KR20190068234A - 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템 - Google Patents

구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템 Download PDF

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KR20190068234A
KR20190068234A KR1020170168429A KR20170168429A KR20190068234A KR 20190068234 A KR20190068234 A KR 20190068234A KR 1020170168429 A KR1020170168429 A KR 1020170168429A KR 20170168429 A KR20170168429 A KR 20170168429A KR 20190068234 A KR20190068234 A KR 20190068234A
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Abstract

본 발명은 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템에 관한 것으로서, 교량이나 빌딩과 같은 구조물에 접근하도록 비행하는 드론; 상기 드론을 무선으로 원격 조절하는 드론 조종기; 상기 드론의 하부에 결합되고 내부에는 송수신부, 전원부, 저장부, 제어부가 구비되는 드론 고정 결합구; 상기 드론 고정 결합구의 외면에 간격을 두고 일단이 결합되고 타 단에는 길이 조절구가 장착되는 연결 바; 사각형의 중공형상으로 형성되고, 상기 드론 고정 결합구와 간격을 두고 배치되며, 각면의 내면 중앙에는 연결 바의 길이 조절구와 결합되는 바 결합구가 장착되고, 각면의 내부에는 통신기기, 전원기기, 저장기기, 제어기기가 구비되는 기능 작동부가 장착되는 외부 케이스; 상기 외부 케이스의 모서리 부분에 각각 장착되고, 상기 드론, 드론 고정 결합구, 연결 바, 외부 케이스의 수평을 유지하고 구조물에 결합 또는 분리되는 위치 고정수단; 상기 외부 케이스에 장착되고, 거리를 감지하는 레이저 센서, 구조물을 진단 및 검사하는 측정 센서, 외면을 촬영하는 카메라로 구성되는 측정수단;을 포함한다.

Description

구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템{Unmanned aerial vehicle systems capable of diagnosis of structures}
본 발명은 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 빌딩 등과 같은 구조물을 용이하게 측정 및 검사할 수 있도록 한 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템에 관한 것이다.
산업사회로 발전하는 과정에서 건설된 대형 구조물과 시설물들은 설계 및 시공 과정에서의 결함 또는 설계 당시에 고려하지 못하였던 각종 요인으로 인하여 손상이 발생되며, 이러한 구조물들의 사용 기간이 경과 함에 따라 점차 노후화됨으로써 그 안전성이 크게 위협을 받고 있다.
이에 따라 구조물의 장기적인 안전성 및 작동성을 확보하기 위한 노력이 절실히 요구되고 있다.
특히, 건물, 교량, 댐 등과 같은 대형 구조물은 각종 운영 하중, 외부 물체에 의한 충격, 지진, 풍하중, 파랑 하중, 부식 등에 지속적으로 노출되어 있기 때문에 이들로부터 구조물의 안전을 확보하는 문제는 경제, 사회적으로 지대한 관심의 현안이 되고 있다.
그리고 최근에는 노후화된 대형 구조물의 숫자가 급격하게 증가하면서 상기 대형 구조물의 정기 점검 횟수도 증가하고 있으며, 상기 대형 구조물은 비파괴 검사법, 정변위 측정법, 진동 특성 측정법 등의 방법을 통해 점검하게 된다.
예를 들면, 이들 중에서 정변위 측정 및 진동 특성치를 이용한 구조물의 손상 추정 방법은 통상적으로 구조식별 기법(System Identification: SID)이라 한다. 이러한 구조식별 기법(SID)은 구조계의 거동을 실측하고, 이를 구조 해석적으로 모델화하여 구조물 특성치를 추정하는 방법이다.
전술한 바와 같이, 구조물의 비정상 거동 평가를 위한 비파괴 검사 기술은 기계, 항공, 조선, 건설 등의 산업 전반에 걸쳐 활용도가 매우 높은 첨단 기술이다.
이에 따라 주요 사회기반시설물에 대한 주기적인 안전점검이 이루어지고 있으나, 주로 점검자에 의해 접근 가능한 지점에 대한 육안검사 수준에 머무르고 있으며, 또한, 점검에 필요한 인력과 자원의 부족 및 접근이 불가능한 시설물에 대한 점검의 어려움 등으로 인하여 점검범위가 제한되는 것이 현실이다.
대한민국 공개특허공보 제10-1711602호 대한민국 등록특허공보 제10-1039282호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 빌딩 등과 같은 구조물의 진단 및 검사시 측정수단과 구조물간에 일정한 거리를 유지함에 따라 동일한 축적의 영상을 얻을 수 있어야 손상의 크기를 확인할 수 있으므로 먼저 위치 고정수단을 통해 수평상태를 유지하고, 계속해서 측정수단을 통해 구조물을 간단하고 정밀하게 측정할 수 있는 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본원발명인 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템은 교량이나 빌딩과 같은 구조물에 접근하도록 비행하는 드론; 상기 드론을 무선으로 원격 조절하는 드론 조종기; 상기 드론의 하부에 결합되고 내부에는 송수신부, 전원부, 저장부, 제어부가 구비되는 드론 고정 결합구; 상기 드론 고정 결합구의 외면에 간격을 두고 일단이 결합되고 타 단에는 길이 조절구가 장착되는 연결 바; 사각형의 중공형상으로 형성되고, 상기 드론 고정 결합구와 간격을 두고 배치되며, 각면의 내면 중앙에는 연결 바의 길이 조절구와 결합되는 바 결합구가 장착되고, 각면의 내부에는 통신기기, 전원기기, 저장기기, 제어기기가 구비되는 기능 작동부가 장착되는 외부 케이스; 상기 외부 케이스의 모서리 부분에 각각 장착되고, 상기 드론, 드론 고정 결합구, 연결 바, 외부 케이스의 수평을 유지하고 구조물에 결합 또는 분리되는 위치 고정수단; 상기 외부 케이스에 장착되고, 거리를 감지하는 레이저 센서, 구조물을 진단 및 검사하는 측정 센서, 외면을 촬영하는 카메라로 구성되는 측정수단;을 포함한다.
그리고 상기 외부 케이스는 바람에 따른 저항을 최소화할 수 있도록 메쉬망 또는 외면이 곡면 또는 경사지게 형성된다.
또한, 상기 위치 고정수단은 상기 외부 케이스의 모서리 부분에 각각 장착되는 위치 고정케이스; 상기 위치 고정케이스의 내부에 장착되는 콤프레셔; 상기 위치 고정케이스의 하부에 장착되고 콤프레셔에서 공급되는 공압을 통해 회전작동하는 위치 조절 프로펠러; 상기 위치 고정케이스에 직각으로 각각 배치되고 로드 끝단에는 구조물 고정구가 각각 장착되는 작동 실린더;를 포함한다.
여기서, 상기 구조물 고정구는 작동 실린더의 끝단에 장착되는 고정부재와 상기 고정부재에 선택적으로 장착되는 전자석 또는 다수개의 배출공이 구비된 흡착판 또는 화살촉 형상의 돌기가 구비된 고정판 중 어느 하나로 구성된다.
또한, 상기 위치 고정수단은 작동 실린더를 대신하여 이동바퀴가 장착될 수 있다.
또한, 상기 외부 케이스에는 간격을 두고 장착홈과 상기 장착홈의 내면에 장착되는 전자석으로 구성되는 측정 고정구가 장착되고, 상기 측정 고정구의 장착홈에는 측정수단을 구성하는 센서 또는 카메라를 지지하는 금속 재질로 형성되는 고정 브라켓이 고정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 교량이나 빌딩과 같은 구조물의 진단 및 검사시 위치 고정수단을 통해 수평상태를 유지하고, 측정수단을 통해 간단하고 정밀하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 진단 및 검사가 어려운 구조물의 위치도 진단 및 검사하고 그에 따른 비용과 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 나타낸 정면도.
도 2 및 3은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 나타낸 평면도 및 저면도.
도 4는 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템의 다른 실시 예를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 드론 고정 결합구를 나타낸 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 연결 바를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 외부 케이스의 기능 작동부를 나타낸 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 위치 고정수단을 나타낸 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 작동실린더와 구조물 고정구의 실시 예를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 외부 케이스와 측정수단의 결합상태의 실시 예를 나타낸 부분확대도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 나타낸 정면도이고, 도 2 및 3은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 나타낸 평면도 및 저면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템의 다른 실시 예를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 드론 고정 결합구를 나타낸 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 연결 바를 나타낸 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 외부 케이스의 기능 작동부를 나타낸 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 위치 고정수단을 나타낸 구성도이며, 도 9는 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 작동실린더와 구조물 고정구의 실시 예를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템을 구성하는 외부 케이스와 측정수단의 결합상태의 실시 예를 나타낸 부분확대도이다.
본원발명인 레이저 센서가 장착된 무인비행체 시스템(100)은 드론(200), 드론 조종기(300), 드론 고정 결합구(400), 연결 바(500), 외부 케이스(600), 위치 고정수단(700), 측정수단(800)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 교량이나 빌딩과 같은 구조물(1)에 접근하도록 비행하는 드론(200)과 상기 드론(200)을 무선으로 원격 조절하는 드론 조종기(300)는 환경 및 목적 등에 따라 공지된 드론(200) 및 상기 드론(200)을 제어하는 드론 조종기(300)로 구성되고 별도의 설명은 생략하기로 한다.
상기 드론 고정 결합구(400)는 드론(200)의 하부에 장착된다.
그리고 상기 드론 고정 결합구(400)는 소정의 높이와 지름을 가지며 내부에는 송수신부(410), 전원부(420), 저장부(430), 제어부(440)가 구비된다.
즉, 상기 드론 고정 결합구(400)는 드론(200)의 하부에 장착되고 외면에는 외부 케이스(600)와 결합된 연결 바(500)가 간격을 두고 장착된다.
또한, 상기 송수신부(410)는 무선통신모듈을 통해 드론 조종기(300) 또는 서버와 연결되어 신호를 전달 또는 공급하고, 상기 저장부(430)는 각종 데이터를 저장하며, 상기 제어부(440)는 송수신부(410)와 저장부(430)를 제어하며, 상기 전원부(420)는 송수신부(410)와 저장부(430) 및 제어부(440)에 전원을 공급하게 된다.
상기 연결 바(500)는 소정의 길이를 가지며 드론 고정 결합구(400)와 외부 케이스(600)의 사이에 간격을 두고 장착된다.
여기서, 상기 연결 바(500)는 드론 고정 결합구(400)의 외면에 90°간격을 두고 장착된다.
그리고 상기 연결 바(500)는 드론 고정 결합구(400)와 결합되는 타 단으로 길이 조절을 위하여 길이 조절구(510)가 장착된다.
즉, 상기 연결 바(500)는 외부 케이스(600)의 크기에 따라 길이 조절구(510)의 길이를 조절하여 결합될 수 있게 된다.
또한, 상기 길이 조절구(510)는 연결 바(500)와 슬리이딩 결합되고 핀 결합공(520)과 고정핀(530)을 통해 고정하게 된다.
상기 외부 케이스(600)는 드론 고정 결합구(400)의 외면에 간격을 두고 장착된다.
그리고 상기 외부 케이스(600)는 사각형의 중공형상으로 형성되고, 상기 드론 고정 결합구(400)와 간격을 두고 배치되며, 내면 중앙에는 연결 바(500)의 길이 조절구(510)와 결합되는 바 결합구(610)가 장착되고, 내부에는 통신기기(621), 전원기기(622), 저장기기(623), 제어기기(624)가 구비되는 기능 작동부(620)가 장착된다.
즉, 상기 외부 케이스(600)는 드론 고정 결합구(400)와 결합된 연결 바(500)를 통해 지지되고, 각면에는 기능을 수행하는 기능 작동부(620)가 각각 장착된다.
여기서, 상기 기능 작동부(620)는 드론 고정 결합구(400)를 구성하는 제어부(440)의 작동에 따른 송수신부(410)의 신호를 통신기기(621)가 전달받은 후, 제어기기(624)를 통해 측정수단(800)에 신호를 전달한 다음, 상기 측정수단(800)을 통해 전달되는 측정정보를 저장기기(623)에 저장한 후, 상기 통신기기(621)를 통해 저장된 정보를 드론 고정 결합구(400)의 송수신부(410)에 전달하게 된다.
그리고 상기 외부 케이스(600)는 바람에 따른 저항을 최소화할 수 있도록 메쉬망 또는 외면이 곡면 또는 경사지게 형성될 수 있다.
상기 위치 고정수단(700)은 외부 케이스(600)의 모서리 부분에 각각 장착된다.
즉, 상기 위치 고정수단(700)은 외부 케이스(600)의 모서리 부분에 각각 장착되어, 상기 드론(200), 드론 고정 결합구(400), 연결 바(500), 외부 케이스(600)를 수평선상이 유지되도록 하고, 구조물에 상기 드론(200), 드론 고정 결합구(400), 연결 바(500), 외부 케이스(600)를 고정시키게 된다.
그리고 상기 위치 고정수단(700)은 외부 케이스(600)의 모서리 부분에 각각 장착되는 위치 고정케이스(710), 상기 위치 고정케이스(710)의 내부에 장착되는 콤프레셔(720), 상기 위치 고정케이스(710)의 하부에 장착되고 콤프레셔(720)에서 공급되는 공압을 통해 회전작동하는 위치 조절 프로펠러(730), 상기 위치 고정케이스(710)에 직각으로 각각 배치되고 로드 끝단에는 구조물 고정구(750)가 각각 장착되는 작동 실린더(740)를 포함한다.
즉, 상기 위치 고정수단(700)은 상기 드론(200), 드론 고정 결합구(400), 연결 바(500), 외부 케이스(600)의 위치에 따라 4면 모서리 부분에 위치하는 콤프레셔(720)와 위치 조절 프로펠러(730)가 단독 또는 조합하여 작동하여 수평을 유지하고, 구조물의 진단시 구조물 고정구(750)가 구조물에 고정되어 정확한 진단을 수행할 수 있게 된다.
여기서, 상기 구조물 고정구(750)는 작동 실린더(740)의 끝단에 장착되는 고정부재(751), 상기 고정부재(751)에 선택적으로 장착되는 전자석(752) 또는 다수개의 배출공(754)이 구비된 흡착판(753) 또는 화살촉 형상의 돌기(756)가 구비된 고정판(755)으로 구성된다.
즉, 상기 구조물 고정구(750)는 고정부재(751)에 구조물의 형상 및 재질에 따라 금속인 경우에는 전자석(752), 유리 또는 금속인 경우에는 흡착판(753), 시멘트 또는 돌인 경우에는 고정판(755)이 장착된다.
또한, 상기 위치 고정수단(700)은 구조물 고정구(750)가 구비된 작동 실린더(740)를 대신하여 이동바퀴(760)가 장착될 수 있다.
이때, 상기 위치 고정케이스(710), 콤프레셔(720), 위치 조절 프로펠러(730)는 동일한 구성으로 별도의 설명은 생략하기로 한다.
즉, 상기 위치 고정수단(700)은 작동 실린더(740)를 대신하여 상기 작동 실린더(740)의 위치에 이동바퀴(760)를 장착하여, 구조물의 외면을 따라 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템(100)을 수직방향으로 일정한 거리를 유지하면서 이동시키게 된다.
상기 측정수단(800)은 외부 케이스(600)에 장착되고, 구조물과 거리를 감지하는 레이저 센서(820), 구조물을 진단 및 검사하는 측정 센서(840), 외면을 촬영하는 카메라(860)로 구성된다.
즉, 상기 측정수단(800)은 레이저 센서(820)를 통해 교량이나 빌딩과 같은 구조물과 거리를 확인한 후 상기 측정 센서(840)와 카메라(860)를 통해 교량이나 빌딩과 같은 구조물을 진단 및 검사하게 된다.
여기서, 상기 레이저 센서(820), 측정 센서(840), 카메라(860)는 환경 및 목적 등에 따라 공지된 센서가 선택적으로 사용될 수 있을 뿐만 아니라 상기 레이저 센서(820), 측정 센서(840), 카메라(860)에는 신호를 수신받는 수신부와 신호를 송신하는 송신부가 구비된다.
좀 더 보충설명하면, 상기 레이저 센서(820), 측정 센서(840), 카메라(860)는 외부 케이스(600)의 해당면에 장착되는 제어기기(624)와 통신기기(621)를 통해 연결되어 레이저 센서(820)를 통해 거리를 측정하고, 상기 측정 센서(840)와 카메라(860)를 통해 구조물을 진단 및 검사한 후 자료를 통신기기(621)를 통해 저장기기(623)에 전달하게 된다.
여기서, 상기 레이저 센서(820)와 측정 센서(840) 및 카메라(860)는 외부 케이스(600)에 공지된 브라켓을 통해 고정될 수 있을 뿐만 아니라 도시된 도 10과 같이 구성되어, 상기 외부 케이스(600)에 고정될 수 있다.
이때, 상기 외부 케이스(600)에는 간격을 두고 장착홈(632)과 상기 장착홈(632)의 내면에 장착되는 전자석(634)으로 구성되는 측정 고정구(630)가 장착되고, 상기 측정 고정구(630)의 장착홈(632)에는 측정수단(800)을 구성하는 센서(820, 840) 또는 카메라(860)를 지지하는 금속 재질로 형성되는 고정 브라켓(880)이 고정된다.
여기서, 상기 고정 브라켓(880)에 대해서 보충 설명하면, 상기 고정 브라켓(880)은 알파벳 Y자 형상으로 내부 공간(882)에 센서(820, 840) 또는 카메라(860)를 고정하고 후방 돌출부(884)를 장착홈(632)에 끼움 고정하게 된다.
상기와 같이 구성되는 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템의 실시 예를 참조로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 교량이나 빌딩과 같은 구조물(1)에 접근하도록 비행하는 드론(200)과 상기 드론(200)을 무선으로 원격 조절하는 드론 조종기(300)를 구성한 후, 상기 드론(200)의 하부에 소정의 높이와 지름을 가지며 내부에는 송수신부(410), 전원부(420), 저장부(430), 제어부(440)가 구비되는 드론 고정 결합구(400)를 장착한다.
그리고 상기 드론 고정 결합구(400)의 외면에 90° 간격을 두고 소정의 길이를 가지며 일단이 결합되고 타 단에는 길이 조절구(510)가 장착되는 연결 바(500)를 장착한다.
다음으로, 상기 드론 고정 결합구(400)의 외면에 간격을 두고 사각형의 중공형상으로 형성되고, 상기 드론 고정 결합구(400)와 간격을 두고 배치되며, 내면 중앙에는 연결 바(500)의 길이 조절구(510)와 결합되는 바 결합구(610)가 장착되고, 내부에는 통신기기(621), 전원기기(622), 저장기기(623), 제어기기(624)가 구비되는 기능 작동부(620)가 장착되는 외부 케이스(600)를 장착한다.
그리고 상기 외부 케이스(600)의 모서리 부분에 외부 케이스(600)의 모서리 부분에 각각 장착되는 위치 고정케이스(710), 상기 위치 고정케이스(710)의 내부에 장착되는 콤프레셔(720), 상기 위치 고정케이스(710)의 하부에 장착되고 콤프레셔(720)에서 공급되는 공압을 통해 회전작동하는 위치 조절 프로펠러(730), 상기 위치 고정케이스(710)에 직각으로 각각 배치되고 로드 끝단에는 구조물 고정구(750)가 각각 장착되는 작동 실린더(740)를 포함하는 위치 고정수단(700)을 장착한다.
다음으로, 상기 외부 케이스(600)의 각면으로 구조물과 거리를 감지하는 레이저 센서(820), 구조물을 진단 및 검사하는 측정 센서(840), 외면을 촬영하는 카메라(860)로 구성되는 측정수단(800)을 각각 장착하면 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템(100)의 조립은 완료된다.
여기서 상기 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다.
다음으로, 상기와 같이 구성되는 레이저 센서가 장착된 무인비행체 시스템의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 드론 조종기(300)를 이용하여, 상기 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템(100)을 진단 및 검사하고자 하는 교량이나 빌딩과 같은 구조물에 이동시킨다.
그리고 상기 드론 조종기(300)를 이용하여 드론(200)을 교량이나 빌딩과 같은 구조물(1)에 비행시킨다.
이후, 상기 드론 조종기(300)를 이용하여, 상기 측정수단(800)을 측정하고자 하는 구조물의 위치까지 이동시킨 후, 레이저 센서(820)를 통해 거리를 측정하고, 상기 측정 센서(840)와 카메라(860)를 통해 구조물을 진단 및 검사한 후, 진단 및 검사 자료를 통신기기(621)를 통해 저장기기(623)에 전달한다.
이때, 상기 드론 조종기(300)를 제외한 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템(100)은 외부 케이스(600)의 4면 모서리 부분에 위치하는 위치 고정수단(700)을 통해 수평을 유지하게 된다.
또한, 상기 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템(100)의 고정이 필요한 경우에는, 상기 위치 고정수단(700)을 구성하는 구조물 고정구(750)를 구조물에 고정시켜 측정수단(800)을 통해 정확하게 해당 구조물을 진단 및 검사하게 된다.
다음으로, 상기 저장기기(623)에 저장된 진단 및 검사자료는 기능 작동부(620)의 통신기기(621)를 통해 드론 고정 결합구(400)의 송수신부(410)에 전달되고, 상기 송수신부(410)는 전달되는 진단 및 검사자료를 저장부(430)에 저장하게 된다.
이후, 상기 구조물의 진단 및 검사를 마친 후에는 드론 조종기(300)를 통해 상기 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템(100)을 회수하면 된다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 레이저 센서가 장착된 무인비행체 시스템을 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템
200 : 드론 300 : 드론 조종기
400 : 드론 고정 결합구 410 : 송수신부
420 : 전원부 430 : 저장부
440 : 제어부 500 : 연결 바
510 : 길이 조절구 520 : 핀 결합공
530 : 고정핀 600 : 외부 케이스
610 : 바 결합구 620 : 기능 작동부
621 : 통신기기 622 : 전원기기
623 : 저장기기 624 : 제어기기
700 : 위치 고정수단 710 : 위치 고정케이스
720 : 콤프레셔 730 : 위치 조절 프로펠러
740 : 작동 실린더 750 : 구조물 고정구
751 : 고정부재 752 : 전자석
753 : 흡착판 754 : 배출공
755 : 고정판 756 : 돌기
760 : 이동바퀴 800 : 측정수단
820 : 레이저 센서 840 : 측정 센서
860 : 카메라 880 : 고정 브라켓

Claims (6)

  1. 교량이나 빌딩과 같은 구조물에 접근하도록 비행하는 드론;
    상기 드론을 무선으로 원격 조절하는 드론 조종기;
    상기 드론의 하부에 결합되고 내부에는 송수신부, 전원부, 저장부, 제어부가 구비되는 드론 고정 결합구;
    상기 드론 고정 결합구의 외면에 간격을 두고 일단이 결합되고 타 단에는 길이 조절구가 장착되는 연결 바;
    사각형의 중공형상으로 형성되고, 상기 드론 고정 결합구와 간격을 두고 배치되며, 각면의 내면 중앙에는 연결 바의 길이 조절구와 결합되는 바 결합구가 장착되고, 각면의 내부에는 통신기기, 전원기기, 저장기기, 제어기기가 구비되는 기능 작동부가 장착되는 외부 케이스;
    상기 외부 케이스의 모서리 부분에 각각 장착되고, 상기 드론, 드론 고정 결합구, 연결 바, 외부 케이스의 수평을 유지하고 구조물에 결합 또는 분리되는 위치 고정수단;
    상기 외부 케이스에 장착되고, 거리를 감지하는 레이저 센서, 구조물을 진단 및 검사하는 측정 센서, 외면을 촬영하는 카메라로 구성되는 측정수단;을 포함하는 것인 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외부 케이스는 바람에 따른 저항을 최소화할 수 있도록 메쉬망 또는 외면이 곡면 또는 경사지게 형성되는 것인 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치 고정수단은,
    상기 외부 케이스의 모서리 부분에 각각 장착되는 위치 고정케이스;
    상기 위치 고정케이스의 내부에 장착되는 콤프레셔;
    상기 위치 고정케이스의 하부에 장착되고 콤프레셔에서 공급되는 공압을 통해 회전작동하는 위치 조절 프로펠러;
    상기 위치 고정케이스에 직각으로 각각 배치되고 로드 끝단에는 구조물 고정구가 각각 장착되는 작동 실린더;를 포함하는 것인 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구조물 고정구는 작동 실린더의 끝단에 장착되는 고정부재와 상기 고정부재에 선택적으로 장착되는 전자석 또는 다수개의 배출공이 구비된 흡착판 또는 화살촉 형상의 돌기가 구비된 고정판 중 어느 하나로 구성되는 것인 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 위치 고정수단은 작동 실린더를 대신하여 이동바퀴가 장착되는 것인 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 외부 케이스에는 간격을 두고 장착홈과 상기 장착홈의 내면에 장착되는 전자석으로 구성되는 측정 고정구가 장착되고,
    상기 측정 고정구의 장착홈에는 측정수단을 구성하는 센서 또는 카메라를 지지하는 금속 재질로 형성되는 고정 브라켓이 고정되는 것인 구조물 진단이 가능한 무인비행체 시스템.
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