KR20190068940A - 전기 자동차의 배터리 충전 방법 - Google Patents

전기 자동차의 배터리 충전 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 자동차의 배터리 충전 방법에 관한 것으로, 전기 자동차의 배터리 충전 시 충전 속도를 개선하면서 배터리의 열화는 방지하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 배터리 충전 방법은, 배터리의 전체 SOC 구간을 복수의 스텝으로 나누고 상기 복수의 스텝마다 정전류 방식의 충전을 실시하는 단계와; 상기 복수의 스텝마다 상기 정전류 방식의 충전을 실시하는 사이에 미리 설정된 전압으로 정전압 방식의 충전을 실시하는 단계를 포함한다.

Description

전기 자동차의 배터리 충전 방법{BATTERY CHARGING METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기 자동차에 관한 것으로, 전기 자동차의 배터리 충전에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단 또는 운송 수단을 의미한다.
화석 연료를 이용하는 차량은 화석 연료의 연소로 인하여 미세 먼지, 수증기, 이산화탄소, 일산화탄소, 탄화수소, 질소, 질소산화물 및/또는 황산화물 등을 배출할 수 있다. 수증기와 이산화탄소는 지구 온난화의 원인으로 알려져 있으며, 미세 먼지, 일산화탄소, 탄화수소, 질소산화물 및/또는 황산화물 등은 사람에게 피해를 줄 수 있는 대기 오염 물질로 알려져 있다.
이러한 이유로, 최근 화석 연료를 대체하는 친환경 에너지를 이용한 차량이 개발되고 있다. 예를 들어, 화석 연료와 전기를 모두 이용하는 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV), 전기만을 이용하는 전기자동차(Electric Vehicle, EV) 등이 개발되고 있다.
하이브리드 자동차와 전기 자동차는 차량을 이동시키는 전동기에 전력을 공급하는 고전압 배터리와 차량의 전장 부품에 전력을 공급하는 저전압 배터리가 별도로 마련된다. 또한, 하이브리드 자동차와 전기 자동차는 고전압 배터리로부터 저전압 배터리로 전력을 공급하기 위하여 고전압 배터리의 전압을 저전압 배터리의 전압으로 변환하여 부하에 공급하는 전력 공급 장치를 포함하는 것이 일반적이다.
일 측면에 따르면, 전기 자동차의 배터리 충전 시 배터리의 열화를 방지하면서 충전 속도를 개선하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 배터리 충전 방법은, 배터리의 전체 SOC 구간을 복수의 스텝으로 나누고 상기 복수의 스텝마다 정전류 방식의 충전을 실시하는 단계와; 상기 복수의 스텝마다 상기 정전류 방식의 충전을 실시하는 사이에 미리 설정된 전압으로 정전압 방식의 충전을 실시하는 단계를 포함한다.
상술한 배터리 충전 방법은, 상기 배터리의 전압을 측정하는 단계와; 상기 배터리의 측정된 전압에 기초하여 상기 복수의 스텝 가운데 충전 시작 스텝을 결정하는 단계를 더 포함한다.
상술한 배터리 충전 방법에서, 상기 복수의 스텝 각각의 정전류 방식의 충전은 해당 스텝에 대응하는 정전류 지령을 추종하는 것이다.
상술한 배터리 충전 방법은, 상기 정전류 방식의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 전압이 미리 설정된 전압에 도달하면 상기 배터리의 충전 방식을 정전압 방식의 충전으로 전환한다.
상술한 배터리 충전 방법은, 상기 정전압 방식의 충전으로 전환할 때, 상기 정전류 방식의 충전에 의한 상기 배터리의 전압 상승 속도에 따라 상기 정전류 지령의 감소 속도를 결정한다.
상술한 배터리 충전 방법에서, 상기 미리 설정된 전압은 상기 복수의 스텝 각각의 컷 오프 전압보다 낮은 전압이다.
상술한 배터리 충전 방법은, 상기 배터리의 컷오프 전압을 기준으로 상기 복수의 스텝을 나눈다.
상술한 배터리 충전 방법에서, 상기 미리 설정된 전압은 상기 배터리의 미리 설정된 컷오프 SOC에 대응하는 전압이다.
상술한 배터리 충전 방법은, 상기 복수의 스텝 가운데 현재 스텝의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 충전 전류가 다음 스텝의 목표 충전 전류 값까지 하강하면 상기 다음 스텝의 충전을 실시하는 단계를 더 포함한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 전기 자동차는, 모터와; 상기 모터를 구동하기 위한 전력을 저장하는 배터리와; 상기 배터리의 전체 SOC 구간을 복수의 스텝으로 나누고 상기 복수의 스텝마다 정전류 방식의 충전을 실시하고, 상기 복수의 스텝마다 상기 정전류 방식의 충전을 실시하는 사이에 미리 설정된 전압으로 정전압 방식의 충전을 실시하는 제어부를 포함한다.
상술한 전기 자동차에서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 전압을 측정하고; 상기 배터리의 측정된 전압에 기초하여 상기 복수의 스텝 가운데 충전 시작 스텝을 결정한다.
상술한 전기 자동차에서, 상기 복수의 스텝 각각의 정전류 방식의 충전은 해당 스텝에 대응하는 정전류 지령을 추종하는 것이다.
상술한 전기 자동차에서, 상기 제어부는, 상기 정전류 방식의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 전압이 미리 설정된 전압에 도달하면 상기 배터리의 충전 방식을 정전압 방식의 충전으로 전환한다.
상술한 전기 자동차에서, 상기 제어부는, 상기 정전압 방식의 충전으로 전환할 때, 상기 정전류 방식의 충전에 의한 상기 배터리의 전압 상승 속도에 따라 상기 정전류 지령의 감소 속도를 결정한다.
상술한 전기 자동차에서, 상기 미리 설정된 전압은 상기 복수의 스텝 각각의 컷 오프 전압보다 낮은 전압이다.
상술한 전기 자동차에서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 컷오프 전압을 기준으로 상기 복수의 스텝을 나눈다.
상술한 전기 자동차에서, 상기 미리 설정된 전압은 상기 배터리의 미리 설정된 컷오프 SOC에 대응하는 전압이다.
상술한 전기 자동차에서, 상기 제어부는, 상기 복수의 스텝 가운데 현재 스텝의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 충전 전류가 다음 스텝의 목표 충전 전류 값까지 하강하면 상기 다음 스텝의 충전을 실시한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 배터리 충전 방법은, 배터리의 전압을 측정하는 단계와; 상기 배터리의 전체 SOC 구간을 복수의 스텝으로 나누고 상기 복수의 스텝마다 정전류 방식의 충전을 실시하되, 상기 배터리의 측정된 전압에 기초하여 상기 복수의 스텝 가운데 충전 시작 스텝을 결정하는 단계와; 상기 복수의 스텝마다 상기 정전류 방식의 충전을 실시하는 사이에 미리 설정된 전압으로 정전압 방식의 충전을 실시하는 단계와; 상기 복수의 스텝 가운데 현재 스텝의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 충전 전류가 다음 스텝의 목표 충전 전류 값까지 하강하면 상기 다음 스텝의 충전을 실시하는 단계를 포함한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 전기 자동차의 배터리 충전 방법은, 배터리의 전압을 측정하는 단계와; 상기 배터리의 전체 SOC 구간을 상기 배터리의 컷오프 전압을 기준으로 복수의 스텝으로 나누고 상기 복수의 스텝마다 정전류 방식의 충전을 실시하되, 상기 배터리의 측정된 전압에 기초하여 상기 복수의 스텝 가운데 충전 시작 스텝을 결정하는 단계와; 상기 복수의 스텝마다 상기 정전류 방식의 충전을 실시하는 사이에 상기 배터리의 미리 설정된 컷오프 SOC에 대응하는 전압으로 정전압 방식의 충전을 실시하는 단계와; 상기 복수의 스텝 가운데 현재 스텝의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 충전 전류가 다음 스텝의 목표 충전 전류 값까지 하강하면 상기 다음 스텝의 충전을 실시하는 단계를 포함한다.
일 측면에 따르면, 전기 자동차의 배터리 충전 시 배터리의 열화를 방지하면서 충전 속도를 개선하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자동차를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 동력 계통을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 충전 전류 프로파일을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 충전 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 고전압 배터리의 충전을 위한 스텝 별 정전류 및 컷오프 전압의 관계를 나타낸 표이다.
도 6은 정상적인 정전압 충전 제어와 비정상적인 정전압 충전 제어를 나타낸 도면이다.
도 7은 셀 전압의 상승 속도에 따른 충전 전류 지령의 감소 속도의 관계를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 고전압 배터리의 충전 방법에서 셀 전압의 상승 속도에 따른 충전 전류 지령 감소 속도의 결정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자동차를 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 전기 자동차(100)는 모터(도 2의 212 참조)를 구비한다. 따라서 모터(212)를 구동하기 위한 전력을 저장할 고전압 배터리(102)를 필요로 한다. 일반적인 내연 기관 자동차에도 엔진 룸의 한쪽에 보조 배터리(도 2의 208 참조)가 마련된다. 하지만 전기 자동차(100)의 경우 크기가 큰 대용량의 고전압 배터리(212)가 요구된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차(100)에서는 2열 승객석 하부 공간에 고전압 배터리(102)를 설치한다. 고전압 배터리(102)에 저장되는 전력은 모터(212)를 구동하여 동력을 발생시키는데 사용될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 고전압 배터리(102)는 리튬 배터리일 수 있다.
전기 자동차(100)에는 충전 소켓(104)이 마련된다. 충전 소켓(104)에는 외부의 충전 시설의 충전 커넥터(152)가 연결됨으로써 고전압 배터리(102)의 충전이 이루어질 수 있다. 즉 충전 시설의 충전 커넥터(152)를 전기 자동차(100)의 충전 소켓(104)에 연결하면 전기 자동차(100)의 고전압 배터리(102)가 충전된다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 동력 계통을 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 동력 계통은 모터(212)와 전장 부하(214)에 전력을 공급하기 위한 것이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차(100)의 동력 계통은, 고전압 배터리(102)와 저전압 직류-직류 변환부(Low Voltage DC-DC Converter, 이하 LDC)(204), 인버터(206), 보조 배터리(208) 및 제어부(210)를 포함한다.
LDC(204)는 고전압 배터리(102)의 고압의 직류 전압을 더 낮은 전압의 직류로 변환한다. LDC(204)는 고전압 배터리(102)의 높은 직류 전압(DC)을 교류로 만들고 이 교류를 코일과 트랜스, 커패시터 등을 통해 강압한 후 정류하여 더 낮은 전압의 직류(DC)로 변환한다. LDC(204)에 의해 강압된 직류 전압은 저전압을 필요로 하는 각 전장 부하(214)에 공급된다.
고전압 배터리(102)의 직류 전압은 인버터(206)에 의해 소정의 위상 및 주파수를 갖는 교류 전압으로 변환된 후 모터(212)에 공급된다. 모터(212)의 회전력 및 속도는 인버터(206)의 출력 전압에 의해 결정된다. 제어부(210)는 전력 공급 장치의 동작 전반을 제어한다. 제어부(210)는 고전압 배터리(102)를 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)일 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 충전 전류 프로파일을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차(100)의 고전압 배터리(102)의 충전은 멀티스텝 정전류 방식(Multi-Step Constant Current, MSCC 또는 MCC)과 정전류-정전압 방식(Constant Current - Constant Voltage, CC-CV)을 결합한 새로운 방식으로 이루어진다.
전기 자동차(100)의 제어부(210)는, 고전압 배터리(102)의 컷오프 전압을 기준으로 충전 상태(State Of Charge, SOC)의 전체 구간을 복수의 스텝(구간)으로 나누어 멀티스텝 정전류 방식으로 충전을 실시하되, 복수의 스텝 각각에서는 미리 정해진 컷오프 SOC에 해당하는 전압으로 정전압 방식 충전을 실시한다. 즉, 복수의 스텝 각각의 정전류 충전 사이에 정전압 충전을 실시한다. 제어부(210)는 현재 스텝의 충전에 의해 충전 전류가 다음 스텝의 목표 충전 전류까지 하강하면 다음 스텝의 충전을 실시한다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 각 스텝의 컷오프 전압에 따른 충전 SOC는 SOC_a와 SOC_b, SOC_c이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 충전 방법을 나타낸 도면이다.
제어부(210)는 고전압 배터리(102)의 셀 전압과 전류, 온도를 매 100ms마다 실시간으로 측정한다(402). 측정 간격은 100ms보다 짧거나 긴 간격으로 변경될 수 있다.
고전압 배터리(102)의 셀 전압이 측정되면, 제어부(210)는 측정된 셀 전압에 기초하여 충전 시작 스텝을 결정한다(404). 앞서 설명한 도 3에서, 고전압 배터리(102)의 컷오프 전압을 기준으로 충전 상태(State Of Charge, SOC)의 전체 구간을 복수의 스텝(구간)을 나누어 멀티스텝 정전류 방식으로 충전을 실시하되, 복수의 스텝 각각에서는 미리 정해진 컷오프 SOC에 해당하는 전압으로 정전압 방식 충전을 실시하는 것으로 설명한 바 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 고전압 배터리의 충전을 위한 스텝 별 정전류 및 컷오프 전압의 관계를 나타낸 표이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 각 스텝의 컷오프 전압(Vcut)은 Vcut_a와 Vcut_b, Vcut_c이다. 이와 같은 각 스텝의 컷오프 전압(Vcut)에 따른 충전 SOC는 SOC_a와 SOC_b, SOC_c이다.
도 5의 표에 따르면, 만약 측정된 셀 전압이 Vcut_a 이하이면 제어부(210)는 스텝 1의 조건으로 충전을 시작한다. 만약 측정된 셀 전압이 Vcut_a를 초과하고 Vcut_b 이하이면 제어부(210)는 스텝 2의 조건으로 충전을 시작한다. 만약 측정된 셀 전압이 Vcut_b를 초과하고 Vcut_c 이하이면 스텝 3의 조건으로 충전을 시작한다.
도 4로 돌아와서, 충전 시작 스텝이 결정되면, 제어부(210)는 결정된 스텝에 대응하는 정전류 지령을 발생시켜서 해당 정전류 지령을 추종하는 정전류 충전이 이루어지도록 한다(406).
정전류 충전에 의해 고전압 배터리(102)의 충전이 진행되는 동안 제어부(210)는 고전압 배터리(102)의 셀 전압의 상승 속도를 계산한다(408).
도 6은 정상적인 정전압 충전 제어와 비정상적인 정전압 충전 제어를 나타낸 도면이다. 도 6의 (I)에서, 셀 전압은 최대 전압(Vmax)을 초과하지 않도록 정상적으로 제어된다. 이와 달리 도 6의 (II)에는 셀 전압이 점차 상승하여 최대 전압(Vmax)를 초과하는 구간이 존재한다. 도 6의 (II)처럼 셀 전압이 최대 전압(Vmax)을 초과하는 구간에서는 고전압 배터리(102)의 열화가 발생한다. 고전압 배터리(102)의 열화는 수명과 성능을 떨어뜨리는 원인이 되므로 바람직하지 않다. 따라서 본 발명의 실시 예에서는 정전압 충전에 진입할 때 셀 전압의 상승 속도에 맞는 적절한 수준의 충전 전류 지령 감소 속도를 발생시켜서 도 6의 (I)에 나타낸 것과 같은 정상적인 정전압 충전 제어가 이루어질 수 있도록 한다.
도 7은 셀 전압의 상승 속도에 따른 충전 전류 지령의 감소 속도의 관계를 나타낸 도면이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 고전압 배터리(102)의 셀 전압의 상승 속도가 높을수록 대응하는 충전 전류 지령의 감소 속도는 느리다. 이는 셀 전압의 상승 속도가 너무 빠를 때 셀 전압의 상승 속도를 낮춰서 도 6의 (II)에 나타낸 것과 같은 오버슈트 구간(배터리 열화 구간)이 발생하지 않도록 하기 위함이다. 도 7에 나타낸 표의 값들은 고전압 배터리(102) 및 충전기의 전류 응답성을 고려하여 실험을 통해 구할 수 있다.
도 4로 돌아와서, 제어부(210)는 정전류 충전에 의해 상승하는 셀 전압이 정전압 충전 제어 진입 전압(V_cmd_cv) 이상으로 상승하는지를 확인한다(410). 앞서 설명한 것처럼, 셀 전압의 상승 속도가 너무 빠를 때 셀 전압의 상승 속도를 낮춰서 도 6의 (II)에 나타낸 것과 같은 오버슈트 구간(배터리 열화 구간)이 발생하지 않도록 해야 한다. 이를 위해 본 발명의 실시 예에서는 도 8에 나타낸 것처럼 셀 전압이 정전압 충전 목표 전압(Vcv_tgt)보다 전압 마진(α)만큼 낮은 지점에 도달하면 충전 전류 지령이 감소하도록 충전 전류 지령 감속 속도(β)를 새롭게 결정한다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 고전압 배터리의 충전 방법에서 셀 전압의 상승 속도에 따른 충전 전류 지령 감소 속도의 결정을 설명하기 위한 도면이다. 도 8에 나타낸 것처럼, 셀 전압이 정전압 충전 목표 전압(Vcv_tgt)에서 전압 마진(α)만큼 낮은 지점에 도달하면 셀 전압이 정전압 충전 목표 전압(Vcv_tgt)을 초과하지 않도록 하기 위해 충전 전류 지령을 변경한다. 도 7 및 도 8을 통해 알 수 있듯이, 셀 전압의 상승 속도가 높을수록 충전 전류 지령 감소 속도를 더 낮춰서 셀 전압의 상승 속도를 늦춘다. 반대로 셀 전압의 상승 속도가 낮을수록 충전 전류 지령 감소 속도를 더 높여서 셀 전압의 상승 속도를 높인다. 충전 전류 지령 감소 속도의 조절은 셀 전압이 정전압 충전 목표 전압(Vcv_tgt)에 빠르게 도달하되 셀 전압이 가깝게 정전압 충전 목표 전압(Vcv_tgt)을 초과하는 구간은 발생하지 않도록 하는 것을 목표로 한다. 도 8에서 셀 전압의 상승 속도는 미리 정해진 시간(예를 들면 0.1s) 동안 셀 전압의 변화량(ΔV)을 통해 측정할 수 있다.
도 4로 돌아와서, 셀 전압이 정전압 충전 제어 진입 전압(V_cmd_cv) 이상으로 상승하면(410의 '예'), 제어부(210)는 위에서 언급한 것과 같은 이유로 셀 전압의 상승 속도를 고려하여 충전 전류 지령 감소 속도(β)를 결정한다(412).
반대로, 셀 전압이 정전압 충전 제어 진입 전압(V_cmd_cv) 미만이면(410의 '아니오'), 제어부(210)는 406의 정전류 충전 단계를 계속 실시한다.
충전 전류 지령 감소 속도(β)가 결정되면, 제어부(210)는 변경된 충전 전류 지령에 따라 정전압 충전 방식으로 고전압 배터리(102)를 충전한다(414). 이 때 최대 전압(V_max)은 컷오프 전압(V_cutoff)으로 유지된다.
제어부(210)는 충전 전류가 다음 스텝(도 3의 스텝 1, 2, 3 참조)의 정전류 이하가 되는지를 확인한다(416). 이는 현재 스텝의 충전을 종료하고 다음 스텝으로 진입할 것인지를 결정하기 위함이다.
만약 현재의 충전 전류가 다음 스텝의 정전류 이하가 되면(416의 '예'), 제어부(210)는 다음 스텝으로 진입하여 고전압 배터리(102)의 충전을 계속한다(418). 만약 스텝 1의 충전이 진행되는 동안 충전 전류가 스텝 2의 정전류 이하가 되면 제어부(210)는 스텝 2의 조건으로 고전압 배터리(102)의 충전을 계속한다.
만약 현재의 충전 전류가 다음 스텝의 정전류 미만이면(416의 '아니오'), 제어부(210)는 414의 정전압 충전 제어를 계속한다.
고전압 배터리(102)의 충전이 계속되어 고전압 배터리(102)의 현재 SOC가 종료 SOC(최대 SOC)에 도달하면(420의 '예') 제어부(210)는 고전압 배터리(102)의 충전을 종료한다.
반대로 고전압 배터리(102)의 현재 SOC가 종료 SOC(최대 SOC)에 도달하지 않은 상태이면(420의 '아니오'), 제어부(210)는 406의 정전류 충전 단계를 계속 실시한다.
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 전기 자동차
102 : 고전압 배터리
104 : 충전 소켓
152 : 충전 커넥터
204 : LDC
206 : 인버터
208 : 보조 배터리
210 : 제어부
212 : 모터
214 : 전장 부하

Claims (20)

  1. 배터리의 전체 SOC 구간을 복수의 스텝으로 나누고 상기 복수의 스텝마다 정전류 방식의 충전을 실시하는 단계와;
    상기 복수의 스텝마다 상기 정전류 방식의 충전을 실시하는 사이에 미리 설정된 전압으로 정전압 방식의 충전을 실시하는 단계를 포함하는 배터리 충전 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리의 전압을 측정하는 단계와;
    상기 배터리의 측정된 전압에 기초하여 상기 복수의 스텝 가운데 충전 시작 스텝을 결정하는 단계를 더 포함하는 배터리 충전 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 스텝 각각의 정전류 방식의 충전은 해당 스텝에 대응하는 정전류 지령을 추종하는 것인 배터리 충전 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 정전류 방식의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 전압이 미리 설정된 전압에 도달하면 상기 배터리의 충전 방식을 정전압 방식의 충전으로 전환하는 배터리 충전 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 정전압 방식의 충전으로 전환할 때, 상기 정전류 방식의 충전에 의한 상기 배터리의 전압 상승 속도에 따라 상기 정전류 지령의 감소 속도를 결정하는 배터리 충전 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 전압은 상기 복수의 스텝 각각의 컷 오프 전압보다 낮은 전압인 배터리 충전 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리의 컷오프 전압을 기준으로 상기 복수의 스텝을 나누는 배터리 충전 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 전압은 상기 배터리의 미리 설정된 컷오프 SOC에 대응하는 전압인 배터리 충전 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 스텝 가운데 현재 스텝의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 충전 전류가 다음 스텝의 목표 충전 전류 값까지 하강하면 상기 다음 스텝의 충전을 실시하는 단계를 더 포함하는 배터리 충전 방법.
  10. 모터와;
    상기 모터를 구동하기 위한 전력을 저장하는 배터리와;
    상기 배터리의 전체 SOC 구간을 복수의 스텝으로 나누고 상기 복수의 스텝마다 정전류 방식의 충전을 실시하고, 상기 복수의 스텝마다 상기 정전류 방식의 충전을 실시하는 사이에 미리 설정된 전압으로 정전압 방식의 충전을 실시하는 제어부를 포함하는 전기 자동차.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 배터리의 전압을 측정하고;
    상기 배터리의 측정된 전압에 기초하여 상기 복수의 스텝 가운데 충전 시작 스텝을 결정하는 전기 자동차.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 스텝 각각의 정전류 방식의 충전은 해당 스텝에 대응하는 정전류 지령을 추종하는 것인 전기 자동차.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 정전류 방식의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 전압이 미리 설정된 전압에 도달하면 상기 배터리의 충전 방식을 정전압 방식의 충전으로 전환하는 전기 자동차.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 정전압 방식의 충전으로 전환할 때, 상기 정전류 방식의 충전에 의한 상기 배터리의 전압 상승 속도에 따라 상기 정전류 지령의 감소 속도를 결정하는 전기 자동차.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 전압은 상기 복수의 스텝 각각의 컷 오프 전압보다 낮은 전압인 전기 자동차.
  16. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 배터리의 컷오프 전압을 기준으로 상기 복수의 스텝을 나누는 전기 자동차.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 전압은 상기 배터리의 미리 설정된 컷오프 SOC에 대응하는 전압인 전기 자동차.
  18. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 복수의 스텝 가운데 현재 스텝의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 충전 전류가 다음 스텝의 목표 충전 전류 값까지 하강하면 상기 다음 스텝의 충전을 실시하는 전기 자동차.
  19. 배터리의 전압을 측정하는 단계와;
    상기 배터리의 전체 SOC 구간을 복수의 스텝으로 나누고 상기 복수의 스텝마다 정전류 방식의 충전을 실시하되, 상기 배터리의 측정된 전압에 기초하여 상기 복수의 스텝 가운데 충전 시작 스텝을 결정하는 단계와;
    상기 복수의 스텝마다 상기 정전류 방식의 충전을 실시하는 사이에 미리 설정된 전압으로 정전압 방식의 충전을 실시하는 단계와;
    상기 복수의 스텝 가운데 현재 스텝의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 충전 전류가 다음 스텝의 목표 충전 전류 값까지 하강하면 상기 다음 스텝의 충전을 실시하는 단계를 포함하는 배터리 충전 방법.
  20. 배터리의 전압을 측정하는 단계와;
    상기 배터리의 전체 SOC 구간을 상기 배터리의 컷오프 전압을 기준으로 복수의 스텝으로 나누고 상기 복수의 스텝마다 정전류 방식의 충전을 실시하되, 상기 배터리의 측정된 전압에 기초하여 상기 복수의 스텝 가운데 충전 시작 스텝을 결정하는 단계와;
    상기 복수의 스텝마다 상기 정전류 방식의 충전을 실시하는 사이에 상기 배터리의 미리 설정된 컷오프 SOC에 대응하는 전압으로 정전압 방식의 충전을 실시하는 단계와;
    상기 복수의 스텝 가운데 현재 스텝의 충전에 의해 충전되는 상기 배터리의 충전 전류가 다음 스텝의 목표 충전 전류 값까지 하강하면 상기 다음 스텝의 충전을 실시하는 단계를 포함하는 전기 자동차의 배터리 충전 방법.
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