KR20190076180A - Assist apparatus for seating - Google Patents

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KR20190076180A
KR20190076180A KR1020170177772A KR20170177772A KR20190076180A KR 20190076180 A KR20190076180 A KR 20190076180A KR 1020170177772 A KR1020170177772 A KR 1020170177772A KR 20170177772 A KR20170177772 A KR 20170177772A KR 20190076180 A KR20190076180 A KR 20190076180A
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강도연
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현대로템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an auxiliary device for sitting, which is capable of maintaining a sitting posture at a desired angle. The auxiliary device comprises: an upper frame including a support unit and a coupling unit; a joint unit including upper and lower links; a locking means; and a lower frame including upper and lower coupling units, a support, and upper and lower clamps.

Description

착석용 보조장치{Assist apparatus for seating}Assist apparatus for seating < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 착석용 보조장치에 관한 것으로, 특히 사용자의 다리에 착용하여 언제 어디서든 힘들이지 않고 원하는 각도로 앉은 자세를 유지할 수 있도록 하는 착석용 보조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an assistant for a sitting-on apparatus, and more particularly to an assistant for a sitting-and-sitting apparatus which is worn on a user's leg so as to maintain a sitting position at a desired angle,

일반적으로 의자를 놓을 수 없거나 의자사용이 불편한 경우 인체(다리)에 착용하여 착석 동작을 보조하는 장치(옷처럼 몸에 착용하고 동작 의도에 따라 근력을 증폭시켜 능력을 더해주는 장치.)가 사용된다.In general, when a chair can not be placed or the use of a chair is inconvenient, a device that assists the sitting operation by wearing on the human body (a device that worn on the body like clothes and amplifies the strength by the motion intention) is used.

즉, 상기 착석용 보조장치의 다른 명칭으로는 착용로봇(wearable robot : 옷처럼 몸에 착용하고 동작 의도에 따라 근력을 증폭시켜 작업능력을 더해주는 로봇으로서, 착용자의 무릎 등에 부착된 센서가 움직임을 감지해 활동을 도와주는 방식이다.)이라고도 한다.In other words, a wearable robot is a robot which worn on a body like a clothes and amplifies the muscular strength according to the intention of the operation, and a sensor attached to the wearer's knee senses movement It is also called a way to help the activities of the sea.

이와 같은 착석 동작을 보조하는 장치는 보행 동작과 앉는(착좌) 동작을 구분하기 위해 한가지 이상의 센서를 활용하고 이를 처리하여 적절한 동작을 하도록 해주는 구동기와, 마이크로프로세서(microprocessor : 컴퓨터의 산술논리 연산기, 레지스터, 프로그램 카운터, 명령 디코더, 제어회로 등의 연산장치와 제어장치를 1개의 작은 실리콘 칩에 모아놓은 처리장치를 말한다. 주기억장치에 저장되어 있는 명령을 해석하고 실행하는 기능을 한다.)를 갖추고 있다.Such a device for assisting a sitting operation includes a driver that utilizes one or more sensors to distinguish a gait operation from a sitting operation and performs a proper operation by processing the same, and a microprocessor (an arithmetic logic operator of a computer, , A program counter, an instruction decoder, a control circuit, etc.) and a control device are integrated into one small silicon chip, which functions to interpret and execute instructions stored in the main memory device .

그러나 종래의 착석용 보조장치는 착용자로 하여금 전원을 휴대하도록 제한함과 동시에 배터리와 같은 전원의 사용시간이 한정되기 때문에 언제 어디서나 항상 사용하기가 어려운 문제점이 있었다.However, the conventional assistive device for sitting sickness has a problem that it is difficult for the wearer to carry the power source at all times, and the use time of the power source such as the battery is limited.

또, 종래에는 원활한 동력을 제공하기 위해 전기 모터와 같은 구동기를 포함하고 있기 때문에 보조장치의 전체 중량이 무거워 착용자에게 필요한 기능 외의 불편함을 초래하는 문제점이 있다.In addition, in order to provide a smooth driving force, a driving device such as an electric motor is conventionally included, so that the total weight of the auxiliary device is heavy, resulting in inconvenience other than the functions required for the wearer.

뿐 아니라, 보행자 다리관절의 의도적인 굽힘 동작을 유지하는 경우와 통상적인 보행 동작이 자연스럽게 제어가 되어야 하나 복합적으로 제어하여야 하므로 원활한 작동이 어려워 착석용 보조장치의 이용에 불편한 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that it is inconvenient to use an assistant for a sitting-on-the-seat because the pedestrian's leg joint is intentionally maintained in a bending motion and a normal walking motion should be controlled naturally.

등록특허 제10-1486808호Registration No. 10-1486808

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 의자를 놓을 수 없거나 의자사용이 불편한 경우 등, 언제 어느 장소에서든 힘들이지 않고 원하는 각도로 앉을 수 있도록 함과 동시에 착용자의 편리성을 향상시키는 착석용 보조장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a chair capable of sitting at a desired angle without any difficulty at any place at any time, And to provide a saddle-stitching assistance device that improves convenience.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 착석용 보조장치에 있어서, 상부에 위치하여 착용자의 엉덩이 부분을 편안하게 지지하도록 패널형태로 이루어지는 받침부와, 하부에 위치하여 관절부와 결합을 위한 결합부로 구성되는 상부 프레임과;상기 상부 프레임의 결합부와 결합 되는 상부 링크와 하부 프레임의 결합부와 결합 되는 하부 링크로 구성되는 관절부와; 상기 관절부를 통해 결합 되어 별도의 레버의 조작에 의해 회전하거나 앉는 각도에 따라 잠금 동작하는 잠금수단과; 상기 하부 링크를 통해 결합 되고 상단 부분과 하단 부분에 형성되는 상부 결합부 및 하부 결합부와, 상기 하부 결합부를 통해 결합 되는 받침대와, 상기 상부 결합부 및 하부 결합부의 외측(외주면)으로 형성되는 상부 클램프 및 하부 클램프로 구성되는 하부 프레임; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a seat assisting apparatus comprising: a receiving portion located at an upper portion and formed in a panel shape to comfortably support a hip portion of a wearer; and a coupling portion A lower link coupled to an engaging portion of an upper link and a lower frame coupled with an engaging portion of the upper frame; Locking means coupled through the joint and locked in accordance with an angle of rotation or sitting by the operation of a separate lever; An upper joint portion and a lower joint portion coupled through the lower link and formed at an upper end portion and a lower end portion, a pedestal coupled through the lower joint portion, and an upper A lower frame composed of a clamp and a lower clamp; And a control unit.

상기 상부 프레임의 결합부와 하부 프레임의 상부 결합부 및 하부 결합부의 외측(외주면)으로는 높낮이를 조절할 수 있는 클램프가 결합되는 것을 특징으로 한다.And a clamp capable of adjusting the height is coupled to the coupling portion of the upper frame and the outer side (outer peripheral surface) of the lower coupling portion and the lower coupling portion of the lower frame.

상기 상부 링크는 위쪽에 위치하는 연결대와 상기 연결대의 하단에 형성되는 외측 지지링크로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the upper link comprises an upper link and an outer support link formed at the lower end of the link.

상기 잠금수단은 관절부의 외측 지지링크와 내측 지지링크를 통해 결합 되고, 회전하거나 회전이 방지되도록 중앙에 결합을 위한 결합구멍이 형성되고 일 측면에는 래칫(ratchet)이 형성되는 제1 잠금체와, 상기 제1 잠금체와 대향하고 중앙에 결합을 위한 결합구멍이 형성되고 일 측면에는 래칫이 형성되는 제2 잠금체와, 상기 결합구멍을 통해 결합 되어 제1 잠금체와 제2 잠금체의 회전과 전, 후 유동을 지지하며 내측에 결합 홈을 형성한 지지구와, 상기 결합 홈을 통해 결합 되어 압축 또는 탄성복원력으로 제1 잠금체와 제2 잠금체를 결합시키거나 분리시키는 탄성체와, 상기 탄성체의 일 측으로 위치하여 탄성체의 압축 및 팽창을 지지하는 스토퍼와, 일단이 상기 스토퍼에 고정되고 타 일단은 별도 레버의 동작에 연동하도록 연결되는 케이블을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The locking means includes a first locking body coupled to an outer supporting link of the joint portion through an inner supporting link and having a coupling hole formed at a center thereof for preventing rotation or rotation thereof and a ratchet formed at one side thereof, A second lock body opposed to the first lock body and having an engaging hole formed at a center thereof for engaging and having a ratchet formed on one side thereof, and a second lock body coupled through the engaging hole to rotate the first lock body and the second lock body, An elastic body which is coupled through the coupling groove to couple or separate the first locking body and the second locking body by compression or elastic restoring force, A stopper which is located at one side and supports the compression and expansion of the elastic body, and a cable which is fixed to the stopper at one end and connected at the other end to the operation of a separate lever It characterized by comprising.

상기 하부 링크는 위쪽에 위치하는 내측 지지링크와 상기 내측 지지링크의 하단에 형성되는 연결대로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the lower link is composed of an inner supporting link located at the upper side and a lower end connected at the lower side of the inner supporting link.

상기 하부 클램프의 타 일 측으로는 착용자의 발목을 지지하는 발목 지지부가 형성되는 것을 특징으로 한다.And an ankle supporting part for supporting an ankle of a wearer is formed on the tread side of the lower clamp.

상기 외측 지지링크는 중간 부분에 하부 링크를 수용하기 위한 결합공간이 형성되고 상기 결합 홈은 상호 다른 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The outer support link includes a coupling space for receiving the lower link at an intermediate portion thereof, and the coupling grooves are formed in different shapes.

상기 제1 잠금체의 외주면은 다각형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.And the outer circumferential surface of the first lock body is formed in a polygonal shape.

상기 제2 잠금체는 결합구멍이 지지구와 결합시 일체로 동작하도록 6각형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.And the second lock body is formed in a hexagonal shape so that the engaging hole is integrally operated when engaged with the support.

상기 지지구는 선단 부분이 원기둥형의 결합축이 형성되고 결합축의 일 측으로는 다각형의 결합축이 형성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the supporting portion has a cylindrical coupling shaft at its tip and a polygonal coupling shaft at one side of the coupling shaft.

상기 하부 링크의 내측 지지링크는 내부에 제1 지지공간과 제2 지지공간이 형성되고 상기 제1 지지공간은 다각형으로 형성되고 상기 제2 지지공간은 원형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The inner support link of the lower link has a first support space and a second support space formed therein, the first support space is formed in a polygonal shape, and the second support space is formed in a circular shape.

상기 발목 지지부는 복수 개의 관절을 형성하는 것을 특징으로 한다And the ankle supporting part forms a plurality of joints

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 구동기를 사용하지 않도록 하여 중량을 현저하게 줄여 착용자의 착용부하와 피로도를 감소시키는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of reducing wear load and fatigue of a wearer by significantly reducing the weight by not using a driver.

또, 본 발명은 보조장치에 동력을 발생시키는 모터와 같은 전기식 동력원 대신 케이블과 탄성체를 포함하는 순수한 기계적인 장치로 앉은 동작을 보조하도록 구현함으로써 동작 신뢰성 향상과 반영구적인 동력을 확보하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of securing operating reliability and securing semi-permanent power by implementing a sitting operation by assisting a pure mechanical device including a cable and an elastic body instead of an electric power source such as a motor for generating power to an auxiliary device.

특히 모터를 구비하지 않기 때문에 언제 어느 장소에서든 착용자가 다리 관절운동을 힘들이지 않고 원하는 각도로 앉을 수 있는 고성능을 발휘하는 효과가 있다.In particular, since the motor is not provided, there is an effect that a wearer can sit at a desired angle without any difficulty in exercising the leg joint at any time and anywhere.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 착석용 보조장치를 일부 구성을 분리하여 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 측면 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 관절부와 잠금수단을 결합한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 관절부와 잠금수단을 분해한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4의 요부 단면도로서 제1 잠금체와 제2 잠금체가 이격(분리)된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4의 요부 단면도로서 레버의 당김동작시 제1 잠금체와 제2 잠금체가 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 상부 프레임의 높낮이를 조절하기 전의 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 상부 프레임의 높낮이를 조절하여 받침부가 착용자의 엉덩이 부분을 지지하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 하부 프레임의 받침대를 하부 결합부에 삽입한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 하부 프레임의 받침대를 하부 결합부로부터 일부 인출한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 착석용 보조장치의 사용 상태로서 기립한 상태에서 받침부가 착용자의 엉덩이 부분을 지지하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 착석용 보조장치의 사용 상태로서 보행 상태의 움직임을 개략적으로 나타낸 도면이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a view showing a part of the configuration of a seated auxiliary device according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the coupling state of Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a view showing a side view of Fig. 2. Fig.
4 is a view schematically showing a state where a joint part and a locking means are combined according to the present invention.
Fig. 5 is a view schematically showing a state in which the joint part and the locking means of Fig. 4 are disassembled. Fig.
Fig. 6 is a cross-sectional view of the main part of Fig. 4, schematically showing a state in which the first lock body and the second lock body are separated from each other; Fig.
FIG. 7 is a sectional view of the main part of FIG. 4, schematically illustrating a state in which the first and second lock bodies are engaged when the lever is pulled.
8 is a view schematically showing a state before the height adjustment of the upper frame according to the present invention.
9 is a view schematically showing a state in which the support part supports the hip part of the wearer by adjusting the height of the upper frame according to the present invention.
10 is a view schematically showing a state where a pedestal of a lower frame according to the present invention is inserted into a lower engaging portion.
11 is a view schematically showing a state in which a pedestal of a lower frame according to the present invention is partially drawn out from a lower engaging portion.
FIG. 12 is a view schematically showing a state in which the receiving portion supports the hip portion of the wearer in a standing state as a state of use of the assistant for seating according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 13 is a view schematically showing a movement of a walking state as a state of use of a seated auxiliary device according to the present invention. Fig.

이하, 본 발명에 따른 착석용 보조장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a seat assist device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Hereinafter, elements having the same function in all the following drawings will be denoted by the same reference numerals, and repetitive description will be omitted. Further, the following terms are defined in consideration of functions in the present invention, Should be interpreted as.

도 1 내지, 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명은 상부 프레임(110)과 관절부(120)와, 잠금수단(130) 및 하부 프레임(140)으로 대별되어 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 13, the present invention is roughly divided into an upper frame 110, a joint 120, a locking means 130 and a lower frame 140.

상기 상부 프레임(110)은 상부에 위치하여 착용자(200)의 엉덩이(210) 부분을 편안하게 지지하도록 패널형태로 이루어지는 받침부(111)와, 하부에 위치하여 관절부(120)와 결합을 위한 결합부(112)로 구성된다.The upper frame 110 is positioned at an upper portion of the upper frame 110 so as to support the hips 210 of the wearer 200 comfortably. (112).

상기 받침부(111)는 양측에 천, 가죽 등을 이용하여 제작된 밴드(band)나 스트랩(Strap) 같은 형태의 장착부재(114)를 수용하는 장착부재 삽입 홀(111a)이 형성된다.A mounting member insertion hole 111a for receiving a mounting member 114 in the form of a band or a strap made of cloth or leather is formed on both sides of the receiving unit 111. [

여기서, 상기 장착부재(114)는 일 예로서 일단 부분에는 벨크로(Velcro)인 갈고리(미도시)가 형성되고 대향하는 타단 부분에는 걸림고리(미도시)가 형성되어 서로 붙였다 떼었다 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, the mounting member 114 is formed, for example, with hooks (not shown) which are made of Velcro at one end thereof, and hooking rings (not shown) are formed at the opposite ends thereof, .

이에 따라, 상기 장착부재(114)를 착용자(200)의 대퇴부에 둘러 감은 후 갈고리와 걸림고리를 상호 부착시킴으로써 상부 프레임(110)을 쉽고 견고하게 장착하거나 갈고리와 걸림고리를 상호 분리시킴으로써 대퇴부로부터 상부 프레임(110)을 쉽게 장착해제할 수 있다.Accordingly, the attachment member 114 is wrapped around the femoral portion of the wearer 200, and then the hooks and the hooks are attached to each other, thereby easily and firmly mounting the upper frame 110 or separating the hooks and the hooks from each other, The frame 110 can be easily dismounted.

또, 상기 결합부(112)는 내부에 결합을 위한 결합공간(112b)이 형성되고 결합공간(112b)의 일 측면으로는 관절부(120)와의 결합과 분리를 원활하게 하기 위한 절개부(112a)가 일정 길이로 형성된다.The engaging portion 112 is formed with an engaging space 112b for engaging with the engaging portion 112b and a cut portion 112a for engaging and disengaging the engaging portion 112b with respect to the engaging portion 112b. Are formed to have a constant length.

좀 더 구체적으로는 상기 결합부(112)의 결합공간(112b)으로 추후 설명할 관절부(120)의 상부 링크(121)를 구성하는 연결대(121a)를 삽입하거나 삽입된 연결대(121a)를 인출할 수 있다.More specifically, the linking part 121a constituting the upper link 121 of the joint part 120 to be described later is inserted into the engaging space 112b of the engaging part 112, or the inserted linking part 121a is taken out .

즉, 상기 관절부(120)의 상부 링크(121)를 구성하는 연결대(121a)는 결합공간(112b) 보다 작은 직경(지름)으로 형성되고 또, 상기 결합부(112)에는 절개부(112a)가 형성되기 때문에 상부 링크(121)를 구성하는 연결대(121a)를 결합부(112)의 결합공간(112b)으로 신속하고 용이하게 삽입하거나 인출할 수 있다.That is, the linking part 121a constituting the upper link 121 of the joint part 120 is formed to be smaller in diameter than the engaging space 112b, and the engaging part 112 is provided with a cutout part 112a The connecting rod 121a constituting the upper link 121 can be quickly and easily inserted into or drawn out from the engaging space 112b of the engaging portion 112. [

그리고 상기 결합부(112)의 외측(외주면)으로는 착용자(200)의 키높이나 대퇴부(210) 길이에 따라 상부 프레임(110)의 높낮이를 조절할 수 있도록 체결구(B)가 삽입되는 체결구멍(미도시)을 구비하는 클램프(113)가 결합된다.A fastening hole (B) is formed at the outer side (outer circumferential surface) of the coupling part 112 to insert the fastening hole B so that the height of the upper frame 110 can be adjusted according to the height of the wearer 200 or the length of the femal part 210 (Not shown) are coupled to the clamp 113.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 결합부(112)의 결합공간(112b)으로 상부 링크(121)를 구성하는 연결대(121a)를 삽입한 후, 착용자(200)의 키높이나 대퇴부(210) 길이에 따라 상부 프레임(110)의 높낮이를 조절한다.A connecting portion 121a constituting the upper link 121 is inserted into the engaging space 112b of the engaging portion 112 and then the height of the wearer 200 at the height or the femoral portion 210 The height of the upper frame 110 is adjusted.

이후, 상기 클램프(113)의 체결구멍(미도시)을 통해 체결된 체결구(B)를 조여 견고하게 고정한다.Then, the fastener B fastened through the fastening hole (not shown) of the clamp 113 is fastened and fixed firmly.

이에 따라, 본 발명에 따른 착석용 보조장치(100)는 착용자(200)의 키높이나 대퇴부의 길이가 상이하더라도 신속하고 쉽게 착용할 수 있다.Accordingly, the assistant device for a seat 100 according to the present invention can be quickly and easily worn even if the height of the wearer 200 is different between the height and the length of the thigh.

상기 관절부(120)는 상부 프레임(110)의 결합부(112)와 결합 되는 상부 링크(121)와 하부 프레임(140)의 결합부(142)와 결합 되는 하부 링크(122)로 구성된다.The joint part 120 includes an upper link 121 coupled to the coupling part 112 of the upper frame 110 and a lower link 122 coupled with the coupling part 142 of the lower frame 140.

상기 상부 링크(121)는 위쪽에 위치하는 연결대(121a)와 상기 연결대(121a)의 하단에 형성되는 외측 지지링크(121b)로 이루어진다.The upper link 121 includes an upper link 121a and an outer support link 121b formed at a lower end of the link 121a.

상기 상부 링크(121)의 연결대(121a)는 상부 결합부(112)의 결합공간(112b)에 결합 되도록 상기 결합공간(112b)에 비해 작은 직경(지름)으로 형성된다.The connecting rod 121a of the upper link 121 is formed to have a diameter smaller than that of the engaging space 112b to be engaged with the engaging space 112b of the upper engaging part 112. [

또, 상기 외측 지지링크(121b)는 중간 부분에 상기 하부 링크(122)를 수용하기 위한 결합공간(js)이 형성되고 상기 결합공간(js)의 양측면으로는 결합 홈(jg1),(jg2)을 갖는 측벽(sw)이 형성된다.The outer support link 121b has a coupling space js for accommodating the lower link 122 at an intermediate portion thereof and coupling grooves jg1 and jg2 at both sides of the coupling space js. Is formed on the side wall (sw).

그리고 상기 결합 홈(jg1),(jg2)은 상호 다른 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 예컨대, 상기 결합 홈(jg1)은 원형으로 형성되고, 상기 결합 홈(jg2)은 육각형으로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the engaging grooves jg1 and jg2 are formed in mutually different shapes. For example, the engaging groove jg1 may be formed in a circular shape, and the engaging groove jg2 may be formed in a hexagonal shape.

반대로, 상기 결합 홈(jg1)은 육각형으로 형성되고, 상기 결합 홈(jg2)은 원형으로 형성될 수도 있다.Conversely, the engaging groove jg1 may be formed in a hexagonal shape, and the engaging groove jg2 may be formed in a circular shape.

이와 같이, 상기 결합 홈(jg1),(jg2)의 형상을 달리 형성하는 것은 결합 되는 상기 잠금수단(130)의 회전동작과 고정동작을 원활하게 지지하기 위해서이다.The shape of the engaging grooves jg1 and jg2 is different from that of the engaging grooves jg1 and jg2 in order to smoothly support the rotating operation and the fixing operation of the locking means 130 to be engaged.

또, 상기 결합 홈(jg2)의 둘레로는 체결을 위한 복수 개의 체결구멍(ch)이 형성된다.A plurality of fastening holes (ch) for fastening are formed around the engaging groove (jg2).

상기 하부 링크(122)는 위쪽에 위치하는 내측 지지링크(122a)와 상기 내측 지지링크(122a)의 하단에 형성되는 연결대(122b)로 이루어진다.The lower link 122 includes an upper supporting link 122a and a lower link supporting link 122a.

또, 상기 하부 링크(122)의 내측 지지링크(122a)는 내부에 상기 잠금수단(130)을 수용, 지지하기 위한 제1 지지공간(s1)과 제2 지지공간(s2)이 형성된다.The inner support link 122a of the lower link 122 is formed with a first support space s1 and a second support space s2 for receiving and supporting the lock means 130 therein.

여기서, 상기 제1 지지공간(s1)은 수용되는 잠금수단(130)의 고정동작을 지지하기 위해 6각, 8각, 10각, 12각 등과 같이 다각형으로 형성되고 상기 제2 지지공간(s2)은 회전동작을 지지하기 위해 원형으로 형성되는 것이 바람직하다.The first support space s1 is formed in a polygonal shape such as a hexagon, an octagon, a ten-degree, a twelve, and the like so as to support the locking operation of the locking means 130, Is preferably formed in a circular shape to support the rotation operation.

반대로, 상기 제1 지지공간(s1)은 원형으로 형성되고, 상기 제2 지지공간(s2)은 다각형으로 형성될 수도 있다.Conversely, the first support space s1 may be formed in a circular shape, and the second support space s2 may be formed in a polygonal shape.

또, 상기 하부 링크(122)의 연결대(122b)는 추후 설명할 하부 프레임(140)의 결합공간(142)에 결합 되도록 상기 결합공간(141)에 비해 작은 직경(지름)으로 형성된다.The connecting rod 122b of the lower link 122 is formed to have a smaller diameter than the coupling space 141 to be coupled to the coupling space 142 of the lower frame 140 to be described later.

상기 잠금수단(130)은 상기 관절부(120)를 통해 결합 되어 별도의 레버(150)의 조작에 의해 회전하거나 앉는 각도에 따라 잠금 동작한다.The locking means 130 is coupled through the joint 120 and locks according to an angle of rotation or sitting by the operation of a separate lever 150.

즉, 상기 잠금수단(130)은 관절부(120)의 외측 지지링크(121b)와 내측 지지링크(122a)를 통해 결합 되고, 회전하거나 회전이 방지되도록 중앙에 결합을 위한 결합구멍(131a)이 형성되고 일 측면에는 래칫(ratchet : 한쪽 방향으로만 회전하는 톱니바퀴.)(131b)이 형성되는 제1 잠금체(131)와, 상기 제1 잠금체(131)와 대향하고 중앙에 결합을 위한 결합구멍(132a)이 형성되고 일 측면에는 래칫(132b)이 형성되는 제2 잠금체(132)와, 상기 결합구멍(131a),(132a)을 통해 결합 되어 제1 잠금체(131)와 제2 잠금체(132)의 회전과 전, 후 유동을 지지하며 내측에 결합 홈(도면부호 미도시)을 형성한 지지구(133)와, 상기 결합 홈을 통해 결합 되어 압축 또는 탄성복원력으로 제1 잠금체(131)와 제2 잠금체(132)를 결합시키거나 분리시키는 탄성체(134)와, 상기 탄성체(134)의 일 측으로 위치하여 탄성체(134)의 압축 및 팽창을 지지하는 스토퍼(135)와, 일단이 상기 스토퍼(135)에 고정되고 타 일단은 별도의 레버(150)의 동작에 연동하도록 연결되는 케이블(136)을 포함하여 이루어진다.That is, the locking means 130 is coupled through the outside supporting link 121b of the joint part 120 and the inside supporting link 122a, and a coupling hole 131a for coupling is formed at the center so as to prevent rotation or rotation A first lock body 131 having a ratchet 131b formed on one side thereof and a ratchet 131b which rotates only in one direction and a second lock body 131 which is opposed to the first lock body 131, A second lock body 132 formed with a hole 132a and having a ratchet 132b formed on one side thereof and a second lock body 132 coupled to the first lock body 131 and the second lock body 132a through the engagement holes 131a, A support 133 which supports the rotation of the lock body 132 and the forward and backward flows and has a coupling groove (not shown) formed therein, and a second lock An elastic body 134 for engaging or disengaging the body 131 and the second lock body 132 and an elastic body 134 located at one side of the elastic body 134, A stopper 135 for supporting the compression and expansion of the lever 134 and a cable 136 having one end fixed to the stopper 135 and the other end linked to the operation of a separate lever 150 .

상기 제1 잠금체(131)는 도넛형상으로 이루어지고 외주면은 상기 내측 지지링크(122a)의 제1 지지공간(s1)에 결합 고정되며 단독으로 회전이 방지되도록 6각, 8각, 10각, 12각과 같이 다각형으로 형성되는 것이 바람직하다.The first locking member 131 is formed in a donut shape and the outer circumferential surface thereof is engaged with the first supporting space s1 of the inner supporting link 122a. The first locking member 131 has hexagonal, octagonal, 12 angles.

상기 제2 잠금체(132)는 도넛형상으로 이루어지고 외주면은 상기 내측 지지 링크(122a)의 제2 지지공간(s2)에 결합된다.The second lock body 132 is formed in a donut shape and the outer circumferential surface thereof is coupled to the second support space s2 of the inner support link 122a.

그리고 상기 제2 잠금체(132)는 결합구멍(132a)이 지지구(133)와 결합시 일체로 동작하도록 6각형으로 형성되고, 또 직경(지름)을 관통하는 통공(h)이 형성된다.The second lock body 132 is formed in a hexagonal shape so that the engaging hole 132a is integrally operated when the engaging hole 132a is engaged with the retainer 133 and a through hole h having a diameter (diameter) is formed.

상기 지지구(133)는 선단 부분이 제1 잠금체(131)의 결합구멍(131a)과 결합을 위한 원기둥형의 결합축(133a)이 형성되고 결합축(133a)의 일 측으로는 제2 잠금체(132)의 결합구멍(132a)과 결합을 위한 다각형의 결합축(133b)이 형성된다.The support 133 is provided with a cylindrical coupling shaft 133a for coupling the tip of the support shaft 133 to the coupling hole 131a of the first lock body 131, A polygonal engagement shaft 133b for engagement with the engagement hole 132a of the body 132 is formed.

또, 상기 다각형의 결합축(133b)에는 제2 잠금체(132)의 직경을 관통하는 통공(h)과 동일한 위치에 중앙이 위치하는 통공(h)이 형성된다.The polygonal coupling shaft 133b is formed with a through hole h having a center at the same position as the through hole h passing through the diameter of the second lock body 132. [

여기서, 상기 다각형의 결합축(133b)에 형성된 통공(h)은 상기 스토퍼(135)가 전, 후로 유동하도록 긴 홀로 형성된다.Here, the through hole h formed in the polygonal coupling shaft 133b is formed as a long hole so that the stopper 135 flows forward and backward.

그리고 상기 다각형 결합축(133b)의 일 측으로는 상기 외측 지지링크(121b)의 결합 홈(jg2) 둘레로 형성되는 복수 개의 체결구멍(ch)과 동일한 축을 이루는 복수 개의 체결구멍(도면부호 미도시)이 형성된다.A plurality of fastening holes (not shown) are formed on one side of the polygonal coupling shaft 133b so as to be coaxial with a plurality of fastening holes ch formed around the coupling grooves jg2 of the outer supporting link 121b. .

상기 스토퍼(135)는 핀형상의 제1 스토퍼(135a)와 캡형상의 제2 스토퍼(135b)로 구성된다.The stopper 135 is composed of a pin-shaped first stopper 135a and a cap-shaped second stopper 135b.

또, 상기 제1 스토퍼(135a)의 중간 부분과 제2 스토퍼(135b)의 내측으로는 상기 케이블(136)을 수용하기 위한 결합구멍(JH)이 형성된다.An engaging hole JH for receiving the cable 136 is formed at an intermediate portion of the first stopper 135a and an inner side of the second stopper 135b.

그리고 상기 제1 스토퍼(135a)는 제2 잠금체(132)와 지지구(133), 탄성체(134) 및 의 제2 스토퍼(135b)가 상기 내측 지지링크(122a)에 결합 된 후, 각 통공(h)을 관통하도록 설치된다.The first stopper 135a is engaged with the inner support link 122a after the second lock 132 and the second stopper 135b of the support 133 and the elastic body 134 are coupled to the inner support link 122a. (h).

이때, 상기 케이블(136)은 제1 스토퍼(135a)와 제2 스토퍼(135b)에 형성된 결합구멍(JH)을 통해 일단이 고정되고 타단은 별도의 레버(150)와 연결된다.At this time, one end of the cable 136 is fixed through a coupling hole JH formed in the first stopper 135a and the second stopper 135b, and the other end is connected to a separate lever 150.

상기 하부 프레임(140)은 상기 하부 링크(122)를 통해 결합 되고 상단 부분과 하단 부분에 원활한 결합을 위해 절개부(141a),(142a)를 갖는 상부 결합부(141) 및 하부 결합부(142)와, 상기 하부 결합부(142)를 통해 결합 되는 받침대(143)와, 상기 상부 결합부(141) 및 하부 결합부(142)의 외측(외주면)으로 형성되는 상부 클램프(144) 및 하부 클램프(145)로 구성된다.The lower frame 140 is coupled through the lower link 122 and has an upper coupling part 141 and a lower coupling part 142 having cutouts 141a and 142a for smooth coupling to the upper and lower ends, An upper clamp 144 formed on an outer side (outer circumferential surface) of the upper and lower engaging portions 141 and 142, and a lower clamp 144 formed on an outer side of the lower engaging portion 141 and the lower engaging portion 142. [ (145).

그리고 상기 상기 상부 결합부(141)와 하부 결합부(142)에는 내측 지지링크(122a)와 받침대(143)를 삽입하거나 인출할 수 있다.The inner supporting link 122a and the pedestal 143 may be inserted into or withdrawn from the upper and lower engaging portions 141 and 142.

또, 상기 상부 클램프(144) 및 하부 클램프(145)의 일 측으로는 조이거나 풀기 위한 체결구(B)가 삽입되는 체결구멍(미도시)이 형성된다.A fastening hole (not shown) is formed in one side of the upper clamp 144 and the lower clamp 145 to insert a fastener B for tightening or loosening.

이에 따라, 착용자(200)의 키높이나 다리 길이에 따라 상기 상부 클램프(144) 또는 하부 클램프(145)의 체결구멍을 통해 체결된 체결구(B)를 풀거나 조여 내측 지지링크(122a)와 받침대(143)의 높낮이를 조절할 수 있다.The fastening member B fastened through the fastening holes of the upper clamp 144 or the lower clamp 145 is loosened or tightened according to the height of the wearer 200 or the leg length of the wearer 200, The height of the seat 143 can be adjusted.

이때, 상기 받침대(143)의 길이를 착용자(200)의 신체 길이에 대응하여 조절이 가능하며, 받침대(143)가 지면과 접촉되도록 하면 상기 받침대(143)를 통해 착용자(200)의 몸무게가 지면에 전달, 지지되므로 착용자(200)가 기립동작 또는 착석동작시 하중부하를 최소화 할 수 있다.At this time, the length of the pedestal 143 can be adjusted corresponding to the body length of the wearer 200. When the pedestal 143 is brought into contact with the ground, the weight of the wearer 200 is transmitted through the pedestal 143 The wearer 200 can minimize the load load during the standing operation or the seating operation.

또한, 상기 하부 클램프(145)의 타 일 측으로는 착용자(200)의 발목을 지지하는 발목 지지부(146)가 형성된다.An ankle support portion 146 for supporting the ankle of the wearer 200 is formed on the tread side of the lower clamp 145.

상기 발목 지지부(146)는 착용자(200)의 앉는 각도에 따라 착석용 보조장치(100)의 회전축인 관절부(120)와 착용자(200)의 회전축인 무릎관절의 축 불일치로 하부 프레임(140) 부분에 유격이 달라지게 되는데 이에 대응하기 위하여 착용자(200)의 신발을 고정하는 부위에 형성하여 착용자(200)와 착석용 보조장치(100)와의 간격이 벌어지는 것에 대응이 가능하다.The ankle support part 146 is provided on the lower frame 140 by the shaft mismatch between the joint part 120 which is the rotation axis of the assistant device for sitting 100 and the knee joint which is the rotation axis of the wearer 200 according to the seating angle of the wearer 200, So that the distance between the wearer 200 and the assistant's seat 100 can be increased by forming the seat on the shoe fixing portion of the wearer 200 to cope with the gap.

여기서, 상기 발목 지지부(146)는 복수 개의 관절(146a)을 형성함으로써 착석용 보조장치(100)와 착용자(200) 사이에 형성되는 간격을 넓히거나 좁힐 수 있다.Here, the ankle support portion 146 may form a plurality of joints 146a to widen or narrow the gap formed between the assistant device 100 and the wearer 200.

그리고 상기 발목 지지부(146)의 선단 부분에는 천, 가죽 등을 이용하여 제작된 밴드(band)나 스트랩(Strap) 같은 형태의 장착부재(147)를 장착하기 위한 복수 개의 장착 홀(146b)이 형성된다.A plurality of mounting holes 146b for mounting a mounting member 147 in the form of a band or a strap made of cloth or leather are formed at the tip of the ankle support portion 146 do.

여기서, 상기 장착부재(147)는 일단 부분에는 벨크로(Velcro)인 갈고리(미도시)가 형성되고 대향하는 타단 부분에는 걸림고리(미도시)가 형성되어 서로 붙였다 떼었다 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that hooks (not shown) which are made of Velcro are formed at one end of the mounting member 147 and hooks (not shown) are formed at the opposite end of the mounting member 147 so that they can be attached and detached .

이에 따라, 상기 장착부재(147)를 착용자(200)의 발목이나 신발(220)에 둘러 감은 후 갈고리와 걸림고리를 상호 부착시킴으로써 하부 프레임(140)을 쉽고 견고하게 장착하거나 해제할 수 있다.The lower frame 140 can be easily and securely mounted or dismounted by attaching the hooks and the hooks to each other after the attachment member 147 is wrapped around the ankles or shoes 220 of the wearer 200. [

또, 상기 발목 지지부(146)에 의해 착석용 보조장치(100)가 좌, 우로 이동하는 것을 제한하여 항상 착용자(200)의 움직임에 긴밀하게 연동할 수 있다.In addition, the ankle supporting portion 146 restricts the movement of the seated assistant device 100 to the left and right so that it can be closely interlocked with the movement of the wearer 200 at all times.

이와 같이 본 발명에 따른 착석용 보조장치(100)는 순수한 기계적 장치로 구현된 것으로서 착석용을 구성하는 관절부(140)의 회전력을 기반으로 동작하게 된다.As described above, the ancillary apparatus for sitting-on seat 100 according to the present invention is implemented by a pure mechanical device and operates based on the rotational force of the joint part 140 constituting the seat occupant.

따라서, 별도의 동력 없이도 언제, 어느 장소에서든 힘들이지 않고 원활한 보행과 앉는 동작을 이룰 수 있다.Therefore, it is possible to achieve a smooth walking and sitting motion without any difficulty at any time, anywhere without any power.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention having the above-described structure will now be described.

먼저, 본 발명에 따른 착석용 보조장치(100)를 착용한 착용자가 통상적인 보행을 할 경우 상기 제1 잠금체(131)와 제2 잠금체(132)는 탄성체(134)의 탄성력에 의해 상호 이격(떨어져 있음)되어 있으므로 관절부(120)를 기준으로 시계방향과 반시계방향으로 자유로운 회전동작이 가능하여 원활한 보행동작을 이루게 된다.The first locking member 131 and the second locking member 132 are elastically deformed by the elastic force of the elastic body 134 when the wearer wearing the assistant device for sitting seat 100 according to the present invention performs a normal walking, And can freely rotate in the clockwise direction and the counterclockwise direction with respect to the joint 120 so that a smooth walking operation can be performed.

또, 착용자(200)가 앉고자 할 경우 원하는 각도로 앉은 자세를 취한 후 상기 레버(150)를 손으로 눌러 당겨 쥔다.In addition, when the wearer 200 wants to sit down, the user takes a sitting posture at a desired angle, and then pushes the lever 150 by hand.

이와 동시에 상기 레버(150)와 일단이 연결된 케이블(136)이 당겨지게 되고 이에 연동하여 상기 제1 스토퍼(135a)와 제2 스토퍼(135b)가 당겨지면서 탄성체(134)를 압축시킨다.At the same time, the cable 136 connected to the lever 150 is pulled, and the first stopper 135a and the second stopper 135b are pulled together to compress the elastic body 134. [

이때, 상기 제1 스토퍼(135a)는 지지구(133)에 길게 형성된 통공(h)을 통해 이동하게 되고 이와 동시에 제2 스토퍼(135b)가 탄성체(134)를 눌러 압축시키게 된다.At this time, the first stopper 135a moves through the through hole h formed in the support 133, and at the same time, the second stopper 135b presses the elastic body 134 to compress.

이에 의해 상기 제2 잠금체(132)가 일 측으로 당겨지면서 상기 제1 잠금체(131)와 결합하게 되면서 관절부(120)가 잠금되고 회전을 구속하게 된다.As a result, the second locking member 132 is pulled to one side and engaged with the first locking member 131, thereby locking the joint 120 and restricting the rotation.

이때, 상기 제1 잠금체(131)와 제2 잠금체(132)의 래칫(ratchet)(131b), (132b)이 상호 치결합하게 된다.At this time, the ratchet 131b and the ratchet 132b of the first lock body 131 and the second lock body 132 are engaged with each other.

이에 따라, 의자를 놓을 수 없거나 의자사용이 불편한 경우 본 발명에 따른 착석용 보조장치(100)를 착용하게 되면 어느 장소에서나 지면 형상과 상관 없이 착용자(200)의 앉은 자세를 지지할 수 있다.Accordingly, in the case where the chair can not be placed or the use of the chair is inconvenient, the sitting assistant apparatus 100 according to the present invention can support the sitting position of the wearer 200 regardless of the shape of the ground at any place.

이때, 착용자(200)의 앉은 자세에서 상호 래칫(131b),(132b)이 치결합된 제1 잠금체(131)와 제2 잠금체(132)는 래칫(131b),(132b)이 맞닿은 면에서 마찰력과 착용자(200)가 앉았을 때 착석용 보조장치(100)에 가해지는 힘에 의해 레버(150)를 계속 눌러 당기지 않아도 관절부(120)의 잠금 상태가 지속적으로 유지된다.At this time, the first lock body 131 and the second lock body 132, to which the ratchet 131b and the ratchet 132b are coupled to each other in the sitting position of the wearer 200, The locking state of the joint part 120 is continuously maintained even if the lever 150 is not continuously pushed by the frictional force and the force applied to the seat assistant device 100 when the wearer 200 is seated.

또, 착용자(200)가 앉은 자세를 풀고 다시 보행하고자 할 경우, 일어나려는 동작을 취하게 되면 당겨져 있던 상기 케이블(136)이 풀어지게 되고 이와 동시에 압축되어 있던 탄성체(134)가 원상태로 복귀하면서 탄성복원력에 의해 상기 제2 잠금체(132)를 타 일측 방향으로 밀어내면서 관절부(120)의 잠금이 해제되고 회전동작이 가능하게 된다.In addition, when the wearer 200 releases the sitting posture and then tries to walk again, the cable 136 that has been pulled out is released, and at the same time, the elastic body 134, which has been compressed at the same time, The second lock body 132 is pushed toward the other side by the restoring force, and the joint 120 is unlocked and the rotation operation is enabled.

이때, 상기 제1 잠금체(131)와 제2 잠금체(132)의 래칫(ratchet)(131b), (132b)이 상호 이격된다.At this time, the ratchet 131b, 132b of the first lock body 131 and the second lock body 132 are spaced apart from each other.

따라서, 착용자(200)는 관절부(120)를 회전축으로 하여 원활한 보행을 이루게 된다.Therefore, the wearer 200 makes a smooth walk using the joint 120 as a rotation axis.

이와 같이, 별도의 동력 없이도 언제, 어느 장소에서든 힘들이지 않고 원활한 보행과 앉는 동작을 이룰 수 있다.In this way, it is possible to achieve a smooth walking and sitting motion without any difficulty at any time, anywhere without any additional power.

따라서, 착용자는 이와 같은 작용을 통해 원활한 보행과 앉는 동작을 이룰 수 있게 됨으로써 종래 모터를 이용하는 착석용 보조장치에 비해 중량을 현저하게 줄여 착용자의 착용부하와 피로도를 감소시킨다.Accordingly, the wearer can perform smooth walking and sitting motion through the above-described action, thereby significantly reducing the weight as compared with the seat assist device using the conventional motor, thereby reducing wear load and fatigue of the wearer.

또, 본 발명은 모터와 같은 전기식 동력원 대신 케이블과 탄성체를 포함하는 순수한 기계적인 장치로 앉은 동작을 보조하도록 구현함으로써 동작 신뢰성 향상과 반영구적인 동력을 확보한다.In addition, the present invention is implemented to support a sitting operation with a pure mechanical device including a cable and an elastic body instead of an electric power source such as a motor, thereby securing operating reliability and semi-permanent power.

특히 모터를 구비하지 않기 때문에 언제 어느 장소에서든 착용자가 다리 관절운동을 힘들이지 않고 원하는 각도로 앉을 수 있는 고성능을 발휘할 수 있다.In particular, since the motor is not provided, it is possible to exhibit a high performance in which the wearer can sit at a desired angle without any difficulty in exercising the leg joint at any time.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시 예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. And will be apparent to those skilled in the art to which the invention pertains.

100 : 착석용 보조장치 110 : 상부 프레임
111 : 받침부 111a : 장착부재 삽입 홀
112 : 결합부 112a : 절개부
112b : 결합공간 113 : 클램프
114 : 장착부재 120 : 관절부
121 : 상부 링크 121a : 연결대
121b : 외측 지지링크 122 : 하부 링크
122a : 내측 지지링크 122b : 연결대
130 : 잠금수단 131 : 제1 잠금체
131a : 결합구멍 131b : 래칫(ratchet)
132 : 제2 잠금체 132a : 결합구멍
133 : 지지구 133a : 원기둥형의 결합축
133b : 다각형의 결합축 134 : 탄성체
135 : 스토퍼 136 : 케이블
135 : 스토퍼 135a : 제1 스토퍼
135b : 제2 스토퍼 136 : 케이블
140 : 하부 프레임 141 : 상부 결합부
141a, 142a : 절개부 142 : 하부 결합부
143 : 받침대 144 : 상부 클램프
145 : 하부 클램프 146 : 발목 지지부
146a : 관절 146b : 장착 홀
147 : 장착부재 150 : 레버
200 : 착용자 210 : 엉덩이
220 : 신발 B : 체결구
JH : 결합구멍 ch : 체결구멍
h : 통공 jg1, jg2 : 결합 홈
s1 : 제1 지지공간 s2 : 제2 지지공간
js : 결합공간 sw : 측벽100: an ancillary apparatus for seating 110: an upper frame
111: receiving portion 111a: mounting member insertion hole
112: engaging portion 112a:
112b: coupling space 113: clamp
114: mounting member 120: joint part
121: upper link 121a: connecting rod
121b: outer supporting link 122: lower link
122a: inner supporting link 122b: connecting rod
130: locking means 131: first locking means
131a: coupling hole 131b: ratchet
132: second lock body 132a: engaging hole
133: Supporting portion 133a: Cylindrical coupling shaft
133b: polygonal coupling shaft 134: elastic body
135: Stopper 136: Cable
135: Stopper 135a: First stopper
135b: second stopper 136: cable
140: lower frame 141: upper coupling portion
141a, 142a: an incision section 142:
143: pedestal 144: upper clamp
145: lower clamp 146: ankle support
146a: joint 146b: mounting hole
147: mounting member 150: lever
200: wearer 210: hip
220: Shoes B: Fastener
JH: Coupling hole ch: Tightening hole
h: through hole jg1, jg2: coupling groove
s1: first support space s2: second support space
js: coupling space sw: side wall

Claims (12)

착석용 보조장치에 있어서,
상부에 위치하여 착용자의 엉덩이 부분을 편안하게 지지하도록 패널형태로 이루어지는 받침부와, 하부에 위치하여 관절부와 결합을 위한 결합부로 구성되는 상부 프레임과;
상기 상부 프레임의 결합부와 결합 되는 상부 링크와 하부 프레임의 결합부와 결합 되는 하부 링크로 구성되는 관절부와;
상기 관절부를 통해 결합 되어 별도의 레버의 조작에 의해 회전하거나 앉는 각도에 따라 잠금 동작하는 잠금수단과;
상기 하부 링크를 통해 결합 되고 상단 부분과 하단 부분에 형성되는 상부 결합부 및 하부 결합부와, 상기 하부 결합부를 통해 결합 되는 받침대와, 상기 상부 결합부 및 하부 결합부의 외측(외주면)으로 형성되는 상부 클램프 및 하부 클램프로 구성되는 하부 프레임; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.A sitting auxiliary device comprising:
An upper frame having a receiving portion formed in a panel shape and positioned at an upper portion to comfortably support a hip portion of the wearer, and an engaging portion for engaging with a joint portion positioned at a lower portion;
A lower link coupled to a coupling portion of the upper link and the lower frame coupled with the coupling portion of the upper frame;
Locking means coupled through the joint and locked in accordance with an angle of rotation or sitting by the operation of a separate lever;
An upper joint portion and a lower joint portion coupled through the lower link and formed at an upper end portion and a lower end portion, a pedestal coupled through the lower joint portion, and an upper A lower frame composed of a clamp and a lower clamp; And an auxiliary device for the saddle seat. 제1항에 있어서,
상기 상부 프레임의 결합부와 하부 프레임의 상부 결합부 및 하부 결합부의 외측(외주면)으로는 높낮이를 조절할 수 있는 클램프가 결합되는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.The method according to claim 1,
Wherein a clamp capable of adjusting the height is coupled to the coupling portion of the upper frame and the outer side (outer peripheral surface) of the lower coupling portion and the lower coupling portion of the lower frame. 제1항에 있어서,
상기 상부 링크는 위쪽에 위치하는 연결대와 상기 연결대의 하단에 형성되는 외측 지지링크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the upper link comprises an upper link and an outer support link formed at a lower end of the link. 제1항에 있어서,
상기 잠금수단은 관절부의 외측 지지링크와 내측 지지링크를 통해 결합 되고, 회전하거나 회전이 방지되도록 중앙에 결합을 위한 결합구멍이 형성되고 일 측면에는 래칫(ratchet)이 형성되는 제1 잠금체와, 상기 제1 잠금체와 대향하고 중앙에 결합을 위한 결합구멍이 형성되고 일 측면에는 래칫이 형성되는 제2 잠금체와, 상기 결합구멍을 통해 결합 되어 제1 잠금체와 제2 잠금체의 회전과 전, 후 유동을 지지하며 내측에 결합 홈을 형성한 지지구와, 상기 결합 홈을 통해 결합 되어 압축 또는 탄성복원력으로 제1 잠금체와 제2 잠금체를 결합시키거나 분리시키는 탄성체와, 상기 탄성체의 일 측으로 위치하여 탄성체의 압축 및 팽창을 지지하는 스토퍼와, 일단이 상기 스토퍼에 고정되고 타 일단은 별도 레버의 동작에 연동하도록 연결되는 케이블을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.The method according to claim 1,
The locking means includes a first locking body coupled to an outer supporting link of the joint portion through an inner supporting link and having a coupling hole formed at a center thereof for preventing rotation or rotation thereof and a ratchet formed at one side thereof, A second lock body opposed to the first lock body and having an engaging hole formed at a center thereof for engaging and having a ratchet formed on one side thereof, and a second lock body coupled through the engaging hole to rotate the first lock body and the second lock body, An elastic body which is coupled through the coupling groove to couple or separate the first locking body and the second locking body by compression or elastic restoring force, A stopper which is located at one side and supports the compression and expansion of the elastic body, and a cable which is fixed to the stopper at one end and connected at the other end to the operation of a separate lever Seating Meters which comprises. 제1항에 있어서,
상기 하부 링크는 위쪽에 위치하는 내측 지지링크와 상기 내측 지지링크의 하단에 형성되는 연결대로 이루어지는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the lower link comprises an inner supporting link located at the upper side and a lower side link formed at the lower side of the inner supporting link. 제1항에 있어서,
상기 하부 클램프의 타 일 측으로는 착용자의 발목을 지지하는 발목 지지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.The method according to claim 1,
And an ankle support portion for supporting an ankle of the wearer is formed at the tread side of the lower clamp. 제3항에 있어서,
상기 외측 지지링크는 중간 부분에 하부 링크를 수용하기 위한 결합공간이 형성되고 상기 결합 홈은 상호 다른 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.The method of claim 3,
Wherein the outer support link includes a coupling space for receiving the lower link at an intermediate portion thereof and the coupling grooves are formed in different shapes. 제4항에 있어서,
상기 제1 잠금체의 외주면은 다각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.5. The method of claim 4,
Wherein an outer peripheral surface of the first lock body is formed in a polygonal shape. 제4항에 있어서,
상기 제2 잠금체는 결합구멍이 지지구와 결합시 일체로 동작하도록 6각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.5. The method of claim 4,
Wherein the second locking member is formed in a hexagonal shape so that the coupling hole is integrally operated when the coupling hole is engaged with the supporting hole. 제4항에 있어서,
상기 지지구는 선단 부분이 원기둥형의 결합축이 형성되고 결합축의 일 측으로는 다각형의 결합축이 형성되는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.5. The method of claim 4,
Wherein the supporting part has a cylindrical coupling shaft at its tip and a polygonal coupling shaft at one side of the coupling shaft. 제5항에 있어서,
상기 하부 링크의 내측 지지링크는 내부에 제1 지지공간과 제2 지지공간이 형성되고 상기 제1 지지공간은 다각형으로 형성되고 상기 제2 지지공간은 원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.6. The method of claim 5,
Wherein the inner support link of the lower link has a first support space and a second support space formed therein and the first support space is formed in a polygonal shape and the second support space is formed in a circular shape. . 제6항에 있어서,
상기 발목 지지부는 복수 개의 관절을 형성하는 것을 특징으로 하는 착석용 보조장치.The method according to claim 6,
Wherein the ankle supporting portion forms a plurality of joints.
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