KR100348062B1 - Leveling apparatus for carriage of vertical type looper - Google Patents

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김영준
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주식회사 포스코건설
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Abstract

본 발명은 수직형 루퍼의 캐리지의 수평도 조정 장치에 관한 것으로,The present invention relates to a horizontal level adjusting device of a carriage of a vertical looper,

스트립 저장을 위해 상하,수직 주기운동을 하는 캐리지(20)를 장착한 수직형 루퍼에 있어서, 와이어로프(42)의 감김과 풀림에 의해 상기 캐리지(20)를 상하 구동시키는, 루퍼 본체(10) 상부의 구동측 활차(13a)(13b)(13c1)(13c2) 및 작업측 활차(14a)(14b)(14c1)(14c2)와, 캐리지 구동측 활차(21a1)(21a2) 및 캐리지 작업측 활차(21b1)(21b2)와, 상기 캐리지(20)의 구동측 또는 작업측의 일측 또는 양측에 장착한 정밀 수준기(30)의 측정에 의해 상기 캐리지(20)의 좌우 수평도가 조정되도록, 구동측 또는 작업측 일측의 와이어로프(42)의 길이를 연장 또는 단축하는 조정이 가능하면서, 상기 와이어로프(42)의 일측 단부가 고정되는 상부 조정기구(11a)(11b)를 포함하는 것을 구성상의 특징으로 하며,In a vertical looper equipped with a carriage 20 for vertically and vertically moving a strip, the looper body 10 is driven up and down by the winding and unwinding of the wire rope 42. Drive side pulleys 13a, 13b, 13c1, 13c2, and work side pulleys 14a, 14b, 14c1, 14c2 on the upper side, carriage drive side pulleys 21a1, 21a2, and carriage work side pulleys. The driving side so that the left and right horizontal degrees of the carriage 20 are adjusted by the measurement of the 21b1 and 21b2 and the precision leveler 30 mounted on one side or both sides of the carriage 20 or the working side of the carriage 20. Or it is possible to adjust to extend or shorten the length of the wire rope 42 on one side of the working side, while one end of the wire rope 42 is fixed to include an upper adjustment mechanism (11a) (11b) ,

스트립 사행의 원인이 되는 캐리지 롤 축심 방향의 기울기를 운전 중에도 측정 및 조정이 가능토록 하여, 운전 중 캐리지의 좌우 기울기 편차를 극소화함으로써 안정적인 소재 및 제품의 통판성 확보가 가능하게 한다.It is possible to measure and adjust the inclination of the carriage roll axial direction, which causes strip meandering, even during operation, thereby minimizing the deviation of the left and right inclination of the carriage during operation, thereby ensuring stable material and product flowability.

Description

수직형 루퍼의 캐리지의 수평도 조정 장치{Leveling apparatus for carriage of vertical type looper}Leveling apparatus for carriage of vertical type looper}

본 발명은 수직형 루퍼의 캐리지의 수평도 조정 장치, 보다 상세하게는 연속전기도금 및 연속용융아연도금설비, 연속소둔설비, 기타 표면처리 및 냉연 라인전체설비에 적용되는 수직형 루퍼(looper)에 있어서, 필수적인 구성요소인 캐리지에 라인 정지 중 또는 운전 중에 상시 캐리지의 수평도를 점검하도록 정밀 수준기를 장착하고, 정밀 수준기의 읽음에 의해 캐리지 좌우 편차 발생 시 캐리지 구동용 와이어로프(wire rope)의 길이 조절을 통해 캐리지의 수평도를 조정할 수 있도록 한 상부 조정기구를 루퍼의 상부에 장착하여, 캐리지 구동연결계통의 안전성을 도모하고 수직형 루퍼내에서의 사행의 원인이 되는 롤(roll)의 축심방향의 기울기를 운전중에도 측정 및 조정가능하도록 한 수직형 루퍼의 캐리지의 수평도 조정 장치에 관한 것이다.The present invention is a vertical looper applied to the carriage horizontal level adjusting device of the vertical looper, more specifically, continuous electroplating and continuous hot dip galvanizing equipment, continuous annealing equipment, other surface treatment and cold rolling line equipment. The carriage is equipped with a precision level to check the level of carriage at all times during line stop or operation, and the length of the carriage driving wire rope when left and right carriage deviation occurs by reading the level gauge. An upper adjustment mechanism is installed on the top of the looper to adjust the horizontality of the carriage through adjustment, which ensures the safety of the carriage drive connection system and causes the roll to run in the vertical looper. An apparatus for adjusting the horizontality of a carriage of a vertical looper which makes it possible to measure and adjust the tilt of a vehicle during operation.

수직형 루퍼란 연속전기도금 및 연속용융아연도금설비,연속소둔설비, 기타 표면처리 및 냉연 라인전체설비에 적용되는 기계설비로서, 용접 또는 출측의 단중분할 및 검사시에 스트립(strip)을 저장하여 연속조업을 구현토록하는 필수 설비이다. 수직형 루퍼는 입측, 프로세스(process), 출측의 라인 스피드(line speed)차에 따라 캐리지(carriage)가 기계적인 상하운동을 하게되며, 동력 전달계통은 모터(motor), 감속기(reducer), 윈치드럼(winch drum), 와이어로프, 활차(sheave), 캐리지 등으로 구성된다. 수직형 루퍼설비의 일반적인 구성에 관하여는 본건 출원인에 의해 선출원된 특허출원 제99-21349호에 간략하게 설명되어 있다.Vertical looper is a mechanical equipment applied to continuous electroplating and continuous hot dip galvanizing equipment, continuous annealing equipment, and other surface treatment and whole cold rolling line equipment. It is an essential facility to implement continuous operation. In vertical looper, the carriage moves up and down mechanically according to the line speed difference between the entry, process, and exit, and the power transmission system includes motor, reducer and winch. It consists of a drum (winch drum), wire rope, sheave, carriage and the like. The general configuration of the vertical looper facility is briefly described in patent application No. 99-21349 filed by the applicant.

수직형 루퍼의 필수 구성요소인 캐리지는 그 특성상 기계적 도심(圖心)과 무게중심의 불일치로 연속조업에 따른 상,하 주기운동시 캐리지 롤(roll)의 축심방향으로 좌,우 편차가 발생한다. 그러나, 종래의 경우 캐리지의 수평도는 운전중에는 확인이 불가능하였고 정지상태에서 다른방법으로 측정, 조정하였는데, 이런 경우 정지상태와 실제 운전상태는 측정조건이 상이하므로 실제적인 측정결과를 설비에 적용하는 데에 적합하지 못하였다. 따라서, 정확한 설비관리 기준설정이 어렵고, 합리적인 설비수명, 교체주기설정이 곤란하여 필요이상의 정비부품의 재고가 필수적으로 확보되어야하고, 대형 설비사고 유발경험과 아울러, 루퍼 내 스트립 돌발 사행(strip walking)으로 조업 장애 발생 등 많은 결점이 있었다.The carriage, which is an essential component of the vertical looper, has a left and right deviation in the axial direction of the carriage roll during up and down cycle movements due to continuous operation due to the inconsistency between the mechanical center and the center of gravity. . However, in the conventional case, the horizontality of the carriage was impossible to check during operation, and it was measured and adjusted in a different way from the stop state. In this case, since the measurement condition is different from the stop state and the actual operation state, the actual measurement result is applied to the equipment. Not suitable for Therefore, it is difficult to establish accurate facility management standards, and it is difficult to establish reasonable facility life and replacement cycles. Therefore, it is necessary to secure the stock of spare parts more than necessary. In addition to the experience of causing large facility accidents, strip walking in the looper There were many shortcomings such as the occurrence of operational disturbances.

본 발명은 위와 같은 종래의 수직형 루퍼의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 수직형 루퍼내에서의 사행의 원인이 되는 캐리지 롤 축심방향의 기울기를 운전중에도 측정 및 조정 가능하도록하여 수직형 루퍼내에서 스트립의 사행 방지효과를 극대화하고, 수직형 루퍼 캐리지 구동연결계통의 안전성을 도모하여 안정적인 조업품질 확보 및 과학적인 예방정비를 가능하게 함으로써 설비사고 방지와 아울러, 설비수명을 연장하고, 정비소요 시간을 단축시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional vertical looper as described above, and its object is to allow the measurement and adjustment of the inclination of the carriage roll axial direction, which causes meandering in the vertical looper, even during operation. Maximizes the meandering effect of strips in the looper and ensures the safety of the vertical looper carriage drive connection system to ensure stable operation quality and scientific preventive maintenance to prevent equipment accidents and extend equipment life and maintenance. This will reduce the time required.

도 1은 본 발명의 원리를 설명하기 위한 기본 개념 사시도,1 is a basic conceptual perspective view for explaining the principle of the present invention,

도 2는 본 발명의 루퍼와 캐리지의 주요 부분을 나타낸 정면도,2 is a front view showing the main parts of the looper and the carriage of the present invention,

도 3은 본 발명의 리이빙 메카니즘(reeving mechanism)을 도시한 개념도,3 is a conceptual diagram illustrating a living mechanism (reeving mechanism) of the present invention,

도 4는 본 발명의 상부 조정기구를 도시한 평면도,4 is a plan view showing an upper adjustment mechanism of the present invention;

도 5는 본 발명의 루퍼 상부에 장착된 활차와 상부 조정기구의 배치를 도시하는 루퍼 상부 평면도,5 is a top view of the looper showing the arrangement of the pulley and the top adjustment mechanism mounted on the top of the looper of the present invention;

도 6은 본 발명의 캐리지에 장착된 활차와 수준기의 배치를 도시하는 캐리지 평면도이다.Fig. 6 is a carriage plan view showing the arrangement of the pulley and the level mounted on the carriage of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 루퍼 본체 11a,11b : 상부 조정기구10: looper main body 11a, 11b: upper adjustment mechanism

12a,12b : 무게추용 활차 13a,13b,13c1,13c2 : 구동측 활차12a, 12b: Weight pulley 13a, 13b, 13c 1, 13c2: Drive side pulley

14a,14b,14c1,14c2 : 작업측 활차 20 : 캐리지14a, 14b, 14c 1, 14c2: pulley for work side 20: carriage

21a1,21a2 : 캐리지 구동측 활차 21b1,21b2 : 캐리지 작업측 활차21a1,21a2: carriage drive side pulley 21b1,21b2: carriage operation side pulley

30 : 정밀 수준기 40 : 기어 리듀서30: precision level 40: gear reducer

41 : 와이어드럼 42 : 와이어로프41: wire drum 42: wire rope

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스트립 저장을 위해 상하,수직 주기운동을 하는 캐리지(20)를 장착한 수직형 루퍼에 있어서, 와이어로프(42)의 감김과 풀림에 의해 상기 캐리지(20)를 상하 구동시키는, 루퍼 본체(10) 상부의 구동측 활차(13a)(13b)(13c1)(13c2) 및 작업측 활차(14a)(14b)(14c1)(14c2)와, 캐리지(20) 양측부의 캐리지 구동측 활차(21a1)(21a2) 및 캐리지 작업측 활차(21b1)(21b2)와, 상기 캐리지 구동측 활차(21a1)(21a2) 또는 캐리지 작업측 활차(21b1)(21b2)의 설치위치에 대응하는 캐리지(20)의 구동측 또는 작업측의 일측 또는 양측에 장착한 정밀 수준기(30)의 측정에 의해 상기 캐리지(20)의 좌우 수평도가 조정되도록, 구동측 또는 작업측 일측의 와이어로프(42)의 길이를 연장 또는 단축하는 조정이 가능하면서, 상기 와이어로프(42)의 일측 단부가 고정되는 상부 조정기구(11a)(11b)를 포함하는 것을 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vertical looper equipped with a carriage 20 that vertically and vertically moves for storage of a strip, wherein the carriage 20 is wound and unwound by a wire rope 42. Drive side pulleys 13a, 13b, 13c1, 13c2 and working side pulleys 14a, 14b, 14c1, 14c2, and carriage 20 on the upper side of the looper body 10 for driving the up and down At the installation position of the negative carriage drive side pulley 21a1 and 21a2 and the carriage work side pulley 21b1 and 21b2, and the carriage drive side pulley 21a1 and 21a2 or the carriage work side pulley 21b1 and 21b2. Wire rope on one side of the drive side or working side such that the horizontal level of the carriage 20 is adjusted by the measurement of the precision leveler 30 mounted on one side or both sides of the drive side or the working side of the corresponding carriage 20. An upper end of which one end of the wire rope 42 is fixed while the length of the wire rope 42 is adjustable. It is a structural feature to include the adjustment mechanism 11a, 11b.

또한 본 발명에 있어서, 상기 구동측 활차(13a)(13b)(13c1)(13c2) 및 작업측 활차(14a)(14b)(14c1)(14c2)와, 캐리지 구동측 활차(21a1)(21a2) 및 캐리지 작업측 활차(21b1)(21b2)에 상기 와이어로프(42)가 2중감김되도록하고, 연결설치된 활차를 서로 고정시키지 않아 따로따로 회전가능하도록한 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the drive side pulleys 13a, 13b, 13c1, and 13c2, the work side pulleys 14a, 14b, 14c1, and 14c2, and the carriage drive side pulleys 21a1 and 21a2. And the wire rope 42 is double-wound to the carriage work side pulleys 21b1 and 21b2, and the pulleys connected to each other are not fixed to each other so as to be rotatable separately.

이하, 본 발명의 수직형 루퍼의 캐리지의 수평도 조정 장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the horizontal level adjusting device of the carriage of the vertical looper of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 원리를 설명하기 위한 기본 개념 사시도, 도 2는 본 발명의 루퍼와 캐리지의 주요 부분을 나타낸 정면도, 도 5는 본 발명의 루퍼 상부에 장착된 활차와 상부 조정기구의 배치를 도시하는 루퍼 상부 평면도, 도 6은 본 발명의 캐리지에 장착된 활차와 수준기의 배치를 도시하는 캐리지 평면도이다.1 is a basic conceptual perspective view for explaining the principle of the present invention, Figure 2 is a front view showing the main part of the looper and the carriage of the present invention, Figure 5 is a layout of the pulley and the upper adjustment mechanism mounted on the roofer top of the present invention 6 is a carriage plan view showing an arrangement of a pulley and a level mounted to the carriage of the present invention.

수직형 루퍼의 기본적인 작동원리는 루퍼 본체(10)에 설치된 하부롤과 캐리지(20)에 설치된 상부롤에 있어서 상부롤이 캐리지(20)의 주기적인 상하운동을 통해 하부롤과의 간격을 주기적으로 넓히고, 좁힘에 따라 스트립이 일정시간동안 저장, 배출하는 동작이 반복되는 것이다.The basic operation principle of the vertical looper is that in the lower roll installed in the looper body 10 and the upper roll installed in the carriage 20, the upper roll periodically spaces the lower roll through the periodic vertical movement of the carriage 20. As it widens and narrows, the strip is repeatedly stored and discharged for a certain time.

도 1에서 보면, 기어 리듀서(40)의 출력축에 와이어드럼(41)이 장착되어 있고, 이 와이어드럼(41)의 외주면에 와이어로프(42)가 감겨 있다. 상기 기어 리듀서(40)가 정회전과 역회전을 반복함에 따라 와이어드럼(41)에 감겨진 와이어로프(42)가 감겨졌다, 풀어졌다하는 동작을 반복하게 되고, 이에 따라 여러 개의 활차를 따라 와이어로프(42)가 연결된 캐리지(20)가 필요에 따라 상하운동을 함으로써 수직형 루퍼의 작동이 이루어 진다.1, the wire drum 41 is attached to the output shaft of the gear reducer 40, and the wire rope 42 is wound on the outer peripheral surface of the wire drum 41. As shown in FIG. As the gear reducer 40 repeats the forward rotation and the reverse rotation, the wire rope 42 wound on the wire drum 41 is wound, and the unwinding operation is repeated. Carriage 20 to which the rope 42 is connected is moved vertically as necessary to operate the vertical looper.

이때 캐리지(20)의 자체 하중에 대응하여 상하운동이 원활하게 이루어지도록 캐리지의 좌우측에 각각 무게추(18a)(18b)가 설치되어 있고, 이들 무게추(18a)(18b)를 지지, 운동시키기 위해 루퍼 본체(10)의 상부에 무게추용 활차(12a)(12b)가 좌우 각각 1개 씩 장착되어 있어 도르레의 원리에 의해 캐리지(20)의 상하운동을 원활히 이루어 지게 한다.At this time, the weights 18a and 18b are installed on the left and right sides of the carriage so as to smoothly move up and down in response to the load of the carriage 20, and support and move the weights 18a and 18b. In order to facilitate the vertical movement of the carriage 20 according to the principle of the pulley, the weight pulleys 12a and 12b are mounted one by one on the left and right sides of the roofer body 10.

와이어드럼(41)에는 2줄의 와이어로프(42)가 감겨져 있는데, 1줄은 루퍼 본체(10) 상부의 구동측 활차(13a)(13b)(13c1)(13c2)를 따라서 캐리지 구동측 활차(21a1)(21a2)에 감긴 후 루퍼 본체(10) 상부의 상부 조정기구(11a)에 그 일측 단부가 고정되고, 다른 1줄은 루퍼 본체(10) 상부의 작업측 활차(14a)(14b)(14c1)(14c2)를 따라서 캐리지의 작업측 활차(21b1)(21b2)에 감긴 후 루퍼 본체(10) 상부의 상부 조정기구(11b)에 그 일측 단부가 고정되는 구성을 갖는다. 도 2, 도 5와 도 6을 보면 각각의 활차들과 상부 조정기구(11a),(11b)가어떤 배치 상태로 구성되어 있는 지 알 수 있다.The wire drum 41 is wound with two wire ropes 42, one of which is along the drive side pulleys 13a, 13b, 13c1, and 13c2 of the upper side of the looper body 10. After winding on 21a1) 21a2, one end is fixed to the upper adjustment mechanism 11a on the upper part of the looper body 10, and the other one line is the working side pulley 14a, 14b (upper part of the looper body 10). 14c1 and 14c2 are wound around the work side pulleys 21b1 and 21b2 of the carriage, and one end thereof is fixed to the upper adjustment mechanism 11b on the upper part of the looper body 10. 2, 5 and 6, it can be seen that the pulleys and the upper adjustment mechanisms 11a and 11b are arranged in which arrangement state.

상기 활차 구성에 있어서는, 기존의 활차 구성이 와이어로프(42)를 1겹감김으로 했던 것을, 와이어로프(42)의 길이를 미세하게 연장 또는 단축하는 조정이 가능하도록 2중감김되도록하고, 연결설치된 활차를 서로 고정시키지 않아 따로따로 회전가능하도록 만든, 캐리지(20)와 루퍼 상부에 2중으로 각각 설치한 복수개의 활차로 구성하는 것이 바람직하다.In the pulley configuration, the conventional pulley configuration is that the wire rope 42 is one-wound, so that it is double-wound so that adjustment to finely extend or shorten the length of the wire rope 42 is possible. It is preferable that the pulley is configured of a plurality of pulleys, each of which is installed in the carriage 20 and the upper part of the looper, respectively, so that the pulleys are not fixed to each other and are rotatable separately.

도 3은 본 발명의 리이빙 메카니즘(reeving mechanism)을 도시한 개념도로서 상기 활차들이 어떤 작동 과정을 거치는 지 알 수 있는 데, 먼저 구동측 와이어로프(42)의 활차 연결 구성을 보면, 와이어드럼(41)에서 루퍼 상부의 구동측 활차(13a)(13b)를 지나 캐리지 구동측 활차(21a1), 구동측 활차(13c1), 캐리지 구동측 활차(21a2), 구동측 활차(13c2)의 2중감김 과정을 거친 후 상부 조정기구(11a)에 고정되는 과정을 거친다. 작업측 와이어로프(42)의 경우도 와이어드럼(41)에서 루퍼 상부의 작업측 활차(14a)(14b)를 지나 캐리지 작업측 활차(21b1), 작업측 활차(14c1), 캐리지 작업측 활차(21b2), 작업측 활차(14c2)의 2중감김 과정을 거친 후 상부 조정기구(11b)에 고정되는 과정을 거치는 구성을 갖는다.FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a reviving mechanism of the present invention, in which the pulleys are subjected to an operation process. First, referring to a pulley connection configuration of a driving side wire rope 42, a wire drum ( 41, a double winding of the carriage drive side pulley 21a1, the drive side pulley 13c1, the carriage drive side pulley 21a2, and the drive side pulley 13c2 passing through the drive side pulleys 13a and 13b at the top of the looper. After going through the process is fixed to the upper adjustment mechanism (11a). In the case of the working side wire rope 42, the carriage side side pulley 21b1, the side side pulley 14c1, and the carriage side side pulley (the carriage side 14a, 14b in the upper part of the looper in the wire drum 41). 21b2), after going through a double winding process of the work side pulley 14c2 has a configuration that goes through the process of being fixed to the upper adjustment mechanism (11b).

도 4는 본 발명의 상부 조정기구를 도시한 평면도로서, 상부 조정기구(11a)(11b)의 간략한 구성이 도시되어 있는 데, 와이어로프(42)의 일측 단부가 상부 조정기구의 턴버클 볼트(15)의 일단에 고정되어 있고, 턴버클(16)을 회전시킬 때 턴버클 볼트(15)가 회전 하여 와이어로프(42)를 길이 방향으로 조절이가능한 구조로 되어 있다. 특히 상술한 바와 같이 활차를 상하 각 2중감김으로 구성하는 4중활차 구조로 할 경우 턴버클(16)을 4회전 시킬 경우 턴버클 볼트(15)의 피치의 4 배 만큼의 와이어로프(42) 길이의 변화가 생기고, 4중활차 구조이므로 실제 캐리지(20)의 상하 방향 변위는 턴버클 볼트(15) 피치의 1배 만큼의 변화를 가져오게 되므로 정밀하고, 미세한 수평도 조절이 가능하게 된다.Figure 4 is a plan view of the upper adjustment mechanism of the present invention, a simplified configuration of the upper adjustment mechanism (11a) (11b) is shown, one end of the wire rope 42 is the turnbuckle bolt 15 of the upper adjustment mechanism It is fixed to one end of the), and when the turnbuckle 16 is rotated, the turnbuckle bolt 15 is rotated so that the wire rope 42 can be adjusted in the longitudinal direction. In particular, in the quadruple pulley structure in which the pulley is composed of double windings of up and down angles as described above, when the turnbuckle 16 is rotated four times, the length of the wire rope 42 is about four times the pitch of the turnbuckle bolt 15. Since a change occurs and the quadruple structure is used, the vertical displacement of the actual carriage 20 brings about a change of 1 times the pitch of the turnbuckle bolt 15, thereby enabling precise and fine horizontal adjustment.

도 3과 도 6에는 정밀 수준기(30)의 설치 위치가 도시되어 있는 데, 정밀 수준기(30)는 그 종류에 관계없이 선택적으로 적용이 가능하며, 캐리지 상하 가이드 로울러(guide roller)(22a)(22b)의 스팬(span)(H, 도 2 참조)에 따라 필요한 정밀도를 선정할 수 있다.보다 상세하게 설명하면, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 정밀 수준기(30)는 캐리지(20)의 양측부의 중앙부 즉, 캐리지 구동측 활차(21a1)(21a2) 또는 캐리지 작업측 활차(21b1)(21b2)의 설치위치에 대응하는 캐리지(20)의 측면 또는 상부면에 설치된다.이는 캐리지 구동측 활차(21a1)(21a2) 및 캐리지 작업측 활차(21b1)(21b2)가 캐리지(20)의 상하 구동시 전후 좌우 수평을 가장 잘 유지시킬 수 있는 위치에 설치되어 있으므로 이부분의 좌우 수평도를 측정하는 것이 가장 중요하며, 또한 본 발명이 상기 활차들에 감기는 와이어로프(42)를 미세조정하여 캐리지(20)의 좌우 수평도를 조정하는 데에 특징이 있기 때문이다.3 and 6 shows the installation position of the precision leveler 30, the precision leveler 30 can be selectively applied irrespective of the type, the carriage upper and lower guide roller (22a) ( The required precision can be selected according to the span H (see Fig. 2) of 22b. [0038] In more detail, as shown in Figs. 3 and 6, the precision level 30 is a carriage 20; Is provided at the center of both sides of the side, i.e., at the side or the upper surface of the carriage 20 corresponding to the installation position of the carriage driving side pulley 21a1 and 21a2 or the carriage work side pulley 21b1 and 21b2. Since the side pulleys 21a1 and 21a2 and the carriage work side pulleys 21b1 and 21b2 are installed at the positions where the carriage 20 can be best maintained in the vertical, horizontal, horizontal directions, It is most important to measure, and the present invention is also wound around the pulleys. Fine adjustment of the rope (42) is because a feature to adjust the left and right horizontal view of the carriage 20.

정밀 수준기(30)의 측정각도에 대응하는 상부 조정기구(11a)(11b)의 조절값은 계산 또는 경험적 측정치에 의해 얻어질 수 있는데, 초기 루퍼 설치시에 정밀 수평상태로 유지하여 상부 조정기구(11a)(11b)의 턴버클 볼트(15)의 측면에 고정위치를 확인 가능하도록 표시하고, 정밀 수준기(30)의 각도 편차에 대응하는 턴버클 볼트(15)의 회전수, 회전방향을 경험적으로 측정하여, 이를 도표의 형식으로 작성, 루퍼에 부착, 사용하는 방법이 바람직하다.The adjustment values of the upper adjustment mechanisms 11a and 11b corresponding to the measurement angles of the precision leveler 30 may be obtained by calculation or empirical measurement. 11a) and 11b to display the fixing position on the side of the turnbuckle bolt 15 so as to be identified, and empirically measuring the rotational speed and the rotation direction of the turnbuckle bolt 15 corresponding to the angle deviation of the precision leveler 30 It is desirable to use it as a diagram, attach it to a looper, and use it.

본 발명은 수직형 루퍼 내에서 스트립 사행의 원인이 되는 캐리지 롤 축심 방향의 기울기를 운전 중에도 측정 및 조정이 가능토록 한 장치이며, 운전 중 캐리지의 좌우 기울기 편차를 극소화함으로써 안정적인 소재 및 제품의 통판성 확보가 가능하게 한다. 이는 루퍼 운전 및 조업기준을 설정하는 기준이 되는 중요한 사항이다.The present invention is a device that allows the measurement and adjustment of the tilt of the carriage roll axial direction that causes strip meandering in the vertical looper during operation. It is possible to secure. This is an important point that sets the standard for looper operation and operation.

또한 설비운용 및 정비기준을 설정함에 있어, 운전중에도 정밀 수준기 지시값에 의해 상부 조정기구에서 캐리지의 수평도를 수시 조정 가능토록 함으로써, 캐리지의 무게중심과 도심의 불일치에서 오는 와이어로프의 장력 편차를 최소화 하여 설비 수명을 연장하고, 관련 설비의 교체 주기의 연장이 가능토록 한다.Also, in setting the equipment operation and maintenance standards, the level control of the carriage can be adjusted at any time by the precision level indicator during operation, thereby reducing the tension deviation of the wire rope resulting from the mismatch between the center of gravity of the carriage and the city center. It can be minimized to extend the life of the plant and to extend the replacement cycle of the plant concerned.

아울러, 캐리지 기울기의 수시 조정이 가능하므로 정비 소요시간을 단축시킬 수 있다. 특히, 본 장치 운용 시, 스티어링 장치(steering unit)의 안정성을 판단하는 기초 자료를 확보할 수 있고, 이는 향후 루퍼 설계시 스티어링 장치의 소요 수량, 필요 유무, 부대 장치의 제작, 설치 및 설계정밀도를 결정하는 기준이 되므로 매우 유용한 발명이다.In addition, the carriage tilt can be adjusted at any time, thereby reducing the maintenance time. In particular, it is possible to obtain the basic data for determining the stability of the steering unit when operating the device, which will determine the required quantity of the steering device in the future looper design, whether there is a need, and the manufacture, installation and design accuracy of the auxiliary device. It is a very useful invention because it serves as a standard for determining.

Claims (2)

스트립 저장을 위해 상하,수직 주기운동을 하는 캐리지(20)를 장착한 수직형 루퍼에 있어서,In a vertical looper equipped with a carriage 20 which vertically and vertically moves for storage of a strip, 와이어로프(42)의 감김과 풀림에 의해 상기 캐리지(20)를 상하 구동시키는, 루퍼 본체(10) 상부의 구동측 활차(13a)(13b)(13c1)(13c2) 및 작업측 활차(14a)(14b)(14c1)(14c2)와, 캐리지(20) 양측부의 캐리지 구동측 활차(21a1)(21a2) 및 캐리지 작업측 활차(21b1)(21b2)와,Drive side pulleys 13a, 13b, 13c1 and 13c2 and work side pulleys 14a above the looper body 10 for driving the carriage 20 up and down by winding and unwinding the wire rope 42. 14b, 14c1 and 14c2, carriage drive side pulleys 21a1 and 21a2 and carriage work side pulleys 21b1 and 21b2 on both sides of the carriage 20, 상기 캐리지 구동측 활차(21a1)(21a2) 또는 캐리지 작업측 활차(21b1)(21b2)의 설치위치에 대응하는 캐리지(20)의 구동측 또는 작업측의 일측 또는 양측에 장착한 정밀 수준기(30)의 측정에 의해 상기 캐리지(20)의 좌우 수평도가 조정되도록, 구동측 또는 작업측 일측의 와이어로프(42)의 길이를 연장 또는 단축하는 조정이 가능하면서, 상기 와이어로프(42)의 일측 단부가 고정되는 상부 조정기구(11a)(11b)를 포함하는 것을 구성상의 특징으로 하는 수직형 루퍼의 캐리지의 수평도 조정 장치.Precision leveler 30 mounted on one side or both sides of the driving side or working side of the carriage 20 corresponding to the installation position of the carriage driving side pulley 21a1 and 21a2 or the carriage working side pulley 21b1 and 21b2. One side end of the wire rope 42 can be adjusted to extend or shorten the length of the wire rope 42 on one side of the driving side or the working side so that the horizontal level of the carriage 20 can be adjusted by the measurement of. A device for adjusting the horizontality of the carriage of a vertical looper, characterized in that it comprises a top adjustment mechanism (11a) (11b) is fixed. 제 1항에 있어서, 상기 구동측 활차(13a)(13b)(13c1)(13c2) 및 작업측 활차(14a)(14b)(14c1)(14c2)와, 캐리지 구동측 활차(21a1)(21a2) 및 캐리지 작업측 활차(21b1)(21b2)에 상기 와이어로프(42)가 2중감김되도록하고, 연결설치된 활차를 서로 고정시키지 않아 따로따로 회전가능하도록한 것을 특징으로 하는 수직형 루퍼의 캐리지의 수평도 조정 장치.2. The driving side pulley (13a), (13b), (13c1) (13c2) and the working side pulley (14a) (14b) (14c1) (14c2) and the carriage driving side pulley (21a1) (21a2). And the wire rope 42 is double-wound to the carriage work side pulley 21b1 and 21b2, and horizontally rotatable carriages of the vertical looper are not rotatable. Road adjustment device.
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