KR20190076115A - Big size case bean curd automatic cutting and seal packaging machine - Google Patents

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KR20190076115A
KR20190076115A KR1020170177658A KR20170177658A KR20190076115A KR 20190076115 A KR20190076115 A KR 20190076115A KR 1020170177658 A KR1020170177658 A KR 1020170177658A KR 20170177658 A KR20170177658 A KR 20170177658A KR 20190076115 A KR20190076115 A KR 20190076115A
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Abstract

The present invention relates to a machine for automatically cutting, sealing, and packaging tofu in a large case comprising: a feeding unit to feed a large case holding uncut tofu; a transport unit which is arranged on one side of the feeding unit, and transports the large case supplied from the feeding unit towards a discharge unit; a cutting unit which is arranged on one side of an upper portion of the transport unit, and cuts the tofu held in the large case; a water injection unit which is arranged on a center of an upper portion of the transport unit, and injects water into the large case with the cut tofu; a sealing unit which is arranged on the other side of the upper portion of the transport unit, and seals an upper end of the large case with a film; a separation unit which is arranged on the other side of the transport unit, and separates the large case passing through the sealing unit to seal the upper end thereof from the transport unit; and a discharge unit which is arranged on an upper portion of the other side of the transport unit, and discharges the large case to a loading position. A blanking load can be greatly reduced, and noise created in a blanking process can be greatly reduced. Flatness of a strap can be improved.

Description

대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계 { BIG SIZE CASE BEAN CURD AUTOMATIC CUTTING AND SEAL PACKAGING MACHINE }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic cutting &

본 발명은 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계에 관한 것으로, 더 자세하게는 대용량 케이스에 담긴 두부를 작은 크기로 절단하고, 밀봉 포장하는 일련의 두부 절단 및 밀봉 포장작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a large-capacity case head automatic cutting and sealing packaging machine, and more particularly, to a large capacity case head automatic cutting and sealing packaging machine which cuts a tofu contained in a large capacity case to a small size and automatically carries out a series of head cutting and sealing packaging operations .

두부는 콩속에 들어있는 단백직을 추출하여 무기염류로 응고시킨 식품을 말하며, 다양한 크기 및 형태의 포장용기에 포장되어 납품 또는 판매되고 있다.Tofu refers to foods that have been extracted from protein beans and solidified with inorganic salts, and they are delivered or sold in packed containers of various sizes and shapes.

본 발명은 특히 단체급식용이나 학교급식용 등으로 제공되는 대용량 케이스 두부를 자동 절단 및 밀봉 포장하기 위한 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계에 관계한다.The present invention relates to a large capacity case head automatic cutting and sealing packaging machine for automatic cutting and sealing packaging of a large capacity case tofu, especially provided for group feeding or school class cooking.

일반적으로 단체급식용이나 학교급식용 등으로 제공되는 두부는 대용량 케이스에 통째로 포장되기 때문에 구이나 찌게 등의 조리과정에서 두부를 작은 크기로 절단하여 사용하여야 한다.In general, tofu, which is provided for group feeding or school-grade cooking, is packed in a large-capacity case. Therefore, the tofu should be cut into a small size during the cooking process such as sushi or steamed rice.

그런데 조리자가 직접 두부를 절단하게 되면 추가적으로 조리시간이 소요될 뿐 아니라 무르고 부서지기 쉬운 두부의 특성 때문에 두부를 깨끗하게 절단하기가 어렵게 되고, 동일한 두께로 균일하게 절단하기도 용이하지 않게 되는 문제가 있게 된다.However, if the cooker directly cuts the tofu, it takes additional cooking time, and it is difficult to cut the tofu neatly because of the property of the tofu which is tough and fragile, and it is not easy to evenly cut the same thickness.

이에 두부 제조공장에서 자동 절단기계로 구이용이나 찌게용 등의 용도에 맞게 대용량 케이스 두부룰 사전 절단하여 제공하게 되면 조리시간의 단축을 도모할 수 있게 됨은 물론 균일한 크기로 조리할 수 있게 되어 두부요리의 완성도를 높일 수 있게 되고 균일한 양을 배식할 수 있게 되는 잇점이 있게 된다.In this way, the tofu manufacturing factory is able to cut the cooking time by providing the large-capacity case tofu rule pre-cut according to the use of automatic cutting machine for grilling, potato, etc., and it is possible to cook in a uniform size, It is possible to increase the degree of perfection and to distribute a uniform amount.

하기의 특허문헌 1에는 두부 등과 같은 내용물을 자동으로 포장 생산하는 과정에서 식품용기 내에 내용물을 충전한 이후에 내용물이 식품용기 내에 들어가 있는 채로 적절히 절단하는 새로운 형태의 내용물 절단 방식을 구현함으로써, 두부의 손상 및 파손을 효과적으로 방지할 수 있고, 전체적인 공정 시간을 단축할 수 있어 생산성 향상을 도모할 수 있는 한편, 식품용기 내부의 내용물 절단시 식품용기의 이송방향과 역방향으로 이동함과 동시에 상하방향으로 동작하는 세로절단 커팅기 및 가로절단 커팅기의 조합을 이용하여, 내용물을 먹기 좋게 적당한 크기로 절단함으로써, 제품의 포장 개봉 후에 별도의 손질없이 그대로 요리에 사용할 수 있는 등 소비자의 편의를 도모할 수 있는 두부 자동 절단장치가 개시되어 있다.Patent Document 1 below discloses a new type of content cutting method in which contents are filled in a food container in a process of automatically producing contents such as tofu and then the contents are appropriately cut while being contained in the food container, It is possible to effectively prevent damage and breakage and to shorten the overall process time, thereby improving the productivity, while moving in the direction opposite to the feeding direction of the food container when cutting the contents inside the food container, A tofu automatic which can be used for cooking as it is without any additional care after opening the product by cutting the contents into a proper size by using a combination of a vertical cutting cutter and a horizontal cutting cutter A cutting apparatus is disclosed.

하기의 특허문헌 2에는 두부를 필요크기로 일정하게 자동 절단하여 주는 두부 절단기와 그 절단기용 절단장치 및 절단칼대가 개시되어 있다.The following Patent Document 2 discloses a head cutter for automatically cutting a head to a desired size, a cutting device for the cutter, and a cutting knife.

특허문헌 2의 두부 절단기 및 절단장치는 두부가 들어 있는 두부 포장용기를 연속, 반복적으로 정 위치 및 그 위치로의 안정적인 고정을 도모하고, 포장용기 내의 두부를 한번의 공정으로 가로,세로 동시 절단하여 일정한 모양의 절단두부를 얻을 수 있게 됨은 물론 절단장치에 이용되는 칼대를 여러 개의 가로칼대와 세로칼대로 교차구성하여 두부 절단 공정 및 설비의 간소화를 꾀하면서 그 생산성과 효율성을 증대시키게 된다.In the head cutter and the cutting apparatus of Patent Document 2, the tofu packaging container containing the tofu is successively and repeatedly stably fixed to the correct position and position, and the tofu in the packaging container is cut at the same time It is possible to obtain a cutting head having a certain shape, and the cutting edge used in the cutting device is crossed by a plurality of horizontal and vertical knives, thereby improving the productivity and efficiency while simplifying the head cutting process and facilities.

대한민국 등록특허공보 제10-1234529호 (2013년 02월 13일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1234529 (registered on Feb. 13, 2013) 대한민국 등록특허공보 제10-1646487호 (2016년 08월 01일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1646487 (registered on August 01, 2016)

특허문헌 1 및 특허문헌 2를 포함한 종래 기술에 따른 두부 절단장치는 한 덩어리의 커다란 두부를 필요한 크기로 절단할 뿐 필름으로 밀봉 포장하는 포장수단을 구비하지 못한 것이어서 다른 포장기계가 필요하게 되고, 그에 따라 절단 및 밀봉 포장 작업이 번거롭게 되는 문제가 있었다.The head cutting apparatus according to the prior art including the Patent Documents 1 and 2 requires only one packaging machine to cut a large head of a large size into a required size and does not have packaging means for hermetically sealing the packaging with a film, There is a problem that the cutting and sealing packaging work is troublesome.

본 발명은 상기 종래 기술에 따른 두부 절단기계의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 대용량 케이스에 담긴 한 덩어리의 두부를 작은 크기로 절단한 후 물을 주입하고 필름으로 밀봉 포장하는 일련의 두부 절단 및 밀봉 포장을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 것에 의해 생산성 향상과 원가절감을 도모할 수 있도록 하는 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계를 제공하는 데에 있는 것이다.The object of the present invention is to solve the problem of the head cutting machine according to the prior art, and its object is to provide a head cutting machine which cuts a head of a large volume contained in a large capacity case into small pieces, And the sealing packaging can be performed automatically so that the productivity can be improved and the cost can be reduced.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계는 절단되지 않은 두부가 담긴 대용량 케이스가 투입되는 투입부; 투입부의 일측에 마련되고, 투입부로부터 공급되는 대용량 케이스를 배출부 쪽으로 이송하는 이송부; 이송부의 상부 일측에 마련되고, 대용량 케이스에 담긴 두부를 절단하는 절단부; 이송부의 상부 중앙에 마련되고, 두부 절단이 완료된 대용량 케이스의 내부에 물을 주입하는 물주입부; 이송부의 상부 타측에 마련되고, 대용량 케이스의 상단을 필름으로 밀봉하는 밀봉부; 이송부의 타측에 마련되고, 밀봉부를 통과하여 상단이 밀봉된 대용량 케이스를 이송부에서 이탈시키는 이탈부; 이송부의 타측 상부에 마련되고, 대용량 케이스를 하역위치로 배출하는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an automatic cutting and sealing packing machine for a large capacity case head, comprising: a charging unit for charging a large capacity case containing an uncured tofu; A transfer unit which is provided at one side of the charging unit and transfers the large capacity case supplied from the charging unit to the discharging unit side; A cut-out portion provided at one side of the upper portion of the conveying portion and cutting the head portion contained in the large-capacity case; A water injection unit provided at the upper center of the transfer unit for injecting water into the inside of the large capacity case having the head cut; A sealing part provided on the other side of the upper part of the transfer part and sealing the upper end of the large capacity case with a film; A separating part provided on the other side of the conveying part and separating the large capacity case having the upper end sealed through the sealing part from the conveying part; And a discharge unit provided on the other side of the transfer unit for discharging the large capacity case to the unloading position.

본 발명에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 투입부는 이송부의 이송컨베이어의 일측 상부에 마련되는 투입컨베이어를 포함하고, 이송부는 프레임에 설치되고, 대용량 케이스가 수납되는 다수의 수납틀이 균일 간격으로 마련된 이송컨베이어를 포함하고, 절단부는 프레임에 설치되어 두부를 절단하는 복수의 절단기를 포함하고, 물주입부는 프레임에 설치되어 물을 공급하는 복수의 급수유닛를 포함하고, 밀봉부는 프레임에 고정 설치되는 필름거치대 및 필름가이드롤러, 그리고 제1씰링유닛 및 제2씰링유닛, 절단유닛을 포함하고, 이탈부는 이송컨베이어의 타측 회전축에 설치되어 대용량 케이스의 하단부를 상부로 밀어올리는 이탈부재를 포함하고, 배출부는 이송부의 이송컨베이어의 타측 상부에 마련되는 배출컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The loading section of the large capacity case top automatic cutting and sealing packing machine according to the present invention includes a loading conveyor provided at an upper portion of one side of the conveying conveyor of the conveying section. The conveying section is installed in the frame, and a plurality of receiving frames, Wherein the water injection unit includes a plurality of water supply units installed in the frame to supply water, and the sealing unit is fixed to the frame, And a separating member which is provided on the other rotary shaft of the conveying conveyor and pushes up the lower end of the large capacity case upward, The discharge portion includes a discharge conveyor provided on the other side of the transfer conveyor of the transfer portion Characterized in that it also.

본 발명에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 투입부의 투입컨베이어, 이송부의 이송컨베이어는 각각 간헐 작동되고, 배출부의 배출컨베이어는 연속 작동되고, 절단부의 각 절단기 및 물주입부의 각 급수유닛, 밀봉부의 각 씰링유닛은 이송부의 이송컨베이어가 정지된 상태에서 동시 작동되는 것을 특징으로 한다.The feeding conveyor of the feeding section of the large capacity case head automatic cutting and sealing packing machine according to the present invention and the feeding conveyor of the feeding section are intermittently operated respectively and the discharging conveyor of the discharging section is operated continuously so that each cutter of the cut- Each sealing unit of the sealing portion is characterized in that the conveying conveyor of the conveying portion is simultaneously operated in a stopped state.

본 발명에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계에 의하면, 대용량 케이스에 담긴 한 덩어리의 두부를 부침용이나 찌게용, 그밖의 요리용으로 사용할 수 있도록 일정한 크기의 다수개로 절단한 후 밀봉 포장하는 일련의 절단 및 밀봉 포장작업을 신속하고 안정적으로 할 수 있게 되어 포장두부의 생산성 향상과 원가절감을 도모할 수 있게 된다.According to the automatic case cutting and packaging machine for large capacity case head according to the present invention, a plurality of pieces of a predetermined size are cut and packed in a package so that a piece of tofu contained in a large capacity case can be used for cooking, It is possible to quickly and stably perform the cutting and sealing packing work of the packaging head, thereby improving productivity and cost reduction of the packaging head.

본 발명에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계에 의하면, 즉시 조리할 수 있는 크기로 두부를 절단하여 밀봉 포장하기 때문에 포장 필름만 벗겨내면 곧바로 조리를 할 수 있게 되어 조리시간 단축을 도모할 수 있게 된다.According to the automatic case cutting and packaging machine for large capacity case head according to the present invention, since the tofu is cut and sealed in a size that can be cooked immediately, it is possible to cook immediately after peeling only the packaging film, so that the cooking time can be shortened .

본 발명에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계에 의하면, 단체급식과정에서 모두에게 균일한 크기의 두부를 제공할 수 있게 되므로 급식품질을 개선할 수 있게 된다.According to the automatic case cutting and packaging machine for large capacity case head according to the present invention, it is possible to provide tofu of uniform size to all in the group feeding process, so that the feeding quality can be improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 정면도,
도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 평면도,
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 좌측면도,
도 4a는 동 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 제1절단기에 의한 두부 절단 상태의 평면도,
도 4b는 동 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 제2절단기에 의한 두부 절단 상태의 평면도.1 is a front view of a large capacity case head automatic cutting and sealing packing machine according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a plan view of a large capacity case head automatic cutting and sealing packing machine according to the present preferred embodiment,
FIG. 3 is a left side view of a large capacity case head automatic cutting and sealing packaging machine according to the preferred embodiment,
FIG. 4A is a plan view of a head-cut state of a large-capacity case head automatic cutting and sealing packing machine according to the preferred embodiment by a first cutter,
FIG. 4B is a plan view of a cutaway state of a large-capacity case head automatic cutting and sealing packing machine according to the present preferred embodiment by a second cutter. FIG.

이하 본 발명에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a large capacity case head automatic cutting and sealing packing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.In the following, the terms "upward", "downward", "forward" and "rearward" and other directional terms are defined with reference to the states shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 정면도이고, 도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 평면도이고, 도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 좌측면도이다.FIG. 1 is a front view of a large capacity case top automatic cutting and sealing packing machine according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a large capacity case top automatic cutting and sealing packing machine according to the present preferred embodiment, And is a left side view of a large capacity case head automatic cutting and sealing packaging machine according to a preferred embodiment.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계(100)는 투입부(A), 이송부(B), 절단부(C), 물주입부(D), 밀봉부(E), 이탈부(F), 배출부(G)를 포함한다.The large capacity case head automatic cutting and sealing packing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a loading unit A, a feeding unit B, a cutting unit C, a water injecting unit D, a sealing unit E, A separating portion F, and a discharging portion G as shown in Fig.

투입부(A)는 절단되지 않은 두부가 담긴 대용량 케이스(200)가 투입되는 부분이다.The input portion A is a portion into which the large-capacity case 200 containing the uncured tofu is inserted.

투입부(A)는 이송부(B)의 이송컨베이어(130)의 일측 상부에 마련되는 투입컨베이어(110)를 포함한다.The charging unit A includes a charging conveyor 110 provided on one side of the conveying conveyor 130 of the conveying unit B.

투입부(A)의 투입컨베이어(110)에 올려진 대용량 케이스(200)는 투입컨베이어(110)에 의해 이송부(B)로 이송된다.The large-capacity case 200 placed on the input conveyor 110 of the input section A is conveyed to the conveyance section B by the input conveyor 110.

이송부(B)는 투입부(A)로부터 공급되는 대용량 케이스(200)를 배출부(E) 쪽으로 이송하는 부분이다.The transfer section B is a section for transferring the large capacity case 200 supplied from the input section A to the discharge section E side.

이송부(B)는 프레임(120)과, 프레임(120)에 설치되는 이송컨베이어(130)를 포함한다.The transfer unit B includes a frame 120 and a conveying conveyor 130 installed in the frame 120.

이송컨베이어(130)에는 대용량 케이스(200)가 수납되는 다수의 수납틀(140)이 균일 간격으로 마련된다.The conveying conveyor 130 is provided with a plurality of receiving frames 140 in which the large-capacity case 200 is received at uniform intervals.

투입부(A)로부터 이송되는 대용량 케이스(200)는 작동대기중인 이송컨베이어(130)의 일측 수납틀(140)로 낙하하여 수납된다.The large-capacity case 200 transferred from the loading section A drops onto one receiving frame 140 of the conveying conveyor 130 waiting for operation and is stored.

절단부(C)는 대용량 케이스(200)에 담긴 두부를 절단하는 부분으로, 이송부(B)의 상부 일측에 마련된다.The cut portion C is a portion for cutting the head portion contained in the large capacity case 200 and is provided on one side of the upper portion of the conveying portion B.

절단부(C)는 프레임(120)에 설치되어 두부를 절단하는 복수의 절단기(151)(152)를 포함한다.The cut portion C includes a plurality of cutters 151 and 152 installed on the frame 120 to cut the head.

도 4a는 동 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 제1절단기에 의한 두부 절단 상태의 평면도이고, 도 4b는 동 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계의 제2절단기에 의한 두부 절단 상태의 평면도이다.FIG. 4A is a plan view of a large-capacity case head automatic cutting and sealing packing machine according to the preferred embodiment of the present invention, Fig. 3 is a plan view of the head cut state by the second cutter. Fig.

절단기(151)(152)는 한번에 가로부분과 세로부분을 동시 절단하는 다수의 칼날을 가진 것이 바람직하다.It is preferable that the cutters 151 and 152 have a plurality of blades for simultaneously cutting the horizontal portion and the vertical portion at a time.

각 절단기(151)(152)의 절단 칼날의 배열은 다른 형태를 가진다.The arrangement of the cutting blades of each of the cutters 151 and 152 has a different shape.

예를 들어 제1 절단기(151)의 절단 칼날의 배열은 가로 17 x 세로 2의 형태를 가질 수 있으며, 제2 절단기(152)의 절단 칼날의 배열은 가로 19 x 세로 13의 형태를 가질 수 있다.For example, the arrangement of the cutting blades of the first cutter 151 may have a shape of 17 x 2, and the arrangement of the cutting blades of the second cutter 152 may have a shape of 19 x 13 .

이때 가로 17 x 세로 2의 절단 칼날의 배열을 가지는 제1 절단기(151)의 경우 도 4a와 같이 대용량 케이스(200)에 담긴 한 덩어리 두부를 부침용이나 조림용으로 적합한 크기로 절단할 수 있게 되고, 가로 19 x 세로 13의 절단 칼날의 배열을 가지는 제2 절단기(152)의 경우 도 4b와 같이 대용량 케이스(200)에 담긴 한 덩어리 두부를 찌게용으로 적합한 크기로 절단할 수 있게 된다.In this case, in the case of the first cutter 151 having the arrangement of the cutting blades of 17 x 2, it is possible to cut a lump head contained in the large-capacity case 200 into a size suitable for ducking and boiling as shown in Fig. In the case of the second cutter 152 having the arrangement of the cutting blades of 19 x 13 in the lateral direction, it is possible to cut a lump head contained in the large capacity case 200 into a size suitable for potting as shown in Fig. 4b.

가로부분과 세로부분을 동시 절단하는 절단기(151)(152)의 기술 구성은 선행기술에 의해 이미 공지되어 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명하므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The technical construction of the cutters 151 and 152 for cutting the horizontal portion and the vertical portion at the same time is well known in the prior art and is obvious in the technical field to which the present invention pertains, so a detailed description thereof will be omitted.

물주입부(D)는 두부 절단이 완료된 대용량 케이스(200)의 내부에 물을 주입함으로써 취급과정에서 절단된 두부가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 부분이다.The water injection part D is a part that prevents water from being blown into the inside of the large-capacity case 200 in which the head cutting is completed, thereby preventing the cut head from being broken during handling.

물주입부(D)는 대용량 케이스(200)에 이송부(B)의 상부 중앙에 마련되고, 프레임(120)에 설치되어 물을 공급하는 복수의 급수유닛(161)(162)를 포함한다.The water injection unit D includes a plurality of water supply units 161 and 162 provided at the upper center of the transfer unit B in the large capacity case 200 and installed in the frame 120 to supply water.

밀봉부(E)는 대용량 케이스(200)의 상단을 밀봉하는 부분으로, 이송부(B)의 상부 타측에 마련된다.The sealing portion E is a portion sealing the upper end of the large capacity case 200 and is provided on the other side of the upper portion of the transfer portion B.

밀봉부(E)는 프레임(120)에 고정 설치되는 필름거치대(171) 및 필름가이드롤러(172), 그리고 제1씰링유닛(173) 및 제2씰링유닛(174), 절단유닛(175)을 포함한다.The sealing portion E includes a film holder 171 and a film guide roller 172 fixed to the frame 120 and a first sealing unit 173 and a second sealing unit 174 and a cutting unit 175 .

밀봉부(E)의 필름거치대(171)는 롤형의 필름을 거치하고, 필름가이드롤러(172)는 필름을 제1씰링유닛(173) 쪽으로 유도한다.The film holder 171 of the sealing portion E mounts the roll-shaped film, and the film guide roller 172 guides the film toward the first sealing unit 173.

밀봉부(E)의 제1씰링유닛(173) 및 제2씰링유닛(174)은 대용량 케이스(200)의 상부면 테두리에 밀착된 필름을 가압 및 열융착하고, 절단유닛(175)은 한 쌍의 대용량 케이스(200) 사이의 필름 부위를 절단한다.The first sealing unit 173 and the second sealing unit 174 of the sealing portion E press and heat-seal the film adhering to the upper surface rim of the large-capacity case 200, and the cutting unit 175 has a pair Capacity case 200 of FIG.

이탈부(F)는 밀봉부(E)를 통과하여 상단이 밀봉된 대용량 케이스(200)를 수밥틀(140)에서 이탈시키는 부분이다.The detached portion F is a portion that separates the large capacity case 200, which has passed through the sealing portion E and is sealed at the top thereof, from the canopy 140.

이탈부(F)는 이송컨베이어(130)의 타측 회전축(131)에 설치되어 대용량 케이스(200)의 하단부를 상부로 밀어올리는 이탈부재(미도시)를 포함한다.The separating portion F includes a separating member (not shown) installed on the other rotating shaft 131 of the conveying conveyor 130 to push up the lower end of the large capacity case 200 upward.

배출부(G)는 이탈부(F)를 통과하여 수납틀(140)에서 빠져나온 대용량 케이스(200)를 배출하는 부분이다.The discharge portion G is a portion for discharging the large capacity case 200 that has passed through the separating portion F and escaped from the receiving frame 140.

배출부(G)는 이송부(B)의 이송컨베이어(130)의 타측 상부에 마련되는 배출컨베이어(180)를 포함한다.The discharge portion G includes a discharge conveyor 180 provided on the other side of the conveying conveyor 130 of the conveying portion B.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계(100)에서 투입부(A)의 투입컨베이어(110), 이송부(B)의 이송컨베이어(130)는 각각 간헐 작동되고, 배출부(G)의 배출컨베이어(180)는 연속 작동된다.The feeding conveyor 110 of the feeding section A and the feeding conveyor 130 of the feeding section B in the automatic case cutting and packaging machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention are operated intermittently, The discharge conveyor 180 of the section G is continuously operated.

즉, 투입부(A)의 투입컨베이어(110)에 올려진 대용량 케이스(200)를 이송부(B)의 수납틀(140)에 투입하기 위하여 투입부(A)의 투입컨베이어(110)가 작동될 때에 이송부(B)의 이송컨베이어(130)는 정지되고, 대용량 케이스(200)의 다음 공정단계로의 이송 및 배출을 위해 이송부(B)의 이송컨베이어(130)가 작동될 때에 투입부(A)의 투입컨베이어(110)는 정지된다.That is, the input conveyor 110 of the input unit A is operated to input the large-capacity case 200 placed on the input conveyor 110 of the input unit A to the storage frame 140 of the transfer unit B The feeding conveyor 130 of the feeding unit B is stopped and the feeding unit A is operated when the feeding conveyor 130 of the feeding unit B is operated for feeding and discharging the large capacity case 200 to the next process step. The feed conveyor 110 of the conveying apparatus 100 is stopped.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계(100)에서 절단부(C)의 각 절단기(151)(152) 및 물주입부(D)의 각 급수유닛(161)(162), 밀봉부(E)의 각 씰링유닛(173)(174)은 이송부(B)의 이송컨베이어(130)가 정지된 상태에서 동시 작동되고, 이탈부(F)의 이탈부재는 이송컨베이어(130)의 작동과정에서 작동된다.In each of the cutters 151 and 152 of the cutting portion C and each of the water supply units 161 (162) of the water injection portion (D) in the large capacity case head automatic cutting and sealing packing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention, The respective sealing units 173 and 174 of the sealing portion E are simultaneously operated while the conveying conveyor 130 of the conveying portion B is stopped and the releasing member of the releasing portion F is operated simultaneously with the conveying conveyor 130 ).

상기에서 절단부(C)에는 복수의 절단기(151)(152)가 마련되지만 그 중 설정된 하나의 절단기만이 작동된다.The cutting unit C is provided with a plurality of cutters 151 and 152, but only one of the cutters 151 and 152 is operated.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계(100)를 통해 대용량 케이스(200)에 담긴 두부를 자동 절단하고, 대용량 케이스(200)의 상단을 필름으로 자동 밀봉하는 과정을 설명하면 다음과 같다.A process of automatically cutting a head contained in a large capacity case 200 through a large capacity case top automatic cutting and sealing packing machine 100 according to a preferred embodiment of the present invention and automatically sealing the upper end of the large capacity case 200 to a film As follows.

우선 투입부(A)의 투입컨베이어(110)가 행정거리만큼 작동되고, 투입컨베이어(110)의 상단 우측에 올려진 대용량 케이스(200)가 낙하하여 이송부(B)의 이송컨베이어(130) 상단 좌측에 대기중인 1번 수납틀(140)에 수납된다.The large capacity case 200 placed on the upper right side of the feeding conveyor 110 falls down and the left side of the feeding conveyor 130 on the upper left side of the feeding conveyor 130 And is housed in the first housing frame 140 waiting in the waiting position.

이송컨베이어(130)의 상단 좌측의 1번 수납틀(140)에 수납된 대용량 케이스(200)는 이송컨베이어(130)의 작동과정에서 해당 수납틀(140)과 함께 행정거리만큼 우측으로 이동된다.The large capacity case 200 housed in the first storage frame 140 on the upper left side of the transfer conveyor 130 is moved to the right by the stroke distance together with the storage frame 140 during the operation of the transfer conveyor 130.

도시된 실시예에서 수납틀(140)은 모두 28개이고, 이중 이송컨베이어(130)의 상단에 배열되는 것을 13개이고, 나머지는 하단에 13개, 좌측과 우측에 각 1개씩 배열된다.In the illustrated embodiment, the number of the receiving frames 140 is all 28, 13 pieces are arranged at the upper end of the double conveying conveyor 130, and the remaining 13 pieces are arranged at the bottom and one each at the left and right sides.

설명의 편의상 이송컨베이어(130)의 상단 좌측의 수납틀(140)을 1번 수납틀로 정의하고, 시계방향으로 수납틀의 위치번호를 부여하여 설명한다.For convenience of explanation, the receiving frame 140 on the upper left side of the conveying conveyor 130 is defined as the receiving frame 1, and the position number of the receiving frame is given in the clockwise direction.

도시된 실시 예에서 3번 수납틀 및 5번 수납틀의 상부에는 제1절단기(151) 및 제2절단기(152)가 설치되어 있고, 6번 수납틀 및 7번 수납틀의 상부에는 제1급수유닛(161) 및 제2급수유닛(162)이 설치되어 있고, 9번 수납틀 및 11번 수납틀의 상부에는 제1씰링유닛(173) 및 제2씰링유닛(174)이 설치되어 있고, 제2씰링유닛(174)의 우측에는 절단유닛(175)이 설치되어 있다.In the illustrated embodiment, the first cutter 151 and the second cutter 152 are provided on the upper portion of the No. 3 storage frame and the No. 5 storage frame. On the upper portion of the No. 6 storage frame and the No. 7 storage frame, A first sealing unit 173 and a second sealing unit 174 are provided on the upper portion of the No. 9 storage frame and the No. 11 storage frame, 2 sealing unit 174 is provided with a cutting unit 175 on the right side thereof.

전술한 바와 같이 투입부(A)의 투입컨베이어(110)가 작동하여 투입컨베이어(110)의 상단 우측의 대용량 케이스(200)가 이송컨베이어(130)의 1번 수납틀(140)에 수납되는 때는 이송부(B)의 이송컨베이어(130)가 정지된 상태이고, 이때 절단부(C)의 복수의 절단기(151)(152) 중의 하나, 물주입부(D)의 각 급수유닛(161)(162), 밀봉부(E)의 각 씰링유닛(173)(174), 절단유닛(175)이 동시 작동하게 된다.When the charging conveyor 110 of the charging unit A operates and the large capacity case 200 on the upper right side of the charging conveyor 110 is accommodated in the first receiving frame 140 of the conveying conveyor 130 One of the plurality of cutters 151 and 152 of the cut portion C and each of the water supply units 161 and 162 of the water injection portion D is in a state in which the feed conveyor 130 of the feed portion B is stopped, The respective sealing units 173 and 174 of the sealing portion E, and the cutting unit 175 are simultaneously operated.

절단부(C)의 복수의 절단기(151)(152) 중의 하나가 작동되면 해당 수납틀(140)의 수납된 대용량 케이스(200) 내부의 두부가 부침용 또는 찌게용으로 절단된다.When one of the cutters 151 and 152 of the cut portion C is actuated, the head portion inside the large capacity case 200 accommodated in the corresponding receiving frame 140 is cut off for barbing or steaming.

예를 들어 제1절단기(151)가 작동되면 3번 수납틀(140)에 수납된 대용량 케이스(200) 내부의 두부가 도 4a와 같은 부침용의 크기로 절단되고, 제2절단기(152)가 작동되면 5번 수납틀(140)에 수납된 대용량 케이스(200) 내부의 두부가 도 4b와 같은 찌게용의 크기로 절단된다.For example, when the first cutter 151 is operated, the head portion inside the large-capacity case 200 housed in the third housing frame 140 is cut into a size for a sideview as shown in FIG. 4A, and the second cutter 152 is operated The head portion inside the large capacity case 200 housed in the fifth housing frame 140 is cut into the size of a pot for the steaming as shown in FIG. 4B.

상기에서 제1절단기(151)가 작동 설정된 경우 제2절단기(152)는 정지 설정되고, 제2절단기(152)가 작동 설정된 경우 제1절단기(151)는 정지 설정된다.When the first cutter 151 is activated, the second cutter 152 is set to stop. When the second cutter 152 is set to operate, the first cutter 151 is set to stop.

절단부(C)의 복수의 절단기(151)(152) 중의 하나가 작동되는 동안 물주입부(D)의 제1급수유닛(161)은 6번 수납틀(140)에 수납된 대용량 케이스(200)의 내부에 물을 주입하고, 물주입부(D)의 제2급수유닛(162)은 7번 수납틀(140)에 수납된 대용량 케이스(200)의 내부에 물을 주입한다.The first water supply unit 161 of the water injecting unit D is connected to the large capacity case 200 housed in the sixth housing frame 140 while one of the cutters 151 and 152 of the cut- And the second water supply unit 162 of the water injection unit D injects water into the large capacity case 200 accommodated in the seventh storage frame 140.

또한, 절단부(C)의 복수의 절단기(151)(152) 중의 하나가 작동되는 동안 밀봉부(E)의 제1씰링유닛(173)은 9번 수납틀(140)에 수납된 대용량 케이스(200) 상단 테투리의 필름을 1차로 가압 및 열압착하고, 밀봉부(E)의 제2씰링유닛(174)은 11번 수납틀(140)에 수납된 대용량 케이스(200) 상단 테투리의 필름을 2차로 가압 및 열압착하고, 밀봉부(E)의 절단유닛(175)은 11번 수납틀(140)에 수납된 대용량 케이스(200)와 12번 수납틀(140)에 수납된 대용량 케이스(200) 사이의 필름 부위를 절단한다.The first sealing unit 173 of the sealing portion E is inserted into the large capacity case 200 (Fig. 1) housed in the ninth housing frame 140 while one of the plurality of cutters 151 And the second sealing unit 174 of the sealing part E is provided with a second sealing unit 174 for sealing the film of the upper side of the large capacity case 200 housed in the 11th storage frame 140, And the cutting unit 175 of the sealing part E is pressurized and thermally compressed so that the sealing unit 175 of the sealing part E is inserted between the large capacity case 200 housed in the 11th storage case 140 and the large capacity case 200 housed in the 12th storage case 140 Is cut.

한편.절단부(C)의 복수의 절단기(151)(152) 중의 하나, 물주입부(D)의 각 급수유닛(161)(162), 밀봉부(E)의 각 씰링유닛(173)(174), 절단유닛(175)의 1회 작동이 모두 완료되면 이송컨베이어(130)가 행정거리만큼 작동되고, 각 수납틀(140)의 위치가 다음 위치로 변동된다.One of the plurality of cutters 151 and 152 of the cut portion C and each of the water supply units 161 and 162 of the water injection portion D and the sealing units 173 and 174 of the seal portion E , When the single operation of the cutting unit 175 is completed, the conveying conveyor 130 is operated by the stroke distance, and the position of each receiving frame 140 is changed to the next position.

예를 들어 이송컨베이어(130)의 좌측에 위치하던 28번 수납틀(140)이 1번 대기위치로 이동되고, 1번 수납틀(140)이 2번 위치로 이동된다.For example, the 28th storage frame 140 located on the left side of the transfer conveyor 130 is moved to the first standby position, and the first storage frame 140 is moved to the second position.

상기 이송컨베이어(130)가 작동하는 동안 이탈부(F)의 이탈부재는 이송컨베이어(130) 우측의 14번 위치로 이동하는 13번 수납틀(140)에 수납된 대용량 케이스(200)를 수밥틀(140)에서 밀어올려서 상시 작동되는 배출부(G)의 배출컨베이어(180)의 상단 우측에 안착시키게 되고, 배출부(G)의 배출컨베이어(180)는 두부 절단 및 밀봉이 완료된 대용량 케이스(200)를 하역위치로 이송하게 된다.While the transfer conveyor 130 is operating, the releasing member of the releasing portion F moves the large capacity case 200 housed in the 13th storage frame 140 moving to the 14th position on the right side of the conveying conveyor 130, And the discharge conveyor 180 of the discharge portion G is seated on the upper right side of the discharge conveyor 180 of the discharge portion G which is always actuated by being pushed up from the large capacity case 200 To the unloading position.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계(100)는 대용량 케이스(200)에 담긴 한 덩어리 두부를 용도에 맞게 작은 크기로 절단하고, 내부에 물을 주입한 후 필름으로 밀봉한 후 배출하는 일련의 두부 절단 및 밀봉 포장하는 작업을 자동으로 수행할 수 있게 된다.As described above, the large capacity case head automatic cutting and sealing packing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention cuts a lump head contained in a large-capacity case 200 into a small size according to the purpose, It is possible to automatically perform a series of head cutting and sealing packaging operations after sealing with a post-film.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계(100)는 두부의 절단 및 물주입, 밀봉 포장의 다수의 공정이 동시에 진행되기 때문에 생산성 향상과 원가 절감을 도모할 수 있게 된다.The large-capacity case head automatic cutting and sealing packing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention is capable of improving the productivity and reducing the cost since a plurality of processes such as head cutting, water injection, and sealing packaging are simultaneously performed .

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

100 : 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계
110 : 투입컨베이어
120 : 프레임
130 : 이송컨베이어
140 : 수납틀
151, 152 : 절단기
161, 162 : 급수유닛
171 : 필름거치대
172 : 필름가이드롤러
173 : 제1씰링유닛
174 : 제2씰링유닛
175 : 절단유닛
200 : 대용량 케이스
A : 투입부 B : 이송부
C : 절단부 D : 물주입부
E : 밀봉부 F : 이탈부
G : 배출부100: Large capacity case head automatic cutting and sealing packing machine
110: Feeding conveyor
120: frame
130: conveying conveyor
140: Suspension frame
151, 152: Cutter
161, 162: Water supply unit
171: Film holder
172: film guide roller
173: first sealing unit
174: Second sealing unit
175: Cutting unit
200: Large Capacity Case
A: Input section B: Transfer section
C: Cutting part D: Water injection part
E: sealing portion F:
G:

Claims (3)

절단되지 않은 두부가 담긴 대용량 케이스(200)가 투입되는 투입부(A);
투입부(A)의 일측에 마련되고, 투입부(A)로부터 공급되는 대용량 케이스(200)를 배출부(E) 쪽으로 이송하는 이송부(B);
이송부(B)의 상부 일측에 마련되고, 대용량 케이스(200)에 담긴 두부를 절단하는 절단부(C);
이송부(B)의 상부 중앙에 마련되고, 두부 절단이 완료된 대용량 케이스(200)의 내부에 물을 주입하는 물주입부(D);
이송부(B)의 상부 타측에 마련되고, 대용량 케이스(200)의 상단을 필름으로 밀봉하는 밀봉부(E);
이송부(B)의 타측에 마련되고, 밀봉부(E)를 통과하여 상단이 밀봉된 대용량 케이스(200)를 이송부(B)에서 이탈시키는 이탈부(F);
이송부(B)의 타측 상부에 마련되고, 대용량 케이스(200)를 하역위치로 배출하는 배출부(G);를 포함하는 것을 특징으로 하는 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계.(A) into which a large-capacity case (200) containing uncut portions is put;
A transfer part B provided at one side of the charging part A and transferring the large capacity case 200 supplied from the charging part A to the discharging part E side;
A cut portion C provided on one side of the upper portion of the transfer portion B for cutting the head portion contained in the large capacity case 200;
A water injection part D provided at the upper center of the transfer part B for injecting water into the inside of the large capacity case 200 in which the head is cut;
A sealing portion E provided on the other side of the upper portion of the transfer portion B for sealing the upper end of the large capacity case 200 with a film;
A separation part F provided on the other side of the transfer part B for separating the large capacity case 200 having the upper end sealed through the sealing part E from the transfer part B;
And a discharge unit (G) provided on the other side of the transfer unit (B) for discharging the large capacity case (200) to the unloading position. 제1항에 있어서,
투입부(A)는 이송부(B)의 이송컨베이어(130)의 일측 상부에 마련되는 투입컨베이어(110)를 포함하고,
이송부(B)는 프레임(120)에 설치되고, 대용량 케이스(200)가 수납되는 다수의 수납틀(140)이 균일 간격으로 마련된 이송컨베이어(130)를 포함하고,
절단부(C)는 프레임(120)에 설치되어 두부를 절단하는 복수의 절단기(151)(152)를 포함하고,
물주입부(D)는 프레임(120)에 설치되어 물을 공급하는 복수의 급수유닛(161)(162)를 포함하고,
밀봉부(E)는 프레임(120)에 고정 설치되는 필름거치대(171) 및 필름가이드롤러(172), 그리고 제1씰링유닛(173) 및 제2씰링유닛(174), 절단유닛(175)을 포함하고,
이탈부(F)는 이송컨베이어(130)의 타측 회전축(131)에 설치되어 대용량 케이스(200)의 하단부를 상부로 밀어올리는 이탈부재를 포함하고,
배출부(G)는 이송부(B)의 이송컨베이어(130)의 타측 상부에 마련되는 배출컨베이어(180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계.The method according to claim 1,
The charging unit A includes a charging conveyor 110 provided at an upper portion of one side of the conveying conveyor 130 of the conveying unit B,
The conveyance unit B includes a conveyance conveyor 130 installed in the frame 120 and provided with a plurality of receiving frames 140 in which the large capacity case 200 is received at uniform intervals,
The cut portion C includes a plurality of cutters 151 and 152 provided on the frame 120 to cut the head,
The water injection unit D includes a plurality of water supply units 161 and 162 installed in the frame 120 to supply water,
The sealing portion E includes a film holder 171 and a film guide roller 172 fixed to the frame 120 and a first sealing unit 173 and a second sealing unit 174 and a cutting unit 175 Including,
The detaching portion F includes a releasing member which is provided on the other rotating shaft 131 of the conveying conveyor 130 and pushes up the lower end of the large capacity case 200 upward,
Wherein the discharge section G includes a discharge conveyor 180 provided on the other side of the transfer conveyor 130 of the transfer section B. 제2항에 있어서,
투입부(A)의 투입컨베이어(110), 이송부(B)의 이송컨베이어(130)는 각각 간헐 작동되고, 배출부(G)의 배출컨베이어(180)는 연속 작동되고,
절단부(C)의 각 절단기(151)(152) 및 물주입부(D)의 각 급수유닛(161)(162), 밀봉부(E)의 각 씰링유닛(173)(174)은 이송부(B)의 이송컨베이어(130)가 정지된 상태에서 동시 작동되는 것을 특징으로 하는 대용량 케이스 두부 자동 절단 및 밀봉 포장기계.3. The method of claim 2,
The feeding conveyor 110 of the feeding section A and the feeding conveyor 130 of the feeding section B are operated intermittently and the discharging conveyor 180 of the discharging section G is continuously operated,
Each of the water feed units 161 and 162 and the sealing units 173 and 174 of the sealing section E of the cutting section 151 and 152 of the cut section C and the water injection section D are connected to the feed section B ) Conveying conveyor (130) are simultaneously operated in a stationary state.
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KR20230147374A (en) * 2022-04-14 2023-10-23 채광식 Tofu cutting device

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