KR20190070581A

KR20190070581A - Rotary vane motor

Info

Publication number: KR20190070581A
Application number: KR1020170171240A
Authority: KR
Inventors: 권영준
Original assignee: 권영준
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2017-12-13
Publication date: 2019-06-21
Also published as: KR102054307B1

Abstract

Disclosed is a rotary vane motor having an integrated variable sealing portion, which provides a basic sealing force during a lowest output of the rotary vane motor which is a lowest hydraulic pressure, and provides a variable sealing force during an output increasing state of the rotary vane motor which requires an additional sealing force according to the increase of the hydraulic pressure.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotary vane motor having an integrated variable sealing portion in which a basic sealing force and a variable sealing force by hydraulic pressure are applied,

본 발명은 로터리 베인 모터의 내부 유압실의 실링 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a sealing technique of an internal hydraulic chamber of a rotary vane motor.

로터리 액츄에이터(rotary actuator)는 제1방향으로 공급되는 유압에 의해서는 일측 방향(혹은, 정방향)으로 회전자를 회전시키고, 제2방향으로 공급되는 유압에 의해서는 타측 방향(혹은, 역방향)으로 회전자를 회전시켜, 각종 기계·기구나 구조물에 회전력을 제공하고 가동시키는 장치이다.The rotary actuator rotates the rotor in one direction (or forward direction) by the hydraulic pressure supplied in the first direction, and rotates the rotor in the other direction (or reverse direction) by the hydraulic pressure supplied in the second direction. It is a device that rotates electrons and provides rotational force to various machines, mechanisms, and structures and operates them.

이러한 로터리 액츄에이터는 한국등록특허 제393687호 '쿠션기구부착 로터리 액츄에이터'나 한국등록특허 제956849호 '로터리 액추에이터 및 로터리 액추에이터형 관절구조'를 비롯한 다양한 문헌 등을 통해 공지되어 있는데, 이들 로터리 액츄에이터는 공통적으로 유압의 누출에 따른 압력저하를 방지하여 원하는 토크 및 속도로 장치를 가동시킬 수 있도록 하고 있다.Such a rotary actuator is known from Korean Patent No. 393687, "Rotary Actuator with Cushioning Mechanism" and Korean Patent No. 956849, "Rotary Actuator and Rotary Actuator Type Joint Structure", and these rotary actuators are common The pressure drop due to the leakage of the hydraulic pressure is prevented, and the device can be operated at a desired torque and speed.

즉, 도 1 및 도 2와 같이 로터리 액츄에이터(100)는 본체(110), 구동부(120), 전면 커버부(130) 및 후면 커버부(140)를 포함하고, 이때 본체(110)의 일측면에는 장착공(113)까지 연결된 제1 오일 공급공(111)과 제2 오일 공급공(112)이 관통 형성되어 있고, 장착공(113)이 형성된 본체(110)의 내측면에는 스토퍼(stopper)(113, 114)를 설치하였다.1 and 2, the rotary actuator 100 includes a main body 110, a driving unit 120, a front cover unit 130, and a rear cover unit 140, A first oil supply hole 111 and a second oil supply hole 112 which are connected to the mounting hole 113 are formed so as to penetrate through the mounting hole 113. A stopper is provided on the inner surface of the main body 110, (113, 114).

또한, 구동부(120)는 동력 전달축(121)과, 상기 동력 전달축(121)과 동축선상에 결합된 회전자(rotor)(122) 및 상기 회전자(122)의 외주면에 결합된 베인(vein)(123, 124)을 포함하고 있어서, 회전자(122)와 베인(123, 124)을 장착공(113)에 끼워 조립한 후, 본체(110)의 전방과 후방에 각각 전면 커버부(130)와 후면 커버부(140)를 밀폐 조립하였다.The driving unit 120 includes a power transmitting shaft 121, a rotor 122 coaxially coupled to the power transmitting shaft 121, and a vane coupled to the outer circumferential surface of the rotor 122. [ The rotor 122 and the vanes 123 and 124 are assembled by fitting the mounting holes 113 to the front cover portion 130 and the rear cover portion 140 are sealed and assembled.

따라서, 제1 오일 공급공(111)을 통해 좌측 베인(123)과 상측 스토퍼(113)에 의해 둘러싸인 제1 공간으로 고압의 오일을 공급하면 좌측 베인(123)에 힘이 가해져 구동부(120)가 정방향으로 회전하고, 제2 오일 공급공(112)을 통해 우측 베인(124)과 상측 스토퍼(113)에 의해 둘러싸인 제2 공간으로 고압의 오일을 공급하면 우측 베인(124)에 힘이 가해져 역방향으로 회전하며, 구동부(120)의 회전은 베인(123, 124)이 스토퍼(113, 114)에 의해 걸림 동작이 일어나 제한되었다.Accordingly, when high-pressure oil is supplied to the first space surrounded by the left vane 123 and the upper stopper 113 through the first oil supply hole 111, a force is applied to the left vane 123, When the high-pressure oil is supplied to the second space surrounded by the right vane 124 and the upper stopper 113 through the second oil supply hole 112, a force is applied to the right vane 124, And the rotation of the driving unit 120 is limited by the engagement of the vanes 123 and 124 by the stoppers 113 and 114.

한편, 이상과 같은 종래의 로터리 액츄에이터(100)는 제1 공간으로 공급된 오일이 제2 공간으로 누출됨으로써 제1 공간에 가해지는 압력이 낮아지거나 혹은 제2 공간에 유압이 작용함으로써 구동부(120)를 원하는 방향으로 원하는 토크 및 속도 등으로 구동시키지 못하는 것을 방지하고, 마찬가지로 제2 공간으로 공급된 오일이 제1 공간으로 누출되는 것을 방지하기 위해 씨일(114a, 115a, 123a, 124a)을 구비하였다.In the conventional rotary actuator 100 as described above, since the oil supplied to the first space leaks into the second space, the pressure applied to the first space is lowered or the hydraulic pressure acts on the second space, And the seal 114a, 115a, 123a, 124a to prevent the oil supplied to the second space from leaking into the first space.

씨일(114a, 115a, 123a, 124a)은 스토퍼(113, 114)에 구비된 스토퍼 씨일(114a, 115a) 및 베인(123, 124)에 구비된 베인 씨일(123a, 124a)이 있는데, 스토퍼 씨일(114a, 115a)은 1개로 이루어지되 전면 커버부(130), 회전자(122) 및 후면 커버부(140)를 향해 돌출되도록 스토퍼(113, 114)의 전면, 하면 및 후면에 걸쳐 고정되어 있었다.The seals 114a, 115a, 123a and 124a are provided with stopper seals 114a and 115a provided on the stoppers 113 and 114 and vane seals 123a and 124a provided on the vanes 123 and 124, 114a and 115a are fixed to the front surface, the bottom surface and the rear surface of the stoppers 113 and 114 so as to protrude toward the front cover part 130, the rotor 122 and the rear cover part 140, respectively.

따라서, 스토퍼(113, 114)와 회전자(122) 사이, 스토퍼(113, 114)와 전면 커버부(130) 사이 및 스토퍼(113, 114)와 후면 커버부(140) 사이의 틈새를 막아 이들을 통해 오일이 누출되는 것을 방지하였다.Therefore, the gap between the stoppers 113 and 114 and the rotor 122, between the stoppers 113 and 114 and the front cover part 130, and between the stoppers 113 and 114 and the rear cover part 140, Thereby preventing the oil from leaking.

그와 유사하게 베인 씨일(123a, 124a)은 베인(123, 124)의 전면, 외측면 및 후면에 걸쳐 고정되어 있어서 베인(123, 124)과 본체(110) 사이, 베인(123, 124)과 전면 커버부(130) 사이 및 베인(123, 124)과 후면 커버부(140) 사이의 틈새를 막아 오일 누출을 방지하였다.Similarly, the vane seals 123a and 124a are fixed over the front surface, the outer side surface, and the rear surface of the vanes 123 and 124, respectively. The vane seals 123a and 124a are disposed between the vanes 123 and 124 and the main body 110, The clearance between the front cover part 130 and between the vanes 123 and 124 and the rear cover part 140 is blocked to prevent oil leakage.

그러나, 상측 스토퍼(114)를 도시한 도 3의 (a)와 같이 스토퍼 씨일(114a)은 편평한 형상으로 이루어져 있는 하단부(114a')가 스토퍼(113)의 하면으로부터 일정 길이 돌출 형성되어 있어서, 도 3의 (b)와 같이 본체(110)의 장착공(113)에 구동부(120)를 억지끼움 방식으로 조립하면 회전자(122)가 스토퍼 씨일(114a)의 하부를 강하게 압박함으로써 스토퍼 씨일(114a)의 하부가 탄성 압축 및 변형되면서 스토퍼(113)와 회전자(122) 사이의 틈새를 막고 오일의 누출을 방지할 수는 있지만, 스토퍼 씨일(114a)의 과도한 밀착으로 인한 마찰력 증가 및 가압으로 인해 회전자(122)의 회전을 방해한다는 문제점이 있었다.3 (a) showing the upper stopper 114, the lower end 114a ', which is formed in a flat shape, protrudes from the lower surface of the stopper 113 by a predetermined length, The rotor 122 strongly urges the lower portion of the stopper seal 114a when the drive unit 120 is assembled in the fitting hole 113 of the main body 110 as shown in FIG. The lower portion of the stopper seal 114a can be elastically compressed and deformed to block the gap between the stopper 113 and the rotor 122 to prevent leakage of the oil. However, due to the frictional force increase and pressure due to the excessive contact of the stopper seal 114a The rotation of the rotor 122 is interrupted.

또한, 이상과 같이 하측으로 돌출된 스토퍼 씨일(114a)이 변형될 정도로 회전자(122)의 표면에 강하게 밀착되어 있어서 이 힘을 이기고 회전자(122)를 회전시키기 위해서는 더욱 강한 유압을 가해야 하므로 에너지 낭비를 발생시킴은 물론, 장시간 사용시에는 회전자(122)의 회전력을 스토퍼 씨일(114a)이 그대로 받아 스토퍼 씨일(114a)이 마모, 변형 혹은 절단되어 오일 누출이 심해지게 되고, 스토퍼 씨일(114a)을 교체에 많은 작업 공수 및 비용 추가가 발생되는 문제점이 있었다.Further, since the stopper seal 114a protruding downward as described above is strongly adhered to the surface of the rotor 122 to such a degree that the stopper seal 114a is deformed, the stronger hydraulic pressure must be applied to overcome this force and rotate the rotor 122 The stopper seal 114a is directly received by the rotating force of the rotor 122 and the stopper seal 114a is abraded or deformed or cut so that the oil leakage is increased and the stopper seal 114a ), There is a problem that a lot of working work and cost are added.

나아가, 이러한 문제점들은 스토퍼 씨일(114a, 115a)과 전면 커버부(130) 사이나 스토퍼 씨일(114a, 115a)과 후면 커버부(140) 사이에서도 발생하였음은 물론, 베인(123, 124)에 구비된 베인 씨일(123a, 124a)에서도 발생하였다.These problems may occur not only between the stopper seals 114a and 115a and between the front cover part 130 and the stopper seals 114a and 115a and the rear cover part 140, And also occurred in the vane seals 123a and 124a.

한국등록특허 제393687호Korean Patent No. 393687 한국등록특허 제956849호Korean Patent No. 956849

본 발명의 목적은 로터리 베인 모터의 최저 출력 즉, 최저 유압에서는 기본 실링력을 제공하고, 로터리 베인 모터의 출력 증가 즉, 유압 증가에 따라 추가 실링력이 요구되는 때에는 가변 실링력을 제공하는 통합형 가변 실링부가 구비된 로터리 베인 모터를 제공하려는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotary vane motor which provides a basic sealing force at the lowest output of the rotary vane motor, that is, at the lowest hydraulic pressure, and which increases the output of the rotary vane motor, A rotary vane motor having a sealing portion is provided.

상기와 같은 본 발명의 목적은 고정자의 내주면으로부터 중심부 방향으로 돌출되도록 상기 고정자의 내주면에 장착된 한 쌍의 스토퍼와; 상기 고정자의 중심부에 설치되고 상기 스토퍼의 내주면과 접촉되는 회전본체와, 상기 회전본체의 양측으로부터 연장되고 그 선단이 고정자의 내주면과 면접되는 제1,2 베인으로 이루어진 회전자;를 포함하며, 상기 고정자, 스토퍼, 회전자에 의해 고정자의 내부는 제1,2,3,4의 유압실이 형성되고, 상기 회전본체에는 제1,3 유압실을 연결하는 정방향 유로와, 제2,4 유압실을 연결하는 역방향 유로가 형성되며, 상기 회전본체의 외주면과 면접되는 한 쌍의 스토퍼의 접촉면에는 제1,3 유압실 또는 제2,4 유압실에 공급되는 유압의 최저값 상태에서는 기본 실링력을 제공하고, 유압이 증가되면 증가분에 대응되는 실링력을 제공하는 가변실링부가 구비된 것을 특징으로 하는 로터리 베인 모터에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stator comprising: a pair of stoppers mounted on an inner circumferential surface of a stator so as to protrude from an inner circumferential surface of the stator in a central direction; And a rotor having a rotating body installed at a central portion of the stator and contacting the inner circumferential surface of the stopper and first and second vanes extending from both sides of the rotating body and having front ends thereof being in contact with inner circumferential surfaces of the stator, The stator, the stopper, and the rotor, and the rotating body is provided with a forward flow passage for connecting the first and third oil pressure chambers, and a second and third oil pressure chambers And a contact surface of a pair of stoppers that are in contact with an outer circumferential surface of the rotating body is provided with a basic sealing force when the hydraulic pressure supplied to the first, third, third, and fourth hydraulic chambers is the lowest value. And a variable sealing portion is provided to provide a sealing force corresponding to the increase of the hydraulic pressure when the hydraulic pressure is increased.

상기와 같은 로터리 베인 모터는 상기 고정자의 내주면과 면접되는 상기 제1,2 베인의 접촉면에는 제1,3 유압실 또는 제2,4 유압실에 공급되는 유압의 최저값 상태에서는 기본 실링력을 제공하고, 유압이 증가되면 증가분에 대응되는 실링력을 제공하는 가변실링부가 더 구비된 것일 수 있다.The rotary vane motor provides a basic sealing force at a lowest value of the hydraulic pressure supplied to the first, third, third, and fourth hydraulic chambers on the contact surfaces of the first and second vanes that are in contact with the inner circumferential surface of the stator , And a variable sealing portion that provides a sealing force corresponding to the increase when the oil pressure is increased.

그리고 상기 스토퍼에 설치된 가변실링부는 상기 스토퍼의 접촉면에 형성되는 가압실; 상기 가압실에 설치되어 회전본체의 외주면과 밀착되는 씨일; 상기 가압실에 설치되어 회전본체의 외주면으로 씨일을 가압하는 판스프링; 상기 제1,3 유압실 또는 제2,4 유압실에 공급되는 유체를 상기 가압실로 유도하는 가압실 유도로; 및 상기 제1 또는 제3 유압실의 유체가 제2 또는 제4 유압실로의 이동을 제한하거나, 제2 또는 제4 유압실의 유체가 제1 또는 제3 유압실로의 이동을 제한하는 차폐수단을 포함하는 것일 수 있다.And a variable sealing portion provided on the stopper is formed on a contact surface of the stopper; A seal installed in the pressurizing chamber and closely attached to an outer peripheral surface of the rotary body; A leaf spring installed in the pressurizing chamber for pressing the seal against the outer peripheral surface of the rotary body; A pressurizing chamber guide path for guiding the fluid supplied to the first and third hydraulic chambers or the second and fourth hydraulic chambers to the pressurizing chamber; And a shielding means for restricting the movement of the fluid in the first or third hydraulic chamber to the second or fourth hydraulic chamber or for restricting the fluid in the second or fourth hydraulic chamber to the first or third hydraulic chamber May include.

상기 제1,2 베인에 설치된 가변실링부는 상기 제1,2 베인의 접촉면에 형성되는 가압실; 상기 가압실에 설치되어 고정자의 내주면과 밀착되는 씨일; 상기 가압실에 설치되어 고정자의 내주면으로 씨일을 가압하는 판스프링; 상기 제1,3 유압실 또는 제2,4 유압실에 공급되는 유체를 상기 가압실로 유도하는 가압실 유도로; 상기 제1 또는 제3 유압실의 유체가 제2 또는 제4 유압실로의 이동을 제한하거나, 제2 또는 제4 유압실의 유체가 제1 또는 제3 유압실로의 이동을 제한하는 차폐수단; 을 포함하는 것일 수 있다.The variable sealing portion provided in the first and second vanes includes a pressurizing chamber formed on a contact surface of the first and second vanes; A seal provided in the pressurizing chamber and closely in contact with an inner peripheral surface of the stator; A leaf spring installed in the pressurizing chamber and pressing the seal against the inner peripheral surface of the stator; A pressurizing chamber guide path for guiding the fluid supplied to the first and third hydraulic chambers or the second and fourth hydraulic chambers to the pressurizing chamber; Shielding means for restricting movement of the fluid in the first or third hydraulic chamber to the second or fourth hydraulic chamber or for restricting movement of the fluid in the second or fourth hydraulic chamber to the first or third hydraulic chamber; . &Lt; / RTI >

한편, 상기 차폐수단은 유체가 가압실로 유입됨에 따라 가압실의 양측에 연결된 가압실 유도로 중 어느 하나를 차단하기 위해 가압실에 설치되는 차단부; 가압실 유도로 중 어느 하나의 가압실 유도로를 통해 유체가 가압실로 유입되면 상기 차단부를 다른 하나의 가압실 유도로를 차단할 수 있도록 차단부의 이동경로를 가이드하고, 상기 판스프링을 지지하는 가이드부;를 포함하는 것이거나, 가압실 유도로에 구비된 체크밸브일 수 있다.The shielding unit may include a blocking unit installed in the compression chamber to block any one of the compression chamber induction furnaces connected to both sides of the compression chamber as the fluid flows into the compression chamber. A guide path for guiding the cut-off portion so as to cut off the other pressurizing chamber guide path when the fluid flows into the pressurizing chamber through any one of the pressurization chamber guide paths of the pressurizing chamber guide path, ; Or it may be a check valve provided in the pressurizing chamber induction furnace.

본 발명에 의하면, 로터리 베인 모터의 최저 출력 즉, 최저 유압에서는 기본 실링력을 제공하고, 로터리 베인 모터의 출력 증가 즉, 유압 증가에 따라 추가 실링력이 요구되는 때에는 가변 실링력을 제공하는 가변 실링부에 의해 로터리 베인 모터의 출력 효율을 향상시킬 수 있고, 특히 저압에서 종래 기술 대비 로터리 베인 모터의 효율이 우수하다.According to the present invention, a basic sealing force is provided at the lowest output of the rotary vane motor, that is, at the lowest hydraulic pressure, and when the additional sealing force is required as the output of the rotary vane motor increases, The output efficiency of the rotary vane motor can be improved, and the efficiency of the rotary vane motor compared to the prior art is particularly excellent at a low pressure.

도 1은 종래 기술에 따른 로터리 베인 모터를 나타낸 조립 상태도,
도 2는 종래 기술에 따른 로터리 베인 모터를 나타낸 분해 상태도,
도 3은 종래 기술에 따른 로터리 베인 모터의 씨일을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 로터리 베인 모터의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 로터리 베인 모터의 정면도,
도 6은 도 5의 A-A 단면도,
도 7은 도 5의 B-B 단면도,
도 8은 도 5의 C-C 단면도,
도 9는 도 6의 "가"부분 확대도,
도 10 및 도 11은 본 발명의 주요부인 가변실링부의 동작관계를 나타낸 도면,
도 12는 본 발명의 주요부인 가변실링부의 다른 실시예를 나타낸 도면.1 is an assembled state view showing a rotary vane motor according to the prior art,
Fig. 2 is an exploded state view showing a rotary vane motor according to the prior art,
3 shows a seal of a rotary vane motor according to the prior art,
4 is a perspective view of a rotary vane motor according to the present invention,
5 is a front view of a rotary vane motor according to the present invention,
6 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 5,
7 is a sectional view taken along the line BB of Fig. 5,
8 is a cross-sectional view taken along the line CC of Fig. 5,
Fig. 9 is a partial enlarged view of Fig. 6,
FIGS. 10 and 11 are diagrams showing an operation relationship of a variable sealing part, which is a main part of the present invention,
Figure 12 illustrates another embodiment of a variable sealing portion that is a major part of the present invention.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

본 발명에 따른 로터리 베인 모터(10)는 기본 실링력과 유압에 의한 가변 실링력이 작용되는 통합형 가변 실링부(60)가 구비된 것을 특징으로 한다. The rotary vane motor 10 according to the present invention is characterized in that it is provided with an integrated variable sealing portion 60 in which a basic sealing force and a variable sealing force by hydraulic pressure act.

도4 내지 도12를 참조하면 로터리 베인 모터(10)는 고정자(20)의 내주면으로부터 중심부(21) 방향으로 돌출되도록 상기 고정자(20)의 내주면에 장착되는 한 쌍의 스토퍼(31,32)와, 상기 고정자(20)의 중심부(21)에 설치(중심부(21)와 동심이 되도록 설치)되고 상기 스토퍼(31,32)의 내주면과 접촉되는 회전본체(41)와, 상기 회전본체(41)의 양측으로부터 연장되고 그 선단이 고정자(20)의 내주면과 면접되는 제1,2 베인(42,43)으로 이루어진 회전자를 포함한다.4 to 12, the rotary vane motor 10 includes a pair of stoppers 31 and 32 mounted on the inner circumferential surface of the stator 20 so as to protrude from the inner circumferential surface of the stator 20 in the direction of the central portion 21, A rotating body 41 provided on the central portion 21 of the stator 20 so as to be concentric with the central portion 21 and in contact with the inner peripheral surface of the stoppers 31 and 32, And a first and a second vanes 42, 43 extending from both sides of the stator 20 and having tips whose ends are in contact with the inner circumferential surface of the stator 20.

더욱 상세하게는 상기 고정자(20), 스토퍼(31,32), 회전자에 의해 고정자(20)의 내부는 제1,2,3,4의 유압실(51,52,53,54)이 형성된다. More specifically, the stator 20, the stoppers 31, 32, and the rotator form the first, second, third, and fourth hydraulic chambers 51, 52, 53, do.

상기 회전본체(41)에는 제1,3 유압실(51,53)을 연결하는 정방향 유로(P1)와, 제2,4 유압실(52,54)을 연결하는 역방향 유로(P2)가 형성된다.A forward flow path P1 connecting the first and third fluid pressure chambers 51 and 53 and a reverse flow path P2 connecting the second and fourth fluid pressure chambers 52 and 54 are formed in the rotation body 41 .

상기 고정자(20)의 내주면과 면접되는 상기 제1,2 베인(42,43)의 접촉면에는 제1,3 유압실(51,53) 또는 제2,4 유압실(52,54)에 공급되는 유압의 최저값 상태에서는 기본 실링력을 제공하고, 유압이 증가되면 증가분에 대응되는 실링력을 제공하는 가변실링부(60)가 구비된다.The contact surfaces of the first and second vanes 42 and 43 that are in contact with the inner circumferential surface of the stator 20 are supplied to the first and third hydraulic chambers 51 and 53 or the second and fourth hydraulic chambers 52 and 54 A variable sealing portion 60 is provided which provides a basic sealing force in the lowest pressure state of the hydraulic pressure and provides a sealing force corresponding to the increased pressure when the hydraulic pressure is increased.

또한 상기 회전본체(41)의 외주면과 면접되는 한 쌍의 스토퍼(31,32)의 접촉면에도 제1,3 유압실(51,53) 또는 제2,4 유압실(52,54)에 공급되는 유압의 최저값 상태에서는 기본 실링력을 제공하고, 유압이 증가되면 증가분에 대응되는 실링력을 제공하는 가변실링부(60)가 구비된다.The first and third oil pressure chambers 51 and 53 or the second and fourth oil pressure chambers 52 and 54 are also supplied with the contact surfaces of the pair of stoppers 31 and 32 that are in contact with the outer peripheral surface of the rotating body 41 A variable sealing portion 60 is provided which provides a basic sealing force in the lowest pressure state of the hydraulic pressure and provides a sealing force corresponding to the increased pressure when the hydraulic pressure is increased.

가변실링부(60)는 제1,2 베인(42,43)의 접촉면과 한 쌍의 스토퍼(31,32)의 접촉면에 각각 하나가 구비된다.The variable sealing portion 60 is provided on the contact surfaces of the first and second vanes 42 and 43 and the contact surfaces of the pair of stoppers 31 and 32, respectively.

상기 스토퍼(31,32)에 설치된 가변실링부(60)는 상기 스토퍼(31,32)의 접촉면에 형성되는 가압실(61)과, 상기 가압실(61)에 설치되어 회전본체(41)의 외주면과 밀착되는 씨일(62)과, 상기 가압실(61)에 설치되어 회전본체(41)의 외주면으로 씨일(62)을 가압하는 판스프링(63)과, 상기 제1,3 유압실 또는 제2,4 유압실에 공급되는 유체를 상기 가압실(61)로 유도하는 가압실 유도로(64)와, 상기 제1 또는 제3 유압실(51,53)의 유체가 제2 또는 제4 유압실(52,54)로의 이동을 제한하거나, 제2 또는 제4 유압실(52,54)의 유체가 제1 또는 제3 유압실(51,53)로의 이동을 제한하는 차폐수단(65)을 포함한다.The variable sealing portion 60 provided on the stoppers 31 and 32 includes a pressurizing chamber 61 formed on a contact surface of the stoppers 31 and 32 and a pressurizing chamber 61 provided on the pressurizing chamber 61, A leaf spring 63 that is provided in the pressurizing chamber 61 and presses the seal 62 against the outer circumferential surface of the rotary body 41; A pressurizing chamber guide path 64 for guiding the fluid supplied to the second and third hydraulic chambers to the pressurizing chamber 61 and a pressurizing chamber guide passage 64 for guiding the fluid supplied to the first or third hydraulic chamber 51, Shielding means 65 for restricting the movement to the chambers 52 and 54 or for restricting the fluid of the second or fourth hydraulic chamber 52 or 54 to the first or third hydraulic chamber 51 or 53 .

상기 제1,2 베인(42,43)에 설치된 가변실링부(60)는 상기 제1,2 베인(42,43)의 접촉면에 형성되는 가압실(61)과, 상기 가압실(61)에 설치되어 고정자(20)의 내주면과 밀착되는 씨일(62)과, 상기 가압실(61)에 설치되어 고정자(20)의 내주면으로 씨일(62)을 가압하는 판스프링(63)과, 상기 제1,3 유압실(51,53) 또는 제2,4 유압실(52,54)에 공급되는 유체를 상기 가압실(61)로 유도하는 가압실 유도로(64)와, 상기 제1 또는 제3 유압실(51,53)의 유체가 제2 또는 제4 유압실(52,54)로의 이동을 제한하거나, 제2 또는 제4 유압실(52,4)의 유체가 제1 또는 제3 유압실(51,53)로의 이동을 제한하는 차폐수단(65)을 포함한다.The variable sealing portion 60 installed in the first and second vanes 42 and 43 includes a pressurizing chamber 61 formed on a contact surface of the first and second vanes 42 and 43, A leaf spring 63 installed in the pressurizing chamber 61 to press the seal 62 against the inner circumferential surface of the stator 20; A pressurizing chamber guide path 64 for guiding the fluid supplied to the three hydraulic chambers 51 and 53 or the second and fourth hydraulic chambers 52 and 54 to the pressurizing chamber 61, The fluid of the hydraulic chambers 51 and 53 may be restricted from moving to the second or fourth hydraulic chambers 52 and 54 or the fluid of the second or fourth hydraulic chambers 52 and 4 may be restricted to the first or third hydraulic chamber And a shielding means 65 for restricting the movement to the first and second electrodes 51 and 53.

구체적으로, 도4는 로터리 베인 모터(10)의 외관을 나타낸다, 도5는 로터리 베인 모터(10)의 외관으로써 정면을 나타내고, 정면을 기준으로 A-A의 단면도는 도6이고, B-B의 단면도는 도7이며, C-C의 단면도는 도8이다.More specifically, FIG. 4 shows the external appearance of the rotary vane motor 10, FIG. 5 shows the front view as an external view of the rotary vane motor 10, FIG. 6 shows a sectional view of AA with reference to the front view, 7, and a sectional view of CC is shown in Fig.

도6은 도5의 A-A 단면도로써, 고정자(20)와, 스토퍼(31,32)와, 회전자의 회전본체(41)와 제1,2 베인(42,43)과, 이들 구성으로 인해 형성되는 제1,2,3,4 유압실(51,52,53,54)과, 회전본체(41)에 형성되며 제1,3 유압실(51,53)과 연통되는 정방향 유로(P1)가 도시되어 있다. 참조하면 제1 유압실(51)에 유체가 공급되고, 정방향 유로(P1)를 통해 유체는 제3 유압실(53)로 이동된다. 이때 제1 유압실(51)에 충진되는 유체의 압력에 의해 제1 베인(42)은 시계방향 즉, 정방향으로 밀려 스토퍼(32)의 일측까지 밀리게 되어 회전본체(41)를 회전시킨다. 또한 회전본체(41)가 회전됨에 따라 회전본체(41)와 연결된 회전축(미도시)이 연동되어 회전된다.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5, and shows a stator 20, stoppers 31 and 32, a rotating body 41 of the rotor, first and second vanes 42 and 43, And a forward flow path P1 formed in the rotary body 41 and communicating with the first and third hydraulic chambers 51 and 53 are formed in the first, second, third, and fourth hydraulic chambers 51, 52, 53, Respectively. The fluid is supplied to the first oil pressure chamber 51 and the fluid is transferred to the third oil pressure chamber 53 through the forward flow path P1. At this time, the first vane 42 is pushed clockwise or forward by the pressure of the fluid filled in the first hydraulic chamber 51 to be pushed to one side of the stopper 32 to rotate the rotating body 41. As the rotary body 41 is rotated, a rotary shaft (not shown) connected to the rotary body 41 is interlocked and rotated.

그리고 제1,2 베인(42,43) 및 스토퍼(31,32)에 구비된 가변실링부(60)는 유체가 누수되는 것을 방지하여 유압 손실을 줄이면서도 동시에 마찰력이 작용되어 회전본체(41)의 회전을 방해한다. 그런데 본 발명에서는 유압에 따라 가변실링부(60)의 실링력이 조절됨으로써, 특히 저압의 상태에서 종래 기술 대비 로터리 베인 모터의 효율이 우수하다. The variable sealing portion 60 provided in the first and second vanes 42 and 43 and the stoppers 31 and 32 prevents the fluid from leaking to reduce the loss of hydraulic pressure, . However, in the present invention, the sealing force of the variable sealing portion 60 is controlled according to the hydraulic pressure, so that the efficiency of the rotary vane motor is superior to that of the prior art particularly at a low pressure.

가변실링부(60)의 구성을 더욱 구체적으로 살펴보면, 도 9와 같이 가압실(61), 씨일(62), 판스프링(63), 가압실 유도로(64), 차폐수단(65)으로 구성됨을 알 수 있다. 가압실(61)은 씨일(62)을 수용함과 동시에 씨일(62)을 가압할 수 있도록 유체를 수용하는 공간이 형성된다. 그리고 이 공간에는 씨일(62)의 기본적인 실링력을 제공하도록 씨일(62)을 접촉면으로 가압하는 판스프링(63)이 설치된다. 판스프링(63)은 최소한의 유압에도 누수가 되지 않도록 씨일(62)을 가압하는 정도의 탄성력을 갖고 있다. 한편 유압이 증가되면 증가분에 해당하는 실링력을 씨일(62)이 제공할 수 있도록 가압실 유도로(64)를 통해 유체를 가압실(61)로 유도하여 씨일(62)을 가압한다(도16 참조). 이러한 가압실 유도로(64)는 복수개 형성될 수 있다. 차폐수단(65)은 제1 또는 제3 유압실(51,53)의 유체가 제2 또는 제4 유압실(52,54)로 이동되는 것을 제한하거나, 제2 또는 제4 유압실(52,4)의 유체가 제1 또는 제3 유압실(51,53)로 이동되는 것을 제한하는 구성으로, 도10을 참조하면 유체가 가압실(61)로 유입됨에 따라 가압실(61)의 양측에 연결된 가압실 유도로(64(64a,64b)) 중 어느 하나의 가압실 유도로(64b)를 차단하기 위해 가압실(61)에 설치되는 차단부(67)와, 가압실 유도로(64(64a,64b)) 중 어느 하나의 가압실 유도로(64a)를 통해 유체가 가압실(61)로 유입되면 상기 차단부(67)를 다른 하나의 가압실 유도로(64b)를 차단할 수 있도록 차단부(67)의 이동경로를 가이드하고, 상기 판스프링(63)을 지지하는 가이드부(66)를 포함한다. 여기서 가이드부(66)는 유체가 씨일(62)을 가압할 수 있도록 양측은 가압실(61)의 내벽으로부터 이격되어 있어 유체가 이동될 수 있는 통로를 형성하고 있다. 9, a seal 62, a leaf spring 63, a pressurizing chamber guide path 64, and a shielding means 65, as shown in Fig. 9, . The pressurizing chamber 61 is formed with a space for receiving the fluid to receive the seal 62 and pressurize the seal 62. And a plate spring 63 for pressing the seal 62 against the contact surface to provide a basic sealing force of the seal 62 is provided in this space. The plate spring 63 has an elasticity enough to press the seal 62 so as not to leak even under the minimum oil pressure. On the other hand, when the hydraulic pressure is increased, the seal 62 is provided to the pressure chamber 61 through the pressure chamber induction passage 64 so as to provide a sealing force corresponding to the increased pressure, thereby pressing the seal 62 Reference). A plurality of such pressurizing chamber guide paths 64 may be formed. The shielding means 65 restricts the fluid in the first or third hydraulic chamber 51 or 53 from being moved to the second or fourth hydraulic chamber 52 or 54 or the second or fourth hydraulic chamber 52, 10, the fluid in the first and third oil pressure chambers 51 and 53 is restricted from being moved to the first or third oil pressure chambers 51 and 53, A blocking portion 67 provided in the pressure chamber 61 for blocking any one of the pressure chamber induction passage 64b of the connected pressure chamber induction passage 64 (64a, 64b) When the fluid flows into the pressurizing chamber 61 through any one of the pressurizing chamber guide paths 64a and 64a and 64b of the pressurizing chambers 64a and 64b, And a guide portion 66 for guiding the movement path of the portion 67 and for supporting the leaf spring 63. The guide portion 66 is spaced from the inner wall of the pressurizing chamber 61 on both sides so that the fluid can press the seal 62, thereby forming a passage through which the fluid can be moved.

한편, 가변실링부(60)에 대해 부연하면 가압실(61)에 압력이 형성되기 위해서는 가압실(61)의 상,하부를 밀폐하는 상,하부 씨일(미도시)이 구비될 수 있다. 이러한 상,하부 씨일은 상기 씨일(62)과 일체형으로 구성되거나, 분리형으로 구성될 수 있다. In order to form a pressure in the pressurizing chamber 61, the upper and lower seals (not shown) for sealing the upper and lower portions of the pressurizing chamber 61 may be provided. The upper and lower seals may be integrally formed with the seal 62, or may be configured separately.

차폐수단(65)은 가압실 유도로(64(64a,64b))에 구비된 체크밸브(68,69)일 수 있다. 체크밸브(68,69)는 유체를 한 방향으로만 흐르게 하기 때문에 차폐수단(65)으로써 적합하다. The shielding means 65 may be a check valve 68, 69 provided in the pressurizing chamber guide path 64 (64a, 64b). The check valves 68 and 69 are suitable as the shielding means 65 because they only flow the fluid in one direction.

도7의 스토퍼(31)의 가변실링부(60)는 제1,2 베인(42,43)에 구비된 가변실링부(60)와 동일한 구성 및 동일한 작용을 제공한다. The variable sealing portion 60 of the stopper 31 of FIG. 7 provides the same configuration and function as the variable sealing portion 60 of the first and second vanes 42 and 43.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

10: 로터리 베인 모터
20: 고정자
31,32: 스토퍼
41: 회전본체
42: 제1 베인
43: 제2 베인
60: 가변실링부
61: 가압실
62: 씨일
63: 판스프링
64: 가압실 유도로
65: 차폐수단10: Rotary vane motor
20: Stator
31, 32: Stopper
41:
42: First vane
43: second vane
60: Variable sealing part
61: Pressure chamber
62: Seal
63: leaf spring
64: Pressurizing chamber induction furnace
65: Shielding means

Claims

A pair of stoppers mounted on the inner circumferential surface of the stator so as to protrude from the inner circumferential surface of the stator in the direction of the center;
And a rotor having a rotating body installed at a center portion of the stator and contacting the inner circumferential surface of the stopper, and a first and a second vane extending from both sides of the rotating body and having front ends thereof being in contact with inner circumferential surfaces of the stator,
The first, second, third, and fourth hydraulic chambers are formed inside the stator by the stator, the stopper, and the rotor,
The rotating body is formed with a forward flow path connecting the first and third hydraulic chambers and a reverse flow path connecting the second and fourth hydraulic chambers,
The contact surfaces of the pair of stoppers that are in contact with the outer circumferential surface of the rotating body provide a basic sealing force when the hydraulic pressure supplied to the first, third, third, and fourth hydraulic chambers is the lowest, And a variable sealing portion for providing a sealing force to the rotary vane motor.

The method according to claim 1,
The contact surfaces of the first and second vanes, which are in contact with the inner circumferential surface of the stator, provide a basic sealing force when the hydraulic pressure supplied to the first, third, third, and fourth hydraulic chambers is the lowest, And a variable sealing portion for providing a corresponding sealing force.

The method according to claim 1,
The variable sealing portion
A pressurizing chamber formed on a contact surface of the stopper;
A seal installed in the pressurizing chamber and closely attached to an outer peripheral surface of the rotary body;
A leaf spring installed in the pressurizing chamber for pressing the seal against the outer peripheral surface of the rotary body;
A pressurizing chamber guide path for guiding the fluid supplied to the first and third hydraulic chambers or the second and fourth hydraulic chambers to the pressurizing chamber; And
Shielding means for restricting movement of the fluid in the first or third hydraulic chamber to the second or fourth hydraulic chamber or for restricting movement of the fluid in the second or fourth hydraulic chamber to the first or third hydraulic chamber;
And a rotary vane motor.

3. The method of claim 2,
The variable sealing portion
A pressurizing chamber formed on a contact surface of the first and second vanes;
A seal provided in the pressurizing chamber and closely in contact with an inner peripheral surface of the stator;
A leaf spring installed in the pressurizing chamber and pressing the seal against the inner peripheral surface of the stator;
A pressurizing chamber guide path for guiding the fluid supplied to the first and third hydraulic chambers or the second and fourth hydraulic chambers to the pressurizing chamber;
Shielding means for restricting movement of the fluid in the first or third hydraulic chamber to the second or fourth hydraulic chamber or for restricting movement of the fluid in the second or fourth hydraulic chamber to the first or third hydraulic chamber;
And a rotary vane motor.

The method according to claim 3 or 4,
The shielding means
A blocking portion provided in the pressurizing chamber to block any one of the pressurizing chamber induction passages connected to both sides of the pressurizing chamber as the fluid flows into the pressurizing chamber;
A guide path for guiding the cut-off portion so as to cut off the other pressurizing chamber guide path when the fluid flows into the pressurizing chamber through any one of the pressurization chamber guide paths of the pressurizing chamber guide path, ;
And a rotary vane motor.

The method according to claim 3 or 4,
Wherein the shielding means is a check valve provided in the pressurizing chamber induction furnace.