KR20190076751A - Apparatus for adjusting strip in looper carriage - Google Patents

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Abstract

Provided is an apparatus for adjusting a steel plate in a looper carriage which can detect a position level of a carriage in real time using a detection unit installed in a support unit of a looper tower and maintain the carriage of the looper tower in a horizontal state through the detected position level to prevent strip breakage generated due to an imbalance of a looper tower facility. The apparatus for adjusting the steel plate in the looper carriage according to an embodiment of the present invention comprises: i) the carriage connected to both side ends of a steel plate roll installed within the looper tower to lift and lower the steel plate roll; ii) a detection unit positioned in the support unit supporting the looper tower and detecting the position level of the carriage installed to be arranged along the support unit; iii) an adjustment unit installed in the carriage, connected to a chain of the looper tower, and adjusting the gap between the carriage and chain to maintain the carriage in a horizontal state; and iv) a control unit electrically connected to the detection unit and driving the adjustment unit according to the detected value of the detection unit.

Description

루퍼 캐리지의 강판 조정 장치{APPARATUS FOR ADJUSTING STRIP IN LOOPER CARRIAGE}[0001] APPARATUS FOR ADJUSTING STRIP IN LOOPER CARRIAGE [0002]

루퍼 캐리지의 강판 조정 장치가 제공된다.Steel plate adjustment of the looper carriage is provided.

일반적으로, 냉연 강판 공정의 루퍼 캐리지(Looper Carriage)는 강판의 여유분을 저장할 수 있어 강판의 반송 속도의 변동이 발생하더라도 강판의 연속 진행을 원활하게 할 수 있다.In general, the looper carriage of the cold-rolled steel sheet process can store the excess of the steel sheet, so that continuous progression of the steel sheet can be smoothly performed even if the conveying speed of the steel sheet changes.

루퍼 캐리지는 기계적 도심과 무게중심의 불일치 또는 연결 체인의 마모에 의해 루퍼 캐리지 롤(roll)의 좌, 우 편차가 발생할 수 있다. 종래에는 좌, 우 편차를 조절하기 위해서 턴버클을 이용하거나 루퍼 체인의 측면에서 체인을 옆으로 밀면서 장력을 조절하였다.Looper carriage can cause left and right deviation of looper carriage roll by mismatch of mechanical center and center of gravity or wear of connecting chain. Conventionally, the tension was adjusted by using a turnbuckle to adjust the left and right deviation or by pushing the chain side to side on the side of the looper chain.

그러나, 턴버클을 이용한 방법은, 체인의 텐션 조정을 작업자가 직접 수행하므로 작업이 효과적으로 수행될 수 없었다. 또한 루퍼 체인을 옆으로 밀면서 장력을 조절하는 방법은, 체인의 장력만을 검출하여 조정하므로 루퍼 캐리지의 수평여부와 관계없이 조정 될 수 있어 강판의 돌발 사행(Strip Walking)으로 설비가 중단될 수 있다.However, in the method using the turnbuckle, the worker can not perform the work effectively because the operator directly adjusts the tension of the chain. In addition, the method of adjusting the tension by pushing the looper chain sideways can be adjusted irrespective of whether the looper carriage is horizontal or not, so that the equipment may be stopped due to the sudden walking of the steel strip (Strip Walking).

본 발명의 일 실시예는 루퍼타워 지지부에 설치된 검출부를 이용하여 캐리지의 위치 레벨을 실시간으로 검출할 수 있고, 검출된 위치 레벨을 통해 루퍼타워의 캐리지를 수평상태로 유지시켜 루퍼타워 설비의 균형이 틀어져 발생하는 판파단을 미연에 방지할 수 있는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치를 제공하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the position level of the carriage can be detected in real time using the detection unit installed on the looper tower support, and the carriage of the looper tower can be maintained in a horizontal state through the detected position level, The present invention is intended to provide a steel plate adjusting apparatus for a looper carriage capable of preventing a plate rupture that occurs due to turning.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.Embodiments according to the present invention can be used to accomplish other tasks not specifically mentioned other than the above-described tasks.

본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치는 ⅰ) 루퍼타워 내에 설치되는 강판롤의 양측 단부와 연결되고 강판롤을 승하강시키는 캐리지, ⅱ) 루퍼타워를 지지하는 지지부에 위치하고, 지지부를 따라 배열 설치되어 캐리지의 위치 레벨을 검출하는 검출부, ⅲ) 캐리지에 설치되고 루퍼타워 체인과 연결되고 캐리지와 체인 사이의 간격을 조절하여 캐리지를 수평 상태로 조정하는 조정부, ⅳ) 검출부와 전기적으로 연결되고 검출부의 검출 값에 따라 조정부를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다.The apparatus for adjusting a steel strip of a looper carriage according to an embodiment of the present invention includes: i) a carriage which is connected to both ends of a steel strip roll installed in a looper tower and lifts up and down a steel strip roll; ii) A detector for detecting the position level of the carriage installed on the carriage, iii) an adjusting unit installed on the carriage and connected to the looper tower chain and adjusting the gap between the carriage and the chain to adjust the carriage to a horizontal state, iv) And a control unit for driving the adjustment unit according to the detection value of the detection unit.

조정부는, 체인에 고정되는 고정부, 캐리지에 설치되는 스크루, 고정부에 설치되고 스크루에 연결되어 스크루를 따라 고정부를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는, 고정부와 연결되고 적어도 하나 이상 축결합되는 링크바, 링크바와 연결되고 스크루에 이동가능하게 결합되는 베이스를 포함할 수 있다.The adjustment unit may include a fixing unit fixed to the chain, a screw provided on the carriage, and a driving unit installed on the fixing unit and connected to the screw to move the fixing unit along the screw. The driving unit may include a link bar connected to the fixing unit and at least one shaft, and a base connected to the link bar and movably coupled to the screw.

구동부는, 베이스에 설치되고 캐리지를 관통하여 캐리지를 안내하는 가이드를 포함할 수 있다. 구동부는, 베이스에 베어링블록을 매개로 회전가능하게 설치되고 스크루에 나사결합되는 회전체, 회전체에 설치되는 피동기어, 피동기어와 맞물리는 벨트, 벨트와 맞물리는 구동기어, 구동기어와 연결되고 구동기어를 회전시키는 모터부를 포함할 수 있다.The driving portion may include a guide provided on the base and guiding the carriage through the carriage. The driving unit includes a rotating body rotatably mounted on the base through a bearing block and screwed to the screw, a driven gear provided on the rotating body, a belt engaged with the driven gear, a driving gear engaged with the belt, And a motor portion for rotating the driving gear.

검출부는, 캐리지의 일측의 위치 레벨을 검출하는 제1 센서부, 캐리지의 타측의 위치 레벨을 검출하는 제2 센서부를 포함하고, 제1 센서부에서 검출된 위치 레벨과 제2 센서부에서 검출된 위치 레벨을 대조할 수 있다.The detection unit includes a first sensor unit for detecting a position level of one side of the carriage, and a second sensor unit for detecting a position level of the other side of the carriage. The detection unit detects the position level detected by the first sensor unit, You can collate position levels.

조정부는, 제1 센서부에서 감지한 캐리지의 위치 레벨과 제2 센서부에서 감지한 캐리지의 위치 레벨이 상호 다를 시 캐리지와 체인 사이의 간격을 조정하여 캐리지를 수평 상태로 조정 할 수 있다. 검출부는, 위치 레벨에 따라 체인의 마모량을 감지할 수 있다.When the position level of the carriage sensed by the first sensor unit and the position level of the carriage sensed by the second sensor unit are different from each other, the adjustment unit adjusts the interval between the carriage and the chain to adjust the carriage to a horizontal state. The detecting unit can detect the wear amount of the chain according to the position level.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 루퍼타워 설비의 강판의 수평 균형을 실시간으로 검출하여 검출 값에 따라 수평으로 조정할 수 있으며, 체인에 마모가 발생되더라도 체인의 장력을 조절할 수 있으므로 마모에 의한 강판의 사행과 파단 현상에 따른 루퍼타워 설비 사고를 미연에 방지할 수 있다. 이에, 루퍼타워 설비 작업의 안정화를 높이고 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the horizontal balance of the steel plate of the looper tower facility can be detected in real time and adjusted horizontally according to the detected value. Even if the chain is worn, the tension of the chain can be adjusted, It is possible to prevent an accident of looper tower due to meandering and breaking phenomenon. Therefore, it is possible to enhance the stabilization of the looper tower installation work and improve the productivity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치가 구비된 루퍼타워를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치의 제어부를 나타낸 개략적인 도면이다.1 is a schematic perspective view showing a looper tower equipped with a steel plate adjusting device of a louper carriage according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of a steel strip adjusting apparatus of a louper carriage according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a steel plate adjusting apparatus of a louper carriage according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a control unit of the steel strip adjusting apparatus of the louper carriage according to the embodiment of the present invention.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)가 구비된 루퍼타워(T)의 사시도를 나타낸다. 도 1에 도시한 바와 같이, 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)는 조정부(10), 검출부(20), 지지부(40), 체인(50) 그리고 상부 캐리지(C1)를 포함할 수 있다.1 shows a perspective view of a looper tower T equipped with a steel strip adjusting apparatus 1 of a looper carriage according to an embodiment of the present invention. 1, the steel plate adjusting apparatus 1 of the looper carriage may include an adjusting unit 10, a detecting unit 20, a supporting unit 40, a chain 50, and an upper carriage C1.

루퍼타워(T)는 강판롤(R)에 감긴 강판(S)의 저장량을 조절할 수 있다. 강판롤(R)의 양단은 캐리지(C1, C2)와 연결될 수 있다. 상부 캐리지(C1)는 체인(50)과 연결되어 상측과 하측에 설치된 스프로켓(51)의 회전 구동에 의해 화살표 방향을 따라 승하강 할 수 있다.The looper tower T can adjust the amount of steel sheet S wound around the steel roll R. Both ends of the steel sheet roll R can be connected to the carriages C1, C2. The upper carriage C1 is connected to the chain 50 so that the upper carriage C1 can be moved up and down in the direction of the arrow by the rotational drive of the sprocket 51 installed on the upper side and the lower side.

조정부(10)는 상부 캐리지(C1)에 설치될 수 있다. 조정부(10)의 상부 및 하부는 각각 체인(50)과 연결될 수 있다. 검출부(20)는 루퍼타워(T)를 지지하는 지지부(40)에 위치할 수 있다. 지지부(40)는 루퍼타워(T)의 네 곳에 위치할 수 있다. 검출부(20)는 복수개로 지지부(40)의 높이에 따라 배열 설치될 수 있다. 즉, 검출부(20)는 네 곳의 지지부(40)에서 높이에 따라 차례대로 배치될 수 있다.The adjustment unit 10 may be installed in the upper carriage C1. The upper and lower portions of the adjustment portion 10 may be connected to the chain 50, respectively. The detection portion 20 may be located in the support portion 40 supporting the looper tower T. [ The support portion 40 can be located at four positions of the looper tower T. [ The detecting portions 20 may be arranged in a plurality of positions corresponding to the height of the supporting portions 40. That is, the detection unit 20 can be arranged in order at the four support portions 40 according to the height.

이에, 검출부(20)는 상부 캐리지(C1)의 각 부분별 높이를 감지하여 상부 캐리지(C1)의 수평 상태를 판단할 수 있다. 조정부(10)는 검출부(20)에서 감지된 상부 캐리지(C1)의 수평 상태에 따라 체인(50)의 장력이나 상부 캐리지(C1)의 상하 위치를 조절할 수 있다.Therefore, the detection unit 20 can determine the horizontal state of the upper carriage C1 by sensing the height of each portion of the upper carriage C1. The adjustment unit 10 can adjust the tension of the chain 50 or the vertical position of the upper carriage C1 according to the horizontal state of the upper carriage C1 sensed by the detection unit 20. [

검출부(20)는 높이에 따른 체인(50)의 각 부분 마모량을 감지할 수 있다. 작업자는 검출부(20)에서 감지된 체인(50)의 마모량을 파악하여 마모된 체인(50)의 부분의 교체 작업을 수행할 수 있다.The detection unit 20 can detect the wear amount of each part of the chain 50 according to the height. The operator can recognize the amount of wear of the chain 50 detected by the detecting unit 20 and perform the replacement operation of the portion of the worn chain 50. [

종래에는 루퍼타워의 체인이 반복적인 회전 구동에 의해 표면이 마모될 경우, 느슨한 상태로 상부 캐리지와 연결되어 상부 캐리지의 레벨 불균형 및 강판의 사행현상이 발생될 수 있었다.Conventionally, when the surface of the looper tower is worn by repetitive rotational driving, the surface unevenness of the upper carriage and the meandering phenomenon of the steel sheet may occur due to loose connection with the upper carriage.

반면에, 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)는 상부 캐리지(C1) 및 체인(50)과 연결되어 체인(50)의 마모 현상에 따른 장력의 변화 및 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨을 검출부(20)를 통해 실시간으로 검출할 수 있다.On the other hand, the steel plate adjusting device 1 of the looper carriage is connected to the upper carriage C1 and the chain 50 to detect a change in the tension due to the wear of the chain 50 and a position level of the upper carriage C1 20 in real time.

또한 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)는 조정부(10)를 통해 체인(50)과 상부 캐리지(C1)의 사이 길이 간격을 조절하여 상부 캐리지(C1)를 수평 상태로 조정할 수 있으므로, 강판(S)의 사행현상을 미연에 방지할 수 있다. 이하에서는 도 2 내지 도 4를 통해 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)의 구조를 좀더 상세하게 설명한다.The steel plate adjusting device 1 of the looper carriage can adjust the distance between the chain 50 and the upper carriage C1 through the adjusting portion 10 to adjust the upper carriage C1 to a horizontal state, ) Can be prevented in advance. Hereinafter, the structure of the steel plate adjusting apparatus 1 of the louper carriage will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조정부(10)의 사시도를 나타낸다. 도 2에 도시한 바와 같이, 조정부(10)는 고정부(11a, 11b) 및 구동부(12)를 포함할 수 있다. 조정부(10)는 상부 캐리지(C1)에 설치될 수 있다. 구동부(12)는 스크루(13), 링크바(14), 베이스(15a, 15b), 회전체(16) 그리고 가이드(17)를 포함할 수 있다.2 shows a perspective view of an adjustment unit 10 according to an embodiment of the present invention. 2, the adjustment section 10 may include the fixed sections 11a and 11b and the drive section 12. [ The adjustment unit 10 may be installed in the upper carriage C1. The driving unit 12 may include a screw 13, a link bar 14, bases 15a and 15b, a rotating body 16, and a guide 17.

조정부(10)는 상부 캐리지(C1)를 중심으로 대칭일 수 있다. 즉, 고정부(11), 링크바(14), 베이스(15) 그리고 회전체(16)가 상부 캐리지(C1)를 중심으로 상하 대칭인 구조일 수 있다.The adjustment section 10 may be symmetrical about the upper carriage C1. That is, the fixing portion 11, the link bar 14, the base 15, and the rotating body 16 may be vertically symmetrical about the upper carriage C1.

고정부(11a, 11b)는 체인(50a, 50b)에 고정될 수 있다. 고정부(11a, 11b)는 단부에 연결구(19)를 포함할 수 있다. 연결구(19)는 체인(50a, 50b)과 연결될 수 있다. 링크바(14)는 고정부(11a, 11b)와 연결될 수 있다. 링크바(14)는 한 쌍으로 고정부(11a, 11b)를 지지할 수 있으므로 지지 안전성을 높일 수 있다. 링크바(14)는 복수개로 조인트를 통해 상호 축결합 될 수 있다. 링크바(14)는 조인트를 조절하여 링크바(14)의 회동 각도를 조절할 수도 있다.The fixing portions 11a, 11b can be fixed to the chains 50a, 50b. The fixing portions 11a, 11b may include a connector 19 at the end. The connector 19 can be connected to the chains 50a and 50b. The link bar 14 may be connected to the fixing portions 11a and 11b. Since the link bars 14 can support the fixing portions 11a and 11b in a pair, it is possible to enhance the safety of the support. The link bars 14 may be mutually axially coupled through a plurality of joints. The link bar 14 may adjust the rotation angle of the link bar 14 by adjusting the joint.

베이스(15a, 15b)는 링크바(14)와 연결될 수 있다. 베이스(15a, 15b)는 중앙부에 관통홀(18)을 포함할 수 있다. 회전체(16)는 관통홀(18)에 설치될 수 있다. 회전체(16)는 모터(M1, M2)와 연결될 수 있다. 회전체(16)는 모터(M1, M2)의 구동에 의해 회전될 수 있다. 모터(M1, M2)는 베이스(15a, 15b)의 일측 단부에 위치할 수 있다. 베이스(15a, 15b)는 양측 단부에 가이드(17)를 포함할 수 있다.The bases 15a and 15b may be connected to the link bar 14. The bases 15a and 15b may include through holes 18 at the center. The rotating body 16 may be provided in the through hole 18. [ The rotating body 16 may be connected to the motors M1 and M2. The rotating body 16 can be rotated by driving the motors M1 and M2. The motors M1 and M2 may be located at one ends of the bases 15a and 15b. The bases 15a and 15b may include guides 17 at both ends.

가이드(17)는 원통형 형상을 가질 수 있다. 가이드(17)는 상부 캐리지(C1)를 관통할 수 있다. 가이드(17)는 상부 캐리지(C1)를 중심으로 상하 대칭인 베이스(15a, 15b)를 상호 연결할 수 있다. 스크루(13)는 관통홀(18)을 통하여 베이스(15a), 상부 캐리지(C1), 베이스(15b)를 관통하며 위치할 수 있다. 스크루(13)는 회전체(16)와 맞물리며 회전할 수 있다.The guide 17 may have a cylindrical shape. The guide 17 can penetrate the upper carriage C1. The guide 17 can interconnect the vertically symmetrical bases 15a and 15b about the upper carriage C1. The screw 13 can be positioned through the base 15a, the upper carriage C1, and the base 15b through the through hole 18. [ The screw (13) engages with the rotating body (16) and can rotate.

구동부(12)는 고정부(11a, 11b)와 연결되고 스크루(13)를 따라 승하강하며 체인(50a, 50b)과 상부 캐리지(C1) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 예를 들면, 모터(M)가 화살표 방향을 따라 시계 방향으로 회전하면 모터(M)와 연결된 회전체(16)가 스크루(13)와 맞물려 회전하면서 베이스(15a)를 상부로 이동시킬 수 있다. 베이스(15a)의 상부 이동에 따라 가이드(17)는 베이스(15b)의 상부 이동을 유도할 수 있다. 베이스(15b)와 연결된 고정부(11b)는 상부로 이동하면서 체인(50b)을 상부로 당겨 체인(50b)의 길이를 조정하면서 체인(50b)의 장력을 조절할 수 있다.The driving unit 12 is connected to the fixing units 11a and 11b and moves up and down along the screw 13 to adjust the distance between the chains 50a and 50b and the upper carriage C1. For example, when the motor M rotates clockwise along the arrow direction, the rotating body 16 connected to the motor M can rotate with the screw 13 to move the base 15a upward. As the base 15a moves upward, the guide 17 can induce the upward movement of the base 15b. The fixing portion 11b connected to the base 15b can adjust the tension of the chain 50b while adjusting the length of the chain 50b by pulling the chain 50b upward while moving upward.

반대로, 모터(M)가 반시계 방향으로 회전하면 모터(M)와 연결된 회전체(16)가 스크루(13)와 맞물려 회전하면서 베이스(15b)를 하부로 이동시킬 수 있다. 베이스(15b)의 하부 이동에 따라 가이드(17)는 베이스(15a)의 하부 이동을 유도할 수 있다. 베이스(15a)와 연결된 고정부(11a)는 하부로 이동하면서 체인(50a)을 하부로 당겨 체인(50a)의 길이를 조정하면서 체인(50a)의 장력을 조절할 수 있다.Conversely, when the motor M rotates counterclockwise, the rotating body 16 connected to the motor M can rotate with the screw 13 to move the base 15b downward. As the base 15b moves downward, the guide 17 can guide the base 15a downward. The fixing portion 11a connected to the base 15a can adjust the tension of the chain 50a while adjusting the length of the chain 50a by pulling the chain 50a downward while moving downward.

구동부(12)는 스크루(13)의 직선 운동에 따라 체인(50a, 50b)의 길이를 조절할 수 있다. 즉, 체인(50a, 50b)이 마모되어 상부 캐리지(C1)가 비수평 상태가 될 경우, 전술한 방법으로 체인(50a, 50b)의 상측 및 하측의 길이를 조절하여 수평 상태로 유지시킬 수 있다.The driving unit 12 can adjust the lengths of the chains 50a and 50b in accordance with the linear movement of the screw 13. That is, when the chains 50a and 50b are worn and the upper carriage C1 is in the non-horizontal state, the lengths of the upper and lower sides of the chains 50a and 50b can be adjusted and maintained in a horizontal state by the above- .

반면에, 종래에는 체인을 측면에서 밀어 체인의 장력을 조절하므로, 캐리지의 수평 여부와는 관계 없이 동작될 수 있으므로 캐리지의 수평을 맞출 수 없으므로 설비의 안정성이 낮아 질 수 있다.On the other hand, conventionally, since the tension of the chain is controlled by pushing the chain from the side, it is possible to operate regardless of whether the carriage is horizontal or not, so that the stability of the equipment can be lowered because the carriage can not be leveled.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전체(16)의 분해 사시도를 나타낸다. 도 3에 도시한 바와 같이, 회전체(16)는 회전홀(161), 구동기어(162), 벨트(163), 피동기어(164), 베어링(165) 그리고 모터(M)를 포함할 수 있다.3 is an exploded perspective view of the rotating body 16 according to the embodiment of the present invention. 3, the rotating body 16 may include a rotating hole 161, a driving gear 162, a belt 163, a driven gear 164, a bearing 165 and a motor M have.

모터(M)는 베이스(15) 측면과 볼트(B)로 결합될 수 있다. 구동기어(162)는 모터(M)의 회전축에 삽입될 수 있다. 구동기어(162)와 모터(M)의 회전축은 키(K)로 결합될 수 있다. 구동기어(162)는 모터(M)의 구동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다. 구동기어(162)의 외측 나사산은 벨트(163)의 내측 나사산과 맞물리면서 회전할 수 있다. 벨트(163)의 내측 나사산은 피동기어(164)와 맞물릴 수 있다. 피동기어(164)는 구동기어(162)의 회전 동력을 벨트(163)를 통해 전달받을 수 있다.The motor M may be coupled to the side of the base 15 with a bolt B. The driving gear 162 can be inserted into the rotation shaft of the motor M. [ The rotational axis of the driving gear 162 and the motor M may be coupled by a key K. [ The driving gear 162 can be rotated in one direction in accordance with the driving of the motor M. The outer threads of the drive gear 162 can rotate while engaging the inner threads of the belt 163. [ The inner thread of the belt 163 can engage with the driven gear 164. The driven gear 164 can receive the rotational power of the driving gear 162 through the belt 163. [

피동기어(164)는 회전체(16)와 키(K)로 결합되어 회전 동력을 전달할 수 있다. 회전체(16)의 내부 나사산은 스크루(13)의 외부 나사산과 맞물리며 회전할 수 있다. 회전체(16)의 양단에는 베어링(165)이 결합될 수 있다. 베어링(165)은 단부에 베어링의 이탈을 방지하는 키(K)를 포함하고, 키(K)를 통해 베어링블록(166)과 결합될 수 있다. 스크루(13)는 상부 캐리지(C1)와 연결되는 연결부(131)를 포함할 수 있다.The driven gear 164 is coupled to the rotating body 16 by a key K to transmit rotational power. The internal threads of the rotating body (16) engage with the external threads of the screw (13) and can rotate. Bearings 165 may be coupled to both ends of the rotating body 16. The bearing 165 includes a key K for preventing the bearing from escaping to the end and can be engaged with the bearing block 166 via the key K. [ The screw 13 may include a connecting portion 131 connected to the upper carriage C1.

스크루(13)와 회전체(16)는 하부 또는 상부에서 모터(M)의 회전력을 직접적으로 받지 않고 구동기어(162), 벨트(163) 그리고 피동기어(164)를 통해 회전 동력을 전달 받을 수 있다. 이에, 스크루(13)와 회전체(16)가 상부 캐리지(C1)의 수평을 조절하는데 모터(M)의 진동에 영향을 받지 않을 수 있다.The screw 13 and the rotating body 16 can receive rotational power through the driving gear 162, the belt 163 and the driven gear 164 without directly receiving the rotational force of the motor M at the lower portion or the upper portion thereof have. Thus, the screw 13 and the rotating body 16 may not be influenced by the vibration of the motor M in adjusting the level of the upper carriage C1.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)의 제어부(30)를 나타낸다. 도 4에 도시한 바와 같이, 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)는 검출부(20) 및 제어부(30)를 포함할 수 있다. 검출부(20)는 제1 센서부(20a), 제2 센서부(20b), 제3 센서부(20c) 그리고 제4 센서부(20d) 포함할 수 있다. 센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)은 루퍼타워(T)의 네 곳에 위치한 지지부(40)에 각각 설치될 수 있으므로, 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨을 네 방향에서 검출 할 수 있다.4 shows a control section 30 of the steel strip adjusting apparatus 1 of the looper carriage according to the embodiment of the present invention. As shown in Fig. 4, the steel plate adjusting apparatus 1 of the looper carriage may include a detecting section 20 and a control section 30. Fig. The detection unit 20 may include a first sensor unit 20a, a second sensor unit 20b, a third sensor unit 20c, and a fourth sensor unit 20d. The sensor units 20a, 20b, 20c and 20d can be respectively installed in the four supporting portions 40 of the roofer T so that the position level of the upper carriage C1 can be detected in four directions.

센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)은 지지부(40)의 높이에 따라 배열 설치 될 수 있다. 센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)은 지지부(40)의 상부에서부터 하부까지 높이 별로 넘버링 될 수 있다.The sensor units 20a, 20b, 20c, and 20d may be arranged according to the height of the support unit 40. The sensor units 20a, 20b, 20c, and 20d may be numbered by height from the top to the bottom of the support unit 40. [

제어부(30)는 검출부(20)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(30)는 센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)에서 검출된 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨을 실시간으로 상호 대조할 수 있다. 예를 들면, 제어부(30)는 센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)에서 감지된 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨 숫자가 일치하면 수평 상태로 판단할 수 있으며, 숫자가 일치하지 않으면 비수평 상태로 판단할 수 있다. 제어부(30)는 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨이 비수평 상태로 판단될 경우, 비수평 위치의 모터(M)부로 신호를 전송하여 체인(50)과 상부 캐리지(C1) 사이의 간격 길이를 조절하여 상부 캐리지(C1)를 수평 상태로 조정할 수 있다.The controller 30 may be electrically connected to the detector 20. The control unit 30 can collate the position levels of the upper carriage C1 detected by the sensor units 20a, 20b, 20c, and 20d in real time. For example, the control unit 30 can determine that the upper carriage C1 detected by the sensor units 20a, 20b, 20c, and 20d is in a horizontal state when the position level numbers of the upper carriage C1 match, State. The controller 30 transmits a signal to the motor M of the non-horizontal position to determine the interval length between the chain 50 and the upper carriage C1 if the position level of the upper carriage C1 is determined to be non- So that the upper carriage C1 can be adjusted to a horizontal position.

센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)은 높이에 따른 체인(50)의 각 부분 마모량을 실시간으로 감지할 수 있다. 작업자는 검출부(20)에서 감지된 체인(50)의 마모량을 디스플레이(D)를 통해 파악하여 마모된 체인(50)의 교체 작업을 수행할 수 있다.The sensor units 20a, 20b, 20c, and 20d can detect the wear amount of each portion of the chain 50 according to the height in real time. The operator can grasp the wear amount of the chain 50 sensed by the detection unit 20 through the display D and perform the replacement operation of the worn chain 50. [

루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)는 검출부(20)를 통해서 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨을 네 방향에서 실시간으로 검출하여 검출 값에 따라 상부 캐리지(C1)를 수평으로 조정할 수 있다. 또한, 검출부(20)는 네 방향에서 실시간으로 체인(50)의 마모된 부분과 마모량을 파악할 수 있다. 이에, 체인(50)에 마모가 발생되더라도 체인(50)의 장력을 조절하여 상부 캐리지(C1)를 수평으로 조정할 수 있으므로, 마모에 의한 강판의 사행과 파단 현상에 따른 루퍼타워 설비 사고를 미연에 방지할 수 있다.The steel plate adjusting apparatus 1 of the looper carriage can detect the position level of the upper carriage C1 in four directions in real time through the detecting unit 20 and adjust the upper carriage C1 horizontally according to the detected value. Further, the detecting unit 20 can grasp the worn portion and wear amount of the chain 50 in real time in four directions. Accordingly, even if the chain 50 is worn, the tension of the chain 50 can be adjusted to adjust the horizontal position of the upper carriage C1. Thus, the looper tower equipment accident due to the skewing and breaking of the steel sheet due to abrasion can be prevented .

반면에, 종래에는 루퍼 캐리지의 수평 여부와는 관계없이 루퍼 체인의 장력만 체인의 측면에서 검출하므로 장력 검출 값에 오차가 발생 할 수 있었다.On the other hand, conventionally, regardless of whether the looper carriage is horizontal or not, only the tension of the looper chain is detected from the side of the chain, so that an error may occur in the tension detection value.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 설명하였지만, 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims.

10. 조정부 11. 고정부
12. 구동부 13. 스크루
14. 링크바 15. 베이스
16. 회전체 17. 가이드
18. 관통홀 19. 연결구
20. 검출부 30. 제어부
40. 지지부 50. 체인
51. 스프로켓 131. 연결부
161. 회전홀 162. 구동기어
163. 벨트 164. 피동기어
165. 베어링 166. 베어링블록10. Adjustment part 11. Fixed part
12. Driving part 13. Screw
14. Link Bar 15. Base
16. Rotor 17. Guide
18. Through hole 19. Connector
20. Detection unit 30. Control unit
40. Support 50. Chain
51. Sprocket 131. Connection
161. Rotation hole 162. Drive gear
163. Belt 164. driven gear
165. Bearings 166. Bearing blocks

Claims (8)

루퍼타워 내에 설치되는 강판롤의 양측 단부와 연결되고 상기 강판롤을 승하강시키는 캐리지,
상기 루퍼타워를 지지하는 지지부에 위치하고, 상기 지지부를 따라 배열 설치되어 상기 캐리지의 위치 레벨을 검출하는 검출부,
상기 캐리지에 설치되고 상기 루퍼타워 체인과 연결되고 상기 캐리지와 상기 체인 사이의 간격을 조절하여 상기 캐리지를 수평 상태로 조정하는 조정부, 및
상기 검출부와 전기적으로 연결되고 상기 검출부의 검출 값에 따라 상기 조정부를 구동시키는 제어부,
를 포함하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.A carriage connected to both side ends of a steel plate roll installed in the looper tower and moving up and down the steel plate roll,
A detector positioned at a support portion for supporting the looper tower and arranged along the support portion to detect a position level of the carriage,
An adjustment unit installed on the carriage and connected to the looper tower chain and adjusting the gap between the carriage and the chain to adjust the carriage to a horizontal state,
A control unit electrically connected to the detection unit and driving the control unit according to a detection value of the detection unit,
And the steel plate adjustment device of the looper carriage. 제1항에 있어서,
상기 조정부는, 상기 체인에 고정되는 고정부, 상기 캐리지에 설치되는 스크루, 상기 고정부에 설치되고 상기 스크루에 연결되어 상기 스크루를 따라 고정부를 이동시키는 구동부를 포함하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the adjusting unit includes a fixing part fixed to the chain, a screw provided on the carriage, and a driving part installed on the fixing part and connected to the screw to move the fixing part along the screw. 제2항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 고정부와 연결되고 적어도 하나 이상 축결합되는 링크바, 상기 링크바와 연결되고 상기 스크루에 이동가능하게 결합되는 베이스를 포함하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the driving unit includes a link bar connected to the fixing unit and at least one shaft-coupled to the fixing unit, and a base connected to the link bar and movably coupled to the screw. 제3항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 베이스에 설치되고 상기 캐리지를 관통하여 상기 캐리지를 안내하는 가이드를 포함하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.The method of claim 3,
Wherein the driving unit includes a guide provided on the base and guiding the carriage through the carriage. 제4항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 베이스에 베어링블록을 매개로 회전가능하게 설치되고 상기 스크루에 나사결합되는 회전체, 상기 회전체에 설치되는 피동기어, 상기 피동기어와 맞물리는 벨트, 상기 벨트와 맞물리는 구동기어, 상기 구동기어와 연결되고 상기 구동기어를 회전시키는 모터부를 포함하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.5. The method of claim 4,
The driving unit may include a rotating body rotatably mounted on the base through a bearing block and screwed to the screw, a driven gear mounted on the rotating body, a belt engaged with the driven gear, And a motor connected to the driving gear and rotating the driving gear. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검출부는, 상기 캐리지의 일측의 위치 레벨을 검출하는 제1 센서부, 상기 캐리지의 타측의 위치 레벨을 검출하는 제2 센서부를 포함하고, 상기 제1 센서부에서 검출된 위치 레벨과 상기 제2 센서부에서 검출된 위치 레벨을 대조하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the detection unit includes a first sensor unit for detecting a position level of one side of the carriage, and a second sensor unit for detecting a position level of the other side of the carriage, wherein the position level detected by the first sensor unit, A steel plate adjusting device for a looper carriage which collates a position level detected by a sensor unit. 제6항에 있어서,
상기 조정부는, 상기 제1 센서부에서 감지한 상기 캐리지의 위치 레벨과 상기 제2 센서부에서 감지한 상기 캐리지의 위치 레벨이 상호 다를 시 상기 캐리지와 상기 체인 사이의 간격을 조정하여 상기 캐리지를 수평 상태로 조정하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.The method according to claim 6,
Wherein the adjustment unit adjusts the interval between the carriage and the chain so that the carriage is moved horizontally when the position level of the carriage detected by the first sensor unit is different from the position level of the carriage sensed by the second sensor unit, A steel plate adjustment device for a looper carriage to be adjusted to a state. 제7항에 있어서,
상기 검출부는, 위치 레벨에 따라 상기 체인의 마모량을 감지하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the detecting unit senses a wear amount of the chain according to a position level.
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