KR20190069925A - System for remotely controlling door, method and apparatus for remotely controlling door - Google Patents

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KR20190069925A KR1020170170289A KR20170170289A KR20190069925A KR 20190069925 A KR20190069925 A KR 20190069925A KR 1020170170289 A KR1020170170289 A KR 1020170170289A KR 20170170289 A KR20170170289 A KR 20170170289A KR 20190069925 A KR20190069925 A KR 20190069925A
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Abstract

Disclosed are a remote entrance door control system, a method thereof and an apparatus thereof, which even if a landlord is at a remote location, can notify the landlord whether the face of a visitor is recognized, thereby enabling the landlord to remotely control the opening and closing of an entrance door. The system comprises: a face recognizer for outputting a recognition result for the face of the visitor; a user terminal located at a remote location for selectively inputting permission or non-permission of access the entrance door for the visitor; and a server for determining whether the visitor is registered based on the recognition result from the face recognizer, transmitting a notification message notifying of visit of the visitor to the user terminal depending on the determination result, and remotely controlling the opening and closing of the entrance door based on a signal for permission or non-permission of access from the user terminal.

Description

출입문 원격 제어 시스템과 방법 및 장치{System for remotely controlling door, method and apparatus for remotely controlling door}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a remote control system for a door,

본 발명은 출입문 원격 제어 시스템과 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방문객의 얼굴 인식 여부에 따라 원격지의 집주인이 출입문의 개폐를 원격으로 제어할 수 있는 시스템과 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a doorway remote control system, a method and an apparatus, and more particularly, to a system, a method, and an apparatus capable of remotely controlling opening and closing of a door of a remote landlord according to the recognition of a face of a visitor.

출입 보안은 사람들이 가장 걱정하는 기능 중의 하나이다. Access security is one of the features people most worry about.

그에 따라, 출입문 근처에 지문 인식기를 설치한 출입통제 시스템이 제시되었다. Accordingly, an access control system with a fingerprint reader installed near the door was presented.

이러한 출입통제 시스템은 사용자 또는 방문객의 지문을 입력받고 이를 인식하는 지문인식기에서 직접 해당 도어의 개폐를 제어하였다. This access control system controls the opening and closing of the corresponding door directly from the fingerprint recognizer which receives the fingerprint of the user or visitor and recognizes the fingerprint.

이러한 출입통제 시스템은 처리 속도가 빠르다는 정점이 있으나, 사용자 또는 방문객에게는 심리적 거부감이 생기며, 지문입력시 습기, 온도, 압력 등에 취약한 문제점이 있었다.Such an access control system has a peak point that the processing speed is fast, but there is a psychological rejection feeling to a user or a visitor, and there is a problem that it is vulnerable to moisture, temperature, and pressure when a fingerprint is inputted.

이러한 문제를 해결하기 위해, 얼굴 인식 기술의 도어락 기능을 가진 출입통제 솔루션이 필요하다.To solve this problem, access control solution with door lock function of face recognition technology is needed.

선행기술 1 : 대한민국 공개특허 제10-2015-0112635호(사람의 얼굴 정보를 이용한 얼굴인식 도어락 시스템)Prior Art 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0112635 (Face Recognition Door Lock System Using Human Facial Information) 선행기술 2 : 대한민국 등록특허 제10-1427653호(얼굴 인식을 수행하는 디지털 영상 처리 장치의 제어 방법 및 이 방법을 채용한 디지털 영상 처리 장치)Prior Art 2: Korean Patent No. 10-1427653 (Control Method of Digital Image Processing Apparatus Performing Face Recognition and Digital Image Processing Apparatus Employing this Method) 선행기술 3 : 대한민국 공개특허 제10-2006-0010225호(얼굴표정 인식 홈 네트워크 시스템 및 그 제어 방법)Prior Art 3: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0010225 (facial expression recognition home network system and control method thereof)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 집주인이 원격지에 있더라도 방문객의 얼굴 인식 여부를 집주인에게 알려 주어 집주인이 직접 출입문의 개폐를 원격으로 제어할 수 있도록 하는 출입문 원격 제어 시스템과 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a door and door remote control system that enables a landlord to remotely control the opening and closing of a door by informing a landlord whether a face of a visitor is recognized even if the landlord is at a remote place, And an object of the present invention is to provide a method and an apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 출입문 원격 제어 시스템은, 방문객의 얼굴에 대한 인식 결과를 출력하는 얼굴 인식기; 상기 방문객에 대한 출입문으로의 출입 허락 또는 출입 불허를 선택입력하는 원격지의 사용자 단말; 및 상기 얼굴 인식기로부터의 인식 결과에 근거하여 상기 방문객이 미리 등록된 방문객인지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 방문객이 방문하였음을 알리는 알림 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송하고, 상기 사용자 단말로부터의 출입 허락 또는 출입 불허의 신호에 근거하여 상기 출입문의 개폐를 원격제어하는 서버;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a door remote control system including a face recognizer for outputting a recognition result of a visitor's face; A user terminal at a remote location for selectively entering or exiting access to the entrance to the visitor; And a recognition unit for determining whether the visitor is a previously registered visitor based on the recognition result from the face recognizer and transmitting a notification message to the user terminal informing that the visitor has visited according to the determination result, And a server for remotely controlling the opening and closing of the door based on a signal of permission or denial of access of the door.

상기 서버는, 상기 방문객이 미리 등록된 방문객인 경우에는 등록된 방문객이 방문하였음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송하되, 상기 등록된 방문객이 방문하였음을 알리는 안내 메시지는 상기 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 연락번호, 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 메시지를 포함할 수 있다.The server transmits a guidance message to the user terminal informing that the registered visitor has visited when the visitor is a registered visitor in advance, and a guidance message informing that the registered visitor has visited the server, , A name, a contact number, a permit to allow access or no access.

상기 서버는, 출입을 허락하기 전에 상기 방문객과의 모바일 통화를 한 후에 출입 허락을 선택하도록 하는 메시지를 상기 등록된 방문객이 방문하였음을 알리는 안내 메시지에 추가로 포함할 수 있다.The server may further include a message informing that the registered visitor has visited the mobile terminal, the mobile terminal having a mobile communication with the visitor before allowing access,

상기 서버는, 상기 방문객이 미등록된 방문객인 경우에는 미등록된 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송하되, 상기 미등록된 방문객이 출입을 시도하고 있음을 안내 메시지는 상기 미등록된 방문객의 얼굴 이미지, 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 메시지를 포함할 수 있다.The server transmits to the user terminal a notification message informing that the unregistered visitor is attempting to access, if the visitor is an unregistered visitor, the guide message indicating that the unregistered visitor is attempting access, An image of the unregistered visitor's face, a message to allow access to or denial of access.

상기 서버는, 상기 미등록된 방문객이 기설정된 횟수 이상으로 얼굴 인식을 시도하는 경우에 상기 미등록된 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송할 수 있다.The server may transmit a guidance message to the user terminal informing that the unregistered visitor is attempting access when the unregistered visitor tries to recognize the face more than a preset number of times.

상기 서버는, 상기 사용자 단말로부터 상기 미등록된 방문객에 대한 출입 불허의 신호를 수신함에 따라 상기 출입문이 폐쇄되도록 원격 제어함과 더불어 치안센터에게로 알림 메시지를 보낼 수 있다.The server may send a notification message to the security center along with the remote control to close the door upon receipt of the access denial signal for the unregistered visitor from the user terminal.

상기 얼굴 인식기는, 상기 인식 결과에 따라 상기 방문객의 방문 이력 기초 정보를 출력하되, 상기 방문 이력 기초 정보는 상기 방문객이 미리 등록된 방문객인지의 여부에 따라 상이할 수 있다.The face recognizer outputs the visit history basic information of the visitor according to the recognition result, and the visit history basic information may be different depending on whether or not the visitor is a registered visitor in advance.

상기 방문 이력 기초 정보는, 상기 방문객이 미리 등록된 방문객이면 해당 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 방문시간을 포함할 수 있고, 상기 방문객이 미등록된 방문객이면 해당 방문객의 얼굴 이미지, 방문시간을 포함할 수 있다.The visit history basic information may include a face image, a name, and a visit time of the visitor if the visitor is registered in advance, and may include a face image and a visit time of the visitor if the visitor is an unregistered visitor have.

상기 서버는, 상기 방문 이력 기초 정보를 토대로 사용자별 방문 이력 정보를 생성하여 저장할 수 있다.The server can generate and store visit history information for each user based on the visit history basic information.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 출입문 원격 제어 방법은, 얼굴 인식기가, 방문객의 얼굴에 대한 인식 결과를 출력하는 단계; 서버가, 상기 얼굴 인식기로부터의 인식 결과에 근거하여 상기 방문객이 미리 등록된 방문객인지를 판단하는 단계; 상기 서버가, 상기 판단 결과에 따라 상기 방문객이 방문하였음을 알리는 알림 메시지를 원격지의 사용자 단말에게로 전송하는 단계; 상기 사용자 단말이, 상기 방문객에 대한 출입문으로의 출입 허락 또는 출입 불허를 선택입력하는 단계; 및 상기 서버가, 상기 사용자 단말로부터의 출입 허락 또는 출입 불허의 신호에 근거하여 상기 출입문의 개폐를 원격제어하는 단계;를 포함한다.The door remote control method according to a preferred embodiment of the present invention includes: a step of the face recognizer outputting a recognition result of a visitor's face; Determining whether the visitor is a previously registered visitor based on the recognition result from the face recognizer; Transmitting, by the server, a notification message to the user terminal of the remote site informing that the visitor has visited according to the determination result; The user terminal selecting and entering access to or from the entrance to the visitor; And remotely controlling the server to open and close the door on the basis of the access permission from the user terminal or the access denial signal from the user terminal.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 출입문 원격 제어 장치는, 방문객의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식기로부터의 인식 결과에 근거하여 상기 방문객이 미리 등록된 방문객인지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 방문객이 방문하였음을 알리는 알림 메시지의 생성을 제어하고, 원격지의 사용자 단말로부터의 출입 허락 또는 출입 불허의 신호에 근거하여 출입문의 개폐에 대한 원격 제어신호 전송을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 방문객이 방문하였음을 알리는 알림 메시지를 생성하여 상기 사용자 단말에게로 전송하는 알림 메시지 출력부; 및 상기 제어부의 제어에 의해 원격 개방 신호 및 원격 폐쇄 신호중의 어느 한 신호를 포함하는 출입문 원격 제어신호를 출입문 개폐 시스템에게로 전송하는 출입문 원격 제어신호 전송부;를 포함한다.The door remote control device according to the preferred embodiment of the present invention determines whether or not the visitor is a previously registered visitor based on the recognition result from the face recognizer that recognizes the face of the visitor, Controlling the generation of a notification message informing that the user has visited the portable terminal and controlling the transmission of the remote control signal to the opening and closing of the door based on the access permission from the user terminal of the remote site or the signal of the access prohibition; A notification message output unit for generating a notification message informing that the visitor has visited by the control unit and transmitting the notification message to the user terminal; And an entrance door remote control signal transmitter for transmitting an entrance door remote control signal including a remote open signal and a remote close signal to the door opening / closing system under the control of the controller.

이러한 구성의 본 발명에 따르면, 방문객이 방문하여 얼굴 인식기 앞에 위치하면 얼굴 인식기가 해당 방문객의 얼굴을 인식하고, 얼굴 인식기의 얼굴 인식 결과에 근거하여 서버가 해당 방문객이 미리 등록된 방문객인지를 판단하여 그에 상응하는 알림 메시지를 원격지의 사용자(집주인)의 단말에게로 전송한다. 사용자가 알림 메시지를 확인한 후에 해당 방문객에 대한 출입 허락 또는 출입 불허를 선택입력함에 따라 서버는 해당 사용자의 출입문의 개폐를 원격으로 제어하게 된다. According to the present invention having such a configuration, when the visitor visits and is located in front of the face recognizer, the face recognizer recognizes the face of the visitor, and based on the face recognition result of the face recognizer, the server determines whether the visitor is a pre- And transmits a corresponding notification message to the terminal of the user (landlord) of the remote site. After the user confirms the notification message, the server selectively controls opening / closing of the door of the corresponding user by selectively inputting or denying access to the visitor.

이와 같이, 사용자(집주인)가 집과 떨어져 있는 상태에서 임의의 방문객이 방문하였다고 하더라도 원격지의 사용자가 직접 해당 방문객을 확인하고 출입문의 개폐를 결정할 수 있으므로, 출입 보안에 만전을 기할 수 있고 사전 범죄 예방의 효과를 얻을 수 있다. 특히, 현재 방문한 미등록된 방문객이 누구인지 전혀 알지 못하여 사용자가 출입 불허를 선택하였다면 출입문이 원격으로 폐쇄될 뿐만 아니라 현재 미등록된 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 알림 메시지가 사용자의 집 근처의 치안센터에게로 자동 전송된다. 이로 인해, 출입 보안에 만전을 기할 수 있고 사전 범죄 예방의 효과를 얻을 수 있다.In this way, even if a visitor (a landlord) is away from home and an arbitrary visitor visits, the user of the remote place can directly confirm the visitor and determine the opening / closing of the door, Can be obtained. In particular, if the user does not know who is currently visiting unregistered visitors and if the user has selected to deny access, the door will be closed remotely, and a notification message indicating that the unregistered visitor is currently attempting access will be sent to the security center ≪ / RTI > As a result, it is possible to secure entrance security and prevent crime.

또한, 사용자별 방문객의 방문 이력 정보의 관리 및 조회가 가능하므로, 범죄 예방의 효과를 얻을 수 있다.In addition, since the visit history information of visitors can be managed and inquired, the effect of crime prevention can be obtained.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입문 원격 제어 장치가 채용된 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 서버의 내부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출입문 원격 제어 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.1 is a configuration diagram of a system employing a door remote control device according to an embodiment of the present invention.
2 is an internal configuration diagram of the server shown in FIG.
3 is a flowchart illustrating a remote control method for a door according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입문 원격 제어 장치가 채용된 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a system employing a door remote control device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 출입문 원격 제어 시스템은, 얼굴 인식기(10), 네트워크(20), 출입문 개폐 시스템(40), 사용자 단말(50), 데이터베이스(60), 및 서버(70)를 포함한다.1 includes a face recognizer 10, a network 20, a door opening / closing system 40, a user terminal 50, a database 60, and a server 70. [

얼굴 인식기(10)는 방문객의 얼굴을 인식한다. 예를 들어, 얼굴 인식기(10)는 출입문 또는 출입문 근처에 설치될 수 있다. 물론, 얼굴 인식기(10)는 사용자(집주인)의 얼굴도 인식할 수 있다.The face recognizer 10 recognizes the face of the visitor. For example, the face recognizer 10 may be installed near a door or a door. Of course, the face recognizer 10 can also recognize the face of the user (landlord).

도면에는 도시하지 않았지만, 얼굴 인식기(10)는 광각 카메라 모듈, 영상 처리부, 및 얼굴 인식부를 포함할 수 있다. Although not shown in the figure, the face recognizer 10 may include a wide-angle camera module, an image processor, and a face recognizer.

광각 카메라 모듈은 광각 렌즈와 이미지 센서를 구비하여 전방을 촬영하고, 전방의 대상물(예를 들어, 얼굴 인식 대상인 적어도 한 명의 사람)이 포함된 광각 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 광각 렌즈는 90도 내지 180도 정도의 넓은 각도의 시야를 가진 렌즈로서, 초점 거리가 짧고 초점 심도가 깊어 큰 대상물을 촬영하거나 또는 넓은 범위의 영역을 촬영할 수 있다. 즉, 시야각이 큰 광각 카메라 모듈을 이용하여 전방을 촬영함으로써, 일정 키 이상의 성인뿐만 아니라 키가 작은 어린이의 얼굴도 촬영된 영상에 포함될 수 있다. 또한, 광각 카메라 모듈 전방의 넓은 범위 영역이 촬영됨에 따라 사각 지대가 없으며, 촬영되는 영상 내에 인식하고자 하는 얼굴이 포함되는지 여부를 확인하기 위한 디스플레이(미도시)를 얼굴 인식기(10)에 별도로 구비할 필요가 없다. 그리고, 광각 카메라 모듈로부터의 거리나 키에 관계없이 1인의 얼굴뿐 아니라 복수의 사람들의 얼굴들을 동시에 인증하는 것이 가능할 수 있다. 이를 위해, 광각 카메라 모듈을 통해 촬영되는 영상은 Full HD 이상의 고화질을 가지도록 하는 것이 바람직하다.The wide-angle camera module may include a wide-angle lens and an image sensor to capture the front side and acquire a wide-angle image including a front object (for example, at least one person who is a subject of face recognition). Here, the wide-angle lens is a lens having a wide angle of view of 90 to 180 degrees, and can shoot a large object or photograph a wide range of areas with a short focal length and deep focal depth. That is, by photographing the front side using a wide angle camera module having a large viewing angle, not only an adult over a predetermined key but also a child's face having a small height can be included in the photographed image. In addition, there is no blind spot as a wide range area in front of the wide angle camera module is photographed, and a display (not shown) for checking whether a face to be recognized is included in the photographed image is separately provided in the face recognizer 10 no need. It may be possible to simultaneously authenticate not only one face but also a plurality of people's faces, regardless of the distance or the key from the wide angle camera module. For this purpose, it is preferable that the image photographed through the wide-angle camera module has a high image quality of Full HD or higher.

영상 처리부는 광각 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상(즉, 광각 영상)을 처리하여, 하나 이상의 얼굴 이미지를 추출한다. 그리고, 광각 영상에서의 왜곡을 보정하기 위하여, 영상 처리부는 광각 영상을 처리하여 평면 시점 영상으로 변환하는데, 예를 들어 광각 영상에 대해 구면 좌표를 평면 좌표로 환산하여 광각 영상을 보정할 수 있다. 영상 처리부는 평면 시점 영상으로부터 하나 이상의 얼굴이 포함된 얼굴 이미지를 추출할 수 있다. 여기서, 영상으로부터 하나 이상의 얼굴 영역을 검출하여 얼굴 이미지를 추출하는 방법은 종래의 다양한 얼굴 영역 검출 기술을 이용할 수 있다.The image processing unit processes the captured image (i.e., the wide angle image) through the wide-angle camera module to extract one or more face images. In order to correct the distortion in the wide-angle image, the image processing unit processes the wide-angle image and converts it into a planar viewpoint image. For example, the wide-angle image can be corrected by converting spherical coordinates into plane coordinates. The image processing unit may extract a face image including one or more faces from the planar viewpoint image. Here, as a method of extracting a face image by detecting one or more face regions from an image, various conventional face region detection techniques can be used.

얼굴 인식부는 영상 처리부에서 추출된 하나 이상의 얼굴 이미지를 내부의 저장부(도시 생략)에 저장된 등록 이미지와 비교하여 얼굴 인식 결과를 출력한다. 얼굴 인식부의 저장부(도시 생략)에는 등록 이미지, 성명, 연락번호 등이 저장되어 있을 수 있다. 다시 말해서, 얼굴 인식부는 영상 처리부로부터 입력되는 얼굴 이미지로부터 해당 얼굴의 주요 특징들(예를 들어, 두 눈 사이의 거리, 코의 길이와 너비, 턱 선의 길이, 얼굴의 대칭, 광대의 모양 등 얼굴의 특징을 나타낼 수 있는 다양한 특징값들)을 추출한다. 그리고, 얼굴 인식부는 추출된 얼굴의 특징값을 저장부(도시 생략)에 저장된 하나 이상의 얼굴 특징값들과 비교하여, 해당 얼굴이 얼굴 인식기(10)에 기등록된 사용자 또는 방문객의 얼굴인지의 여부를 인증할 수 있다.The face recognition unit compares at least one face image extracted by the image processing unit with a registered image stored in an internal storage unit (not shown) to output a face recognition result. A registered image, a name, a contact number, and the like may be stored in a storage unit (not shown) of the face recognition unit. In other words, the face recognizing unit recognizes, from the face image input from the image processing unit, the main features of the face (e.g., distance between two eyes, length and width of the nose, length of the jaw line, symmetry of the face, (I.e., various feature values that can represent the characteristics of the user). Then, the face recognizing unit compares the extracted feature value of the face with one or more facial feature values stored in a storage unit (not shown), and determines whether the face is a face of a user or a visitor registered in the face recognizer 10 Can be authenticated.

상술한 바와 같이 얼굴 인식부는 얼굴 인식 결과를 출력하는데, 이때 얼굴 인식부는 방문 이력 기초 정보를 함께 출력할 수 있다. 즉, 얼굴 인식부는 얼굴 인식 결과 등록된 방문객이면 해당 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 및 방문시간을 포함하는 방문 이력 기초 정보를 출력할 수 있다. As described above, the face recognizing unit outputs the face recognizing result, and the face recognizing unit can simultaneously output the visiting history basic information. That is, the face recognizing unit can output the visit history basic information including the face image, the name, and the visit time of the visitor if the visitor is a registered face recognition result.

한편, 사전에 등록되지 않은 방문객이면 얼굴 인식부는 해당 방문객의 얼굴 이미지 및 방문시간을 포함하는 방문 이력 기초 정보를 출력할 수 있다. 방문객에 대한 정보가 등록되어 있지 않기 때문에 해당 방문객의 성명을 알 수 없다. 그에 따라, 얼굴 인식 결과, 사전에 등록되지 않은 방문객이면 해당 방문객의 얼굴 이미지 및 방문시간을 포함하는 방문 이력 기초 정보를 출력한다.On the other hand, if the visitor is not registered in advance, the face recognizing unit can output the visit history basic information including the face image of the visitor and the visiting time. Since the information about the visitor is not registered, the name of the visitor can not be known. As a result, the visiting history basic information including the face recognition result, the face image of the visitor if the visitor is not registered in advance, and the visiting time is outputted.

네트워크(20)는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network;WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크로 구현될 수 있다. The network 20 may be implemented as a wired network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a value added network (VAN).

또한, 네트워크(20)는 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망, 블루투스(Bluetooth), Wibro(Wireless Broadband Internet), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.The network 20 may be any type of network such as a mobile radio communication network, a satellite communication network, a Bluetooth, a Wireless Broadband Internet (WIBRO), a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) Lt; / RTI > wireless network.

필요에 따라서, 네트워크(20)는 유선 및 무선이 혼용된 네트워크일 수 있다.If desired, the network 20 may be a wired and wireless mixed network.

출입문 개폐 시스템(40)은 메인 현관에 설치된 출입문(30)의 개방 및 폐쇄를 담당한다. 즉, 출입문 개폐 시스템(40)은 네트워크(20)를 통한 서버(70)로부터의 출입문 원격 제어신호(예컨대, 원격 개방 신호 또는 원격 폐쇄 신호)에 근거하여 출입문(30)을 개방 또는 폐쇄시킨다.The door opening / closing system 40 is responsible for opening and closing the door 30 installed in the main entrance. That is, the door opening / closing system 40 opens or closes the door 30 based on the door remote control signal (e.g., a remote open signal or a remote close signal) from the server 70 via the network 20. [

사용자 단말(50)은 네트워크(20)를 통해 서버(70)로부터 등록된 방문객이 현재 방문하였음을 알리는 정보(예컨대, 알림 메시지)를 수신한다. 여기서, 등록된 방문객이 현재 방문하였음을 알리는 정보에는 현재 방문한 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 방문시간, 연락번호 등이 포함될 수 있다. 그에 따라, 사용자 단말(50)은 해당 방문객의 출입을 허락하거나 불허하는 신호를 출력할 수 있다. 즉, 사용자(예컨대, 집주인)는 자신의 단말(10)상에 표시되는 방문객에 대한 정보를 확인한 후에 출입을 허락하거나 불허할 수 있다. 이때, 사용자 단말(50)에는 출입 허락 버튼 및 출입 불허 버튼이 화면상에 표시되고, 사용자가 출입 허락 버튼 및 출입 불허 버튼중에서 어느 한 버튼을 누르게 되면 그에 상응하는 신호가 네트워크(20)를 통해 서버(70)에게로 전송된다. 이는 사전 범죄 예방 및 방문 이력 관리를 위해서도 필요한 것이다.The user terminal 50 receives information (e.g., a notification message) informing that the registered visitor from the server 70 has visited at present via the network 20. Here, the information informing that the registered visitor is currently visiting may include the face image, the name, the visiting time, the contact number, etc. of the present visited visitor. Accordingly, the user terminal 50 can output the signal to permit or deny access of the corresponding visitor. That is, the user (for example, the landlord) may allow or deny access after confirming the information on the visitor displayed on the terminal 10. At this time, the access permit button and the access denial button are displayed on the screen in the user terminal 50. When the user presses one of the access permit button and the access denial button, the corresponding signal is transmitted to the server 20 (70). This is also necessary to prevent crime and to manage visit history.

또한, 사용자 단말(50)는 출입을 허락하기 전에 해당 방문객과의 모바일 통화를 할 수도 있다. 예를 들어, 출입을 허락하기 전에 해당 방문객과의 모바일 통화를 하고 나서 출입을 허락하게 되면 보다 확실한 방문객 인증이 되는 것이라 할 수 있다. Also, the user terminal 50 may make a mobile call with the visitor before allowing access. For example, if you make a mobile call with a visitor before allowing access, and then allow access, you can be sure that the visitor is authenticated.

한편, 사용자 단말(50)은 네트워크(20)를 통해 서버(70)로부터 현재 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 정보(예컨대, 알림 메시지)를 수신할 수 있다. 즉, 사전에 등록되지 않은 방문객이 출입하기 위해 얼굴 인식기(10) 앞에 위치해 있으면 얼굴 인식기(10)는 해당 방문객의 얼굴을 인식할 수 없게 된다. 그에 따라, 얼굴 인식기(10)는 현재의 방문객의 얼굴을 인식할 수 없음을 의미하는 신호를 얼굴 인식 결과로서 서버(70)에게로 제공하게 된다. 서버(70)는 현재 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 정보(예컨대, 알림 메시지)를 사용자 단말(50)에게로 전송한다. 이때, 사용자는 자신의 집에서 떨어진 곳에 있으므로, 서버(70)는 현재 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 정보(예컨대, 해당 방문객의 얼굴 이미지와 방문시간을 포함한 알림 메시지)를 사용자 단말(50) 뿐만 아니라 사용자의 집 근처의 치안센터(도시 생략)에게로도 전송할 수 있다. 이는 사전 범죄 예방 및 방문 이력 관리를 위해서도 필요한 것이다.Meanwhile, the user terminal 50 may receive information (e.g., a notification message) from the server 70 via the network 20 indicating that a visitor who is not currently registered is attempting access. That is, if a visitor who is not registered in advance is located in front of the face recognizer 10 for accessing, the face recognizer 10 can not recognize the face of the visitor. Accordingly, the face recognizer 10 provides the server 70 with a signal indicating that the face of the current visitor can not be recognized as a face recognition result. The server 70 transmits to the user terminal 50 information (e.g., a notification message) indicating that a visitor who is not currently registered is attempting access. At this time, since the user is located away from his / her home, the server 70 transmits information informing that a visitor who is not currently registered is attempting access (for example, a face image of the visitor and a notification message including the visiting time) (Not shown) near the user ' s home. This is also necessary to prevent crime and to manage visit history.

여기서, 사용자 단말(50)은 휴대용 단말기 또는 휴대용 컴퓨터로 구현될 수 있다. 휴대용 단말기는 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 휴대용 컴퓨터는 노트북, 랩톱(laptop) 등을 포함할 수 있다. Here, the user terminal 50 may be implemented as a portable terminal or a portable computer. Background Art [0002] A portable terminal is a wireless communication device in which portability and mobility are ensured. The portable terminal includes a Personal Communication System (PCS), a Global System for Mobile communications (GSM), a Personal Digital Cellular (PDC), a Personal Handyphone System (PHS) , Handheld-based (IMT) -based, such as IMT (International Mobile Telecommunication) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-Code Division Multiple Access (W-CDMA), Wibro Of wireless communication devices. The portable computer may include a notebook, a laptop, and the like.

또한, 사용자 단말(50)은 스마트폰, 스마트 노트, 태블릿 PC, 웨어러블(wearable) 컴퓨터 등의 각종 스마트 기기일 수도 있다.The user terminal 50 may be a smart device such as a smart phone, a smart note, a tablet PC, a wearable computer, or the like.

필요에 따라서, 사용자 단말(50)은 스탠드얼론(stand alone) 형태의 컴퓨터일 수도 있다.If necessary, the user terminal 50 may be a computer in stand alone form.

데이터베이스(60)는 등록된 사용자 및 방문객에 대한 정보(예컨대, 얼굴 이미지, 성명, 연락번호 등)를 미리 저장하고 있다. 여기서, 등록된 사용자 및 방문객에 대한 정보는 얼굴 인식기(10) 내부의 저장부의 정보일 수 있다. The database 60 stores information (for example, a face image, a name, a contact number, and the like) for registered users and visitors in advance. Here, the information on the registered user and the visitor may be the information of the storage unit in the face recognizer 10. [

또한, 데이터베이스(60)는 사용자별로 방문객의 방문 이력을 저장한다. 예를 들어, 사용자 A의 집에 미리 등록된 방문객 B가 방문한 경우에는 해당 방문객 B의 얼굴 이미지와 성명 및 방문시간을 포함하는 방문 이력 기초 정보, 해당 방문객 B의 연락번호, 및 출입 허락/불허 정보가 데이터베이스(60)에 저장될 것이다. 한편, 사용자 A의 집에 등록되지 않은 방문객 C가 방문한 경우에는 성명 및 연락번호를 알 수 없으므로, 해당 방문객 C의 얼굴 이미지와 방문시간을 포함하는 방문 이력 기초 정보, 및 해당 방문객 C에 대한 출입 허락/불허 정보가 데이터베이스(60)에 저장될 것이다. 이와 같이 데이터베이스(60)는 등록된 방문객 및 등록되지 않은 방문객의 방문 이력 정보를 사용자별로 시계열적으로 저장할 수 있다. In addition, the database 60 stores the visitor's visit history for each user. For example, when the visitor B who has been registered in advance in the home of the user A visits the visiting history basic information including the face image, the name and the visiting time of the visitor B, the contact number of the visitor B and the access permission / Will be stored in the database 60. On the other hand, when the visitor C who is not registered in the house of the user A visits the house, the name and the contact number can not be known. Therefore, the visiting history basic information including the face image of the visitor C and the visiting time, / Unauthorized information will be stored in the database 60. In this way, the database 60 can store the visit history information of the registered visitors and the non-registered visitors in a time series manner for each user.

서버(70)는 얼굴 인식기(10)로부터의 방문 이력 기초 정보 및 다른 정보(즉, 연락번호, 출입 허락/불허 정보)를 근거로 방문 이력 정보화하여 데이터베이스(60)에 저장한다. 여기서, 방문 이력 정보는 충분히 관리가 가능하고 추후에 언제든지 조회가능하다.The server 70 converts the visit history information into information on the basis of the visit history basic information from the face recognizer 10 and other information (that is, contact number, access permission / denial information) and stores the visit history information in the database 60. Here, the visit history information is sufficiently manageable and can be inquired at any time in the future.

서버(70)는 얼굴 인식기(10)로부터의 방문객 얼굴 인식 결과에 근거하여 현재의 방문객이 미리 등록된 방문객인지 등록되지 않은 방문객인지를 판단할 수 있다.The server 70 can determine whether the current visitor is a visitor that has been registered in advance or an unregistered visitor based on the visitor face recognition result from the face recognizer 10. [

서버(70)는 판단결과, 미리 등록된 방문객인 경우에는 사용자 단말(50)에게로 등록된 방문객이 현재 방문하였음을 알리는 정보(예컨대, 알림 메시지 형태)를 전송한다. 여기서, 등록된 방문객이 현재 방문하였음을 알리는 정보에는 현재 방문한 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 연락번호 등이 포함될 수 있다. 이와 함께, 서버(70)는 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 안내 메시지를 함께 전송한다.As a result of the determination, if the server 70 is a registered visitor, the server 70 transmits information (e.g., a notification message type) indicating that the visitor registered with the user terminal 50 has visited at present. Here, the information indicating that the registered visitor has visited at present may include the face image, the name, and the contact number of the visitor who is currently visiting. At the same time, the server 70 transmits a message informing the user to select access permission or access denial.

물론, 서버(70)는 출입을 허락하기 전에 해당 방문객과의 모바일 통화가 이루어진 후에 출입 허락을 선택하도록 할 수 있다. Of course, the server 70 may be allowed to select an access permit after a mobile call with a corresponding visitor is made before allowing access.

한편, 서버(70)는 판단결과, 현재 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하는 경우에는 현재 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 정보(예컨대, 알림 메시지 형태)를 사용자 단말(50) 및 사용자 집 근처의 치안센터에게로 전송한다. 여기서, 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 정보에는 현재 방문한 방문객의 얼굴 이미지 및 방문시간이 포함될 수 있다. 이와 함께, 서버(70)는 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 안내 메시지를 함께 전송한다. 이때, 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 정보를 치안센터에게로 보내는 경우는 해당 방문객의 출입 시도(즉, 얼굴 인식 횟수)가 수 회 이상 되었을 경우로 하는 것이 바람직할 것이다. 그리고, 미리 등록되지 않은 방문객이라고 하더라도 사용자가 잘 아는 사이라면 해당 방문객에 대하여 출입 허락을 할 수도 있으므로, 사용자가 출입 허락을 선택한 경우에는 치안센터에게는 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 정보를 보낼 필요가 없다. 만약, 미리 등록되지 않은 방문객에 대해 사용자가 출입 불허를 선택한 경우에는 서버(70)는 치안센터에게로 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 정보를 보냄과 더불어 출입문 원격 제어신호(즉, 원격 폐쇄 신호)를 출입문 개폐 시스템(40)에게로 보낼 수 있다.On the other hand, when it is determined that a visitor who is not currently registered attempts to access the server 70, the server 70 transmits information (for example, a notification message type) indicating that a visitor who is not currently registered is attempting access to the user terminal 50 To a security center near your home. Here, the information indicating that an unregistered visitor is attempting to enter or exit may include the face image of the current visiting visitor and the visiting time. At the same time, the server 70 transmits a message informing the user to select access permission or access denial. At this time, when information notifying that an unregistered visitor is attempting to access is sent to the security center, it is desirable that the access attempt of the visitor (i.e., the number of face recognition) is several times or more. If the user is well-informed even if the visitor is not registered in advance, he / she may be permitted to access the visitor. Therefore, when the user selects the access permission, information that informs the security center that the unregistered visitor is attempting access . If the user has selected to deny access to a user who has not been registered in advance, the server 70 sends information informing that a visitor who is not registered with the security center is attempting access, and sends a door remote control signal (i.e., A remote close signal) to the door opening / closing system 40.

서버(70)는 사용자 단말(50)로부터의 출입 허락 또는 출입 불허 정보에 근거하는 출입문 원격 제어신호를 생성하여 해당 출입문(30)을 관리하는 출입문 개폐 시스템(40)에게로 전송한다.The server 70 generates a door remote control signal based on the access permission information or the access permission information from the user terminal 50 and transmits it to the door opening / closing system 40 which manages the door 30.

상술한 도 1에서는 데이터베이스(60)와 서버(70)를 각각 별개의 구성으로 도시하였으나, 필요에 따라서는 데이터베이스(60)가 서버(70)에 포함되는 것으로 하여도 무방하다.Although the database 60 and the server 70 are shown separately in FIG. 1, the database 70 may be included in the server 70, if necessary.

그리고, 상술한 도 1에서 서버(70)는 클라우드 서버라고 할 수 있고, 그에 따라 본 발명은 클라우드 기반의 출입문 원격 제어 서비스를 제공한다고 볼 수 있다.In FIG. 1, the server 70 may be referred to as a cloud server. Accordingly, the present invention provides a cloud-based door remote control service.

도 2는 도 1에 도시된 서버(70)의 내부 구성도이다. 서버(70)는 본 발명의 청구범위에 기재된 출입문 원격 제어 장치의 일 예가 될 수 있다.2 is an internal configuration diagram of the server 70 shown in FIG. The server 70 may be an example of the door remote control device described in the claims of the present invention.

서버(70)는 수신부(71), 등록 관리부(72), 알림 메시지 생성부(73), 알림부(74), 출입문 원격 제어신호 전송부(75), 및 제어부(76)를 포함한다. The server 70 includes a receiving unit 71, a registration management unit 72, a notification message generating unit 73, a notification unit 74, an entrance door remote control signal transmitting unit 75, and a control unit 76.

수신부(71)는 얼굴 인식기(10)로부터의 방문 이력 기초 정보 및 방문객의 얼굴 인식 결과를 네트워크(20)를 통해 수신하고, 사용자 단말(50)로부터의 출입 허락/불허 신호를 네트워크(20)를 통해 수신한다. 여기서, 방문 이력 기초 정보는 방문객이 미리 등록된 방문객이면 해당 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 방문시간을 포함할 수 있다. 한편, 방문 이력 기초 정보는 방문객이 미등록된 방문객이면 해당 방문객의 얼굴 이미지, 방문시간을 포함할 수 있다.The reception unit 71 receives the visit history basic information from the face recognizer 10 and the face recognition result of the visitor via the network 20 and transmits an access permission / denial signal from the user terminal 50 to the network 20 Lt; / RTI > Here, the visiting history basic information may include a face image, a name, and a visiting time of the visitor if the visitor is a registered visitor in advance. On the other hand, the visit history basic information may include a face image and a visit time of the visitor if the visitor is an unregistered visitor.

등록 관리부(72)는 사용자 및 방문객에 대한 정보(예컨대, 얼굴 이미지, 성명, 연락번호 등)를 기초 자료로서 데이터베이스(60)에 등록할 수 있다. The registration management unit 72 can register information on the user and the visitor (for example, face image, name, contact number, etc.) in the database 60 as basic data.

또한, 등록 관리부(72)는 수신부(71)에 수신된 방문 이력 기초 정보, 방문객의 얼굴 인식 결과, 및 출입 허락/불허 신호를 데이터베이스(60)에 저장한다. In addition, the registration management unit 72 stores the visit history basic information, the face recognition result of the visitor, and the access permission / denial signal received in the receiving unit 71 in the database 60. [

특히, 등록 관리부(72)는 제어부(76)로부터의 방문 이력 정보를 데이터베이스(60)에 저장한다. 여기서, 방문 이력 정보는 방문 이력 기초 정보, 연락번호, 출입 허락/불허 신호를 근거로 생성될 수 있다. In particular, the registration management unit 72 stores the visit history information from the control unit 76 in the database 60. Here, the visit history information can be generated on the basis of the visit history basic information, the contact number, and the access permission / denial signal.

알림 메시지 생성부(73)는 얼굴 인식기(10)에서 방문객의 얼굴을 인식한 경우의 알림 메시지, 및 얼굴 인식기(10)에서 방문객의 얼굴을 인식하지 못한 경우의 알림 메시지를 생성한다. The notification message generating unit 73 generates a notification message when the face recognizer 10 recognizes the face of the visitor and a notification message when the face recognizer 10 fails to recognize the face of the visitor.

다시 말해서, 얼굴 인식기(10)에서 방문객의 얼굴을 인식한 경우에는 알림 메시지 생성부(73)는 등록된 방문객이 현재 방문하였음을 알리는 알림 메시지를 생성한다. 예를 들어, 등록된 방문객이 현재 방문하였음을 알리는 알림 메시지에는 현재 방문한 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 연락번호, 해당 방문객에 대한 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 메시지 등이 포함될 수 있다. 또한, 출입을 허락하기 전에 해당 방문객과의 모바일 통화가 이루어진 후에 출입 허락을 선택하도록 하는 메시지가 추가로 포함될 수 있다. In other words, when the face recognizer 10 recognizes the face of the visitor, the notification message generator 73 generates a notification message informing that the registered visitor has visited the present site. For example, a notification message informing that the registered visitor has visited the present site may include a face image of the visitor who is currently visiting, a name, a contact number, a permission to access the visitor or a choice of not allowing access to the visitor. In addition, a message may be further included that allows the user to select an access permit after a mobile call with the visitor is made before allowing access.

반대로, 얼굴 인식기(10)에서 방문객의 얼굴을 인식하지 못한 경우에는 알림 메시지 생성부(73)는 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 알림 메시지를 생성한다. 예를 들어, 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 알림 메시지에는 현재 방문한 방문객의 얼굴 이미지 및 방문시간, 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 메시지 등이 포함될 수 있다. Conversely, if the face recognizer 10 fails to recognize the face of the visitor, the notification message generator 73 generates a notification message informing that the unregistered visitor is attempting access. For example, a notification message indicating that an unregistered visitor is attempting to enter may include a face image of the current visiting visitor and a time to visit, a permission to access or a denial of access.

또한, 알림 메시지 생성부(73)는 등록되지 않은 방문객의 얼굴 이미지를 사용자가 확인한 후에 출입 불허를 선택함에 따라 치안센터(도시 생략)에게로 전송될 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 알림 메시지를 생성한다.In addition, the notification message generating unit 73 notifies the unregistered visitor who is to be transmitted to the security center (not shown) by attempting to enter or leave by selecting the unauthorized access after the user confirms the face image of the unregistered visitor Generate a notification message.

알림부(74)는 알림 메시지 생성부(73)에서 생성된 알림 메시지를 네트워크(20)를 통해 사용자 단말(50)에게로 전송한다. 상황에 따라, 알림부(74)는 등록되지 않은 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 알림 메시지를 네트워크(20)를 통해 치안센터(도시 생략)에게로 전송한다.The notification unit 74 transmits the notification message generated by the notification message generation unit 73 to the user terminal 50 through the network 20. In response to the situation, the notification unit 74 transmits a notification message to the security center (not shown) via the network 20, informing that unregistered visitors are attempting access.

상술한 알림 메시지 생성부(73) 및 알림부(74)는 알림 메시지 출력부로 통칭할 수 있다. The notification message generation unit 73 and the notification unit 74 may be collectively referred to as a notification message output unit.

출입문 원격 제어신호 전송부(75)는 제어부(76)의 제어에 의해 소정의 출입문 원격 제어신호(예컨대, 원격 개방 신호 또는 원격 폐쇄 신호)를 네트워크(20)를 통해 출입문 개폐 시스템(40)에게로 전송한다.The door remote control signal transmitting unit 75 sends a predetermined door remote control signal (for example, a remote open signal or a remote close signal) to the door opening / closing system 40 via the network 20 under the control of the control unit 76 send.

제어부(76)는 수신부(71)에 수신된 정보들을 근거로 알림 메시지 생성부(73) 및 출입문 원격 제어신호 전송부(75)를 제어한다.The control unit 76 controls the notification message generating unit 73 and the door remote control signal transmitting unit 75 based on the information received by the receiving unit 71.

다시 말해서, 제어부(76)는 방문 이력 기초 정보와 연락번호, 출입 허락/불허 신호를 근거로 사용자별 방문 이력 정보를 생성하여 등록 관리부(72)에게로 보낼 수 있다. 즉, 제어부(76)는 각각의 사용자의 집에 방문하는 방문객의 방문 이력 기초 정보와 연락번호, 출입 허락/불허 신호를 근거로 사용자별 방문 이력 정보를 충분히 생성할 수 있다.In other words, the control unit 76 can generate the visit history information for each user based on the visit history basic information, the contact number, and the access permission / denial signal, and send it to the registration management unit 72. That is, the control unit 76 can sufficiently generate visit history information for each user based on the visit history basic information, the contact number, and the access permission / denial signal of the visitor visiting each user's home.

제어부(76)는 얼굴 인식기(10)로부터의 방문객 얼굴 인식 결과를 근거로 현재의 방문객이 미리 등록된 방문객인지 아니면 등록되지 않은 방문객인지를 판단할 수 있다. 판단 결과에 따라, 제어부(76)는 미리 등록된 방문객인 경우의 알림 메시지 생성 또는 등록되지 않은 방문객인 경우의 알림 메시지 생성을 제어한다. 여기서, 제어부(76)는 미등록된 방문객의 출입 시도(즉, 얼굴 인식 횟수)가 수 회 이상 되었을 경우에 등록되지 않은 방문객인 경우의 알림 메시지 생성이 이루어지도록 제어한다.The control unit 76 can determine whether the current visitor is a visitor registered in advance or an unregistered visitor based on the visitor face recognition result from the face recognizer 10. [ In accordance with the determination result, the control unit 76 controls generation of a notification message in the case of a visitor who has been registered in advance or generation of a notification message in the case of a visitor who is not registered. Here, the control unit 76 controls to generate a notification message in the case of an unregistered visitor when an attempt to access an unregistered visitor is made several times or more (that is, the number of face recognition times).

제어부(76)는 네트워크(20)를 경유한 원격지의 사용자 단말(20)로부터의 출입 허락 또는 출입 불허의 신호에 근거하여 출입문(30)의 개폐에 대한 원격 제어신호 전송을 제어한다. 예를 들어, 제어부(76)는 현재 방문한 방문객이 미리 등록된 방문객이거나 미등록된 방문객이더라도 사용자 단말(20)로부터 출입 허락의 신호를 수신하게 되면 원격 개방 신호를 포함하는 출입문 원격 제어 신호를 출력할 수 있도록 출입문 원격 제어신호 전송부(75)를 제어한다. 한편, 제어부(76)는 현재 방문한 방문객이 미리 등록된 방문객임에도 불구하고 사용자 단말(20)로부터 출입 불허의 신호를 수신하게 되면 원격 폐쇄 신호를 포함하는 출입문 원격 제어 신호를 출력할 수 있도록 출입문 원격 제어신호 전송부(75)를 제어한다. 한편, 제어부(76)는 현재 방문한 방문객이 미등록된 방문객이고 사용자 단말(20)로부터 출입 불허의 신호를 수신하게 되면 원격 폐쇄 신호를 포함하는 출입문 원격 제어 신호를 출력할 수 있도록 출입문 원격 제어신호 전송부(75)를 제어함과 더불어 치안센터(도시 생략)에게로 소정의 알림 메시지(경고용 메시지)를 보내도록 알림 메시지 생성부(73)를 제어한다.The control unit 76 controls the remote control signal transmission for opening and closing the door 30 on the basis of the access permission or the access prohibition signal from the user terminal 20 at a remote place via the network 20. [ For example, the control unit 76 can output a door remote control signal including a remote opening signal when receiving a signal of an entrance permit from the user terminal 20, even if the visitor who is currently visiting is a visitor registered in advance or an unregistered visitor And controls the door remote control signal transmitting unit 75 so that the door remote control signal transmitting unit 75 is controlled. On the other hand, when the visitor who is currently visiting is a visitor who has been registered in advance, the control unit 76 may control the entrance door remote control (not shown) to output the entrance door remote control signal including the remote close signal, And controls the signal transmission unit 75. On the other hand, when the visitor who is presently visited is a visitor who is not registered and receives a signal of access prohibition from the user terminal 20, the control unit 76 may control the door remote control signal transmission unit 70 to output an entrance door remote control signal including a remote close signal. And controls the alert message generator 73 to send a predetermined alert message (warning message) to a security center (not shown).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출입문 원격 제어 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.3 is a flowchart illustrating a remote control method for a door according to an embodiment of the present invention.

먼저, 사용자(집주인)는 자신의 집에 방문가능한 방문객에 대한 얼굴 등록을 미리 실시한다(S10). 이 경우, 얼굴 인식기(10)에서는 방문객별 얼굴 이미지, 성명, 연락번호 등을 저장한다. 그리고, 얼굴 인식기(10)에 저장된 방문객별 얼굴 이미지, 성명, 연락번호 등은 네트워크(20)를 통해 서버(70)에게로 전달되어 데이터베이스(60)에 등록된다. 상술한 얼굴 등록 과정에 대한 별도의 설명이 없더라도 동종업계에 종사하는 자라면 주지의 기술로 충분히 이해할 수 있으리라 본다.First, the user (landlord) performs face registration for visitors who can visit his / her home in advance (S10). In this case, the face recognizer 10 stores the face image, the name, and the contact number for each visitor. The face image, the name, and the contact number of each visitor stored in the face recognizer 10 are transmitted to the server 70 via the network 20 and registered in the database 60. Even if there is no description of the above-mentioned face registration process, it is understood that a person skilled in the same kind of industry can fully understand it.

이후, 임의의 방문객이 사용자의 집의 현관에 와서 얼굴 인식기(10)의 앞에 서게 되면 얼굴 인식기(10)가 해당 방문객의 얼굴 인식을 실시한다(S20). Thereafter, when an arbitrary visitor comes to the entrance of the user's house and stands in front of the face recognizer 10, the face recognizer 10 recognizes the face of the visitor (S20).

그에 따라, 얼굴 인식기(10)는 해당 방문객이 등록된 방문객인지 아니면 미등록된 방문객인지를 파악할 수 있게 된다.Accordingly, the face recognizer 10 can grasp whether the visitor is a registered visitor or an unregistered visitor.

만약, 얼굴 인식기(10)가 얼굴 인식에 성공하게 되면 해당 방문객이 미리 등록되어 있는 방문객임을 알리는 방문객 얼굴 인식 결과 및 그에 상응하는 방문 이력 기초 정보(즉, 해당 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 방문시간을 포함)를 서버(70)에게로 전송한다. 여기서, 상술한 방문 이력 기초 정보는 추후에 연락번호, 출입 허락/불허 신호와 함께 방문 이력 정보화되어 데이터베이스(60)에 저장될 것이다.If the face recognizer 10 succeeds in face recognition, the visitor's face recognition result indicating that the visitor is a registered visitor in advance and the corresponding visit history basic information (that is, the face image, name, To the server 70. Here, the above-mentioned visit history basic information will be later stored in the database 60 as a visit history information together with a contact number, an access permission / denial signal.

그에 따라, 서버(70)는 등록된 방문객이 현재 방문하였음을 알리는 알림 메시지(즉, 현재 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 연락번호, 출입 허락/불허를 선택하라는 메시지를 포함)를 사용자 단말(50)에게로 전송한다(S30).Accordingly, the server 70 transmits a notification message (that is, a face image of the current visitor, a name, a contact number, a message to select a permission / denial of access) to the user terminal 50, (S30).

알림 메시지의 내용을 확인한 사용자가 출입 허락을 선택하게 되면(S40에서 "Yes") 서버(70)는 출입문 개폐 시스템(40)을 제어하여 출입문(30)을 원격으로 개방시킨다(S50). The server 70 controls the door opening / closing system 40 to open the door 30 remotely (S50) when the user who confirmed the contents of the notification message selects the access permission ("Yes"

반대로, 등록된 방문객이 현재 방문하였음을 알리는 알림 메시지의 내용을 확인한 사용자가 출입 불허를 선택하게 되면(S40에서 "No") 서버(70)는 출입문 개폐 시스템(40)을 제어하여 출입문(30)을 원격으로 폐쇄시킨다(S60). 이와 같이 등록된 방문객임에도 불구하고 사용자가 해당 방문객의 출입을 불허한 경우에는 사용자가 댁내외의 거주자에게 별도로 연락을 취하거나, 필요에 따라서는 집 근처의 치안센터에게로 연락을 취할 수 있다.On the other hand, when the user who has confirmed the contents of the notification message informing that the registered visitor has visited now selects to deny access ("No" in S40), the server 70 controls the door opening / (S60). If the user is not allowed to access the visitor even though the visitor is thus registered, the user may contact the resident outside the home or contact the security center near the home, if necessary.

한편, 얼굴 인식기(10)가 얼굴 인식에 성공하지 못하게 되면 해당 방문객이 등록되지 않은 방문객(즉, 누구인지 전혀 알 수 없는 방문객)임을 알리는 방문객 얼굴 인식 결과 및 그에 상응하는 방문 이력 기초 정보(즉, 해당 방문객의 얼굴 이미지, 방문시간을 포함)를 서버(70)에게로 전송한다. 여기서, 상술한 방문 이력 기초 정보는 추후에 출입 허락/불허 신호와 함께 방문 이력 정보화되어 데이터베이스(60)에 저장될 것이다.On the other hand, if the face recognizer 10 does not succeed in recognizing the face, the visitor face recognition result indicating that the visitor is an unregistered visitor (i.e., a visitor who is unknown at all) and the corresponding visit history basic information The image of the face of the visitor, and the visiting time) to the server 70. Here, the above-mentioned visit history basic information will be stored in the database 60 in the form of a visit history information together with an access allow / deny signal at a later time.

그리고, 서버(70)는 현재 미등록된 방문객의 출입 시도(즉, 얼굴 인식 횟수)가 기설정치(예컨대, 5회) 이상이면(S70에서 "Yes") 미등록된 방문객이 현재 방문하였음을 알리는 알림 메시지(즉, 미등록된 방문객의 얼굴 이미지, 출입 허락/불허를 선택하라는 메시지를 포함)를 사용자 단말(50)에게로 전송한다(S80).If the access attempt of the visitor who is not currently registered (i.e., the number of face recognition times) is equal to or more than the preset value (e.g., five times) (Yes at S70), the server 70 transmits a notification message (I.e., a face image of an unregistered visitor, a message for selecting permission / denial of access) to the user terminal 50 (S80).

여기서, 미등록된 방문객이라고 하더라도 사용자가 잘 아는 사이라면 해당 방문객에 대하여 출입 허락을 할 수도 있다. 이러한 이유로, 사용자가 출입 허락을 선택한 경우라면(S90에서 "Yes") 서버(70)는 출입문 개폐 시스템(40)을 제어하여 출입문(30)을 원격으로 개방시킨다(S100). Here, even if the visitor is an unregistered visitor, if the user knows well, the visitor may be granted access to the visitor. For this reason, if the user has selected access permission ("Yes" in S90), the server 70 controls the door opening / closing system 40 to open the door 30 remotely (S100).

반면에, 미등록된 방문객이 현재 방문하였음을 알리는 알림 메시지의 내용을 확인한 사용자가 미등록된 방문객이 누구인지 전혀 알지 못하는 경우에는 사용자는 출입 불허를 선택하게 된다(S90에서 "No"). 이와 같이 현재 방문한 미등록된 방문객이 누구인지 전혀 알지 못하여 출입 불허를 선택하였다면 서버(70)는 출입문 개폐 시스템(40)을 제어하여 출입문(30)을 원격으로 폐쇄시킬 뿐만 아니라 사용자의 집 근처의 치안센터에게로 현재 미등록된 방문객(즉, 사용자가 전혀 알지 못하는 방문객)이 출입을 시도하고 있음을 알리는 알림 메시지를 보낸다(S110).On the other hand, if the user who has confirmed the contents of the notification message informing that the unregistered visitor has visited now does not know at all what the unregistered visitor is, the user selects to deny access ("No" in S90). If the user does not know who is currently visiting the unregistered visitor so that he / she can not access the server, the server 70 controls the door opening / closing system 40 to remotely close the door 30, A visitor who is currently unregistered (that is, a visitor who does not know the user at all) attempts to access the server (S110).

또한, 상술한 본 발명의 출입문 원격 제어 방법은, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the above-described door remote control method of the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. And, functional programs, codes and code segments for implementing the above method can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. While specific terms have been employed herein, they are used for the purpose of describing the invention only and are not used to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 얼굴 인식기 20 : 네트워크
30 : 출입문 40 : 출입문 개폐 시스템
50 : 사용자 단말 60 : 데이터베이스
70 : 서버 71 : 수신부
72 : 등록 관리부 73 : 알림 메시지 생성부
74 : 알림부 75 : 출입문 원격 제어신호 전송부
76 : 제어부10: face recognizer 20: network
30: Door 40: Door opening / closing system
50: user terminal 60: database
70: server 71:
72: registration management unit 73: notification message generation unit
74: notification unit 75: entrance door remote control signal transmission unit
76:

Claims (20)

방문객의 얼굴에 대한 인식 결과를 출력하는 얼굴 인식기;
상기 방문객에 대한 출입문으로의 출입 허락 또는 출입 불허를 선택입력하는 원격지의 사용자 단말; 및
상기 얼굴 인식기로부터의 인식 결과에 근거하여 상기 방문객이 미리 등록된 방문객인지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 방문객이 방문하였음을 알리는 알림 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송하고, 상기 사용자 단말로부터의 출입 허락 또는 출입 불허의 신호에 근거하여 상기 출입문의 개폐를 원격제어하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 시스템.A face recognizer for outputting a recognition result of a visitor's face;
A user terminal at a remote location for selectively entering or exiting access to the entrance to the visitor; And
And a notification unit configured to determine whether the visitor is a registered visitor based on the recognition result from the face recognizer and transmit a notification message to the user terminal informing that the visitor has visited according to the determination result, And a server for remotely controlling the opening and closing of the door on the basis of a signal of permission or denial of access. 청구항 1에 있어서,
상기 서버는,
상기 방문객이 미리 등록된 방문객인 경우에는 등록된 방문객이 방문하였음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송하되,
상기 등록된 방문객이 방문하였음을 알리는 안내 메시지는 상기 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 연락번호, 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 시스템.The method according to claim 1,
The server comprises:
When the visitor is a previously registered visitor, transmits a guide message to the user terminal informing that the registered visitor has visited,
Wherein the guide message informing that the registered visitor has visited includes a message of selecting the face image, the name, the contact number, the access permission or the access denial of the visitor. 청구항 2에 있어서,
상기 서버는,
출입을 허락하기 전에 상기 방문객과의 모바일 통화를 한 후에 출입 허락을 선택하도록 하는 메시지를 상기 등록된 방문객이 방문하였음을 알리는 안내 메시지에 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 시스템.The method of claim 2,
The server comprises:
Further comprising a message informing that the registered visitor has visited a message to allow the user to select an access permit after making a mobile call with the visitor before permitting access to the door. 청구항 1에 있어서,
상기 서버는,
상기 방문객이 미등록된 방문객인 경우에는 미등록된 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송하되,
상기 미등록된 방문객이 출입을 시도하고 있음을 안내 메시지는 상기 미등록된 방문객의 얼굴 이미지, 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 시스템.The method according to claim 1,
The server comprises:
When the visitor is an unregistered visitor, transmits a guide message to the user terminal informing that an unregistered visitor is attempting to access,
Wherein the guide message indicating that the unregistered visitor is attempting to access includes a message to select the face image of the unregistered visitor, the permission to access or the denial of access to the unregistered visitor. 청구항 4에 있어서,
상기 서버는,
상기 미등록된 방문객이 기설정된 횟수 이상으로 얼굴 인식을 시도하는 경우에 상기 미등록된 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 시스템.The method of claim 4,
The server comprises:
When the unregistered visitor tries to recognize the face more than a predetermined number of times, transmits a guide message to the user terminal informing that the unregistered visitor is attempting to access. 청구항 5에 있어서,
상기 서버는,
상기 사용자 단말로부터 상기 미등록된 방문객에 대한 출입 불허의 신호를 수신함에 따라 상기 출입문이 폐쇄되도록 원격 제어함과 더불어 치안센터에게로 알림 메시지를 보내는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 시스템.The method of claim 5,
The server comprises:
Wherein the control unit sends a notification message to the security center together with the remote control so that the door is closed when receiving a signal indicating that the non-registered visitor is denied access from the user terminal. 청구항 1에 있어서,
상기 얼굴 인식기는,
상기 인식 결과에 따라 상기 방문객의 방문 이력 기초 정보를 출력하되,
상기 방문 이력 기초 정보는 상기 방문객이 미리 등록된 방문객인지의 여부에 따라 상이한 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 시스템.The method according to claim 1,
The face recognizer,
And outputting the visit history basic information of the visitor according to the recognition result,
Wherein the visiting history basic information is different depending on whether or not the visitor is a registered visitor in advance. 청구항 7에 있어서,
상기 방문 이력 기초 정보는,
상기 방문객이 미리 등록된 방문객이면 해당 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 방문시간을 포함하고,
상기 방문객이 미등록된 방문객이면 해당 방문객의 얼굴 이미지, 방문시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 시스템.The method of claim 7,
The visit history basic information includes:
If the visitor is a registered visitor in advance, includes the face image, the name, and the visiting time of the visitor,
And if the visitor is an unregistered visitor, the face image and the visiting time of the visitor. 청구항 8에 있어서,
상기 서버는,
상기 방문 이력 기초 정보를 토대로 사용자별 방문 이력 정보를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 시스템.The method of claim 8,
The server comprises:
And generating and storing visit history information for each user on the basis of the visit history basic information. 얼굴 인식기가, 방문객의 얼굴에 대한 인식 결과를 출력하는 단계;
서버가, 상기 얼굴 인식기로부터의 인식 결과에 근거하여 상기 방문객이 미리 등록된 방문객인지를 판단하는 단계;
상기 서버가, 상기 판단 결과에 따라 상기 방문객이 방문하였음을 알리는 알림 메시지를 원격지의 사용자 단말에게로 전송하는 단계;
상기 사용자 단말이, 상기 방문객에 대한 출입문으로의 출입 허락 또는 출입 불허를 선택입력하는 단계; 및
상기 서버가, 상기 사용자 단말로부터의 출입 허락 또는 출입 불허의 신호에 근거하여 상기 출입문의 개폐를 원격제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 방법.The face recognizer outputting a recognition result of a face of a visitor;
Determining whether the visitor is a previously registered visitor based on the recognition result from the face recognizer;
Transmitting, by the server, a notification message to the user terminal of the remote site informing that the visitor has visited according to the determination result;
The user terminal selecting and entering access to or from the entrance to the visitor; And
And remotely controlling the opening and closing of the door on the basis of the server's permission to enter or exit from the user terminal or a signal to deny entry or exit from the user terminal. 청구항 10에 있어서,
상기 알림 메시지를 원격지의 사용자 단말에게로 전송하는 단계는,
상기 방문객이 미리 등록된 방문객인 경우에는 등록된 방문객이 방문하였음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송하되,
상기 등록된 방문객이 방문하였음을 알리는 안내 메시지는 상기 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 연락번호, 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 방법.The method of claim 10,
The step of transmitting the notification message to a user terminal of a remote location comprises:
When the visitor is a previously registered visitor, transmits a guide message to the user terminal informing that the registered visitor has visited,
Wherein the guide message informing that the registered visitor has visited includes a message for selecting the face image, the name, the contact number, the access permission or the access denial of the visitor. 청구항 11에 있어서,
상기 알림 메시지를 원격지의 사용자 단말에게로 전송하는 단계는,
출입을 허락하기 전에 상기 방문객과의 모바일 통화를 한 후에 출입 허락을 선택하도록 하는 메시지를 상기 등록된 방문객이 방문하였음을 알리는 안내 메시지에 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 방법.The method of claim 11,
The step of transmitting the notification message to a user terminal of a remote location comprises:
Further comprising a message informing that the registered visitor has visited the mobile terminal, the mobile terminal further comprising a message informing that the registered visitor has visited the mobile terminal after the mobile communication with the visitor is allowed before allowing access. 청구항 10에 있어서,
상기 알림 메시지를 원격지의 사용자 단말에게로 전송하는 단계는,
상기 방문객이 미등록된 방문객인 경우에는 미등록된 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송하되,
상기 미등록된 방문객이 출입을 시도하고 있음을 안내 메시지는 상기 미등록된 방문객의 얼굴 이미지, 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 방법.The method of claim 10,
The step of transmitting the notification message to a user terminal of a remote location comprises:
When the visitor is an unregistered visitor, transmits a guide message to the user terminal informing that an unregistered visitor is attempting to access,
Wherein the guide message indicating that the unregistered visitor is attempting to enter or exit includes a message to select the face image of the unregistered visitor, the permission to access or the denial of access to the unregistered visitor. 청구항 13에 있어서,
상기 알림 메시지를 원격지의 사용자 단말에게로 전송하는 단계는,
상기 미등록된 방문객이 기설정된 횟수 이상으로 얼굴 인식을 시도하는 경우에 상기 미등록된 방문객이 출입을 시도하고 있음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 방법.14. The method of claim 13,
The step of transmitting the notification message to a user terminal of a remote location comprises:
When the unregistered visitor tries to recognize the face more than a predetermined number of times, transmits a guide message to the user terminal informing that the unregistered visitor is attempting access. 청구항 14에 있어서,
상기 출입문의 개폐를 원격제어하는 단계는,
상기 사용자 단말로부터 상기 미등록된 방문객에 대한 출입 불허의 신호를 수신함에 따라 상기 출입문이 폐쇄되도록 원격 제어함과 더불어 치안센터에게로 알림 메시지를 보내는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 방법.15. The method of claim 14,
The step of remotely controlling the opening /
And a notification message is sent to the security center together with the remote control so that the door is closed upon receiving a signal indicating that the unregistered visitor is denied access from the user terminal. 청구항 10에 있어서,
상기 방문객의 얼굴에 대한 인식 결과를 출력하는 단계는,
상기 인식 결과에 따라 상기 방문객의 방문 이력 기초 정보를 출력하는 단계를 추가로 포함하고,
상기 방문 이력 기초 정보는 상기 방문객이 미리 등록된 방문객인지의 여부에 따라 상이한 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 방법.The method of claim 10,
Wherein the step of outputting the recognition result of the visitor < RTI ID = 0.0 >
And outputting the visit history basic information of the visitor according to the recognition result,
Wherein the visit history basic information is different depending on whether or not the visitor is a previously registered visitor. 청구항 16에 있어서,
상기 방문 이력 기초 정보는,
상기 방문객이 미리 등록된 방문객이면 해당 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 방문시간을 포함하고,
상기 방문객이 미등록된 방문객이면 해당 방문객의 얼굴 이미지, 방문시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 방법.18. The method of claim 16,
The visit history basic information includes:
If the visitor is a registered visitor in advance, includes the face image, the name, and the visiting time of the visitor,
And if the visitor is an unregistered visitor, a face image of the corresponding visitor, and a visiting time. 청구항 17에 있어서,
상기 서버가, 상기 방문 이력 기초 정보를 토대로 사용자별 방문 이력 정보를 생성하여 저장하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 방법.18. The method of claim 17,
Further comprising the step of the server generating and storing visit history information for each user on the basis of the visit history basic information. 방문객의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식기로부터의 인식 결과에 근거하여 상기 방문객이 미리 등록된 방문객인지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 방문객이 방문하였음을 알리는 알림 메시지의 생성을 제어하고, 원격지의 사용자 단말로부터의 출입 허락 또는 출입 불허의 신호에 근거하여 출입문의 개폐에 대한 원격 제어신호 전송을 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 의해 상기 방문객이 방문하였음을 알리는 알림 메시지를 생성하여 상기 사용자 단말에게로 전송하는 알림 메시지 출력부; 및
상기 제어부의 제어에 의해 원격 개방 신호 및 원격 폐쇄 신호중의 어느 한 신호를 포함하는 출입문 원격 제어신호를 출입문 개폐 시스템에게로 전송하는 출입문 원격 제어신호 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 장치.The method comprising: determining whether the visitor is a registered visitor based on a recognition result from a face recognizer that recognizes a face of a visitor, controlling creation of a notification message informing that the visitor has visited according to the determination result, A control unit for controlling remote control signal transmission for opening and closing a door on the basis of a signal for allowing or denying entry or exit from the terminal;
A notification message output unit for generating a notification message informing that the visitor has visited by the control unit and transmitting the notification message to the user terminal; And
And an entrance door remote control signal transmitter for transmitting an entrance door remote control signal including a remote open signal and a remote close signal to the door opening / closing system under the control of the controller. . 청구항 19에 있어서,
상기 알림 메시지 출력부는,
상기 방문객이 미리 등록된 방문객인 경우에는 상기 방문객의 얼굴 이미지, 성명, 연락번호, 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 메시지를 포함하는 알림 메시지를 생성하여 상기 사용자 단말에게로 전송하고,
상기 방문객이 미등록된 방문객인 경우에는 상기 방문객의 얼굴 이미지, 출입 허락 또는 출입 불허를 선택하라는 메시지를 포함하는 알림 메시지를 생성하여 상기 사용자 단말에게로 전송하는 것을 특징으로 하는 출입문 원격 제어 장치.The method of claim 19,
The notification message output unit,
If the visitor is a registered visitor in advance, a notification message including a face image, a name, a contact number, a permission to access or deny access is generated and transmitted to the user terminal,
And when the visitor is an unregistered visitor, generates a notification message including a face image of the visitor, a permission to access or deny access, and transmits the notification message to the user terminal.
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