KR20190078349A - Iot를 활용한 의료 장비 인터페이스 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 의료 장비 인터페이스 시스템 및 방법에 관한 것으로, 의료 장비와의 통신을 수행하는 제1통신부, 의료정보시스템과의 통신을 수행하는 제2통신부, 상기 제1통신부를 통해 상기 의료 장비의 검사 결과 데이터를 획득하되, 의료 장비의 유형별로 검사 결과 데이터를 획득하는 데이터 획득부, 상기 데이터 획득부를 통해 장비 유형별로 획득된 데이터를 상기 의료정보시스템에서 사용하는 포맷으로 변환하는 데이터 변환부 및 상기 데이터 변환부에서 변환된 데이터를 상기 제2통신부를 통해 각각의 의료정보시스템으로 전달하는 시스템 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 의료 장비 인터페이스 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 의료 장비에서 획득되는 데이터를 처리하고, 이러한 의료 장비들을 통합 관리할 수 있도록 하는 의료 장비 인터페이스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
과거에 사용되었던 의료 장비들은 해당 장비에서 검사 및 측정한 결과를 종이나 필름으로 출력하도록 구성되는 경우가 많았으며, 화면 등에 검사 결과를 출력하더라도 해당 장비에 직결된 디스플레이를 통해서만 검사 결과를 확인할 수 있었다.
그러나 의료 검사 체계가 디지털화되고, PACS(Picture Archiving and Communication System), OCS(Order Communication System), EMR(Electronic medical record) 등의 시스템이 의료 기관에 도입됨에 따라, 각종 의료 장비에서 검사 및 측정한 결과를 디지털데이터로 변환하여 직접 PC화면에서 조회하거나 상술한 시스템과 연동하여 데이터를 처리하고 있다.
그런데 병원 등의 의료기관에서 사용하는 의료 장비들은 그 종류가 다양하며, 각종 의료 장비에서 검사 및 측정한 결과를 전송하는 신호 체계 등도 서로 상이하다.
이에 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 등의 표준이 도입되어 데이터 전송 및 이미지 저장 등의 데이터 표준화는 이루어지고 있으나, 이미지 표시나 분석 등의 연계는 미흡한 실정이다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2006-0085574호 (2006.09.06)에 개시되어 있다.
본 발명은 다양한 의료 장비에서 획득되는 데이터를 획득하고, 이를 변환하여 각 시스템에서 요구하는 포맷으로 전달할 수 있고, 인터페이스 된 다양한 의료 장비들을 통합 관리할 수 있도록 하는 의료 장비 인터페이스 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템은 의료 장비와의 통신을 수행하는 제1통신부; 의료정보시스템과의 통신을 수행하는 제2통신부; 상기 제1통신부를 통해 상기 의료 장비의 검사 결과 데이터를 획득하되, 의료 장비의 유형별로 검사 결과 데이터를 획득하는 데이터 획득부; 상기 데이터 획득부를 통해 장비 유형별로 획득된 데이터를 상기 의료정보시스템에서 사용하는 포맷으로 변환하는 데이터 변환부; 및 상기 데이터 변환부에서 변환된 데이터를 상기 제2통신부를 통해 각각의 의료정보시스템으로 전달하는 시스템 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 데이터 획득부는 각각의 의료 장비의 유형을 DB의 형태로 저장하고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 데이터 변환부는 상기 획득된 데이터의 포맷에 따라 획득된 데이터 중 적어도 일부의 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 상기 의료정보시스템에서 사용하는 포맷으로 변환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템은 바코드 리더, nfc 리더 및 카메라 중 하나 이상을 포함하여 환자를 식별하는 환자 식별부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템은 의료 장비의 검사 결과 데이터 또는 포맷이 변환된 데이터를 출력하기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제1통신부는 TCP/IP 통신, 직렬 포트 통신 및 병렬 포트 통신을 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 시스템 제어부는, 에러 발생 시, 에러 발생을 알리는 메시지를 휴대전화 문자메시지 또는 어플리케이션 푸시 알림을 통해 미리 설정된 관리자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 의료 장비 인터페이스 시스템.
본 발명에 따른 의료 장비 인터페이스 방법은 의료 장비의 검사 결과 데이터를 획득하는 단계로서, 해당 의료 장비의 유형별로 검사 결과 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터의 포맷에 따라 획득된 데이터 중 적어도 일부의 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 의료정보시스템에서 사용하는 포맷으로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 데이터를 각각의 의료정보시스템으로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 의료 장비 인터페이스 방법은 상기 검사 결과 데이터를 획득하는 단계 전에, 상기 의료정보시스템으로부터 처방 정보를 수신하는 단계; 환자의 식별을 수행하는 단계; 및 식별된 환자에 대한 처방 정보를 해당 의료 장비로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 환자의 식별을 수행하는 단계는 바코드 리더, nfc 리더 및 카메라 중 하나 이상을 사용하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 의료 장비의 검사 결과 데이터를 획득하는 단계는, 각각의 의료 장비별 유형을 기록한 DB를 이용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템 및 방법은 의료 장비의 유형별로 검사 결과 데이터를 획득하고, 획득된 데이터에서 적어도 일부를 추출하여 의료정보시스템에서 사용하는 포맷으로 변환함으로써, 의료 장비와 의료정보시스템의 인터페이스를 가능하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템이 적용된 의료 기관의 전체 시스템 개요를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템을 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템을 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템이 적용된 의료 기관의 전체 시스템 개요를 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템은 다양한 의료 장비와 의료 기관 등에 기 구축된 의료정보시스템 사이에 연결되어 양 측의 장치들 사이의 연동을 제어 및 관리할 수 있다.
여기서 의료 장비로 환자감시장치, 모듈식환자감시장치, 환자감시시스템모듈, 환자중앙감시장치, 심전계, 다기능심전계, 무선심전계시스템, 실시간해석심전계, 심전도감시기, 벡터심전계, 홀터심전계, 부하심전도장치, 심박수모니터, 진동심전계, 혈압/심박/맥박측정장치, 청진기, 심전계, 뇌파검사장치, 근전도검사장치, 체온측정장치, 호흡기능 검사장치, 청력검사장치, 검안장치, 혈류계측장치, 생체진단측정장치, 기타 생체계측기기, 의료내시경 장비, 의료용캡슐내시경, 전자내시경, 초음파영상진단장치, 혈액검사용기기, 뇨 또는 분변검사용기기, 체액분석기기, 의료용 원심분리기, 유전자 분석기구, 체액염색기, 의료용X선장치, 방사선진료장치, X선간접촬영용카메라, 자기공명전산화단층촬영장치 등 다양한 장비가 적용될 수 있다.
또한 의료정보시스템은 의료기관에 일반적으로 구축되어 있는 EMR(electronic medical record), OCS(order communication system), PACS(picture archiving communication system) 등을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템을 나타낸 블록구성도이다.
도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 시스템은 제1통신부(100), 제2통신부(110), 데이터 획득부(120), 데이터 변환부(130), 시스템 제어부(140), 표시부(150) 및 환자식별부(160)를 포함한다.
제1통신부(100)는 의료 장비(20)와의 데이터 송수신이 이루어지도록 한다. 상술한 것과 같이 의료 장비(20)는 다양한 종류가 존재하며, 각각의 장비의 통신 방식 또한 다양할 수 있으므로, 제1통신부(100)는 이러한 의료 장비(20)의 사양에 대응하여 다양한 방식의 통신이 가능하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 제1통신부(100)는 TCP/IP 통신, 직렬 포트 통신(RS-232C 등) 및 병렬 포트 통신(LPT 등)을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.
또는 의료 장비(20)에 사물인터넷(iot) 기능이 적용되는 경우에 제1통신부(100)는 블루투스, 지그비 등의 무선 통신 방식을 통해 의료 장비(20)들과 통신을 수행할 수도 있다.
제2통신부(110)는 의료정보시스템(30)과의 데이터 송수신이 이루어지도록 한다. 제2통신부(110)는 일반적인 유무선 통신 방식을 사용하여 의료정보시스템(30)과의 통신을 수행할 수 있다.
데이터 획득부(120)는 의료 장비(20)의 유형별로 검사 결과 데이터를 획득할 수 있다. 이에 데이터 획득부(120)는 의료 장비(20)의 유형을 저장하고 있는 DB를 포함할 수 있다.
이러한 의료 장비(20)의 유형은 복수개로 구분될 수 있으며, 예를 들어 5개의 타입(A타입, B타입, C타입, D타입, P타입)으로 구분될 수 있다.
A타입의 경우 HL7 포맷으로 데이터가 획득될 수 있으며, B타입의 경우 XML, JPG 포맷으로 데이터가 획득될 수 있고, C타입의 경우 문서 파일(xls/doc/csv/pdf), 이미지, 동영상의 형태로 데이터가 획득될 수 있으며, D타입의 경우 JPG, 동영상 포맷으로 데이터가 획득될 수 있고, P타입의 경우 DICOM 포맷으로 데이터가 획득될 수 있다.
데이터 획득부(120)에 포함된 DB에는 각각의 의료 장비별 유형이 저장되어 있으므로, 데이터 획득부(120)는 제1통신부(100)를 통해 데이터가 수신되는 의료 장비에 대응하는 유형으로 데이터를 획득할 수 있다.
데이터 변환부(130)는 데이터 획득부(120)를 통해 장비 유형별로 획득된 데이터를 의료정보시스템(30)에서 사용하는 포맷으로 변환할 수 있다.
데이터 변환부(130)는 획득된 데이터의 포맷에 따라 변환을 수행할 수 있다.
예를 들어, 데이터 변환부(130)는, 획득된 데이터가 pdf인 경우 영상추출여부 또는 텍스트추출여부에 따라 특정 위치를 추출하고, 획득된 데이터가 doc, docx 등의 문서 파일인 경우에도 특정 위치를 추출한다.
또한 데이터 변환부(130)는, 획득된 데이터가 xml인 경우 특정 태그의 요소를 추출하며, 획득된 데이터가 xls, xlsx, csv 등인 경우에는 특정 셀을 추출하고, 획득된 데이터가 HL7인 경우에는 특정 태그의 요소를 추출하며, 획득된 데이터가 공유DB인 경우에는 특정 데이터를 추출하고, serial 형태로 데이터가 획득된 경우에는 특정 위치를 추출한다.
이렇게 텍스트 또는 이미지로 변환되거나, 데이터 획득부(120)에서 이미 텍스트 또는 이미지 형태로 데이터가 획득된 데이터들은 해당 데이터의 DICOM 포맷으로의 변환여부에 따라 DICOM 포맷으로 변환될 수 있다.
뿐만 아니라 데이터 변환부(130)는 텍스트 형태로 획득/변환된 데이터를 이미지 형태의 데이터로 변환할 수도 있다. 예를 들어, 텍스트 형태의 데이터 중 검사 수치에 해당하는 데이터의 경우 이를 변환하여, 검사 결과를 나타내는 차트 형식의 이미지를 생성할 수 있으며, 이렇게 생성된 이미지가 의료정보시스템(30)으로 전달될 수 있다.
시스템 제어부(140)는 데이터 변환부(130)에서 변환된 데이터를 각각의 의료정보시스템(30)으로 전달할 수 있으며, 후술할 표시부(150)를 통해 검사 진행 정보나 검사 결과가 표시되도록 할 수 있으며, 이외에도 시스템의 관리 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 시스템 제어부(140)는 사용자 관리, 권한 관리, 로그 관리, 백업, 환경설정 등의 기타 시스템 관리기능이 수행될 수 있도록, 표시부(150)를 통해 UI 등을 표시해 줄 수 있다.
또한 시스템 제어부(140)는 전체 시스템의 일부 또는 전부에 이상이나 에러가 발생하였을 경우, 이를 관리자에게 알릴 수 있다. 예를 들어 시스템 제어부(140)는 미리 설정된 관리자의 휴대전화로 메시지(SMS, MMS) 등을 발송하여 에러 발생 사실을 알릴 수 있으며, 의료 장비 인터페이스 시스템이 스마트폰 어플리케이션 등과 연계되어 있는 경우에는 어플리케이션의 푸시(push) 기능을 이용하여 미리 설정된 관리자의 단말기로 알림 메시지를 전송함으로써, 관리자에게 에러 발생 사실을 알릴 수 있다.
표시부(150)는 모니터 등의 디스플레이 장치를 포함하여 관리자가 시스템 관리나 검사의 모니터링을 수행할 수 있도록 한다.
환자식별부(160)는 처방 정보의 전달을 위해 환자를 식별하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 환자식별부(160)는 바코드 리더, nfc 리더 및 카메라 중 하나 이상을 포함하여 환자의 식별을 수행할 수 있다.
한편 본 실시예에서, 데이터 획득부(120), 데이터 변환부(130), 시스템 제어부(140)의 구성은 물리적으로 단일 구성으로 여겨지는 장치(예: 서버)에 병합되어 있을 수 있으며, 데이터 획득부(120), 데이터 변환부(130), 시스템 제어부(140)의 기능을 수행하도록 하는 프로그램이 서버에 탑재되어 있을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 장비 인터페이스 방법에서 시스템(10)은 먼저 의료정보시스템(30)으로부터 각 환자들의 처방 정보를 수신한다(S100). 즉, 시스템(10)은 의료 장비(20)와 의료정보시스템(30) 사이의 연계를 담당할 수 있으므로, 각 환자들의 처방 정보를 의료정보시스템(30)으로부터 수신하여 저장할 수 있다.
이어서 시스템(10)은 검사가 이루어져야 하는 환자를 확인한다(S110). 예를 들어, 시스템(10)은 카메라를 이용한 환자 식별이나, 바코드 리더나 nfc 리더를 이용한 환자 식별을 통해 환자를 확인할 수 있다. 이때 이러한 환자 식별을 위한 장치들은 각각의 의료 장비의 근처에 설치될 수 있다.
상기 단계(S110) 이후, 시스템(10)은 상기 단계(S110)에서 확인된 환자에 대한 처방 정보를 해당 의료 장비로 전달한다(120). 즉, 시스템(10)은 식별된 환자에 대한 처방 정보를 해당 의료 장비(즉, 식별 시스템에 연계된 의료 장비)로 전달한다.
이후 시스템(10)은 의료 장비의 유형별로 검사 결과 데이터를 획득하고(S130), 획득된 데이터를 변환한다(S140). 즉, 상기 단계(120)의 처방 정보 전달에 따라 의료 장비(20)에서의 환자 검사가 수행되므로, 시스템(10)은 의료 장비로부터 검사 결과 데이터를 획득한다.
이때 시스템(10)은 의료 장비 각각의 유형별로, HL7 포맷, XML, JPG, DICOM 포맷, 문서 파일(xls/doc/csv/pdf), 이미지, 동영상의 형태로 데이터를 획득할 수 있다.
이후 시스템(10)은 장비 유형별로 획득된 데이터를 의료정보시스템(30)에서 사용하는 포맷으로 변환할 수 있다. 예를 들어, 시스템(10)은, 획득된 데이터가 pdf인 경우 영상추출여부 또는 텍스트추출여부에 따라 특정 위치를 추출하고, 획득된 데이터가 doc, docx 등의 문서 파일인 경우에도 특정 위치를 추출한다.
또한 시스템(10)은, 획득된 데이터가 xml인 경우 특정 태그의 요소를 추출하며, 획득된 데이터가 xls, xlsx, csv 등인 경우에는 특정 셀을 추출하고, 획득된 데이터가 HL7인 경우에는 특정 태그의 요소를 추출하며, 획득된 데이터가 공유DB인 경우에는 특정 데이터를 추출하고, serial 형태로 데이터가 획득된 경우에는 특정 위치를 추출한다.
이렇게 텍스트 또는 이미지로 변환되거나, 시스템(10)에서 이미 텍스트 또는 이미지 형태로 데이터가 획득된 데이터들은 해당 데이터의 DICOM 포맷으로의 변환여부에 따라 DICOM 포맷으로 변환될 수 있다.
상기 단계(S140) 이후, 시스템(10)은 변환된 데이터를 각각의 의료정보 시스템으로 전송한다(S150).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 의료 장비 인터페이스 시스템
20: 의료 장비
30: 의료정보시스템
100: 제1통신부
110: 제2통신부
120: 데이터 획득부
130: 데이터 변환부
140: 시스템 제어부
150: 표시부
160: 환자식별부
20: 의료 장비
30: 의료정보시스템
100: 제1통신부
110: 제2통신부
120: 데이터 획득부
130: 데이터 변환부
140: 시스템 제어부
150: 표시부
160: 환자식별부
Claims (11)
- 의료 장비와의 통신을 수행하는 제1통신부;
의료정보시스템과의 통신을 수행하는 제2통신부;
상기 제1통신부를 통해 상기 의료 장비의 검사 결과 데이터를 획득하되, 의료 장비의 유형별로 검사 결과 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
상기 데이터 획득부를 통해 장비 유형별로 획득된 데이터를 상기 의료정보시스템에서 사용하는 포맷으로 변환하는 데이터 변환부; 및
상기 데이터 변환부에서 변환된 데이터를 상기 제2통신부를 통해 각각의 의료정보시스템으로 전달하는 시스템 제어부를 포함하는 의료 장비 인터페이스 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 데이터 획득부는 각각의 의료 장비의 유형을 DB의 형태로 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 의료 장비 인터페이스 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 데이터 변환부는 상기 획득된 데이터의 포맷에 따라 획득된 데이터 중 적어도 일부의 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 상기 의료정보시스템에서 사용하는 포맷으로 변환하는 것을 특징으로 하는 의료 장비 인터페이스 시스템.
- 제1항에 있어서,
바코드 리더, nfc 리더 및 카메라 중 하나 이상을 포함하여 환자를 식별하는 환자 식별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장비 인터페이스 시스템.
- 제1항에 있어서,
의료 장비의 검사 결과 데이터 또는 포맷이 변환된 데이터를 출력하기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장비 인터페이스 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 제1통신부는 TCP/IP 통신, 직렬 포트 통신 및 병렬 포트 통신을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 의료 장비 인터페이스 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 시스템 제어부는, 에러 발생 시, 에러 발생을 알리는 메시지를 휴대전화 문자메시지 또는 어플리케이션 푸시 알림을 통해 미리 설정된 관리자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 의료 장비 인터페이스 시스템.
- 의료 장비의 검사 결과 데이터를 획득하는 단계로서, 해당 의료 장비의 유형별로 검사 결과 데이터를 획득하는 단계;
상기 획득된 데이터의 포맷에 따라 획득된 데이터 중 적어도 일부의 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 의료정보시스템에서 사용하는 포맷으로 변환하는 단계; 및
상기 변환된 데이터를 각각의 의료정보시스템으로 전달하는 단계를 포함하는 의료 장비 인터페이스 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 검사 결과 데이터를 획득하는 단계 전에,
상기 의료정보시스템으로부터 처방 정보를 수신하는 단계;
환자의 식별을 수행하는 단계; 및
식별된 환자에 대한 처방 정보를 해당 의료 장비로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장비 인터페이스 방법.
- 제9항에 있어서,
상기 환자의 식별을 수행하는 단계는 바코드 리더, nfc 리더 및 카메라 중 하나 이상을 사용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 의료 장비 인터페이스 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 의료 장비의 검사 결과 데이터를 획득하는 단계는, 각각의 의료 장비별 유형을 기록한 DB를 이용하는 것을 특징으로 하는 의료 장비 인터페이스 방법.
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Country | Link |
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KR (1) | KR20190078349A (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021230417A1 (ko) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 주식회사 에프앤디파트너스 | 이기종 촬영장치들의 촬영 이미지들을 표준화하여 저장 및 관리하는 영상 이미지 표준화 장치 |
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2017
- 2017-12-26 KR KR1020170180211A patent/KR20190078349A/ko unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021230417A1 (ko) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 주식회사 에프앤디파트너스 | 이기종 촬영장치들의 촬영 이미지들을 표준화하여 저장 및 관리하는 영상 이미지 표준화 장치 |
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