KR20190072210A - 세탁물 처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리장치는, 저수조; 상기 저수조 내에 회전가능하게 설치되는 세탁조; 상기 세탁조 내에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터; 상기 세탁조 또는/및 펄세이터를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 구동모터; 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 펄세이터로 전달하는 제1 축; 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 세탁조로 전달하는 제2 축; 상기 구동모터와 상기 제2 축을 연결하거나 차단하는 클러치; 상기 저수조에 저장된 세탁수를 배출하는 배수통로를 개폐하는 배수밸브; 상기 클러치 및 상기 배수밸브를 제어하는 클러치 모터 어셈블리; 를 포함하고, 상기 클러치 모터 어셈블리는, 회전력을 발생하는 모터; 상기 모터의 회전축에 설치된 구동기어; 상기 구동기어의 회전력을 전달받아 회전되는 종동기어; 상기 구동기어와 상기 종동기어 사이에 배치되는 변속기어; 상기 종동기어에 의하여 소정의 제어기능이 수행되도록 작동되는 조작부재; 상기 구동기어와 종동기어를 연결하거나 연결이 차단되도록 하는 클러치 기구; 를 포함한다.

Description

세탁물 처리장치{Apparatus for treating laundry}

본 발명은 세탁물 처리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용 및 펄세이터의 회전에 따른 수류의 마찰 작용, 그리고 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복 및 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동으로 설정하고 또한 세탁수를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 공급한 후 세탁을 수행하게 된다.

이때 세탁조 내에 세탁수를 급수받아 세탁을 수행하고 세탁완료 또는 헹굼 및 탈수행정 등을 수행하기 위하여 세탁조 외부로 세탁수를 배출시키기 위해 배수밸브를 구비하고 있으며, 상기 배수밸브를 열거나 닫기 위해 배수모터가 연계 구성된다.

일반적으로 세탁기 본체의 내부에는 세탁조가 회전 가능하게 설치되고, 상기 세탁조 내에는 펄세이터가 상기 세탁조와는 독립하여 회전 가능하게 설치된다. 또한 세탁조 또는/및 펄세이터를 회전시키기 위한 세탁모터와, 세탁모터의 회전력을 펄세이터로 전달하는 제1 축과, 베어링 케이스에 회전 가능하게 지지되어 세탁모터의 회전력을 세탁조로 전달하는 제2 축이 구비된다.

제1 축의 경우에는 세탁모터와 연결되어 언제나 회전이 가능하고, 제2 축의 경우에는 커플러에 의해 세탁모터와 연결되거나 또는 차단될 수 있다.

상기 커플러는 클러치 모터의 동력을 전달받아 조작되는데, 통상적으로 커플러에 의하여 세탁모터와 제2 축이 차단되는 경우에는 펄세이터만 회전되어 세탁행정이 수행되고, 세탁모터와 제2 축이 연결되는 경우에는 세탁조와 펄세이터가 함께 회전하여 탈수행정이 수행된다.

최근에는, 클러치 모터와 배수모터가 하나의 모터로 통합되어, 클러치 기능과 배수 기능을 조작부재를 통하여 동시에 수행하도록 함으로써 전장품을 통합하고 효율적인 세탁행정을 수행할 수 있도록 하였다.

여기서 하나의 모터를 통하여 펄세이터만 회전하고 배수는 되지 않는 모드, 펄세이터와 세탁조가 함께 회전하고 배수가 되는 모드가 구현될 수 있다.

이때 모터가 구동하고, 모터의 회전에 따라 기어들이 회전하며, 기어들의 회전에 의하여 조작부재의 조작 위치에 따라 커플러와 배수밸브가 작동할 수 있고 그에 따라 모드가 변경된다. 따라서 조작부재가 정지하는 경우 모드가 실행되고, 조작부재가 이동하는 경우 모드가 변경되며, 조작부재가 초기 위치로 돌아오는 경우 모드가 복귀되는데, 이때 모드의 유지, 변경, 복귀를 위한 장치가 필요할 수 있다.

또한 조작부재의 움직임이 배수장치 및 클러치 장치 모두에 동력 전달 수단으로서 이용되므로, 상당한 토크가 필요할 수 있다.

본 발명의 제1 과제는, 모터를 통한 제어링크의 작동을 위해서는 큰 힘이 필요한 바, 모터의 RPM을 줄이는 동시에 그에 상응하는 토크를 증가시켜서, 제어링크의 작동시 큰 힘을 전달 할 수 있는 기어비를 가지는 기어 배치 구조를 가지는 것이다.

본 발명의 제 2 과제는, 각 모드별로 해당 모드에 접어들었을 ?, 해당 모드를 유지시켜 해당 모드에서 할 수 있는 행정을 수행할 수 있는 장치를 마련하도록 하는 것이다.

본 발명의 제 3 과제는, 초기 모드로 복귀하여, 다음 세탁물의 처리를 가능하게끔 할 수 있는 장치를 마련하도록 하는 것이다.

본 발명의 제4 과제는, 제어링크를 동작시키기 위한 장치들의 배치를 효율적으로 함으로써 구성 요소들 간의 집약화와 이를 포함하고 있는 제어 모터 어셈블리의 소형화를 도모하는 것이다.

상기 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 해결 수단에 따른 세탁물 처리장치는, 저수조; 상기 저수조 내에 회전가능하게 설치되는 세탁조; 상기 세탁조 내에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터; 상기 세탁조 또는/및 펄세이터를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 구동모터; 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 펄세이터로 전달하는 제1 축; 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 세탁조로 전달하는 제2 축; 상기 구동모터와 상기 제2 축을 연결하거나 차단하는 클러치; 상기 저수조에 저장된 세탁수를 배출하는 배수통로를 개폐하는 배수밸브; 상기 클러치 및 상기 배수밸브를 제어하는 클러치 모터 어셈블리; 를 포함하고, 상기 클러치 모터 어셈블리는, 회전력을 발생하는 모터; 상기 모터의 회전축에 설치된 구동기어; 상기 구동기어의 회전력을 전달받아 회전되는 종동기어; 상기 구동기어와 상기 종동기어 사이에 배치되는 변속기어; 상기 종동기어에 의하여 소정의 제어기능이 수행되도록 작동되는 조작부재; 상기 구동기어와 종동기어를 연결하거나 연결이 차단되도록 하는 클러치 기구; 를 포함한다.

상기 변속기어는 상기 구동기어와 연결된 제1 변속기어와, 상기 클러치 기구와 연결된 제2 변속기어를 포함하고, 상기 클러치 기구는 상기 제1 변속기어와 연결된 제1 클러치 기어와, 상기 제2 변속기어와 연결된 제2 클러치 기어를 포함할 수 있다.

상기 클러치 기구는, 상기 제2 클러치 기어의 급회전 및 상기 제2 클러치 기어와의 결합시 충격을 완화하기 위한 브레이크 러버를 더 포함할 수 있다.

상기 클러치 기구는, 상기 제1 클러치 기어와 상기 제2 클러치 기어를 결합 또는 분리 시키는 솔레노이드를 더 포함할 수 있다.

상기 솔레노이드가 on인 경우에는, 상기 솔레노이드가 상기 제1 클러치 기어와 상기 솔레노이드 사이에 위치한 클러치 시프터를 이동시켜 상기 클러치 피니언과 상기 클러치 기어를 결합시킬 수 있다.

상기 솔레노이드가 off인 경우에는, 상기 솔레노이드가 상기 제1 클러치 기어와 상기 제2 클러치 기어를 분리시킬 수 있다.

상기 솔레노이드는 상기 클러치 모터와 인접하여 설치될 수 있다.

상기 구동기어와 상기 변속기어를 제동하는 제동기구를 더 포함할 수 있다.

상기 변속기어는 상기 구동기어와 연결된 제1 변속기어를 포함하고, 상기 제동기구는, 상기 구동기어와 결합된 브레이크 기어와, 상기 제1 변속기어와 결합된 브레이크 작동부재를 포함할 수 있다.

상기 모터가 off시 상기 브레이크 작동부재는 상기 브레이크 기어에 맞물려 상기 변속기어의 회전을 제동할 수 있다.

상기 모터가 on시 상기 변속기어의 기어들은 회전할 수 있다.

상기 변속기어는, 상기 구동기어와 연결된 제1 변속기어, 상기 클러치 기구와 연결된 제2 변속기어, 상기 제2 변속기어와 연결된 제3 변속기어, 상기 제3 변속기어와 연결된 제4 변속기어를 포함하고, 상기 종동기어는 상기 제4 변속기어 및 상기 조작부재와 연결될 수 있다.

상기 제2 변속기어는 상기 제4 변속기어와 동축으로 연결되고, 상기 제3 변속기어는 상기 종동기어와 동축으로 연결될 수 있다.

상기 제2 변속기어와 상기 제3 변속기어, 상기 제3 변속기어와 상기 제4 변속기어, 상기 제4 변속기어와 상기 종동기어의 기어비가 1보다 클 수 있다.

상기 모터, 상기 클러치 기구, 상기 종동기어와 연결되어 있는 회로부를 더 포함할 수 있다.

상기 회로부는, 상기 종동기어와 결합되어 있는 스위칭캠, 상기 모터 및 상기 클러치 기구와 연결된 피시비 기판, 상기 피시비 기판과 상기 캠부재를 연결하는 스위치를 포함할 수 있다.

상기 스위칭캠의 회전 정도에 따라 상기 스위치가 on/off 될 수 있다.

상기 조작부재는 진퇴할 수 있고, 상기 조작부재가 상기 배수밸브가 개방이 되지 않을 만큼 당겨진 경우, 상기 펄세이터만 회전할 수 있다.

상기 조작부재는 진퇴할 수 있고, 상기 조작부재가 상기 배수밸브가 개방이 될 만큼 당겨진 경우, 상기 펄세이터 및 상기 세탁조가 회전할 수 있다.

본 발명의 세탁물 처리장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

본 발명에 따른 세탁물 처리장치는, 기어비를 이용하여 토크를 증가시키기 위한 기어 배치 구조를 통하여 제어링크의 작동시 큰 힘을 발휘할 수 있는 효과를 제공한다.

또한 본 발명에 따른 세탁물 처리장치는, 각 모드에 이르렀을때 클러치 모터가 off되면서 클러치 부분의 스프링이나 배수장치 부분의 스프링에 의해 클러치 모터의 회전 방향과 반대 방향으로 힘이 작용하게 되는데, 이때 해당 힘에 따른 기어들의 회전을 브레이크 장치를 통하여 방지하고 결과적으로 조작부재의 작동을 막음으로서 모드를 유지하여 해당 모드에서 수행할 수 있는 기능을 원활히 수행하는 효과를 제공한다.

또한 본 발명에 따른 세탁물 처리장치는, 솔레노이드의 전원을 off 시키면, 그에 따라 기어 트레인의 기어가 분리됨으로써 브레이크 장치가 기능할 수 없으므로, 클러치 모터의 회전 방향과 반대 방향으로 작용하는 힘에 의해 조작부재가 이동되어 초기 모드로 복귀할 수 있다. 초기 모드로 복귀 함에 따라 새로운 세탁물에 따른 행정들을 수행할 준비 상태가 될 수 있는 효과를 제공한다.

또한 본 발명에 따른 세탁물 처리장치는, 모터와 솔레노이드가 인접하게 설치되고, 변속기어들이 밀집하여 설치됨으로서, 전장 부붐의 소형화가 가능하게 하는 효과를 제공한다.

도 1은 세탁물 처리장치의 내부 구성 및 구동모터의 위치 및 연결 관계를 간략하게 나타낸 측단면도이다.
도 2는 클러치 모터 어셈블리와 클러치 및 배수장치와의 관계를 나타낸 저면도이다.
도 3은 제1 축 및 제2 축과, 그와 연결된 클러치 및 클러치 풀리를 나타낸 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 어셈블리의 내부 구성이 표현된 사시도이다.
도 5는 도 4를 저면에서 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구성요소가 블록도로서 표현된 도면이다.
도 7은 브레이크 장치를 나타낸 평면도이다.
도 8은 브레이크 장치의 단면을 나타낸 사시도이다.
도 9는 브레이크 암과 브레이크 기어를 나타낸 평면도이다.
도 10은 클러치 기구의 단면을 나타낸 사시도이다.
도 11은 클러치 기구의 단면을 나타낸 측단면도이다.
도 12(a) 및 도 12(b)는 스위칭 캠과 스위치가 표현된 사시도이다.
도 13은 전체 회로도가 도시된 도면이다.
도 14는 모터 및 솔레노이드의 작동 설명도이다.

이하에서 설명되는 실시 예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.

본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성용소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다", "이루어진다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성용소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 세탁물 처리장치의 내부 구성 및 구동모터의 위치 및 연결 관계를 간략하게 나타낸 측단면도이고, 도 2는 클러치 모터 어셈블리와 클러치(8) 및 배수장치(200)와의 관계를 나타낸 저면도이며, 도 3은 제1 축 및 제2 축과, 그와 연결된 클러치 및 클러치 풀리를 나타낸 측단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참고하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리장치는, 저수조(1)와, 저수조 내에 회전가능토록 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조(2)와, 세탁조(2)에 회전가능하게 설치되는 펄세이터(3)를 포함한다. 회전축으로서 펄세이터(3)에 제1 축(5)이 연결되고, 세탁조(2)에 제2 축(6)이 연결된다.

상기 저수조(1)의 하부 일측에는 구동모터(4)가 설치되며, 상기 구동모터(4)의 측면에는 구동모터(4)의 회전동력을 단속하기 위한 클러치(8)가 설치된다. 상기 구동모터(4)와 클러치(8)의 하단에는 각각 모터풀리(4a)와 클러치 풀리(8a)가 결합되고, 그 사이에는 벨트(7)가 연결된다.

이때 구동모터(4)의 회전력은 벨트(7)에 의해 클러치 풀리(8a)에 전달된 후, 클러치 풀리(8a)와 연결된 제1 축(5) 또는/및 제2 축(6)에 전달되어 펄세이터(3)만 회전하거나 펄세이터(3)와 세탁조(2)가 함께 회전할 수 있다.

탈수행정이 수행될 경우에는 저수조(1)의 세탁수를 외부로 배출할 수 있다. 이때 저수조(1)에 저장된 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(9)가 설치되는데, 상기 배수장치(9)는 배수통로를 개폐할 수 있는 배수밸브를 포함한다.

상기 클러치(8) 및 상기 배수밸브를 제어하기 위해 클러치 모터 어셈블리(300)가 구비된다. 상기 클러치 모터 어셈블리(300)는 동력을 발생하는 모터(10)와, 모터(10)의 동력을 전달받아 클러치(8) 및 배수밸브를 제어하는 조작부재(100)를 포함한다.

조작부재(100)가 클러치 모터 어셈블리(300) 쪽으로 당겨지면, 배수밸브가 개방되고, 배수 모드가 수행될 수 있다. 조작부재(100)가 클러치 모터 어셈블리(300) 쪽으로 당겨지지 않은 초기 상태에서는, 배수밸브는 폐쇄되어 있고, 배수 모드가 수행되지 않을 수 있다.

상기 조작부재(100)에는 클러치(8)와 연결되어 있는 클러치 레버(8b)가 설치되어 있다. 상기 조작부재(100)가 상기 클러치 모터 어셈블리(300)의 구동에 따라 진퇴하면, 그에 따라 상기 조작부재(100)에 걸려있는 클러치 레버(8b)는 이동할 수 있다. 클러치 레버(8b)가 이동함에 따라, 상기 클러치 풀리(8a)를 통해 전달되는 회전력이 제1 축(5) 또는 제2 축(6)에 선택적으로 전달될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 내부 구성이 표현된 사시도이고, 도 5는 도 4를 저면에서 바라본 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구성요소가 블록도로서 표시된 도면이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리장치는, 회전력을 발생하는 모터(10)와, 상기 모터(10)의 회전축(11)에 설치된 구동기어(20)와, 상기 구동기어(20)의 회전력을 전달받아 회전되는 종동기어(80)와, 상기 구동기어(20) 와 상기 종동기어(80)사이에 배치되는 복수개의 변속기어(30, 50, 60, 70)와, 상기 종동기어(80)에 의하여 소정의 제어기능이 수행되도록 작동되는 조작부재(100)와, 상기 구동기어(20)와 종동기어(80)를 연결하거나 연결이 차단되도록 하는 클러치 기구(A)를 포함한다.

클러치기구(A)는 복수개의 변속기어들 사이에 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 복수개의 변속기어는 구동기어(20)와 클러치기구(A)사이에 배치되는 제1 변속기어(30)와, 상기 클러치기구(A)와 종동기어(80) 사이에 배치되는 제2, 3, 4 변속기어(50, 60, 70)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 제1 내지 4 변속기어(30, 50, 60, 70)는 각각 상측기어와 하측기어가 일체로 형성되고, 제2 및 4 변속기구는 동축에 설치되며, 상기 제1 내지 4 변속기어를 설치하기 위한 제1 내지 제3 변속기어 축(30a, 50a, 60a)이 상부 케이싱의 저면에 고정되어 하측방향으로 연장된다.

따라서, 제1 변속기어(30)는 제1 변속 상측기어(31)및 제1 변속 하측기어(32)로 형성되어 제1 변속기어 축(30a)에 회전 가능하도록 삽입되고, 제2 변속기어(50)는 제2 변속 상측기어(51)및 제2 변속 하측기어(32)로 형성되고 제4 변속기어(70)는 제4 변속 상측기어(71) 및 제4 변속 하측기어(72)로 형성되어 제2 변속기어 축(50a)에 회전 가능하도록 삽입되며, 제3 변속기어(60)는 제3 변속 상측기어(61) 및 제3 변속 하측기어(62)로 형성되어 종동기어(80)와 함께 제3 변속기어 축(60a)에 회전 가능하도록 삽입된다.

이하, 상기 기어들의 연결상태를 설명한다.

구동기어(20)는 제1 변속 상측기어(31)와 맞물리는데 구동기어(20)및 제1 변속 상측기어(31)는 각각 헤리컬기어로 형성되어, 서로 맞물림이 견실하면서도 소음 발생이 적은 정숙한 회전을 실현할 수 있다.

제1 변속 하측기어(32)는 후술하는 제1 클러치 기어(41)와 맞물리고, 제1 클러치 기어(41)는 후술하는 제2 클러치기어(42)에 맞물리며, 제2 클리치기어(42)는 제2 변속 상측기어(51), 제2 변속 하측기어(52)는 제3 변속 상측기어(61), 제3 변속 하측기어(62)는 제4변속 상측기어(71), 제4 변속 하측기어(72)는 종동기어(80)와 각각 맞물린다.

상기에서 제1 내지 4 변속기어의 각각의 하측기어는 상측기어보다 기어의 반경과 기어의 수가 작게 형성되어 변속기능을 달성한다.

종동기어(80)는 종동상측기어(81)와, 종동하측기어(82)를 포함하고, 종동하측기어(82)의 하측에 원통형 돌출부(83)가 형성되어, 원통형 돌출부(83)에 후술하는 스위칭 캠(120)이 고정된다.

소정의 제어기능을 수행하도록 작동되는 조작부재(100)가 종동 하측기어(82)에 직결될 수 있다. 한편, 제1 변속 하측기어(32), 제1,2 클러치 기어(41,42), 제2 내지 제4 변속기어(50,60,70), 종동기어(80)는 각각 평기어로 형성될 수 있다.

조작부재(100)는 직선상으로 진퇴되는 조작 레버로 형성될 수 있고, 조작레버의 일측에 랙기어(101)가 형성되어 종동 하측기어(82)와 맞물릴 수 있으며, 조작레버의 끝단부에 소정의 제1 제어장치(미도시)와 연결되는 제1 링크(미도시)와 결합하기 위한 연결부(102)가 형성될 수 있다.

구동기어(20)와 종동기어(80)를 연결하거나 연결을 차단하는 클러치기구(A)는 도4, 10, 11을 참조하면, 상측케이싱의 저면에 고정된 클러치 축(41a)에 회전 가능토록 삽입되고 제1 변속 하측기어(32)에 맞물리는 제1 클러치 기어(41)와, 제1 클러치 기어(41)의 상측에 배치되고 제2 변속 상측기어(51)와 맞물리는 제2 클러치 기어(42)와, 제1 클러치 기어(41)의 하측에 배치되고 클러치 축(41a)에 승강 가능토록 삽입된 클러치 시프터(43)와, 제1 클러치 기어(41)와 클러치 시프터(43)사이에 설치된 스프링(434)을 포함할 수 있다.

또한, 클러치 기구(A)는 상기 클러치 시프터(43)를 승강시키기 위하여, 하우징(45) 내에 솔레노이드(44)가 설치될 수 있다. 상기 솔레노이드(44)에 전원이 인가되면 승강되는 플런저(47)가 설치된다. 플런저(47)의 상측면에 돌출 로드(471)가 형성되고, 상기 돌출 로드(471)와 클러치 시프터(43)의 저면에 돌출된 보스부(433) 사이에는 이동부재(48)가 클러치 축(41a)에 상하 이동 가능하도록 삽입될 수 있다.

클러치 시프터(43)는 원판형 본체(431)와, 상기 본체의 가장자리에서 상측으로 돌출되고 서로 이격된 복수개의 돌출 리브(432)를 포함하고, 제1 클러치 기어(41)에는 돌출 리브(432)가 상하 이동 가능하도록 관통될 수 있는 복수개의 관통홀(411)이 형성되며, 제2 클러치 기어(42)의 저면에는 돌출리브(432)가 삽입되는 복수개의 요홈(421)이 형성될 수 있다.

또한, 제1 클러치 기어(41)의 상측면에 원형 돌출부(412)가 형성되고, 제2 클러치 기어(42)의 저면에 상기 원형 돌출부(412)가 회전 가능토록 삽입되는 원형 그루브(422)가 형성되어, 제1, 2클러치기어(41,42)가 안정적인 결합상태를 유지하면서 상호 회전될 수 있도록 결합될 수 있다.

상기 클러치기구(A)는 초기상태 또는 솔레노이드(44)에 전원이 인가되지 않은 상태에서, 클러치 시프터(43)가 스프링(434)의 탄성력에 의하여 하강되어 클러치 시프터(43)의 돌출리브(432)가 제2 클러치 기어(42)의 저면에 형성된 요홈(421)으로부터 이탈되어 있으므로, 제1 클러치 기어(41)의 회전력이 제2 클러치 기어(42)로 전달되지 않게 된다.

상기의 초기상태에서 솔레노이드(44)에 전원이 인가되면, 플런저(47) 및 이동부재(48)가 상승되고, 클러치 시프터(43)도 스프링(434)의 탄성력을 극복하고 상승되어, 클러치 시프터(43)의 돌출리브(432)가 제2 클러치 기어(42)의 요홈(421)으로 삽입되므로, 제1, 2 클러치기어(41, 42)는 클러치 시프터(43)에 의하여 서로 연결되어, 제1 클러치 기어(41)의 회전력이 제2 클러치 기어(42)로 전달된다.

한편, 제1, 2 클러치 기어(41)의 연결이 해제되어, 제2 클러치 기어(42)가 급속하게 반대방향으로 회전되는 경우, 제2 클러치 기어(42)의 급속한 회전을 방지하기 위하여 마찰 원판체(49)가 제2 클러치 기어(42)의 상측부에 설치될 수 있다.

상기 마찰 원판체(49)는 중앙에 관통구멍(491)이 형성된 원판형 바디부(492)와, 원판형 바디부(492)의 반경 외측방향으로 원판형 바디부의 외주면을 따라 외주면과 이격되도록 형성된 복수개의 호형상의 마찰편(493)을 포함할 수 있고, 상기 호형상의 마찰편(493)은 원통형 바디부(492)와 연결되는 선단에 홀(494)이 형성되고, 마찰편의 끝단(495)은 다른 마찰편과 소정거리 이격되도록 배치될 수 있다.

제2 클러치 기어(42)의 상측면에 보스부(423)와, 상기 보스부(423)와 반경 외측 방향으로 소정거리 이격된 가장자리에 복수개의 돌출봉(424)이 형성되어, 상기 보스부(423)가 마찰 원판체(49)의 관통구멍(491)에 삽입되고, 상기 돌출봉(424)이 마찰편(93)의 홀(494)에 삽입됨으로써, 마찰 원판체(49)가 제2 클러치기어(42)에 결합될 수 있다. 마찰 원판체(49)는 고무재질로 형성될 수 있다.

도 4, 6, 7을 참조하여 마찰 원판체(49)의 작동과정을 설명하면, 제2 클러치기어(42)및 마찰 원판체(49)가 반시계방향으로 정회전 하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 호형상의 마찰편(493)은 반경 외측 방향으로 크게 벌어짐이 없이 회전되므로, 마찰편(493)이 마찰 원판체(49)를 수용하기 위하여 상부 케이싱에 형성된 원통형 수용부(미도시)의 벽면과 마찰을 일으키지 않고 회전될 수 있다.

그러나, 제1 클러치 기어(41)와 제2 클러치 기어(42)의 연결상태가 해제되어 제2 클러치 기어(42)에 후술하는 소정의 복원력이 작용하여 제2 클러치 기어(42)가 시계방향으로 급속하게 역회전 하는 경우, 마찰편(493)과 원판형 바디부(452)사이의 공간부(S)에 존재하는 공기의 저항 및 마찰편(493)의 끝단부(495)에 미치는 원심력에 의하여 마찰편(493)의 끝단부(495)가 반경 외측방향으로 벌어지면서 상기 수용부(1d)의 벽면과 접촉되어 마찰을 일으키게 됨으로써, 제동효과가 발생되어 제2 클러치 기어(42)의 급속한 역회전이 방지될 수 있다.

상기에서 마찰원판체(49)가 제2 클러치 기어(42)에 설치되지 않고 제2 변속 상측기어(51) 또는 제3 변속 상측기어(61)에 설치되어, 제2 클러치기어(42)및 그 하류(downsteam)에 배치된 기어들의 급속한 역회전을 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 모터 어셈블리(300)는 모터(10)의 정지시에도 소정의 제어기능을 유지할 수 있도록 하기 위하여, 기어의 역회전을 방지하는 제동기구가 설치될 수 있다.

도4, 도7 내지 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제동기구는 제2 변속기어(30) 상측에 결합된 브레이크 작동부재(33)와, 구동기어(20)의 상측에 결합된 브레이크 기어(23)를 포함한다.

제2 변속 상측기어(31)는 상측면에 상측방향으로 돌출되도록 내측 원통부(311)가 형성되고 내측 원통부(311)의 반경 외측방향으로 소정거리 이격된 외측 원통부(312)가 상측방향으로 돌출 형성되어, 내측 원통부(311)와 외측 원통부(312)사이에 원형의 홈이 형성되고, 상기 내측 원통부(311)는 서로 이격된 복수개의 호형 입설편이 원통형으로 배치될 수 있다.

브레이크 작동부재(33)는 원통형 바디(331)와, 상기 바디로부터 반경 외측 방향으로 돌출되고 서로 소정거리 이격된 제1,2 브레이크 암(333,334)과, 제1 브레이크암(333)으로부터 양측으로 상기 바디의 외주면을 따라 외주면과 이격되도록 연장된 가이드편(332)을 포함한다.

상기와 같이 구성된 브레이크 작동부재(33)는 원통형 바디(331)의 하측부가 상기한 내측원통부(311)와 외측원통부(312)사이에 형성된 원형의 홈에 회전 가능하도록 삽입되는데, 내측 원통부(311)가 서로 간격을 갖는 호형 입설편으로 형성되고 그 직경이 원통형 바디(331)의 직경과 거의 같거나 약간 크게 형성되어, 원통형 바디(331)의 삽입시 상기 내측 원통부(311)가 원통형 바디(331)에 약간의 탄성력을 가하게 되면서 접촉되므로, 제1 변속 상측기어(31)가 회전될 경우, 내측 원통부(311)와 브레이크 작동부재(33)의 원통형 바디(331)사이에 미소한 마찰력이 발생되어 브레이크 작동부재(33)도 회전될 수 있다.

또한, 브레이크의 가이드편(332)이 외측 원통부(312)의 외주면과 접촉되어, 브레이크 작동부재(33)가 제2 변속 상측기어(31)의 상측면상에서 안정을 유지하면서 회전될 수 있다.

한편, 상측케이싱에는 도7에 도시된 바와 같이 상기 제1,2브레이크 암(333,334)이 걸려서 정지되도록 하는 제1,2 단턱부(16, 18)가 형성될 수 있다.

브레이크 기어(23)는 구동기어(22)의 상측에, 구동기어(22)와 일체로 형성되고 반경 외측방향으로 돌출되는 돌출치(231)를 구비할 수 있다.

상기와 같이 구성된 제동기구의 작동을 도 7 및 도 9를 참조하여 설명한다.

모터(10)가 회전되어 구동기어(20)가 반시계방향으로 정회전하면, 제1 변속 상측기어(31)가 시계방향으로 정회전되고, 이에 따라 브레이크 작동부재(33)도 제1 변속 상측기어(31)와의 마찰력 때문에 정회전 되는데, 브레이크 작동부재(33)가 정회전 되면 제1 브레이크 암(333)이 원통형 수용부의 일측에 형성된 제1 단턱부(16)에 걸려서 정지되고, 제1 변속 상측기어(31)만이 회전된다.

모터가 정지된 다음, 소정의 본원력에 의하여 기어들이 역회전되면, 제1 변속기어(30)및 브레이크 작동부재(33)도 역회전되고, 제1 변속기어(30)와 맞물린 구동기어(20)도 역회전되며, 이에 따라 브레이크 기어(23)도 역회전된다.

브레이크 작동부재(33)가 역회전되면 제2 브레이크 암(334)이 원통형 수용부의 타측면에 형성된 제2 단턱부(18)에 걸려서 정지되고, 브레이크 기어(23)의 돌출치(231)는 도 9에 도시된 바와 같이 제1 브레이크 암(333)에 걸리게 되어 회전할 수 없게 되므로, 구동기어(20)의 역회전이 방지되고 따라서, 모든 기어의 역회전이 방지된다.

상기에서, 브레이크 작동부재(33)에 제1,2 브레이크 암(333,334)이 형성되지 않고 제1 브레이크 암(333)만이 형성될 수 있고, 원통형 수용부에도 제1,2 단턱부(16, 18)가 형성되지 않고 제1 단턱부(16)만이 형성되어도 제동기능이 수행될 수 있다.

다음, 모터(10) 및 솔레노이드(44)의 작동과 관련된 회로 및 스위치의 구성에 관하여 설명한다.

도 5는 스위칭 캠(120)이 포함된 도면, 도 6은 스위칭 캠(120), 스위치(130) 및 회로가 인쇄된 PCB기판(140)의 블록도가 포함된 도면, 도 12(a) 및 도 12(b)는 스위칭 캠(120)과 스위치(130)가 표현된 사시도, 도 13은 전체 회로도가 도시된 도면, 도 14는 모터(10) 및 솔레노이드(44)의 작동 설명도이다.

도 5, 도 6, 도12(a)(b), 도13 및 도14를 참조하면, 본 발명에 실시예에 따른 세탁물 처리장치는, 모터(10)및 솔레노이드(44)의 ON/OFF를 위한 스위치(130)와, 상기 스위치(130)의 작동을 위한 스위칭 캠(120)과, 상기 모터(10) 및 솔레노이드(44)로 인가하는 회로가 형성된 PCB기판(140)과, 소정의 제어신호를 발령하는 마이컴을 포함할 수 있다.

스위칭 캠(120)은 종동 하측기어(82)의 하측에 형성된 돌출 원통부(83)에 외삽되어, 종동기어(81)가 회전되면 함께 회전된다. 상기 돌출 원통부(83)는 소정의 간극을 갖는 복수개의 돌출편으로 형성되고, 스위칭 캠(120)의 내주면에는 상기 간극에 삽입되는 내향 돌출부(121)가 형성되어 서로 결합될 수 있다.

스위칭 캠(120)의 외주면에는 커팅되지 않는 구간(122)과, 반경 내측방향으로 들어가도록 커팅된 구간(123,124)을 포함할 수 있고, 상기 커팅 구간(123,124)은 스위칭 캠(120)의 외주면의 원주방향의 폭의 중앙부를 기준으로 전, 후측에 제1 커팅구간(123)과 제2 커팅구간(124)을 포함될 수 있다.

이하, 스위칭 캠(120)의 외주면 중 커팅되지 않은 구간(122)을 비 커팅구간, 상기 제1 커팅구간(123)을 제1 캠 그루브, 상기 제2 커팅구간(124)을 제2 캠 그루브로 각각 명명한다.

제1 캠 그루브(123)는 제2 캠 그루브(124)보다 스위칭 캠의 원주방향으로 더 길게 형성되되, 스위칭 캠(120)이 반시계 방향으로 회전되는 정회전 시 제1 캠 그루브(123)의 시작점(123a)은 제2 캠 그루브(124)의 시작점보다 전방에 위치되고 제1, 2 캠 그루브(123,124)의 종료점(123b, 124b)은 동일한 부위에 위치되도록 형성될 수 있다.

스위치(130)는 제1 및 제2 스위치(131,132)를 포함하고, 제1,2 스위치(131,132)는 각각 고정단자(131a, 132a)와 가동단자(131b, 132b)를 포함한다.

상기 제1, 2 고정단자(131a, 132a)는 스위칭 캠(120)의 외주면과 항상 이격되도록 배치되고, 제1,2 가동단자(131b, 132b)는 비 커팅구간에서는 제1,2 고정단자(131a, 132a)와 접촉되어 제1,2 스위치(131,132)가 ON되고 제1,2 캠 그루브(123, 124)에서는 스위칭 캠(120)의 반경 내측방향으로 하강되어 고정단자(131a, 132a)와 분리됨으로써 제1,2 스위치(131,132)가 OFF된다.

즉, 제1 가동단자(131b)가 스위칭 캠(120)이 정회전되어 제1 캠 그루브(123)에 위치될 경우 제1 고정단자(131a)와 분리되어 제1 스위치(131)가 OFF되고, 제2 가동단자(132b)는 제2 캠 그루브(124)에 위치될 경우 제2 고정단자(132a)와 분리되어 제2 스위치(132)가 OFF된다.

도 13에 도시된 바와 같이, 13.5V의 제1,2 DC전원(141, 142)이 각각 Tr1 및 Tr2를 거쳐 솔레노이드(44) 및 모터(10)로 인가되고, 마이컴은 Tr1 및 Tr2로 소정의 제어신호로 발령하여 Tr1, Tr2를 ON/OFF시킨다.

도 14를 참조하여, 모터(10) 및 솔레노이드(44)의 작동상태와 조작부재인 조작레버(100)의 이동을 설명한다.

초기상태에서, 마이컴이 제어신호를 발령하여 Tr1 및 Tr2는 OFF되고 모터(10) 및 솔레노이드(44)로의 제1, 2 DC 전원(141, 142)의 인가가 차단되며, 그 상태에서 종동기어(80)는 정지되고 제1,2 가동단자(131b, 132b)는 스위칭 캠(120)의 비 커팅구간의 시작점(122a)에 위치되어 제1,2 스위치는 ON상태를 유지하나, 모터(10) 및 솔레노이드(44)는 제1, 2 DC 전원(141, 142)이 인가되지 않으므로, OFF된 상태를 유지한다.

따라서, 조작레버(110)의 이동거리는 0이며, 제1 제어기능이 수행될 수 있다.

초기상태에서 마이컴이 소정의 제어신호를 발령하여 Tr1을 ON시키면, 제1 DC전원이 솔레노이드(44) 및 모터(10)로 인가되어, 제1,2 클러치기어(41,42)가 연결됨과 아울러, 구동기어(20)가 정회전되므로 종동기어(80)도 회전된다. 종동기어(80)가 회전되면 이와 연결된 조작레버(100)가 이동된다.

스위칭 캠(120)이 회전되어 제1 가동단자(131b)가 제1 캠 그루브(123)의 시작점(123a)에 도달하면, 조작레버(100)는 d1 거리만큼 이동되어 제2 제어 기능이 개시될 수 있다.

상기 상태에서 제1 고정단자(131b)는 제1 캠 그루브(123)에 위치되므로 제1 스위치(131)가 OFF되어 모터(10)는 정지되고, 이에 따라 종동기어(80)의 회전도 정지되므로, 제2 제어기능이 계속하여 수행된다.

이때, 모터(10)가 정지된 경우에도 제동기구(23,33)에 의하여 구동기어(20)의 역회전이 방지되므로 제2 제어기능이 유지될 수 있다.

상기 상태에서, 마이컴이 소정의 제어신호를 발령하여 Tr2를 ON시키면, 모터(10)로 제2 DC 전원(142)이 인가되어 모터(10)가 가동되고 종동기어(80)가 회전되므로 조작레버(100)가 이동되고 스위칭 캠(120)도 회전된다.

스위칭 캠(120)이 회전되어 제2 고정단자(132b)가 제2 캠 그루브의 시작점(121a)에 도달하면 조작레버(100)는 거리 d2만큼 이동되어 제3 제어기능이 개시될 수 있다.

상기 상태에서 제2 가동단자(132b)는 제2 캠그루브(124)에 위치되어 제2 고정단자(132a)와 분리되고 제2 스위치가 OFF 모터로 인가되는 제2 DC 전원(142)이 차단되어 모터(10)가 정지되며, 제3 제어기능은 계속하여 수행된다.

한편, 모터가 정지된 경우에도 제동기구(23,33)가 작동되어 종동기어(80)의 역회전이 방지되므로 제3 제어기능이 유지될 수 있다.

그 후 마이컴이 소정의 제어신호를 발령하며 Tr1 및 Tr2를 OFF시키면, 솔레노이드(44)로 인가되는 제1 DC 전원(141)의 공급이 중단되어 제1,2 클러치 기어(41,42)의 연결이 차단되므로 조작레버(100)를 초기 위치로 복귀시키는 소정의 복귀력에 의하여 조작레버(100), 종동기어(80) 및 스위칭 캠(120)은 초기위치로 복귀된다.

마이컴은 제2 제어기능이 유지된 후에도 제어신호를 발령하여 Tr1 및 Tr2를 OFF시킬 수 있고, 마찬가지로 소정의 복귀력에 의하여 조작레버(100), 종동기어(80) 및 스위칭 캠(120)은 초기위치로 복귀할 수 있다.

첨부된 도면은 본 명세서에 기재된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 "牡㎰? 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해 하여야 한다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

1 : 저수조 2 : 세탁조
3 : 펄세이터 4 : 구동모터
4a : 모터풀리 5 : 제1 축
6 : 제2 축 7 : 벨트
8 : 클러치 8a : 클러치 풀리
8b : 클러치 레버 9 : 배수장치
10 : 모터 11 : 회전축
20 : 구동기어 23 : 브레이크 기어
30 : 제1 변속 기어 31 : 제1 변속 상측 기어
32 : 제1 변속 하측 기어 33 : 브레이크 작동부재
41 : 제1 클러치 기어 42 : 제2 클러치 기어
44 : 솔레노이드 45 : 클러치 시프터
49 : 마찰 원판재 50 : 제2 변속 기어
51 : 제2 변속 상측 기어 52 : 제2 변속 하측 기어
60 : 제3 변속 기어 61 : 제3 변속 상측 기어
62 : 제3 변속 하측 기어 70 : 제4 변속 기어
71 : 제4 변속 상측 기어 72 : 제4 변속 하측 기어
80 : 종동 기어 81 : 종동 상측 기어
82 : 종동 하측 기어 83 : 원통형 돌출부
100 : 조작레버(조작부재) 101 : 렉기어
102 : 연결부 120 : 스위칭 캠
130 : 스위치 140 : 피시비 기판
A : 클러치 기구

Claims (19)

1. 저수조;
   상기 저수조 내에 회전가능하게 설치되는 세탁조;
   상기 세탁조 내에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터;
   상기 세탁조 또는/및 펄세이터를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 구동모터;
   상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 펄세이터로 전달하는 제1 축;
   상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 세탁조로 전달하는 제2 축;
   상기 구동모터와 상기 제2 축을 연결하거나 차단하는 클러치;
   상기 저수조에 저장된 세탁수를 배출하는 배수통로를 개폐하는 배수밸브;
   상기 클러치 및 상기 배수밸브를 제어하는 클러치 모터 어셈블리; 를 포함하고,
   상기 클러치 모터 어셈블리는,
   회전력을 발생하는 모터;
   상기 모터의 회전축에 설치된 구동기어;
   상기 구동기어의 회전력을 전달받아 회전되는 종동기어;
   상기 구동기어와 상기 종동기어 사이에 배치되는 변속기어;
   상기 종동기어에 의하여 소정의 제어기능이 수행되도록 작동되는 조작부재;
   상기 구동기어와 종동기어를 연결하거나 연결이 차단되도록 하는 클러치 기구; 를 포함하는 세탁물 처리장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 변속기어는 상기 구동기어와 연결된 제1 변속기어와, 상기 클러치 기구와 연결된 제2 변속기어를 포함하고,
   상기 클러치 기구는 상기 제1 변속기어와 연결된 제1 클러치 기어와, 상기 제2 변속기어와 연결된 제2 클러치 기어를 포함하는 세탁물 처리장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 클러치 기구는, 상기 제2 클러치 기어의 급회전 및 상기 제2 클러치 기어와의 결합시 충격을 완화하기 위한 마찰 원판체를 더 포함하는 세탁물 처리장치.
   
4. 제 2항에 있어서,
   상기 클러치 기구는, 상기 제1 클러치 기어와 상기 제2 클러치 기어를 결합 또는 분리 시키는 솔레노이드를 더 포함하는 세탁물 처리장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 솔레노이드가 on인 경우에는, 상기 솔레노이드가 상기 제1 클러치 기어와 상기 솔레노이드 사이에 위치한 클러치 시프터를 이동시켜 상기 제1 클러치 기어와 상기 제2 클러치 기어를 결합시키는 세탁물 처리장치.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 솔레노이드가 off인 경우에는, 상기 솔레노이드가 상기 제1 클러치 기어와 상기 제2 클러치 기어를 분리시키는 세탁물 처리장치.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 솔레노이드는 상기 클러치 모터와 인접하여 설치되는 세탁물 처리장치.
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 구동기어와 상기 변속기어를 제동하는 제동기구를 더 포함하는 세탁물 처리장치.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 변속기어는 상기 구동기어와 연결된 제1 변속기어를 포함하고, 상기 제동기구는, 상기 구동기어와 결합된 브레이크 기어와, 상기 제1 변속기어와 결합된 브레이크 작동부재를 포함하는 세탁물 처리장치.
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 모터가 off시 상기 브레이크 작동부재는 상기 브레이크 기어에 맞물려 상기 변속기어의 회전을 제동하는 세탁물 처리장치.
    
11. 제 10항에 있어서,
    상기 모터가 on시 상기 변속기어의 기어들은 회전할 수 있는 세탁물 처리장치.
    
12. 제 1항에 있어서,
    상기 변속기어는, 상기 구동기어와 연결된 제1 변속기어, 상기 클러치 기구와 연결된 제2 변속기어, 상기 제2 변속기어와 연결된 제3 변속기어, 상기 제3 변속기어와 연결된 제4 변속기어를 포함하고, 상기 종동기어는 상기 제4 변속기어 및 상기 조작부재와 연결되는 세탁물 처리장치.
    
13. 제 12항에 있어서,
    상기 제2 변속기어는 상기 제4 변속기어와 동축으로 연결되고, 상기 제3 변속기어는 상기 종동기어와 동축으로 연결되는 세탁물 처리장치.
    
14. 제 12항에 있어서,
    상기 제2 변속기어와 상기 제3 변속기어, 상기 제3 변속기어와 상기 제4 변속기어, 상기 제4 변속기어와 상기 종동기어의 기어비가 1보다 큰 세탁물 처리장치.
    
15. 제 1항에 있어서,
    상기 모터, 상기 클러치 기구, 상기 종동기어와 연결되어 있는 회로부를 더 포함하는 세탁물 처리장치.
    
16. 제 15항에 있어서,
    상기 회로부는, 상기 종동기어와 결합되어 있는 스위칭 캠, 상기 모터 및 상기 클러치 기구와 연결된 피시비 기판, 상기 피시비 기판과 상기 스위칭 캠을 연결하는 스위치를 포함하는 세탁물 처리장치.
    
17. 제 16항에 있어서,
    상기 스위칭 캠의 회전 정도에 따라 상기 스위치가 on/off 되는 세탁물 처리장치.
    
18. 제 1항에 있어서,
    상기 조작부재는 진퇴할 수 있고, 상기 조작부재가 상기 배수밸브가 개방이 되지 않을 만큼 당겨진 경우, 상기 펄세이터만 회전하는 세탁물 처리장치.
    
19. 제 1항에 있어서,
    상기 조작부재는 진퇴할 수 있고, 상기 조작부재가 상기 배수밸브가 개방이 될 만큼 당겨진 경우, 상기 펄세이터 및 상기 세탁조가 회전하는 세탁물 처리장치.

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