KR20190072328A - 냉각수 부족 진단 방법 - Google Patents

냉각수 부족 진단 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190072328A
KR20190072328A KR1020170173594A KR20170173594A KR20190072328A KR 20190072328 A KR20190072328 A KR 20190072328A KR 1020170173594 A KR1020170173594 A KR 1020170173594A KR 20170173594 A KR20170173594 A KR 20170173594A KR 20190072328 A KR20190072328 A KR 20190072328A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cooling water
driving current
rotation speed
actual average
less
Prior art date
Application number
KR1020170173594A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102506868B1 (ko
Inventor
진영빈
장재훈
이진헌
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170173594A priority Critical patent/KR102506868B1/ko
Priority to US16/028,647 priority patent/US10969181B2/en
Priority to CN201810840675.5A priority patent/CN109935869B/zh
Publication of KR20190072328A publication Critical patent/KR20190072328A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102506868B1 publication Critical patent/KR102506868B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P11/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
    • F01P11/14—Indicating devices; Other safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28F—DETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
    • F28F27/00—Control arrangements or safety devices specially adapted for heat-exchange or heat-transfer apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P11/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
    • F01P11/14—Indicating devices; Other safety devices
    • F01P11/18—Indicating devices; Other safety devices concerning coolant pressure, coolant flow, or liquid-coolant level
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • F01P7/164—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by varying pump speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/20—Cooling means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04007—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids related to heat exchange
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04664—Failure or abnormal function
    • H01M8/04686—Failure or abnormal function of auxiliary devices, e.g. batteries, capacitors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2031/00—Fail safe
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

본 발명은, 냉각수 부족 진단 방법에 관한 것으로서, (a) 냉각수 펌프의 목표 회전 속도가 미리 정해진 제1 시간 이상만큼 동일하게 유지되도록 설정되었는지 여부를 판단하는 단계; (b) 상기 목표 회전 속도가 상기 제1 시간 이상만큼 동일하게 유지되도록 설정된 경우라고 판단되면, 상기 제1 시간에 비해 짧도록 미리 정해진 제2 시간 동안의 상기 냉각수 펌프의 실제 평균 회전 속도 및 실제 평균 구동 전류를 산출하는 단계; 및 (c) 상기 실제 평균 회전 속도 및 상기 실제 평균 구동 전류를 기준으로 상기 냉각수 펌프에 공급되는 냉각수가 부족한지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.

Description

냉각수 부족 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING LACK OF COOLANT}
본 발명은 냉각수 부족 진단 방법에 관한 것이다.
연료전지 차량은 동력원으로써 사용하는 복수의 연료전지 셀들을 적층시킨 연료전지 스택, 연료전지 스택에 연료인 수소 등을 공급하는 연료공급 시스템, 전기화학반응에 필요한 산화제인 산소를 공급하는 공기공급 시스템, 연료전지 스택의 온도를 제어하는 열 관리 시스템 등을 포함한다.
열 및 물관리 시스템은, 냉각수를 연료전지 스택으로 순환시키는 냉각수 펌프와, 연료전지 스택으로부터 배출된 냉각수를 냉각하는 라디에이터와, 냉각수가 저장되는 리저버 등을 포함한다. 종래에는, 리저버에 냉각수의 수위를 측정 가능한 수위 센서를 장착하여, 이러한 수위 센서를 이용해 냉각수의 부족 여부를 진단하였다. 그런데, 이처럼 수위 센서를 이용해 냉각수의 부족 여부를 진단하면, 수위 센서의 설치를 위한 패키지 공간의 확보가 어렵다는 문제점과, 냉각수에 기포가 섞여 순환될 경우에 수위 센서가 냉각수의 소실을 감지하지 못하고 냉각수의 수량을 정상 수준으로 인식하는 경우가 빈번하다는 문제점 등이 있다.
이를 해결하기 위해, 냉각수 배관에 압력 센서를 설치하여, 압력 센서를 통해 냉각수의 부족 여부를 진단하였다. 그런데, 이처럼 압력 센서를 이용해 냉각수의 부족 여부를 진단하면, 외란, 즉 냉각수의 온도 변화, 냉각 라인 밸브 개폐에 의한 냉각 루프 변화, 차량 또는 장비의 진동 등의 영향으로 인해 센싱 값이 오감지되는 경우가 빈번하다는 문제점이 있다. 이에, 냉각수 배관에 유량 센서를 설치하여, 유량 센서를 이용해 냉각수의 부족 여부를 진단하였다. 그런데, 이처럼 유량 센서를 이용해 냉각수의 부족 여부를 진단하면, 유량 센서의 설치 비용이 비싸다는 문제점과, 유량 센서를 장착하기 위한 별도의 배관의 설치가 요구되어 유량 센서의 설치가 용이하지 않다는 문제점 등이 있다.
본 발명은, 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 냉각수 펌프에 공급되는 냉각수의 부족 여부를 정확하게 진단 가능하도록 개선한 냉각수 부족 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
나아가, 본 발명은, 냉각수 부족 진단에 사용되는 부품의 개수를 줄일 수 있도록 개선한 냉각수 부족 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각수 부족 진단 방법은, (a) 냉각수 펌프의 목표 회전 속도가 미리 정해진 제1 시간 이상만큼 동일하게 유지되도록 설정되었는지 여부를 판단하는 단계; (b) 상기 목표 회전 속도가 상기 제1 시간 이상만큼 동일하게 유지되도록 설정된 경우라고 판단되면, 상기 제1 시간에 비해 짧도록 미리 정해진 제2 시간 동안의 상기 냉각수 펌프의 실제 평균 회전 속도 및 실제 평균 구동 전류를 산출하는 단계; 및 (c) 상기 실제 평균 회전 속도 및 상기 실제 평균 구동 전류를 기준으로 상기 냉각수 펌프에 공급되는 냉각수가 부족한지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 제2 시간 동안 미리 정해진 횟수만큼 상기 냉각수 펌프의 실제 회전 속도들과 실제 구동 전류들을 각각 측정하는 단계; 및 (b2) 상기 실제 회전 속도들과 상기 실제 구동 전류들로부터 상기 실전 평균 회전 속도와 상기 실제 평균 구동 전류를 도출하는 단계를 포함한다.
바람직하게, 상기 (c) 단계는, (c1) 상기 실제 평균 구동 전류가 미리 정해진 기준 구동 전류 이하이면, 상기 냉각수의 수량이 미리 정해진 수량 부족 확정 값 이하라고 판단하는 단계를 포함한다.
바람직하게, 상기 (c1) 단계에서 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 기준 구동 전류를 초과하면, 상기 (a) 단계를 재수행한다.
바람직하게, 상기 (c) 단계는, (c2) 상기 수량이 상기 수량 부족 확정 값 이하인 경우라고 판단되면, 상기 수량이 상기 냉각수 부족 확정 값 이하라고 판단된 사실을 기록하는 단계; 및 (c3) 미리 정해진 제3 시간 동안 미리 정해진 기준 횟수 이상만큼 상기 수량이 상기 냉각수 부족 확정 값 이하라고 판단된 사실이 기록되면, 상기 냉각수가 부족한 상태라고 확정하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 (c3) 단계에서 상기 제3 시간동안 상기 기준 횟수 미만만큼 상기 수량이 상기 냉각수 부족 확정 값 이하라고 판단된 사실이 기록되면, 상기 (a) 단계를 재수행한다.
바람직하게, 상기 기준 구동 전류는, 상기 수량이 상기 수량 부족 확정 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 실제 평균 회전 속도로 구동 가능한 상기 냉각수 펌프의 구동 전류이다.
바람직하게, 상기 (c) 단계는, (c4) 상기 실제 평균 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 미리 정해진 제1 기준 구동 전류 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및 (c5) 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하인 경우가 아니라고 판단되면, 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 미리 정해진 제2 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하이고 미리 정해진 제2 기준 구동 전류를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 (c1) 단계는, 상기 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 상기 제2 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하이고 상기 제2 기준 구동 전류를 초과하는 경우가 아니라고 판단되면 수행한다.
바람직하게, 상기 기준 구동 전류는, 상기 제2 기준 구동 전류이다.
바람직하게, 상기 (c1) 단계는, 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 상기 제2 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제2 기준 구동 전류 이하이면, 상기 냉각수의 수량이 상기 수량 부족 확정 값 이하라고 판단하여 수행한다.
바람직하게, 상기 제1 기준 회전 속도는, 상기 냉각수의 수량이 미리 정해진 수량 부족 경계 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 제1 기준 회전 속도로 구동하는데 소요되는 구동 전류와, 상기 냉각수의 수량이 상기 수량 부족 확정 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 제1 기준 회전 속도로 구동하는데 소요되는 구동 전류의 차이가 미리 정해진 비율 이상만큼 벌어지도록 정해진다.
바람직하게, 상기 제2 기준 회전 속도는 상기 냉각수의 수량이 미리 정해진 상 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 제2 기준 회전 속도로 구동하는데 소요되는 구동 전류와, 상기 냉각수의 수량이 상기 수량 부족 확정 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 제2 기준 회전 속도로 구동하는데 소요되는 구동 전류의 차이가 미리 정해진 비율 이상만큼 벌어지도록 정해진다.
바람직하게, 상기 제1 기준 구동 전류는 상기 수량이 상기 수량 부족 경계 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 실제 평균 회전 속도로 구동하는데 소요되는 상기 냉각수 펌프의 구동 전류이고, 상기 제2 기준 구동 전류는 상기 수량이 상기 수량 부족 확정 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 실제 평균 회전 속도로 구동하는데 소요되는 상기 냉각수 펌프의 구동 전류이다.
바람직하게, 상기 (c) 단계는, (c6) 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하인 경우라고 판단되면, 상기 제1 시간에 비해 길도록 미리 정해진 제4 시간 동안, 상기 목표 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 상기 제2 기준 회전 속도 미만이게 미리 정해진 제3 기준 회전 속도로 유지되도록, 상기 목표 회전 속도를 재설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 (c6) 단계에서 재설정된 상기 목표 회전 속도를 기준으로 상기 (a) 단계를 재수행한다.
바람직하게, 상기 (c6) 단계는, 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하인 경우라고 판단된 이후에 미리 정해진 제1 여유 시간이 경과되면 수행한다.
바람직하게, 상기 제1 여유 시간은, 상기 (c6) 단계를 재수행할 때마다 미리 정해진 비율만큼 증가된다.
바람직하게, 상기 (c) 단계는, (c7) 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 상기 제2 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하임과 동시에 상기 제2 기준 구동 전류를 초과하는 경우라고 판단되면, 상기 제1 시간에 비해 길도록 미리 정해진 제5 시간 동안, 상기 목표 회전 속도가 상기 제2 기준 회전 속도로 유지되도록, 상기 목표 회전 속도를 재설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 (c7) 단계에서 재설정된 상기 목표 회전 속도를 기준으로 상기 (a) 단계를 재수행한다.
바람직하게, 상기 (c7) 단계는, 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 상기 제2 기준 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하임과 동시에 상기 제2 기준 구동 전류를 초과하는 경우라고 판단된 이후에 미리 정해진 제2 여유 시간이 경과되면 수행한다.
바람직하게, 상기 제2 여유 시간은, 상기 (c7) 단계를 재수행할 때마다 미리 정해진 비율만큼 증가된다.
본 발명은, 냉각수 부족 진단 방법에 관한 것으로서, 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 본 발명은, 냉각수 부족 시 냉각수 펌프의 회전 속도의 변화 양상과 냉각수 펌프의 구동 전류의 변화 양상을 추적하여 이를 통해 냉각수의 부족 여부를 진단함으로써, 냉각부의 부족 여부를 정확하게 진단할 수 있다.
둘째, 본 발명은, 진단 오류 가능성을 고려해 소정의 시간 동안 일정 횟수만큼 냉각수의 부족이 감지되어야 냉각수가 부족하다고 판정함으로써, 진단의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.
셋째, 본 발명은, 냉각수의 수량이 소정의 경계치인 경우에 냉각수의 부족 여부를 정밀 진단함으로써, 진단의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.
넷째, 본 발명은, 냉각수 펌프의 회전 속도와 구동 전류를 이용해 냉각수의 부족 여부를 진단 가능하므로, 냉각수의 부족 여부를 진단하는데 필요한 부품의 개수를 줄일 수 있다.
도 1은 냉각수 펌프의 회전 속도와 냉각수 펌프에 공급되는 구동 전류의 상관 관계를 설명하기 위한 그래프.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각수 부족 진단 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 3은 냉각수 펌프의 회전 속도와 냉각수 펌프에 공급되는 구동 전류를 통해 냉각수 부족 여부를 도출하기 위한 그래프.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 냉각수 펌프의 회전 속도와 냉각수 펌프에 공급되는 구동 전류의 상관 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
일반적으로, 냉각수 펌프에 공급되는 냉각수가 부족한 경우(이하, '냉각수가 부족한 경우'라고 함)에는, 냉각수에 포함된 기포가 증가됨으로써 냉각수 펌프의 부하가 감소된다. 이로 인해, 도 1에 도시된 바와 같이, 냉각수가 부족하면, 냉각수가 정상 수량인 경우에 비해 냉각수 펌프를 특정 회전 속도(RPMs)로 구동하는데 소요되는 구동 전류가 감소된다. 또한, 냉각수가 부족하면, 냉각수의 펌프의 부하 감소로 인해, 냉각수 펌프의 실제 회전 속도(RPMr)는 제어기에 의해 설정된 목표 회전 속도(RPMt)를 안정적으로 추종하지 못하고 오실레이션 하게 된다. 여기서, 냉각수 펌프의 실제 회전 속도(RPMr)는 제어기에 의해 설정된 목표 회전 속도(RPMt)를 따라 냉각수 펌프를 구동한 결과 냉각수 펌프가 실제로 회전되는 속도를 측정한 결과 값을 말한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각수 부족 진단 방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 3은 냉각수 펌프의 회전 속도와 냉각수 펌프에 공급되는 구동 전류를 통해 냉각수 부족 여부를 도출하기 위한 그래프이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각수 부족 진단 방법은, 냉각수가 부족한 경우에 냉각수 펌프를 구동하는데 소요되는 구동 전류가 감소되는 현상과, 냉각수 펌프의 실제 회전 속도(RPMr)가 목표 회전 속도(RPMt)를 추정하지 못한 채 오실레이션되는 현상을 이용해, 냉각수의 부족 여부를 감지 가능하게 마련된다.
먼저, 제어기는, 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)가 미리 정해진 제1 시간(T1) 이상만큼 동일하게 유지되도록 설정되었는지 여부를 판단한다(S 100). 이는, 냉각수의 부족 여부를 진단하는 동안 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)가 변경되면, 이로 인해 냉각수 펌프의 실제 회전 속도(RPMr) 및 냉각수 펌프를 실제 회전 속도(RPMr)로 구동하는데 소요되는 실제 구동 전류(Cr)가 변화됨으로써 실제 회전 속도(RPMr) 및 실제 회전 속도(RPMr)를 통해 냉각수의 부족 여부를 정확하게 진단하기 어렵다는 점을 고려한 것이다.
다음으로, 제어기는, 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)가 미리 정해진 제1 시간(T1) 이상만큼 동일하게 유지되도록 설정된 경우라고 판단되면, 미리 정해진 제2 시간(T2) 동안의 실제 평균 회전 속도(RPMe) 및 실제 평균 구동 전류(Ce)를 산출한다(S 200). 제2 시간(T2)은, 특별히 한정되지 않으며, 제1 시간(T1)에 비해 짧도록 설정할 수 있다. 즉, 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)가 동일하게 유지되는 제1 시간(T1) 내에서 실제 평균 회전 속도(RPMe) 및 실제 평균 구동 전류(Ce)를 측정할 수 있도록, 제2 시간(T2)을 제1 시간(T1)에 비해 짧도록 설정하는 것이다.
실제 평균 회전 속도(RPMe)와 실제 평균 구동 전류(Ce)의 설정 방법은 특별히 한정되지 않는다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어기는, 제2 시간(T2) 동안 실제 회전 속도(RPMr)를 미리 정해진 횟수만큼 측정한 후, 이처럼 측정된 실제 회전 속도(RPMr)들의 평균 값을 실제 평균 회전 속도(RPMe)로 설정할 수 있다. 실제 회전 속도(RPMr)의 측정 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 실제 회전 속도(RPMr)는, 홀 센서와 같은 센서를 이용해 냉각수 펌프의 구동 모터의 회전 속도를 산출하여 측정하거나, 실제 구동 전류(Cr)을 측정하기 위한 전류 센서를 이용해 로직적으로 측정할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어기는, 제2 시간(T2) 동안 냉각수 펌프를 실제 회전 속도(RPMr)로 구동하는데 소요된 실제 구동 전류(Cr)를 미리 정해진 횟수만큼 측정한 후, 이처럼 측정된 실제 구동 전류(Cr)들의 평균 값을 실제 평균 구동 전류(Ce)로 설정할 수 있다. 실제 구동 전류(Cr)의 측정 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 실제 구동 전류(Cr)는, 분류기(shunt resistor)와 같은 전류 센서를 이용해 측정할 수 있다.
이후에, 제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)와 실제 평균 구동 전류(Ce)를 이용해 냉각수의 부족 여부를 진단할 수 있다(S 300).
이를 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어기는, 냉각수의 수량이 미리 정해진 정상 값인 경우에 냉각수 펌프의 회전 속도와 구동 전류의 상관 관계를 나타내도록 맵핑된 정상 곡선(CV1)과, 냉각수의 수량이 미리 정해진 수량 부족 경계 값인 경우에 냉각수 펌프의 회전 속도와 구동 전류의 상관 관계를 나타내도록 맵핑된 경계 곡선(CV2)과, 냉각수의 수량이 미리 정해진 수량 부족 확정 값인 경우에 냉각수 펌프의 회전 속도와 구동 전류의 상관 관계를 나타내도록 맵핑된 부족 곡선(CV3)을 이용해, 냉각수의 부족 여부를 진단할 수 있다. 여기서, 수량 부족 경계 값이란, 냉각수가 부족하다고 확정적으로 진단할 상태는 아니지만, 실제 평균 회전 속도(RPMe)와 실제 평균 구동 전류(Ce)의 측정에 오차가 발생할 수 있음을 고려해 볼 때 냉각수가 부족한지 여부를 정밀 진단할 필요가 있다고 판단되는 냉각수의 수량을 말한다. 또한, 수량 부족 확정 값이란, 냉각수가 부족하다고 확정적으로 진단 가능한 냉각수의 수량을 말한다.
제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)가 미리 정해진 제1 기준 회전 속도(RPM1) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 미리 정해진 제1 기준 구동 전류(C1) 이하인지 여부를 판단한다(S 301). 즉, 제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)와 실제 평균 구동 전류(Ce)의 좌표가 도 3에 도시된 A 영역에 속하는지 여부를 판단한다.
일반적으로, 냉각수의 회전 속도가 낮을수록, 냉각수가 정상 수량일 때의 냉각수 펌프의 구동 전류와 냉각수가 부족할 때의 냉각수 펌프의 구동 전류의 사이의 차이가 작아진다. 이로 인해, 냉각수 펌프의 회전 속도가 소정 치 이하로 낮아지면, 냉각수 펌프의 구동 전류를 통해 냉각수의 부족 여부를 정확하게 진단하기 어렵다.
도 3에 도시된 최소 회전 속도(RPMmin)는, 냉각수의 수량이 수량 부족 경계 값일 때 냉각수 펌프를 최소 회전 속도(RPMmin)로 구동하는데 소요되는 구동 전류와, 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값일 때 냉각수 펌프를 최소 회전 속도(RPMmin)로 구동하는데 소요되는 구동 전류 사이의 차이가 미리 정해진 비율 이상만큼 커지는 냉각수 펌프의 회전 속도이다. 즉, 최소 회전 속도(RPMmin)는, 경계 곡선(CV2)과 부족 곡선(CV3)의 비교를 통해 냉각수의 부족 여부를 진단한 가능한 기준점에 해당하는 회전 속도인 것이다. 제어기는, 이러한 최소 회전 속도(RPMmin)를 제1 기준 회전 속도(RPM1)로 정할 수 있다.
제1 기준 구동 전류(C1)는, 냉각수의 수량이 수량 부족 경계 값일 때 냉각수 펌프를 실제 평균 회전 속도(RPMe)로 구동하는데 소요되는 냉각수 펌프의 구동 전류로서, 경계 곡선(CV2) 상에 위치한다.
제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)가 제1 기준 회전 속도(RPM1) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제1 기준 구동 전류(C1) 이하인 경우라고 판단되면, 미리 정해진 제1 여유 시간(Tr1)만큼 대기한 후(S 302), 제1 시간(T1)에 비해 길도록 미리 정해진 제4 시간(T4) 동안, 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)가 제1 기준 회전 속도(RPM1) 이상이고 미리 정해진 제2 기준 회전 속도(RPM2) 미만이게 미리 정해진 제3 기준 회전 속도(RPM3)로 유지되도록, 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)를 제3 기준 회전 속도(RPM3)로 재설정할 수 있다(S 303).
도 3에 도시된 최대 회전 속도(RPMmax)는, 냉각수의 수량이 정상 값일 때 냉각수 펌프를 최대 회전 속도로 구동하는데 소요되는 구동 전류와, 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값일 때 냉각수 펌프를 최대 회전 속도로 구동하는데 소요되는 구동 전류 사이의 차이가 미리 정해진 비율 이상만큼 커지는 냉각수 펌프의 회전 속도이다. 즉, 최대 회전 속도(RPMmax)는, 경계 곡선(CV2)을 이용할 필요 없이 정상 곡선(CV1)과 부족 곡선(CV3)의 비교를 통해 냉각수의 부족 여부를 진단 가능한 기준점에 해당하는 회전 속도인 것이다. 제어기는, 이러한 최대 회전 속도(RPMmax)를 제2 기준 회전 속도(RPM2)로 정할 수 있다.
실제 평균 회전 속도(RPMe)가 제1 기준 회전 속도(RPM1) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제1 기준 구동 전류(C1) 이하면, 냉각수의 수량이 부족 경계 값일 때의 냉각수 펌프의 구동 전류와 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값일 때의 냉각수 펌프의 구동 전류의 차이가 작아, 실제 평균 회전 속도(RPMe)과 실제 평균 구동 전류(Ce)의 측정 오차로 인해 냉각수의 부족 여부가 오진단될 우려가 있다. 이에, 제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)가 제1 기준 회전 속도(RPM1) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제1 기준 구동 전류(C1) 이하면, 냉각수의 수량이 수량 부족 경계 값일 때의 냉각수 펌프의 구동 전류와 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값일 때의 냉각수 펌프의 구동 전류의 차이를 확연히 벌려 냉각수의 부족 여부의 오진단 가능성을 줄일 수 있도록, 목표 회전 속도(RPMt)를 제1 기준 회전 속도(RPM1) 이하이고 제2 기준 회전 속도(RPM2) 미만인 제3 기준 회전 속도(RPM3)로 재설정하는 것이다.
제1 여유 시간(Tr1)이란, 냉각수 부족 진단 로직이 무한 루프를 형성하는 것을 방지하기 위한 시간을 말한다. 이러한 제1 여유 시간(Tr1)은, 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)를 제3 기준 회전 속도(RPM3)로 재설정할 때마다 소정의 비율만큼 증가되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제어기는, 이처럼 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)를 제3 기준 회전 속도(RPM3)로 재설정하면, 전술한 S 10 단계로 돌아가 냉각수 부족 진단 로직을 재시작할 수 있다.
제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)가 제1 기준 회전 속도(RPM1) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제1 기준 구동 전류(C1) 이하인 경우가 아니라고 판단되면, 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제1 기준 회전 속도(RPM1) 이상이고 제2 기준 회전 속도(RPM2) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제1 기준 구동 전류(C1) 이하이고 미리 정해진 제2 기준 구동 전류(C2)를 초과하는지 판단한다(S 304). 즉, 제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)와 실제 평균 구동 전류(Ce)의 좌표가 도 3에 도시된 B 영역에 속하는지 여부를 판단한다.
제2 기준 구동 전류(C2)는, 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값일 때 냉각수 펌프를 실제 평균 회전 속도(RPMe)로 구동하는데 소요되는 냉각수 펌프의 구동 전류로서, 부족 곡선(CV3) 상에 위치한다.
제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)가 미리 정해진 제1 기준 회전 속도(RPM1) 이상이고 제2 기준 회전 속도(RPM2) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제1 기준 구동 전류(C1) 이하이고 제2 기준 구동 전류(C2)를 초과하는 경우라고 판단되면, 미리 정해진 제2 여유 시간(Tr2)만큼 대기한 후(S 305), 제1 시간(T1)에 길도록 미리 정해진 제5 시간(T5) 동안, 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)가 제2 기준 회전 속도(RPM2)로 유지되도록, 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)를 제2 기준 회전 속도(RPM2)로 재설정할 수 있다(S 306). 즉, 제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)가 미리 정해진 제1 기준 회전 속도(RPM1) 이상이고 제2 기준 회전 속도(RPM2) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제1 기준 구동 전류(C1) 이하이고 제2 기준 구동 전류(C2)를 초과하면, 냉각수의 수량이 정상 값일 때의 냉각수 펌프의 구동 전류와 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값일 때의 냉각수 펌프의 구동 전류의 차이를 확연히 벌려 냉각수의 부족 여부를 오진단 가능성을 줄일 수 있도록, 목표 회전 속도(RPMt)를 제2 기준 회전 속도(RPM2)로 재설정하는 것이다.
제2 여유 시간(Tr2)이란, 냉각수 부족 진단 로직이 무한 루프를 형성하는 것을 방지하기 위한 시간을 말한다. 이러한 제2 여유 시간(Tr2)은, 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)를 제2 기준 회전 속도(RPM2)로 재설정할 때마다 소정의 비율만큼 증가되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제어기는, 이처럼 냉각수 펌프의 목표 회전 속도(RPMt)를 제2 기준 회전 속도(RPM2)로 재설정하면, 전술한 S 10 단계로 돌아가 냉각수 부족 진단 로직을 재시작할 수 있다.
제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)가 제1 기준 회전 속도(RPM1) 이상이고 제2 기준 회전 속도(RPM2) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제1 기준 구동 전류(C1) 이하이고 제2 기준 구동 전류(C2)를 초과하는 경우가 아니라고 판단되면, 실제 평균 회전 속도(RPMe)가 제1 기준 회전 속도(RPM1) 이상이고 제2 기준 회전 속도(RPM2) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제2 기준 구동 전류(C2) 이하인지 여부를 판단한다(S 307). 즉, 제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)와 실제 평균 구동 전류(Ce)의 좌표가 도 3에 도시된 C 영역에 속하는지 여부를 판단한다.
제어기는, 실제 평균 회전 속도(RPMe)가 제1 기준 회전 속도(RPM1) 이상이고 제2 기준 회전 속도(RPM2) 미만임과 동시에 실제 평균 구동 전류(Ce)가 제2 기준 구동 전류(C2) 이하인 경우라고 판단되면, 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값 이하라고 판단한다(S 308).
제어기는, 이처럼 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값이 이하라고 판단한 사실을 저장 매체에 기록한 후, 미리 정해진 제3 시간(T3) 동안 미리 정해진 기준 횟수(Nt) 이상만큼 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값 이하라고 판단한 사실이 저장 매체에 기록되었는지 여부를 판단한다(S 309). 제3 시간(T3)은, 제1 시간(T1) 내에서 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값 이하라고 판단된 횟수를 카운팅할 수 있도록, 제1 시간(T1)에 비해 짧고 제2 시간(T2)에 비해 길게 정해진다.
제어기는, 제3 시간(T3) 동안 기준 횟수(Nt) 이상만큼 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값 이하라고 판단한 사실이 저장 매체에 기록되면, 냉각수가 부족한 상태라고 확정적으로 진단한다(S 310). 즉, 제어기는, 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값 이하라고 판단한 사실이 1회 발생할 때 바로 냉각수가 부족하다고 진단하면 진단 결과에 오류가 발생할 수 있음을 고려해, 일정 빈도 이상만큼 냉각수의 수량 부족이 감지되면 비로서 냉각수가 부족하다고 진단하는 것이다.
제어기는, 제3 시간(T3) 동안 기준 횟수(Nt) 미만만큼 냉각수의 수량이 수량 부족 확정 값이라고 판단한 사실이 저장 매체에 기록되면, 전술한 S 10 단계로 돌아가 냉각수 부족 진단 로직을 재시작할 수 있다.
이러한 냉각수 부족 진단 방법은, 냉각수의 부족으로 인한 냉각수 펌프의 회전 속도의 변화 양상과 냉각수 펌프의 구동 전류의 변화 양상을 함께 추적하여 냉각수의 부족 여부를 진단할 수 있다. 따라서, 냉각수 부족 진단 방법에 의하면, 냉각수 펌프의 회전 속도의 변화 양상과 냉각수 펌프의 구동 전류의 변화 양상 중 어느 하나만을 추적하여 냉각수의 부족 여부를 진단하는 경우에 비해, 진단의 정확성을 향상시킬 수 있다.
또한, 냉각수 부족 진단 방법은, 냉각수 펌프의 실제 회전 속도(RPMr)와 실제 구동 전류(Cr)의 측정 오류 가능 성을 고려해 냉각수의 수량이 수량 부족 경계 값과 수량 부족 확정 값 사이에 해당하는지 여부를 추적함으로써, 진단의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
RPMt : 목표 회전 속도
RPMe : 실제 평균 회전 속도
RPMr : 실제 회전 속도
RPM1 : 제1 기준 회전 속도
RPM2 : 제2 기준 회전 속도
RPM3 : 제3 기준 회전 속도
RPMmin : 최소 회전 속도
RPMmax : 최대 회전 속도
RPMs : 특정 회전 속도
Ce : 실제 평균 구동 전류
Cr : 실제 구동 전류
C1 : 제1 기준 구동 전류
C2 : 제2 기준 구동 전류
CV1 : 정상 곡선
CV2 : 경계 곡선
CV3 : 부족 곡선

Claims (19)

  1. (a) 냉각수 펌프의 목표 회전 속도가 미리 정해진 제1 시간 이상만큼 동일하게 유지되도록 설정되었는지 여부를 판단하는 단계;
    (b) 상기 목표 회전 속도가 상기 제1 시간 이상만큼 동일하게 유지되도록 설정된 경우라고 판단되면, 상기 제1 시간에 비해 짧도록 미리 정해진 제2 시간 동안의 상기 냉각수 펌프의 실제 평균 회전 속도 및 실제 평균 구동 전류를 산출하는 단계; 및
    (c) 상기 실제 평균 회전 속도 및 상기 실제 평균 구동 전류를 기준으로 상기 냉각수 펌프에 공급되는 냉각수가 부족한지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    (b1) 상기 제2 시간 동안 미리 정해진 횟수만큼 상기 냉각수 펌프의 실제 회전 속도들과 실제 구동 전류들을 각각 측정하는 단계; 및
    (b2) 상기 실제 회전 속도들과 상기 실제 구동 전류들로부터 상기 실전 평균 회전 속도와 상기 실제 평균 구동 전류를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c1) 상기 실제 평균 구동 전류가 미리 정해진 기준 구동 전류 이하이면, 상기 냉각수의 수량이 미리 정해진 수량 부족 확정 값 이하라고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 (c1) 단계에서 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 기준 구동 전류를 초과하면, 상기 (a) 단계를 재수행하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c2) 상기 수량이 상기 수량 부족 확정 값 이하인 경우라고 판단되면, 상기 수량이 상기 냉각수 부족 확정 값 이하라고 판단된 사실을 기록하는 단계; 및
    (c3) 미리 정해진 제3 시간 동안 미리 정해진 기준 횟수 이상만큼 상기 수량이 상기 냉각수 부족 확정 값 이하라고 판단된 사실이 기록되면, 상기 냉각수가 부족한 상태라고 확정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 (c3) 단계에서 상기 제3 시간동안 상기 기준 횟수 미만만큼 상기 수량이 상기 냉각수 부족 확정 값 이하라고 판단된 사실이 기록되면, 상기 (a) 단계를 재수행하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 기준 구동 전류는, 상기 수량이 상기 수량 부족 확정 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 실제 평균 회전 속도로 구동 가능한 상기 냉각수 펌프의 구동 전류인 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c4) 상기 실제 평균 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 미리 정해진 제1 기준 구동 전류 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및
    (c5) 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하인 경우가 아니라고 판단되면, 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 미리 정해진 제2 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하이고 미리 정해진 제2 기준 구동 전류를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (c1) 단계는, 상기 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 상기 제2 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하이고 상기 제2 기준 구동 전류를 초과하는 경우가 아니라고 판단되면 수행하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 기준 구동 전류는, 상기 제2 기준 구동 전류인 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 (c1) 단계는, 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 상기 제2 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제2 기준 구동 전류 이하이면, 상기 냉각수의 수량이 상기 수량 부족 확정 값 이하라고 판단하여 수행하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제1 기준 회전 속도는, 상기 냉각수의 수량이 미리 정해진 수량 부족 경계 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 제1 기준 회전 속도로 구동하는데 소요되는 구동 전류와, 상기 냉각수의 수량이 상기 수량 부족 확정 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 제1 기준 회전 속도로 구동하는데 소요되는 구동 전류의 차이가 미리 정해진 비율 이상만큼 벌어지도록 정해지는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 기준 회전 속도는, 상기 냉각수의 수량이 미리 정해진 정상 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 제2 기준 회전 속도로 구동하는데 소요되는 구동 전류와, 상기 냉각수의 수량이 상기 수량 부족 확정 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 제2 기준 회전 속도로 구동하는데 소요되는 구동 전류의 차이가 미리 정해진 비율 이상만큼 벌어지도록 정해지는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 기준 구동 전류는 상기 수량이 상기 수량 부족 경계 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 실제 평균 회전 속도로 구동하는데 소요되는 상기 냉각수 펌프의 구동 전류이고,
    상기 제2 기준 구동 전류는 상기 수량이 상기 수량 부족 확정 값일 때 상기 냉각수 펌프를 상기 실제 평균 회전 속도로 구동하는데 소요되는 상기 냉각수 펌프의 구동 전류인 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c6) 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하인 경우라고 판단되면, 상기 제1 시간에 비해 길도록 미리 정해진 제4 시간 동안, 상기 목표 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 상기 제2 기준 회전 속도 미만이게 미리 정해진 제3 기준 회전 속도로 유지되도록, 상기 목표 회전 속도를 재설정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (c6) 단계에서 재설정된 상기 목표 회전 속도를 기준으로 상기 (a) 단계를 재수행하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 (c6) 단계는, 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하인 경우라고 판단된 이후에 미리 정해진 제1 여유 시간이 경과되면 수행하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 여유 시간은, 상기 (c6) 단계를 재수행할 때마다 미리 정해진 비율만큼 증가되는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  17. 제8항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c7) 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 상기 제2 기준 회전 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하임과 동시에 상기 제2 기준 구동 전류를 초과하는 경우라고 판단되면, 상기 제1 시간에 비해 길도록 미리 정해진 제5 시간 동안, 상기 목표 회전 속도가 상기 제2 기준 회전 속도로 유지되도록, 상기 목표 회전 속도를 재설정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (c7) 단계에서 재설정된 상기 목표 회전 속도를 기준으로 상기 (a) 단계를 재수행하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 (c7) 단계는, 상기 실제 평균 회전 속도가 상기 제1 기준 회전 속도 이상이고 상기 제2 기준 속도 미만임과 동시에 상기 실제 평균 구동 전류가 상기 제1 기준 구동 전류 이하임과 동시에 상기 제2 기준 구동 전류를 초과하는 경우라고 판단된 이후에 미리 정해진 제2 여유 시간이 경과되면 수행하는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 여유 시간은, 상기 (c7) 단계를 재수행할 때마다 미리 정해진 비율만큼 증가되는 것을 특징으로 하는 냉각수 부족 진단 방법.
KR1020170173594A 2017-12-15 2017-12-15 냉각수 부족 진단 방법 KR102506868B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170173594A KR102506868B1 (ko) 2017-12-15 2017-12-15 냉각수 부족 진단 방법
US16/028,647 US10969181B2 (en) 2017-12-15 2018-07-06 Method for diagnosing lack of coolant supplied to coolant pump of vehicle
CN201810840675.5A CN109935869B (zh) 2017-12-15 2018-07-27 用于诊断供应至车辆冷却剂泵的冷却剂不足的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170173594A KR102506868B1 (ko) 2017-12-15 2017-12-15 냉각수 부족 진단 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190072328A true KR20190072328A (ko) 2019-06-25
KR102506868B1 KR102506868B1 (ko) 2023-03-08

Family

ID=66814356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170173594A KR102506868B1 (ko) 2017-12-15 2017-12-15 냉각수 부족 진단 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10969181B2 (ko)
KR (1) KR102506868B1 (ko)
CN (1) CN109935869B (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200000204A (ko) * 2018-06-22 2020-01-02 현대자동차주식회사 차량의 냉각수 부족 검출 장치 및 그 방법
KR20200045201A (ko) * 2018-10-22 2020-05-04 현대자동차주식회사 차량의 냉각수 상태 판단 방법
US11428602B2 (en) 2020-07-28 2022-08-30 Hyundai Motor Company Method and apparatus for detecting leakage of coolant in battery cooling device for vehicle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200071903A (ko) * 2018-12-11 2020-06-22 현대자동차주식회사 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치
CN115020745B (zh) * 2021-03-03 2023-09-01 宇通客车股份有限公司 一种燃料电池系统、燃料电池用冷却液加注方法和装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6113455B2 (ja) * 2012-10-12 2017-04-12 日野自動車株式会社 車載用電力制御装置の冷却システム及びその異常診断方法
KR20170047491A (ko) * 2015-10-23 2017-05-08 현대자동차주식회사 냉각수 상태 진단 시스템 및 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010009648A1 (de) * 2010-02-27 2011-09-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl einer Antriebswelle einer Brennkraftmaschine
US8623567B2 (en) * 2011-04-07 2014-01-07 GM Global Technology Operations LLC Method to detect gross loss in coolant based on current feedback from the high temperature pump
JP5641037B2 (ja) * 2012-11-20 2014-12-17 トヨタ自動車株式会社 冷却装置
KR101406504B1 (ko) * 2013-05-15 2014-06-13 기아자동차주식회사 차량의 냉각수부족 진단방법 및 시스템
KR101535009B1 (ko) 2014-02-06 2015-07-24 현대자동차주식회사 냉각수 상태 판단 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6113455B2 (ja) * 2012-10-12 2017-04-12 日野自動車株式会社 車載用電力制御装置の冷却システム及びその異常診断方法
KR20170047491A (ko) * 2015-10-23 2017-05-08 현대자동차주식회사 냉각수 상태 진단 시스템 및 방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200000204A (ko) * 2018-06-22 2020-01-02 현대자동차주식회사 차량의 냉각수 부족 검출 장치 및 그 방법
KR20200045201A (ko) * 2018-10-22 2020-05-04 현대자동차주식회사 차량의 냉각수 상태 판단 방법
US11428602B2 (en) 2020-07-28 2022-08-30 Hyundai Motor Company Method and apparatus for detecting leakage of coolant in battery cooling device for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102506868B1 (ko) 2023-03-08
US20190186853A1 (en) 2019-06-20
US10969181B2 (en) 2021-04-06
CN109935869B (zh) 2023-03-28
CN109935869A (zh) 2019-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190072328A (ko) 냉각수 부족 진단 방법
CN107956573B (zh) 节温器故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质
US6668233B1 (en) Method for identifying the condition of an energy accumulator
US7470059B2 (en) Fault diagnostic apparatus
KR102445886B1 (ko) 온도센서 고장 판단방법 및 판단시스템
EP3553417B1 (en) Refrigerant leakage detection for air cooling heat pump
JP2014020346A (ja) サーモスタットの故障診断装置及び故障診断方法
CN111176406B (zh) 液冷服务器及其故障诊断的方法和装置、保护方法和装置
KR101459891B1 (ko) 서모스탯 고장 진단방법
JP2010065671A (ja) 車両用冷却システムの故障診断装置
CN109975711A (zh) 电池组故障检测方法及装置
CN109653860A (zh) 一种节温器合理性诊断方法
JP2018106901A (ja) 燃料電池冷却システム
CN103423439A (zh) 用ewma滤波器检测液压回路中流体损失或堵塞的方法
SE536552C2 (sv) Diagnostisering av startmotor
JP2007537913A (ja) 車両の空調システムの冷却液回路の充填レベルを監視するための装置及び方法
JP2016176431A (ja) 温度センサの診断装置
CN110848874A (zh) 一种空调冷媒泄漏的检测方法及装置
JP7426600B2 (ja) ガス保安装置
US11339729B2 (en) Detecting a state of an air diverter valve of an air induction system for a vehicle
US20230415579A1 (en) Cooling Performance Indicator
CN112682159B (zh) 水泵的故障诊断方法、发动机的控制方法和发动机
CN114961994B (zh) 一种中冷器需清洗确定方法及发动机
US11414082B2 (en) Estimating ambient air temperature and diagnosing sensor failure using intercooler efficiency
CN116517678A (zh) 一种发动机保护方法、装置、设备和汽车

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)