는 상기 흡착부재(120)보다 후방에 배치된다.The rod member 141 is arranged behind the adsorption member 120 when the adsorption member 120 adsorbs and raises the first aluminum plate member 710.

따라서, 상기 흡착부재(120)가 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단을 흡착하여 상승시키면 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이격구동부(150)를 통해 상기 흡착부재(120)의 후방에 배치된 상기 봉부재(141)를 전방으로 이동시켜 상기 봉부재(141)의 상부에 상기 제1알루미늄판재(710)가 지지되면서 상기 제1알루미늄판재(710)가 상기 제2알루미늄판재(720)의 상면으로부터 이격되게 된다.4, when the adsorption member 120 adsorbs and lifts one end of the first aluminum plate 710, the adsorption member 120 is disposed behind the adsorption member 120 through the separation driving part 150 The first aluminum plate 710 is supported on the upper portion of the rod member 141 by moving the rod member 141 forward so that the first aluminum plate 710 contacts the upper surface of the second aluminum plate 720 Respectively.

상기 가이드레일(142)은 상기 봉부재(141)의 이동을 안내하도록 상기 투입하우징(110)의 측면에 전후방향으로 길게 장착된다.The guide rails 142 are long mounted in the front and rear direction on the side surfaces of the input housing 110 to guide the movement of the rod members 141.

따라서, 상기 봉부재(141)는 상기 가이드레일(142)에 전후방향으로 이동 가능하게 장착되어 상기 가이드레일(142)을 따라 이동하게 된다.Accordingly, the rod member 141 is mounted on the guide rail 142 so as to be movable in the front-rear direction, and is moved along the guide rail 142.

상기 링크부재(143)는 다수개의 상기 봉부재(141)를 전후방향으로 상호 연결한다.The link member 143 interconnects the plurality of the rod members 141 in the longitudinal direction.

이러한 상기 다양한 구조로 상기 봉부재(141)를 상호 연결할 수 있다.The rod members 141 can be connected to each other with the above-described various structures.

본 실시예에서 상기 링크부재(143)는 다수개의 링크가 X자 형상으로 회전 가능하게 힌지 결합되어 상기 제1봉부재(141a) 및 제2봉부재(141b)를 연결하고 있다.In the present embodiment, the link member 143 is hinged to the first rod member 141a and the second rod member 141b in such a manner that a plurality of links are rotatably hinged to each other in an X-shape.

상기 이격구동부(150)는 상기 이격부재(140)를 전후방향으로 이동시키는 역할을 한다.The spacing drive unit 150 moves the spacing member 140 in the forward and backward directions.

상기 이격구동부(150)는 상기 봉부재(141)를 이동시키고, 상기 이격구동부(150)에 의한 상기 봉부재(141)의 이동시 상기 링크부재(143)는 전후방향으로의 간격이 조절되면서 상기 봉부재(141) 상호간의 간격이 가변되게 된다.When the rod member 141 is moved by the spacing drive unit 150, the spacing of the link member 143 in the forward and backward direction is adjusted while the rod member 141 is moved, The distance between the members 141 becomes variable.

상기 이격구동부(150)에 의해 이동하는 다수개의 상기 봉부재(141)는 상기 절단부(300)의 반대방향인 전방으로 이동시 상호간의 간격이 넓어지고, 후방으로 이동시 상호간의 간격이 좁아지게 된다.A plurality of the rod members 141 moved by the spacing drive unit 150 are spaced apart from each other when they are moved forward in the direction opposite to the cutouts 300,

따라서, 상기 봉부재(141)가 전방으로 이동하게 되면 상호간의 간격이 넓어지면서 넓은 면적에 배치되게 되고, 후방으로 이동하게 되면 상호간의 간격이 좁아지면서 좁은 면적에 배치되게 된다.Accordingly, when the rod member 141 moves forward, the gap between the rod members 141 is widened to be arranged in a large area. When the rod member 141 moves rearward, the gap between the rod members 141 becomes narrower and narrower.

본 실시예에서 상기 이격구동부(150)는, 상기 제1봉부재(141a)에 결합되는 연결로프(151)와, 상기 연결로프(151)을 이동시키는 모터(152)를 포함하여 이루어진다.The distance drive unit 150 includes a connection rope 151 coupled to the first rod member 141a and a motor 152 for moving the connection rope 151. [

따라서 상기 모터(152)가 상기 연결로프(151)를 이동시키게 되면, 상기 연결로프(151)에 연결된 상기 제1봉부재(141a)가 상기 가이드레일(142)을 따라 이동하게 되면서, 상기 링크부재(143)에 연결된 다수개의 상기 제2봉부재(141b)도 함께 전후방향으로 그 간격이 변경되면서 이동하게 된다.When the motor 152 moves the connecting rope 151, the first rod member 141a connected to the connecting rope 151 moves along the guide rail 142, The plurality of second rod members 141b connected to the first rod member 143 are also moved in the forward and backward directions while changing their intervals.

상기 구동롤러(160)는 회전하여 상기 제1알루미늄판재(710)를 상기 절단부(300)로 이동시키는 역할을 한다.The driving roller 160 rotates to move the first aluminum plate 710 to the cut portion 300.

보다 구체적으로 상기 구동롤러(160)는 상기 흡착부재(120)로부터 흡착이 해제된 상기 제1알루미늄판재(710)를 상기 절단부(300)로 이동시킨다.More specifically, the driving roller 160 moves the first aluminum plate 710, which is desorbed from the adsorbing member 120, to the cutting unit 300.

이러한 상기 구동롤러(160)는 상기 흡착부재(120)의 후방에 다수개가 다양한 위치에 배치되어 있을 수 있다.A plurality of the driving rollers 160 may be arranged at various positions on the rear side of the adsorption member 120.

상기 제어부는 상기 투입부(100), 절단부(300), 이송부(400) 및 적층부(500)를 제어한다.The control unit controls the input unit 100, the cutting unit 300, the transfer unit 400, and the stacking unit 500.

상기 제어부는 상기 투입부(100)에서 상기 흡착부재(120), 이격구동부(150) 및 구동롤러(160)를 제어한다.The control unit controls the adsorption member 120, the separation driving unit 150, and the driving roller 160 in the charging unit 100.

이러한 상기 제어부는, 최상부에 적층된 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단을 상기 흡착부재(120)로 흡착하여 상승시킨 후, 상기 이격구동부(150)에 의해 상기 흡착부재(120)의 후방에 배치된 상기 봉부재(141)가 상기 제1알루미늄판재(710)의 하부를 따라 전방으로 이동되도록 하여, 상기 봉부재(141)에 의해 상기 제1알루미늄판재(710)를 하부에 위치하는 상기 제2알루미늄판재(720)로부터 이격시키게 된다.The control unit may be configured such that one end of the first aluminum plate member 710 stacked on the top is attracted to and attracted to the adsorption member 120 and then moved to the rear of the adsorption member 120 by the spacing drive unit 150 The rod member 141 is moved forward along the lower portion of the first aluminum plate member 710 so that the first aluminum plate member 710 is moved downward by the rod member 141, 2 aluminum plate member 720 as shown in FIG.

그리고, 상기 제어부는, 상기 이격부재(140)에 의해 상기 제1알루미늄판재(710)가 상기 제2알루미늄판재(720)의 상부로부터 이격되면, 상기 흡착이동부(130)에 의해 상기 흡착부재(120)를 상기 구동롤러(160)가 배치된 후방으로 이동시켜 상기 흡착부재(120)에 흡착된 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단이 상기 구동롤러(160)에 배치되도록 한 후 상기 흡착부재(120)의 흡착을 해제시킨다.When the first aluminum plate 710 is separated from the upper portion of the second aluminum plate 720 by the spacing member 140, the control unit controls the adsorption member 120 is moved to the rear where the driving roller 160 is disposed so that one end of the first aluminum plate 710 adsorbed by the adsorption member 120 is disposed on the driving roller 160, (120).

또한 상기 제어부는, 상기 구동롤러(160)에 의한 상기 제1알루미늄판재(710)의 이동시, 상기 봉부재(141) 상호간의 간격이 좁아지게 상기 봉부재(141)를 후퇴시켜 상기 봉부재(141)가 상기 흡착부재(120)의 후방에 배치되도록 한다.When the first aluminum plate 710 is moved by the driving roller 160, the control unit retracts the rod member 141 so that the gap between the rod members 141 becomes narrower, Is disposed behind the adsorbing member (120).

상기 스토퍼(200)는 도 1, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 투입부(100)를 통해 공급되는 상기 알루미늄판재를 일시적으로 정지시키는 역할을 한다.1, 6, and 7, the stopper 200 serves to temporarily stop the aluminum plate supplied through the input unit 100. The stopper 200 is a plate-

이러한 상기 스토퍼(200)는 상기 이송부(400)의 상부에 고정되어 배치된다.The stopper 200 is fixed to the upper portion of the transfer unit 400.

보다 구체적으로, 상기 스토퍼(200)는 상기 이송부(400)를 구성하는 배드(420)의 상부에 배치되는데, 상기 스토퍼(200)는 상기 배드(420)가 배치된 하방향으로 하향경사지게 형성되고, 상기 스토퍼(200)의 하부에는 이송휠(210)이 장착되어 있다.More specifically, the stopper 200 is disposed on the upper portion of the bed 420 constituting the conveying unit 400. The stopper 200 is formed to be inclined downward in the downward direction in which the bed 420 is disposed, A transfer wheel 210 is mounted on the lower portion of the stopper 200.

상기 절단부(300)는 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 스토퍼(200)의 전방에 배치되어, 상기 투입부(100)를 통해 공급되는 상기 스토퍼(200)에 의해 정지된 상기 알루미늄판재를 일정한 크기의 소형판재(730)로 절단한다.1 and 6, the cut portion 300 is disposed in front of the stopper 200, and the cut portion 300 is cut by the stopper 200, which is fed through the feed portion 100, And cut into a small size plate 730 of a constant size.

상기 이송부(400)는 도 1, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 절단부(300)에서 절단된 소형판재(730)를 이송시킨다.1, 6, and 7, the transfer unit 400 transfers the small plate material 730 cut from the cut portion 300.

상기 이송부(400)는, 베이스부재(410)와, 상기 베이스부재(410)의 상부에 배치되는 배드(420)와, 상기 배드(420)에 회전 가능하게 장착된 컨베이어(430)로 이루어진다.The conveyance unit 400 includes a base member 410, a bed 420 disposed on the base member 410, and a conveyor 430 rotatably mounted on the bed 420.

상기 베이스부재(410)는 지면에 접하여 지지된다.The base member 410 is held in contact with the ground.

상기 배드(420)는 상기 절단부(300)가 배치된 방향의 반대방향인 일단이 상기 베이스부재(410)에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지결합되어 있다.One end of the bad 420, which is opposite to the direction in which the cutouts 300 are disposed, is hingedly coupled to the base 410 to be vertically rotatable.

따라서, 상기 배드(420)는 상기 베이스부재(410)와 힌지결합된 일단을 중심으로 회전하여 상하방향으로 회전할 수 있게 된다.Therefore, the bed 420 is rotated about one end hinged to the base member 410 and can be rotated in the vertical direction.

상기 컨베이어(430)는 다수개가 상기 소형판재(730)의 이송방향과 직교되는 방향으로 상호 이격되어 장착되고, 상기 스토퍼(200)는 상호 이격되어 배치되는 상기 컨베이어(430) 사이사이에 위치하도록 한다.A plurality of the conveyors 430 are mounted to be spaced apart from each other in a direction orthogonal to the conveying direction of the small plate materials 730 and the stoppers 200 are positioned between the conveyors 430 spaced apart from each other .

따라서, 상기 컨베이어(430)는 상기 스토퍼(200)에 접하지 않고 회전할 수 있다.Accordingly, the conveyor 430 can rotate without contacting the stopper 200.

상기 알루미늄판재의 절단을 위한 상기 절단부(300)의 하강시 상기 배드(420) 및 컨베이어(430)는 상기 절단부(300)의 하강하는 힘에 의해 눌려 상기 베이스부재(410)와 힌지결합된 일단을 중심으로 함께 하강 회전하게 된다.When the cutting unit 300 for cutting the aluminum plate is lowered, the bed 420 and the conveyor 430 are pushed by the downward force of the cutting unit 300 and hinged to one end hinged to the base member 410 So that it is rotated downward together with the center.

그리고, 상기 절단부(300)에서 절단된 상기 소형판재(730)는 하강하지 않은 상기 스토퍼(200)의 하부와 하강된 상기 컨베이어(430)의 상부 사이를 통해 이송되게 된다.The small plate material 730 cut in the cut portion 300 is conveyed between the lower portion of the stopper 200 that has not been lowered and the upper portion of the lowered conveyor 430.

이때, 상기 소형판재(730)의 상면은 상기 스토퍼(200)의 하부에 장착된 상기 이송휠(210)에 접하면서 이송됨으로써, 상기 소형판재(730)의 상면이 상기 스토퍼(200)에 접하여 스크래치 등이 발생됨이 없이 용이하게 잘 이송될 수 있다.The upper surface of the small plate member 730 is transported while being in contact with the transport wheel 210 mounted on the lower portion of the stopper 200 so that the upper surface of the small plate member 730 contacts the stopper 200, And the like can be easily and easily transferred without being generated.

또한, 상기 절단부(300)의 하강에 의해 하강 회전한 상기 배드(420)는 상기 알루미늄판재의 절단 후 다시 상승하여 원위치로 복원되게 된다.Further, the bed 420, which has been lowered and rotated by the lowering of the cut portion 300, is raised again after cutting the aluminum plate, and is restored to its original position.

위와 같은 상기 절단부(300), 스토퍼(200) 및 이송부(400)에 의해, 상기 알루미늄판재가 절단된 후 상기 스토퍼(200)에 계속하여 정지되지 않고, 절단 후 상기 컨베이어(430)를 통해 상기 적층부(500)로 용이하게 이송될 수 있다.The cutter 300, the stopper 200 and the feeder 400 do not continue to stop the stopper 200 after the aluminum plate is cut off. After the cutter 300 is cut, the aluminum plate is cut through the conveyor 430, And can be easily transferred to the unit 500.

상기 적층부(500)는 도 1, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 이송부(400)를 통해 이송된 상기 소형판재(730)를 상하방향으로 적층한다.1, 8, and 9, the stacking unit 500 stacks the small sheet materials 730 transferred through the transfer unit 400 in the vertical direction.

상기 적층부(500)는 적재안내부재(510)와, 적재하우징(520)과, 높이조절부(530)와, 센서(540)를 포함하여 이루어진다.The stacking unit 500 includes a stacking guide member 510, a stacking housing 520, a height adjusting unit 530, and a sensor 540.

상기 적재안내부재(510)는 상기 이송부(400)의 후방에 배치되어 상기 적재하우징(520)으로 적재되는 상기 소형판재(730)가 올바르게 낙하할 수 있도록 안내를 한다.The load guide member 510 is disposed behind the transfer unit 400 to guide the small plate member 730 loaded on the loading housing 520 to fall down properly.

상기 적재하우징(520)은 상기 적재안내부재(510)의 후방에 배치되어, 상기 소형판재(730)가 적층되는 곳이다.The stacking housing 520 is disposed behind the stacking guide member 510 and is a place where the small sheet material 730 is stacked.

상기 적재안내부재(510)는, 상하방향으로 배치되는 수직면부(511)와, 상기 수직면부(511)에서 상기 이송부(400) 방향으로 휘어져 형성되는 곡면부(512)로 이루어진다.The stacking guide member 510 includes a vertical surface portion 511 disposed in the vertical direction and a curved surface portion 512 formed by bending the vertical surface portion 511 in the direction of the transfer unit 400.

상기 소형판재(730)의 양단 중 상기 이송부(400)로부터 늦게 배출되는 상기 소형판재(730)의 타단은 상기 곡면부(512) 및 수직면부(511)를 따라 낙하하면서 상기 소형판재(730)가 올바른 위치 및 자세로 상기 적재하우징(520)에 적재되게 된다.The other end of the small plate member 730 which is later discharged from the conveyance unit 400 at both ends of the small plate member 730 falls along the curved surface portion 512 and the vertical surface portion 511 and the small plate member 730 And is loaded on the loading housing 520 in the correct position and posture.

즉, 상기 소형판재(730)의 타단은 상기 곡면부(512)를 따라 이동한 후 상기 수직면부(511)를 따라 낙하하면서 뒤집어 지거나 비틀어짐 없이 상기 적재하우징(520)에 올바르게 적재되게 된다.That is, the other end of the small plate member 730 moves along the curved surface portion 512 and falls down along the vertical surface portion 511, and is properly loaded on the loading housing 520 without being inverted or twisted.

상기 높이조절부(530)는 상기 적재하우징(520)의 높낮이를 조절한다.The height adjusting unit 530 adjusts the height of the stacking housing 520.

상기 센서(540)는 상기 적재하우징(520)에 적재된 상기 소형판재(730)의 높이를 감지한다.The sensor 540 senses the height of the small sheet material 730 loaded on the stacking housing 520.

상기 제어부는 상기 센서(540)에 감지된 상기 소형판재(730)의 적재 높이에 따라 상기 높이조절부(530)를 제어하여 상기 적재하우징(520)의 높낮이를 조절한다.The control unit controls the height adjusting unit 530 according to the stack height of the small plate material 730 sensed by the sensor 540 to adjust the height of the stacking housing 520.

이러한 상기 적층부(500)에 의해 상기 높이조절부(530)가 상기 적재하우징(520)의 높낮이를 조절함으로써, 상기 적재하우징(520)에 적재되는 상기 소형판재(730)의 적재높이가 항상 일정한 높이를 갖도록 할 수 있다.The height adjusting unit 530 adjusts the height of the stacking housing 520 by the stacking unit 500 so that the stacking height of the small sheet material 730 stacked on the stacking housing 520 is always constant So that it can have a height.

보다 구체적으로 상기 적재하우징(520)에 소형판재(730)가 적재되게 되면, 상기 센서(540)가 감지하는 일정한 위치에서 상기 소형판재(730)의 높이가 높은 것으로 감지된다.More specifically, when the small plate 730 is loaded on the loading housing 520, the height of the small plate 730 is detected as being high at a predetermined position sensed by the sensor 540.

그러면, 상기 제어부는 상기 높이조절부(530)에 의해 상기 적재하우징(520)을 하강시켜, 상기 센서(540)에 감지되는 상기 소형판재(730)의 높이가 미리 설정된 일정 높이까지 하강되도록 한다.Then, the control unit lowers the stacking housing 520 by the height adjusting unit 530 so that the height of the small plate material 730 sensed by the sensor 540 is lowered to a predetermined height.

이를 통해 상기 적재하우징(520)에 적재되는 상기 소형판재(730)의 적재높이가 항상 일정한 높이를 갖도록 할 수 있으며, 이로 인해 상기 적재안내부재(510)에 의해 낙하되는 상기 소형판재(730)가 항상 일정한 높이에서 올바르게 적재되도록 할 수 있다.Accordingly, the stacking height of the small sheet material 730 stacked on the stacking housing 520 can be made to have a constant height at all times, so that the small sheet material 730 dropped by the stacking guide member 510 It can always be loaded correctly at a constant height.

또한, 상기 적층부(500)는 상기 적재하우징(520)에 적층되는 상기 소형판재(730)의 수평방향으로 공기를 분사하는 공기분사부재(550)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.The stacking unit 500 may further include an air injection member 550 for spraying air in a horizontal direction of the small plate material 730 stacked on the stacking housing 520.

상기 공기분사부재(550)가 상기 적재하우징(520)에 적층되는 상기 소형판재(730)의 수평방향으로 공기를 분사함으로써, 낙하되는 상기 소형판재(730)는 그 하부에서 발생되는 공기의 유속에 의해 상부로 약간 부양되면서 천천히 낙하되어 적재되기 때문에, 상기 소형판재(730)가 상기 적재하우징(520)에서 움직여 올바르게 적재될 수 있다.The air spraying member 550 injects air in the horizontal direction of the small plate member 730 stacked on the loading housing 520 so that the small plate member 730 to be dropped falls in the flow velocity of the air generated at the lower portion thereof The small plate 730 can be moved in the loading housing 520 and loaded correctly.

즉, 상기 소형판재(730)가 곧바로 낙하하게 되면 상기 소형판재(730)가 위치가 올바르지 않더라도 그 하부에 존재하는 소형판재(730)와의 마찰에 의해 잘 이동되지 않을 수 있으나, 본 실시예와 같이 상기 공기분사부재(550)에 의해 낙하되는 상기 소형판재(730)의 하부에 공기를 분사하게 되면 낙하시간이 낙하속도가 느려지면서 상기 소형판재(730)가 상기 적재안내부재(510)를 따라 이동하면서 올바른 위치로 적재될 수 있다.That is, if the small plate member 730 is immediately dropped, the small plate member 730 may not move smoothly due to friction with the small plate member 730 located below the small plate member 730. However, When the air is sprayed to the lower portion of the small plate material 730 dropped by the air injection member 550, the dropping time slows down and the small plate material 730 moves along the loading guide member 510 And can be loaded into the correct position.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention having the above-described configuration will be described.

상기 투입하우징(110)에 다수개가 적층된 알루미늄판재를 배치한다.A plurality of aluminum plate materials stacked in the input housing 110 are disposed.

이때, 상기 봉부재(141)는 도 4(a)에 도시된 바와 같이 상기 흡착부재(120)의 후방에 배치된다.At this time, the rod member 141 is disposed behind the adsorption member 120 as shown in FIG. 4 (a).

상기 흡착부재(120)는 도 4(a)에 도시된 바와 같이 하강하여 최상단에 적층되어 있는 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단을 흡착한 후 상승하여, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단이 그 하부에 배치된 상기 제2알루미늄판재(720)의 상면으로부터 이격되도록 한다.As shown in FIG. 4 (a), the adsorption member 120 adsorbs one end of the first aluminum plate material 710, which is stacked on the uppermost layer, And one end of the first aluminum plate 710 is spaced apart from the upper surface of the second aluminum plate 720 disposed thereunder.

위와 같이 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단이 상기 제2알루미늄판재(720)의 상면으로부터 이격되면, 상기 봉부재(141)는 전방으로 이동한다.When one end of the first aluminum plate 710 is separated from the upper surface of the second aluminum plate 720, the rod 141 moves forward.

보다 구체적으로 도 4(c)에 도시된 바와 같이 상기 이격구동부(150)를 구성하는 상기 모터(152)에 의해 상기 연결로프(151)가 이동하게 되면, 상기 연결로프(151)에 결합된 상기 제1봉부재(141a)는 전방으로 이동하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 4 (c), when the connection rope 151 is moved by the motor 152 constituting the separation driving part 150, The first rod member 141a is moved forward.

상기 제1봉부재(141a)가 전방으로 이동함에 따라 상기 링크부재(143)에 의해 연결된 상기 제2봉부재(141b)도 전방으로 함께 이동하게 된다.As the first rod member 141a moves forward, the second rod member 141b connected by the link member 143 moves forward as well.

위와 같이 상기 제1봉부재(141a)와 제2봉부재(141b)가 상기 제1알루미늄판재(710)의 하부에서 전방으로 이동함에 따라, 상기 제1알루미늄판재(710)는 전체가 상기 제2알루미늄판재(720)의 상면으로부터 이격되게 된다.As the first rod member 141a and the second rod member 141b move forward from the lower portion of the first aluminum plate member 710 as described above, the first aluminum plate member 710 is entirely divided into the second And is separated from the upper surface of the aluminum plate member 720.

이때, 상기 제1봉부재(141a) 및 제2봉부재(141b)가 전방으로 이동하면서 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1알루미늄판재(710)의 하면에 접하는 상기 중공관(141a-2) 및 볼(141b-1)은 공회전하게 되고, 이로 인해 상기 제1알루미늄판재(710)의 하면에 마찰에 의해 스크래치 등이 발생하는 것을 방지할 수 있다.3, when the first rod member 141a and the second rod member 141b are moved forward, the hollow tube 141a-2 contacting the lower surface of the first aluminum plate member 710, And the ball 141b-1 are idly rotated. As a result, the lower surface of the first aluminum plate 710 can be prevented from being scratched due to friction.

위와 같이 상기 이격부재(140)에 의해 상기 제1알루미늄판재(710)의 하면이 상기 제2알루미늄판재(720)의 상면으로부터 이격되게 되면, 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 흡착이동부(130)는 상기 흡착부재(120)를 상기 구동롤러(160)가 배치된 후방으로 이동시킨다.5 (a), when the lower surface of the first aluminum plate 710 is separated from the upper surface of the second aluminum plate 720 by the spacing member 140 as described above, (130) moves the adsorption member (120) to the rear where the driving roller (160) is disposed.

상기 흡착부재(120)가 후방으로 이동함에 따라 상기 흡착부재(120)에 흡착되어 있던 상기 제1알루미늄판재(710)도 상기 구동롤러(160)로 이동하게 된다.As the adsorption member 120 moves backward, the first aluminum plate 710 adsorbed to the adsorption member 120 also moves to the driving roller 160.

상기 제1알루미늄판재(710)의 일단이 상기 구동롤러(160)에 배치되게 되면, 상기 제어부는 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 흡착부재(120)의 흡착을 해제시키고 상기 흡착이동부(130)는 상기 흡착부재(120)를 다시 원위치로 전진시킨다.When one end of the first aluminum plate 710 is disposed on the driving roller 160, the control unit releases the attraction of the attraction member 120 as shown in FIG. 5 (b) (130) advances the adsorption member (120) back to the original position.

그 후 도 4(c)에 도시된 바와 같이 상기 구동롤러(160)가 작동됨에 따라 상기 제1알루미늄판재(710)는 상기 절단부(300)가 배치된 방향으로 이동하게 된다.Then, as shown in FIG. 4 (c), the first aluminum plate 710 moves in the direction in which the cutouts 300 are arranged as the drive roller 160 is operated.

이때, 이송되는 상기 제1알루미늄판재(710)는 상기 중공관(141a-2) 및 볼(141b-1)에 의해 지지면서 용이하게 이동될 수 있다.At this time, the first aluminum plate 710 to be transferred can be easily moved while being supported by the hollow tube 141a-2 and the ball 141b-1.

그리고 상기 제1알루미늄판재(710)가 상기 절단부(300)가 배치된 후방으로 이동됨에 따라, 상기 봉부재(141)는 새로운 알루미늄판재를 이격시키기 위해 상기 흡착부재(120)의 후방으로 이동한다.As the first aluminum plate 710 is moved to the rear where the cuts 300 are disposed, the rod member 141 moves rearward of the adsorption member 120 to separate the new aluminum plate.

상기 구동롤러(160)에 의해 상기 절단부(300)를 가로질러 이동하는 상기 제1알루미늄판재(710)는 일단이 상기 배드(420) 및 컨베이어(430)의 상부에 배치된 상태에서 계속하여 상기 적층부(500) 방향으로 이동하려고 하지만 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 스토퍼(200)에 접하여 그 이동이 정지된다.The first aluminum plate 710 moving across the cut portion 300 by the driving roller 160 is continuously moved in a state where one end is disposed on the upper portion of the bed 420 and the conveyor 430, The movement is stopped in contact with the stopper 200 as shown in Fig. 7 (a).

그러면 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 절단부(300)가 하강하여 상기 제1알루미늄판재(710)를 일정한 크기의 상기 소형판재(730)로 절단하게 되는데, 이때 상기 절단부(300)의 하강시 상기 배드(420) 및 컨베이어(430)는 상기 베이스부재(410)와 힌지결합된 일단을 중심으로 함께 하강 회전하게 되고, 상기 스토퍼(200)는 하강되지 않는다.7 (b), the cut portion 300 is lowered to cut the first aluminum plate 710 into the small plate 730 having a predetermined size. At this time, the lower portion of the cut portion 300 The bed 420 and the conveyor 430 are lowered and rotated together with one end hinged to the base member 410 and the stopper 200 is not lowered.

이와 같이 상기 배드(420) 및 컨베이어(430)가 하강됨에 따라, 상기 컨베이어(430)의 상면은 상기 스토퍼(200)의 하면과의 사이에 이격된 공간을 형성하게 된다.As the bed 420 and the conveyor 430 are lowered, the upper surface of the conveyor 430 is spaced apart from the lower surface of the stopper 200.

따라서, 상기 절단부(300)에 의해 절단된 상기 소형판재(730)는 상기 컨베이어(430)의 상면과 상기 스토퍼(200)의 하면 사이에 형성된 이격공간을 통해 상기 적층부(500) 방향으로 이동할 수 있게 된다.The small plate member 730 cut by the cut portion 300 can move in the direction of the lamination portion 500 through the spacing space formed between the upper surface of the conveyor 430 and the lower surface of the stopper 200 .

이때, 상기 스토퍼(200)의 하부에는 상기 이송휠(210)이 장착되어 있는바, 도 7(c)에 도시된 바와 같이 상기 소형판재(730)는 상면이 상기 이송휠(210)에 접하면서 이동하기 때문에, 상기 소형판재(730)의 상면이 상기 스토퍼(200)의 날카로운 면에 접하여 스크래치 등이 발생하는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 7 (c), the small plate member 730 has an upper surface contacting the transporting wheel 210, The upper surface of the small plate member 730 can be prevented from being in contact with the sharp surface of the stopper 200 and scratches or the like.

그리고, 상기 배드(420) 및 컨베이어(430)는 상기 절단부(300)의 하강에 의해 하강된 후, 하부에서 상방향으로 미는 탄성부재 등에 의해 상승하려는 힘이 발생하게 되는데, 도 7(d)에 도시된 바와 같이 상기 소형판재(730)가 상기 스토퍼(200)의 하부를 지나가게 되면 상기 배드(420) 및 컨베이어(430)는 상승하여 원위치로 복원되게 된다.7 (d), a force to lift the bed 420 and the conveyor 430 is generated by an elastic member or the like that is pushed upward in the lower portion after the lower portion of the bed 420 and the conveyor 430 are lowered by the lowering of the cut- As shown in the figure, when the small plate member 730 passes under the stopper 200, the bed 420 and the conveyor 430 are lifted up and returned to their original positions.

그러면 새롭게 이송되는 상기 제1알루미늄판재(710)의 일단은 상기 스토퍼(200)에 접하여 정지되고, 위와 같은 과정을 반복하면서 상기 제1알루미늄판재(710)는 일정한 크기의 상기 소형판재(730)로 절단되어 상기 이송부(400)를 통해 상기 적층부(500)로 이동하게 된다.One end of the first aluminum plate 710 to be newly transferred is stopped by abutting against the stopper 200 and the first aluminum plate 710 is fixed to the small plate 730 having a predetermined size while repeating the above- And is transported to the stacking unit 500 through the transferring unit 400.

상기 이송부(400)를 통해 상기 적층부(500)로 이송되는 상기 소형판재(730)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 적재안내부재(510)에 의해 가이드되면서 상기 적재하우징(520)에 적재되게 된다.The small plate member 730 to be transferred to the lamination unit 500 through the transfer unit 400 is guided by the loading guide member 510 and loaded on the loading housing 520 do.

이때, 상기 소형판재(730)의 양단 중 상기 이송부(400)로부터 빨리 배출되는 상기 소형판재(730)의 일단은 자유단으로 노출되고, 상기 소형판재(730)의 타단은 상기 적재안내부재(510)를 구성하는 상기 곡면부(512) 및 수직면부(511)를 따라 이동하면서 자연스럽게 상기 소형판재(730)가 올바른 위치 및 자세로 상기 적재하우징(520)에 적재되게 된다.One end of the small plate material 730 discharged from the transfer part 400 at both ends of the small plate material 730 is exposed as a free end and the other end of the small plate material 730 is inserted into the loading guide member 510 The small plate member 730 is naturally loaded on the loading housing 520 in the correct position and posture while moving along the curved surface portion 512 and the vertical surface portion 511 constituting the flat plate portion 511. [

또한, 낙하되는 소형판재(730)는 상기 공기분사부재(550)에 의해 분사되는 공기에 의해 그 하부에 공기부양층이 형성되어 상기 소형판재(730)가 좀 더 느리고 천천히 낙하되면서 상기 소형판재(730)가 용이하게 이동하여 상기 적재하우징(520)에 올바르게 적재되도록 할 수 있다.The small sheet material 730 to be dropped is formed by air blown by the air injection member 550 and an air floating layer is formed at the lower portion thereof so that the small sheet material 730 is dropped more slowly and slowly, 730 can be easily moved to be properly stacked on the stacking housing 520.

상기 적재하우징(520)에 상기 소형판재(730)가 적재됨에 따라 도 9(d)에 도시된 바와 같이 상기 제어부는 상기 센서(540)에 감지하는 상기 소형판재(730)의 적재높이가 일정한 높이가 되도록 상기 높이조절부(530)를 제어하여 상기 적재하우징(520)을 조금씩 하강시킴으로써 상기 소형판재(730)가 항상 일정한 높이에서 상기 적재하우징(520)에 올바르게 적재되도록 한다.9 (d), the control unit determines that the stacking height of the small plate material 730 sensed by the sensor 540 is a predetermined height So that the small plate member 730 is always loaded on the loading housing 520 at a constant height by controlling the height adjusting unit 530 so that the small plate member 730 is lowered gradually.

위와 같은 본 발명의 알루미늄판재의 절단장치에 의해, 다수개가 상하로 적층된 알루미늄판재를 한장씩 투입하면서 일정한 크기의 소형판재(730)로 절단하여 용이하게 적재할 수 있다.With the aluminum sheet cutting apparatus of the present invention as described above, a plurality of aluminum sheets stacked one on another can be cut into small size sheets 730 having a predetermined size and loaded easily.

본 발명인 알루미늄판재 절단장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The aluminum plate cutting apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified and embodied within the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 투입부, 110 : 투입하우징, 120 : 흡착부재, 130 : 흡착이동부, 140 : 이격부재, 141 : 봉부재, 141a : 제1봉부재, 141a-1 : 샤프트, 141a-2 : 중공관, 141b : 제2봉부재, 141b-1 : 볼, 142 : 가이드레일, 143 : 링크부재, 150 : 이격구동부, 151 : 연결로프, 152 : 모터, 160 : 구동롤러,
200 : 스토퍼, 210 : 이송휠,
300 : 절단부,
400 : 이송부, 410 : 베이스부재, 420 : 배드, 430 : 컨베이어,
500 : 적층부, 510 : 적재안내부재, 511 : 수직면부, 512 : 곡면부, 520 : 적재하우징, 530 : 높이조절부, 540 : 센서, 550 : 공기분사부재,
710 : 제1알루미늄판재, 720 : 제2알루미늄판재, 730 : 소형판재.
The present invention relates to an adsorption apparatus for adsorbing an adsorbed adsorbent and a adsorbent for adsorbing the adsorbed adsorbent to the adsorbing member. A second rod member 141b-1 is a ball 142 is a guide rail 143 is a link member 150 is a spacing drive 151 is a connecting rope 152 is a motor 160 is a driving roller,
200: stopper, 210: conveying wheel,
300:
400: conveying unit, 410: base member, 420: bad, 430: conveyor,
The present invention relates to an image forming apparatus and a method of manufacturing the same, and more particularly, to an image forming apparatus, which includes a stacking unit, a stacking unit, a stacking guide member, a stacking unit,
710: first aluminum plate, 720: second aluminum plate, 730: small plate.

Claims (7)

삭제delete 다수개가 적층된 알루미늄판재를 한장씩 투입하는 투입부와;
상기 투입부를 통해 공급되는 상기 알루미늄판재를 일정한 크기의 소형판재로 절단하는 절단부와;
절단된 소형판재를 이송시키는 이송부와;
상기 이송부를 통해 이송된 상기 소형판재를 적층하는 적층부와;
상기 투입부, 절단부, 이송부 및 적층부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되,
상기 투입부는,
상면에 다수개의 상기 알루미늄판재가 적층되어 배치되는 투입하우징과;
적층된 상기 알루미늄판재 중 최상부에 적층된 제1알루미늄판재의 일단을 흡착하여 하부에 위치하는 제2알루미늄판재로부터 일단을 상승시키는 흡착부재와;
상기 투입하우징의 측면에 전후방향으로 이동 가능하게 장착된 이격부재와;
상기 이격부재를 이동시키는 이격구동부와;
상기 제1알루미늄판재를 상기 절단부로 이동시키는 구동롤러;를 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는, 최상부에 적층된 상기 제1알루미늄판재의 일단을 상기 흡착부재로 흡착하여 상승시킨 후, 상기 이격구동부에 의해 상기 이격부재가 상기 제1알루미늄판재의 하부를 따라 이동되도록 하여 상기 제1알루미늄판재를 하부에 위치하는 상기 제2알루미늄판재로부터 이격시키며,
상기 이격부재는,
봉형상으로 이루어져 상기 투입하우징의 양측방향으로 길게 배치되고, 전후방향으로 상호 이격되어 배치되는 다수개의 봉부재와;
상기 봉부재의 이동을 안내하도록 상기 투입하우징의 측면에 장착된 가이드레일과;
다수개의 상기 봉부재를 전후방향으로 상호 연결하는 링크부재;를 포함하여 이루어지되,
상기 이격구동부는 상기 봉부재를 이동시키고,
상기 이격구동부에 의한 상기 봉부재의 이동시 상기 링크부재는 전후방향으로의 간격이 조절되면서 상기 봉부재 상호간의 간격이 가변되며,
다수개의 상기 봉부재는 상기 절단부의 반대방향인 전방으로 이동시 상호간의 간격이 넓어지고, 후방으로 이동시 상호간의 간격이 좁아지는 것을 특징으로 하는 알루미늄판재 절단장치.
An input unit for inputting a plurality of aluminum sheets laminated one by one;
A cutting unit for cutting the aluminum plate supplied through the input unit into a small size plate of a predetermined size;
A conveying unit for conveying the cut small plate material;
A lamination part for laminating the small plate materials conveyed through the conveyance part;
And a control unit for controlling the charging unit, the cutting unit, the transferring unit, and the stacking unit,
Wherein,
An input housing in which a plurality of aluminum plates are stacked and arranged on an upper surface;
An adsorption member for adsorbing one end of the first aluminum plate material stacked on the uppermost one of the stacked aluminum plate materials and lifting one end from the second aluminum plate material positioned below;
A spacing member movably mounted on the side surface of the input housing in the forward and backward directions;
A spacing driver for moving the spacing member;
And a driving roller for moving the first aluminum plate to the cutting portion,
Wherein the control unit causes the first aluminum plate material stacked on the uppermost one of the first aluminum plate materials to be attracted and attracted by the adsorption member so that the spacing member moves along the lower portion of the first aluminum plate material by the spacing drive unit, An aluminum plate member is spaced apart from the second aluminum plate member located below,
Wherein the spacing member comprises:
A plurality of rod members which are formed in a rod shape and are arranged long in both lateral directions of the input housing and are spaced apart from each other in the back and forth direction;
A guide rail mounted on a side surface of the input housing to guide movement of the rod member;
And a link member interconnecting the plurality of the rod members in the forward and backward directions,
Wherein the spacing drive unit moves the rod member,
Wherein the distance between the rod members is variable while the distance in the forward and backward direction is adjusted when the rod member is moved by the spacing drive unit,
Wherein a plurality of the bar members are spaced apart from each other when the bar members are moved forward in the direction opposite to the cut portion, and the distance between the bar members is reduced when the bar members are moved backward.
청구항2에 있어서,
상기 흡착부재에 의한 상기 제1알루미늄판재의 일단의 상승높이는 상기 봉부재의 최상단보다 높게 위치하고,
상기 흡착부재가 상기 제1알루미늄판재를 흡착하여 상승시킬 때 상기 봉부재는 상기 흡착부재보다 후방에 배치되며,
상기 제어부는 상기 흡착부재가 상기 제1알루미늄판재의 일단을 흡착하여 상승시키면 상기 이격구동부를 통해 상기 흡착부재의 후방에 배치된 상기 봉부재를 전방으로 이동시켜 상기 봉부재에 의해 상기 제1알루미늄판이 상기 제2알루미늄판으로부터 이격되도록 하는 것을 특징으로 하는 알루미늄판재 절단장치.
The method of claim 2,
Wherein an ascending height of one end of the first aluminum plate material by the adsorption member is higher than a top end of the rod member,
Wherein the rod member is arranged behind the adsorption member when the adsorption member adsorbs and raises the first aluminum plate material,
The control unit moves the rod member disposed rearward of the adsorption member forward through the spacing drive unit when the adsorption member adsorbs and raises one end of the first aluminum plate member, And the second aluminum plate is spaced apart from the second aluminum plate.
청구항2에 있어서,
상기 봉부재는,
최전방에 배치되는 제1봉부재와;
상기 제1봉부재의 후방에 배치되는 다수개의 제2봉부재;로 이루어지고,
상기 링크부재는 다수개의 링크가 X자 형상으로 힌지 결합되어 상기 제1봉부재 및 제2봉부재를 연결하며,
상기 이격구동부는,
상기 제1봉부재에 결합된 연결로프와; 상기 연결로프을 이동시키는 모터;를 포함하여 이루어지며,
상기 모터에 의한 상기 연결로프의 이동에 의해 상기 제1봉부재는 상기 가이드레일을 따라 전후방향으로 이동하고, 상기 링크부재에 의해 상기 제1봉부재에 연결된 상기 제2봉부재도 함께 이동되는 것을 특징으로 하는 알루미늄판재 절단장치.
The method of claim 2,
The rod member
A first rod member disposed at the frontmost position;
And a plurality of second rod members disposed behind the first rod member,
The link member includes a plurality of links hinged in an X-shape to connect the first rod member and the second rod member,
The separation driver may include:
A connecting rope coupled to the first rod member; And a motor for moving the connecting rope,
The first rod member moves in the forward and backward direction along the guide rail by the movement of the connecting rope by the motor and the second rod member connected to the first rod member by the link member also moves together Features aluminum plate cutting device.
청구항4에 있어서,
상기 제1봉부재는,
상기 연결로프가 결합되는 샤프트와, 상기 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 장착된 중공관;으로 이루어지며,
상기 제1알루미늄판재의 하면과 대면하는 상기 제2봉부재의 상면에는 다수개의 볼이 회전 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 알루미늄판재 절단장치.
The method of claim 4,
The first rod member
A shaft to which the connecting rope is coupled, and a hollow tube rotatably mounted on an outer circumferential surface of the shaft,
Wherein a plurality of balls are rotatably mounted on an upper surface of the second rod member facing the lower surface of the first aluminum plate member.
청구항2에 있어서,
상기 투입부는 상기 흡착부재를 전후방향으로 이동시키는 흡착이동부를 더 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는,
상기 이격부재에 의해 상기 제1알루미늄판재가 상기 제2알루미늄판재의 상부로부터 이격되면, 상기 흡착이동부에 의해 상기 흡착부재를 상기 구동롤러가 배치된 후방으로 이동시켜 상기 흡착부재에 흡착된 상기 제1알루미늄판재의 일단이 상기 구동롤러에 배치되도록 한 후 상기 흡착부재의 흡착을 해제시키며,
상기 구동롤러는 흡착이 해제된 상기 제1알루미늄판재를 상기 절단부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 알루미늄판재 절단장치.
The method of claim 2,
Wherein the charging unit further comprises an adsorption transfer unit for moving the adsorption member in the forward and backward directions,
Wherein,
Wherein when the first aluminum plate material is spaced from the upper portion of the second aluminum plate by the spacing member, the adsorption member moves the adsorption member rearward to which the driving roller is disposed, One end of the aluminum plate material is disposed on the driving roller, and then the adsorption of the adsorption member is released,
And the drive roller moves the first aluminum plate whose attraction is released to the cut portion.
청구항3에 있어서,
상기 구동롤러에 의한 상기 제1알루미늄판재의 이동시,
상기 제어부는 상기 봉부재 상호간의 간격이 좁아지게 후퇴시켜 상기 봉부재가 상기 흡착부재의 후방에 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 알루미늄판재 절단장치.

The method of claim 3,
When the first aluminum plate is moved by the driving roller,
Wherein the control unit retracts the gap between the rod members so that the rod member is disposed behind the adsorption member.

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KR200394276Y1 (en) * 2005-04-13 2005-09-01 (주)세진티에스 Panel sheet feeding device with a blower

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