KR20190069268A - 객체센서를 이용한 구도 설정 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

객체센서를 이용한 구도설정방법 및 시스템을 제시하며, 객체센서를 이용한 구도설정방법 및 시스템은 객체에 부착된 객체센서를 이용하여 구도를 설정하는 시스템에 있어서, 기 설정된 화각 내에 위치한 객체를 촬영하는 카메라 및 상기 객체센서의 위치를 식별하고, 기 설정된 구도에 따라 상기 객체가 화면상의 특정 위치에 배치되도록 상기 카메라의 촬영방향을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

객체센서를 이용한 구도 설정 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR SETTING COMPOSITION USING OBJECT SENSOR}

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 객체센서를 이용한 구도 설정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타임스탬프를 이용하여 객체에 부착된 객체센서를 추적하고, 추적된 객체가 화면에 객체를 기 설정된 구도에 배치되도록 하는 구도설정방법 및 시스템에 관한 것이다.

최근 들어 스마트기기의 카메라의 성능이 높아짐에 따라 영상 또는 사진을 촬영하는 데에 스마트기기의 활용이 많아지고 있다.

일반적으로 객체를 촬영하기 위해서는 사용자가 스마트기기의 카메라를 객체가 위치한 방향으로 향하도록 이동하면서 방향을 조절한다.

특히, 카메라로 촬영된 화면 내에 객체가 특정 위치에 위치하도록 하기 위해서는 사용자가 카메라를 통해 촬영된 화면을 통해 객체가 특정 위치에 위치하는지 화면을 확인하면서 카메라의 방향을 이동시켜야 한다.

하지만, 객체가 계속적으로 이동하는 경우, 사용자가 수동으로 카메라를 이동시키면서 화면내의 특정 위치에 객체가 지속적으로 위치하도록 제어하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 객체가 포함된 화면에서 카메라를 이동시켜 구도를 변경하면서도 카메라의 화각에서 객체가 벗어나지 않도록 제어하지 못하는 문제점이 있다.

관련하여 선행기술 문헌인 한국실용신안공보 제20-1997-0002521호에서는 절첩가능한 상태의 지지대에 수개의 카메라를 설치하여 다방향에서 여러형태의 포즈를 동시에 촬영할 수 있도록 한 다방향 촬영 가능한 카메라의 설치구조에 관한 것으로 객체가 화면 내의 특정 위치에 위치하도록 카메라의 방향을 자동으로 제어하지 못한다.

따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.

한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 객체를 추적하여 카메라의 기본 방향을 설정하는 구도설정방법 및 시스템을 제시하는데 목적이 있다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 객체가 구도에 따라 화면내의 특정 위치에 위치하도록 카메라의 방향을 이동시키는 구도설정방법 및 시스템을 제시하는데 목적이 있다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 객체와 카메라 사이를 광학적인 방법이 아닌 데이터를 이용한 방법으로 객체를 추적하는 구도설정방법 및 시스템을 제시하는데 목적이 있다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 객체가 카메라의 화각을 벗어나지 않도록 카메라의 방향을 변경하여 화면의 구도를 변경하는 구도설정방법 및 시스템을 제시하는 데 목적이 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따르면, 객체에 부착된 객체센서를 이용하여 구도를 설정하는 시스템에 있어서, 기 설정된 화각 내에 위치한 객체를 촬영하는 카메라 및 상기 객체센서의 위치를 식별하고, 기 설정된 구도에 따라 상기 객체가 화면상의 특정 위치에 배치되도록 상기 카메라의 촬영방향을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 구도설정시스템이 객체에 부착된 객체센서를 이용하여 구도를 설정하는 방법에 있어서, 상기 객체센서의 위치를 식별하는 단계 및 기 설정된 구도에 따라 상기 객체가 화면상의 특정 위치에 배치되도록 상기 카메라의 촬영방향을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 다른 실시예에 따르면, 구도설정방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체로서, 상기 객체센서의 위치를 식별하는 단계 및 기 설정된 구도에 따라 상기 객체가 화면상의 특정 위치에 배치되도록 상기 카메라의 촬영방향을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 구도설정시스템에 의해 수행되며, 구도설정방법을 수행하기 위해 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램으로서, 상기 객체센서의 위치를 식별하는 단계 및 기 설정된 구도에 따라 상기 객체가 화면상의 특정 위치에 배치되도록 상기 카메라의 촬영방향을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 객체를 추적하여 카메라의 기본 방향을 설정하는 구도설정방법 및 시스템을 제시할 수 있다.

그리고 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 객체가 구도에 따라 화면내의 특정 위치에 위치하도록 카메라의 방향을 이동시키는 구도설정방법 및 시스템을 제시할 수 있다.

또한, 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 객체와 카메라 사이를 광학적인 방법이 아닌 패킷을 이용한 방법으로 객체를 추적하는 구도설정방법 및 시스템을 제시할 수 있다.

개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 은 일 실시예에 따른 구도설정시스템을 도시한 구성도이다.
도 2 는 일 실시예에 따른 구도설정시스템을 도시한 블록도이다.
도 3 은 일 실시예에 따른 구도설정방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 및 도 5 는 일 실시예에 따른 구도설정방법을 설명하기 위한 예시도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐 아니라, ‘그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

다만 이를 설명하기에 앞서, 아래에서 사용되는 용어들의 의미를 먼저 정의한다.

‘화각’은 사용자단말에 구비된 카메라의 초점에 따라 촬영가능한 범위이고, 카메라를 통해 촬영되어 디스플레이에 출력되는 이미지 또는 영상을 ‘화면’이라고 한다.

‘구도’는 카메라를 통해 촬영된 객체를 화면상에 배치시키는 방법을 의미한다.

‘기본방향’은 객체가 화면상의 정중앙에 위치할 때의 카메라 방향이다.

위에 정의한 용어 이외에 설명이 필요한 용어는 아래에서 각각 따로 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 구도설정시스템(100)을 설명하기 위한 구성도이다.

구도설정시스템(100)은 네트워크(N)를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 스탬프장치(10), 객체센서(20) 및 사용자단말(30)로 구성될 수 있다.

우선, 스탬프장치(10)는 객체센서(20)와 네트워크(N)를 통해 데이터를 송수신하는 무선장치로 객체를 촬영하는 카메라가 구비되는 사용자단말(30)과 동일한 선상에 배치될 수 있다.

이러한 스탬프장치(10)는 복수의 스탬프장치(11, 12)로 구성될 수 있고 사용자단말(30)을 중심으로 제 1 스탬프장치(11)와 제 2 스탬프장치(12) 각각이 사용자단말(30)과 동일선상에 배치될 수 있다.

그리고 스탬프장치(10)는 사용자단말(30)에 구비되어 배치되거나 또는 사용자단말(30)이 결합되는 별도의 장치에 구비될 수 있다.

예를 들어, 스탬프장치(10)는 사용자단말(30)의 일단에 제 1 스탬프장치(11)가 결합되고, 타단에 제 2 스탬프장치(12)가 결합되어 구비될 수 이다.

또는 예를 들어, 스탬프장치(10)는 사용자단말(30)이 고정될 수 있는 거치대(미도시)에 구비되되, 사용자단말(30)이 거치되는 위치를 기준으로 좌우 동일한 간격으로 이격되어 제 1 스탬프장치(11)와 제 2 스탬프장치(12)가 구비될 수 있다.

그리고 객체센서(20)는 객체에 구비되어 스탬프장치(10)와 데이터를 송수신할 수 있는 무선장치로 예를 들어 비콘(Beacon) 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 객체센서(20)는 객체의 옷에 부착될 수 있는 단추 모양의 형태로 구현되거나 각종 액세서리 형태로 제작될 수 있다.

한편, 사용자단말(30)은 네트워크(N)를 통해 원격지의 서버에 접속하거나, 타 단말 및 서버와 연결 가능한 컴퓨터나 휴대용 단말기, 텔레비전, 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop)등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), GSM(Global System for Mobile communications), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 스마트폰(Smart Phone), 모바일 WiMAX(Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, 텔레비전은 IPTV(Internet Protocol Television), 인터넷 TV(Internet Television), 지상파 TV, 케이블 TV 등을 포함할 수 있다. 나아가 웨어러블 디바이스는 예를 들어, 시계, 안경, 액세서리, 의복, 신발 등 인체에 직접 착용 가능한 타입의 정보처리장치로서, 직접 또는 다른 정보처리장치를 통해 네트워크를 경유하여 원격지의 서버에 접속하거나 타 단말과 연결될 수 있다.

이러한 사용자단말(30)은 스탬프장치(10)와 네트워크(N)를 통해 통신을 수행할 수 있으며, 입출력장치로 객체를 촬영할 수 있는 카메라가 구비될 수 있다. 그리고 실시예에 따라, 사용자단말(30)은 회전이 가능하도록 구동장치가 구비된 거치대(미도시)에 결합될 수 있으며, 객체의 위치에 따라 구동장치에 의해 회전될 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 단말의 구성을 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 단말(100)은, 입출력부(110), 제어부(120), 통신부(130) 및 메모리(140)를 포함할 수 있다.

입출력부(110)는 사용자로부터 입력을 수신하기 위한 입력부와, 작업의 수행 결과 또는 단말(100)의 상태 등의 정보를 표시하기 위한 출력부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입출력부(110)는 사용자 입력을 수신하는 조작 패널(operation panel) 및 화면을 표시하는 디스플레이 패널(display panel) 등을 포함할 수 있다.

구체적으로, 입력부는 키보드, 물리 버튼, 터치 스크린, 카메라 또는 마이크 등과 같이 다양한 형태의 사용자 입력을 수신할 수 있는 장치들을 포함할 수 있다. 또한, 출력부는 디스플레이 패널 또는 스피커 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 입출력부(110)는 다양한 입출력을 지원하는 구성을 포함할 수 있다.

그리고 입출력부(110)는 객체를 촬영하는 카메라를 포함할 수 있으며, 이러한 카메라는 기 설정된 화각 내의 객체를 촬영할 수 있다.

제어부(120)는 단말(100)의 전체적인 동작을 제어하며, CPU 등과 같은 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(120)는 입출력부(110)를 통해 수신한 사용자 입력에 대응되는 동작을 수행하도록 단말(100)에 포함된 다른 구성들을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 메모리(140)에 저장된 프로그램을 실행시키거나, 메모리(140)에 저장된 파일을 읽어오거나, 새로운 파일을 메모리(140)에 저장할 수도 있다.

우선, 제어부(120)는 객체의 움직임에 따라 객체를 추적하여 촬영하되 구도가 상이한 적어도 하나의 촬영모드를 제공할 수 있고, 어느 하나를 사용자로부터 선택받을 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 사용자에게 스포츠모드, 셀피모드 또는 풍경모드 등을 제공할 수 있고, 제공된 촬영모드 중 어느 하나를 사용자로부터 선택받을 수 있다.

그리고 제어부(120)는 선택된 촬영모드에 따라 구도를 설정할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 스포츠모드를 선택하면, 제어부(120)는 객체의 움직임에 따라 카메라의 회전시키는 구동장치의 회전속도를 빠르게 설정할 수 있으며, 스포츠모드에 대응되는 구도인 객체가 화면의 중앙에 위치하도록 구도를 설정할 수 있다.

그리고 제어부(120)는 카메라를 이용하여 촬영할 대상인 객체에 부착된 객체센서(20)의 위치를 식별할 수 있다.

이를 위해, 제어부(120)는 데이터를 송수신한 시간에 대한 정보인 타임스탬프를 생성하는 스탬프장치(10)를 이용하여 객체센서(20)의 위치를 식별할 수 있다.

실시예에 따라, 제어부(120)는 스탬프장치(10)와 객체센서(20)간에 연결을 생성할 수 있고, 페어링된 스탬프장치(10)를 통해 객체센서(20)와 타임스탬프가 포함된 데이터를 송수신할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 제 1 스탬프장치(11) 및 제 2 스탬프장치(12) 각각을 객체센서(20)와 블루투스(Bluetooth)로 페어링할 수 있고, 제 1 스탬프장치(11) 및 제 2 스탬프장치(12)를 통해 객체센서(20)와 데이터를 송수신할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 제 1 스탬프장치(11)를 통해 제 1 타임스탬프가 포함된 데이터를 객체에 부착된 객체센서(20)로 전송할 수 있고, 객체센서(20)로부터 제 2 타임스탬프가 기록된 데이터가 송신되면 제 2 스탬프장치(12)를 통해 수신할 수 있다. 그리고 제어부(120)는 제 2 스탬프장치(12)가 데이터를 수신하면 제 3 타임스탬프를 생성할 수 있다.

이후, 제어부(120)는 데이터에서 타임스탬프를 추출할 수 있고, 추출된 타임스탬프에 기초하여 객체센서(20)의 위치를 식별할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 제 1 타임스탬프와 제 2 타임스탬프간의 시간차이와 제 2 타임스탬프와 제 3 타임스탬프간의 시간차이를 비교할 수 있고, 시간차이의 동일여부에 기초하여 객체센서(20)가 위치한 방향을 식별할 수 있다.

그리고 제어부(120)는 사용자가 설정한 촬영모드에 따라 설정된 구도에 따라 객체가 화면상의 특정 위치에 배치되도록 카메라의 촬영방향을 제어할 수 있다.

하나의 실시예에 따라, 제어부(120)는 객체센서(20)의 위치가 화면의 중앙에 위치하도록 하는 카메라의 촬영방향인 기본방향까지의 카메라 회전량을 계산할 수 있고, 기본방향에서 사용자가 선택한 촬영모드에 대응되는 구도에 따라 화면 상의 특정 위치에 객체가 위치하도록 카메라의 회전량을 계산할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 제 1 스탬프장치(11)와 객체센서(20)간의 타임스탬프 시간차이와 제 2 스탬프장치(12)와 객체센서(20)간의 타임스탬프 시간차이가 동일하게 되도록 카메라가 구비된 사용자단말(30)이 결합된 거치대의 구동장치를 제어하여 카메라의 촬영방향을 회전시킬 수 있다. 이후 제어부(120)는 사용자가 선택한 촬영모드에 따라 설정된 구도에 따라 화면의 중앙에 위치할 객체가 위치할 방향으로 이동되도록 카메라의 회전량을 계산할 수 있다.

이때, 실시예에 따라 제어부(120)는 카메라의 회전량을 계산하기 위해 추가적으로 카메라로부터 객체센서(20)까지의 거리를 계산할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 제 1 스탬프장치(11)와 제 2 스탬프장치(12)간의 거리 그리고 객체센서(20)로부터 제 1 스탬프장치(11) 및 제 2 스탬프장치(12)까지의 거리를 기초로 스탬프장치(10)와 동일선상에 위치한 사용자단말(30)의 카메라로부터 객체센서(20)까지의 거리를 계산할 수 있다.

그리고 제어부(120)는 계산된 거리를 기초로 카메라의 회전각도에 따라 화면내에서 객체가 평행이동하는 이동량을 고려하여 회전량을 계산할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 객체센서(20)의 방향으로 카메라를 변경할 수 있고, 화면상에 촬영되는 객체를 식별하여 식별된 객체가 화면의 특정 위치에 위치하도록 카메라의 촬영방향을 변경할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 타임스탬프를 이용하여 객체센서(20)가 위치한 방향을 식별하여 카메라를 회전하여 객체가 화면내에 위치하도록 할 수 있고, 화면내에 위치한 객체를 식별하여 기 설정된 구도에 객체가 위치하도록 카메라의 촬영방향을 변경할 수 있다.

이와 같은 방법으로 제어부(120)는 객체센서(20)의 위치 변경에 따라 객체센서(20)의 위치를 추적하여 카메라의 촬영방향을 제어함으로써 기 설정된 구도에 따라 객체가 화면내의 특정 위치에 지속적으로 위치하도록 할 수 있다.

통신부(130)는 다른 디바이스 또는 네트워크와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신부(130)는 다양한 유무선 통신 방법 중 적어도 하나를 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 칩셋(chipset)의 형태로 구현될 수 있다.

통신부(130)가 지원하는 무선 통신은, 예를 들어 Wi-Fi(Wireless Fidelity), Wi-Fi Direct, 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wide Band) 또는 NFC(Near Field Communication) 등일 수 있다. 또한, 통신부(130)가 지원하는 유선 통신은, 예를 들어 USB 또는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 등일 수 있다.

메모리(140)에는 파일, 어플리케이션 및 프로그램 등과 같은 다양한 종류의 데이터가 설치 및 저장될 수 있다. 제어부(120)는 메모리(140)에 저장된 데이터에 접근하여 이를 이용하거나, 또는 새로운 데이터를 메모리(140)에 저장할 수도 있다.

도 3 은 일 실시예에 따른 구도설정방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 3 에 도시된 실시예에 따른 구도설정방법은 도 2 에 도시된 구도설정시스템(100)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 2 에 도시된 구도설정시스템(100)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 3에 도시된 실시예에 따른 구도설정방법에도 적용될 수 있다.

도 3 은 도 4 및 5 를 참조하여 이하에서 후술된다. 도 4 및 도 5 는 일 실시예에 따른 구도설정방법을 설명하기 위한 예시도이다.

우선, 구도설정시스템(100)은 적어도 하나의 촬영모드 중 어느 하나를 사용자로부터 선택받을 수 있다(S3001).

이에 앞서, 구도설정시스템(100)은 사용자에게 적어도 하나의 촬영모드를 사용자에게 제공할 수 있다.

이때, 촬영모드는 화면상의 구도에 대한 정보와 카메라의 회전속도에 대한 정보가 포함될 수 있다.

예를 들어, 스포츠모드에는 객체가 화면의 정중앙에 위치하는 구도 정보와 카메라의 회전속도가 초당 10도로 회전하는 정보가 포함될 수 있다. 또는 배경모드에는 객체가 화면의 좌측하단에 위치하는 구도 정보와 카메라의 회전속도가 초당 1도 회전하는 정보가 포함될 수 있다.

그리고 구도설정시스템(100)은 사용자에게 제공된 적어도 하나의 촬영모드 중 어느 하나를 선택받을 수 있고, 선택된 촬영모드에 대응되는 구도를 촬영구도로 설정할 수 있다.

예를 들어, 구도설정시스템(100)은 사용자에게 제공한 ‘스포츠모드’, ‘배경모드’, ‘파노라마모드’ 중 ‘배경모드’를 설정받을 수 있고, ‘배경모드’에 대응되는 구도인 객체가 우측하단에 위치하는 촬영구도를 설정할 수 있다.

이후, 구도설정시스템(100)은 객체센서(20)의 위치를 식별할 수 있다(S3002).

즉, 구도설정시스템(100)은 데이터를 송신 또는 수신한 시간정보인 타임스탬프를 생성하는 스탬프장치(10)를 통해 객체센서(20)와 타임스탬프가 포함된 데이터를 송수신할 수 있다.

그리고 실시예에 따라, 구도설정시스템(100)은 스탬프장치(10)와 객체센서(20)를 상호 연결 예를 들어, 블루투스로 페어링할 수 있고, 데이터를 송수신할 수 있다.

예를 들어, 구도설정시스템(100)은 제 1 스탬프장치(11)에서 제 1 데이터를 신호를 통해 전송할 때의 시간정보인 제 1 타임스탬프가 포함된 데이터를 객체센서(20)로 송신할 수 있고, 데이터를 수신한 객체센서(20)로부터 제 2 타임스탬프가 포함된 데이터를 제 2 스탬프장치(12)를 통해 수신할 수 있다. 이후, 객체추적시스템(100)은 제 2 스탬프장치(12)를 통해 데이터를 획득하면 제 3 타임스탬프를 생성할 수 있다.

이후, 구도설정시스템(100)은 데이터에 포함된 제 1 타임스탬프 내지 제 3 타임스탬프를 기초로 객체센서(20)의 방향을 식별할 수 있다.

예를 들어, 구도설정시스템(100)은 제 1 타임스탬프와 제 2 타임스탬프간의 시간차이와 제 2 타임스탬프와 제 3 타임스탬프간의 시간차이만을 계산할 수 있고, 각 시간차이가 동일한지 여부에 따라 객체센서(20)가 위치한 방향을 식별할 수 있다.

또는 예를 들어, 구도설정시스템(100)은 제 1 타임스탬프 내지 제 2 타임스탬프 간의 시간차이를 기초로 제 1 스탬프장치(11)와 객체센서(20)간의 제 1 거리를 계산할 수 있고, 제 2 타임스탬프와 제 3 타임스탬프간의 시간차이를 기초로 객체센서(20)와 제 2 스탬프장치(12)간의 제 2 거리를 계산할 수 있다. 그리고 구도설정시스템(100)은 계산된 제 1 거리와 제 2 거리의 길이를 기초로 객체센서(20)의 방향을 식별할 수 있다.

그리고 구도설정시스템(100)은 S3001 단계에서 설정된 구도에 따라 객체가 화면상의 특정 위치에 배치되도록 카메라의 촬영방향을 제어할 수 있다(S3003).

하나의 실시예에 따라, 구도설정시스템(100)은 S3002단계를 통해 식별된 ?체센서(20)의 위치를 기초로 카메라의 화각 내에 객체가 기본방향에 위치하도록 카메라가 구비된 사용자단말(30)이 결합된 거치대의 구동장치를 제어하여 사용자단말(30)이 회전되도록 할 수 있고, 기 설정된 구도에 객체가 위치하도록 사용자단말(30)을 추가로 회전시킬 수 있다.

예를 들어, 구도설정시스템(100)은 제 1 타임스탬프와 제 2 타임스탬프 간의 시간차이와 제 2 타임스탬프와 제 3 타임스탬프간의 시간차이가 동일할 때까지 거치대의 구동장치를 제어하여 사용자단말(30)을 회전시킬 수 있고, S3001단계에서 설정된 구도 별로 사용자단말(30)을 회전시킬 수 있다.

도 4 내지 도 5 를 참조하면, 제 1 스탬프장치(11)와 객체센서(20)간 타임스탬프의 시간차이(401)가 객체센서(20)와 제 2 스탬프장치(12)간 타임스탬프의 시간차이(402)보다 크면, 구도설정시스템(100)은 사용자단말(30)이 결합된 거치대(403)의 구동장치를 제어하여 사용자단말(30)을 회전시킬 수 있다.

그리고 구도설정시스템(100)은 제 1 스탬프장치(11)와 객체센서(20)간 타임스탬프의 시간차이(404)와 객체센서(20)와 제 2 스탬프장치(12)간 타임스탬프의 시간차이(405)가 동일할 때까지 사용자단말(30)을 회전시킬 수 있다.

이에 따라, 구도설정시스템(100)은 도 5 에 도시된 바와 같이 기본방향에 위치한 객체(501)를 S3001단계에서 설정된 ‘배경모드’에 대응되는 구도인 우측하단으로 객체(502)가 배치되도록 카메라의 촬영방향을 변경할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 구도설정시스템(100)은 객체센서(20)의 방향으로 카메라를 변경할 수 있고, 화면상에 촬영되는 객체를 식별하여 식별된 객체가 화면의 특정 위치에 위치하도록 카메라가 구비된 사용자단말(30)을 회전시킬 수 있다.

예를 들어, 구도설정시스템(100)이 타임스탬프를 이용하여 객체센서(20)가 위치한 방향을 식별하여 카메라를 회전하여 객체가 화면내에 위치하도록 할 수 있고, 화면내에 위치한 객체를 식별하여 기 설정된 구도에 객체가 위치하도록 카메라의 촬영방향을 변경할 수 있다.

이후, 구도설정시스템(100)은 객체센서(20)의 이동에 따라 카메라의 촬영방향을 변경함으로써 기 설정된 구도를 유지하면서 객체가 촬영되도록 할 수 있다.

이상의 실시예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.

구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.

뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.

도 3 을 통해 설명된 실시예에 따른 구도설정방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는, 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이때, 명령어 및 데이터는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 기록 매체일 수 있는데, 컴퓨터 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다.예를 들어, 컴퓨터 기록 매체는 HDD 및 SSD 등과 같은 마그네틱 저장 매체, CD, DVD 및 블루레이 디스크 등과 같은 광학적 기록 매체, 또는 네트워크를 통해 접근 가능한 서버에 포함되는 메모리일 수 있다.

또한 도 3을 통해 설명된 실시예에 따른 구도설정방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.

따라서 도 3을 통해 설명된 실시예에 따른 구도설정방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.

여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.

또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.

그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

100: 구도설정시스템
10: 스탬프장치
11: 제 1 스탬프장치, 12: 제 2 스탬프장치
20: 객체센서

Claims (12)

1. 객체에 부착된 객체센서를 이용하여 구도를 설정하는 시스템에 있어서,
   기 설정된 화각 내에 위치한 객체를 촬영하는 카메라; 및
   상기 객체센서의 위치를 식별하고, 기 설정된 구도에 따라 상기 객체가 화면상의 특정 위치에 배치되도록 상기 카메라의 촬영방향을 제어하는 제어부를 포함하는, 구도설정시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   적어도 하나의 촬영모드를 사용자에게 제공하고, 상기 사용자로부터 선택된 촬영모드에 대응되는 구도로 상기 구도를 설정하는, 구도설정시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 객체센서와 상기 카메라 간의 거리 및 방향 중 적어도 하나를 계산하는, 구도설정시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 객체센서와 데이터를 송수신한 시간에 대한 정보인 타임스탬프를 생성하는 스탬프장치를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 타임스탬프에 기초하여 상기 객체센서와 상기 스탬프장치 간의 거리를 계산하고, 계산된 거리에 기초하여 상기 객체의 위치를 식별하는, 구도설정시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 계산된 거리에 기초하여 상기 구도에 따라 상기 카메라의 회전각도를 제어하는, 구도설정시스템.
6. 구도설정시스템이 객체에 부착된 객체센서를 이용하여 구도를 설정하는 방법에 있어서,
   상기 객체센서의 위치를 식별하는 단계; 및
   기 설정된 구도에 따라 상기 객체가 화면상의 특정 위치에 배치되도록 카메라의 촬영방향을 제어하는 단계를 포함하는 구도설정방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 구도설정방법은,
   적어도 하나의 촬영모드를 사용자에게 제공하는 단계; 및
   상기 사용자로부터 선택된 촬영모드에 대응되는 구도로 상기 구도를 설정하는 단계를 더 포함하는, 구도설정방법.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 객체센서의 위치를 식별하는 단계는,
   상기 객체센서와 상기 카메라 간의 거리 및 방향 중 적어도 하나를 계산하는 단계를 포함하는, 구도설정방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 객체센서의 위치를 식별하는 단계는,
   상기 객체센서와 데이터를 송수신한 시간에 대한 정보인 타임스탬프를 생성하는 스탬프장치와 상기 객체센서 간의 거리를 상기 타임스탬프에 기초하여 계산하는 단계를 포함하는, 구도설정방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 카메라의 촬영방향을 제어하는 단계는,
    상기 계산된 거리에 기초하여 상기 구도에 따라 상기 카메라의 회전각도를 제어하는 단계를 포함하는, 구도설정방법.
11. 제 6 항에 기재된 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
12. 구도설정시스템에 의해 수행되며, 제 6 항에 기재된 방법을 수행하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
    

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