KR20190074033A - Wheelchair loading appatatus for vehicle - Google Patents

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KR20190074033A
KR20190074033A KR1020170175377A KR20170175377A KR20190074033A KR 20190074033 A KR20190074033 A KR 20190074033A KR 1020170175377 A KR1020170175377 A KR 1020170175377A KR 20170175377 A KR20170175377 A KR 20170175377A KR 20190074033 A KR20190074033 A KR 20190074033A
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정찬우
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Abstract

The present invention relates to a wheelchair loading apparatus for a vehicle, which may comprise: a guide unit including a first guide unit installed at an upper portion of a vehicle, and a second guide unit movable along the first guide unit to be extended from the first guide unit; a wheelchair mounting unit rotated downwards by the force of gravity when the second guide unit is extended to the maximum extent; a first pulley and a second pulley installed at a lower side of the first guide unit; a wire, one end of which is wound around the first pulley, and the other end of which is connected to the wheelchair mounting unit in a state of being wound around the second pulley; and a driving unit driving the first pulley. Therefore, according to the present invention, a wheelchair can be loaded on or ejected from a rooftop of the vehicle by means of one driving means without the necessity to have a driving means to elevate the wheelchair and a driving means to horizontally move the same. Furthermore, the present invention has a simplified structure which reduces a volume and a weight thereof, and decreases a failure occurrence rate. In addition, because the wheelchair can be loaded or ejected through a single operation, unnecessary procedures are eliminated, thereby enabling the present invention to be used in a speedier and safer manner.

Description

차량용 휠체어 적재 장치{WHEELCHAIR LOADING APPATATUS FOR VEHICLE}WHEELCHAIR LOADING APPATATUS FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 휠체어 적재 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 휠체어 적재 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheelchair loading apparatus, and more particularly, to a wheelchair loading apparatus for a vehicle.

일반적으로, 휠체어의 사용자가 이동을 위해서 차량에 탑승하면 차량의 운전을 위한 보조 인력이 필요하다.Generally, when a user of a wheelchair is in a vehicle for movement, an assistant force for driving the vehicle is required.

이에 휠체어의 사용자가 직접 운전가능한 차량이 개발되어 개시된 바 있다.Accordingly, a vehicle which can be directly operated by a user of a wheelchair has been developed and disclosed.

그러나 휠체어 사용자는 차량을 직접 운전할 수 있으나, 차량을 운전하기 위해 차량의 운전석으로 이석한 후, 보조 인력이 휠체어를 접어 차량 내부에 수납하여야 했으며, 이동을 마친 후 차량에서 내릴 때에도 수납된 휠체어를 펼쳐줄 수 있는 보조 인력이 필요하였다.However, the wheelchair user can drive the vehicle directly, but after moving to the driver's seat of the vehicle to operate the vehicle, the assistant worker must fold the wheelchair into the interior of the vehicle and unfold the wheelchair stored when the vehicle leaves the vehicle I needed an assistant workforce.

따라서, 등록특허 10-0615692(공고일 : 2006.08.25.)는 차량 내부의 공간 활용을 위해 휠체어를 거치 또는 인출가능하도록 차량의 루프 캐리어를 구비하고, 보조 인력의 필요없이 휠체어 사용자 혼자서도 휠체어를 상기 루프 캐리어에 거치하거나 인출가능한 차량의 휠체어 수납장치를 개시하고 있다.Therefore, the roof carrier of the vehicle is provided so that the wheelchair can be mounted or taken out for utilization of the space inside the vehicle, and the wheelchair user alone can use the loop carrier of the vehicle, Discloses a wheelchair storing apparatus for a vehicle that can be mounted on or taken out from a carrier.

하지만, 등록특허 10-0615692(공고일 : 2006.08.25.)는 휠체어를 승하강시키기 위한 리프트수단과 휠체어를 회전시키기 위한 자세변경수단 등을 구비하여 복수의 구동부가 필요하며, 복수의 구동부로 인한 부피 또는 무게의 증가가 필연적이고, 결국에는 차량의 연비에까지 영향을 미치는 문제점이 있다.However, according to the patent document 10-0615692 (Published on Aug. 25, 2006), a plurality of driving units are required, including a lift means for moving the wheelchair up and down and a posture changing means for rotating the wheelchair, Or an increase in weight is inevitable, and eventually affects the fuel efficiency of the vehicle.

또한, 등록특허 10-0615692(공고일 : 2006.08.25.)는 복수의 구동부를 구비하고 복잡한 구성을 사용함으로써 고장발생율이 높고, 휠체어를 승하강시키는 과정과 휠체어를 회전시키기 위한 과정이 필요하므로 복수의 과정을 수행하여야 하는 불편함이 있다.
In addition, since a plurality of drivers are provided and a complicated configuration is used, a failure occurrence rate is high, and a process for raising and lowering the wheelchair and a process for rotating the wheelchair are required, It is inconvenient to perform the process.

KRKR 10-061569210-0615692 B1B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 의도에 따라 구동부의 단 한 번의 구동을 통해 휠체어를 차량의 루프에 마련된 적재함에서 꺼내거나 적재함에 보관할 수 있는 차량용 휠체어 적재 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a wheelchair carrying device capable of taking out a wheelchair from a loading box provided in a roof of a vehicle through a single drive of a driving unit, Device.

본 발명의 다른 목적은 휠체어를 수직이동과 수평이동시키기 위한 복수 개의 구동부를 하나로 줄여 기계적인 구조를 단순화함으로써 기기의 부피를 줄이고 고장발생율을 현저히 낮출 수 있는 차량용 휠체어 적재 장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a wheelchair carrying device for a vehicle which can reduce the volume of equipment and significantly reduce the occurrence of a failure by simplifying the mechanical structure by reducing a plurality of driving parts for vertically moving and horizontally moving the wheelchair.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치는, 차량의 상부에 설치된 제1가이드부와, 상기 제1가이드부로부터 연장되도록 상기 제1가이드부를 따라 이동가능한 제2가이드부를 포함하는 가이드부; 상기 제2가이드부가 최대로 연장되면 중력에 의해 하측으로 회전하는 휠체어 장착부; 상기 제1가이드부의 하측에 설치된 제1풀리와 제2풀리; 일단이 상기 제1풀리에 권취되고, 상기 제2풀리에 권취된 상태에서 타단이 상기 휠체어 장착부와 연결된 와이어; 및 상기 제1풀리를 구동시키는 구동부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wheelchair-lifting device for a vehicle, comprising: a first guide portion provided on an upper portion of a vehicle; A guide portion including a second guide portion movable along the portion; A wheelchair attaching portion that is rotated downward by gravity when the second guide portion is maximally extended; A first pulley and a second pulley provided below the first guide portion; A wire wound around the first pulley with one end wound around the second pulley and the other end connected with the wheelchair mount; And a driving unit for driving the first pulley.

바람직하게, 상기 제2가이드부에 설치되어 상기 제2가이드부를 따라 이동가능한 프레임부;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a frame unit installed on the second guide unit and movable along the second guide unit.

더욱 바람직하게, 상기 제1가이드부에 마련되고 상기 제1풀리와 동일한 회전축을 갖는 피니언 기어; 및 상기 제2가이드부에 마련되어 상기 피니언 기어와 맞물리는 랙 기어;를 더 포함할 수 있다.More preferably, the pinion gear is provided in the first guide portion and has the same rotation axis as the first pulley; And a rack gear provided on the second guide portion and engaged with the pinion gear.

더욱 바람직하게, 상기 제1가이드부로부터 상기 제2가이드부가 최대로 연장되면 상기 연장되는 방향으로 상기 피니언 기어와 상기 랙 기어가 상호 이격될 수 있다.More preferably, the pinion gear and the rack gear may be spaced apart from each other in the extending direction when the second guide portion extends from the first guide portion to a maximum extent.

더욱 바람직하게, 상기 프레임부는, 차량의 측면과 이격된 위치에서 하측으로 회동될 수 있다.More preferably, the frame portion can be pivoted downward at a position spaced apart from the side surface of the vehicle.

더욱 바람직하게, 상기 프레임부는, 상기 제2풀리로부터 권출된 상기 와이어가 권취되는 제3풀리;를 더 포함할 수 있다.More preferably, the frame portion may further include a third pulley on which the wire wound from the second pulley is wound.

더욱 바람직하게, 상기 프레임부는, 하방으로 상기 제2가이드부와 0°이상 90°이하의 회동각도를 가질 수 있다.More preferably, the frame portion may have a pivot angle of not less than 0 DEG and not more than 90 DEG with the second guide portion in a downward direction.

바람직하게, 자동차의 상부에 마련되어 상기 제1가이드부가 설치된 고정적재함; 및 상기 고정적재함과 결합하여 내부공간을 형성하고, 상기 제2가이드부의 왕복운동에 따라 왕복하는 이동적재함;을 더 포함할 수 있다.Preferably, the stationary container is provided on the upper portion of the vehicle and has the first guide portion. And a moving tray which is coupled with the fixed tray to form an inner space and reciprocates according to reciprocating motion of the second guide.

바람직하게, 상기 제2가이드부는, 상기 휠체어 장착부가 하방으로 회동가능하도록 한 쌍의 레일로 형성될 수 있다.
Preferably, the second guide portion may be formed of a pair of rails such that the wheelchair mounting portion is rotatable downward.

본 발명은 휠체어를 승하강시킬 수 있는 구동수단과 수평이동시킬 수 있는 구동수단을 별도로 구비할 필요없이, 하나의 구동수단을 통해 휠체어를 차량의 루프탑에 적재 또는 인출가능하다.The present invention enables the wheelchair to be loaded or unloaded to the roof top of the vehicle through one driving means without having to separately provide driving means for moving the wheelchair up and down and driving means for horizontally moving the wheelchair.

또한, 본 발명은 구조의 단순화로 인해 부피 및 무게를 줄일 수 있고 고장발생률을 낮출 수 있으며, 단 한 번의 작동을 통해 휠체어를 적재 또는 인출이 가능하므로 불필요한 과정을 생략하여 더욱 빠르고 안전하게 사용가능하다.
Further, the present invention can reduce the volume and weight due to the simplification of the structure, reduce the occurrence rate of the failure, and enable the wheelchair to be loaded or unloaded through only one operation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치가 차량에 장착된 모습을 나타낸 정면도이다
도 2는 도 1의 사용상태를 나타낸 개념도이다.
도 3은 도 2의 개략적인 사용상태를 나타낸 개념도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치의 개략적인 사용상태를 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7에서 프레임부의 회동모습을 개략적으로 나타낸 부분 사시도이다.1 is a front view showing a state in which a vehicle wheelchair loading apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle
Fig. 2 is a conceptual diagram showing the use state of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a schematic use state of FIG. 2. FIG.
4 to 5 are conceptual diagrams showing a schematic use state of a wheelchair carrying apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically showing a wheelchair carrying apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view schematically showing another embodiment of Fig.
8 is a partial perspective view schematically showing the rotation of the frame portion in FIG.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 본 발명을 나타내는 도면은 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive. The drawings illustrating the present invention may be exaggerated for better understanding of the present invention.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be " connected, "" coupled, " or " connected. &Quot;

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치를 도면을 참조하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a wheelchair carrying device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치가 차량에 장착된 모습을 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 사용상태를 나타낸 개념도이며, 도 3은 도 2의 개략적인 사용상태를 나타낸 개념도이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치의 개략적인 사용상태를 나타낸 개념도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 7은 도 6의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 8은 도 7에서 프레임부의 회동모습을 개략적으로 나타낸 부분 사시도이다.FIG. 1 is a front view showing a state in which a vehicle wheelchair loading apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle, FIG. 2 is a conceptual view showing a use state of FIG. 1, 4 is a conceptual view showing a schematic use state of a wheelchair carrying device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic view illustrating a wheelchair carrying device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a perspective view schematically showing another embodiment of Fig. 6, and Fig. 8 is a partial perspective view schematically showing the rotation of the frame portion in Fig.

본 명세서에 도시된 도면은 개략도인 것으로, 제1가이드부(110)와 풀리부(300)는 고정적재함(600)의 내부에 장착되고, 제2가이드부(120)는 이동적재함(700)의 내부에 장착되며, 제2가이드부(120)와 이동적재함(700)은 하측이 관통되어 끌어올려지거나 내려지는 휠체어와의 간섭이 방지된다.The first guide part 110 and the pulley part 300 are mounted inside the fixed loading box 600 and the second guide part 120 is installed inside the movable loading box 700 And the second guide part 120 and the mobile rack 700 are inserted through the lower side to prevent interference with the wheelchair being pulled up or lowered.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치는 차량(10)의 상부에 배치될 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예는 차량(10)의 상부 루프탑(rooftop)에 배치될 수 있다. 이는 휠체어에 탑승한 장애인이 휠체어에서 차량(10)의 운전석으로 이석 후, 휠체어를 차량(10) 내부가 아닌 차량(10)의 루프탑에 거치함으로써 차량(10) 내부의 공간활용도를 높이고, 외부인력의 도움없이 휠체어를 차량에 거치하도록 하기 위한 것이다.Referring to Figs. 1 and 2, a vehicle wheelchair carrying apparatus according to an embodiment of the present invention may be disposed at an upper portion of the vehicle 10. [ That is, one embodiment of the present invention may be disposed in a rooftop of the upper portion of the vehicle 10. This is because the disabled person on the wheelchair is transferred from the wheelchair to the driver's seat of the vehicle 10 and the wheelchair is mounted on the roof top of the vehicle 10 rather than inside the vehicle 10, This is to allow the wheelchair to be mounted on the vehicle without the help of manpower.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 적재 장치는 가이드부(100)와 휠체어 장착부(200), 풀리부(300), 와이어(400) 및 구동부(500)를 포함할 수 있다.3 to 5, a wheelchair loading apparatus according to an embodiment of the present invention includes a guide unit 100, a wheelchair mounting unit 200, a pulley unit 300, a wire 400, and a driving unit 500 can do.

가이드부(100)는 차량(10)의 상부 즉, 루프탑에 설치될 수 있다. 가이드부(100)는 차량(10)의 루프탑에 고정설치되는 제1가이드부(110)와, 제1가이드부(110)로부터 연장되도록 제1가이드부(110)의 길이방향을 따라 이동가능한 제2가이드부(120)를 포함할 수 있다. 제1가이드부(110)와 제2가이드부(120)는 차량(10)의 상부에 배치되고, 차량(10)의 조수석에서 운전석의 방향으로 연장되는 것이 바람직하다. 제1가이드부(110)와 제2가이드부(120)는 각각 한 쌍의 레일로 형성되는 것이 바람직하지만, 이에 한정하지 않고 제2가이드부(120)가 제1가이드부(110)를 따라 이동가능하다면 어떤 형태를 적용해도 무방하다.The guide portion 100 may be installed on the upper portion of the vehicle 10, that is, the roof top. The guide part 100 includes a first guide part 110 fixedly installed on the roof top of the vehicle 10 and a second guide part 110 movable along the longitudinal direction of the first guide part 110 to extend from the first guide part 110. [ And may include a second guide portion 120. The first guide portion 110 and the second guide portion 120 are disposed on the upper portion of the vehicle 10 and extend in the direction of the driver's seat from the passenger's seat of the vehicle 10. [ The first guide part 110 and the second guide part 120 are preferably formed of a pair of rails. However, the present invention is not limited thereto, and the second guide part 120 may be moved along the first guide part 110 Any form is acceptable if it is possible.

제1가이드부(110)는 한 쌍의 레일 사이에 지지판(130)이 설치될 수 있고, 후술하는 와이어(400)가 관통하는 관통공(131)이 형성될 수 있다(도 6 또는 도 7 참조). 제2가이드부(120)는 한 쌍의 레일이 제1가이드부(110)의 한 쌍의 레일에 배치되어 제1가이드부(110)의 길이방향으로 이동가능하다. 이때, 제1가이드부(110)와 제2가이드부(120) 사이에는 제작자의 의도에 따라 롤러나 베어링 등 마찰을 완화시킬 수 있는 부재가 배치되는 것도 가능하다.The first guide part 110 may be provided with a support plate 130 between a pair of rails and may be formed with a through hole 131 through which a wire 400 described later passes (see FIG. 6 or 7) ). The pair of rails is disposed on a pair of rails of the first guide portion 110 and is movable in the longitudinal direction of the first guide portion 110. [ At this time, between the first guide part 110 and the second guide part 120, a member capable of relieving friction such as a roller or a bearing may be disposed according to the manufacturer's intention.

제1가이드부(110)의 일측, 바람직하게는 하측에는 피니언 기어(111)가 마련되고, 후술하는 제2가이드부(120)의 랙 기어(121)와 치합될 수 있다. 피니언 기어(111)와 랙 기어(121) 및 풀리부(300)에 관련하여서는 후술하기로 한다.A pinion gear 111 is provided on one side of the first guide unit 110, preferably on the lower side thereof, and can be engaged with the rack gear 121 of the second guide unit 120 described later. The pinion gear 111, the rack gear 121 and the pulley portion 300 will be described later.

본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 적재 장치는 프레임부(140)를 더 포함할 수 있다. 프레임부(140)는 제2가이드부(120)에 설치될 수 있다. 프레임부(140)는 제2가이드부(120)를 따라 이동가능하다. 즉, 프레임부(140)는 제2가이드부(120)에 고정설치되어 제2가이드부(120)의 움직임에 따라 제1가이드부(110) 상에서 이동될 수 있다.The wheelchair carrying apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a frame unit 140. [ The frame part 140 may be installed in the second guide part 120. The frame part 140 is movable along the second guide part 120. That is, the frame unit 140 is fixed to the second guide unit 120 and can be moved on the first guide unit 110 according to the movement of the second guide unit 120.

도 6을 참조하면, 프레임부(140)는 후술하는 휠체어 장착부(200)를 지지하기 위한 것으로, 휠체어 장착부(200)가 끌어올려질 때 프레임부(140)의 일측은 휠체어 장착부(200)의 일측과 서로 접할 수 있으며, 휠체어 장착부(200)가 당겨지면서 프레임부(140)와 제2가이드부(120) 역시 당겨지고 제1가이드부(110) 상에서 이동될 수 있다.6, one end of the frame part 140 is connected to one side of the wheelchair mounting part 200 when the wheelchair mounting part 200 is pulled up. As shown in FIG. 6, the frame part 140 supports the wheelchair- The frame unit 140 and the second guide unit 120 can also be pulled and moved on the first guide unit 110 as the wheelchair mount unit 200 is pulled.

도 7과 도 8을 참조하면, 프레임부(140)는 제2가이드부(120)에 회동되도록 설치될 수 있다. 이때, 프레임부(140)는 ‘ㄴ’자 형상으로 절곡되게 형성될 수 있고, 제2가이드부(120)를 이루는 한 쌍의 레일 내측에 위치할 수 있다. 도면에 도시되지 않았지만, 프레임부(140)는 제2가이드부(120)와 회동수단(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 예컨대, 도 7과 8을 참조하면, 프레임부(140)는 절곡되는 부분에 상기 회동수단이 배치된 것으로 유추가능하지만, 상기 회동수단의 위치는 특별히 이에 한정하지 않는다. 프레임부(140)는 회동하면서,‘ㄴ’의 프레임부(140) 중에서 제2가이드부(120)와 수직된 부분이 제2가이드부(120)와 평행하게 되며, 제2가이드부(120)와 수평한 부분이 제2가이드부(120)와 수직되게 배치될 수 있다. 즉, 프레임부(140)는 제2가이드부(120)의 하측으로 0°부터 90 °까지의 회동각도를 가질 수 있다. 프레임부(140)는 회동시 차량(10)과 간섭이 방지되도록 차량(10)의 측면보다 더 돌출되도록 이격된 위치에서 하측으로 회동되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 휠체어 장착부(200) 역시 제2가이드부(120)의 하측으로 회동이 0°부터 90 °까지로 제한될 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, the frame part 140 may be installed to pivot on the second guide part 120. At this time, the frame part 140 may be formed to be bent in an 'a' shape, and may be located inside a pair of rails constituting the second guide part 120. Although not shown in the drawings, the frame part 140 may be fixed by the second guide part 120 and a rotating unit (not shown). For example, referring to FIGS. 7 and 8, it is possible to deduce that the frame portion 140 is provided with the pivoting means at the bent portion, but the position of the pivoting means is not particularly limited thereto. The frame part 140 is rotated and a part of the frame part 140 perpendicular to the second guide part 120 is parallel to the second guide part 120 and the second guide part 120, And the second guide part 120 may be disposed in a horizontal position. That is, the frame portion 140 may have a rotation angle of 0 ° to 90 ° below the second guide portion 120. It is preferable that the frame portion 140 is pivoted downward at a position spaced apart from the side surface of the vehicle 10 so as to prevent interference with the vehicle 10 during the rotation. Accordingly, the rotation of the wheelchair mounting part 200 to the lower side of the second guide part 120 can be limited to 0 ° to 90 °.

한편, 프레임부(140)가 회동된 후 제2가이드부(120)는 휠체어 장착부(200)가 차량(10)과 근접되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제2가이드부(120)는 차량(10)의 가림막 역할을 수행하며 요동칠 수 있는 휠체어 장착부(200)로부터 차량(10)을 보호할 수 있다.Meanwhile, after the frame 140 is rotated, the second guide unit 120 can prevent the wheelchair mount 200 from approaching the vehicle 10. That is, the second guide part 120 can protect the vehicle 10 from the wheelchair mounting part 200 which can be swung by performing the function of covering the vehicle 10.

제2가이드부(120)는 제1가이드부(110)의 피니언 기어(111)와 치합되는 랙 기어(121)가 하측에 마련될 수 있다.The second guide portion 120 may be provided on the lower side with a rack gear 121 which is engaged with the pinion gear 111 of the first guide portion 110.

휠체어 장착부(200)는 휠체어가 장착될 수 있고, 제2가이드부(120)를 따라 움직일 수 있고 일측이 와이어(400)와 연결될 수 있다. 즉, 제2가이드부(120)가 제1가이드부(110)로부터 최대로 연장되면, 늘어나는 와이어(400)에 따라 중력에 의해 하측으로 회전하고 차량(10)의 운전석 옆에 위치할 수 있다.The wheelchair mounting part 200 can be mounted on the wheelchair, move along the second guide part 120, and one side can be connected to the wire 400. That is, when the second guide part 120 extends the maximum from the first guide part 110, it can be rotated downward by the gravity along the extending wire 400 and positioned beside the driver's seat of the vehicle 10.

이때, 휠체어 장착부(200)가 하방으로 회전 또는 회동가능하도록 제2가이드부(120)가 상측과 하측이 개방된 한 쌍의 레일형상으로 형성될 수 있다.At this time, the second guide part 120 may be formed as a pair of rails having upper and lower sides opened so that the wheelchair mounting part 200 can be rotated or turned downward.

따라서, 휠체어 장착부(200)는 후술하는 제1풀리(310)로부터 권출되는 와이어(400)의 길이가 늘어나고 줄어듦에 따라 그 위치가 가변될 수 있다.Accordingly, the position of the wheelchair mounting part 200 can be varied as the length of the wire 400 wound from the first pulley 310 described later increases or decreases.

풀리부(300)는 제1풀리(310)와 제2풀리(320)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1풀리(310)는 제2풀리(320)에 비해 상대적으로 차량(10)의 운전석 쪽에 치우쳐져 배치될 수 있다. 또한, 제2풀리(320)는 제1풀리(310)에 비해 상대적으로 차량(10)의 조수석 쪽에 치우쳐져 배치될 수 있다.The pulley portion 300 may include a first pulley 310 and a second pulley 320. As shown in FIG. 3, the first pulley 310 may be disposed on the driver's seat side of the vehicle 10 relative to the second pulley 320. In addition, the second pulley 320 may be disposed on the passenger seat side of the vehicle 10 relative to the first pulley 310.

제1풀리(310)와 제2풀리(320)는 한 쌍의 레일로 형성된 제1가이드부(110)의 관통공에 대응하여 배치될 수 있지만, 제작자의 의도에 따라 제1가이드부(110)를 형성하는 한 쌍의 레일과 근접하도록 배치되는 것도 가능하다.The first pulley 310 and the second pulley 320 may be disposed corresponding to the through holes of the first guide unit 110 formed of a pair of rails, It is also possible to arrange it so as to be close to the pair of rails forming the rail.

제1풀리(310)는 와이어(400)의 일단이 권취될 수 있다. 휠체어 장착부(200)는 와이어(400)의 타단이 연결될 수 있다. 제2풀리(320)는 와이어(400)의 일단과 타단 사이 부분이 권취될 수 있다. 따라서, 후술하는 구동부(500)에 의해 상기 회전축이 회전하면, 제1풀리(310)가 회전하게 되고, 그에 따라 와이어(400)는 제1풀리(310)에 권취되거나 권출될 수 있다.One end of the wire 400 may be wound around the first pulley 310. The other end of the wire 400 can be connected to the wheelchair mounting part 200. The second pulley 320 may be wound around one end of the wire 400 and the other end thereof. Accordingly, when the rotation shaft is rotated by the driving unit 500 described later, the first pulley 310 rotates, and the wire 400 can be wound or unwound on the first pulley 310.

이때, 제1가이드부(110)의 하측에 배치된 피니언 기어(111)는 제1풀리(310)와 동일한 회전축(미부호)을 가지고, 구동부(500)에 의해 상기 회전축이 회전하면, 제1풀리(310)와 피니언 기어(111)는 동시에 회전할 수 있다. 그리고 제1풀리(310)와 제2풀리(320)가 회전하면서 와이어(400)가 늘어나고 줄어듦에 따라 휠체어 장착부(200)는 당겨지거나 와이어(400)에 매달린 상태가 되고, 그에 따라 제2가이드부(120)는 제1가이드부(110)의 외측으로 슬라이딩하거나 제1가이드부(110)의 내측으로 슬라이딩하여 제1가이드부(110)와 겹쳐질 수 있다.The pinion gear 111 disposed below the first guide unit 110 has a rotation axis (not shown) identical to that of the first pulley 310. When the rotation shaft is rotated by the driving unit 500, The pulley 310 and the pinion gear 111 can rotate at the same time. As the first pulley 310 and the second pulley 320 rotate, the wire 400 is stretched and reduced, so that the wheelchair mount 200 is pulled or suspended from the wire 400, The first guide part 110 may slide on the outside of the first guide part 110 or may slide on the inside of the first guide part 110 to overlap with the first guide part 110. [

자세하게 설명하면, 차량(10)의 루프탑에 고정적재함(600)과 이동적재함(700)이 결합된 경우, 제1가이드부(110)와 제2가이드부(120)는 겹쳐져 있으며, 피니언 기어(111)와 랙 기어(121)는 서로 치합되어 있는 상태이다. 이때, 사용자의 선택에 의해 구동부(500)가 구동하고 상기 회전축이 일방향으로 회전하면 피니언 기어(111) 역시 회전하게 되며, 제2가이드부(120)는 차량(10)의 외측으로 제1가이드부(110)를 따라 슬라이딩하게 된다. 이후, 랙 기어(121)와 피니언 기어(111)의 치합이 해제되면 휠체어 장착부(200)는 제2가이드부(120)를 이루는 한 쌍의 레일 사이 또는 이동적재함(700)의 개방된 하측으로 중력에 의해 하측으로 회동하며 지면에 놓여질 수 있다.The first guide part 110 and the second guide part 120 are overlapped with each other and the pinion gears 600 and 700 are coupled to each other in the case where the fixed mount 600 and the movable mount 700 are coupled to the roof top of the vehicle 10. [ 111 and the rack gear 121 are engaged with each other. At this time, when the driving unit 500 is driven by the user's selection and the rotary shaft is rotated in one direction, the pinion gear 111 is also rotated, and the second guide unit 120 is moved to the outside of the vehicle 10, (Not shown). When the rack gear 121 and the pinion gear 111 are disengaged from each other, the wheelchair mounting portion 200 is moved between a pair of rails constituting the second guide portion 120, And can be placed on the ground.

반대로, 사용자의 선택에 의해 구동부(500)가 구동하고 상기 회전축이 타방향으로 회전하면 제1풀리(310) 역시 타방향으로 회전함으로써 휠체어 장착부(200)는 제2가이드부(120)의 레일 사이 또는 이동적재함(700)의 개방된 하측을 통해 들어올려지고, 휠체어 장착부(200)의 일측이 프레임부(140)와 접하면서 휠체어 장착부(200)는 제2가이드부(120)와 수평되게 회동된다. 이후 제1풀리(310)의 회전에 의해 와이어(400)가 제1풀리(310)에 권취되면서 휠체어 장착부(200)가 당겨지고 결국 프레임부(140)와 제2가이드부(120) 역시 당겨지게 되며, 랙 기어(121)는 피니언 기어(111)와 다시 치합되어 결국 제2가이드부(120)는 슬라이딩하여 제1가이드부(110)에 겹쳐질 수 있다.The first pulley 310 also rotates in the other direction so that the wheelchair mounting part 200 is rotated in a direction between the rails of the second guide part 120, Or the lower side of the movable tray 700 and one side of the wheelchair mounting part 200 contacts the frame part 140 so that the wheelchair mounting part 200 is rotated horizontally with respect to the second guide part 120 . The wire 400 is pulled up by the first pulley 310 by the rotation of the first pulley 310 and the wheelchair mounting part 200 is pulled so that the frame part 140 and the second guide part 120 are pulled The rack gear 121 is engaged with the pinion gear 111 so that the second guide part 120 slides and can be overlapped with the first guide part 110. [

참고로, 제2가이드부(120)가 제1가이드부(110)로부터 최대로 연장된 상태라면, 랙 기어(121)는 가이드부(100)의 연장 방향으로 피니언 기어(111)와 이격될 수 있다.The rack gear 121 may be spaced apart from the pinion gear 111 in the extending direction of the guide portion 100. In this case, have.

한편, 풀리부(300)는 프레임부(140)에 설치되는 제3풀리(141)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the pulley unit 300 may further include a third pulley 141 installed in the frame unit 140.

도 6 내지 도 8에는, 제3풀리(141)가 프레임부(140)의 제2가이드부(120)와 수직되게 배치되는 부분의 중심에 마련된 것으로 도시되었으나, 이는 제작자의 선택사항일 뿐, 와이어(400)와 제1 내지 제3풀리(310, 320, 141)는 가이드부(100)의 어느 한 쪽 레일에 근접하도록 치우쳐지게 배치되는 것도 가능하다.6 to 8 show that the third pulley 141 is provided at the center of the portion of the frame 140 which is perpendicular to the second guide portion 120. However, And the first to third pulleys 310, 320, and 141 may be disposed so as to be biased toward one of the rails of the guide unit 100.

제3풀리(141)는 제2풀리(320)에 권취된 와이어(400)가 권취되면서 휠체어 장착부(200)를 보다 용이하게 이동시키도록 하기 위한 구성이다. 예컨대, 제3풀리(141)로 인해 와이어(400)는 프레임부(140)와 이격되어 간섭 및 마찰의 발생이 방지될 수 있다. 덧붙여서 제3풀리(141)는 제1가이드부(110)와 제2가이드부(120)의 최대 연장시 차량(10)의 측면으로부터 차량(10)의 외측으로 이격되도록 배치되는 것이 바람직하다.The third pulley 141 is configured to move the wheelchair mounting portion 200 more easily while the wire 400 wound around the second pulley 320 is wound. For example, due to the third pulley 141, the wire 400 may be spaced apart from the frame portion 140 and interference and friction may be prevented from occurring. It is preferable that the third pulley 141 is disposed to be spaced from the side of the vehicle 10 when the first guide part 110 and the second guide part 120 are extended to the outside of the vehicle 10.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치는 고정적재함(600)과 이동적재함(700)을 더 포함할 수 있다. 고정적재함(600)과 이동적재함(700)은 휠체어 장착부(200)를 덮는 일종의 커버일 수 있다.The vehicle wheelchair carrying apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a fixed rack 600 and a mobile rack 700. [ The fixed rack 600 and the mobile rack 700 may be a kind of cover covering the wheelchair mounting part 200. [

고정적재함(600)은 자동차의 상부에 마련되어 제1가이드부(110)가 설치될 수 있다. 도면에 도시되지 않았지만, 제1가이드부(110)와 제1풀리(310)와 제2풀리(320) 및 구동부(500)는 고정적재함(600)에 고정될 수 있다. 예컨대, 제1가이드부(110)와 제1풀리(310)와 제2풀리(320) 및 구동부(500)는 고정적재함(600)의 내부공간에 고정되도록 고정수단(미도시)을 포함할 수 있고, 상기 고정수단을 특별히 어느 하나로 한정하지 않는다.The fixed loading box 600 may be provided on the upper portion of the vehicle and may include a first guide portion 110. The first guide unit 110, the first pulley 310, the second pulley 320, and the drive unit 500 may be fixed to the fixed mount 600, although not shown in the drawing. For example, the first guide unit 110, the first pulley 310, the second pulley 320, and the driving unit 500 may include fixing means (not shown) to be fixed to the inner space of the fixed tray 600 And the fixing means is not particularly limited to any one.

이동적재함(700)은 고정적재함(600)과 결합하여 휠체어 장착부(200)가 수용될 수 있는 내부공간을 형성하고, 제2가이드부(120)의 왕복운동에 따라 왕복할 수 있다. 도면에 도시되지 않았지만, 제2가이드부(120)는 이동적재함(700)에 고정될 수 있다. 예컨대, 제2가이드부(120)는 이동적재함(700)의 내부공간에 고정되도록 고정수단(미도시)을 포함할 수 있고, 상기 고정수단을 특별히 어느 하나로 한정하지 않는다.
The mobile carriage 700 may be coupled with the stationary carriage 600 to form an internal space in which the wheelchair carriage 200 can be received and reciprocate according to the reciprocating movement of the second guide unit 120. Although not shown in the drawings, the second guide portion 120 may be fixed to the mobile stack 700. [ For example, the second guide part 120 may include fixing means (not shown) to be fixed to the inner space of the movable tray 700, and the fixing means is not particularly limited to any one.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치의 작동과정을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the wheelchair-lifting device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 휠체어 적재 장치는 차량(10)의 루프탑에 휠체어가 적재되거나 인출될 수 있도록 거치된다.The wheelchair carrying apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention is mounted on a roof top of a vehicle 10 so that a wheelchair can be loaded or unloaded.

먼저 사용자는 구동부(500)를 작동시킨다.First, the user operates the driving unit 500.

구동부(500)가 작동되면 동일한 회전축(미부호)을 공유하는 제1풀리(310)와 피니언 기어(111)가 일방향으로 회전한다. 피니언 기어(111)에 제2가이드부(120)의 랙 기어(121)가 치합되어 있으므로, 피니언 기어(111)의 회전으로 제2가이드부(120)는 제1가이드부(110)로부터 제1가이드부(110)의 길이방향을 따라 차량(10)의 외측을 향해 슬라이딩한다. 이때, 제2가이드부(120)가 이동되면서 제1풀리(310) 역시 회전되고, 제1풀리(310)에 권취된 와이어(400)가 권출되면서 와이어(400)의 길이 또한 늘어나므로 휠체어 장착부(200) 역시 제2가이드부(120)와 함께 이동될 수 있다. 제2가이드부(120)가 이동되면, 제2가이드부(120)가 고정되는 이동적재함(700) 또한 고정적재함(600)으로부터 분리되도록 이동된다.When the driving unit 500 is operated, the first pulley 310 and the pinion gear 111, which share the same rotational axis (not shown), rotate in one direction. Since the rack gear 121 of the second guide part 120 is engaged with the pinion gear 111, the second guide part 120 is rotated from the first guide part 110 to the first guide part 110 by the rotation of the pinion gear 111, And slides toward the outside of the vehicle 10 along the longitudinal direction of the guide portion 110. At this time, as the second guide part 120 is moved, the first pulley 310 is also rotated, and the wire 400 wound around the first pulley 310 is pulled out to extend the length of the wire 400, 200 can also be moved together with the second guide portion 120. [ When the second guide unit 120 is moved, the movable tray 700, to which the second guide unit 120 is fixed, is also moved to be separated from the fixed tray 600.

제2가이드부(120)는 랙 기어(121)가 하측 일부에만 형성되어 있으므로, 제2가이드부(120)가 제1가이드부(110)로부터 최대로 이동되면 랙 기어(121)와 피니언 기어(111)의 치합이 해제되며, 휠체어 장착부(200)는 제2가이드부(120)를 이루는 한 쌍의 레일 사이 및 이동적재함(700)의 하측에 형성된 관통된 부분(미도시)으로 회동되면서 지면을 향해 처진다. 이때, 구동부(500)에 의해 제1풀리(310)는 계속하여 일방향으로 회전하므로 와이어(400)는 늘어나게 되며, 결국 휠체어 장착부(200)는 지면에 놓여지게 된다. 참고로, 휠체어 장착부(200)가 제2가이드부(120)로부터 하방으로 회동되는 지점은 차량(10)의 운전석으로부터 차량(10)의 외측으로 이격된 지점인 것이 바람직하다.Since the second guide portion 120 is formed only at a lower portion of the rack gear 121, when the second guide portion 120 is maximally moved from the first guide portion 110, the rack gear 121 and the pinion gear And the wheelchair mounting part 200 is rotated between a pair of rails constituting the second guide part 120 and the penetrating part (not shown) formed on the lower side of the mobile rack 700, I'm headed for. At this time, since the first pulley 310 continues to rotate in one direction by the driving unit 500, the wire 400 is stretched, and the wheelchair mounting unit 200 is placed on the ground. It is preferable that the point at which the wheelchair mounting part 200 is rotated downward from the second guide part 120 is a point spaced from the driver's seat of the vehicle 10 to the outside of the vehicle 10. [

한편, 제2가이드부(120)에 장착되어 있는 프레임부(140)가 하방으로 회동가능할 수 있다. 이때, 프레임부(140)는 ‘ㄴ’자로 형성된 것이 바람직하고, 제2가이드부(120)를 이루는 한 쌍의 레일 사이로 하방을 향해 0°내지 90°사이에서 회동할 수 있다. 만약, 프레임부(140)가 하방으로 90°만큼 회동하면, 프레임부(140)는 가림막 역할을 하며 휠체어 장착부(200)가 와이어의 매달림에 의한 요동을 방지할 수 있고, 결국 차량(10)은 휠체어 장착부(200)와 간섭이 방지되며 차량(10) 및 휠체어는 손상되지 않는다.On the other hand, the frame part 140 mounted on the second guide part 120 can be rotated downward. At this time, it is preferable that the frame part 140 is formed with 'C', and it can be rotated between 0 ° and 90 ° downward between a pair of rails constituting the second guide part 120. If the frame 140 rotates downward by 90 degrees, the frame 140 acts as a curtain, preventing the wheelchair mounting part 200 from rocking due to hanging of the wire, Interference with the wheelchair mounting part 200 is prevented and the vehicle 10 and the wheelchair are not damaged.

다음으로, 휠체어 장착부(200)에 휠체어가 장착된 상태에서 사용자는 차량(10)의 운전석으로 이석한 후, 구동부(500)를 조작하여 상기 회전축을 타방향으로 회전시킨다.Next, in a state in which the wheelchair is mounted on the wheelchair mounting part 200, the user moves to the driver's seat of the vehicle 10, and then rotates the rotation shaft in the other direction by operating the driving part 500.

상기 회전축이 타방향으로 회전함에 따라, 제1풀리(310)와 피니언 기어(111)는 상기 타방향으로 회전하고, 와이어(400)가 제1풀리(310)에 권취됨에 따라 휠체어 장착부(200)는 상방으로 당겨지며 지면으로부터 이격된다.The first pulley 310 and the pinion gear 111 are rotated in the other direction and the wire 400 is wound on the first pulley 310 so that the wheelchair mounting portion 200 is rotated. Is pulled upward and is spaced from the ground.

휠체어 장착부(200)가 승강되어 프레임부(140)와 접촉되면, 와이어(400)가 계속해서 제1풀리(310)에 권취되므로 휠체어 장착부(200)는 회동하여 제2가이드부(120)와 평행하게 된다. 휠체어 장착부(200)는 제2가이드부(120)를 이루는 한 쌍의 레일 사이 또는 이동적재함(700)의 하측에 형성된 관통된 부분(미도시)을 통해 회동가능하다. 이때, 프레임부(140)가 ‘ㄴ’형상의 프레임부(140)가 회동가능하다면, 휠체어 장착부(200)와 함께 동시에 회동한다.When the wheelchair mounting part 200 is lifted and brought into contact with the frame part 140, the wire 400 is continuously wound on the first pulley 310 so that the wheelchair mounting part 200 is rotated and parallel to the second guide part 120 . The wheelchair mounting part 200 is rotatable between a pair of rails constituting the second guide part 120 or a penetrating part (not shown) formed on the lower side of the moving rack 700. At this time, if the frame part 140 is rotatable, the '140' rotates simultaneously with the wheelchair mounting part 200.

휠체어 장착부(200)가 당겨질 때 프레임부(140)와 제2가이드부(120) 역시 당겨지며 제2가이드부(120)는 제1가이드부(110)를 따라 차량(10)의 보조석 방향으로 이동된다. 이때, 휠체어 장착부(200)에 의해 제2가이드부(120)가 당겨지면, 제2가이드부(120)의 랙 기어(121)는 피니언 기어(111)와 치합된다. 상기 회전축의 회전에 따라 제1풀리(310)와 피니언 기어(111)는 동시에 회전하며, 제2가이드부(120)는 제1가이드부(110)와 겹쳐지게 되고, 결국 이동적재함(700)과 고정적재함(600)은 결합하며 휠체어는 고정적재함(600)과 이동적재함(700)에 의해 커버되어 보호된다.The frame portion 140 and the second guide portion 120 are also pulled when the wheelchair mounting portion 200 is pulled and the second guide portion 120 is moved along the first guide portion 110 in the direction of the assistant seat of the vehicle 10 do. When the second guide portion 120 is pulled by the wheelchair mounting portion 200, the rack gear 121 of the second guide portion 120 is engaged with the pinion gear 111. [ The first pulley 310 and the pinion gear 111 rotate at the same time as the rotation shaft rotates and the second guide part 120 overlaps with the first guide part 110, The fixed rack 600 is coupled and the wheelchair is covered and protected by the fixed rack 600 and the mobile rack 700. [

한편, 상기 내부공간에 수용된 휠체어를 인출하는 과정은 사용자에 의해 구동부(500)의 구동에 따라 상기에 언급한 과정을 수행할 수 있다.
Meanwhile, the process of pulling out the wheelchair accommodated in the internal space may be carried out by the user in accordance with the driving of the driving unit 500.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량용 휠체어 적재 장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 차량
100 : 가이드부 110 : 제1가이드부
111 : 피니언 기어 120 : 제2가이드부
121 : 랙 기어 130 : 지지판
131 : 관통공 140 : 프레임부
141 : 제3풀리
200 : 휠체어 장착부 300 : 풀리부
310 : 제1풀리 320 : 제2풀리
400 : 와이어 500 : 구동부
600 : 고정적재함 700 : 이동적재함10: Vehicle
100: guide portion 110: first guide portion
111: pinion gear 120: second guide portion
121: Rack gear 130:
131: through hole 140: frame part
141: Third pulley
200: wheelchair mounting part 300: pulley part
310: first pulley 320: second pulley
400: wire 500:
600: fixed load 700: movable load

Claims (9)

차량의 상부에 설치된 제1가이드부와, 상기 제1가이드부로부터 연장되도록 상기 제1가이드부를 따라 이동가능한 제2가이드부를 포함하는 가이드부;
상기 제2가이드부가 최대로 연장되면 중력에 의해 하측으로 회전하는 휠체어 장착부;
상기 제1가이드부의 하측에 설치된 제1풀리와 제2풀리;
일단이 상기 제1풀리에 권취되고, 상기 제2풀리에 권취된 상태에서 타단이 상기 휠체어 장착부와 연결된 와이어; 및
상기 제1풀리를 구동시키는 구동부;
를 포함하는 차량용 휠체어 적재 장치.
A guide portion including a first guide portion provided on an upper portion of the vehicle and a second guide portion movable along the first guide portion so as to extend from the first guide portion;
A wheelchair attaching portion that is rotated downward by gravity when the second guide portion is maximally extended;
A first pulley and a second pulley provided below the first guide portion;
A wire wound around the first pulley with one end wound around the second pulley and the other end connected with the wheelchair mount; And
A driving unit for driving the first pulley;
The wheelchair carrying device comprising:
청구항 1에 있어서,
상기 제2가이드부에 설치되어 상기 제2가이드부를 따라 이동가능한 프레임부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠체어 적재 장치.
The method according to claim 1,
A frame part installed on the second guide part and movable along the second guide part;
Wherein the wheelchair carrying device further comprises:
청구항 2에 있어서,
상기 제1가이드부에 마련되고 상기 제1풀리와 동일한 회전축을 갖는 피니언 기어; 및
상기 제2가이드부에 마련되어 상기 피니언 기어와 맞물리는 랙 기어;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠체어 적재 장치.
The method of claim 2,
A pinion gear provided in the first guide portion and having the same rotation axis as the first pulley; And
A rack gear provided on the second guide portion and engaged with the pinion gear;
Wherein the wheelchair carrying device further comprises:
청구항 3에 있어서,
상기 제1가이드부로부터 상기 제2가이드부가 최대로 연장되면 상기 연장되는 방향으로 상기 피니언 기어와 상기 랙 기어가 상호 이격되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠체어 적재 장치.
The method of claim 3,
Wherein the pinion gear and the rack gear are spaced apart from each other in the extending direction when the second guide portion is extended from the first guide portion to a maximum extent.
청구항 2에 있어서,
상기 프레임부는,
차량의 측면과 이격된 위치에서 하측으로 회동되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠체어 적재 장치.
The method of claim 2,
The frame unit includes:
And is pivoted downward at a position spaced apart from a side surface of the vehicle.
청구항 2에 있어서,
상기 프레임부는,
상기 제2풀리로부터 권출된 상기 와이어가 권취되는 제3풀리;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠체어 적재 장치.
The method of claim 2,
The frame unit includes:
A third pulley on which the wire wound from the second pulley is wound;
Wherein the wheelchair carrying device further comprises:
청구항 2에 있어서,
상기 프레임부는,
하방으로 상기 제2가이드부와 0°이상 90°이하의 회동각도를 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 휠체어 적재 장치.
The method of claim 2,
The frame unit includes:
And has a pivot angle of not less than 0 DEG and not more than 90 DEG with the second guide portion in a downward direction.
청구항 1에 있어서,
자동차의 상부에 마련되어 상기 제1가이드부가 설치된 고정적재함; 및
상기 고정적재함과 결합하여 내부공간을 형성하고, 상기 제2가이드부의 왕복운동에 따라 왕복하는 이동적재함;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠체어 적재 장치.
The method according to claim 1,
A fixed rack provided at an upper portion of the vehicle and having the first guide portion; And
A movable tray coupled with the fixed tray to form an inner space, and reciprocating according to the reciprocating motion of the second guide;
Wherein the wheelchair-lifting device further comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 제2가이드부는,
상기 휠체어 장착부가 하방으로 회동가능하도록 한 쌍의 레일로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 휠체어 적재 장치.
The method according to claim 1,
The second guide portion
And the wheelchair mounting portion is formed of a pair of rails so as to be rotatable downward.
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