KR20190078082A - Test device for speedometer of two wheeled vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20190078082A
KR20190078082A KR1020170179795A KR20170179795A KR20190078082A KR 20190078082 A KR20190078082 A KR 20190078082A KR 1020170179795 A KR1020170179795 A KR 1020170179795A KR 20170179795 A KR20170179795 A KR 20170179795A KR 20190078082 A KR20190078082 A KR 20190078082A
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류기현
배진민
조병옥
손성호
조문규
조은빛
박용관
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(주)럭스데이타기술연구소
한국교통안전공단
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Abstract

The present invention relates to a test apparatus for a speedometer of a two-wheeled vehicle and a test method thereof, which are able to compare and calculate the speed and indicated air speed, to detect a precise speed in calculating an error between the indicated air speed and actual speed, and promote safety of a driver. According to the present invention, the test apparatus for the speedometer of the two-wheeled vehicle comprises: a housing unit; a driving unit installed in the housing unit to rotate a tire of the two-wheeled vehicle by a driving force; a roller unit on which the tire is able to be settled, and which is able to receive the driving force of the driving unit and to rotate the tire; and a control unit which is able to, when a specific indicated air speed of the two-wheeled vehicle is reached, receive a rev count of the roller unit, to calculate an actual speed of the two-wheeled vehicle based on the rev count of the roller unit, to compare and calculate the specific indicated air speed and actual speed of the two-wheeled vehicle, and to calculate the error rate of the indicated air speed of the two-wheeled vehicle.

Description

이륜 자동차의 속도계 검사장치 및 검사방법{Test device for speedometer of two wheeled vehicle and method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a speedometer for a two-wheeled vehicle,

본 발명은 이륜 자동차의 속도계 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이륜 자동차의 타이어와 밀착되어 회전하는 롤러부로부터 회전수를 검출하여 실제속도를 계산하고, 이륜 자동차의 계기속도와 비교하여 오차율을 계산함에 따라, 이륜 자동차의 정확한 속도를 감지하여 운전자의 안전을 도모할 수 있는 이륜 자동차의 속도계 검사장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for inspecting a speedometer of a two-wheeled vehicle, and more particularly, The present invention relates to an apparatus and a method for inspecting a speedometer of a two-wheeled vehicle, which can detect an accurate speed of a two-wheeled vehicle and secure the driver's safety by calculating an error rate.

일반적으로 오토바이와 같은 이륜 자동차는 차량 검사소나, 정비 업체, 또는 이륜 자동차의 생산 업체 등에서 이륜 자동차의 안전을 위해 다양한 성능 검사를 위한 여러 종류의 검사장치가 사용된다.Generally, two-wheeled vehicles such as motorcycles use various types of inspection apparatuses for various performance tests for the safety of the two-wheeled automobiles in the vehicle inspectors, maintenance companies, and producers of two-wheeled vehicles.

이륜 자동차의 검사로는 정기 검사, 배출가스 검사, 제동력 검사 및 속도계검사 등이 있다.Inspection of motorcycles includes regular inspections, exhaust gas inspections, braking force inspections, and speedometer inspections.

정기 검사는 검사소에서 일정 기간에 한번씩 이륜 자동차의 안전을 위해 수행하며, 이를 위해 검사소는 이륜 자동차의 다양한 검사를 위한 여러 종류의 검사장치를 설치하고 있다.Regular inspections are carried out at the inspection office once a certain period to ensure the safety of the motorcycle. For this purpose, the inspection center has various kinds of inspecting devices for various tests of the motorcycle.

제동력 검사는 제동력이란 운전자가 주행중인 이륜 자동차를 정지할 수 있는 능력을 검사하는 것이다. 일반적으로 제공력 검사는 타이어를 회전하는 부재에 안착시킨 상태에서 브레이크를 작동시켜 제동력을 검사한다.The braking force test is to check the ability of a driver to stop a motorcycle that the driver is driving. Generally, the supply force test checks the braking force by operating the brake with the tire mounted on a rotating member.

속도계 검사는 계기속도와 실제속도가 일치하는지 검사하는 속도계 검사가 있다.The speedometer test has a speedometer test to check whether the gauge speed matches the actual speed.

현재 운행 중인 이륜 자동차의 속도계는 오차가 심하여, 운행자가 정확한 주행 속도를 감지하기 어렵고, 이로 인해 운행자는 과속으로 인한 사고 등 안전사고에 노출되어 있다.The speedometer of the currently operating two-wheeled vehicle is very error-prone, and it is difficult for the operator to detect the correct running speed, and the operator is exposed to safety accidents such as an accident caused by overspeed.

또한, 일부 국가는 배기량 별 최고속도를 제한하는 규정이나 전기 이륜 자동차의 최고 속도를 제한하고 있는 실정이다. 그러나 실제 속도와 이륜 자동차의 계기판에 나타나는 계기속도와의 차이가 존재하여, 이러한 규정을 만족하기 어려운 실정이다.In addition, some countries are limiting the maximum speed of an electric motorcycle or regulations that restricts the maximum speed by the amount of displacement. However, there is a difference between the actual speed and the gauge speed displayed on the instrument panel of a two-wheeled vehicle, and it is difficult to satisfy such a requirement.

대한민국 특허공개공보 제10-2011-0057212호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0057212

본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치 및 방법은 실제속도와 계기속도를 비교 계산하여, 계기속도와 실제속도 간의 오차를 계산함에 정확한 속도를 감지하여, 운전자의 안전을 도모할 수 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.An apparatus and method for inspecting a speedometer of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention can calculate an error between an actual speed and an actual speed by comparing the actual speed and the actual speed to detect an accurate speed, have. However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 일 관점에 의하면, 하우징부와, 상기 하우징부에 설치되고 동력에 의해 이륜 자동차의 타이어를 회전시키는 구동부와, 상기 타이어가 안착될 수 있으며 상기 구동부의 동력을 전달받아 상기 타이어를 회전시킬 수 있는 롤러부와, 상기 이륜 자동차의 특정 계기속도에 도달 시 상기 롤러부의 회전수를 수신하고 상기 롤러부의 회전수로부터 상기 이륜 자동차의 실제속도를 계산하고 상기 이륜 자동차의 상기 특정 계기속도와 상기 실제속도를 비교 계산하여 상기 이륜 자동차의 계기속도의 오차율을 계산하는 제어부룰 포함하는, 이륜자동차의 속도계 검사장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motorcycle comprising: a housing part; a driving part installed in the housing part and rotating the tire of the two-wheeled automobile by power; And a control unit that receives the rotational speed of the roller unit when a specific engine speed of the motorcycle is reached and calculates the actual speed of the motorcycle from the rotational speed of the roller unit, And a control unit for calculating an error rate of the vehicle speed of the two-wheeled vehicle by comparing and calculating the speed of the two-wheeled vehicle.

상기 제어부가 특정 계기속도에서 상기 롤러부의 회전수를 수신하도록, 상기 계기속도가 특정 속도에 도달하였음을 상기 제어부에 알려주는 입력지시부를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include an input instructing unit to inform the control unit that the gauge speed has reached a specific speed so as to receive the number of revolutions of the roller unit at a specific gauge speed.

상기 입력지시부는 상기 제어부와 무선으로 연결될 수 있다.The input instruction unit may be wirelessly connected to the control unit.

상기 롤러부의 회전수를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 회전수 계측부를 더 포함할 수 있다.And a rotation number measuring unit for measuring the rotation number of the roller unit and transmitting the measured rotation number to the control unit.

한편 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, 이륜 자동차의 타이어가 안착된 롤러부를 정지상태부터 구동하여 회전속도를 증가시키는 회전속도 증가 단계와, 상기 이륜 자동차의 계기판에 표시되는 계기속도가 특정 계기속도에 도달하면 상기 롤러부의 회전수를 수신하는 회전수 수신 단계와, 상기 롤러부의 회전수로부터 상기 이륜 자동차의 실제속도를 계산하는 실제속도 계산 단계와, 상기 실제속도와 상기 특정 계기속도를 비교 계산하여 상기 계기속도의 오차율을 계산하는 오차율 계산 단계를 포함하는, 이륜 자동차의 속도계 검사방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a two-wheeled vehicle, including: increasing a rotational speed by increasing a rotational speed by driving a roller portion on which a tire of a two- Calculating an actual speed of the two-wheeled vehicle based on the number of revolutions of the roller unit; and comparing the actual speed with the specific speed of the vehicle, And an error rate calculating step of calculating an error rate of the instrument speed.

상기 회전속도 증가 단계 후 상기 회전수 수신 단계 전에, 상기 이륜 자동차의 계기판에 표시된 계기속도가 상기 특정 계기속도에 도달하였음을 알려주는 알람 단계를 더 포함할 수 있다.And an alarm step of informing that the instrument speed indicated on the instrument panel of the two-wheeled vehicle has reached the specific instrument speed, before the rotational speed receiving step after the rotational speed increasing step.

상기 회전속도 증가 단계 전에, 알람 단계의 신호에 대응하는 상기 특정 계기속도를 설정하는, 데이터 설정 단계를 더 포함할 수 있다.And setting the specific instrument speed corresponding to the signal of the alarm step before the rotational speed increasing step.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이륜 자동차의 정확한 속도를 감지하여, 이륜 자동차의 운전자의 안전을 도모할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention as described above, the accurate speed of the two-wheeled vehicle can be sensed to secure the safety of the driver of the two-wheeled vehicle. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치의 제어부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치 및 검사방법의 결과를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치의 제어부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 7는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사방법을개략적으로 도시한 순서도이다.
1 is a perspective view schematically showing an apparatus for inspecting a speedometer of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically showing a speedometer inspection apparatus of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating a control unit of a speedometer inspection apparatus for a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically showing a speedometer inspection method of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing the results of a speedometer testing apparatus and a testing method of a two-wheeled vehicle according to embodiments of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating a control unit of a speedometer inspection apparatus for a two-wheeled vehicle according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart schematically showing a speedometer inspection method of a two-wheeled vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, Is provided to fully inform the user. Also, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치(1)를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 속도계 검사장치(1)의 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치(1)의 제어부(40)의 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사 장치의 순서도를 나타낸다. 그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도계 검사 결과를 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an apparatus for inspecting a speedometer of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a speedometer inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, Fig. FIG. 3 is a block diagram of a control unit 40 of a speedometer inspection apparatus 1 of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a flowchart of a braking force inspection apparatus of a two- . And FIG. 5 is a view schematically showing a result of a speedometer test according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치(1)는 하우징부(10), 구동부(20), 롤러부(23, 24), 및 제어부(40)를 포함한다. 또한, 이륜 자동차의 속도계 검사장치(10)는 회전수 계측부(80), 롤링부(30), 리프트부(미도시) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, a speedometer inspection apparatus 1 of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention will be described. 1 and 2, a speedometer inspection apparatus 1 for a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention includes a housing unit 10, a driving unit 20, roller units 23 and 24, (40). In addition, the speedometer testing apparatus 10 of the two-wheeled vehicle may further include at least one of a rotation number measuring unit 80, a rolling unit 30, and a lift unit (not shown).

각 구성에 대해 간략히 설명하면, 하우징부(10)는 검사장치(1)의 전체적인 외형을 이루며, 다른 구성요소들이 설치된다. 구동부(20)는 구동력을 발생하여 이륜 자동차의 타이어를 회전시킨다. 롤러부(23, 24)는 타이어가 안착될 수 있으며, 구동부(20)로부터 동력을 전달받아 타이어를 회전시킬 수 있다. 이때, 롤러부(23, 24)는 타이어와 같은 속도로 회전할 수 있다. 제어부(40)는 롤러부(23, 24)의 회전수로부터 이륜 자동차의 실제속도를 계산하고, 이륜 자동차의 계기판에 표시되는 계기속도와 실제속도를 비교 계산하여, 계기속도의 오차를 계산한다.Briefly explaining each configuration, the housing part 10 forms the overall contour of the inspection apparatus 1, and other components are installed. The driving unit 20 generates a driving force to rotate the tire of the two-wheeled vehicle. The rollers 23 and 24 can seat the tires and can receive power from the driving unit 20 to rotate the tires. At this time, the roller portions 23 and 24 can rotate at the same speed as the tires. The control unit 40 calculates the actual speed of the two-wheeled vehicle from the number of revolutions of the roller units 23 and 24 and compares the actual speed with the actual speed displayed on the instrument panel of the two-wheeled vehicle.

추가적으로 이륜 자동차의 속도계 검사장치(10)는 포함할 수 있는 회전수 계측부(80), 롤링부(30), 리프트부(미도시)에 대하여 간략하게 설명하면, 회전수 계측부(80)는 롤러부의 회전수를 계측하여 제어부로 전송한다. 롤링부(30)는 하우징부(10)의 내부에 설치되고, 타이어와 밀착되어 구동부의 회전 시에 타이어와 같은 속도로 회전한다. 리프트부(미도시)는 롤러부(23, 24)에 안착된 타이어를 들어올릴 수 있다.In addition, the speedometer inspection apparatus 10 of the two-wheeled vehicle will briefly describe the number of revolutions measuring unit 80, the rolling unit 30 and the lift unit (not shown) Measures the number of revolutions and transmits them to the control unit. The rolling part 30 is installed inside the housing part 10 and is brought into close contact with the tire to rotate at the same speed as the tire when the driving part rotates. The lift portion (not shown) can lift the tires seated on the roller portions 23 and 24.

이하에서 각 구성에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail.

하우징부(10)는 검사장치(1)의 전체적인 외형을 이루며, 대략 상부가 개방된 직육면체 형상으로 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 하우징부(10)는 금속 또는 합금재질로 형성된다. 한편, 도시된 바와 다르게 하우징부(10)는 프레임으로 이루어지거나, 프레임 및 커버의 조합으로 이루어질 수도 있다.The housing part 10 forms the entire outer shape of the inspection apparatus 1 and is formed in a rectangular parallelepiped shape having an open top. The housing portion 10 is formed of a metal or an alloy material. The housing part 10 may be formed of a frame or a combination of a frame and a cover.

구동부(20)는 하우징부(10)의 내부에 설치되고, 후술하는 동력전달부(21)를 통해 전달된 동력에 의해 이륜 자동차의 타이어를 회전시킨다. 이러한 구동부(20)는 동력전달부(21), 감속부(22) 및 연결부(25)를 포함한다.The driving unit 20 is installed inside the housing unit 10 and rotates the tire of the two-wheeled vehicle by the power transmitted through the power transmission unit 21 described later. The driving portion 20 includes a power transmitting portion 21, a decelerating portion 22, and a connecting portion 25.

동력전달부(21)는 제어부(40)의 제어에 따라 타이어에 회전 동력을 전달한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 동력전달부(21)는 서보모터, DC모터 등일 수 있다.The power transmission unit 21 transmits the rotational power to the tire under the control of the control unit 40. [ The power transmitting portion 21 may be a servo motor, a DC motor, or the like.

감속부(22)는 회전축에 의해 동력전달부(21)와 연결되고, 동력전달부(21)의 회전동력을 감속시켜 후술하는 다른 회전축을 통해 동력전달부(21)의 회전동력을 롤러부(23, 24)에 전달한다.The deceleration section 22 is connected to the power transmission section 21 by a rotation shaft and decelerates the rotation power of the power transmission section 21 to transmit the rotational power of the power transmission section 21 to the roller section 23, and 24, respectively.

연결부(25)는 후술할 롤러부의 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)가 연동하여 회전하도록 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)를 연결한다. 연결부(25)에 대해서는 나중에 상세히 설명한다.The connecting portion 25 connects the first roller portion 23 and the second roller portion 24 so that the first roller portion 23 and the second roller portion 24 of the roller portion described later rotate in conjunction with each other. The connecting portion 25 will be described later in detail.

롤러부(23, 24)는 하우징부(10)의 내부에 베어링 등에 의해 회전가능하게 설치되며, 상호 평행하게 배치된 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)를 포함한다.The roller portions 23 and 24 include a first roller portion 23 and a second roller portion 24 disposed inside the housing portion 10 so as to be rotatable by a bearing or the like and disposed in parallel with each other.

보다 상세히 설명하면 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 동력전달부(21)는 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24) 및 후술할 밀착 롤러부(34)와 직교하도록 설치된다. 그리고 감속부(22)는 동력전달부(21)와 일직선 상에 평행하도록 설치된다. 이에 따라, 검사장치(1)는 하우징부(10)의 내부에 구동부(20)와 롤러부(23, 24) 등의 설치공간을 최소화하여 소형화를 도모할 수 있다.1 and 2, the power transmitting portion 21 is installed so as to be orthogonal to the first roller portion 23, the second roller portion 24, and a contact roller portion 34 to be described later . The deceleration portion 22 is installed so as to be in parallel with the power transmitting portion 21 in a straight line. Accordingly, the inspection apparatus 1 can minimize the installation space of the driving unit 20 and the roller units 23 and 24 in the housing unit 10, thereby achieving miniaturization.

제1 롤러부(23)는 감속부(22)에 연결되는 회전축의 일측과 연결되어 실질적으로 감속부(22)와 연결되고, 감속부(22)의 회전동력에 의해 회전한다. 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 제1 롤러부(23)의 회전축에 스프로켓 또는 풀리가 설치될 수 있다.The first roller portion 23 is connected to one side of the rotating shaft connected to the decelerating portion 22 and is connected to the decelerating portion 22 substantially and rotated by the rotational power of the decelerating portion 22. [ As shown in Figs. 1 and 2, a sprocket or a pulley may be installed on the rotation axis of the first roller portion 23. [

제2 롤러부(24)는 제1 롤러부(23)와 연동하여 회전하도록 제1 롤러부(23)와 마주하면서 평행하게 설치된다. 또한, 제2 롤러부(24)는 후술하는 연결부(25)를 통해 제1 롤러부(23)가 회전하면 제1 롤러부(23)와 연동하여 회전한다. 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 제2 롤러부(24)의 회전축에 스프로켓 또는 풀리가 설치될 수 있다.The second roller portion 24 is disposed parallel to the first roller portion 23 so as to rotate in conjunction with the first roller portion 23. The second roller portion 24 rotates in conjunction with the first roller portion 23 when the first roller portion 23 rotates through the connecting portion 25 described later. As shown in Figs. 1 and 2, a sprocket or a pulley may be installed on the rotating shaft of the second roller portion 24. [

반드시 이에 한정하는 것은 아니지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)는 타이어와 미끄럼 방지 및 마찰력 증대를 위해 표면에 홈이나 너어링 가공될 수 있다. 또는, 필요에 따라 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)는 타이어와의 미끄럼 방지 및 마찰력 증대를 위해 그리트 그레이드(grit grade)와 에폭시 수지를 혼합 코팅한 미끄럼 방지 코팅층이 추가로 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the first roller portion 23 and the second roller portion 24 may be grooved or threaded on the surface for anti-skid and frictional forces with the tire . Alternatively, if necessary, the first roller portion 23 and the second roller portion 24 may further include a non-slip coating layer formed by mixing a grit grade and an epoxy resin to prevent slippage of the tire and increase friction, .

한편, 검사장치(1)는 롤러부(23, 24)의 제1 롤러부(23)의 회전수를 측정하는 회전수 계측부(80)를 더 포함할 수 있다. 또한, 회전수 계측부(80)는 제1 롤러부(23)의 회전수를 측정하여 그 결과를 제어부(40)로 전송한다.The inspection apparatus 1 may further include a rotation number measuring unit 80 for measuring the number of revolutions of the first roller unit 23 of the roller units 23 and 24. [ The rotation number measuring unit 80 measures the number of revolutions of the first roller unit 23 and transmits the result to the control unit 40. [

보다 구체적으로 회전수 계측부(80)는 제1 롤러부(23)와 연결되어 동일한 회전수로 회전하는 인코더링(81)과, 인코더링의 회전수를 측정하는 센서(82)를 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이 인코더링(81)은 제1 롤러부(23)의 회전축에 결합되어 동일한 회전수로 회전한다. 이때 인코더링(81)은 기어, 슬릿이 형성된 링 또는 다극으로 자화된 마그네틱 링일 수 있으며, 센서(82)는 인코더링에 적합한 광학식 센서 또는 자력 변화 감지 센서 등일 수 있다.More specifically, the rotation number measuring section 80 includes an encoder ring 81 connected to the first roller section 23 and rotated at the same rotation number, and a sensor 82 for measuring the rotation number of the encoder ring. As shown in Fig. 2, the encoder ring 81 is coupled to the rotation shaft of the first roller portion 23 and rotates at the same rotation speed. At this time, the encoder ring 81 may be a gear, a slit-shaped ring, or a magnet ring magnetized in a multi-polarity, and the sensor 82 may be an optical sensor or a magnetic force change sensor suitable for an encoder ring.

회전수 계측부(80)는 제1 롤러부(23)에 연결된 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정하는 것은 아니며, 제2 롤러부(24)에 연결되거나 제1 롤러부(23) 및 제2 롤러부(24)에 연결될 수도 있다.The rotation number measuring unit 80 is connected to the first roller unit 23 and is not limited thereto and may be connected to the second roller unit 24 or the first roller unit 23 and the second roller unit 24, respectively.

연결부(25)는 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)가 연동하여 회전하도록 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)를 연결한다. 즉, 연결부(25)는 제1 롤러부(23)의 스프로켓(또는 풀리)과 제2 롤러부(24)의 스프로켓(또는 풀리)을 연결하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 연결부(25)는 체인 또는 벨트로 형성되어 제1 롤러부(23)의 회전력에 따라 제2 롤러부(24)가 연동하여 회전될 수 있다.The connecting portion 25 connects the first roller portion 23 and the second roller portion 24 so that the first roller portion 23 and the second roller portion 24 rotate in conjunction with each other. That is, the connection portion 25 is provided to connect the sprocket (or pulley) of the first roller portion 23 and the sprocket (or pulley) of the second roller portion 24. The connecting portion 25 is formed of a chain or a belt so that the second roller portion 24 can be rotated in conjunction with the rotational force of the first roller portion 23.

도 2에 도시된 것처럼, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 연결부(25)는 동력전달부(21)와 감속부(22)에 인접하도록 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)의 스프라켓(또는 풀리)에 연결 설치된다. 즉, 연결부(25)가 동력전달부(21)와 감속부(22)에 인접하도록 설치됨에 따라 각종 구성요소가 설치될 수 있는 공간이 확보되고, 이에 따라 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화를 도모할 수 있다. 물론 도시된 바와 다르게 제어부는 하우징 내부에 설치되지 않고 외부에 설치될 수도 있다.As shown in FIG. 2, although not necessarily limited thereto, the connection portion 25 may be formed on the sprocket 23 of the first roller portion 23 and the second roller portion 24 so as to be adjacent to the power transmitting portion 21 and the reduction portion 22, (Or pulleys). That is, since the connecting portion 25 is provided adjacent to the power transmitting portion 21 and the decelerating portion 22, a space in which various components can be installed is ensured, thereby reducing the size of the braking force testing device for the two- can do. Of course, the control unit may not be installed inside the housing but may be installed outside, as shown in the figure.

한편, 구동부(20)는 감속기(22)를 제외하고 동력전달부(21) 및 연결부(25)를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 도시된 바와 다르게 모터를 포함하는 동력전달부(21)의 회전축은 제1 롤러부(23)와 평행하게 배치되며, 제1 롤러부(23)와 연결된다.The driving unit 20 may include the power transmitting unit 21 and the connecting unit 25 except for the speed reducer 22. In this case, the rotation shaft of the power transmitting portion 21 including the motor is disposed in parallel with the first roller portion 23 and connected to the first roller portion 23, as shown in the figure.

이러한 구동부(20)의 구성은 필요에 따라 위에 소개된 구성요소에 한정하지 않고 그 구성요소가 변경될 수 있으며, 배치 또한 변경될 수 있다.The configuration of the driving unit 20 is not limited to the above-described components as needed, and the components thereof can be changed, and the arrangement thereof can also be changed.

도 3을 참조하여 제어부(40)를 설명하면, 제어부(40)는 검사장치를 전반적으로 제어하며, 가속부(41), 입력부(42), 실제속도 계산부(43) 및 오차율 계산부(44)를 포함한다. 이러한 제어부(40)는 하우징부(10)의 외부에 배치된다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 제어부(40)는 하우징부(10)의 내부에 배치될 수도 있다.3, the control unit 40 generally controls the inspection apparatus and includes an acceleration unit 41, an input unit 42, an actual speed calculation unit 43, and an error rate calculation unit 44 ). The control unit 40 is disposed outside the housing unit 10. However, the present invention is not limited thereto, and the control unit 40 may be disposed inside the housing unit 10.

제어부(40)의 가속부(41)는 구동부(20)가 구동하도록 구동명령을 지시하고, 구동부(20)는 지시에 따라 구동하여 롤러부(23, 24)를 회전시킨다. 이때 가속부(41)는 롤러부(23, 24)가 정지된 상태에서 점차 가속하도록 구동부(20)에 명령할 수 있다.The acceleration section 41 of the control section 40 instructs the drive section 20 to drive the drive section 20 and the drive section 20 drives the roller sections 23 and 24 in accordance with the instruction. At this time, the acceleration part 41 can instruct the driving part 20 to accelerate gradually in a state where the roller parts 23 and 24 are stopped.

예를 들면, 가속부(41)는 롤러부(23, 24)의 속도를 0km/h에서 120km/h까지 점차적으로 가속하도록 구동부(20)에 명령할 수 있다. 보다 구체적으로 가속부(41)는 주파수를 변환하여 교류 모터의 주파수 변조로 롤러부(23, 24)의 회전속도를 변환한다.For example, the acceleration unit 41 can instruct the driving unit 20 to gradually accelerate the speed of the roller units 23 and 24 from 0 km / h to 120 km / h. More specifically, the acceleration section 41 converts the frequency and converts the rotational speed of the roller sections 23 and 24 by frequency modulation of the alternating-current motor.

제어부(40)의 입력부(42)는 롤러부(23, 24)의 회전수를 전달받아, 실제속도 계산부(43)로 전달한다. 구체적으로 입력부(42)는 회전수 계측부(80)로부터 롤러부(23, 24)의 회전수를 전달받아, 실제속도 계산부(43)로 전달한다. 또한, 입력부(42)는 후술할 입력지시부(70)로부터 지시를 받아, 지시 받은 시점에 회전수를 실제속도 계산부(43)로 전달할 수 있다.The input unit 42 of the control unit 40 receives the rotational speed of the roller units 23 and 24 and transmits the rotational speeds to the actual speed calculating unit 43. Specifically, the input unit 42 receives the rotational speed of the roller units 23 and 24 from the rotational speed measuring unit 80, and transfers the rotational speeds to the actual speed calculating unit 43. Further, the input unit 42 can receive an instruction from the input instruction unit 70 to be described later, and can transmit the rotation number to the actual speed calculation unit 43 at the point of time when it is instructed.

실제속도 계산부(43)는 롤러부(23, 24)의 회전수로부터 실제속도를 계산한다. 보다 구체적으로 제어부(40)는 회전수 계측부(80)로부터 회전수를 수신하여, 제1 롤러부(23)의 선속도를 계산할 수 있다.The actual speed calculation unit 43 calculates the actual speed from the rotation speed of the roller units 23 and 24. More specifically, the control unit 40 can receive the rotation number from the rotation number measurement unit 80 and calculate the linear velocity of the first roller unit 23.

여기서 제1 롤러부(23)의 선속도는 타이어의 선속도와 동일하거나 이에 매우 유사하기 때문에, 타이어의 선속도로 여길 수 있다. 그리고 타이어의 선속도는 이륜 자동차의 실제 주행 속도로 여길 수 있다. 즉, 제1 롤러부(23)의 선속도는 이륜 자동차의 실제 주행 속도(이하 '실제속도'라 함)라 할 수 있다.Here, since the linear velocity of the first roller portion 23 is equal to or very similar to the linear velocity of the tire, it can be regarded as the linear velocity of the tire. And the linear speed of a tire can be regarded as the actual running speed of a two-wheeled vehicle. That is, the linear velocity of the first roller portion 23 can be referred to as the actual running speed of the two-wheeled vehicle (hereinafter referred to as "actual speed").

실제속도를 구하는 공식은 하기와 같은 식 1에 의해 계산된다.The formula for calculating the actual speed is calculated by Equation 1 as follows.

식 1: V1(실제속도(km/h)) = 60 π D nk×10-6 Equation 1: V1 (actual speed (km / h)) = 60 π D nk × 10 -6

D: 롤러의 직경(mm)D: Diameter of roller (mm)

nk: 정격회전속도(r/min) k=1,2,3,4,5,6nk: Rated rotational speed (r / min) k = 1,2,3,4,5,6

그리고 제어부(40)의 오차율 계산부(44)는 이륜 자동차의 계기판에 표시되는 계기속도와 실제속도를 비교하여 오차율을 계산한다.The error rate calculation unit 44 of the control unit 40 calculates the error rate by comparing the actual speed with the instrument speed displayed on the instrument panel of the two-wheeled vehicle.

오차율을 계산하는 공식은 하와 같은 식 2에 의해 계산된다.The formula for calculating the error rate is calculated by Eq.

식 2: δ(오차율)= [(V - V1) /V1] × 100%? (Error rate) = [(V - V1) / V1] 100%

V: 계기속도(km/h)V: Gauge speed (km / h)

V1: 실제속도(km/h)V1: actual speed (km / h)

보다 구체적으로 제어부(40)는 기 설정된 특정 계기속도에서 표시된 계기속도와 실제속도의 오차율을 계산한다. 예를 들어 도 5를 참고하면, 제어부는 계기속도가 기 설정된 속도인 20km/h, 40km/h, 60km/h에서 회전수 계측부로부터 회전수를 전달받아, 각각 실제속도를 계산하고, 계기속도와 비교하여 오차율을 계산한다. 그리고 그 결과를 도 7에 도시된 바와 같이 표시부에 표시할 수 있다.More specifically, the control unit 40 calculates an error rate between the displayed instrument speed and the actual speed at a predetermined specific instrument speed. For example, referring to FIG. 5, the controller receives the rotational speed from the rotational speed measuring unit at predetermined speeds of 20 km / h, 40 km / h, and 60 km / h, calculates actual speeds, The error rate is calculated. The result can be displayed on the display unit as shown in Fig.

계기판은 20km/h을 지시하여 계기속도가 20km/h이며, 실제속도가 19.50으로 계산된 경우, 식 2에 계기속도 및 실제속도를 대입하여, 2.60의 오차율을 결과값으로 계산한다. 또한, 계기속도가 40km/h, 실제속도가 39.50km/h로 계산된 경우, 오차율은 1,30이 된다. 또한, 계기속도가 60km/h. 실제속도가 59.50km/h로 계산된 경우, 오차율은 0.80이 된다.If the instrument panel indicates 20 km / h and the instrument speed is 20 km / h and the actual speed is 19.50, substitute the instrument speed and actual speed in equation 2 and calculate the error rate as 2.60. Also, if the instrument speed is 40 km / h and the actual speed is 39.50 km / h, the error rate is 1,30. Also, if the instrument speed is 60 km / h. If the actual speed is calculated as 59.50 km / h, the error rate is 0.80.

제어부(40)는 위의 예시처럼 20km/h, 40km/h, 60km/h 등의 특정 계기속도에서 오차를 계산하기 위하여, 계기속도가 20km/h, 40km/h, 60km/h 등의 특정 속도에 도달하였다는 입력을 받고 그 순간 회전수 계측기(80)에서 측정된 회전수를 이용하여 실제속도를 계산한다. 이를 위하여 검사장치(1)는 계기속도가 기 설정된 속도에 도달하였음을 제어부(40)에 알려주는 입력지시부(70)를 더 포함할 수 있다.The control unit 40 calculates the error at a specific speed such as 20 km / h, 40 km / h, 60 km / h, And the actual speed is calculated using the number of rotations measured by the instantaneous rotation speed meter 80. [ To this end, the inspection apparatus 1 may further include an input instruction unit 70 for informing the control unit 40 that the instrument speed has reached a predetermined speed.

입력지시부(70)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(40)와 무선으로 연결된다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 입력지시부(70)는 제어부(40)와 유선으로 연결될 수도 있다. 예를 들어 입력지시부(70)는 리모트 컨트롤러나 풋 스위치일 수 있다.The input instruction unit 70 is wirelessly connected to the control unit 40 as shown in FIGS. However, the present invention is not limited thereto, and the input instruction unit 70 may be connected to the control unit 40 in a wired manner. For example, the input instruction unit 70 may be a remote controller or a foot switch.

또한, 입력지시부(70)는 사용자가 누르는 버튼을 포함한다. 사용자는 계기속도가 특정 속도, 예컨대 20km/h, 40km/h, 60km/h 등에 도달하였을 때 버튼을 눌러, 계기속도가 특정 속도에 도달하였음을 제어부(40)로 전송한다. 이때 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(40)의 입력부(42)는 입력지시부(70)의 신호를 수신한다.Further, the input instruction unit 70 includes a button pressed by the user. The user presses the button when the instrument speed reaches a specific speed, for example, 20 km / h, 40 km / h, 60 km / h, etc., and transmits to the controller 40 that the instrument speed has reached a specific speed. 3, the input unit 42 of the control unit 40 receives the signal of the input instruction unit 70. In this case,

그리고 제어부(40)는 회전수 계측부(80)로부터 입력지시부(70)의 신호를 수신하는 때의 롤러부(23)의 회전수를 수신한다.The control unit 40 receives the number of revolutions of the roller unit 23 at the time of receiving the signal of the input instruction unit 70 from the rotation number measurement unit 80. [

예를 들어, 제어부(40)는 구동부(20)의 속도를 증가하는 명령을 내려, 구동부(20)가 정지상태에서 점차적으로 롤러부(23)의 속도를 증가시킨다. 롤러부(23)가 점차 가속함에 따라 계기판의 계기속도가 20km/h에 도달하면, 사용자는 입력지시부(70)의 버튼을 눌러 제어부(40)에 20km/h에 도달하였음을 알린다.For example, the control unit 40 issues an instruction to increase the speed of the driving unit 20, and gradually increases the speed of the roller unit 23 when the driving unit 20 is in the stopped state. When the instrument speed of the instrument panel reaches 20 km / h as the roller section 23 gradually accelerates, the user presses the button of the input instruction section 70 to inform the control section 40 that the speed reaches 20 km / h.

제어부(40)는 입력부(42)로 계기속도가 20km/h에 도달하였음을 전달받고, 그 순간의 롤러부(23)의 회전수를 회전수 계측부(80)로부터 수신한다. 그리고 제어부(40)의 입력부는 회전수를 실제속도 계산부(43)로 전송하고, 실제속도 계산부(43)는 위 식 1에 따라 실제속도를 계산한다.The control unit 40 receives the fact that the instrument speed has reached 20 km / h by the input unit 42 and receives the rotation number of the roller unit 23 at that moment from the rotation number measurement unit 80. [ The input unit of the control unit 40 transmits the rotational speed to the actual speed calculating unit 43, and the actual speed calculating unit 43 calculates the actual speed according to Equation (1) above.

그리고 오차율 계산부(44)는 실제속도 계산부로부터 실제속도를 수신하여, 식 1에 따라 계기속도인 20km/h와 비교 계산하여, 오차율을 계산한다.The error rate calculation unit 44 receives the actual speed from the actual speed calculation unit and compares it with the instrument speed of 20 km / h according to Equation 1 to calculate the error rate.

제어부(40)는 사용자가 계기속도, 실제속도 및 오차율을 알 수 있도록 표시부(45)로 전송한다.The control unit 40 transmits to the display unit 45 so that the user can know the instrument speed, the actual speed, and the error rate.

속도가 계속 증가함에 따라 제어부(40)는 위 과정을 기 설정된 특정 속도인40km/h, 60km/h 등 20km/h 증가할 때 마다 반복하여 수행한다. 이때, 롤러부(23)의 속도가 점진적으로 증가하기 때문에, 제어부(40)는 입력지시부로부터 첫번째로 신호를 수신하였을 때의 계기속도가 20km/h인 것으로 인식하도록 설정된다. 또한, 제어부(40)는 입력지시부(70)로부터 두번째 신호를 수신하였을 때 계기속도가 40km/h인 것으로 인식하도록 설정된다. 제어부(40)는 세번째 신호 및 그 이후의 신호를 수신하였을 때의 계기속도도 마찬가지로 설정된다.As the speed continues to increase, the control unit 40 repeatedly performs the above process every 20 km / h such as 40 km / h and 60 km / h, which are predetermined speeds. At this time, since the speed of the roller section 23 gradually increases, the control section 40 is set to recognize that the instrument speed when the first signal is received from the input instruction section is 20 km / h. Further, when the second signal is received from the input instruction unit 70, the control unit 40 is set to recognize that the instrument speed is 40 km / h. The controller 40 also sets the instrument speed when the third signal and subsequent signals are received.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 입력지시부(70)는 제어부(40)의 입력부로 신호를 전송하고, 입력부(42)는 신호의 순서에 따라 계기속도가 20km/h, 40km/h, 60km/h 중 어느 것인지 오차율 계산부(44)로 전송할 수 있다. 예컨대 입력부(42)는 첫번째 신호 수신 시 20km/h의 계기속도를 오차율 계산부(44)로 전송하고, 두번째 신호 수신 시 40km/h의 계기속도를 오차율 계산부(44)로 전송한다.3, the input instruction unit 70 transmits a signal to the input unit of the control unit 40, and the input unit 42 outputs the signals at the instrument speeds of 20 km / h, 40 km / h, 60 km / h to the error rate calculation unit 44. [ For example, the input unit 42 transmits the instrument rate of 20 km / h to the error rate calculation unit 44 when receiving the first signal, and transmits the instrument rate of 40 km / h to the error rate calculation unit 44 upon receiving the second signal.

또는, 입력지시부(70)는 오차율 계산부(44)로 신호를 전송할 수 있다. 오차율 계산부(44)는 입력지시부(70)로부터 신호를 수신하여 신호의 순서에 따라 계기속도를 계기속도가 특정 속도에 해당하는지 판단할 수 있다. 예를 들어 오차율 계산부(44)는 입력지시부(70)로부터 첫번째 신호 수신 시 계기신호를 20km/h로 설정하여 오차를 계산하고, 두번째 신호 수신 시 계기속도를 40km/h로 설정하여 오차를 계산한다.Alternatively, the input instruction unit 70 can transmit a signal to the error rate calculation unit 44. [ The error rate calculation unit 44 may receive a signal from the input instruction unit 70 and determine whether the instrument speed corresponds to the specific speed in accordance with the order of the signals. For example, when the first signal is received from the input instruction unit 70, the error rate calculation unit 44 calculates the error by setting the instrument signal to 20 km / h and sets the instrument speed to 40 km / h when receiving the second signal to calculate the error do.

한편, 검사장치(1)는 표시부(45)를 더 포함할 수 있으며, 표시부(45)는 도 5에 도시된 바와 같이 오차율 계산부에서 계산된 오차율, 실제속도, 계기속도를 표시하여, 검사자 등이 용이하게 판별할 수 있도록 한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 표시부(45)는 LCD, LED 등의 모니터형태로 형성된다.The inspection unit 1 may further include a display unit 45. The display unit 45 may display error rates, actual speeds, and instrumentation speeds calculated by the error rate calculation unit as shown in FIG. 5, So that it can be easily distinguished. The display unit 45 is formed in the form of a monitor such as an LCD or an LED.

이하에서 설명하지 않은 도면부호 50 및 60에 대하여 설명한다. 검사장치(1)는 지지부(50)를 더 포함할 수 있다. Reference numerals 50 and 60, which are not described below, will be described. The inspection apparatus 1 may further include a support portion 50.

지지부(50)가 하우징부(10)의 양측면 외측에 일체로 결합 설치되어, 이륜 자동차의 제동력 검사시에 이륜 자동차가 넘어지지 않도록 이륜 자동차를 고정 지지한다. 이륜 자동차는 사륜 자동차와 달리 반드시 제동력 측정시에 운전자가 이륜 자동차에 탑승한 상태에서 제동력을 측정하기 때문에 탑승자이 안전을 위해 반드시 지지부(50)로 이륜 자동차가 넘어지는 등의 돌발 상황에 대비할 수 있는 장치가 요구된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 지지부(50)는 유압 또는 공압 실린더 형태로 형성되어, 이륜 자동차가 후술하는 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)에 안착될 때에 실린더가 돌출되어 이륜 자동차를 고정지지한다. 또한, 이러한 실린더의 선단에는 이륜 자동차가 손상되는 것을 방지하기위한 완충부재가 설치될 수 있다. 이처럼, 지지부(50)가 하우징부(10)의 양측면 외측에 일체로 결합 설치됨에 따라 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화의 도모가 가능하고 필요한 경우 이를 용이하게 이동시킬 수 있다.The support portions 50 are integrally joined to the outside of both side surfaces of the housing portion 10 so as to fix and support the two-wheeled vehicle so that the two-wheeled vehicle does not fall when the braking force of the two- Unlike a four-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle measures the braking force while the driver is in a two-wheeled vehicle when measuring the braking force. Therefore, the occupant must be able to prepare for an unexpected situation Is required. The support portion 50 is formed in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder so that when the two-wheeled vehicle is seated on the first roller portion 23 and the second roller portion 24 which will be described later, The vehicle is fixedly supported. In addition, a cushioning member may be provided at the tip of the cylinder to prevent the two-wheeled vehicle from being damaged. Since the support portions 50 are integrally coupled to the outer sides of both sides of the housing portion 10, the braking force testing device for the two-wheeled vehicle can be miniaturized and can be easily moved if necessary.

검사장치는 중량 측정계(60)를 더 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 것처럼, 이륜 자동차의 타이어 하중을 측정하기 위한 중량 측정계(60)가 하우징부(10)의 일부에 설치될 수 있다. 이에 따라 원스톱으로 타이어의 하중을 측정한 데이터가 제어부로 유선 또는 무선 통신부를 통해 전달되어 제동력을 용이하게 측정할 수 있다.The inspection apparatus may further include a gravimetric meter (60). As shown in Fig. 2, a gravimeter 60 for measuring the tire load of the motorcycle may be installed in a part of the housing part 10. Fig. Accordingly, data obtained by measuring the load of the tire by one-stop transmission is transmitted to the control unit through the wired or wireless communication unit, and the braking force can be easily measured.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치(1)를 이용한 검사방법을 도시한 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사방법은 이륜 자동차의 타이어가 안착된 롤러부(23)를 정지상태부터 구동하여, 회전속도를 증가시키는 회전속도 증가 단계(S30), 이륜 자동차의 특정 계기속도에서 롤러부(23)의 회전수를 수신하는 회전수 수신 단계(S40), 롤러부(23)의 회전수로부터 이륜 자동차의 실제속도를 계산하는 실제속도 계산 단계(S50), 실제속도와 특정 계기속도를 비교 계산하여, 계기속도의 오차율을 계산하는 오차율 계산 단계(S60)을 포함한다.4 is a flowchart showing an inspection method using the speedometer inspection apparatus 1 of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the speedometer inspection method of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention includes driving a roller unit 23 on which a tire of a two- A step S30 of receiving the rotation number of the roller section 23 at a specific engine speed of the two-wheeled vehicle, a step S40 of receiving the rotation number of the roller section 23 at the specific engine speed of the two- A calculation step (S50), and an error rate calculation step (S60) of calculating an error rate of the instrument speed by comparing the actual speed and the specific instrument speed.

물론 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치(1)를 이용한 검사방법은 도 4에 도시된 방법들을 더 포함할 수 있다. 이하에서는 도 4에 도시된 검사방법을 순차적으로 설명하지만, 변경가능하다.Of course, the inspection method using the speedometer inspection apparatus 1 of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention may further include the methods shown in FIG. Hereinafter, the inspection method shown in FIG. 4 will be described in order, but it is changeable.

데이터 설정단계(S10)는 후술하는 알람 단계(S35)의 신호에 대응하는 특정 계기속도를 설정한다. 예를 들어, 데이터 설정단계(S10)는 알람단계(S35)로부터 첫번째 신호 수신 시 계기속도를 특정 계기속도(예컨대, 20km/h)로 설정하고, 두번째 신호 수신 시 계기속도를 특정 속도(예컨대 40km/h)로 설정한다. 세번째 신호 및 그 이후 신호도 마찬가지이다.The data setting step S10 sets a specific instrument speed corresponding to the signal of the alarm step S35 to be described later. For example, the data setting step S10 sets the instrument speed when receiving the first signal from the alarm step S35 to a specific instrument speed (for example, 20 km / h), and sets the instrument speed when receiving the second signal to a specific speed / h). The same is true for the third signal and subsequent signals.

이륜 자동차를 위치시키는 단계(S20)는 이륜 자동차의 타이어(2)를 롤러부(23, 24)의제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)에 위치시킨다. 이륜 자동차를 위치시키는 단계(S20)는 롤러부(23, 24)에 안착된 이륜 자동차가 넘어지지 않도록 지지부(50)로 지지하는 단계를 포함한다.The step S20 of placing the two-wheeled vehicle locates the tire 2 of the two-wheeled vehicle in the first roller portion 23 and the second roller portion 24 of the roller portions 23 and 24. Step S20 of positioning the two-wheeled vehicle includes supporting the two-wheeled vehicle, which is seated on the roller portions 23 and 24, with the support portion 50 so as not to fall over.

회전속도 증가 단계(S30)는 롤러부(23) 및 타이어가 정지상태에서 구동부(20)를 구동하여, 점차적으로 속도를 높여 롤러부(23) 및 타이어를 회전시킨다. 따라서 롤러부(23) 및 타이어의 회전수가 증가함에 따라 이륜 자동차의 계기판의 계기속도는 0km/h부터 증가하게 된다. 이때, 주파수 변환장치로 교류 모터의 주파수 변조로 롤러부(23)의 회전 속도를 변환한다.The rotational speed increasing step S30 drives the driving unit 20 while the roller unit 23 and the tire are stationary, thereby gradually increasing the speed to rotate the roller unit 23 and the tire. Accordingly, as the number of revolutions of the roller portion 23 and the tire increases, the instrument speed of the instrument panel of the two-wheeled vehicle increases from 0 km / h. At this time, the rotational speed of the roller portion 23 is converted by the frequency modulation of the alternating-current motor by the frequency converter.

회전수 수신 단계(S40)는 이륜 자동차의 계기판에 표시되는 계기속도가 특정 계기속도에 도달하면 롤러부(23)의 회전수를 수신한다. 예를 들어, 계기속도가 점차 증가하여 20km/h, 40km/h, 60km/h가 되었을 때 각각의 롤러부(23)의 회전수를 측정 또는 수신한다.The rotation number reception step S40 receives the rotation number of the roller unit 23 when the instrument speed indicated on the instrument panel of the two-wheeled vehicle reaches a specific instrument speed. For example, when the instrument speed gradually increases to 20 km / h, 40 km / h or 60 km / h, the number of revolutions of each roller section 23 is measured or received.

회전속도 증가 단계(S30) 후 회전수 수신 단계(S40)전에, 계기속도가 특정 계기속도에 도달하였음을 알려주는 알람 단계(S35)를 실시한다.An alarm step S35 is performed to notify that the instrument speed reaches a specific instrument speed after the rotational speed increasing step S30 and before the rotation number receiving step S40.

예를 들어, 롤러부(23)가 회전함에 따라 계기판의 계기속도가 20km/h가 되었을 때 롤러부(23)의 회전수를 측정 또는 수신할 것을 알려주면, 회전수 수신 단계(S40)에서 롤러부(23, 24)의 회전수를 수신한다. 즉, 회전수 수신 단계(S40)는 알람 단계(S35)의 신호 또는 지시에 따라 롤러부(23)의 회전수를 측정 또는 수신한다. 이러한 것은 계기속도가 40km/h, 60km/h일 때도 마찬가지이다.For example, if it is notified that the rotational speed of the roller section 23 is to be measured or received when the instrument speed of the instrument panel becomes 20 km / h as the roller section 23 rotates, And receives the number of revolutions of the units (23, 24). That is, the number-of-rotations reception step S40 measures or receives the number of rotations of the roller section 23 in accordance with a signal or an instruction of the alarm step S35. This is also true when the instrument speed is 40 km / h or 60 km / h.

실제속도 계산 단계(S50)는 롤러부(23)의 회전수를 전술한 식 1에 대입하여 계산한다. 이때, 20km/h, 40km/h, 60km/h의 계기속도에 대응하는 각각의 실제속도를 계산한다.The actual speed calculating step (S50) is performed by substituting the number of revolutions of the roller portion (23) into the above-mentioned Equation (1). At this time, each actual speed corresponding to the gauge speed of 20 km / h, 40 km / h, 60 km / h is calculated.

오차율 계산 단계(S60)는 실제속도와 특정 계기속도를 전술한 식 2를 사용하여 비교 계산하여, 계기판에 표시된 계기속도의 오차율을 계산한다. 예를 들어, 계기판은 20km/h을 지시하였지만, 실제속도가 19.50으로 계산된 경우, 식 2에 계기속도 및 실제속도를 대입하여, 2.60의 오차율을 결과값으로 계산한다. 또한, 계기속도가 40km/h, 실제속도가 39.50km/h로 계산된 경우, 오차율은 1,30이 된다. 또한, 계기속도가 60km/h. 실제속도가 59.50km/h로 계산된 경우, 오차율은 0.80이 된다.The error rate calculation step S60 calculates the error rate of the instrument speed displayed on the instrument panel by comparing the actual speed and the specific instrument speed using Equation 2 described above. For example, if the instrument cluster indicated 20 km / h, but the actual speed was calculated as 19.50, substitute the instrument speed and actual speed in Equation 2 and calculate the error rate of 2.60 as the result. Also, if the instrument speed is 40 km / h and the actual speed is 39.50 km / h, the error rate is 1,30. Also, if the instrument speed is 60 km / h. If the actual speed is calculated as 59.50 km / h, the error rate is 0.80.

표시 단계(S70)는 오차율 계산 단계(S60)에서 계산된 오차율을 모니터 등의 표시부(45)에 표시한다. 이때, 20km/h, 40km/h, 60km/h의 계기속도에 해당하는 오차율을 순차적으로 표시하거나, 모든 계산이 완료된 후 한꺼번에 표시할 수도 있다.The display step S70 displays the error rate calculated in the error rate calculation step S60 on the display unit 45 such as a monitor. At this time, the error rates corresponding to the gauge speeds of 20 km / h, 40 km / h and 60 km / h can be sequentially displayed, or all the calculations can be displayed all at once.

한편, 도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치 및 검사방법을 개략적으로 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치 및 검사방법을 설명함에 있어, 전술한 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치 및 검사방법과 중복되는 설명은 생략한다.5 and 6 are views schematically showing an apparatus and method for inspecting a speedometer of a two-wheeled vehicle according to another embodiment of the present invention. In the following description of the apparatus and method for inspecting a speedometer of a two-wheeled vehicle according to the present embodiment, a description of the apparatus and method for inspecting a speedometer of a two-wheeled vehicle according to the above embodiment will be omitted.

본 실시예에 따른 이륜 자동차의 속도계 검사장치의 특징은 입력지시부(70) 대신에, 제어부(40)와 이륜 자동차의 제어장치(100, 예컨대 ECU)를 통신하게 하여, 이륜 자동차의 계기속도를 직접 제어부(40)로 전송하는 것이다. 그리고 제어부(40)는 계기속도가 특정 계기속도에 도달하면 자동으로 롤러부(23)의 회전수를 수신하여, 실제속도 및 오차율을 계산한다.A feature of the speedometer inspection apparatus according to the present embodiment is that the control unit 40 and the control device 100 (for example, ECU) of the two-wheeled vehicle communicate with each other in place of the input instruction unit 70, To the control unit (40). The control unit 40 automatically receives the number of revolutions of the roller unit 23 and calculates the actual speed and the error rate when the instrument speed reaches a specific instrument speed.

구체적으로 이륜 자동차는 OBD를 통해 실시간 바이크의 상태정보를 전송할 수 있다. 이때 바이크의 상태정보에는 현재 속도를 포함한다. 제어장치로부터 얻는 현재 속도와 계기판의 계기속도가 일치하거나 매우 근접하다는 가정한다. 이하에서 현재 속도는 계기속도라 칭한다.Specifically, the two-wheeled vehicle can transmit the status information of the real-time bike through the OBD. At this time, the status information of the bike includes the current speed. It is assumed that the current speed obtained from the control device and the instrument speed of the instrument panel coincide or are very close to each other. Hereinafter, the present speed is referred to as a gauge speed.

도 5를 참조하면, 제어부(40)는 OBD를 통해 이륜 자동차의 제어장치(100)와 연결되어, 이륜 자동차의 상태정보, 특히 계기속도를 수신한다.Referring to FIG. 5, the controller 40 is connected to the controller 100 of the two-wheeled vehicle through the OBD, and receives status information of the two-wheeled vehicle, in particular, the instrument speed.

롤러부(23)가 가속됨에 따라 계기속도가 0km/h에서 증가하여 특정 계기속도(예컨대 20km/h, 40km/h, 60km/h)에 도달하면, 제어부는 회전수 계측부(80)로부터 롤러부(23)의 회전수를 수신한다.When the roller speed is increased from 0 km / h to reach a specific speed (for example, 20 km / h, 40 km / h, 60 km / h) as the roller portion 23 is accelerated, (23).

그리고 제어부(40)는 특정 계기속도마다 실제속도를 계산하고, 오차율을 계산한다.Then, the control unit 40 calculates the actual speed for each specific gauge speed and calculates the error rate.

이러한 경우, 사람의 인위적인 동작이 배제되어 계기속도와 실제속도 간의 오차율을 보다 정확하게 계산할 수 있다.In such a case, an artificial operation of the person is excluded, and the error rate between the instrument speed and the actual speed can be calculated more accurately.

검사방법에 대하여 설명하면, 데이터 설정 단계(S10), 이륜 자동차 위치 단계(S20)는 전술한 실시예에 따른 검사방법과 동일하다. 연결단계(S25)는 검사장치의 제어부와 이륜 자동차의 제어장치를 OBD를 통해 연결하는 단계이다.The inspection method will be described. The data setting step S10 and the two-wheeled vehicle positioning step S20 are the same as the inspection method according to the embodiment described above. The connecting step S25 is a step of connecting the control unit of the inspection apparatus and the control unit of the two-wheeled vehicle through the OBD.

연결이 완료되면, 회전속도 증가 단계(S30)는 롤러부(23, 24) 및 타이어가 정지상태에서 구동부를 구동하여, 점차적으로 속도를 높여 롤러부 및 타이어를 회전시킨다.When the connection is completed, the rotational speed increasing step S30 drives the driving portions in the roller portions 23 and 24 and the tires are stopped, thereby gradually increasing the speed to rotate the roller portion and the tire.

회전수 수신 단계(S41)는 이륜 자동차의 제어장치로부터 수신되는 계기속도가 특정 계기속도에 도달하면 롤러부(23, 24)의 회전수를 수신한다. 예를 들어, 계기속도가 점차 증가하여 20km/h, 40km/h, 60km/h가 되었을 때 각각의 롤러부(23, 24)의 회전수를 측정 또는 수신한다. The rotation number reception step S41 receives the rotation number of the roller units 23 and 24 when the vehicle speed received from the control device of the two-wheeled vehicle reaches a specific gauge speed. For example, when the engine speed gradually increases to 20 km / h, 40 km / h, and 60 km / h, the number of rotations of the roller portions 23 and 24 is measured or received.

실제속도 계산 단계(S50)는 롤러부(23, 24)의 회전수를 전술한 식 1에 대입하여 계산한다. 이때, 20km/h, 40km/h, 60km/h의 계기속도에 대응하는 각각의 실제속도를 계산한다.The actual speed calculation step (S50) is performed by substituting the number of revolutions of the roller portions (23, 24) into the aforementioned expression (1). At this time, each actual speed corresponding to the gauge speed of 20 km / h, 40 km / h, 60 km / h is calculated.

오차율 계산 단계(S60)는 실제속도와 특정 계기속도를 전술한 식 2를 사용하여 비교 계산하여, 계기판에 표시된 계기속도의 오차율을 계산한다.The error rate calculation step S60 calculates the error rate of the instrument speed displayed on the instrument panel by comparing the actual speed and the specific instrument speed using Equation 2 described above.

표시 단계(S70)는 오차율 계산 단계(S60)에서 계산된 오차율을 모니터 등의 표시장치에 표시한다.The displaying step S70 displays the error rate calculated in the error rate calculating step S60 on a display device such as a monitor.

1: 속도계 검사장치 10: 하우징부
20: 구동부 21: 동력전달부
22: 감속부 23: 제1 롤러부
24: 제2 롤러부 25: 연결부
30: 롤링부 40: 제어부
41: 가속부 42: 입력부
43: 실제속도 계산부 44: 오차율 계산부
45: 표시부 70: 입력지시부
80: 회전수 계측부 81: 인코더링
82: 센서.
1: speedometer testing device 10: housing part
20: drive unit 21: power transmission unit
22: deceleration portion 23: first roller portion
24: second roller portion 25:
30: Rolling section 40: Control section
41: acceleration part 42: input part
43: actual speed calculation unit 44: error rate calculation unit
45: display unit 70: input instruction unit
80: rotational speed measuring part 81: encoder ring
82: Sensor.

Claims (7)

하우징부;
상기 하우징부에 설치되고, 동력에 의해 이륜 자동차의 타이어를 회전시키는 구동부;
상기 타이어가 안착될 수 있으며, 상기 구동부의 동력을 전달받아 상기 타이어를 회전시킬 수 있는 롤러부; 및
상기 이륜 자동차의 특정 계기속도에 도달 시 상기 롤러부의 회전수를 수신하고, 상기 롤러부의 회전수로부터 상기 이륜 자동차의 실제속도를 계산하고, 상기 이륜 자동차의 상기 특정 계기속도와 상기 실제속도를 비교 계산하여, 상기 이륜 자동차의 계기속도의 오차율을 계산하는 제어부;를 포함하는, 이륜 자동차의 속도계 검사장치.
A housing part;
A driving unit installed in the housing unit for rotating the tire of the two-wheeled vehicle by power;
A roller unit capable of receiving the tire and capable of rotating the tire by receiving power of the driving unit; And
Calculating a actual speed of the two-wheeled vehicle based on the number of revolutions of the roller unit when the specific vehicle speed of the two-wheeled vehicle is reached, comparing the specific vehicle speed and the actual speed of the two- And a controller for calculating an error rate of an engine speed of the two-wheeled vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제어부가 특정 계기속도에서 상기 롤러부의 회전수를 수신하도록, 상기 계기속도가 특정 속도에 도달하였음을 상기 제어부에 알려주는 입력지시부;를 더 포함하는 이륜 자동차의 속도계 검사장치.
The method according to claim 1,
And an input instructing unit for informing the control unit that the instrument speed has reached a specific speed so that the control unit receives the number of revolutions of the roller unit at a specific instrument speed.
제2항에 있어서,
상기 입력지시부는 상기 제어부와 무선으로 연결되는 이륜 자동차의 속도계 검사장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the input instruction unit is wirelessly connected to the control unit.
제1항에 있어서,
상기 롤러부의 회전수를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 회전수 계측부;를 더 포함하는 이륜 자동차의 속도계 검사장치.
The method according to claim 1,
And a rotation number measuring unit for measuring the rotation number of the roller unit and transmitting the measured rotation number to the control unit.
이륜 자동차의 타이어가 안착된 롤러부를 정지상태부터 구동하여, 회전속도를 증가시키는 회전속도 증가 단계;
상기 이륜 자동차의 계기판에 표시되는 계기속도가 특정 계기속도에 도달하면 상기 롤러부의 회전수를 수신하는 회전수 수신 단계;
상기 롤러부의 회전수로부터 상기 이륜 자동차의 실제속도를 계산하는 실제속도 계산 단계; 및
상기 실제속도와 상기 특정 계기속도를 비교 계산하여, 상기 계기속도의 오차율을 계산하는 오차율 계산 단계;를 포함하는 이륜 자동차의 속도계 검사방법.
A rotational speed increasing step of increasing the rotational speed by driving the roller portion on which the tire of the two-wheeled automobile is placed from a stopped state;
A rotation number receiving step of receiving the number of revolutions of the roller unit when an instrument speed indicated on an instrument panel of the two-wheeled vehicle reaches a specific instrument speed;
An actual speed calculating step of calculating the actual speed of the two-wheeled vehicle from the rotational speed of the roller portion; And
And calculating an error rate of the instrument speed by comparing the actual speed and the specific instrument speed with each other.
제5항에 있어서,
상기 회전속도 증가 단계 후 상기 회전수 수신 단계 전에, 상기 이륜 자동차의 계기판에 표시된 계기속도가 상기 특정 계기속도에 도달하였음을 알려주는 알람 단계를 더 포함하는 이륜 자동차의 속도계 검사방법.
6. The method of claim 5,
Further comprising an alarm step of notifying, before the rotation speed increasing step and after the rotation speed increasing step, that the instrument speed indicated on the instrument panel of the two-wheeler has reached the specific instrument speed.
제6항에 있어서,
상기 회전속도 증가 단계 전에, 알람 단계의 신호에 대응하는 상기 특정 계기속도를 설정하는 데이터 설정 단계를 더 포함하는, 이륜 자동차의 속도계 검사방법.
The method according to claim 6,
Further comprising a data setting step of setting the specific instrumentation speed corresponding to the signal of the alarm step before the rotational speed increasing step.
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