KR102337390B1 - Walking assistance apparatus for lower limb - Google Patents

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KR102337390B1
KR102337390B1 KR1020210037827A KR20210037827A KR102337390B1 KR 102337390 B1 KR102337390 B1 KR 102337390B1 KR 1020210037827 A KR1020210037827 A KR 1020210037827A KR 20210037827 A KR20210037827 A KR 20210037827A KR 102337390 B1 KR102337390 B1 KR 102337390B1
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이춘식
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Abstract

A technical objective of the present invention is to provide a walking assistance device for lower limbs which can minimize a weight applied to the knees while maintaining a non-weight load on the ankles in order not to strain the ankles or knees during walking due to ankle surgery, ankle fracture, ankle ligament rupture, or knee deltoid muscle rupture. To this end, the walking assistance device for lower limbs of the present invention includes: a thigh support unit for supporting the thighs; a lower leg support unit for supporting the lower legs; an intermediate connection unit for connecting the thigh support unit and the lower leg support unit; and a ground against support unit for supporting the thigh support unit and the lower leg support unit with respect to the ground.

Description

하지용 보행 보조 장치{Walking assistance apparatus for lower limb}{Walking assistance apparatus for lower limb}

본 발명은 신체의 하지에 관한 것이다.The present invention relates to the lower extremities of the body.

일반적으로, 하지는 "다리"라고도 하며 사람의 몸통 아래에 붙어 몸통을 지탱하거나 이동할 수 있게 해주는 신체기관이다. 서고 앉고 걷고 뛰는 일 등 이동과 관련한 기능을 한다. 이러한 하지는, 고관절, 대퇴부(넓적다리부위), 슬(무릎), 하퇴부(종아리부위), 발목(족관절), 그리고 발(족부)로 이루어진다.In general, the lower extremities, also referred to as "legs," are body organs attached to the bottom of a person's torso to support or move the torso. Functions related to movement, such as standing, sitting, walking, and running. The lower extremities are composed of the hip joint, thigh (thigh), knee (knee), lower leg (calf), ankle (ankle), and foot (foot).

이 부위 중에서 족관절을 수술한 환자인 경우, 평균 비체중 부하기간이 대략 4주 내지 8주 정도이다. 따라서, 족관절 수술 후에 비체중 부하기간 동안에, 족관절에 무리를 주지 않게 보행을 보조할 장치의 필요성이 증대되고 있다.Among these sites, for patients who have had ankle joint surgery, the average non-weight bearing period is about 4 to 8 weeks. Therefore, during the non-weight bearing period after ankle joint surgery, there is an increasing need for a device for assisting walking so as not to put strain on the ankle joint.

도 1은 기존의 체중지지 보조장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 체중지지 보조장치를 착용자가 착용한 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing an existing weight support assisting device, and FIG. 2 is a view showing a wearer wearing the body weight support assisting device of FIG. 1 .

이러한 필요성에 따라 기존의 기술로 대한민국 등록특허 제10-1997997호에 개시된 체중지지 보조장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 무릎과 종아리를 지지하는 무릎 안착부(110)와, 무릎 안착부가 펼쳐질 경우 무릎 안착부에 대해 수직하게 놓이는 하나의 지지축부(130)와, 그리고 하나의 지지축부를 지면에 지지시키는 바닥 지지부(140)를 포함한다.According to this necessity, the weight support assisting device disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1997997 according to the existing technology, as shown in FIGS. 1 and 2, includes a knee seat part 110 for supporting the knee and calf, and When the seating part is unfolded, it includes a single support shaft part 130 placed perpendicular to the knee seating part, and a floor support part 140 for supporting one support shaft part on the ground.

하지만, 기존의 체중지지 보조장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상체와 대퇴부 등의 하중(체중)이 무릎을 통해서 무릎 안착부(110)에 지지되는 기술구성을 제공하므로, 체중이 무릎에 집중되면서 무릎 통증이 유발되는 등 무릎에 무리를 주는 문제가 있다.However, as shown in FIG. 2, the existing weight support assisting device provides a technical configuration in which the load (weight) of the upper body and the thigh is supported by the knee seat part 110 through the knee, so that the weight is placed on the knee. There is a problem that puts stress on the knee, such as knee pain caused by concentration.

또한, 기존의 체중지지 보조장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 지지축부(130)가 무릎 안착부(110)에 대해 수직하게 구비되는 기술구성을 제공하므로, 족부가 뒤로 최대한 뻗게 되는 구조여서, 족부가 주변 물체나 주변 사람들에 쉽게 부딪힐 수 있어, 족관절에 치명적인 2차 손상이 가해지는 문제가 있다.In addition, as shown in FIG. 2 , the existing body weight support assisting device provides a technical configuration in which the support shaft 130 is provided perpendicular to the knee seat 110 , so that the foot is stretched backward as much as possible. , There is a problem in that the foot can easily collide with nearby objects or people, causing fatal secondary damage to the ankle joint.

또한, 기존의 체중지지 보조장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 지지축부(130)가 무릎 안착부(110)에 대해 수직하게 구비되되 지지축부(130)가 무릎을 기준으로 후퇴되어 구비되는 기술구성을 제공하므로, 체중이 전체적으로 앞으로 쏠리면서 보행이 불안정해지는 문제가 있다.In addition, as shown in FIG. 2 , in the existing body weight support assisting device, the support shaft 130 is provided perpendicular to the knee seat 110 , and the support shaft 130 is retracted with respect to the knee. Since the technical configuration is provided, there is a problem in that the body weight is shifted forward as a whole and the gait becomes unstable.

본 발명의 기술적 과제는, 발목 수술, 발목 골절, 발목 인대 파열 또는 무릎 삼각근 파열 등의 이유로 보행 중 발목이나 무릎에 무리를 주지 않기 위해 발목에 대해 비체중 부하를 유지하면서도 무릎에 가해지는 체중을 최소화할 수 있는 하지용 보행 보조 장치를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to minimize the weight applied to the knee while maintaining a non-weight load on the ankle in order not to strain the ankle or knee during walking due to ankle surgery, ankle fracture, ankle ligament rupture or knee deltoid muscle rupture, etc. It is to provide a walking assistance device for the lower extremities that can do this.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 발이 뒤로 돌출되는 정도를 줄여 발목의 2차 손상을 최소화할 수 있는 하지용 보행 보조 장치를 제공하는 것이다.Another technical object of the present invention is to provide a walking assistance device for the lower extremities that can minimize secondary damage to the ankle by reducing the degree of protrusion of the foot backward.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 체중이 앞으로 쏠리는 것을 막아 안정적인 보행을 구현할 수 있는 하지용 보행 보조 장치를 제공하는 것이다.Another technical object of the present invention is to provide a walking assisting device for the lower extremities that can prevent the weight from shifting forward and implement stable walking.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 하지용 보행 보조 장치는, 하지용 보행 보조 장치로, 대퇴부를 지지하기 위한 대퇴부 지지부; 하퇴부를 지지하기 위한 하퇴부 지지부; 상기 대퇴부 지지부와 상기 하퇴부 지지부를 연결하는 중간 연결부; 및 상기 대퇴부 지지부와 상기 하퇴부 지지부를 지면에 대해 지지하기 위한 지면 대항 지지부;를 포함하고, 상기 지면 대항 지지부는, 상기 대퇴부 지지부의 좌측에 일부가 고정되고 상기 하퇴부 지지부의 좌측에 타부가 고정되며 좌측에서 바라볼 때 일자 형상을 가지는 지면 대항 좌측 지지대; 및 상기 대퇴부 지지부의 우측에 일부가 고정되고 상기 하퇴부 지지부의 우측에 타부가 고정되며 우측에서 바라볼 때 일자 형상을 가지는 지면 대항 우측 지지대;를 포함하고, 상기 지면 대향 좌측 지지대와 상기 지면 대항 우측 지지대는, 상기 대퇴부 지지부와 상기 하퇴부 지지부 사이의 각도를 유지한 상태로 지면에 대해 지지고, 상기 지면 대항 좌측 지지대와 상기 지면 대항 우측 지지대는, 지면에 대해 각각 지지되며 그 각각의 하부가 서로 더 벌어지도록 절곡된 형상을 가진다.In order to achieve the above object, in accordance with an embodiment of the present invention, there is provided a walking assistance device for lower extremities, comprising: a thigh support for supporting the thigh; a lower leg support for supporting the lower leg; an intermediate connector connecting the thigh support and the lower thigh support; and a ground-facing support part for supporting the thigh support part and the lower leg support part with respect to the ground, wherein the ground-facing support part is partially fixed to the left side of the thigh support part and the other part is fixed to the left side of the lower thigh support part, and the left side A left support against the ground having a straight shape when viewed from; and a right side support against the ground having a straight shape when viewed from the right, a part of which is fixed to the right side of the thigh support part and the other part is fixed to the right side of the lower thigh support part; including, the ground-facing left support and the ground-facing right support is supported with respect to the ground while maintaining the angle between the thigh support and the lower leg support, and the left support against the ground and the right support against the ground are respectively supported with respect to the ground and their respective lower portions are wider apart from each other. It has a bent shape.

상기 대퇴부 지지부는, 상체와 대퇴부의 하중이 이에 집중되도록 바로 선 상태에서 전방을 향하는 방향으로 지면과 둔각을 이룰 수 있다.The thigh support portion may form an obtuse angle with the ground in a direction facing the front in a state in which the upper body and the thigh load are concentrated thereon.

상기 하퇴부 지지부는, 발이 지면과 떨어져 까치발 상태에 놓이도록 바로 선 상태에서 전방을 향하는 방향으로 지면에 예각을 이룰 수 있다.The lower leg support may form an acute angle to the ground in a direction facing the front in a straight state so that the foot is separated from the ground and placed in a crutches state.

상기 대퇴부 지지부는, 대퇴부의 뒷부분을 받치기 위한 대퇴부 받침부; 및 상기 대퇴부 받침부에 구비되며 대퇴부의 앞부분을 감싸 상기 대퇴부 받침부와 함께 대퇴부를 고정하기 위한 하나 이상의 대퇴부 고정부;를 포함할 수 있다.The thigh support portion, the thigh portion for supporting the back portion of the thigh portion; and one or more thigh fixing parts provided in the thigh support part and wrapping the front part of the thigh part to fix the thigh part together with the thigh support part.

상기 대퇴부 받침부는, 상기 대퇴부의 길이 방향과 나란하게 놓이며 대퇴부의 좌측을 받치기 위한 딱딱한 재질의 대퇴부 좌측 받침대; 상기 대퇴부의 길이 방향과 나란하게 놓이며 대퇴부의 우측을 받치기 위한 딱딱한 재질의 대퇴부 우측 받침대; 및 상기 대퇴부 좌측 받침대와 상기 대퇴부 우측 받침대를 가로 질러 연결하며 대퇴부의 후방측을 받치기 위한 하나 이상의 대퇴부 후방측 받침대;를 포함할 수 있다.The thigh support portion is placed in parallel with the longitudinal direction of the thigh portion, the left thigh support of a hard material for supporting the left side of the thigh; The right thigh support is placed in parallel with the longitudinal direction of the thigh and made of a hard material to support the right side of the thigh; And it connects across the left thigh support and the right thigh support, one or more thigh support for supporting the rear side of the thigh; may include a.

상기 하나 이상의 대퇴부 후방측 받침대는, 상기 대퇴부 좌측 받침대의 상부와 상기 대퇴부 우측 받침대의 상부를 연결하고 호 형상의 단면을 가지며 딱딱한 재질로 이루어지는 제1 대퇴부 후방측 받침대; 상기 대퇴부 좌측 받침대의 하부와 상기 대퇴부 우측 받침대의 하부를 연결하는 섬유 재질의 제2 대퇴부 후방측 받침대;를 포함할 수 있다.The one or more posterior thigh support includes: a first thigh rear support connecting the upper portion of the left thigh support and the upper portion of the right thigh support and having an arc-shaped cross-section and made of a hard material; It may include; a second thigh rear support for connecting the lower portion of the left thigh support and the lower portion of the right thigh support.

상기 각각의 대퇴부 고정부는, 상기 대퇴부 좌측 받침대와 상기 대퇴부 우측 받침대 중 어느 하나에 구비되는 대퇴부용 고정 스트랩; 상기 대퇴부 좌측 받침대와 상기 대퇴부 우측 받침대 중 나머지 하나에 구비되는 대퇴부용 스트랩 고리; 및 상기 대퇴부용 고정 스트랩에 구비되며 상기 대퇴부용 스트랩 고리를 통과한 상기 대퇴부용 고정 스트랩의 일부를 통과하지 않은 타부에 착탈시키는 대퇴부용 착탈 부재;를 포함할 수 있다.Each of the thigh fixing portion, the thigh portion fixing strap provided on any one of the left thigh support and the right thigh support; a strap ring for the thigh provided on the other one of the left thigh support and the right thigh support; and a detachable member for the thigh provided on the fixing strap for the thigh and detachable from the other part that does not pass a part of the fixing strap for the thigh that has passed through the strap ring for the thigh.

상기 대퇴부용 착탈 부재는, 벨크로 또는 스냅버튼일 수 있다.The detachable member for the thigh may be a Velcro or a snap button.

상기 하퇴부 지지부는, 하퇴부의 좌우측을 받치기 위한 하퇴부 좌우 받침부; 및 상기 하퇴부 좌우 받침부에 구비되며 상기 하퇴부 좌우 받침부와 함께 하퇴부를 감싸 하퇴부를 고정하며 하퇴부의 앞부분을 받치기 위한 하나 이상의 하퇴부 고정부;를 포함할 수 있다.The lower leg support portion, the lower leg left and right support for supporting the left and right sides of the lower leg; and one or more lower leg fixing parts provided in the lower leg left and right support parts and wrapping the lower leg together with the lower leg left and right support parts to fix the lower leg part and support the front part of the lower leg part.

상기 하퇴부 좌우 받침부는, 상기 하퇴부의 길이 방향과 나란하게 놓이며 하퇴부의 좌측을 받치기 위한 딱딱한 재질의 하퇴부 좌측 받침대; 상기 하퇴부의 길이 방향과 나란하게 놓이며 하퇴부의 우측을 받치기 위한 딱딱한 재질의 하퇴부 우측 받침대; 및 상기 하퇴부 좌측 받침대와 상기 하퇴부 우측 받침대를 가로 질러 연결하며 하퇴부의 후방측을 감싸는 하나 이상의 하퇴부 후방측 가로 연결대;를 포함할 수 있다.The lower leg left and right support part, the lower leg left side support placed in parallel with the longitudinal direction of the lower leg part and made of a hard material for supporting the left side of the lower leg part; a right lower leg support of a hard material for supporting the right side of the lower leg and lying in parallel with the longitudinal direction of the lower leg; and one or more lower thigh rear side transverse connecting rods connected across the lower thigh left support and the lower right lower thigh support and surrounding the rear of the lower thigh.

상기 하나 이상의 하퇴부 후방측 가로 연결대는, 상기 하퇴부 좌측 받침대의 상부와 상기 하퇴부 우측 받침대의 상부를 연결하는 섬유 재질의 제1 하퇴부 후방측 가로 연결대; 및 상기 하퇴부 좌측 받침대의 하부와 상기 하퇴부 우측 받침대의 하부를 연결하고 호 형상의 단면을 가지며 딱딱한 재질로 이루어지는 제2 하퇴부 후방측 가로 연결대;를 포함할 수 있다.The one or more lower leg rear side transverse connecting members may include: a first lower leg rear transverse connecting member of a fiber material connecting the upper part of the lower leg left support and the upper part of the lower right lower leg support; and a second lower leg rear side horizontal connecting rod connecting the lower part of the lower leg left support and the lower part of the lower right lower leg support and having an arc-shaped cross-section and made of a hard material.

상기 각각의 하퇴부 고정부는, 상기 하퇴부 좌측 받침대와 상기 하퇴부 우측 받침대 중 어느 하나에 구비되는 하퇴부용 고정 스트랩; 상기 하퇴부 좌측 받침대와 상기 하퇴부 우측 받침대 중 나머지 하나에 구비되는 하퇴부용 스트랩 고리; 및 상기 하퇴부용 고정 스트랩에 구비되며 상기 하퇴부용 스트랩 고리를 통과한 상기 하퇴부용 고정 스트랩의 일부를 통과하지 않은 타부에 착탈시키는 하퇴부용 착탈 부재;를 포함할 수 있다.Each of the lower leg fixing portion, the lower leg fixing strap provided on any one of the lower leg left support and the lower leg right support; a strap ring for the lower leg provided on the other one of the lower leg left pedestal and the lower leg right pedestal; and a detachable member for the lower leg provided on the fixing strap for the lower leg and detachable from the other part that does not pass a part of the fixing strap for the lower leg that has passed through the strap ring for the lower leg.

상기 하퇴부용 착탈 부재는, 벨크로 또는 스냅버튼일 수 있다.The detachable member for the lower leg may be a Velcro or a snap button.

상기 지면 대항 좌측 지지대는 상기 대퇴부 좌측 받침대와 상기 하퇴부 좌측 받침대를 지면에 대해 지지하고, 지면 대항 우측 지지대는 상기 대퇴부 우측 받침대와 상기 하퇴부 우측 받침대를 지면에 대해 지지할 수 있다.The ground-facing left support may support the left thigh support and the lower leg left support with respect to the ground, and the ground-to-right support may support the right thigh support and the lower right thigh support with respect to the ground.

상기 지면 대항 지지부는, 상기 지면 대항 좌측 지지대를 상기 대퇴부 좌측 받침대와 상기 하퇴부 좌측 받침대에 각각 고정하는 각각의 좌측 고정 볼트; 및 상기 지면 대항 우측 지지대를 상기 대퇴부 우측 받침대와 상기 하퇴부 우측 받침대에 각각 고정하는 각각의 우측 고정 볼트;를 더 포함할 수 있다.The ground-facing support unit, each of the left fixing bolts for fixing the ground-facing left support to the left thigh support and the lower leg left support, respectively; and each right fixing bolt for fixing the ground-facing right support to the right thigh support and the lower right thigh support, respectively.

상기 중간 연결부는 상기 대퇴부 지지부와 상기 하퇴부 지지부를 회전 가능하게 연결하고, 상기 지면 대항 좌측 지지대와 상기 지면 대항 우측 지지대 각각은 그 길이 방향으로 따라 간격을 두고 형성되며 상기 해당 고정 볼트가 어느 하나에 통과되도록 복수의 통과공을 가질 수 있다.The intermediate connection part rotatably connects the thigh support and the lower leg support, and the ground-to-ground left support and the ground-to-ground right support are respectively formed at intervals along the longitudinal direction, and the corresponding fixing bolt passes through any one It may have a plurality of through-holes as possible.

상기 지면 대항 좌측 지지대와 상기 지면 대항 우측 지지대 각각은, 그 길이가 조절될 수 있다.Each of the ground-to-ground left support and the ground-to-right support can be adjusted in length.

삭제delete

이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하지용 보행 보조 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the apparatus for walking assistance for lower extremities according to an embodiment of the present invention may have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 하지용 보행 보조 장치로, 대퇴부 지지부와, 하퇴부 지지부와, 중간 연결부와, 그리고 지면 대항 지지부를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 대퇴부 지지부에 의해 착용자의 대퇴부가 지지되고 하퇴부 지지부에 의해 착용자의 하퇴부가 지지되고, 이렇게 지지된 상태에서 지면 대항 지지부를 통해 대퇴부 지지부와 중간 연결부와 그리고 하퇴부 지지부가 지면에 대해 지지될 수 있어, 체중이 무릎에 집중되던 기존의 기술에 비해 체중이 대퇴부 지지부와 중간 연결부와 그리고 하퇴부 지지부를 통해 분산 지지될 수 있고, 궁극적으로 발목에 대한 비체중 부하(NWB; non-weight bearing)를 유지하면서도 무릎에 가해지는 체중을 최소화할 수 있어, 무릎 또는 발목 손상을 당한 사용자의 보행이 본 발명의 하지용 보행 보조 장치의 착용을 통해 원활하게 보조될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, as a walking assistance device for lower extremities, it provides a technical configuration including a thigh support, a lower leg support, an intermediate connection, and a ground-to-ground support, so the wearer's thigh is supported by the thigh support and The lower leg of the wearer is supported by the lower leg support, and in this supported state, the thigh support, the intermediate connection part, and the lower leg support can be supported against the ground through the ground-to-ground support, compared to the existing technology in which the weight is concentrated on the knee. The body weight can be distributed and supported through the femoral support, the middle joint, and the lower leg support, and ultimately, it is possible to minimize the weight applied to the knee while maintaining the non-weight bearing (NWB) for the ankle. Alternatively, the walking of a user who has suffered an ankle injury may be smoothly assisted by wearing the walking assistance device for the lower extremities of the present invention.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 대퇴부 지지부는 착용자가 바로 선 상태에서 전방을 향하는 방향으로 지면과 둔각을 이루는 기술구성을 제공하므로, 상체와 대퇴부의 하중이 대퇴부를 통해 대퇴부 지지부에 집중될 수 있어, 무릎으로 전달되는 체중을 최소화할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the thigh support provides a technical configuration that makes an obtuse angle with the ground in a direction toward the front in a state where the wearer is standing straight, the load of the upper body and the thigh can be concentrated on the thigh support through the thigh Therefore, it is possible to minimize the weight transferred to the knee.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 하퇴부 지지부는 착용자가 바로 선 상태에서 전방을 향하는 방향으로 지면에 예각을 이루는 기술구성을 제공하므로, 발이 지면과 떨어져 까치발 상태에 놓일 수 있어, 발이 뒤로 돌출되는 정도를 줄여 발목의 2차 손상을 최소화할 수 있고, 체중이 앞으로 쏠리는 것을 막을 수 있어 안정적인 보행을 구현할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the lower leg support portion provides a technical configuration that makes an acute angle to the ground in a direction toward the front in a state where the wearer is standing straight, so that the foot can be placed in a crutches state away from the ground, so that the foot protrudes backward By reducing the degree, secondary damage to the ankle can be minimized, and the weight can be prevented from shifting forward, enabling stable walking.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 대퇴부 지지부는 대퇴부 받침부와 대퇴부 고정부로 분리된 기술구성을 제공하므로, 사용자가 대퇴부 고정부의 고정 상태를 해제하여 이를 통해 사용자의 대퇴부를 대퇴부 받침부에 놓을 수 있어, 착용이 용이할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the thigh support portion provides a separate technical configuration into the thigh support portion and the thigh portion fixing portion, the user releases the fixed state of the thigh portion fixing portion and thereby the user's thigh to the thigh support portion It can be put down, so it can be easy to wear.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 하퇴부 지지부는 하퇴부 좌우 받침부와 하퇴부 고정부로 분리된 기술구성을 제공하므로, 사용자가 하퇴부 고정부의 고정 상태를 해제하여 이를 통해 사용자의 하퇴부를 하퇴부 좌우 받침부에 놓을 수 있어, 대퇴부 지지부와 더불어 착용이 용이할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the lower leg support provides a separate technical configuration into the lower leg left and right support and the lower leg fixing part, the user releases the fixed state of the lower leg fixing part and thereby supports the user's lower leg left and right. It can be placed on the part, so it can be easily worn together with the thigh support part.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 지면 대항 지지부는 지면 대항 좌측 지지대와 지면 대항 우측 지지대를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 지면 대항 좌측 지지대와 지면 대항 우측 지지대 모두가 지면에 대항하는 구조여서, 하나의 지지축을 가지는 기존의 기술과 달리 지면이 파인 곳이 있더라도 지면 대항 좌측 지지대와 지면 대항 우측 지지대 중 어느 하나는 파인 곳에서 벗어나 놓일 확률이 높일 수 있어, 보행이 기존 기술에 비해 안정적으로 이루어질 수 있고, 주변 물체에 부딪히는 등의 이유로 좌우로 힘 또는 하중이 가해지더라도 지면 대항 좌측 지지대와 지면 대항 우측 지지대가 안정적으로 힘 또는 하중을 지지할 수 있어 넘어짐을 최소화할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the ground-to-ground support provides a technical configuration including a ground-to-ground left support and a ground-to-ground right support, both the ground-to-ground left support and the ground-to-ground right support are structured to oppose the ground, Unlike the existing technology with one support shaft, even if there is a hole in the ground, either one of the ground-to-ground left support and the ground-to-ground right support can increase the probability of being placed out of the hole, so walking can be performed more stably compared to the existing technology. In addition, even if a force or load is applied to the left or right due to a collision with a nearby object, the left support against the ground and the right support against the ground can stably support the force or load, thereby minimizing a fall.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 중간 연결부는 대퇴부 지지부와 하퇴부 지지부를 회전 가능하게 연결하고, 지면 대항 좌측 지지대와 지면 대항 우측 지지대 각각은 그 길이 방향으로 따라 간격을 두고 복수의 통과공을 가지는 기술구성을 제공하므로, 복수의 통과공 중 어느 하나에 고정 볼트를 체결하는 것으로 대퇴부 지지부와 하퇴부 지지부 사이의 각도를 조절할 수 있어, 착용자 원하는 각도로 무릎을 구부릴 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the intermediate connecting portion rotatably connects the thigh support and the lower thigh support, and each of the ground-to-ground left support and ground-to-ground right support has a plurality of through holes at intervals along its longitudinal direction. Since the technical configuration is provided, it is possible to adjust the angle between the thigh support and the lower thigh support by fastening the fixing bolt to any one of the plurality of through holes, so that the wearer can bend the knee at a desired angle.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 지면 대항 좌측 지지대와 지면 대항 우측 지지대 각각은 그 길이가 조절되는 기술구성을 제공하므로, 착용자의 하지 길이에 맞게 조절할 수 있어, 어린이에서 어른까지 착용이 가능할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since each of the ground-to-ground left support and the ground-to-ground right support provides a technical configuration in which the length is adjusted, it can be adjusted to fit the length of the wearer's lower extremities, so that it can be worn from children to adults have.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 지면 대항 좌측 지지대와 지면 대항 우측 지지대는 그 각각의 하부가 서로 더 벌어지도록 절곡된 형상을 가지는 기술구성으로 제공하므로, 발목 골절 등의 이유로 발목에 이미 착용된 발목 보호대가 이 절곡된 부분을 원활하게 통과할 수 있는 등 발목 보호대가 걸리는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the ground-to-ground left support and ground-to-ground right support are provided in a technical configuration having a bent shape so that their lower portions are wider apart from each other, they are already worn on the ankle due to ankle fractures, etc. This prevents the ankle brace from jamming, such as allowing the ankle brace to pass smoothly through this bend.

도 1은 기존의 체중지지 보조장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 체중지지 보조장치를 착용자가 착용한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하지용 보행 보조 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 4는 도 3의 하지용 보행 보조 장치의 좌측면도이다.
도 5는 도 3의 하지용 보행 보조 장치의 우측면도이다.
도 6은 도 3의 하지용 보행 보조 장치에서 대퇴부 고정부와 하퇴부 고정부가 풀린 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 3의 하지용 보행 보조 장치를 사용자가 착용한 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.1 is a view showing a conventional body weight support assisting device.
FIG. 2 is a view showing a state in which a wearer wears the weight support assisting device of FIG. 1 .
3 is a schematic front view of a walking assistance device for lower extremities according to an embodiment of the present invention.
4 is a left side view of the walking assistance device for the lower extremities of FIG. 3 .
5 is a right side view of the walking assistance device for the lower extremities of FIG. 3 .
6 is a view schematically illustrating a state in which the thigh fixing part and the lower leg fixing part are released in the walking assistance device for the lower extremities of FIG. 3 .
7 is a side view schematically illustrating a state in which the user wears the walking assistance device for the lower extremities of FIG. 3 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하지용 보행 보조 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 4는 도 3의 하지용 보행 보조 장치의 좌측면도이며, 그리고 도 5는 도 3의 하지용 보행 보조 장치의 우측면도이다. 도 6은 도 3의 하지용 보행 보조 장치에서 대퇴부 고정부와 하퇴부 고정부가 풀린 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 7은 도 3의 하지용 보행 보조 장치를 사용자가 착용한 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.3 is a front view schematically showing the walking assistance device for the lower extremities according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a left side view of the walking assistance device for the lower extremities of FIG. 3, and FIG. 5 is the walking aid for the lower extremities of FIG. 3 It is a right side view of the device. 6 is a view schematically showing a state in which the fixing part of the thigh and the fixing part of the lower leg in the walking assistance device for the lower extremities of FIG. 3 are released, and FIG. 7 is a side view schematically showing a state in which the user wears the walking assistance device for the lower extremities of FIG. to be.

본 발명의 일 실시예에 따른 하지용 보행 보조 장치(100)는, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 대퇴부 지지부(110)와, 하퇴부 지지부(120)와, 중간 연결부(130)와, 그리고 지면 대항 지지부(140)를 포함한다. 이하, 도 3 내지 도 7을 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.As shown in FIGS. 3 to 7 , the walking assistance device 100 for lower extremities according to an embodiment of the present invention includes a thigh support 110 , a lower leg support 120 , and an intermediate connector 130 , And it includes a ground-facing support (140). Hereinafter, each component will be described in detail with continued reference to FIGS. 3 to 7 .

대퇴부 지지부(110)는 대퇴부를 지지하기 위한 구성요소이다. 이러한 대퇴부 지지부(110)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 대퇴부를 직접적으로 받치는 구조를 가질 수 있다.The thigh support part 110 is a component for supporting the thigh part. The thigh support 110 may have a structure that directly supports the thigh, as shown in FIG. 7 .

하퇴부 지지부(120)는 하퇴부를 지지하기 위한 구성요소이다. 이러한 하퇴부 지지부(120)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 하퇴부를 직접적으로 감싸는 구조를 가질 수 잇다.The lower leg support 120 is a component for supporting the lower leg. The lower leg support 120 may have a structure that directly surrounds the lower leg, as shown in FIG. 7 .

중간 연결부(130)는 대퇴부 지지부(110)와 하퇴부 지지부(120)를 연결하는 구성요소이다. 이러한 중간 연결부(130)는, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 무릎에 대응하여 위치될 수 있으며, 무릎에 가해지는 체중을 대퇴부 지지부(110)와 하퇴부 지지부(120)로 분산시킬 수 있다.The middle connection part 130 is a component that connects the thigh support part 110 and the lower leg part support part 120 . As shown in FIGS. 4 and 7, the intermediate connection part 130 may be positioned to correspond to the knee, and the weight applied to the knee may be distributed to the femoral support 110 and the lower leg support 120. .

지면 대항 지지부(140)는, 대퇴부 지지부(110)와 하퇴부 지지부(120)를 지면에 대해 지지하기 위한 구성요소이다. 이러한 지면 대항 지지부(140)는, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 대퇴부 지지부(110)와 하퇴부 지지부(120)를 고정하며 길다란 바 형상을 가질 수 있다.The support against the ground 140 is a component for supporting the thigh support 110 and the lower leg support 120 with respect to the ground. The ground-facing support 140 may have an elongated bar shape while fixing the thigh support 110 and the lower thigh support 120 as shown in FIGS. 4 and 7 .

따라서, 이와 같은 구성요소들이 제공되므로, 대퇴부 지지부(110)에 의해 착용자의 대퇴부가 지지되고 하퇴부 지지부(120)에 의해 착용자의 하퇴부가 지지되며 그리고 무릎에 대응하여 중간 연결부(130)가 지지되고, 이렇게 지지된 상태에서 지면 대항 지지부(140)를 통해 대퇴부 지지부(110)와 중간 연결부(130)와 그리고 하퇴부 지지부(120)가 지면에 대해 지지될 수 있어, 체중이 무릎에 집중되던 기존의 기술에 비해 체중이 대퇴부 지지부(110)와 중간 연결부(130)와 그리고 하퇴부 지지부(120)를 통해 분산 지지될 수 있고, 궁극적으로 발목에 대한 비체중 부하(NWB; non-weight bearing)를 유지하면서도 무릎에 가해지는 체중을 최소화할 수 있어, 무릎 또는 발목 손상을 당한 사용자의 보행이 본 발명의 하지용 보행 보조 장치(100)의 착용을 통해 원활하게 보조될 수 있다.Accordingly, since such components are provided, the thigh of the wearer is supported by the thigh support 110, the lower thigh of the wearer is supported by the lower thigh support 120, and the intermediate connection 130 is supported corresponding to the knee, In this supported state, the femoral support 110, the intermediate connecting portion 130, and the lower thigh support 120 can be supported against the ground through the ground-back support 140 in this supported state, so the weight is concentrated on the knee. Compared to that, the weight can be distributed and supported through the femoral support 110, the intermediate connecting part 130, and the lower leg support 120, and ultimately, it is applied to the knee while maintaining a non-weight bearing (NWB) for the ankle. Since the applied weight can be minimized, the walking of the user who has suffered knee or ankle injuries can be smoothly assisted by wearing the walking assistance device 100 for the lower extremities of the present invention.

이하, 도 3 내지 도 7을 계속 참조하여, 대퇴부 지지부(110)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with continued reference to FIGS. 3 to 7 , the femoral support part 110 will be described in more detail.

대퇴부 지지부(110)는, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 착용자가 바로 선 상태에서 전방을 향하는 방향으로 지면과 둔각(θ10)을 이룰 수 있다. 따라서, 상체와 대퇴부의 하중이 대퇴부 지지부(110)에 집중될 수 있어, 무릎으로 전달되는 체중을 최소화할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 7 , the thigh support 110 may form an obtuse angle θ10 with the ground in a direction toward the front in a state in which the wearer stands upright. Therefore, the load of the upper body and the thigh can be concentrated on the thigh support 110, it is possible to minimize the weight transferred to the knee.

나아가, 대퇴부 지지부(110)는, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 대퇴부 받침부(111)와 하나 이상의 대퇴부 고정부(112)를 포함할 수 있다. 대퇴부 받침부(111)는 대퇴부의 뒷부분을 받칠 수 있다. 대퇴부 고정부(112)는 대퇴부 받침부(111)에 구비될 수 있으며 대퇴부의 앞부분을 감싸 대퇴부 받침부(111)와 함께 대퇴부를 고정할 수 있다. 따라서, 사용자가 대퇴부 고정부(112)의 고정 상태를 해제하여 이를 통해 사용자의 대퇴부를 대퇴부 받침부(111)에 놓을 수 있어, 착용이 용이할 수 있다.Furthermore, the thigh support 110 may include a thigh support 111 and one or more thigh fixing parts 112 as shown in FIGS. 3 to 7 . The thigh support part 111 may support the back part of the thigh part. The thigh fixing part 112 may be provided on the thigh support part 111 and may wrap the front part of the thigh part to fix the thigh part together with the thigh part support part 111 . Therefore, the user can release the fixed state of the thigh fixing part 112 and put the user's thigh on the thigh support part 111 through this, so that it can be easily worn.

또한, 대퇴부 받침부(111)는, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 대퇴부 좌측 받침대(111a), 대퇴부 우측 받침대(111b), 그리고 하나 이상의 대퇴부 후방측 받침대(111c)를 포함할 수 있다. 대퇴부 좌측 받침대(111a)는, 외골격의 강성을 갖도록 딱딱한 재질로 이루어질 수 있고, 대퇴부의 길이 방향과 나란하게 놓일 수 있으며, 그리고 대퇴부의 좌측을 받칠 수 있다. 대퇴부 우측 받침대(111b)는, 대퇴부 좌측 받침대(111a)와 같이 외골격의 강성을 갖도록 딱딱한 재질로 이루어질 수 있고, 대퇴부의 길이 방향과 나란하게 놓일 수 있으며, 그리고 대퇴부의 우측을 받칠 수 있다. 대퇴부 후방측 받침대(111c)는, 대퇴부 좌측 받침대(111a)와 대퇴부 우측 받침대(111b)를 가로 질러 연결할 수 있으며 대퇴부의 뒷부분(후방측)을 받칠 수 있다.In addition, the femoral support part 111, as shown in FIGS. 3 to 7 , a left thigh support 111a, a right thigh support 111b, and one or more posterior thigh supports 111c may include. . The left thigh support (111a) may be made of a hard material to have the rigidity of the exoskeleton, may be placed in parallel with the longitudinal direction of the femur, and may support the left side of the thigh. The right thigh support 111b may be made of a hard material to have the rigidity of the exoskeleton like the left thigh support 111a, and may be placed in parallel with the longitudinal direction of the thigh, and may support the right side of the thigh. The rear thigh support 111c may cross the left thigh support 111a and the right thigh support 111b to support the rear part (rear side) of the thigh.

예를 들어, 하나 이상의 대퇴부 후방측 받침대(111c)는, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 대퇴부 후방측 받침대(111d)와 제2 대퇴부 후방측 받침대(111e)를 포함할 수 있다. 제1 대퇴부 후방측 받침대(111d)는, 외골격의 강성을 갖도록 딱딱한 재질로 이루어질 수 있고, 대퇴부 좌측 받침대(111a)의 상부와 대퇴부 우측 받침대(111b)의 상부를 연결할 수 있으며, 그리고 착용자의 대퇴부의 후방측을 감싸도록 호 형상의 단면을 가질 수 있다. 제2 대퇴부 후방측 받침대(111e)는, 섬유 재질로 이루어질 수 있고, 착용자의 대퇴부의 둘레에 맞게 길이 조절이 가능한 구조를 가질 수 있으며, 그리고 대퇴부 좌측 받침대(111a)의 하부와 대퇴부 우측 받침대(111b)의 하부를 연결할 수 있다.For example, the one or more posterior thigh braces 111c may include a first posterior thigh brace 111d and a second posterior thigh brace 111e, as shown in FIGS. 4 and 6 . . The first thigh rear support 111d may be made of a hard material to have the rigidity of the exoskeleton, and may connect the upper portion of the left thigh support 111a and the upper portion of the right thigh support 111b, and the wearer's thigh portion It may have an arc-shaped cross section so as to surround the rear side. The second thigh rear support (111e) may be made of a fiber material, and may have a structure that can be adjusted in length to fit the circumference of the wearer's thigh, and the lower part of the left thigh support (111a) and the right thigh support (111b). ) can be connected.

또한, 각각의 대퇴부 고정부(112)는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 대퇴부용 고정 스트랩(112a), 대퇴부용 스트랩 고리(112b), 그리고 대퇴부용 착탈 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 대퇴부용 고정 스트랩(112a)은 대퇴부 우측 받침대(111b)에 구비될 수 있고, 대퇴부용 스트랩 고리(112b)는 대퇴부 좌측 받침대(111a)에 구비될 수 있다. 대퇴부용 착탈 부재(미도시)는, 대퇴부용 고정 스트랩(112a)에 구비될 수 있으며 대퇴부용 스트랩 고리(112b)를 통과한 대퇴부용 고정 스트랩(112a)의 일부를 통과하지 않은 타부에 착탈시킬 수 있다. 예를 들어, 대퇴부용 착탈 부재(미도시)로는, 벨크로 또는 스냅버튼 등이 사용될 수 있다.In addition, each of the thigh fixing portion 112, as shown in FIGS. 3 to 6, a fixing strap for the thigh (112a), a strap ring for the thigh (112b), and a detachable member for the thigh (not shown). can do. The fixing strap 112a for the thigh may be provided on the right thigh support 111b, and the strap ring 112b for the thigh may be provided on the left thigh support 111a. The detachable member for the thigh (not shown) may be provided on the fixing strap 112a for the thigh and may be detachably attached to the other part that does not pass a part of the fixing strap 112a for the thigh that has passed through the strap ring 112b for the thigh. have. For example, as the detachable member (not shown) for the thigh, Velcro or a snap button may be used.

이하, 도 3 내지 도 7을 계속 참조하여, 하퇴부 지지부(120)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with continued reference to FIGS. 3 to 7 , the lower leg support part 120 will be described in detail.

하퇴부 지지부(120)는, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 착용작가 바로 선 상태에서 전방을 향하는 방향으로 지면에 예각(θ20)을 이룰 수 있다. 따라서, 발이 지면과 떨어져 까치발 상태에 놓일 수 있어, 발이 뒤로 돌출되는 정도를 줄여 발목의 2차 손상을 최소화할 수 있고, 체중이 앞으로 쏠리는 것을 막을 수 있어 안정적인 보행을 구현할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 7 , the lower leg support 120 may form an acute angle θ20 to the ground in a direction toward the front in a state where the wearer is standing directly. Therefore, the foot can be placed in a crooked state away from the ground, thereby reducing the degree of protrusion of the foot backward, thereby minimizing secondary damage to the ankle, and preventing the weight from shifting forward, thereby realizing a stable gait.

나아가, 하퇴부 지지부(120)는, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 하퇴부 좌우 받침부(121)와 하나 이상의 하퇴부 고정부(122)를 포함할 수 있다. 하퇴부 좌우 받침부(121)는 하퇴부의 좌우측을 받칠 수 있다. 하퇴부 고정부(122)는, 하퇴부 좌우 받침부(121)에 구비될 수 있고, 하퇴부 좌우 받침부(121)와 함께 하퇴부를 감싸 하퇴부를 고정할 수 있으며, 그리고 하퇴부의 앞부분을 받칠 수 있다. 따라서, 사용자가 하퇴부 고정부(122)의 고정 상태를 해제하여 이를 통해 사용자의 하퇴부를 하퇴부 좌우 받침부(121)에 놓을 수 있어, 대퇴부 지지부(110)와 더불어 착용이 용이할 수 있다.Furthermore, the lower leg support part 120 may include a lower leg left and right support part 121 and one or more lower leg fixing parts 122 as shown in FIGS. 3 to 7 . The lower leg left and right support parts 121 may support the left and right sides of the lower leg. The lower leg fixing part 122 may be provided on the lower leg left and right supporting parts 121, and may be wrapped around the lower leg together with the lower leg left and right supporting parts 121 to fix the lower leg, and may support the front part of the lower leg. Therefore, the user can release the fixed state of the lower leg fixing part 122 and place the user's lower leg on the lower leg left and right support parts 121 through this, so that it can be easily worn together with the thigh support part 110 .

또한, 하퇴부 좌우 받침부(121)는, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 하퇴부 좌측 받침대(121a), 하퇴부 우측 받침대(121b), 그리고 하나 이상의 하퇴부 후방측 가로 연결대(121c)를 포함할 수 있다. 하퇴부 좌측 받침대(121a)는, 외골격의 강성을 갖도록 딱딱한 재질로 이루어질 수 있고, 하퇴부의 길이 방향과 나란하게 놓일 수 있으며 하퇴부의 좌측을 받칠 수 있다. 하퇴부 우측 받침대(121b)는, 하퇴부 좌측 받침대(121a)와 같이 외골격의 강성을 갖도록 딱딱한 재질로 이루어질 수 있고, 하퇴부의 길이 방향과 나란하게 놓일 수 있으며, 그리고 하퇴부의 우측을 받칠 수 있다. 하퇴부 후방측 가로 연결대(121c)는, 하퇴부 좌측 받침대(121a)와 하퇴부 우측 받침대(121b)를 가로 질러 연결할 수 있으며 하퇴부의 뒷부분(후방측)을 감쌀 수 있다.In addition, the lower leg left and right support portion 121, as shown in Figs. 3 to 7, the lower leg left support (121a), the lower leg right support (121b), and one or more lower leg rear side horizontal connecting rod (121c). can The lower leg left support (121a) may be made of a hard material to have the rigidity of the exoskeleton, may be placed in parallel with the longitudinal direction of the lower leg, and may support the left side of the lower leg. The lower leg right support 121b may be made of a hard material to have the rigidity of the exoskeleton like the lower leg left support 121a, and may be placed in parallel with the longitudinal direction of the lower leg, and may support the right side of the lower leg. The lower leg rear side horizontal connecting rod (121c) can be connected across the lower leg left side support (121a) and the lower thigh right side support (121b), and can wrap the rear part (rear side) of the lower leg.

예를 들어, 하나 이상의 하퇴부 후방측 가로 연결대(121c)는, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 하퇴부 후방측 가로 연결대(121d)와 제2 하퇴부 후방측 가로 연결대(121e)를 포함할 수 있다. 제1 하퇴부 후방측 가로 연결대(121d)는, 섬유 재질로 이루어질 수 있고, 착용자의 하퇴부의 둘레에 맞게 길이 조절이 가능한 구조를 가질 수 있으며, 그리고 하퇴부 좌측 받침대(121a)의 상부와 하퇴부 우측 받침대(121b)의 상부를 연결할 수 있다. 제2 하퇴부 후방측 가로 연결대(121e)는, 외골격의 강성을 갖도록 딱딱한 재질로 이루어질 수 있고, 하퇴부 좌측 받침대(121a)의 하부와 하퇴부 우측 받침대(121b)의 하부를 연결할 수 있으며, 그리고 착용자의 하퇴부의 후방측을 감싸도록 호 형상의 단면을 가질 수 있다.For example, the one or more lower thigh rear side transverse connecting rods 121c, as shown in FIGS. 4 and 6 , include a first lower thigh rear side transverse connecting rod 121d and a second lower thigh rear side transverse connecting rod 121e. can do. The first lower leg rear side horizontal connecting rod 121d may be made of a fiber material, and may have a structure that can be adjusted in length to fit the circumference of the wearer's lower leg, and the upper and lower right leg support (121a) of the lower leg left side support ( The upper part of 121b) can be connected. The second lower leg rear side horizontal connecting rod 121e may be made of a hard material to have the rigidity of the exoskeleton, and may connect the lower part of the lower leg left support 121a and the lower part of the lower right lower leg support 121b, and the lower leg of the wearer It may have an arc-shaped cross-section so as to surround the rear side of the .

또한, 각각의 하퇴부 고정부(122)는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하퇴부용 고정 스트랩(122a), 하퇴부용 스트랩 고리(122b), 그리고 하퇴부용 착탈 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 하퇴부용 고정 스트랩(122a)은 하퇴부 우측 받침대(121b)에 구비될 수 있고, 하퇴부용 스트랩 고리(122b)는 하퇴부 좌측 받침대(121a)에 구비될 수 있다. 하퇴부용 착탈 부재(미도시)는, 하퇴부용 고정 스트랩(122a)에 구비될 수 있으며 하퇴부용 스트랩 고리(122b)를 통과한 하퇴부용 고정 스트랩(122a)의 일부를 통과하지 않은 타부에 착탈시킬 수 있다. 예를 들어, 하퇴부용 착탈 부재(미도시)로는, 벨크로 또는 스냅버튼 등이 사용될 수 있다.In addition, each lower leg fixing part 122, as shown in FIGS. 3 to 6, a fixing strap for the lower leg (122a), a strap ring for the lower leg (122b), and a detachable member for the lower leg (not shown). can do. The fixing strap 122a for the lower leg may be provided on the right lower leg support 121b, and the strap ring 122b for the lower leg may be provided on the lower leg left support 121a. A detachable member (not shown) for the lower leg may be provided on the fixing strap 122a for the lower leg and may be detachably attached to the other part that does not pass a part of the fixing strap 122a for the lower leg that has passed through the strap ring 122b for the lower leg. have. For example, as a detachable member (not shown) for the lower leg, Velcro or a snap button may be used.

이하, 도 3 및 도 6을 다시 참조하여, 지면 대항 지지부(140)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 and 6 again, the ground-facing support 140 will be described in detail.

지면 대항 지지부(140)는, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 지면 대항 좌측 지지대(141)와 지면 대항 우측 지지대(142)를 포함할 수 있다. 지면 대항 좌측 지지대(141)는 대퇴부 좌측 받침대(111a)와 하퇴부 좌측 받침대(121a)를 지면에 대해 지지할 수 있고, 지면 대항 우측 지지대(142)는 대퇴부 우측 받침대(111b)와 하퇴부 우측 받침대(121b)를 지면에 대해 지지할 수 있다. 따라서, 지면 대항 좌측 지지대(141)와 지면 대항 우측 지지대(142) 모두가 지면에 대항하는 구조여서, 하나의 지지축을 가지는 기존의 기술과 달리 지면이 파인 곳이 있더라도 지면 대항 좌측 지지대(141)와 지면 대항 우측 지지대(142) 중 어느 하나는 파인 곳에서 벗어나 놓일 확률이 높일 수 있어, 보행이 기존 기술에 비해 안정적으로 이루어질 수 있고, 주변 물체에 부딪히는 등의 이유로 좌우로 힘 또는 하중이 가해지더라도 지면 대항 좌측 지지대(141)와 지면 대항 우측 지지대(142)가 안정적으로 힘 또는 하중을 지지할 수 있어 넘어짐을 최소화할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 6 , the ground-to-ground support 140 may include a ground-to-ground left support 141 and a ground-to-ground right support 142 . The ground-facing left support 141 can support the left thigh support 111a and the lower leg left support 121a with respect to the ground, and the ground-to-ground right support 142 is the right thigh support 111b and the lower thigh right support 121b. ) can be supported against the ground. Therefore, since both the ground-to-ground left support 141 and the ground-to-ground right support 142 are structured against the ground, unlike the conventional technology having a single support shaft, even if there is a hole in the ground, the ground-to-left support 141 and Any one of the right side support 142 against the ground can increase the probability of being put out of the dug, so that walking can be made more stable compared to the existing technology, and even if a force or load is applied to the left and right due to colliding with a surrounding object, the ground The left side support 141 and the right side support 142 against the ground can stably support a force or load, thereby minimizing a fall.

나아가, 지면 대항 지지부(140)는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 좌측 고정 볼트(143)와 각각의 우측 고정 볼트(144)를 더 포함할 수 있다. 각각의 좌측 고정 볼트(143)는 지면 대항 좌측 지지대(141)를 대퇴부 좌측 받침대(111a)와 하퇴부 좌측 받침대(121a)에 각각 고정할 수 있다. 각각의 우측 고정 볼트(144)는 지면 대항 우측 지지대(142)를 대퇴부 우측 받침대(111b)와 하퇴부 우측 받침대(121b)에 각각 고정할 수 있다.Furthermore, the ground-facing support 140 may further include each of the left fixing bolts 143 and each of the right fixing bolts 144, as shown in FIGS. 3 to 6 . Each of the left fixing bolts 143 may fix the ground-facing left support 141 to the left thigh support 111a and the lower leg left support 121a, respectively. Each of the right fixing bolts 144 may fix the ground-facing right support 142 to the right thigh support 111b and the lower leg right support 121b, respectively.

또한, 중간 연결부(130)가 대퇴부 지지부(110)와 하퇴부 지지부(120)를 회전 가능하게 연결하는 구조를 가질 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 지면 대항 좌측 지지대(141)와 지면 대항 우측 지지대(142) 각각은, 그 길이 방향으로 따라 간격을 두고 형성되는 복수의 통과공(H10)을 가질 수 있다. 따라서, 복수의 통과공(H10) 중 어느 하나에 고정 볼트(143 또는 144)를 체결하는 것으로 대퇴부 지지부(110)와 하퇴부 지지부(120) 사이의 각도를 조절할 수 있어, 착용자 원하는 각도로 무릎을 구부릴 수 있다.In addition, when the intermediate connecting portion 130 has a structure that rotatably connects the thigh support 110 and the lower thigh support 120 , as shown in FIG. 4 , the ground-to-left supporter 141 and the ground-to-right supporter Each of 142 may have a plurality of through-holes H10 formed at intervals along its longitudinal direction. Therefore, by fastening the fixing bolt 143 or 144 to any one of the plurality of through-holes H10, the angle between the thigh support 110 and the lower thigh support 120 can be adjusted, so that the wearer can bend the knee at a desired angle. can

또한, 지면 대항 좌측 지지대(141)와 지면 대항 우측 지지대(142) 각각은, 도시되지는 않았지만, 그 길이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 그 길이가 조절되는 구조로 텔로스코픽 구조(telescopic structure) 등이 사용될 수 있다. 따라서, 착용자의 하지 길이에 맞게 조절할 수 있어, 어린이에서 어른까지 착용이 가능할 수 있다.In addition, although not shown, each of the ground-to-left supporter 141 and the ground-to-right supporter 142 may be adjusted in length. For example, a teloscopic structure or the like may be used as a structure whose length is controlled. Therefore, it can be adjusted to fit the length of the wearer's lower extremities, so that it can be worn from children to adults.

또한, 지면 대항 좌측 지지대(141)와 지면 대항 우측 지지대(142)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 그 각각의 하부가 서로 더 벌어지도록 절곡된 형상을 가질 수 있다. 따라서, 발목 골절 등의 이유로 발목에 이미 착용된 발목 보호대(미도시)가 이 절곡된 부분(B10)을 원활하게 통과할 수 있는 등 발목 보호대가 걸리는 것을 방지할 수 있다.In addition, the ground-facing left supporter 141 and the ground-facing right supporter 142 may have a bent shape such that their lower portions are further apart from each other, as shown in FIG. 6 . Therefore, it is possible to prevent the ankle protector from being caught, such as the ankle protector (not shown) already worn on the ankle can smoothly pass through the bent portion B10 due to an ankle fracture or the like.

또한, 지명 대향 좌측 지지대(141)와 지면 대향 우측 지지대(142)의 하단에는 충격 또는 미끄럼 방지를 위한 고무 패킹과 같은 보호 커버가 구비될 수 있다.In addition, a protective cover, such as a rubber packing for preventing impact or slip, may be provided at the lower ends of the left side support 141 facing the name and the right side support 142 facing the ground.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the

100: 하지용 보행 보조 장치 110: 대퇴부 지지부
111: 대퇴부 받침부 112: 대퇴부 고정부
120: 하퇴부 지지부 121: 하퇴부 좌우 받침부
122: 하퇴부 고정부 130: 중간 연결부
140: 지면 대항 지지부 141: 지면 대항 좌측 지지대
142: 지면 대항 우측 지지대 143: 좌측 고정 볼트
144: 우측 고정 볼트 H10: 복수의 통과공
B10: 절곡 부분100: walking assistance device for lower extremities 110: thigh support
111: thigh support portion 112: thigh fixed portion
120: lower leg support 121: lower leg left and right support
122: lower leg fixing part 130: middle connection part
140: support against the ground 141: left support against the ground
142: right support against the ground 143: left fixing bolt
144: right fixing bolt H10: a plurality of through holes
B10: bending part

Claims (3)

하지용 보행 보조 장치로,
대퇴부를 지지하기 위한 대퇴부 지지부;
하퇴부를 지지하기 위한 하퇴부 지지부;
상기 대퇴부 지지부와 상기 하퇴부 지지부를 연결하는 중간 연결부; 및
상기 대퇴부 지지부와 상기 하퇴부 지지부를 지면에 대해 지지하기 위한 지면 대항 지지부;
를 포함하고,
상기 지면 대항 지지부는,
상기 대퇴부 지지부의 좌측에 일부가 고정되고 상기 하퇴부 지지부의 좌측에 타부가 고정되며 좌측에서 바라볼 때 일자 형상을 가지는 지면 대항 좌측 지지대; 및
상기 대퇴부 지지부의 우측에 일부가 고정되고 상기 하퇴부 지지부의 우측에 타부가 고정되며 우측에서 바라볼 때 일자 형상을 가지는 지면 대항 우측 지지대;
를 포함하고,
상기 지면 대항 좌측 지지대와 상기 지면 대항 우측 지지대는,
상기 대퇴부 지지부와 상기 하퇴부 지지부 사이의 각도를 유지한 상태로 지면에 대해 지지되고,
상기 지면 대항 좌측 지지대와 상기 지면 대항 우측 지지대는,
지면에 대해 각각 지지되며 그 각각의 하부가 서로 더 벌어지도록 절곡된 형상을 가지는
하지용 보행 보조 장치.As a walking aid for lower extremities,
a thigh support for supporting the thigh;
a lower leg support for supporting the lower leg;
an intermediate connector connecting the thigh support and the lower thigh support; and
a ground support for supporting the thigh support and the lower thigh support against the ground;
including,
The ground-facing support portion,
A left side support against the ground having a part fixed to the left side of the thigh support part and the other part being fixed to the left side of the lower thigh support part and having a straight shape when viewed from the left; and
A right side support against the ground having a part fixed to the right side of the thigh support part and the other part being fixed to the right side of the lower thigh support part and having a straight shape when viewed from the right;
including,
The left support against the ground and the right support against the ground,
is supported with respect to the ground while maintaining the angle between the thigh support and the lower thigh support,
The left support against the ground and the right support against the ground,
Each is supported on the ground and has a bent shape so that the lower parts of each are wider apart from each other.
A walking aid for the lower extremities. 제1항에서,
상기 대퇴부 지지부는,
대퇴부의 뒷부분을 받치기 위한 대퇴부 받침부; 및
상기 대퇴부 받침부에 구비되며 대퇴부의 앞부분을 감싸 상기 대퇴부 받침부와 함께 대퇴부를 고정하기 위한 하나 이상의 대퇴부 고정부;
를 포함하는
하지용 보행 보조 장치.In claim 1,
The thigh support portion,
a thigh support for supporting the back of the thigh; and
at least one thigh fixing part provided in the thigh support part and wrapping the front part of the thigh part to fix the thigh part together with the thigh support part;
containing
A walking aid for the lower extremities. 제1항에서,
상기 하퇴부 지지부는,
하퇴부의 좌우측을 받치기 위한 하퇴부 좌우 받침부; 및
상기 하퇴부 좌우 받침부에 구비되며 상기 하퇴부 좌우 받침부와 함께 하퇴부를 감싸 하퇴부를 고정하며 하퇴부의 앞부분을 받치기 위한 하나 이상의 하퇴부 고정부;
를 포함하는
하지용 보행 보조 장치.In claim 1,
The lower leg support portion,
lower leg left and right support for supporting the left and right sides of the lower leg; and
one or more lower leg fixing parts provided in the lower leg left and right support parts and wrapping the lower leg together with the lower leg left and right support parts to fix the lower leg part and support the front part of the lower leg part;
containing
A walking aid for the lower extremities.
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