KR20190078790A

KR20190078790A - Blank alignment and transfer device

Info

Publication number: KR20190078790A
Application number: KR1020170180465A
Authority: KR
Inventors: 이현우; 엄원익
Original assignee: 주식회사 엠에스 오토텍; 명신산업(주)
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2019-07-05
Also published as: KR102028910B1

Abstract

The present invention relates to a device for aligning and moving a blank. The device for aligning and moving a blank comprises: an aligning means arranged near a roller conveyor to move a blank to the outside from the roller conveyor while supporting both ends of the blank to be moved to the roller conveyor of a heating furnace to arrange and align the blank in a moving direction of the blank; and a clamping unit to clamp the blank to move the blank moved to the outside by the aligning means to a rack to store or move the blank. The aligning means includes: a vertical frame; a guide member installed at a prescribed height of the vertical frame and mounted to be lifted and rotated; a moving member movably installed on the guide member; a holder unit which is arranged on the moving member, and supports both ends of the blank to longitudinally arrange the blank in a transport direction of the roller conveyor to clamp the blank moved by the roller conveyor; and a moving unit to move the moving member in a longitudinal direction of the guide member. Installation costs can be reduced by simplifying the structure.

Description

[0001] Blank alignment and transfer device [0002]

본 발명은 블랭크 정렬 및 이동에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가열로에서 열처리된 후에 이동되는 블랭크를 정렬한 후에 블랭크를 파지하여 이동시킬 수 있는 블랭크 정렬 및 이동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to blank aligning and moving, and more particularly to a blank aligning and moving apparatus capable of grasping and moving a blank after aligning a blank moved after heat treatment in a heating furnace.

일반적으로, 열간프레스 성형은 자동차 부품의 경량화와 안정성 향상 그리고, 제품의 성형성 향상 등의 이점을 실현하기 위해 가열로에서 고온(약900℃ 이상)으로 블랭크(blank)를 가열하고, 금형에 삽입하여 성형한 후에 금형 내부로 냉각수를 통과시켜 간접적으로 급속냉각 시킴으로써, 블랭크에 마르텐사이트를 생성시켜 강도를 향상시키고 경량화를 이루는 기술이다. In general, hot press forming is a method of heating a blank at a high temperature (about 900 DEG C or more) in a heating furnace in order to realize the advantages of weight reduction and stability improvement of automobile parts and improvement of moldability of a product, And then cooling the molten metal indirectly and rapidly cooling the molten metal through the inside of the mold, thereby generating martensite in the blank to improve the strength and reduce the weight.

현재 많은 부품에 이를 적용하고 있으며, 특히 범퍼나 필러류 등의 다양하게 확대 적용되고 있는 추세이다.Currently, it is applied to many parts, especially bumper and filler.

열간 프레스 성형시 블랭크가 고온의 가열로에서 일정시간 동안 가열된 후에 롤러 컨베이어를 통해 이동되면서 냉각되고, 일정거리 이동된 후에 별도로 구비되는 클램프에 의해 클램핑 된 후에 가열로에 인접하고 있는 별도의 팔레트로 이동시키게 된다. 가열로는 롤러 컨베이어와 함께 포함하고 있어 롤러 컨베이어를 통해 이동된 후에 외부로 배출되도록 구성된다.During the hot press forming, the blank is heated in a high-temperature heating furnace for a certain period of time, cooled while being moved through a roller conveyor, moved to a certain distance, clamped by a separately provided clamp, . The heating furnace is included with the roller conveyor, and is configured to be moved out through the roller conveyor and then to be discharged to the outside.

상기와 같이, 고온의 가열로에서 가열된 블랭크가 롤러 컨베이어를 통해 일정거리 이동된 후에, 별도의 클램프에 의해 별도의 팔레트로 이동되어야 하는데, 이 별도의 클램프는 아직 완전히 냉각되지 않은 블랭크를 클램핑하기 위해서 고온에서 사용할 수 있어야 함으로 고가로 된 것을 사용해야 함으로 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다. As described above, after the heated blank in the high-temperature furnace has been moved a certain distance through the roller conveyor, it has to be moved to a separate pallet by a separate clamp, which clamps the blank that has not yet cooled completely It is necessary to use at a high temperature in order to increase the cost.

한국 등록특허공보 10-0830822(2008.05.13.)Korean Patent Registration No. 10-0830822 (May 13, 2008)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 온도에 따라 변형되는 형상기억합금을 이용하여 블랭크를 정렬한 후에 클램핑하여 이동시킬 수 있도록 하여 설비 비용을 절감할 수 있도록 한 블랭크 정렬 및 이동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of arranging a blank by aligning a blank using a shape memory alloy, And a mobile device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 가열로의 롤러 컨베이어를 통해 이동되는 블랭크를 정렬한 후에 클램핑하여 이동시킬 수 있는 블랭크 정렬 및 이동 장치로서, 롤러 컨베이어의 근방에 마련되어 가열로의 롤러 컨베이어로 이동되어 블랭크의 이동방향과 같이 블랭크가 배치하여 정렬하기 위하여 블랭크의 양측단을 지지한 상태에서 롤러 컨베이어로부터 외부로 이동시키는 정렬수단과, 정렬수단에 의해 외부로 이동된 블랭크를 보관하거나 이동시키기 위한 선반으로 옮기기 위하여 블랭크를 클램핑하는 클램핑 유닛;을 포함하되, 정렬수단은, 수직 프레임과, 수직 프레임의 일정높이에 설치되되 승강되면서 회전 가능하게 장착되는 가이드부재와, 가이드부재에 이동 가능하게 설치되는 이동부재와, 이동부재에 구비되며, 롤러 컨베이어에서 이동되는 블랭크를 클램핑할 수 있도록 블랭크가 롤러 컨베이어의 이송 방향으로 길게 배치되도록 블래크의 양측단을 지지하는 홀더유닛과, 이동부재를 가이드부재의 길이 방향으로 이동시키기 위한 이동유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a blank aligning and moving apparatus capable of clamping and moving a blank moved through a roller conveyor of a heating furnace, the apparatus comprising: a roller conveyor provided in the vicinity of the roller conveyor, Aligning means for moving the blank outward from the roller conveyor in a state in which both side ends of the blank are supported to align and arrange the blank as the moving direction of the blank; And a clamping unit for clamping the blank to transfer the blank to the shelf for lifting and lowering the substrate, wherein the aligning means comprises a vertical frame, a guide member installed at a predetermined height of the vertical frame, A movable member provided on the movable member, And a moving unit for moving the moving member in the longitudinal direction of the guide member, wherein the holder unit supports both ends of the blake so that the blank is arranged long in the conveying direction of the roller conveyor so as to clamp the blank moved in the conveying direction .

또한, 가이드부재는, 내부가 중공으로 된 파이프 형상의 부재로 형성되며, 내측에서 이동부재가 이동 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. Further, it is preferable that the guide member is formed of a pipe-shaped member whose inside is hollow, and the moving member is movably coupled to the inside of the guide member.

또한, 홀더유닛은, 이동부재의 내측에 이동 가능하게 구비되되, 블랭크의 폭보다 큰 간격으로 이격되어 구비되되, 블랭크의 양측면에 각각 밀착되도록 상단에 핑거돌기가 형성되는 한 쌍의 핑거부재와, 이동부재의 내측에서 한 쌍의 핑거부재를 각각 가압하여 이동시키되, 한 쌍의 핑거부재를 서로 마주보는 방향으로 이동시키는 핑거 무빙부재를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. The holder unit includes a pair of finger members movably provided inside the moving member, spaced apart from each other by an interval larger than the width of the blank, and having finger protrusions formed at upper ends thereof to be in close contact with both sides of the blank, And a finger moving member which presses and moves the pair of finger members inside the moving member, respectively, and moves the pair of finger members in directions opposite to each other.

또한, 이동부재에는, 상기 핑거돌기가 돌출되어 왕복 이동되도록 하는 한 쌍의 유동홀이 이격되어 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the moving member is formed with a pair of flow holes spaced apart from each other so that the finger protrusions are projected and reciprocated.

또한, 핑거 무빙부재는, 홀딩유닛이 가열로의 롤러 컨베이어의 외측에 위치한 상태에서 롤러 컨베이어에 있는 블랭크를 정렬하기 위하여 롤러 컨베이어로 이동된 후에 열에 의해 원래의 상태로 복귀되면서 핑거부재를 가압하도록 형상기억합금으로 성형되는 것이 바람직하다. Further, the finger moving member is moved to the roller conveyor in order to align the blank in the roller conveyor in a state where the holding unit is located outside the roller conveyor of the heating furnace, and is then returned to its original state by heat, It is preferable to be formed of a memory alloy.

또한, 클램핑 유닛은, 수직 프레임과, 수직 프레임에 승강 및 회전 가능하게 설치되는 행거 프레임과, 행거 프레임에 이동 가능하게 구비되되 블랭크의 폭보다 큰 간격으로 이격되어 구비되는 한 쌍의 클램핑 부재와, 한 쌍의 클램핑 부재를 왕복 이동시키기 위한 작동유닛과, 수직 프레임에 대해 행거 프레임을 승강시키는 승강유닛과, 수직 프레임에 대해 행거 프레임을 회전시키는 회전유닛;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The clamping unit includes a vertical frame, a hanger frame mounted on the vertical frame so as to be vertically movable and rotatable, a pair of clamping members movably provided on the hanger frame and spaced apart from each other by an interval larger than the width of the blank, An elevating unit for elevating and lowering the hanger frame relative to the vertical frame, and a rotating unit for rotating the hanger frame relative to the vertical frame.

본 발명에 의하면, 가열로의 롤러 컨베이어에 이동되는 블랭크를 정렬하는 정렬수단이 열에 의해 원상태로 복원되는 형상기억합금으로 구성됨으로써, 구조를 단순하게 구성할 수 있어 그 비용을 절감할 수 있는 것이다.According to the present invention, since the alignment means for aligning the blanks moved to the roller conveyor of the heating furnace is constituted by the shape memory alloy which is restored to its original shape by heat, the structure can be simply constructed and the cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 블랭크 정렬 및 이동 장치를 도시한 평면도.
도 2는 도 1의 블랭크 정렬 및 이동 장치에서 정렬수단을 도시한 평면도.
도 3은 도 2의 정렬수단에서 홀더 유닛이 구비된 이동부재를 도시한 사시도.
도 4는 도 1의 블랭크 정렬 및 이동장치에서 클램핑 유닛의 일부를 도시한 사시도.
도 5a와 도 5b는 도 1의 블랭크 정렬 및 이동장치에서 블랭크를 지지하고 있는 핑거부재를 가압하여 이격시키는 과정을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a plan view of a blank alignment and moving apparatus according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the alignment means in the blank alignment and movement apparatus of Figure 1;
3 is a perspective view showing the moving member provided with the holder unit in the aligning means of FIG.
4 is a perspective view illustrating a portion of a clamping unit in the blank alignment and movement apparatus of FIG.
Figures 5A and 5B illustrate a process of pressing and separating a finger member supporting a blank in the blank alignment and moving device of Figure 1;

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 블랭크 정렬 및 이동 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1의 블랭크 정렬 및 이동 장치에서 정렬수단을 도시한 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view showing a blank alignment and moving apparatus according to one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view showing alignment means in the blank alignment and moving apparatus of Fig.

도 3은 도 2의 정렬수단에서 홀더 유닛이 구비된 이동부재를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 1의 블랭크 정렬 및 이동장치에서 클램핑 유닛의 일부를 도시한 사시도이며, 도 5a와 도 5b는 도 1의 블랭크 정렬 및 이동장치에서 블랭크를 지지하고 있는 핑거부재를 가압하여 이격시키는 과정을 도시한 도면이다.Fig. 3 is a perspective view showing a moving member provided with a holder unit in the aligning means of Fig. 2, Fig. 4 is a perspective view showing a part of a clamping unit in the blank aligning and moving apparatus of Fig. 1, 1 is a view showing a process of pressing and separating a finger member supporting a blank in the blank aligning and moving device of FIG. 1. FIG.

먼저, 가열로(100)는 롤러 컨베이어(110)에 올려져 공급되는 블랭크(B)를 가열한 후에 일정거리 이동시킨 후에 외부로 배출시키도록 구성된다.First, the heating furnace 100 is configured to heat the blank B, which is raised and supplied to the roller conveyor 110, after being heated for a certain distance and then discharged to the outside.

롤러 컨베이어(110)는 다수의 박스 형상 틀로 형성되는 프레임의 상부에 복수의 롤러가 회전 가능하게 결합되고, 프레임의 측부에 구동부인 모터(미도시)가 결합되며, 모터의 회전력이 동력 전달부재(미도시)를 통해 복수의 롤러로 전달하여 롤러에 올려진 블랭크(B)를 이송시키도록 구성된다.A plurality of rollers are rotatably coupled to an upper portion of a frame formed by a plurality of box-shaped frames, a motor (not shown) as a driving unit is coupled to the side of the frame, and a rotational force of the motor is transmitted to the power transmitting member (Not shown) to the plurality of rollers to convey the blank B placed on the rollers.

여기서, 모터와 동력 전달부재 및 복수의 롤러의 결합 관계는 통상적인 기술로서, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the coupling relationship between the motor, the power transmitting member, and the plurality of rollers is a common technique, and a detailed description thereof will be omitted.

롤러 컨베이어(110)의 인근에는 가열로(100)에서 가열되어 열처리된 블랭크(B)를 싣고 이동시키거나 보관한 하기 위한 선반(200)이 구비된다.A shelf 200 is provided in the vicinity of the roller conveyor 110 for loading or storing the blank B heated by the heating furnace 100 and heat-treated.

도 1 내지 도 5을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 블랭크 정렬 및 이동 장치는 가열로(100)에서 가열되어 열처리되고, 롤러 컨베이어(110)를 통해 이동된 블랭크(B)를 정렬 한 후에, 롤러 컨베이어(110)의 인근에 구비되는 선반(120)으로 이동시키기 위한 것으로, 정렬수단(200)과, 클램핑 유닛(300)을 포함하여 구성된다.1 to 5, a blank aligning and moving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a blank aligning and moving apparatus for aligning a blank B heated and heated in a heating furnace 100 and moved through a roller conveyor 110 The aligning means 200 and the clamping unit 300. The aligning means 200 and the clamping unit 300 can be used to move the lathe to the shelf 120 provided near the roller conveyor 110. [

정렬수단(200)은 롤러 컨베이어(110)의 인근에 구비되어 롤러 컨베이어(110)의 끝부분으로 이동된 블랭크(B)의 양측단을 지지한 후에 롤러 컨베이어(110)의 외부로 이동시키는 것으로, 수직프레임(130)과, 가이드부재(210)와, 이동부재(220)와, 홀더유닛(230)과, 이동유닛(미도시)을 포함하여 구성되다. The aligning means 200 is provided in the vicinity of the roller conveyor 110 to support both sides of the blank B moved to the end of the roller conveyor 110 and then move to the outside of the roller conveyor 110, A vertical frame 130, a guide member 210, a moving member 220, a holder unit 230, and a moving unit (not shown).

수직프레임(130)은 통상 단면이 사각 형상 또는 H빔 등과 같은 형상의 기둥으로 형성되며, 지면에 대하여 홀더유닛(230)을 일정높이에 설치될 수 있도록 지지한다.The vertical frame 130 is generally formed in a square shape such as a square or H beam, and supports the holder unit 230 so as to be installed at a predetermined height with respect to the ground.

가이드부재(210)는 수직프레임(130)의 일정 높이에 설치되되, 승강 가능하게 장착될 수 있으며, 바 형상으로 수평으로 배치되며, 'ㄷ' 형상으로 형성된다. 가이드부재(210)는 그 내부가 중공 형태로 형성되며, 내측에서 이동부재(220)가 이동될 수 있도록 구성된다. 가이드부재(210)는 바 형상의 부재가 한 쌍으로 구성되되, 서로 이격된 상태에서 일측 단부를 별도의 브래킷으로 연결하여 ㄷ' 형상으로 구성할 수도 있다.The guide member 210 is installed at a predetermined height of the vertical frame 130, and can be mounted to raise and lower. The guide member 210 is horizontally arranged in a bar shape and is formed in a 'C' shape. The inside of the guide member 210 is formed in a hollow shape, and the moving member 220 can be moved inside. The guide member 210 may be formed in a pair of bar-shaped members, but may be formed in a U shape by connecting one end of the bar member with another bracket in a state of being separated from each other.

여기서, 가이드부재(210)는 수직프레임(130)에 대해 상하 이동 가능하게 설치되면서 회전되도록 설치된다. 가이드부재(210)는 구동모터와, 한 쌍의 스프로켓과, 체인과, 장착브래킷으로 구성되는 승강수단에 의해 승강되도록 구성될 수 있다. 또한, 가이드부재(210)는 장착브래킷에 설치되되, 별도의 모터에 의해 회전되도록 설치될 수 있다.Here, the guide member 210 is installed so as to be vertically movable with respect to the vertical frame 130 so as to be rotated. The guide member 210 can be configured to be raised and lowered by a lift motor comprising a drive motor, a pair of sprockets, a chain, and a mounting bracket. In addition, the guide member 210 may be installed on the mounting bracket, and may be installed to be rotated by a separate motor.

여기서, 승강수단을 구성하는 구동모터과, 한 쌍의 스프로켓과, 체인 및 장착 브래킷의 결합 관계와 그에 대한 작동 기술은 이미 공지된 기술로서 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the coupling relationship between the driving motor, the pair of sprockets, the chain and the mounting bracket constituting the elevating means and the operation technique therefor are well known and will not be described in detail.

이동부재(220)는 가이드부재(210)의 내측에 가이드부재(210)의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 결합되며, 후술하는 홀더유닛(230)이 장착될 수 있도록 단면이 사각 형상의 파이프 부재로 구성된다. 물론, 이동부재(220)의 단면 형상을 사각 형상으로 한정하지 않으며 다양한 형상으로 변형하여 적용할 수 있다.The moving member 220 is coupled to the inside of the guide member 210 so as to reciprocate in the longitudinal direction of the guide member 210 and is connected to a pipe member having a rectangular cross section so that the holder unit 230, . Of course, the cross-sectional shape of the movable member 220 is not limited to a rectangular shape, and may be modified into various shapes and applied.

홀더유닛(230)은 가열로(100)에서 열처리되어 롤러 컨베이어(110)로 이동되는 블랭크(B)를 용이하게 클램핑할 수 있도록 블랭크(B)의 양측단에 밀착되어 블랭크(B)가 롤러 컨베이어(110)의 이송 방향으로 블랭크(B)가 배치될 수 있도록 정렬하는 것으로, 한 쌍의 핑거부재(231)와, 핑거 무빙부재(232)를 포함하여 구성된다. The holder unit 230 is brought into close contact with the opposite ends of the blank B so that the blank B can be easily clamped by heat in the heating furnace 100 and moved to the roller conveyor 110, A pair of finger members 231 and a finger moving member 232 which are arranged so that the blank B can be arranged in the conveying direction of the finger 110. [

한 쌍의 핑거부재(231)는 이동부재(220)에 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되되, 서로 이격되어서 블랭크(B)의 양측단에 밀착되는 것으로, 한 쌍의 핑거부재(231)는 블랭크(B)의 폭보다 큰 간격으로 이격되어 배치된다.The pair of finger members 231 are movably coupled to the moving member 220 in the longitudinal direction so as to be spaced apart from each other and are in close contact with the opposite ends of the blank B, B). &Lt; / RTI >

핑거부재(231)의 상단에는 위쪽으로 돌출 형성되어 블랭크(B)의 측단부에 밀착되어 지지하는 핑거돌기(231a)가 돌출 형성된다. 즉, 한 쌍의 핑거부재(231)는 대략 'L'자 형상으로 형성되어 각각의 상단에 형성되는 핑거돌기(231a)가 블랭크(B)의 양측단에 밀착되도록 구성된다. A finger protrusion 231a protruding upward from the upper end of the finger member 231 and supported by the side end of the blank B is protruded. That is, the pair of finger members 231 are formed in a substantially L shape so that the finger protrusions 231a formed on the upper ends of the finger members 231 are in close contact with the opposite ends of the blank B.

따라서, 이동부재(220)에는 핑거부재(231)의 수평부가 이동부재(220)의 내측에 끼워지고, 수직부인 핑거돌기(231a)가 외부로 돌출되어 이동되도록 한 쌍의 유동홀(221)이 형성된다. 한 쌍의 유동홀(221)은 한 쌍의 핑거부재(231)의 이동을 각각 제한하기 위한 것이며, 일정간격 이격되어 형성되며, 그 간격은 블랭크(B)의 폭과 같거나 크게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 유동홀(221)은 이동부재(220)의 길이 방향으로 길게 형성되는 장홀로 구성된다.A pair of flow holes 221 are formed in the moving member 220 so that the horizontal portion of the finger member 231 is fitted to the inside of the moving member 220 and the finger protrusion 231a, . The pair of flow holes 221 are for restricting the movement of the pair of finger members 231 and are spaced apart from each other by a predetermined distance and the gap is preferably equal to or larger than the width of the blank B Do. That is, the flow hole 221 is formed as a long hole formed in the longitudinal direction of the moving member 220.

핑거 무빙부재(232)는 블랭크(B)를 정렬하기 위해 핑거부재(231)를 이동시키기 위한 것으로, 이동부재(220)의 내측에 수용되며 이동부재(220)의 내측에서 핑거부재(231)의 수평부의 단부에 접촉되도록 구성된다. 이 핑거 무빙부재(232)는 열이 가해지면 원래의 형상으로 복귀되는 형상 기억 합금으로 형성되는 바 형상의 부재로 구성된다. 즉, 핑거 무빙부재(232)는 가열로의 롤러 컨베이어(110)로 이동될 때 열에 의해 그 형상이 원래의 형태로 변형되면서 핑거부재(231)를 가압하여 이동시키게 된다.The finger moving member 232 is for moving the finger member 231 to align the blank B and is accommodated in the inside of the moving member 220, And is configured to contact the end of the horizontal portion. The finger moving member 232 is composed of a bar-shaped member formed of a shape memory alloy which is returned to its original shape when heat is applied. That is, when the finger moving member 232 is moved to the roller conveyor 110 of the heating furnace, the finger member 231 is pressed and moved while its shape is deformed by the heat.

예로서, 핑거 무빙부재(232)가 형상기억합금으로 성형되되, 열을 가하기 전에는 코일 스프링 형태로 형성된 것을 열을 가하면 코일 형태가 풀리면서 직선 형태로 펼쳐지도록 구성된다. 따라서, 핑거 무빙부재(232)가 블랭크(B)를 정렬하기 위하여 가열로(100)에 인접하게 배치되어 있는 롤러 컨베이어(110) 쪽으로 이동되면 원상태로 복귀하려는 성질로 인하여 직선 형태로 변형되면서 핑거부재(231)를 블랭크(B) 쪽으로 가압하도록 구성된다.For example, the finger moving member 232 is formed of a shape memory alloy, and is formed in the form of a coil spring before heat is applied, so that when the heat is applied, the coil shape is unwound and straightened. Therefore, when the finger moving member 232 is moved toward the roller conveyor 110 disposed adjacent to the heating furnace 100 to align the blank B, the finger moving member 232 is deformed into a straight shape due to the property of returning to the original state, (231) toward the blank (B).

이동유닛은 가이드부재(210)에서 홀더유닛(230)이 설치된 이동부재(220)를 왕복 이동시키는 것으로, 가이드부재(210)에 장착되는 제1모터와, 제1모터에 의해 회전되는 피니언기어와, 이동부재(220)에 구비되는 랙기어를 포함하여 구성된다. 또한, 이동유닛은 가이드부재(210)의 내측에 마련되며, 이동부재(220)를 수평으로 왕복 이동시키기 위한 솔레노이드로 구성될 수도 있다. 이 솔레노이드는 이미 공지된 기술로서 그에 대한 상세한 구조와 작동관계를 생략하기로 한다. The moving unit reciprocates the moving member 220 provided with the holder unit 230 in the guide member 210 and includes a first motor mounted on the guide member 210 and a pinion gear rotated by the first motor And a rack gear provided on the shifting member 220. The moving unit is provided inside the guide member 210 and may be constituted by a solenoid for reciprocating the moving member 220 horizontally. This solenoid is a well-known technique and its detailed structure and operational relationship will be omitted.

클램핑 유닛(300)은 정렬수단에 의해 외부로 이동된 블랭크(B)를 선반(120)으로 이동 시키기 위한 것으로, 수직프레임(130)과, 행거 프레임(310)과, 한 쌍의 클램프 부재(330)와, 작동유닛과, 회전유닛과, 승강유닛을 포함하여 구성된다.The clamping unit 300 is for moving the blank B moved to the outside by the aligning means to the shelf 120 and includes a vertical frame 130, a hanger frame 310, a pair of clamp members 330 ), An operation unit, a rotation unit, and an elevation unit.

수직프레임(130)은 통상 단면이 사각 형상 또는 H빔 등과 같은 형상의 기둥으로 형성되며, 지면에 대하여 행거 프레임(310)을 일정 높이에 설치될 수 있도록 지지한다.The vertical frame 130 is generally formed in a square shape such as a square or H beam, and supports the hanger frame 310 so as to be installed at a predetermined height with respect to the ground.

행거 프레임(310)은 수직프레임(130)에 회전되거나 승강 가능하게 결합되며, 대략 'ㅌ' 형상으로 형성된다. 행거 프레임(310)은 수직부에 3개의 수평부가 서로 이격되어 형성된다. 행거프레임(310)은 수직프레임(130)에 승강되도록 설치되면서 회전되도록 설치되며, 도 1과 같이 평면 형태로 배치된다.The hanger frame 310 is rotatably or vertically coupled to the vertical frame 130 and is formed in an approximately 'I' shape. The hanger frame 310 is formed with three horizontal portions spaced apart from each other in the vertical portion. The hanger frame 310 is installed to be elevated and lowered on the vertical frame 130, and is disposed in a planar form as shown in FIG.

여기서, 행거 프레임(310)은 정렬수단(200)의 가이드부재(210)와 같이 승강수단에 의해 수직프레임(130)에서 승강되도록 설치될 수 있는 것이다. Here, the hanger frame 310 can be installed to be elevated and lowered in the vertical frame 130 by the elevating means like the guide member 210 of the alignment means 200.

한 쌍의 클램핑 부재(330)는 행거 프레임(310)의 수평부 중 하나의 수평부 하측에 길이 방향으로 이동 가능하게 마련되되, 일정간격 이격되어 구비된다. 즉, 한 쌍의 클램핑 부재(330)는 후술하는 작동유닛(미도시)에 의해 하나의 클램핑 부재(330)가 이동되거나 두 개의 클램핑 부재(330)가 서로 멀어지거나 서로 가까워지는 방향으로 이동되도록 구성된다.The pair of clamping members 330 are provided below the horizontal portion of one of the horizontal portions of the hanger frame 310 so as to be movable in the longitudinal direction. That is, the pair of clamping members 330 are configured such that one clamping member 330 is moved by the operation unit (not shown) to be described later, or the two clamping members 330 are moved away from each other, do.

작동유닛은 회전력을 발생시키는 모터와, 모터에 의해 회전되며 행거 프레임(310)의 수평부에 회전 가능하게 장착되는 리드스크류로 구성된다. 따라서, 리드스크류에 하나의 클램핑 부재(330) 또는 한 쌍의 클램핑 부재(330)가 나사 결합되어 이동되도록 구성된다. 또한, 작동유닛은 하나 또는 한 쌍의 솔레노이드로 구성하여 하나 또는 한 쌍의 클램핑 부재(330)를 수평이동시키도록 구성할 수도 있다.The operation unit is composed of a motor for generating a rotational force and a lead screw which is rotated by the motor and is rotatably mounted on the horizontal portion of the hanger frame 310. Therefore, one clamping member 330 or a pair of clamping members 330 are configured to be screwed and moved to the lead screw. Further, the operation unit may be constituted by one or a pair of solenoids so as to horizontally move the one or the pair of clamping members 330.

클램핑 부재(330)의 측면에는 블랭크(B)를 클램핑할 때 블랭크(B)의 양측단이 걸리도록 하는 톱니 형태의 걸림돌기가 다수 형성될 수 있다. 또한, 클램핑 부재(330)의 하단에 하나의 걸림돌기가 돌출 형성되어 블랭크(B)의 양측단의 밑면에 걸리도록 구성할 수도 있다.A plurality of tooth-shaped engaging protrusions may be formed on the side surface of the clamping member 330 so that both side ends of the blank B are engaged when the blank B is clamped. In addition, the clamping member 330 may be configured such that one latching protrusion is protruded from the lower end of the clamping member 330 so as to be caught by the bottom of both ends of the blank B.

클램핑 유닛(300)은, 블랭크(B)의 양측단을 밀착하여 지지하는 한 쌍의 핑거돌기(231a)를 서로 이격시키기 위하여 핑거돌기(231a)를 가압하기 위한 가압부(320)를 더 포함한다. The clamping unit 300 further includes a pressing portion 320 for pressing the finger protrusions 231a to separate the pair of finger protrusions 231a that closely contact and support both sides of the blank B from each other .

가압부(320)는 블랭크(B)의 양측단에 접촉되어 블랭크(B)를 정렬하는 홀더유닛(230)의 한 쌍의 핑거부재(231)의 핑거돌기를 가압하여 블랭크(B)의 양측단으로부터 이격시키는 것으로, 행거 프레임(310)에서 양끝 수평부의 하측에서 아래로 돌출 형성되는 가압돌출부로 구성된다.The pressing portion 320 is in contact with both side ends of the blank B to press the finger protrusions of the pair of finger members 231 of the holder unit 230 for aligning the blank B, And a pressing protrusion protruded downward from the lower side of the horizontal portions of both ends in the hanger frame 310. [

여기서, 가압돌출부는 일정거리 이격되어 있는 한 쌍의 핑거부재(231)의 상단 가장자리를 가압할 때, 한 쌍의 핑거부재(231)가 서로 멀어지는 방향으로 이동되도록 그 양단부 밑면이 경사면으로 형성된다.Here, when pressing the upper edges of the pair of finger members 231 spaced apart from each other by a predetermined distance, the pressing protrusions are formed as inclined surfaces at both ends of the pair of finger members 231 so that the pair of finger members 231 move away from each other.

도 5a와 도 5b에서와 같이, 가압돌출부의 양단 밑면 하측에 각각 형성된 경사면과 경사면 사이의 거리를 a라 하고, 핑거돌기(231a)로 블랭크(B) 양측을 지지하고 있을 때, 핑거돌기(231a) 사이의 거리를 b라 할 때, a는 b 보다 작게 형성됨으로써 경사면에 핑거돌기(231a)의 상단에 접촉되도록 구성되는 것이 바람직하다.5A and 5B, when the distance between the inclined surface and the inclined surface formed on the lower side of the lower end of the pressing projection is a and the both sides of the blank B are supported by the finger protrusion 231a, the finger protrusion 231a , It is preferable that a is formed to be smaller than b so as to contact the upper end of the finger protrusion 231a with the inclined surface.

상기와 같은 블랭크 정렬 및 이동 장치에 대한 작동을 간략하게 설명하기로 한다. The operation of the above-described blank aligning and moving apparatus will be briefly described.

가열로(100)의 롤러 컨베이어(110)로 블랭크(B)가 공급된 후에, 가열로(100)의 화로(미도시)에서 가열되어 열처리된 후에 롤러 컨베이어(110)로 일정 거리 이송된다. 그러면, 롤러 컨베이어(110)의 인근에 마련된 정렬 수단에서 가이드부재(210)는 승강수단에 의해 상승되거나 하강되어 롤러 컨베이어(110)에서 블랭크(B)의 하측으로 이동부재(220)의 홀더 유닛(230)이 이동될 수 있도록 위치된다. 그런 다음, 가이드부재(210)에 마련된 이동유닛(미도시)이 작동되어 홀더유닛(230)이 구비된 이동부재(220)가 블랭크(B)의 하측으로 이동된다. The blank B is supplied to the roller conveyor 110 of the heating furnace 100 and then heated and heated by the furnace of the furnace 100 to be conveyed by a predetermined distance to the roller conveyor 110. The guiding member 210 is lifted or lowered by the lifting means in the aligning means provided near the roller conveyor 110 so that the holder unit of the moving member 220 is moved downward from the roller conveyor 110 to the lower side of the blank B 230 are moved. Then a moving unit (not shown) provided in the guide member 210 is operated to move the moving member 220 provided with the holder unit 230 to the lower side of the blank B.

이후에, 홀더유닛(230)의 한 쌍의 핑거돌기(231a) 사이에 블랭크(B)가 위치되며, 이 때, 홀더유닛(230)의 핑거 무빙부재(232)는 가열로(100)의 롤러 컨베이어(110)의 열에 의하여 가열됨에 따라 원래 형상으로 복귀됨에 따라 핑거부재(231)를 블랭크(B) 쪽으로 가압하게 된다. 여기서, 가열로(100)의 롤러 컨베이어(110)는 가열로 내에 위치하고 있는 것으로, 외부이 온도보다 높은 고온으로 유지되고 있다.Thereafter, the blank B is positioned between the pair of finger protrusions 231a of the holder unit 230. At this time, the finger moving member 232 of the holder unit 230 is moved in the direction The finger member 231 is pressed toward the blank B as it is returned to its original shape as it is heated by the heat of the conveyor 110. Here, the roller conveyor 110 of the heating furnace 100 is located in the heating furnace, and is maintained at a high temperature higher than the outside temperature.

즉, 2개의 이동부재(220)가 롤러 컨베이어(110)에서 롤러와 롤러 사이로 끼워져서 블랭크(B)의 전방과 후방 쪽에 각각 위치되면서 핑거부재(231)로 블랭크(B)의 전방과 후방 쪽 양측단을 지지하게 되는 것이다. 이렇게 홀더유닛(230)으로 블랭크(B)의 전방과 후방 양측단을 핑거부재(231)로 지지함으로써, 블랭크(B)가 롤러 컨베이어(110)의 이송방향으로 정렬되는 것이다.That is, two moving members 220 are sandwiched between the rollers and the rollers in the roller conveyor 110 and positioned on the front and rear sides of the blank B, respectively, so that the front and rear sides of the blank B I support Dahn. Blank B is aligned in the conveying direction of the roller conveyor 110 by supporting the front and rear ends of the blank B by the holder unit 230 with the finger members 231. [

이후에, 승강수단을 작동시켜 블랭크(B)를 롤러 컨베이어(110)로부터 조금 들어올린 후에, 이동유닛을 작동시켜 이동부재(220)를 수직 프레임(130) 쪽으로 이동시켜서 블랭크(B)를 롤러 컨베이어(110)에서 외부로 꺼내게 된다. The movable member 220 is moved toward the vertical frame 130 by operating the elevating means to raise the blank B from the roller conveyor 110 a little and then the moving unit is operated to move the blank B to the roller conveyor (110).

그런 다음, 회전수단을 작동시켜 가이드부재(210)를 회전시켜서 클램핑 유닛(300)의 행거 프레임(310)의 하측에 위치되도록 한다. 이때, 정렬수단(200)에서 핑거부재(231)의 핑거돌기(231a) 위쪽에 클램핑 유닛(300)의 가압부(320)가 위치되어야 한다.Then, the rotary member is operated to rotate the guide member 210 so as to be positioned below the hanger frame 310 of the clamping unit 300. At this time, the pressing portion 320 of the clamping unit 300 should be positioned above the finger protrusion 231a of the finger member 231 in the aligning means 200.

이후에, 수직 프레임(130)에 승하강되도록 설치되는 클램핑 유닛(300)을 하강시켜서 가압부(320)의 가압돌출부로 블랭크(B)의 양측단을 지지하고 있는 핑거돌기(231a)들을 가압하게 된다.Thereafter, the clamping unit 300 installed to move up and down the vertical frame 130 is lowered to press the finger protrusions 231a supporting both side ends of the blank B with the pressing protrusions of the pressing portion 320 do.

그러면, 형상기억합금으로 성형되는 핑거 무빙부재(232)는 외부로 인출됨에 따라 냉각됨에 따라 다시 블랭크(B)를 정렬하기 전의 상태 즉, 길이가 짧은 상태로 돌아가려고 하는 것을 가압부(320)에 의해 가압됨으로서, 더욱 빠르게 길이가 줄어들게 되는 것이다. 이에 따라 블랭크(B)의 양측단을 지지하고 있는 한 쌍의 핑거돌기(231a)는 서로 멀어지는 쪽으로 이동된다. Then, the finger moving member 232, which is formed of a shape memory alloy, is cooled down as it is pulled out, so that the state before the blank B is aligned again, that is, As a result, the length is reduced more rapidly. As a result, the pair of finger protrusions 231a supporting the opposite ends of the blank B are moved away from each other.

이후에, 클램핑 부재(320)를 이동시키기 위한 모터를 작동시켜 클램핑 부재(320)를 블랭크(B)의 양측단으로 이동시켜서 블랭크(B)의 양측단을 클램핑하게 된다. Thereafter, a motor for moving the clamping member 320 is actuated to move the clamping member 320 to both side ends of the blank B, thereby clamping both side ends of the blank B.

이렇게 클램핑 부재(320)에 의해 블랭크(B)가 클램핑 되면, 수직 프레임(130)에 구비되는 회전수단(미도시)를 작동시켜 클램핑유닛(300)의 행거 프레임(310)을 선반(120) 쪽으로 회전시킨다. 그런 다음, 다시 클램핑 부재(320)를 이동시키기 위한 모터를 작동시켜 클램핑 부재(320)를 블랭크(B)의 양측단의 반대쪽으로 이동시켜서 블랭크(B)의 클램핑을 해제함으로써, 선반(120)으로의 이동을 완료한다. When the blank B is clamped by the clamping member 320, rotation means (not shown) provided on the vertical frame 130 is operated to move the hanger frame 310 of the clamping unit 300 toward the shelf 120 . Thereafter, the motor for moving the clamping member 320 again is operated to move the clamping member 320 to the opposite side of both sides of the blank B to release the clamping of the blank B, As shown in FIG.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 가열로
110: 롤러 컨베이어
120: 선반
200: 정렬 수단
210: 가이드부재
220: 이동부재 221: 유동홀
230: 홀더유닛 231: 핑거부재
231a: 핑거돌기 232: 핑거 무빙부재
300: 클램핑 유닛
310: 행거 프레임 320: 가압부
320: 클램프 부재
B: 블랭크100: heating furnace
110: Roller conveyor
120: Shelf
200: alignment means
210: guide member
220: moving member 221: flow hole
230: holder unit 231: finger member
231a: finger protrusion 232: finger moving member
300: Clamping unit
310: a hanger frame 320:
320: clamp member
B: Blank

Claims

A blank aligning and moving apparatus capable of clamping and moving a blank moved through a roller conveyor of a heating furnace after alignment,
Aligning means provided in the vicinity of the roller conveyor and moved to the outside from the roller conveyor in a state in which both side ends of the blank are supported in order to arrange and align the blank as the moving direction of the blank,
And a clamping unit for clamping the blank to transfer the blank moved outward by the aligning means to a shelf for storing or moving the blank,
The alignment means includes a vertical frame,
A guide member installed at a predetermined height of the vertical frame,
A moving member movably installed on the guide member,
A holder unit provided on the movable member and supporting both side ends of the block so that the blank is arranged in the conveying direction of the roller conveyor so as to clamp the blank moved in the roller conveyor;
And a moving unit for moving the moving member in the longitudinal direction of the guide member.

The method according to claim 1,
Wherein the guide member is formed of a pipe-shaped member whose inside is hollow and in which the moving member is movably engaged.

3. The method of claim 2,
In the holder unit,
A pair of finger members movably provided on the inner side of the movable member and spaced apart from each other by an interval larger than the width of the blank, wherein finger protrusions are formed on the upper surfaces of the finger members,
A finger moving member for pressing and moving a pair of finger members inside the moving member, respectively, the pair of finger members moving in a direction opposite to each other;
Wherein the first and second blanks are configured to move in the first direction.

The method of claim 3,
Wherein the moving member is formed with a pair of flow holes spaced apart from each other so that the finger protrusions are projected and reciprocated.

The method of claim 3,
The finger moving member
The holding unit is moved to the roller conveyor in order to align the blank in the roller conveyor in a state where the holding unit is located outside the roller conveyor in the heating furnace, and then is shaped into a shape memory alloy so as to press the finger member while returning to the original state by heat Of the blank.

The method according to claim 1,
In the clamping unit,
A vertical frame,
A hanger frame mounted vertically on the vertical frame,
A pair of clamping members movably provided in the hanger frame and spaced apart from each other by an interval larger than the width of the blank,
An operation unit for reciprocating a pair of clamping members,
An elevating unit for elevating and lowering the hanger frame with respect to the vertical frame,
And a rotating unit for rotating the hanger frame with respect to the vertical frame.