KR20190068012A - Apparatus and method for alarming start of vehicle - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for notifying a start of a preceding vehicle comprises: a confirmation unit for checking a stopping time of a host vehicle, a stopping state of a preceding vehicle, a distance from the preceding vehicle, and a speed of the preceding vehicle; a determination unit for determining whether the stopping time of the host vehicle is greater than or equal to a reference time, whether the preceding vehicle is in a stop state, and whether the distance with the preceding vehicle is less than or equal to a reference distance; and a message generation unit determining a generation time of a preceding vehicle start notification message based on the determination result of the determination unit and the speed of the preceding vehicle, and generating the preceding vehicle start notification message at the determined generation time.

Description

차량의 선행차 출발 알림 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ALARMING START OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention < RTI ID = 0.0 > [0001]

본 발명은 차량의 선행차 출발 알림 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a preceding vehicle departure notification apparatus for a vehicle and a method thereof.

최근에는 차량의 보급률이 높아짐에 따라 도로 상에는 시간대를 가리지 않고 정체 구간들이 늘어나고 있으며, 이로 인해 운전자는 정체 구간의 주행 시 지루함을 느껴 장시간 다른 곳을 주시하거나 졸음 운전을 하게 된다. 상기와 같이 운전자가 운전에 집중하지 않고 다른 행동을 하는 동안 전방 차량의 출발을 인지하지 못할 경우 차량의 운행 흐름을 방해하거나 후방 차량으로부터 발생하는 경적에 놀라 스트레스를 받는 문제점이 있다.In recent years, as the vehicle penetration rate has increased, there has been an increase in stagnation zones regardless of the time zone on the road. As a result, the driver feels bored while driving the stagnant zone and watches another place for a long time or drives sleepy driving. If the driver does not concentrate on the driving and does not recognize the departure of the preceding vehicle while performing another action, there is a problem that he obstructs the flow of the vehicle or receives a frightful stress from a horn generated from the rear vehicle.

이를 해결하기 위해 최근에는 차량에 레이더를 장착하여 전방 차량과의 거리에 따라 전방 차량의 출발을 경보를 통해 운전자에게 알려주는 장치가 개발되고 있다. 이러한 방법은 단지 전방 차량과의 거리차에 의해 전방 차량의 출발을 알려주기 때문에 전방 차량이 신호를 위반한 채로 출발할 경우, 운전자는 단지 경보음에만 의존하여 출발하게 되고, 이로 인해 사고가 발생할 가능성이 높아지는 문제점이 발생된다. 또한, 운전자가 전방을 주시하여 전방 차량의 출발을 인지한 경우에도 경보음을 발생하기 때문에 운전자는 잦은 경보음에 의한 스트레스를 받아 집중력이 흐려지는 문제점이 발생된다. 이로 인해 운전자는 집중력 부재에 따라 사고가 발생될 확률이 높아지게 된다.In order to solve this problem, recently, a radar is mounted on a vehicle, and a device for informing the driver of the departure of the preceding vehicle by an alarm is being developed according to the distance from the preceding vehicle. This method only informs the departure of the preceding vehicle by the difference in distance from the preceding vehicle. Therefore, when the preceding vehicle departs with the signal in violation, the driver starts to depend only on the alarm sound, Is increased. In addition, even when the driver looks ahead and recognizes the departure of the preceding vehicle, the driver also generates a warning sound, which causes the driver to be stressed by the frequent alarm sound to cause the concentration of the driver to be blurred. As a result, the driver is more likely to have an accident due to lack of concentration.

본 발명의 일 목적은 자차량의 주행 환경에 맞추어 운전자에게 효율적인 선행차 출발 알림을 제공할 수 있는 차량의 선행차 출발 알림 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a preceding vehicle departure notification apparatus and method for a vehicle that can provide an efficient preceding vehicle departure notification to a driver in accordance with the traveling environment of the vehicle.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 장치는 자차량의 정차 시간, 선행 차량의 정차 상태, 상기 선행 차량과의 거리 및 상기 선행 차량의 속도를 확인하는 확인부, 상기 자차량의 정차 시간이 기준시간 이상인지 여부, 상기 선행 차량이 정차 상태인지 여부, 상기 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부를 판단하는 판단부, 및 상기 판단부의 판단 결과 및 상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하고, 상기 결정된 생성 시점에 상기 선행차 출발 알림 메시지를 생성하는 메시지 생성부를 포함할 수 있다. The preceding vehicle departure notifying device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a confirmation unit for confirming a stop time of the subject vehicle, a stop state of the preceding vehicle, a distance to the preceding vehicle, and a speed of the preceding vehicle, A determination unit for determining whether the stop time is equal to or longer than a reference time, whether the preceding vehicle is in a stop state, whether the distance from the preceding vehicle is less than or equal to a reference distance, A message generation unit for determining a generation time of the preceding vehicle departure notification message and generating the preceding vehicle departure notification message at the determined generation time point.

일 실시예에서, 상기 메시지 생성부는 상기 선행 차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the message generation unit may determine the generation time so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the preceding vehicle becomes slower.

일 실시예에서, 상기 메시지 생성부는 상기 선행 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우 상기 선행 차량의 속도가 상기 기준속도 이상인 경우보다 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the message generation unit may determine the generation time so that generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed when the speed of the preceding vehicle is less than the reference speed, as compared with the case where the speed of the preceding vehicle is equal to or greater than the reference speed.

일 실시예에서, 상기 확인부는 상기 선선행차량의 속도를 확인하고, 상기 메시지 생성부는 상기 선선행차량의 속도를 더 이용하여 상기 선선행차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the confirmation unit confirms the speed of the preceding vehicle, and the message generation unit further uses the speed of the preceding vehicle to generate the preceding vehicle departure notification message as the speed of the preceding vehicle becomes slower The generation time may be determined so as to be delayed.

일 실시예에서, 상기 확인부는 인접 차선을 주행하는 주변 차량의 속도를 확인하고, 상기 메시지 생성부는 상기 주변 차량의 속도를 더 이용하여 상기 주변 차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the confirmation unit confirms the speed of the neighboring vehicle traveling in the adjacent lane, and the message generation unit further uses the speed of the nearby vehicle to generate the preceding vehicle departure notification message as the speed of the nearby vehicle becomes slower It is possible to determine the generation time to be delayed.

일 실시예에서, 상기 자차량의 운전자 상태를 감지하는 운전자 상태 감지부를 더 포함하고, 상기 메시지 생성부는 상기 감지된 운전자 상태를 더 이용하여 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the information processing apparatus further includes a driver state detection unit for detecting a driver state of the child vehicle, and the message generation unit may determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message by further using the sensed driver state.

일 실시예에서, 상기 확인부는 상기 자차량의 주행 도로 정보를 확인하고, 상기 메시지 생성부는 상기 주행 도로 정보를 더 이용하여 상기 자차량이 주행 중인 도로의 인접 차로가 부재하는지 여부를 고려하여 상기 선행차 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the confirming unit confirms the running road information of the subject vehicle, and the message generating unit further uses the running road information to determine whether the preceding vehicle is running, It is possible to determine the generation time of the difference notification message.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법은 자차량의 정차 시간이 기준시간 이상인지 여부를 확인하는 단계, 상기 정차 시간이 기준시간 이상인 경우 선행 차량이 정차 상태인지 여부 및 상기 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부를 확인하는 단계, 상기 선행 차량이 정차 상태이고, 상기 선행 차량과의 거리가 상기 기준거리 이하인 경우 상기 선행 차량의 속도를 확인하는 단계, 상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계, 및 상기 결정된 생성 시점에 상기 선행차 출발 알림 메시지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. A method of notifying a vehicle ahead of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes: checking whether a stop time of the vehicle is equal to or longer than a reference time; determining whether a preceding vehicle is in a stop state when the stop time is longer than a reference time, Confirming whether the distance to the preceding vehicle is less than or equal to a reference distance, checking the speed of the preceding vehicle when the preceding vehicle is in a stopped state and the distance from the preceding vehicle is less than or equal to the reference distance, Determining a generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the time information of the preceding vehicle departure notification message, and generating the preceding vehicle departure time notification message at the determined generation time point.

일 실시예에서, 상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 선행 차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the step of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle determines the generation time point such that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the preceding vehicle is slower .

일 실시예에서, 상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 선행 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우 상기 선행 차량의 속도가 상기 기준속도 이상인 경우보다 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the step of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle may include determining that the speed of the preceding vehicle is less than the reference speed, It is possible to determine the generation time so as to delay the generation of the difference notification message.

일 실시예에서, 상기 선선행차량의 속도를 확인하는 단계를 더 포함하되, 상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 선선행차량의 속도를 더 이용하여 상기 선선행차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the method further includes confirming the speed of the preceding vehicle, wherein the step of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle further includes using the speed of the preceding vehicle So that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the preceding vehicle is slower.

일 실시예에서, 인접 차선을 주행하는 주변 차량의 속도를 확인하는 단계를 더 포함하되, 상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 주변 차량의 속도를 더 이용하여 상기 주변 차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the method further comprises confirming the speed of the neighboring vehicle traveling in the adjacent lane, wherein the step of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle comprises: The generation time may be determined such that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the nearby vehicle is slower.

일 실시예에서, 상기 자차량의 운전자 상태를 감지하는 단계를 더 포함하되, 상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 감지된 운전자 상태를 더 이용하여 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. In one embodiment, the method further includes sensing a driver condition of the subject vehicle, wherein the step of determining a generation time of a preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle further comprises using the sensed driver condition It is possible to determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message.

일 실시예에서, 자차량의 주행 도로 정보를 확인하는 단계를 더 포함하되, 상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 주행 도로 정보를 더 이용하여 상기 자차량이 주행 중인 도로의 인접 차로가 부재하는지 여부를 고려하여 상기 선행차 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다.The step of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle may further include the step of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message by further using the traveling road information, The generation time of the preceding vehicle alert message can be determined in consideration of whether or not the adjacent lane of the road on which the present vehicle is traveling is absent.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 장치 및 그 방법은 자차량의 주행 환경에 맞추어 운전자에게 효율적인 선행차 출발 알림을 제공할 수 있다. The preceding vehicle departure notifying apparatus and method of the vehicle according to an embodiment of the present invention can provide an efficient preceding vehicle departure notification to the driver in accordance with the traveling environment of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여준다.1 is a block diagram illustrating a preceding vehicle departure notification apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows a computing system for executing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 장치를 보여주는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a preceding vehicle departure notification apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 장치(100)는 확인부(110), 판단부(120), 메시지 생성부(130), 및 운전자 상태 감지부(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a preceding vehicle departure notification apparatus 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an identification unit 110, a determination unit 120, a message generation unit 130, 140).

확인부(110)는 자차량의 상태 및 자차량의 선행 차량의 상태를 확인할 수 있다. 여기서, 선행 차량은 자차량의 전방에 위치한 차량으로서 자차량과 동일한 차선을 주행 중인 차량을 의미할 수 있다. 예를 들어, 확인부(110)는 자차량의 속도 및 자차량의 정차 시간을 확인할 수 있다. 또한, 확인부(110)는 선행 차량이 정차 상태인지 여부, 자차량과 선행 차량과의 거리, 및 선행 차량의 속도를 확인할 수 있다. 확인부(110)는 카메라, 레이더 센서, 라이다 센서 등 다양한 감지 장치를 이용하여 획득되는 정보들을 이용하여 자차량의 속도, 자차량의 정차 시간, 선행 차량이 정차 상태인지 여부, 자차량과 선행 차량과의 거리, 및 선행 차량의 속도를 확인할 수 있다. The confirmation unit 110 can confirm the state of the child vehicle and the state of the preceding vehicle of the child vehicle. Here, the preceding vehicle may be a vehicle located in front of the present vehicle, which means a vehicle traveling in the same lane as the present vehicle. For example, the confirmation unit 110 can confirm the speed of the subject vehicle and the stopping time of the subject vehicle. Also, the confirmation unit 110 can confirm whether the preceding vehicle is in a stopped state, the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle, and the speed of the preceding vehicle. The confirmation unit 110 may use the information obtained by using various sensors such as a camera, a radar sensor, a lidar sensor, etc. to determine the speed of the subject vehicle, the stop time of the subject vehicle, whether the preceding vehicle is stationary, The distance to the vehicle, and the speed of the preceding vehicle.

또한, 확인부(110)는 선선행차량의 속도 및/또는 주변 차량의 속도를 확인할 수 있다. 여기서, 선선행차량은 자차량의 선행 차량을 선행하는 차량을 의미할 수 있고, 주변 차량은 인접 차선을 주행하는 차량을 의미할 수 있으며, 인접 차선은 자차량이 주행 중인 차선의 좌, 우측 차선을 의미할 수 있다. 확인부(110)는 레이더 바운스 방법을 이용하여 선선행차량의 속도를 확인하거나, 선행차량, 선선행차량 또는 인접차량과의 V2V 통신을 통해 선선행차량의 속도를 확인할 수도 있다. Also, the confirmation unit 110 can confirm the speed of the preceding vehicle and / or the speed of the nearby vehicle. Here, the preceding vehicle may mean a vehicle that precedes the preceding vehicle of the vehicle, and the nearby vehicle may mean a vehicle that runs on the adjacent lane. The adjacent lane may be the left and right lanes of the lane . ≪ / RTI > The confirmation unit 110 may confirm the speed of the preceding vehicle using the radar bounce method or check the speed of the preceding vehicle through V2V communication with the preceding vehicle, the preceding vehicle, or the adjacent vehicle.

또한, 확인부(110)는 자차량의 주행 도로 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 확인부(110)는 자차량의 위치 정보를 이용하여 자차량이 현재 주행 중인 도로에 관한 정보를 외부 서버(미도시)에 요청하고, 외부 서버(미도시)로부터 주행 도로 정보를 수신함으로써 자차량의 주행 도로 정보를 확인할 수 있다. Also, the confirmation unit 110 can confirm the traveling road information of the own vehicle. For example, the confirmation unit 110 may request information from the external server (not shown) about the road currently being traveled by the host vehicle using the location information of the host vehicle, The traveling road information of the present vehicle can be confirmed.

판단부(120)는 확인부(110)에 의해 확인된 정보들을 이용하여 자차량의 정차 시간이 기준시간 이상인지 여부, 선행 차량이 정차 상태인지 여부, 및 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부 중 적어도 어느 하나를 판단할 수 있다. 여기서, 기준시간은 3초 내외의 값으로 설정될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니고, 설계에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 기준거리는 6 내지 10m로 설정될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니고, 설계에 따라 다양하게 설정될 수 있다. The determination unit 120 determines whether the stop time of the subject vehicle is longer than a reference time, whether the preceding vehicle is in a stop state, and whether the distance from the preceding vehicle is less than or equal to a reference distance Or at least one of them. Here, the reference time may be set to a value within about 3 seconds, and is not limited thereto, and may be variously set according to the design. In addition, the reference distance may be set to 6 to 10 m, and the present invention is not limited thereto, and may be variously set according to the design.

메시지 생성부(130)는 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하고, 결정된 생성 시점에 선행차 출발 알림 메시지를 생성할 수 있다. 생성되는 선행차 출발 알림 메시지는 차량의 다양한 표시장치(예를 들어, AVN 디스플레이, 클러스터의 디스플레이, 스피커, HUD 등)를 통해 표시될 수 있다. 이러한 측면에서, 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점은 선행차 출발 알림 메시지가 표시되는 시점으로 이해될 수 있다. The message generation unit 130 may determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message and generate the preceding vehicle departure notification message at the determined generation time point. The generated preceding vehicle departure notification message can be displayed through various display devices (e.g., AVN display, cluster display, speaker, HUD, etc.) of the vehicle. In this respect, the generation time of the preceding vehicle departure notification message can be understood as the time when the preceding vehicle departure notification message is displayed.

메시지 생성부(130)는 판단부(120)의 판단 결과 및 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 메시지 생성부(130)는 판단부(120)의 판단 결과, 자차량의 정차 시간이 기준시간 이상이고, 선행 차량이 정차 상태이며, 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인 경우 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. The message generation unit 130 may determine a generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the determination result of the determination unit 120 and the speed of the preceding vehicle. For example, when the determination unit 120 determines that the stopping time of the subject vehicle is equal to or longer than the reference time, the preceding vehicle is in the stopping state, and the distance between the subject vehicle and the preceding vehicle is less than or equal to the reference distance It is possible to determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message.

이는 자차량이 기준시간 미만으로 정차 중인 경우 운전자가 선행 차량의 출발에 빨리 반응하여 선행 차량의 출발 알림이 불필요할 가능성이 높은 점을 고려하기 위함이다. 또한, 선행 차량이 정차 상태가 아닌 경우에는 선행 차량의 출발 알림이 불필요할 가능성이 높고, 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이상인 경우 자차량이 선행 차량의 주행에 관계 없이 정차했을 가능성이 높은 점을 고려하기 위함이다. 따라서, 메시지 생성부(130)는 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 불필요한 상황에서의 메시지 생성을 배제할 수 있으므로 효율적인 선행차 출발 알림 메시지 생성이 가능할 수 있다. This is to take into consideration that when the vehicle is stopped below the reference time, it is highly likely that the driver reacts quickly to the departure of the preceding vehicle so that the departure notification of the preceding vehicle is unnecessary. If the preceding vehicle is not in a stopped state, there is a high possibility that the departure notification of the preceding vehicle is unnecessary, and if the distance between the subject vehicle and the preceding vehicle is equal to or greater than the reference distance, the possibility that the subject vehicle has stopped It is to consider high points. Accordingly, the message generator 130 can exclude the generation of the message in a situation in which the generation of the preceding vehicle departure notification message is unnecessary, so that it is possible to efficiently generate the preceding vehicle departure notification message.

메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도가 느릴수록 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 생성 시점을 결정할 수 있다. 또는 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우 선행 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우보다 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 생성 시점을 결정할 수 있다. 여기서, 기준속도는 15 kph 내지 20 kph로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 설계에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 즉, 선행 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우는 선행 차량 및 자차량이 정체 상황에 놓인 경우일 가능성이 높으므로 정체 상황에서는 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 지연시킴으로써 운전자의 편의성을 향상시키기 위함이다.The message generation unit 130 may determine a generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle. For example, the message generation unit 130 may determine the generation time so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the preceding vehicle becomes slower. Alternatively, the message generating unit 130 may determine the generation time so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed when the speed of the preceding vehicle is less than the reference speed, as compared with the case where the speed of the preceding vehicle is equal to or higher than the reference speed. Here, the reference speed may be set to 15 kph to 20 kph, but it is not limited thereto and can be variously set according to the design. That is, when the speed of the preceding vehicle is less than the reference speed, it is highly likely that the preceding vehicle and the subject vehicle are in a stagnation state. Therefore, in order to improve the convenience of the driver by delaying the generation time of the preceding vehicle departure notification message .

메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도 및 선선행차량의 속도를 이용하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 메시지 생성부(130)는 선선행차량의 속도가 느릴수록 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 생성 시점을 결정할 수 있다. 이 경우, 메시지 생성부(130)는 선행차량의 속도가 기준속도 이상인 경우에도 선선행차량의 속도가 기준속도 미만이면 선선행차량의 속도를 기준으로 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 이는 선선행차량의 속도에 맞추어 선행 차량의 속도도 곧 감소될 것이므로, 그러한 사정을 고려하기 위함이다. The message generation unit 130 may determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message using the speed of the preceding vehicle and the speed of the preceding vehicle. For example, the message generating unit 130 may determine the generation time so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the preceding vehicle is slower. In this case, even when the speed of the preceding vehicle is equal to or higher than the reference speed, the message generating unit 130 can determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle if the speed of the preceding vehicle is less than the reference speed . This is because the speed of the preceding vehicle will soon be reduced in accordance with the speed of the preceding vehicle, so that such a situation is considered.

메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도 및 주변 차량의 속도를 이용하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 여기서, 주변 차량은 자차량 및 선행 차량의 주행 차로의 우측 차선에 위치한 차량을 의미할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 메시지 생성부(130)는 주변 차량의 속도가 느릴수록 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 생성 시점을 결정할 수 있다. 이 경우, 메시지 생성부(130)는 선행차량의 속도가 기준속도 이상인 경우에도 주변 차량의 속도가 기준속도 미만이면 주변 차량의 속도를 기준으로 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 이는 주변 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우 정체 상황일 가능성이 높으므로, 정체 상황에서는 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 지연시킴으로써 운전자의 편의성을 향상시키기 위함이다.The message generator 130 may determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message using the speed of the preceding vehicle and the speed of the nearby vehicle. Here, the peripheral vehicle may mean a vehicle located in the right lane of the driving vehicle of the child vehicle and the preceding vehicle, but is not limited thereto. For example, the message generation unit 130 may determine the generation time so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the nearby vehicle is slower. In this case, even when the speed of the preceding vehicle is equal to or higher than the reference speed, the message generating unit 130 can determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the surrounding vehicle when the speed of the surrounding vehicle is less than the reference speed. This is to improve the convenience of the driver by delaying the generation time of the preceding vehicle departure notification message in the congestion situation because the possibility of the congestion situation is high when the speed of the surrounding vehicle is lower than the reference speed.

메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도 및 자차량의 주행 도로 정보를 이용하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 여기서, 주행 도로 정보는 자차량이 주행 중인 도로의 인접 차로 존재 여부에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우에도 자차량의 주행 중인 도로의 인접 차로가 존재하지 않는 경우(예를 들어, 편도 1차선인 경우) 자차량의 주행 중인 도로의 인접 차로가 존재하는 경우보다 선행차 알림 메시지의 생성 시점을 더 지연시킬 수 있다. 이는 인접 차로가 존재하지 않는 경우 자차량의 운전자가 선행 차량의 출발에 관계없이 천천히 출발할 가능성이 높은 점을 고려하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 지연시킴으로써 운전자의 편의성을 향상시키기 위함이다. The message generator 130 can determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message by using the speed of the preceding vehicle and the traveling road information of the child vehicle. Here, the traveling road information may include information about whether or not the own vehicle exists as an adjacent vehicle on the road on which the vehicle is traveling. For example, when the speed of the preceding vehicle is equal to or higher than the reference speed, the message generating unit 130 generates a message when the adjacent vehicle lane does not exist (for example, one-way lane) It is possible to further delay the generation time of the preceding vehicle announcement message in the case where there is an adjacent lane on the road under consideration. This is to improve the convenience of the driver by delaying the generation time of the preceding vehicle departure notification message in consideration of the fact that the driver of the vehicle of the present vehicle is likely to start slowly regardless of the departure of the preceding vehicle when there is no adjacent lane.

메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도 및 자차량의 운전자 상태를 이용하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 자차량의 운전자 상태는 운전자 상태 감지부(140)에 의해 전달받을 수 있다. 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우에도 운전자가 부주의 상태인 경우 운전자가 부주의 상태가 아닌 경우보다 선행차 알림 메시지의 생성 시점을 더 앞 당길 수 있다. The message generating unit 130 may determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message using the speed of the preceding vehicle and the driver state of the child vehicle. For example, the driver state of the subject vehicle can be received by the driver state sensing unit 140. [ The message generating unit 130 can advance the generation time of the preceding vehicle notification message when the driver is in an inattentive state even when the speed of the preceding vehicle is equal to or higher than the reference speed than when the driver is not in an inattentive state.

운전자 상태 감지부(140)는 자차량 운전자의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 운전자 상태 감지부(140)는 차량 내부를 촬영하는 카메라를 통해 획득되는 운전자 영상으로부터 운전자의 전방 주시 여부를 확인함으로써 자차량 운전자의 상태를 감지할 수 있다. The driver state detection unit 140 can detect the state of the own vehicle driver. For example, the driver state detection unit 140 can detect the state of the driver of the vehicle by checking whether the driver is looking forward from the driver image acquired through the camera that photographs the inside of the vehicle.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 보여주는 흐름도이다. FIG. 2 is a flowchart showing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to the first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법은 자차량의 정차시간이 기준시간 이상인지 여부를 판단하는 단계(S110), 자차량의 정차시간이 기준시간 이상인 경우 선행 차량이 정차 상태인지 여부 및 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부를 판단하는 단계(S120), 선행 차량이 정차 상태이고, 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인 경우 선행 차량의 속도를 확인하는 단계(S130), 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계(S140), 및 결정된 생성 시점에 선행차 출발 알림 메시지를 생성하는 단계(S150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the preceding vehicle departure notifying method for a vehicle according to the first embodiment of the present invention includes determining whether a stop time of the subject vehicle is equal to or longer than a reference time (S110) Determining whether the preceding vehicle is in a stopped state and whether a distance between the subject vehicle and the preceding vehicle is less than or equal to a reference distance, determining whether the preceding vehicle is in a stopped state, (S140) of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle (S140), and generating a preceding vehicle departure notification message at the determined generation time Step S150.

이하에서 상기 S110 단계 내지 S150 단계가 도 1을 참조하여 더욱 구체적으로 설명될 것이다. Hereinafter, steps S110 to S150 will be described in more detail with reference to FIG.

S110 단계에서, 판단부(120)는 확인부(110)에 의해 확인되는 자차량의 상태에 관한 정보들을 이용하여 자차량의 정차 시간이 기준시간 이상인지 여부를 판단할 수 있다.In step S110, the determination unit 120 may determine whether the stop time of the subject vehicle is equal to or longer than a reference time using information on the status of the subject vehicle confirmed by the verification unit 110. [

S120 단계에서, 판단부(120)는 확인부(110)에 의해 확인되는 선행 차량의 상태에 관한 정보들을 이용하여 선행 차량이 정차 상태인지 여부, 및 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부를 판단할 수 있다. In step S120, the determination unit 120 determines whether the preceding vehicle is in a stopped state and whether the distance from the preceding vehicle is less than or equal to a reference distance, using information about the state of the preceding vehicle confirmed by the checking unit 110 It can be judged.

S130 단계에서, 확인부(110)는 선행 차량의 속도를 확인할 수 있다. 한편, 도 2에서는 S130 단계가 S110 단계 및 S120 단계 이후에 수행되는 것으로 도시되었으나, S130 단계는 S110 단계 및 S120 단계 이전에 또는 S110 단계 및 S120 단계와 동시에 수행될 수도 있다.In step S130, the verification unit 110 can confirm the speed of the preceding vehicle. Although FIG. 2 illustrates that the step S130 is performed after the steps S110 and S120, the step S130 may be performed simultaneously with the steps S110, S120, S110 and S120.

S140 단계에서, 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도가 느릴수록 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 생성 시점을 결정할 수 있다. 또는 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우 선행 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우보다 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 생성 시점을 결정할 수 있다. 여기서, 기준속도는 15 kph 내지 20 kph로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 설계에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 즉, 선행 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우는 선행 차량 및 자차량이 정체 상황에 놓인 경우일 가능성이 높으므로 정체 상황에서는 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 지연시킴으로써 운전자의 편의성을 향상시키기 위함이다.In step S140, the message generator 130 may determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle. For example, the message generation unit 130 may determine the generation time so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the preceding vehicle becomes slower. Alternatively, the message generating unit 130 may determine the generation time so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed when the speed of the preceding vehicle is less than the reference speed, as compared with the case where the speed of the preceding vehicle is equal to or higher than the reference speed. Here, the reference speed may be set to 15 kph to 20 kph, but it is not limited thereto and can be variously set according to the design. That is, when the speed of the preceding vehicle is less than the reference speed, it is highly likely that the preceding vehicle and the subject vehicle are in a stagnation state. Therefore, in order to improve the convenience of the driver by delaying the generation time of the preceding vehicle departure notification message .

S150 단계에서, 메시지 생성부(130)는 선행차 출발 알림 메시지를 생성할 수 있다. 생성되는 선행차 출발 알림 메시지는 차량의 다양한 표시장치(예를 들어, AVN 디스플레이, 클러스터의 디스플레이, 스피커, HUD 등)를 통해 표시될 수 있다. 이러한 측면에서, 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점은 선행차 출발 알림 메시지가 표시되는 시점으로 이해될 수 있다. In step S150, the message generation unit 130 may generate a preceding vehicle departure notification message. The generated preceding vehicle departure notification message can be displayed through various display devices (e.g., AVN display, cluster display, speaker, HUD, etc.) of the vehicle. In this respect, the generation time of the preceding vehicle departure notification message can be understood as the time when the preceding vehicle departure notification message is displayed.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 보여주는 흐름도이다. FIG. 3 is a flowchart showing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법은 차량의 선행차 출발 알림 방법은 자차량의 정차시간이 기준시간 이상인지 여부를 판단하는 단계(S210), 자차량의 정차시간이 기준시간 이상인 경우 선행 차량이 정차 상태인지 여부 및 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부를 판단하는 단계(S220), 선행 차량이 정차 상태이고, 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인 경우 선행 차량의 속도를 확인하는 단계(S230), 선선행차량의 속도를 확인하는 단계(S240), 선행 차량의 속도 및 선선행차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계(S250), 및 결정된 생성 시점에 선행차 출발 알림 메시지를 생성하는 단계(S260)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to a second embodiment of the present invention includes a step S210 of determining whether a stop time of the vehicle is equal to or longer than a reference time, A step S220 of determining whether the preceding vehicle is in a stopped state or not and whether the distance between the present vehicle and the preceding vehicle is equal to or shorter than a reference distance when the stopped time of the subject vehicle is equal to or longer than the reference time, A step S230 of confirming the speed of the preceding vehicle when the distance to the preceding vehicle is equal to or less than the reference distance, a step S240 of checking the speed of the preceding vehicle, a step S240 of checking the speed of the preceding vehicle, A step S250 of determining a generation time of the departure notification message, and a step S260 of generating a preceding vehicle departure notification message at the determined generation time point.

상술한 S210 단계 내지 S230 단계는 도 2를 참조하여 설명한 S110 단계 내지 S130 단계와 실질적으로 동일할 수 있고, S260 단계는 S150 단계와 실질적으로 동일할 수 있으므로 설명의 반복을 피하기 위해 이하에서는 S240 단계 및 S250 단계에 대해서만 구체적으로 설명한다.The steps S210 to S230 may be substantially the same as the steps S110 to S130 described with reference to FIG. 2, and the step S260 may be substantially the same as the step S150. Therefore, in order to avoid repetition of the description, Only step S250 will be described in detail.

S240 단계에서, 확인부(110)는 선선행차량의 속도를 확인할 수 있다. 여기서, 선선행차량은 자차량의 선행 차량을 선행하는 차량을 의미할 수 있다. In step S240, the confirmation unit 110 can confirm the speed of the preceding vehicle. Here, the preceding vehicle may mean a vehicle preceding the preceding vehicle of the present vehicle.

S250 단계에서, 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도 및 선선행차량의 속도를 이용하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 메시지 생성부(130)는 선선행차량의 속도가 느릴수록 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 생성 시점을 결정할 수 있다. 이 경우, 메시지 생성부(130)는 선행차량의 속도가 기준속도 이상인 경우에도 선선행차량의 속도가 기준속도 미만이면 선선행차량의 속도를 기준으로 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 이는 선선행차량의 속도에 맞추어 선행 차량의 속도도 곧 감소될 것이므로 그러한 사정을 고려하기 위함이다. In step S250, the message generator 130 may determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message using the speed of the preceding vehicle and the speed of the preceding vehicle. For example, the message generating unit 130 may determine the generation time so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the preceding vehicle is slower. In this case, even when the speed of the preceding vehicle is equal to or higher than the reference speed, the message generating unit 130 can determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle if the speed of the preceding vehicle is less than the reference speed . This is because the speed of the preceding vehicle will soon be reduced in accordance with the speed of the preceding vehicle.

도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 보여주는 흐름도이다. FIG. 4 is a flowchart showing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to a third embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법은 차량의 선행차 출발 알림 방법은 자차량의 정차시간이 기준시간 이상인지 여부를 판단하는 단계(S310), 자차량의 정차시간이 기준시간 이상인 경우 선행 차량이 정차 상태인지 여부 및 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부를 판단하는 단계(S320), 선행 차량이 정차 상태이고, 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인 경우 선행 차량의 속도를 확인하는 단계(S330), 인접 차선을 주행하는 주변 차량의 속도를 확인하는 단계(S340), 선행 차량의 속도 및 주변 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계(S350), 및 결정된 생성 시점에 선행차 출발 알림 메시지를 생성하는 단계(S360)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to a third embodiment of the present invention includes a step S310 of determining whether a stop time of the vehicle is equal to or longer than a reference time, A step S320 of determining whether the preceding vehicle is in a stopped state and whether the distance between the present vehicle and the preceding vehicle is equal to or shorter than a reference distance when the stopping time of the present vehicle is equal to or longer than the reference time, (S330) confirming the speed of the preceding vehicle when the distance to the preceding vehicle is less than the reference distance, checking the speed of the nearby vehicle traveling in the adjacent lane (S340), determining the speed of the preceding vehicle (S350) of generating a preceding vehicle departure notification message (S350), and generating a preceding vehicle departure notification message at the determined generation time (S360).

상술한 S310 단계 내지 S330 단계는 도 2를 참조하여 설명한 S110 단계 내지 S130 단계와 실질적으로 동일할 수 있고, S360 단계는 S150 단계와 실질적으로 동일할 수 있으므로 설명의 반복을 피하기 위해 이하에서는 S340 단계 및 S350 단계에 대해서만 구체적으로 설명한다.The steps S310 to S330 may be substantially the same as the steps S110 to S130 described with reference to FIG. 2, and the step S360 may be substantially the same as the step S150. Only step S350 will be described in detail.

S340 단계에서, 확인부(110)는 주변 차량의 속도를 확인할 수 있다. 여기서, 주변 차량은 인접 차선을 주행하는 차량을 의미할 수 있으며, 인접 차선은 자차량이 주행 중인 차선의 좌, 우측 차선을 의미할 수 있다. In step S340, the checking unit 110 can check the speed of the nearby vehicle. Here, the neighboring vehicle may mean a vehicle that runs on the adjacent lane, and the adjacent lane may mean the left and right lanes of the lane in which the vehicle is traveling.

S350 단계에서, 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도 및 주변 차량의 속도를 이용하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 여기서, 주변 차량은 자차량 및 선행 차량의 주행 차로의 우측 차선에 위치한 차량을 의미할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 메시지 생성부(130)는 주변 차량의 속도가 느릴수록 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 생성 시점을 결정할 수 있다. 이 경우, 메시지 생성부(130)는 선행차량의 속도가 기준속도 이상인 경우에도 주변 차량의 속도가 기준속도 미만이면 주변 차량의 속도를 기준으로 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 이는 주변 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우 정체 상황일 가능성이 높으므로, 정체 상황에서는 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 지연시킴으로써 운전자의 편의성을 향상시키기 위함이다.In step S350, the message generator 130 may determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message using the speed of the preceding vehicle and the speed of the nearby vehicle. Here, the peripheral vehicle may mean a vehicle located in the right lane of the driving vehicle of the child vehicle and the preceding vehicle, but is not limited thereto. For example, the message generation unit 130 may determine the generation time so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the nearby vehicle is slower. In this case, even when the speed of the preceding vehicle is equal to or higher than the reference speed, the message generating unit 130 can determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the surrounding vehicle when the speed of the surrounding vehicle is less than the reference speed. This is to improve the convenience of the driver by delaying the generation time of the preceding vehicle departure notification message in the congestion situation because the possibility of the congestion situation is high when the speed of the surrounding vehicle is lower than the reference speed.

도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 보여주는 흐름도이다. FIG. 5 is a flowchart showing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법은 차량의 선행차 출발 알림 방법은 자차량의 정차시간이 기준시간 이상인지 여부를 판단하는 단계(S410), 자차량의 정차시간이 기준시간 이상인 경우 선행 차량이 정차 상태인지 여부 및 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부를 판단하는 단계(S420), 선행 차량이 정차 상태이고, 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인 경우 선행 차량의 속도를 확인하는 단계(S430), 자차량의 운전자 상태를 확인하는 단계(S440), 선행 차량의 속도 및 운전자 상태에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계(S450), 및 결정된 생성 시점에 선행차 출발 알림 메시지를 생성하는 단계(S460)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to the fourth embodiment of the present invention includes a step S410 of determining whether a stop time of the vehicle is equal to or longer than a reference time, A step S420 of determining whether the preceding vehicle is in a stopped state and whether a distance between the subject vehicle and the preceding vehicle is less than a reference distance when the stopped time of the subject vehicle is equal to or longer than the reference time, A step S440 of confirming the driver's state of the host vehicle, a step S440 of confirming the driver's state of the host vehicle if the distance to the preceding vehicle is equal to or less than the reference distance, (S450), and generating a preceding vehicle departure notification message at the determined generation time (S460).

상술한 S410 단계 내지 S430 단계는 도 2를 참조하여 설명한 S110 단계 내지 S130 단계와 실질적으로 동일할 수 있고, S460 단계는 S150 단계와 실질적으로 동일할 수 있으므로 설명의 반복을 피하기 위해 이하에서는 S440 단계 및 S450 단계에 대해서만 구체적으로 설명한다.The steps S410 through S430 may be substantially the same as the steps S110 through S130 described with reference to FIG. 2, and the step S460 may be substantially the same as the step S150. Only the step S450 will be described in detail.

S440 단계에서, 운전자 상태 감지부(140)는 자차량 운전자의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 운전자 상태 감지부(140)는 차량 내부를 촬영하는 카메라를 통해 획득되는 운전자 영상으로부터 운전자의 전방 주시 여부를 확인함으로써 자차량 운전자의 상태를 감지할 수 있다. In step S440, the driver state sensing unit 140 may sense the state of the child vehicle driver. For example, the driver state detection unit 140 can detect the state of the driver of the vehicle by checking whether the driver is looking forward from the driver image acquired through the camera that photographs the inside of the vehicle.

S450 단계에서, 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도 및 자차량의 운전자 상태를 이용하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 자차량의 운전자 상태는 운전자 상태 감지부(140)에 의해 전달받을 수 있다. 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우에도 운전자가 부주의 상태인 경우 운전자가 부주의 상태가 아닌 경우보다 선행차 알림 메시지의 생성 시점을 더 앞 당길 수 있다. In step S450, the message generation unit 130 may determine a generation time of the preceding vehicle departure notification message using the speed of the preceding vehicle and the driver state of the child vehicle. For example, the driver state of the subject vehicle can be received by the driver state sensing unit 140. [ The message generating unit 130 can advance the generation time of the preceding vehicle notification message when the driver is in an inattentive state even when the speed of the preceding vehicle is equal to or higher than the reference speed than when the driver is not in an inattentive state.

도 6은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 보여주는 흐름도이다. 6 is a flowchart showing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to a fifth embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법은 차량의 선행차 출발 알림 방법은 자차량의 정차시간이 기준시간 이상인지 여부를 판단하는 단계(S510), 자차량의 정차시간이 기준시간 이상인 경우 선행 차량이 정차 상태인지 여부 및 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부를 판단하는 단계(S520), 선행 차량이 정차 상태이고, 자차량과 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인 경우 선행 차량의 속도를 확인하는 단계(S530), 자차량의 주행 도로 정보를 확인하는 단계(S540), 선행 차량의 속도 및 주행 도로 정보에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계(S550), 및 결정된 생성 시점에 선행차 출발 알림 메시지를 생성하는 단계(S560)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to the fifth embodiment of the present invention includes a step S510 of determining whether a stop time of the vehicle is equal to or longer than a reference time, A step S520 of judging whether the preceding vehicle is in a stopped state or not and whether the distance between the present vehicle and the preceding vehicle is equal to or shorter than a reference distance when the stopped time of the present vehicle is equal to or longer than the reference time, (S530) of confirming the speed of the preceding vehicle when the distance to the preceding vehicle is equal to or less than the reference distance, confirming the traveling road information of the present vehicle (S540) A step S550 of determining a generation time of the notification message, and a step S560 of generating a preceding vehicle departure notification message at the determined generation time point.

상술한 S510 단계 내지 S530 단계는 도 2를 참조하여 설명한 S110 단계 내지 S130 단계와 실질적으로 동일할 수 있고, S560 단계는 S150 단계와 실질적으로 동일할 수 있으므로 설명의 반복을 피하기 위해 이하에서는 S540 단계 및 S550 단계에 대해서만 구체적으로 설명한다.The steps S510 to S530 may be substantially the same as the steps S110 to S130 described with reference to FIG. 2, and the step S560 may be substantially the same as the step S150. Only step S550 will be described in detail.

S540 단계에서, 확인부(110)는 자차량의 주행 도로 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 확인부(110)는 자차량의 위치 정보를 이용하여 자차량이 현재 주행 중인 도로에 관한 정보를 외부 서버(미도시)에 요청하고, 외부 서버(미도시)로부터 주행 도로 정보를 수신함으로써 자차량의 주행 도로 정보를 확인할 수 있다. In step S540, the confirmation unit 110 can confirm the traveling road information of the own vehicle. For example, the confirmation unit 110 may request information from the external server (not shown) about the road currently being traveled by the host vehicle using the location information of the host vehicle, The traveling road information of the present vehicle can be confirmed.

S550 단계에서, 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도 및 자차량의 주행 도로 정보를 이용하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정할 수 있다. 여기서, 주행 도로 정보는 자차량이 주행 중인 도로의 인접 차로 존재 여부에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메시지 생성부(130)는 선행 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우에도 자차량의 주행 중인 도로의 인접 차로가 존재하지 않는 경우(예를 들어, 편도 1차선인 경우) 자차량의 주행 중인 도로의 인접 차로가 존재하는 경우보다 선행차 알림 메시지의 생성 시점을 더 지연시킬 수 있다. 이는 인접 차로가 존재하지 않는 경우 자차량의 운전자가 선행 차량의 출발에 관계없이 천천히 출발할 가능성이 높은 점을 고려하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 지연시킴으로써 운전자의 편의성을 향상시키기 위함이다. In step S550, the message generating unit 130 may determine the generation time of the preceding vehicle departure notification message by using the speed of the preceding vehicle and the running road information of the child vehicle. Here, the traveling road information may include information about whether or not the own vehicle exists as an adjacent vehicle on the road on which the vehicle is traveling. For example, when the speed of the preceding vehicle is equal to or higher than the reference speed, the message generating unit 130 generates a message when the adjacent vehicle lane does not exist (for example, one-way lane) It is possible to further delay the generation time of the preceding vehicle announcement message in the case where there is an adjacent lane on the road under consideration. This is to improve the convenience of the driver by delaying the generation time of the preceding vehicle departure notification message in consideration of the fact that the driver of the vehicle of the present vehicle is likely to start slowly regardless of the departure of the preceding vehicle when there is no adjacent lane.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여준다. FIG. 7 shows a computing system for executing a preceding vehicle departure notification method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 선행차 출발 알림 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the vehicle preceding vehicle departure notification method according to an embodiment of the present invention may be implemented through a computing system. The computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, a storage 1600, and / And a network interface 1700.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a memory device 1300 and / or a semiconductor device that performs processing for instructions stored in the storage 1600. Memory 1300 and storage 1600 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory 1300 may include a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Thus, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed by processor 1100, or in a combination of the two. The software module may reside in a storage medium (i.e., memory 1300 and / or storage 1600) such as a RAM memory, a flash memory, a ROM memory, an EPROM memory, an EEPROM memory, a register, a hard disk, a removable disk, You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, which can read information from, and write information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral to the processor 1100. [ The processor and the storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and the storage medium may reside as discrete components in a user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 차량의 선행차 출발 알림 장치
110: 확인부
120: 판단부
130: 메시지 생성부
140: 운전자 상태 감지부
1000: 컴퓨팅 시스템
1100: 프로세서
1200: 버스
1300: 메모리
1310: ROM
1320: RAM
1400: 사용자 인터페이스 입력장치
1500: 사용자 인터페이스 출력장치
1600: 스토리지
1700: 네트워크 인터페이스100: Vehicle's preceding vehicle departure notification device
110:
120:
130:
140: Driver status detection unit
1000: Computing System
1100: Processor
1200: bus
1300: Memory
1310: ROM
1320: RAM
1400: User interface input device
1500: User interface output device
1600: Storage
1700: Network interface

Claims (14)

자차량의 정차 시간, 선행 차량의 정차 상태, 상기 선행 차량과의 거리 및 상기 선행 차량의 속도를 확인하는 확인부;
상기 자차량의 정차 시간이 기준시간 이상인지 여부, 상기 선행 차량이 정차 상태인지 여부, 상기 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부의 판단 결과 및 상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하고, 상기 결정된 생성 시점에 상기 선행차 출발 알림 메시지를 생성하는 메시지 생성부를 포함하는 차량의 선행차 출발 알림 장치.A confirmation unit for confirming a stop time of the subject vehicle, a stop state of the preceding vehicle, a distance to the preceding vehicle, and a speed of the preceding vehicle;
A determination unit for determining whether the stop time of the subject vehicle is equal to or longer than a reference time, whether the preceding vehicle is in a stop state, and the distance from the preceding vehicle is less than a reference distance; And
And a message generation unit for generating a preceding vehicle departure notification message based on the determination result of the determination unit and the speed of the preceding vehicle and generating the preceding vehicle departure notification message at the determined generation time point, Notification device. 제 1 항에 있어서,
상기 메시지 생성부는 상기 선행 차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 장치.The method according to claim 1,
Wherein the message generation unit determines the generation time point so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the preceding vehicle is slower. 제 1 항에 있어서,
상기 메시지 생성부는 상기 선행 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우 상기 선행 차량의 속도가 상기 기준속도 이상인 경우보다 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 장치.The method according to claim 1,
Wherein the message generation unit determines the generation time point so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed when the speed of the preceding vehicle is less than the reference speed than when the speed of the preceding vehicle is equal to or greater than the reference speed. Car departure notification device. 제 1 항에 있어서,
상기 확인부는 상기 선선행차량의 속도를 확인하고,
상기 메시지 생성부는 상기 선선행차량의 속도를 더 이용하여 상기 선선행차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 장치.The method according to claim 1,
Wherein the confirmation unit confirms the speed of the preceding vehicle,
Wherein the message generation unit further uses the speed of the preceding vehicle to determine the generation time so as to delay generation of the preceding vehicle departure notification message as the speed of the preceding vehicle becomes slower. Device. 제 1 항에 있어서,
상기 확인부는 인접 차선을 주행하는 주변 차량의 속도를 확인하고,
상기 메시지 생성부는 상기 주변 차량의 속도를 더 이용하여 상기 주변 차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 장치.The method according to claim 1,
Wherein the confirmation unit confirms the speed of a nearby vehicle traveling on an adjacent lane,
Wherein the message generation unit determines the generation time point so that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the nearby vehicle is further decreased by further using the speed of the neighboring vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 자차량의 운전자 상태를 감지하는 운전자 상태 감지부를 더 포함하고,
상기 메시지 생성부는 상기 감지된 운전자 상태를 더 이용하여 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a driver state sensing unit for sensing a driver state of the child vehicle,
Wherein the message generating unit determines the generation time of the preceding vehicle departure notification message by further using the sensed driver state. 제 1 항에 있어서,
상기 확인부는 상기 자차량의 주행 도로 정보를 확인하고,
상기 메시지 생성부는 상기 주행 도로 정보를 더 이용하여 상기 자차량이 주행 중인 도로의 인접 차로가 부재하는지 여부를 고려하여 상기 선행차 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 장치.The method according to claim 1,
Wherein the confirming unit confirms the running road information of the subject vehicle,
Wherein the message generation unit further uses the traveling road information to determine a generation time of the preceding vehicle notification message in consideration of whether or not the adjacent lane of the road on which the present vehicle is traveling is absent. Device. 자차량의 정차 시간이 기준시간 이상인지 여부를 확인하는 단계;
상기 정차 시간이 기준시간 이상인 경우 선행 차량이 정차 상태인지 여부 및 상기 선행 차량과의 거리가 기준거리 이하인지 여부를 확인하는 단계;
상기 선행 차량이 정차 상태이고, 상기 선행 차량과의 거리가 상기 기준거리 이하인 경우 상기 선행 차량의 속도를 확인하는 단계;
상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 생성 시점에 상기 선행차 출발 알림 메시지를 생성하는 단계를 포함하는 차량의 선행차 출발 알림 방법.Confirming whether the stop time of the subject vehicle is equal to or longer than a reference time;
Determining whether the preceding vehicle is in a stopped state and whether the distance from the preceding vehicle is less than or equal to a reference distance when the stopped time is longer than a reference time;
Confirming the speed of the preceding vehicle when the preceding vehicle is in a stopped state and the distance from the preceding vehicle is less than or equal to the reference distance;
Determining a generation time of a preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle; And
And generating the preceding vehicle departure notification message at the determined generation time point. 제 8 항에 있어서,
상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 선행 차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle determines the generation time point such that the generation of the preceding vehicle departure notification message is delayed as the speed of the preceding vehicle is slower A method of notifying the departure of the preceding vehicle of the vehicle. 제 8 항에 있어서,
상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 선행 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우 상기 선행 차량의 속도가 상기 기준속도 이상인 경우보다 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle determines the generation time of the preceding vehicle departure notification message when the speed of the preceding vehicle is less than the reference speed, Wherein the generation time is determined so as to delay the generation of the preceding vehicle. 제 8 항에 있어서,
상기 선선행차량의 속도를 확인하는 단계를 더 포함하되,
상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 선선행차량의 속도를 더 이용하여 상기 선선행차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising the step of confirming the speed of the preceding vehicle,
Wherein the step of determining the generation timing of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle further includes using the speed of the preceding vehicle to generate the preceding vehicle departure notification message as the speed of the preceding vehicle is slower, Wherein the generation time of the preceding vehicle is determined so that the generation time of the preceding vehicle is determined. 제 8 항에 있어서,
인접 차선을 주행하는 주변 차량의 속도를 확인하는 단계를 더 포함하되,
상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 주변 차량의 속도를 더 이용하여 상기 주변 차량의 속도가 느릴수록 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성이 지연되도록 상기 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising the step of confirming the speed of a nearby vehicle traveling in an adjacent lane,
Wherein the step of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle further comprises using the speed of the nearby vehicle to delay generation of the preceding vehicle departure notice message as the speed of the nearby vehicle is slower, And determining a generation time of the preceding vehicle. 제 8 항에 있어서,
상기 자차량의 운전자 상태를 감지하는 단계를 더 포함하되,
상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 감지된 운전자 상태를 더 이용하여 상기 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising sensing a driver condition of the subject vehicle,
Wherein the step of determining the generation timing of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle determines the generation time of the preceding vehicle departure notification message by further using the sensed driver state. How to get started. 제 8 항에 있어서,
자차량의 주행 도로 정보를 확인하는 단계를 더 포함하되,
상기 선행 차량의 속도에 기초하여 선행차 출발 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 단계는 상기 주행 도로 정보를 더 이용하여 상기 자차량이 주행 중인 도로의 인접 차로가 부재하는지 여부를 고려하여 상기 선행차 알림 메시지의 생성 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선행차 출발 알림 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising the step of confirming the running road information of the subject vehicle,
Wherein the step of determining the generation time of the preceding vehicle departure notification message based on the speed of the preceding vehicle further comprises the step of determining whether the preceding vehicle notification message is generated based on the traveling road information, And determining a generation time of the message.
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