KR20110103530A - Power-driven walking supporting device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동보행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하반신이 불편한 환자나 근력이 약한 노인, 또는 근력이 저하된 환자 및 보행시 호흡곤란을 갖는 심폐기능 장애인 등 보행이 곤란한 대상자의 보행을 도울 수 있도록 한 전동보행보조기에 관한 것이며, 이를 위하여 본 발명은 띠 형상으로 형성되어 사용자의 허리에 감싸질 수 있도록 형성되는 것으로, 길이가 가변될 수 있도록 형성된 벨트부와, 사용자의 양 허벅지부분에 위치되며 공급되는 전원에 의해 구동되어 사용자의 양 다리의 굴곡력을 결정함으로써, 교차보행이 이루어질 수 있도록 한 구동부와, 상기 벨트부 상에 설치되며, 상기 구동부를 제어하는 것으로, 보행형태 및 보행조건을 조작할 수 있는 조작기의 신호를 수신하여 상기 구동부에 전원을 공급하는 제어부와, 일단이 상기 구동부와 결합되어 사용자의 고관절 굴곡 운동을 일으키는 것으로, 상기 구동부의 구동에 따라 일방향으로 회동되며 타단이 사용자의 허벅지부분을 감싸도록 형성된 대퇴지지부를 포함하는 전동보행보조기를 제공한다.More particularly, the present invention relates to an electric walking gait, and more particularly, to an electric walking gait capable of helping a person who has difficulty in walking, such as a patient having a lower body, an elderly person with weak muscles, a person with weak muscular strength, The present invention relates to an electric walking athlete which is formed to have a belt shape and to be wrapped around a user's waist. The belt is provided with a belt portion which is variable in length, A driving unit that is driven by a supplied power source to determine a bending force of both legs of a user so that a crossing can be performed; and a control unit that is provided on the belt unit and controls the driving unit, A control unit for receiving a signal of an operation unit and supplying power to the driving unit, Are combined with to cause the user's hip flexion, and rotation in one direction in accordance with the drive of the drive unit provides the electric walker comprising a thigh support portion formed to surround the thighs of a user other end.
Description
본 발명은 전동보행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하반신이 불편한 환자나 근력이 약한 노인, 또는 근력이 저하된 환자 및 보행시 호흡곤란을 갖는 심폐기능 장애인 등 보행이 곤란한 대상자의 보행을 도울 수 있도록 한 전동보행보조기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an electric walking gait, and more particularly, to an electric walking gait capable of helping a person who has difficulty in walking, such as a patient having a lower body, an elderly person with weak muscles, a person with weak muscular strength, The present invention relates to an electric walking aids.
일반적으로 심폐기능 질환으로 일상적인 활동 및 보행운동이 불가능한 장애인이나 고령자는 신체회복 및 건강 유지를 위해 보행은 매우 중요한 활동이다.Walking is a very important activity for the disabled and elderly people who are not able to perform daily activities and walking exercises due to cardiopulmonary dysfunction.
통상 서 있는 자세에 관한 의학적 치료의 수많은 장점은 근육수축의 방지, 경련성 마비의 감소, 뼈 미네랄 손실의 감소, 하지 혈액순환의 개선, 접촉에 의한 상처의 감소, 방광과 내장의 기능증진 등이 있다.Many of the advantages of medical treatment for standing postures include the prevention of muscle contraction, the reduction of spastic paralysis, the reduction of bone mineral loss, the improvement of lower limb blood circulation, the reduction of scarring by contact, and the enhancement of bladder and visceral function .
따라서, 최근에는 심폐기능 질환자, 거동이 불편한 노인, 장애인 등 보행을 원활하게 할 수 없는 사람을 위해 서 있을 수 있도록 하는 한편, 보행을 도울 수 있도록 한 보행보조기구에 대한 관심이 높아지고 있다. In recent years, there has been a growing interest in pedestrian assistance devices that can help people who are suffering from cardiopulmonary dysfunction, elderly people with inadequate mobility, persons with disabilities, and others who can not move smoothly.
즉, 호흡곤란을 갖는 심폐기능 장애인이, 하지마비환자 및 거동이 불편한 노인 등은 대부분 거동이 불편하여 자리에 누워 있는 것이 대부분이다. 따라서, 이러한 정상적으로 걷지 못하는 사람들을 위해 원활하게 보행할 수 있도록 다양한 보행보조기구가 개발되고 있는 추세이다.In other words, most of the patients with cardiopulmonary dysfunction who have dyspnea, those with paraplegia, and those with uncomfortable movements are most uncomfortable in lying. Therefore, a variety of walking aids have been developed to enable smooth walking for those who can not walk normally.
통상 보행보조기구는 거동이 불편한 사람이 유모차와 같이 바퀴가 달린 보조기구에 몸을 의지하여 보행을 행할 수 있도록 하거나, 지팡이와 등과 같은 목발을 겨드랑이에 끼운 후 양손으로 상기 목발에 설치된 손잡이를 파지한 후 몸을 의지하여 보행할 수 있도록 도움을 준다.In general, the walking aids are designed so that a person with an inconvenience in mobility can walk on an ancillary apparatus equipped with a wheel, such as a stroller, or a crutch such as a cane or the like is inserted into an armpit and then grips a handle attached to the crutch with both hands After that, it helps you to walk on your body.
그러나, 상기와 같은 종래의 보행보조기구는 양팔의 힘을 이용하는 한편, 다리의 근력으로 서 있거나 보행할 수 있도록 하는 것으로, 상대적으로 팔과 다리의 근력이 약한 사용자는 사용이 불편하였다.However, the above-described conventional gait assist device utilizes the strength of both arms and allows the user to stand or walk with the strength of the legs. Thus, a user having relatively weak arms and leg muscles is inconvenient to use.
또한, 심폐질환을 앓고 있어 호흡곤란을 갖는 심폐기능 장애인의 경우엔 다리를 들었다 놨다 하는 동작만으로도 숨이 차 몸을 의지할 수 있도록 한 상기 종래의 보행보조기구만으로는 보행이 어려웠다.In addition, in the case of a cardiopulmonary dysfunction patient suffering from cardiopulmonary dyspnea and having difficulty in breathing, it was difficult to walk with only the above-described conventional walking aiding device, which allows the user to rely on his /
본 발명의 실시예에 따른 전동보행보조기는 심폐질환을 앓고 있는 환자, 거동이 불편한 노인 및 장애인도 최소한의 근력을 이용하여 서있을 수 있도록 하거나 보행할 수 있도록 도움을 주는 한편, 자력으로 보행할 수 있도록 재활에 도움을 주는 전동보행보조기를 제공하고자 한다.The electric walking aids according to the embodiment of the present invention can be used for a patient who is suffering from cardiopulmonary disease, an elderly or an inconvenient person with a disability and a disabled person to stand or walk with minimum strength, And to provide an electric walking aids for rehabilitation.
본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.Objects and advantages of the present invention will be described in more detail below and will be further illustrated by the examples. Further, objects and advantages of the present invention can be realized by means of the means shown in the claims and their combinations.
본 발명의 일 측면에 따르면, 띠 형상으로 형성되어 사용자의 허리에 감싸질 수 있도록 형성되는 것으로, 길이가 가변될 수 있도록 형성된 벨트부와, 사용자의 양 허벅지부분에 위치되며 공급되는 전원에 의해 구동되어 사용자의 양 다리의 굴곡력을 결정함으로써, 교차보행이 이루어질 수 있도록 한 구동부와, 상기 벨트부 상에 설치되며, 상기 구동부를 제어하는 것으로, 보행형태 및 보행조건을 조작할 수 있는 조작기의 신호를 수신하여 상기 구동부에 전원을 공급하는 제어부와, 일단이 상기 구동부와 결합되어 사용자의 고관절 굴곡 운동을 일으키는 것으로, 상기 구동부의 구동에 따라 일방향으로 회동되며 타단이 사용자의 허벅지부분을 감싸도록 형성된 대퇴지지부를 포함하는 전동보행보조기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a belt device comprising: a belt portion formed in a strip shape so as to be wrapped around a waist of a user and having a variable length; And a control unit for controlling the driving unit so as to control a walking mode and a walking condition of the manipulating unit which can manipulate the walking condition, And the other end of which is coupled to the driving unit to cause bending motion of the hip joint of the user. The other end of the thigh is formed to surround the thigh of the user, An electric walking aiding device comprising a support portion.
또한 본 발명에 있어서, 상기 벨트부는 사용자의 체형에 따라 다양한 허리둘레에 적용할 수 있도록 확장 또는 축소가 가능한 확장모듈과, 사용자의 신체가 위치되는 방향으로 상기 확장모듈의 일측면에 설치되는 탄성부재와, 상기 탄성부재의 타측면에 마련되는 골격부재와, 상기 확장모듈의 타측면에 설치되어 상기 확장모듈 및 골격부재와 볼트를 통해 결합되어 상기 확장모듈을 고정시킬 수 있는 고정부재와, 상기 확장모듈의 양 끝단을 삽입하여 구속할 수 있는 버클로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the belt portion may include an extension module that can be extended or reduced to be applicable to various waist circumferences according to the body shape of the user, an elastic member provided on one side of the extension module in a direction in which the body of the user is positioned, A fixing member provided on the other side of the extension module and coupled to the extension module and the skeletal member through a bolt to fix the extension module, And a buckle capable of restricting insertion of both ends of the module.
또한 본 발명에 있어서, 상기 확장모듈은 복수개의 체결구를 힌지핀에 의해 선택적으로 결합 또는 분리하여 길이를 신장 또는 축소되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the extension module is characterized in that a plurality of fasteners are selectively extended or contracted by selectively engaging or disengaging by a hinge pin.
또한 본 발명에 있어서, 상기 탄성부재는 신체와의 접촉시 탄성력을 발휘할 수 있도록 한 탄성중합체로 이루어진 것을 특징으로 한다.Also, in the present invention, the elastic member is made of an elastic polymer capable of exerting an elastic force upon contact with the body.
또한 본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 사용자의 허리를 안정적으로 지지할 수 있도록 상기 벨트부 상에 설치되는 허리지지대 내측에 설치되는 것으로, 상기 조작기에서 송신된 신호를 수신하여 상기 구동부를 제어할 수 있는 제어보드 및 상기 구동부에 전원을 제공하는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the control unit is installed inside the waist support provided on the belt unit so as to stably support the waist of the user, and can receive the signal transmitted from the manipulator and control the driving unit And a battery for supplying power to the driving unit.
또한 본 발명에 있어서, 상기 구동부는 상기 벨트부가 관통결합될 수 있도록 벨트삽입공이 형성되며, 일측에 상기 벨트부와의 결합시 상기 구동부의 위치를 고정시킬 수 있는 위치고정부재가 회동가능하게 설치된 벨트고정구와, 상기 벨트고정구의 타측 끝단에 회동가능하게 결합되며, 동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the driving unit may include a belt insertion hole for allowing the belt portion to be coupled therewith, and a position fixing member, which is capable of fixing the position of the driving unit when the belt unit is coupled with the belt fixing unit, And a drive motor rotatably coupled to the other end of the belt fastener and providing power.
또한 본 발명에 있어서, 상기 대퇴지지부는 일단이 상기 구동모터와 결합되며 타단은 사용자의 허벅지부를 감싸도록 유선형으로 형성되는 형상유지부재와, 상기 형상유지부재의 유선형으로 형성된 일단을 감싸는 탄성부재와, 띠 형상으로 형성되며 상기 탄성부재의 일단과 상기 형상유지부재의 일 부분에 분리가능하게 결합될 수 있도록 결합수단을 구비하여 선택적으로 체결될 수 있도록 함으로써, 착용시 사용자의 신체에서 대퇴지지부가 이격되지 않도록 한 체결부재를 포함한다.Also, in the present invention, the crotch supporting portion may include a shape holding member having one end coupled to the driving motor and the other end formed in a streamlined shape to surround a thigh of a user, an elastic member surrounding one end of the shape- The shape holding member can be selectively coupled with the coupling means so that the one end of the elastic member and the shape holding member can be detachably coupled to the one portion of the shape holding member. And a fastening member.
또한 본 발명에 있어서, 상기 결합수단은, 벨크로나, 단추 또는 똑딱이인 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the engaging means may be a velcro, a button, or a knot.
본 발명의 실시예에 따른 전동보행보조기는 신체에 직접 착용하여 보행을 돕도록 구성된 보행보조장치로서, 보행시 고관절의 구동력을 전동으로 보조하여 자력 보행이 어려운 대상자가 최소의 근력으로 보행하도록 도와주고 자력 보행의 강도를 훈련에 따라 증가시켜 폐의 기능을 개선하고 강화시킬 수 있다.An electric walking aiding device according to an embodiment of the present invention is a walking aiding device configured to assist walking by directly worn on the body. It helps a person with a difficulty in walking by supporting the driving force of the hip joint during walking, By increasing the strength of the self-powered gait according to the training, the function of the lung can be improved and strengthened.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동보행보조기를 착용한 모습을 개략적으로 도시한 정면도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동보행보조기를 착용한 모습을 개략적으로 도시한 측면도;
도 3a 내지 3d는 본 발명의 실시예에 따른 전동보행보조기에 사용된 벨트부를 개략적으로 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동보행보조기에 사용된 제어부를 개략적으로 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동보행보조기에 사용된 구동부를 개략적으로 도시한 도면
도 6a 및 6b는 대퇴지지부를 개략적으로 도시한 도면;
도 7a 및 7b는 작동되는 상태를 개략적으로 도시한 작동상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view schematically illustrating a state in which an electric walking aiding apparatus according to an embodiment of the present invention is worn. FIG.
FIG. 2 is a side view schematically showing a state in which an electric walking aiding apparatus according to an embodiment of the present invention is worn; FIG.
FIGS. 3A to 3D schematically illustrate a belt used in an electric walking aiding apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a schematic view of a control unit used in an electric walking aiding apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a view schematically showing a driving unit used in an electric walking aiding apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figures 6A and 6B schematically illustrate a thigh support;
Figs. 7A and 7B are operational state diagrams schematically showing the activated state.
이하 본 발명의 실시예에 따른 전동보행보조기의 구성 및 작용효과를 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and effects of an electric walking aiding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments and accompanying drawings.
본 발명의 실시예에 따른 전동보행보조기는 심폐질환을 앓고 있는 환자나, 교통사고 산업재해 등으로 인한 하지 운동기능장애 환자 및 고령화에 의한 근골격계 약화에 따라 일상 활동이 불가능한 노인 등이 안정적으로 서있을 수 있게 도움을 주는 한편, 보행할 수 있게 도움을 줄 수 있도록 한 것을 가장 큰 특징으로 하며 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 벨트부(110), 제어부(120), 구동부(130), 대퇴지지부(140)를 포함한다.The electric walking aids according to the embodiments of the present invention can stably stand the patients suffering from cardiopulmonary diseases, the patients with lower limb movement dysfunction due to the traffic accident industrial accidents, and the elderly who can not perform daily activities due to the aging of the musculoskeletal system 1 and 2, the
벨트부(110)는 도 3a 내지 도 3d에 도시된 바와 같이, 띠 형상으로 형성되어 사용자의 허리에 감싸질 수 있도록 형성되되, 사용자의 체형에 따라 길이가 가변될 수 있도록 형성된다.As shown in FIGS. 3A to 3D, the
상기 벨트부(110)는 사용자가 허리에 착용한 후 후술하는 제어부(120), 구동부(130) 및 대퇴지지부(140)를 견고하게 지지할 수 있으며, 사용자의 체형에 따라 조절하여 착용할 수 있는 것이라면 그 구성에 제한을 두지 않는다.The
예컨데, 본 발명의 실시예에서는 3a 내지 3c에 도시된 바와 같이, 사용자의 체형에 따라 다양한 허리둘레에 적용할 수 있도록 확장 또는 축소가 가능한 확장모듈(112)과, 상기 확장모듈(112)의 내측, 바람직하게는 사용자의 신체가 위치되는 상기 확장모듈(112)의 일측면에 설치되는 탄성부재(114)와, 상기 탄성부재(114)의 타측면에 설치되는 골격부재(116)와, 상기 확장모듈(112)의 타측면에 설치되어 상기 확장모듈(112)을 고정시키는 고정부재(118), 그리고, 버클(119)을 포함할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 3A to 3C, according to an embodiment of the present invention, an
즉, 상기 벨트부(110)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 사용자의 신체와 접촉되는 부분에 연성이 뛰어나고 취성이 적은 골격부재(116)와, 외력을 가해서 잡아당기면 늘어나고, 외력을 제거하면 원래의 길이로 돌아가는 성질을 갖는 고분자 화합물인 탄성부재(114)를 마련하여 벨트의 형상을 유지하는 동시에 신체와의 접촉시 사용자가 불편함이 없도록 할 수 있다.That is, as shown in FIG. 3B, the
이때, 상기 탄성부재(114)는 도면에 도시된 바와 같이, "ㄷ"형상으로 형성하여 상기 확장모듈(112)의 상하부와 일측면을 감쌀 수 있도록 하여 상기 확장모듈(112)을 안정적으로 지지할 수 있도록 한다.The
또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 확장모듈(112)을 안정적으로 지지하는 동시에 신체와의 접촉시 탄성력을 발휘할 수 있도록 탄성부재(114)인 탄성중합체(elastomer)를 사용하였으나, 이에 한정하지 않고, 상기 확장모듈(112)을 안정적으로 지지하는 동시에 사용자가 불편함 없이 행동할 수 있도록 한 재질이라면 그 재질에 제한을 두지 않는다.In the embodiment of the present invention, the
또한, 본 발명에서는 골격부재(116)와, 탄성부재(114)를 함께 사용하여 벨트의 형상을 유지하는 동시에 탄성력을 발휘하도록 하였으나, 경우에 따라 탄성부재(114)만을 사용하여도 무방하다.Further, in the present invention, the
확장모듈(112)은 힌지핀(P)에 의해 분리가능하게 결합되어 선택적으로 확장 또는 축소되는 구조로서, 사용자의 체형에 맞게 조절하여 허리에 착용할 수 있도록 형성되는 것이다.The
구체적으로, 도 3b의 상부측에 도시된 확대도에 나타낸 바와 같이, 복수개의 체결구가 힌지핀(P)에 의해 선택적으로 결합 또는 분리되는 방식으로 길이를 조절할 수 있는 동시에 상기 힌지핀(P)에 의해 회동가능하게 연결된 구성으로서, 사용자의 허리에 감길 수 있도록 구성된다.Specifically, as shown in the enlarged view shown on the upper side of FIG. 3B, the length can be adjusted in such a manner that a plurality of fasteners are selectively engaged or separated by the hinge pin (P) And is configured to be wound around the user's waist.
고정부재(118)는 상기 확장모듈(112)의 타측면에 위치되어, 상기 확장모듈(112)이 상기 탄성부재(114)에서 이탈되는 것을 방지하는 것으로, 합성피혁으로 이루어진 띠 형상으로 형성되며, 상기 골격부재(116) 및 탄성부재(114)와 볼트(S)를 통해 고정결합된다.The
버클(119)은 도 3d에 도시된 바와 같이, 상기 확장모듈(112)의 양 끝단이 삽입될 수 있도록 구성된다. 구체적으로, 양 끝단에 상기 확장모듈(112)의 양 끝단이 각각 삽입될 있도록 구속홈(119a)이 형성되고, 상기 구속홈(119a)으로 삽입된 확장모듈(112)을 구속할 수 있는 구속부재(119b)가 회동가능하게 마련되어 있다.The
즉, 상기 확장모듈(112)의 양 끝단에 상기 구속부재(119b)의 회동에 의한 구속력을 발휘할 수 있는 걸림턱(112b)이 형성되어 있어, 상기 버클(119)의 구속홈(119a) 내로 확장모듈(112)이 삽입되면 상기 구속부재(119b)를 회동시켜 상기 확장모듈(112)에 형성된 걸림턱(112b)에 걸리도록 함으로써, 벨트부(110)가 사용자의 허리에 고정되게 되는 것이다.In other words, the
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 벨트부(110)는 도 3b 및 3d에 도시된 바와 같이, 상기 확장모듈(112)에 의해 사용자의 체형에 따라 길이가 가변되며, 상기 확장모듈(112)의 일측면에 마련되는 탄성부재(114) 및 골격부재(116)에 의해 사용자와의 접촉시 탄성력을 제공하여 불편함이 안정적으로 착용할 수 있게 된다.3B and 3 D, the length of the
또한, 제어부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 벨트부(110) 상에 고정설치된다.4, the
상기 제어부(120)는 후술하는 구동부(130)와 전기적으로 연결되어 보행형태 및 보행조건 등을 조절할 수 있도록 마련되는 리모콘 등과 같은 조작기(C)에 의해 송신된 신호를 수신하여 사용자가 보행하거나 서 있을 수 있도록 제어하는 역할을 한다.The
구체적으로, 상기 제어부(120)는 상기 벨트부(110) 상에 설치되어 사용자의 허리를 안정적으로 지지할 수 있도록 한 허리지지대(122) 내측에 설치되는 것으로, 신호를 수신하여 후술하는 구동부를 제어할 수 있도록 마련된 제어보드(124) 및 사용자가 보행하거나 서 있을 수 있도록 구동부(130)에 전원을 제공하는 배터리(126)를 포함한다.Specifically, the
이때, 상기 허리지지대(122)는 사용자의 허리를 지지시 몸을 뒤로 젖히거나 숙일 경우, 상기 허리지지대(122)에 의해 간섭이 일어나지 않도록 하는 동시에 사용자의 허리 굴곡을 위해 상하부가 힌지핀(P)에 의해 회동가능하게 결합되도록 할 수 있다.At this time, the
또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 제어부(120)에 신호를 송신하는 조작기(C)를 리모콘(원격조정기)이라 설명하였으나, 경우에 따라 선 상기 벨트부(110)의 버클(119)이나, 후술하는 구성요소 상에 일체로 형성할 수도 있다.Although the manipulator C for transmitting a signal to the
구동부(130)는 도 1 및 도 2, 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자의 양 허벅지부분에 위치되어 사용자의 양 다리가 각각 들어 올려져 교차보행이 이루어질 수 있도록 구동되는 것으로, 벨트고정구(132)와 구동모터(134)를 포함한다.As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the driving
도 5는 상기 구동부(130)의 정면도와, 측면도, 그리고, 배면도를 순차적으로 도시한 것으로 이를 참조하여 설명하면, 상기 구동부(130)의 벨트고정구(132)와 구동모터(134)는 각 일단이 힌지핀(P)에 의해 회동가능하게 결합될 수 있다.5 is a front view, a side view, and a rear view of the
즉, 신체의 허리굴곡에 맞도록 상기 벨트고정구(132)에 대해 구동모터(134)가 회동되어 사용자가 착용시 불편함이 없도록 한다. 따라서, 상기 벨트고정구(132)와 구동모터(134)를 고정결합할 수도 있으나 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 벨트고정구(132)와 구동모터(134)를 회동가능하게 결합하는 것이 바람직하다. That is, the driving
구체적으로,상기 벨트고정구(132)는 (b)에 도시된 측면도에서와 같이, 상기 벨트부(110)가 관통결합될 수 있도록 벨트삽입공(132a)이 형성되어 있으며, 일측에 상기 벨트부(110)와의 결합시 구동부(130)의 위치를 고정시킬 수 있는 위치고정부재(132b)가 회동가능하게 설치된다.As shown in the side view of FIG. 1B, the
따라서, 상기 벨트부(110)가 상기 벨트삽입공(132a)에 삽입되도록 한 후 상기 위치고정부재(132b)를 회동시켜 위치고정부재(132b)의 끝단에 마련되는 가압돌기(132c)가 상기 벨트부(110)를 가압하여 움직이는 것을 방지한다.Therefore, after the
구동모터(134)는 감속기를 내장한 팬케익형상으로 이루어져 상기 벨트고정구(132)와 힌지핀(P)에 의해 회동가능하게 설치되어 있으며, 상기 제어부(120)와 전기적으로 연결되어 제어부(120)에서 송신되는 신호에 따라 구동된다.The driving
대퇴지지부(140)는 일단이 상기 구동모터(134)와 결합되어 상기 구동모터(134)의 구동에 따라 일방향으로 회동되어, 사용자의 고관절 굴곡 운동을 일으키는 역할을 하는 것으로, 도 6a 및 6b에 도시된 바와 같이, 형상유지부재(142)와, 탄성부재(144), 그리고 체결부재(146)로 이루어진다.One end of the
상기 형상유지부재(142)는 일단이 상기 구동모터(134)에 형성되는 모터축(135)에 결합되며, 타단은 사용자의 허벅지부를 감싸도록 유선형으로 형성된다.The
이때, 상기 형상유지부재(142)는 탄소복합수지로 이루어져 상기 구동모터(134)의 구동시 모터축(135)의 회전에 따라 일방향으로 회동될 수 있도록 한다. The shape-retaining
아울러, 상기 형상유지부재(142)는 본 발명의 실시예에서는 탄소복합수지를 사용하여 일정 강성을 갖도록 함으로써, 모터축(135)의 회전시 사용자의 고관절이 구부러질 수 있도록 하였으나, 경우에 따라 금속재를 사용할 수도 있다. In addition, although the
또한, 탄성부재(144)는 상기 벨트부(110)에 사용된 탄성부재(114)와 동일하게 사용자와의 접촉시 탄성력을 제공하는 것으로, 상기 형상유지부재(142)의 유선형으로 형성된 일단이 끼움결합될 수 있도록 형성된다.The
즉, 상기 유선형으로 형성되어 사용자의 허벅지부분을 감싸도록 형성된 형상유지부재(142)를 감싸, 사용자와의 접촉시 불편함이 없도록 한다.That is, the
체결부재(146)는 띠 형태로 이루어져 상기 탄성부재(144)의 일단과 상기 형상유지부재(142)의 일 부분에 분리가능하게 결합된다.The
즉, 상기 체결부재(146)는 유연성을 갖는 재질로 이루어지며, 양 끝단에 결합수단이 마련되어 착용시 사용자의 신체에서 상기 형상유지부재(142) 및 탄성부재(144) 등 대퇴지지부가 이격되는 것을 방지하는 동시에 상기 형상유지부재(142) 및 탄성부재(144)가 사용자의 허벅지부분에 밀착될 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다.In other words, the
이때, 상기 체결부재(146)의 양 끝단에는 벨크로, 단추, 똑딱이 등과 같은 결합수단(147)을 구비하여 쉽고 간편하게 탈부착할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 이와 대응되게 상기 형상유지부재(142)와, 탄성부재(144)의 일 부분에도 각각의 결합수단(147)과 대응되게 벨크로 또는 상기 단추가 결합될 수 있도록 한 구멍 또는 똑딱이 등이 구비되는 것은 자명한 사실이다.At this time,
아울러, 본 발명의 실시예에서는 상기 결합수단을 벨크로나 단추 또는 똑딱이로 한정하였으나, 경우에 따라 다양한 종류의 결합수단(147)을 사용할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the coupling means is limited to a velcro, a button or a knot, but various types of coupling means 147 may be used in some cases.
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 전동보행보조기는 사용자가 벨트부(110) 및 대퇴지지부(140)를 이용하여 신체에 착용한 후 별도의 리모콘 등과 같은 조작기를 이용하여 신호를 송신하면, 상기 송신된 신호를 제어부(120)에서 수신하여 구동부(130)를 구동시키게 된다.Therefore, the electric walking aids according to the embodiment of the present invention having the above-described structure are mounted on the body by the user using the
이에 따라, 도 7a 및 7b에 도시된 바와 같이, 사용자의 양 다리에 각각 설치된 구동부(130)의 구동모터(134)가 순차적으로 구동되어 모터축(135)이 회전함으로써, 사용자의 허벅지부분을 감싸고 있는 대퇴지지부(140)가 일방향으로 회동되어 사용자의 고관절이 굴곡 운동 되도록 함으로써, 보행에 도움을 주는 등 힘들이지 않고 다리를 들어올릴 수 있어 보행에 도움을 주게 된다. 7A and 7B, the driving
또한, 상기 벨트부(110) 및 대퇴지지부(140)와 같이 신체에 직접 접촉되는 부위에 탄성력을 갖는 탄성부재(114,144)를 구비하여 사용자가 불편함 없이 착용할 수 있다.In addition, the
지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적인 균등범위까지 포함된다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
110 : 벨트부 112 : 확장모듈
112a : 체결구 112b : 걸림턱
114 : 탄성부재 116 : 골격부재
118 : 고정부재 119 : 버클
119a : 구속홈 119b : 구속부재
120 : 제어부 122 : 허리지지대
124 : 제어보드 126 : 배터리
130 : 구동부 132 : 벨트고정구
132a : 벨트삽입공 132b : 위치고정부재
132c : 가압돌기 134 : 구동모터
135 : 모터축 140 : 대퇴지지부
142 : 형상유지부재 144 : 탄성부재
146 : 체결부재 147 : 결합수단
C : 조작기 P : 힌지핀
S : 볼트110: Belt part 112: Expansion module
112a:
114: elastic member 116: skeletal member
118: fixing member 119: buckle
119a: Constraining
120: control unit 122: waist support
124: control board 126: battery
130: driving part 132: belt fixing part
132a:
132c: pressure projection 134: drive motor
135: motor shaft 140:
142: shape holding member 144: elastic member
146: fastening member 147: engaging means
C: Actuator P: Hinge pin
S: Bolt
Claims (8)
사용자의 양 허벅지부분에 위치되며 공급되는 전원에 의해 구동되어 사용자의 양 다리의 굴곡력을 결정함으로써, 교차보행이 이루어질 수 있도록 한 구동부;
상기 벨트부 상에 설치되며, 상기 구동부를 제어하는 것으로, 보행형태 및 보행조건을 조작할 수 있는 조작기의 신호를 수신하여 상기 구동부에 전원을 공급하는 제어부;
일단이 상기 구동부와 결합되어 사용자의 고관절 굴곡 운동을 일으키는 것으로, 상기 구동부의 구동에 따라 일방향으로 회동되며 타단이 사용자의 허벅지부분을 감싸도록 형성된 대퇴지지부를 포함하는 전동보행보조기.A belt portion formed to have a band shape and to be wrapped around a user's waist, the belt portion having a variable length;
A driver positioned at a user's thigh and driven by a supplied power source to determine a bending force of both legs of the user so that a crossing can be performed;
A control part installed on the belt part and controlling the driving part to receive a signal of an operation device capable of operating a walking type and a walking condition to supply power to the driving part;
And a thigh support part which is coupled with the driving part to cause bending motion of the hip joint of the user and which is rotated in one direction in accordance with the driving of the driving part and the other end surrounds the user's thigh.
사용자의 체형에 따라 다양한 허리둘레에 적용할 수 있도록 확장 또는 축소가 가능한 확장모듈과,
사용자의 신체가 위치되는 방향으로 상기 확장모듈의 일측면에 설치되는 탄성부재와,
상기 탄성부재의 타측면에 마련되는 골격부재와,
상기 확장모듈의 타측면에 설치되어 상기 확장모듈 및 골격부재와 볼트를 통해 결합되어 상기 확장모듈을 고정시킬 수 있는 고정부재와,
상기 확장모듈의 양 끝단을 삽입하여 구속할 수 있는 버클로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동보행보조기.[2] The apparatus according to claim 1,
An extension module that can be expanded or reduced so that it can be applied to various waist circumferences according to a user's body type,
An elastic member provided on one side surface of the expansion module in a direction in which a user's body is positioned;
A skeletal member provided on the other side of the elastic member,
A fixing member installed on the other side of the expansion module and coupled to the expansion module and the frame member through a bolt to fix the expansion module,
And a buckle capable of restricting insertion of both ends of the extension module.
복수개의 체결구를 힌지핀에 의해 선택적으로 결합 또는 분리하여 길이를 신장 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 전동보행보조기.The system of claim 2,
Wherein a plurality of fasteners are selectively joined or separated by a hinge pin to extend or contract in length.
신체와의 접촉시 탄성력을 발휘할 수 있도록 한 탄성중합체로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동보행보조기.3. The elastic member according to claim 2,
Wherein the elastic member is made of an elastic polymer capable of exerting an elastic force upon contact with the body.
상기 사용자의 허리를 안정적으로 지지할 수 있도록 상기 벨트부 상에 설치되는 허리지지대 내측에 설치되는 것으로, 상기 조작기에서 송신된 신호를 수신하여 상기 구동부를 제어할 수 있는 제어보드 및 상기 구동부에 전원을 제공하는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 전동보행보조기.The apparatus of claim 1,
A control board installed inside the waist support provided on the belt so as to stably support the waist of the user and capable of controlling the driving unit by receiving a signal transmitted from the operation unit, Wherein the battery includes a battery.
상기 벨트부가 관통결합될 수 있도록 벨트삽입공이 형성되며, 일측에 상기 벨트부와의 결합시 상기 구동부의 위치를 고정시킬 수 있는 위치고정부재가 회동가능하게 설치된 벨트고정구와,
상기 벨트고정구의 타측 끝단에 회동가능하게 결합되며, 동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동보행보조기.The driving unit according to claim 1,
A belt fixing hole formed at one side of the belt fixing hole so that a position fixing member capable of fixing the position of the driving unit when the belt fixing unit is engaged with the belt fixing unit is rotatable,
And a drive motor rotatably coupled to the other end of the belt fastener and providing power.
일단이 상기 구동모터와 결합되며 타단은 사용자의 허벅지부를 감싸도록 유선형으로 형성되는 형상유지부재와,
상기 형상유지부재의 유선형으로 형성된 일단을 감싸는 탄성부재와,
띠 형상으로 형성되며 상기 탄성부재의 일단과 상기 형상유지부재의 일 부분에 분리가능하게 결합될 수 있도록 결합수단을 구비하여 선택적으로 체결될 수 있도록 함으로써, 착용시 사용자의 신체에서 대퇴지지부가 이격되지 않도록 한 체결부재를 포함하는 전동보행보조기.[2] The cuff according to claim 1,
A shape holding member having one end joined to the driving motor and the other end formed in a streamlined shape so as to surround a user's thigh,
An elastic member surrounding one end of the shape holding member formed in a streamline shape,
The shape holding member can be selectively coupled with the coupling means so that the one end of the elastic member and the shape holding member can be detachably coupled to the one portion of the shape holding member. Wherein the engaging member is provided with an engaging member.
벨크로나, 단추 또는 똑딱이인 것을 특징으로 하는 전동보행보조기.8. The apparatus of claim 7,
Wherein the elastic member is a Velcro, a button, or a knot.
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2010
- 2010-03-15 KR KR1020100022632A patent/KR101146112B1/en active IP Right Grant
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