KR20190067990A - Protective member automatic supply apparatus and rolling equipment including the same - Google Patents

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KR20190067990A KR1020170167926A KR20170167926A KR20190067990A KR 20190067990 A KR20190067990 A KR 20190067990A KR 1020170167926 A KR1020170167926 A KR 1020170167926A KR 20170167926 A KR20170167926 A KR 20170167926A KR 20190067990 A KR20190067990 A KR 20190067990A
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Abstract

Disclosed are a protective member automatic supply apparatus and rolling equipment including the same. According to an embodiment of the present invention, the protective member automatic supply apparatus comprises: a protective member stacking unit installed to vertically move in a transfer route of a strip, and vertically stacking and support a plurality of protective members covering a front end of the strip; a lifting device for lifting the protective member stacking unit; a first sensor for sensing a front end of the strip entering the protective member stacking unit; a second sensor for sensing a front end of the strip after passing through the protective member stacking unit; and a control unit for controlling operation of the lifting device based on the detection of the first sensor and the second sensor.

Description

보호부재 자동공급장치 및 이를 포함하는 압연설비{PROTECTIVE MEMBER AUTOMATIC SUPPLY APPARATUS AND ROLLING EQUIPMENT INCLUDING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic feeder for a protective member, and a rolling apparatus including the automatic feeder,

본 발명은 스트립 선단을 덮는 보호부재를 자동으로 공급하는 보호부재 자동공급장치 및 이를 포함하는 압연설비에 관한 것이다. The present invention relates to a protective member automatic feeding device for automatically feeding a protective member covering a strip end and a rolling facility including the same.

냉간 압연된 스트립(스테인리스 강판 등)은 소둔(燒鈍) 열처리를 통해 내부응력을 제거한 후 조질압연(skin pass rolling)을 수행한다. 조질압연은 냉간 압연보다 상대적으로 낮은 압하율로 압연하여 소둔처리를 마친 스트립의 기계적 성질을 개선함과 동시에 변형을 교정한다.Cold-rolled strips (such as stainless steel sheets) undergo annealing heat treatment to remove internal stresses and then perform skin pass rolling. The rough rolling is performed at a relatively low rolling reduction rate than the cold rolling to improve the mechanical properties of the annealed strip and to correct the deformation.

조질압연을 할 때는 스트립 코일을 페이오프릴에 장착한 후 페이오프릴의 스트립을 풀면서 스트립 선단을 조질압연기의 상부와 하부의 압연롤 사이로 진입시킨다. 압연롤들 사이로 스트립 선단을 진입시킬 때는 압연롤을 보호하기 위해 스트립 선단에 충격흡수가 가능한 골판지 등의 보호부재를 씌운다. In temper rolling, the strip coil is mounted on the paper prills, and the strip of the paper prills is loosened, and the strip ends enter between the upper and lower rolling rolls of the temper rolling mill. When entering the strip end between rolling rolls, a protecting member such as corrugated cardboard, which can absorb shock, is placed on the end of the strip in order to protect the rolling roll.

스트립 선단이 압연롤들을 통과한 후에는 보호부재를 제거한다. 이러한 작업은 예리한 스트립 선단과 압연롤의 접촉을 방지하여 압연롤이 스트립 선단에 의해 손상되는 것을 방지하기 위함이다.After the strip ends have passed through the rolling rolls, the protective member is removed. This operation is intended to prevent contact between the sharp strip tip and the rolling roll to prevent the rolling roll from being damaged by the strip tip.

스트립 선단에 보호부재를 씌우는 작업은 통상 2명의 작업자가 직접 보호부재를 스트립 선단에 덮어주는 방식으로 하여 왔다. 그러나 이러한 공정은 작업자가 수작업으로 진행하기 때문에 작업 지연을 초래할 뿐 아니라 안전사고의 위험이 있었다.The work of putting the protective member on the tip of the strip has usually been done by two workers in such a way that the protective member is directly covered on the tip of the strip. However, since this process is carried out manually by a worker, not only the work is delayed but also there is a risk of a safety accident.

본 발명의 일 측면은 스트립 선단으로 보호부재를 자동으로 공급하여 덮어줄 수 있는 보호부재 자동공급장치 및 이를 갖춘 압연설비를 제공하고자 한다.One aspect of the present invention is to provide a protective member automatic feeding device capable of automatically feeding and covering a protective member with a strip end, and a rolling facility equipped with the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 스트립의 이송경로에 승강 가능하게 설치되고, 스트립 선단을 덮는 다수의 보호부재를 상하로 적층하여 지지하는 보호부재 적층부; 상기 보호부재 적층부를 승강시키는 승강장치; 상기 보호부재 적층부 쪽으로 진입하는 스트립 선단을 감지하는 제1센서; 상기 보호부재 적층부를 지난 후 보호부재가 덮힌 스트립 선단을 감지하는 제2센서; 및 상기 제1센서와 상기 제2센서의 감지를 토대로 상기 승강장치의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 보호부재 자동공급장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a protective member stacking part that is vertically movable in a conveying path of a strip and stacks and supports a plurality of protective members covering a strip end, A lifting device for lifting and lowering the protective member laminated portion; A first sensor for sensing a leading edge of the strip entering the protective member laminated portion; A second sensor for sensing a tip of the strip covered with the protective member after passing through the protective member laminated portion; And a control unit for controlling the operation of the lift device on the basis of the detection of the first sensor and the second sensor.

상기 보호부재 적층부는 압연롤을 통과하기 전 스트립 이송경로 상부에 배치되고, 상기 제2센서는 압연롤을 통과한 후 위치에 배치되어 이송되는 스트립의 선단을 감지할 수 있다.The protective member laminate is disposed above the strip conveying path before passing through the rolling roll, and the second sensor can be disposed at a position after passing through the rolling roll to sense the leading edge of the conveyed strip.

상기 보호부재 자동공급장치는 스트립의 이송경로 상부에 설치되는 지지프레임을 더 포함하고, 상기 승강장치는 상기 지지프레임에 고정되며 상기 보호부재 적층부를 승강시키는 승강실린더; 및 상기 지지프레임에 고정되며 상기 보호부재 적층부의 승강을 안내하는 하나 이상의 가이드실린더;를 포함할 수 있다.The automatic protection device may further include a support frame installed above the conveying path of the strip, wherein the platform includes a lifting cylinder fixed to the support frame and lifting the protective member stacking part; And at least one guide cylinder fixed to the support frame and guiding the lifting and lowering of the protective member laminate part.

상기 보호부재 적층부는 다수의 보호부재를 상하로 적층해 수용하는 적층공간을 갖춘 적층케이스; 상기 적층케이스 상부에 마련된 보호부재 투입구; 및 상기 적층케이스에 적층된 최하단 보호부재의 노출 및 스트립의 통과를 허용하도록 상기 적층케이스 하측에 마련된 하측개방부;를 포함할 수 있다.Wherein the protective member laminating unit comprises: a laminated case having a laminated space in which a plurality of protecting members are vertically stacked and accommodated; A protective member input port provided on the upper portion of the laminated case; And a lower opening provided below the laminate case to allow exposure of the lowermost protective member stacked on the laminate case and passage of the strip.

상기 적층케이스는 보호부재 적층상태를 외부에서 육안으로 확인하기 위한 투시창을 포함할 수 있다.The laminated case may include a viewing window for visually checking the laminated state of the protective member from outside.

상기 보호부재 적층부는 보호부재 적층상태를 감지하도록 상기 적층케이스에 설치된 하나 이상의 적층감지센서를 더 포함할 수 있다.The protective member laminating unit may further include one or more lamination detection sensors installed in the laminating case to sense the protective member laminating state.

상기 보호부재 적층부는 상기 적층케이스의 내면 양측에 각각 설치되어 적층된 보호부재의 하강을 안내하는 가이드레일을 포함할 수 있다.The protective member laminating unit may include guide rails provided on both sides of the inner surface of the laminate case to guide the lowering of the stacked protective members.

상기 가이드레일은 스트립 폭방향의 단면이 '>'형으로 접힌 보호부재 양단의 홈에 결합되며, 보호부재의 단면형상을 '>'형으로 유지시킬 수 있다.The guide rails are coupled to the grooves at both ends of the folded protective member in a cross-sectional shape in the strip width direction, and can maintain the cross-sectional shape of the protective member in a " >

상기 적층케이스는 최하단 보호부재의 양단 쪽을 지지하여 보호부재의 낙하를 방지하는 걸림부를 포함할 수 있다.The laminated case may include a latching portion for supporting both ends of the lowermost protection member to prevent the protection member from falling.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 보호부재 자동공급장치를 포함하는 압연설비가 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, a rolling facility including the above-described automatic feeding device for a protection member can be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 보호부재 자동공급장치는 스트립 선단의 진입을 감지해 스트립 선단으로 보호부재를 자동으로 공급하여 스트립 선단을 덮을 수 있다. 따라서 보호부재 공급에 따른 작업지연을 방지해 이를 채용한 압연설비의 생산성을 향상시킬 수 있다. 아울러 작업자가 보호부재 공급을 하지 않아도 되므로 안전사고의 위험으로부터 작업자를 보호할 수 있다. The protective member automatic feeding apparatus according to the embodiment of the present invention detects the entry of the strip tip and automatically supplies the protective member to the strip tip to cover the strip tip. Therefore, it is possible to prevent a work delay due to the supply of the protection member and to improve the productivity of the rolling facility employing the protection unit. In addition, since the operator does not have to supply the protection member, the operator can be protected from the risk of the safety accident.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보호부재 자동공급장치가 적용된 압연설비를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 보호부재 자동공급장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 보호부재 자동공급장치의 측면도로, 보호부재의 공급을 위해 보호부재 적층부가 하강한 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 보호부재 자동공급장치의 측면도로, 보호부재의 공급 후 보호부재 적층부가 상승한 상태를 나타낸다.1 shows a rolling facility to which an automatic protection member feeder according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a perspective view of an automatic protection device for a protective member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the automatic protection member feeding device according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the protective member laminate portion is lowered to supply the protection member. FIG.
FIG. 4 is a side view of the automatic protection member feeding device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the protective member laminated portion after the supply of the protection member is lifted.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and the present invention is not limited thereto, but may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, it is possible to omit the parts of the drawings that are not related to the description, and the size of the components may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보호부재 자동공급장치가 적용된 압연설비를 나타낸다.1 shows a rolling facility to which an automatic protection member feeder according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 스트립(10)의 조질압연을 위한 압연설비는 상부와 하부의 압연롤들(21,22), 스트립 코일을 풀어서 압연롤들(21,22) 쪽으로 공급하는 페이오프릴(30), 압연롤들(21,22)을 통과하며 압연된 스트립(10)을 권취하는 권취롤(40)을 포함할 수 있다. 1, the rolling facility for temper rolling of the strip 10 comprises rolling rolls 21, 22 at the top and bottom, a paper pulley 21, 22 for unwinding the strip coils and feeding them to the rolling rolls 21, 30, and a winding roll 40 that passes the rolling rolls 21, 22 and winds the rolled strip 10.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 보호부재 자동공급장치(100)는 전술한 압연설비의 압연롤들(21,22) 상류 측, 즉 압연롤들(21,22) 쪽으로 이송되는 스트립 이송경로에 설치될 수 있다. 보호부재 자동공급장치(100)는 압연롤들(21,22) 사이로 진입하는 스트립(10) 선단으로 골판지 등의 보호부재(50)를 공급하여, 보호부재(50)가 스트립(10) 선단을 덮음으로써 압연롤들(21,22)이 스트립(10) 선단에 의해 손상되는 것을 방지한다. Referring to FIGS. 1 and 2, a protective member automatic feeding apparatus 100 according to the present embodiment is transported to the upstream side of the rolling rolls 21 and 22 of the aforementioned rolling facility, that is, toward the rolling rolls 21 and 22 Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > strip transport path. The protective member automatic feeder 100 feeds the protective member 50 such as corrugated cardboard to the leading end of the strip 10 entering between the rolling rolls 21 and 22 so that the protective member 50 Thereby preventing the rolling rolls 21 and 22 from being damaged by the tip of the strip 10.

본 실시 예는 보호부재 자동공급장치(100)가 조질압연을 위한 압연설비에 적용된 경우를 제시하지만, 보호부재 자동공급장치(100)의 적용이 이에 한정되는 것은 아니다. 보호부재 자동공급장치(100)는 스트립(10) 선단에 보호부재(50)를 공급할 목적으로 압연설비의 다른 위치에 설치될 수도 있다.Although the present embodiment shows a case where the automatic protection member feeding apparatus 100 is applied to a rolling facility for temper rolling, the application of the automatic protection member feeding apparatus 100 is not limited thereto. The protective member automatic feeder 100 may be installed at another position of the rolling facility for the purpose of supplying the protective member 50 to the leading end of the strip 10. [

도 1 내지 도 3을 참조하면, 보호부재 자동공급장치(100)는 보호부재 적층부(110), 지지프레임(120), 승강장치(130), 제1센서(140), 제2센서(150), 제어부(160)를 포함할 수 있다.1 to 3, the automatic protection device 100 includes a protective member 110, a support frame 120, a lifting device 130, a first sensor 140, a second sensor 150 ), And a control unit 160.

보호부재 적층부(110)는 스트립(10)이 압연롤들(21,22) 사이로 진입하기 전 위치의 스트립 이송경로 상부에 승강 가능하게 설치될 수 있고, 스트립(10) 선단을 덮는 다수의 보호부재(50)를 상하로 적층하여 지지할 수 있다. The protective member laminate portion 110 can be elevably installed on the strip transport path at a position before the strip 10 enters between the rolling rolls 21 and 22 and is provided with a plurality of protections The member 50 can be stacked and supported vertically.

보호부재(50)는 스트립(10)의 폭보다 긴 길이를 가지며, 이송되는 스트립(10)의 선단에 걸릴 수 있도록 스트립(10) 폭방향의 단면형상이 '>'형으로 접힌 형태로 제조될 수 있다. 보호부재(50)는 도 2에 도시한 바와 같이, 압연롤들(21) 쪽으로 진입하는 스트립(10) 선단을 덮어 압연롤들(21,22)을 보호할 수 있도록 충격흡수가 가능한 소재, 예를 들어 골판지, 연질수지 등에 의해 마련될 수 있다.The protective member 50 has a length longer than the width of the strip 10 and is formed in a folded shape such that the cross-sectional shape in the width direction of the strip 10 is '>' so as to be caught by the tip of the strip 10 to be transported . 2, the protective member 50 is made of a material capable of absorbing shock so as to cover the leading end of the strip 10 entering the rolling rolls 21 to protect the rolling rolls 21 and 22, A corrugated board, a soft resin, or the like.

도 2를 참조하면, 보호부재 적층부(110)는 적층케이스(111), 보호부재 투입구(112), 하측개방부(113), 가이드레일(114), 하나 이상의 적층감지센서(115a,115b)를 포함할 수 있다.2, the protective member laminating unit 110 includes a laminate case 111, a protective member input port 112, a lower opening 113, a guide rail 114, one or more lamination detection sensors 115a and 115b, . ≪ / RTI >

적층케이스(111)는 다수의 보호부재(50)를 상하로 적층해 수용하는 적층공간을 갖춘 박스형태일 수 있다. 적층케이스(111)는 보호부재(50)의 적층상태를 외부에서 육안으로 확인할 수 있도록 적어도 한쪽면이 투시창(111a)으로 이루어질 수 있다. The laminated case 111 may be in the form of a box having a laminated space in which a plurality of protective members 50 are laminated vertically. At least one side of the laminated case 111 may be formed of a transparent window 111a so that the laminated state of the protective member 50 can be visually confirmed from the outside.

보호부재 투입구(112)는 보호부재(50)를 추가로 투입할 수 있도록 적층케이스(111)의 상부에 형성될 수 있다. The protective member input port 112 may be formed on the upper portion of the laminate case 111 so that the protective member 50 can be additionally inserted.

하측개방부(113)는 적층케이스(111) 내부에 적층된 최하단 보호부재(50)의 노출 및 스트립(10)의 통과를 허용하도록 적층케이스(111)의 하측에 마련될 수 있다. 하측개방부(113)는 스트립(10)의 이송방향을 기준으로 적층케이스(10) 하측 전면과 후면 일부 및 하면이 개방된 형태일 수 있다. 또 하측개방부(113) 양측에는 최하단에 위치하는 보호부재(50)의 양단 쪽을 걸어서 지지해 보호부재(50)의 낙하를 방지하는 걸림부(116)가 마련될 수 있다.The lower opening 113 may be provided on the lower side of the stacking case 111 to allow exposure of the lowermost protective member 50 stacked inside the stacking case 111 and passage of the strip 10. [ The lower opening 113 may have a shape in which a lower front part and a rear part and a lower surface of the laminate case 10 are opened with respect to a conveying direction of the strip 10. The locking portion 116 may be provided on both sides of the lower opening 113 to prevent the protection member 50 from falling by supporting both ends of the protection member 50 positioned at the lowermost end.

가이드레일(114)은 적층케이스(111)의 내면 양측에 각각 설치되어 적층된 보호부재(50)의 하강을 안내할 수 있다. 가이드레일(114)은 스트립(10) 폭방향의 단면이 ‘>’형으로 접힌 보호부재(50) 양단의 홈(51, 도 2 참조)에 결합됨으로써 보호부재(50)의 단면형상을 ‘>’형으로 유지시킬 수 있다.The guide rails 114 can be installed on both sides of the inner surface of the laminate case 111 to guide the lowering of the laminated protective member 50. The guide rail 114 is connected to the grooves 51 (see FIG. 2) at both ends of the folded protective member 50 in the widthwise direction of the strip 10 so that the sectional shape of the protective member 50 is' 'Type.

적층감지센서(115a,115b)는 적층케이스(111)의 상측과 하측에 각각 마련된 비접촉식 센서일 수 있다. 상측의 적층감지센서(115a)는 보호부재(50)의 완충 여부를 감지할 수 있고, 하측의 적층감지센서(115b)는 적층케이스(111) 내에 보호부재(50)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 본 실시 예는 상측과 하측에 두 개의 적층감지센서(115a,115b)가 설치된 경우를 제시하고 있으나, 적층감지센서는 하나 이상으로 구성될 수 있다. The lamination sensors 115a and 115b may be non-contact sensors provided on the upper and lower sides of the laminate case 111, respectively. The upper lamination sensor 115a can sense whether or not the protection member 50 is buffered and the lower lamination detection sensor 115b can detect whether the protection member 50 is present in the laminate case 111 . In this embodiment, two stacking sensors 115a and 115b are provided on the upper and lower sides, but the stacking sensor may be composed of more than one.

적층감지센서(115a,115b)의 감지정보는 제어부(160)로 전달되어 보호부재 자동공급장치(100)의 동작을 제어하거나 사용자에게 적층정보를 제공하는데 이용될 수 있다. The sensing information of the stacking sensors 115a and 115b may be transmitted to the controller 160 to control the operation of the automatic protecting apparatus 100 or to provide stack information to the user.

보호부재 적층부(110)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 스트립(10) 선단이 진입할 때 최하단 보호부재(50)가 위치하는 하측개방부(113)가 스트립(10)의 이송경로에 놓이도록 하강함으로써 최하단에 위치하는 보호부재(50)부터 하나씩 진입하는 스트립(10) 선단으로 공급할 수 있다. 즉 하측개방부(113)를 통과하는 스트립(10) 선단이 최하단에 위치하는 보호부재(50)을 걸어서 밀고 나아가는 방식에 의해 보호부재(50)의 공급이 이루어지도록 한다. 따라서 보호부재 적층부(110)를 통과한 스트립(10) 선단은 도 2의 예처럼 보호부재(50)에 의해 덮힌 상태가 된다.As shown in FIGS. 2 and 3, when the leading end of the strip 10 enters the protective member stacking portion 110, the lower opening portion 113, at which the lowermost protective member 50 is located, Path from the protective member 50 positioned at the lowermost end to the leading end of the strip 10 entering one by one. That is, the protective member 50, which is positioned at the lowermost end of the strip 10 passing through the lower opening 113, is guided by pushing and pushing the protective member 50. Therefore, the tip of the strip 10 passing through the protective member laminate portion 110 is covered with the protective member 50 as in the example of FIG.

지지프레임(120)은 도 2에 도시한 바와 같이, 승강장치(130)를 지지할 수 있도록 스트립(10)의 이송경로 상측에 설치될 수 있다. The support frame 120 may be installed above the transport path of the strip 10 to support the lifting device 130, as shown in FIG.

승강장치(130)는 지지프레임(120)에 설치된 상태에서 보호부재 적층부(110)를 승강시킨다. 승강장치(130)는 지지프레임(120)에 고정된 상태에서 적층케이스(111)를 승강시키는 승강실린더(131)와, 승강실린더(131)와 이격된 위치의 지지프레임(120)에 고정된 상태에서 적층케이스(111)의 수직이동을 안내하는 하나 이상의 가이드실린더(132)를 포함할 수 있다. The lifting device 130 lifts the protective member stacking portion 110 in a state where the lifting device 130 is installed on the support frame 120. The lifting and lowering device 130 includes a lifting cylinder 131 for lifting and lowering the stacking case 111 in a state of being fixed to the supporting frame 120 and a lifting cylinder 130 fixed to the supporting frame 120 at a position spaced apart from the lifting cylinder 131 One or more guide cylinders 132 for guiding the vertical movement of the stacked case 111 in the stacking direction.

이러한 승강장치(130)는 도 3에 도시한 바와 같이, 스트립(10) 선단으로 보호부재(50)를 공급하기 위해 보호부재 적층부(110)를 하강시키거나, 도 4에 도시한 바와 같이 보호부재(50) 공급 후 스트립(10) 이송에 간섭되지 않도록 보호부재 적층부(110)를 상승시킬 수 있다.As shown in FIG. 3, the lifting device 130 may lower the protective member stacking portion 110 to supply the protective member 50 to the front end of the strip 10, The protective member stacking portion 110 can be raised so as not to interfere with feeding of the strip 10 after the supply of the member 50. [

도 1을 참조하면, 제1센서(140)는 페이오프릴(30)에서 풀려 보호부재 적층부(110) 쪽으로 진입하는 스트립(10)의 선단을 감지할 수 있다. 제2센서(150)는 보호부재 적층부(110)를 지난 후 보호부재(50)가 덮힌 스트립(10)의 선단을 감지할 수 있다. 즉 제2센서(150)는 압연롤들(21,22) 하류 측 스트립 이송경로에 설치되어 압연롤들(12,22)을 통과한 후 이송되는 스트립(10)의 선단을 감지할 수 있다. 제1센서(140)와 제2센서(150)는 적외선센서, 초음파센서, 레이저센서 등 비접촉식센서일 수 있다.Referring to FIG. 1, the first sensor 140 may detect the leading end of the strip 10 which is released from the phage prill 30 and enters the protective member stacking portion 110. The second sensor 150 may sense the tip of the strip 10 covered with the protective member 50 after passing through the protective member laminate portion 110. In other words, the second sensor 150 can detect the leading end of the strip 10 to be conveyed after passing through the rolling rolls 12 and 22 by being installed in the downstream strip conveying path of the rolling rolls 21 and 22. The first sensor 140 and the second sensor 150 may be non-contact type sensors such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a laser sensor.

제어부(160)는 제1센서(140)와 제2센서(150)의 감지를 토대로 승강장치(130)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(160)는 제1센서(140)에 의해 스트립(10) 선단의 진입이 감지되면 도 3의 예처럼 승강장치(130)를 동작시켜 보호부재 적층부(110)를 하강시킴으로써 스트립(10) 선단으로 보호부재(50)를 공급할 수 있다. 또 제어부(160)는 제2센서(150)에 의해 압연롤들(21,22)을 통과한 스트립 선단(보호부재가 덮힌 스트립 선단)이 감지되면, 도 4의 예처럼 이후 보호부재 적층부(110)의 보호부재(50)가 이송되는 스트립(10)과 간섭되지 않도록 승강장치(130)를 동작시켜 보호부재 적층부(110)를 상승시킬 수 있다.The control unit 160 may control the operation of the elevation device 130 based on the detection of the first sensor 140 and the second sensor 150. 3, when the first sensor 140 senses the advance of the strip 10, the control unit 160 operates the elevation device 130 to lower the protective member stacking unit 110, The protective member 50 can be supplied to the tip end. When the strip end (strip end covered with the protective member) passing through the rolling rolls 21 and 22 is detected by the second sensor 150, the controller 160 controls the protective member stacking unit The lifting device 130 may be operated to raise the protective member stacking portion 110 so that the protective member 50 of the protective member 110 does not interfere with the strip 10 to be transported.

보호부재 적층부(110)로부터 스트립(10) 선단으로 공급된 보호부재(50)는 스트립(10) 선단을 덮은 상태이므로 스트립(10) 선단이 압연롤들(21,22)을 통과할 때 스트립(10) 선단에 의한 압연롤들(21,22)의 손상을 방지할 수 있다. 스트립(10) 선단에 걸린 상태로 압연롤들(21,22)을 통과한 보호부재(50)는 스트립(10) 선단이 권취롤(40)로 이동하는 과정에서 낙하하여 분리될 수 있다. The protection member 50 supplied from the protective member stacking portion 110 to the front end of the strip 10 is in the state of covering the front end of the strip 10 so that when the front end of the strip 10 passes through the rolling rolls 21 and 22, It is possible to prevent the rolling rolls 21 and 22 from being damaged by the leading end of the roller 10. The protective member 50 having passed the rolling rolls 21 and 22 in a state of being held at the tip of the strip 10 can be dropped and separated in the process of moving the leading end of the strip 10 to the winding roll 40. [

이처럼 본 실시 예에 따른 보호부재 자동공급장치(100)는 스트립(10) 선단의 진입을 감지해 스트립(10) 선단으로 보호부재(50)를 자동으로 공급하여 스트립(10) 선단을 덮을 수 있다. 따라서 보호부재(50) 공급에 따른 작업 지연을 방지해 이를 채용한 압연설비의 생산성을 향상시킬 수 있다. 아울러 작업자가 보호부재(50) 공급을 하지 않아도 되므로 안전사고의 위험으로부터 작업자를 보호할 수 있다.As described above, the automatic protection device 100 according to the present embodiment can detect the entry of the leading end of the strip 10 and automatically feed the protecting member 50 to the leading end of the strip 10 to cover the leading end of the strip 10 . Therefore, a work delay due to the supply of the protection member 50 can be prevented, and the productivity of the rolling equipment adopting the same can be improved. In addition, since the operator does not need to supply the protection member 50, the operator can be protected from the risk of safety accident.

10: 스트립, 21,22: 압연롤,
30: 페이오프릴, 40: 권취릴,
50: 보호부재, 100: 보호부재 자동공급장치,
110: 보호부재 적층부, 111: 적층케이스,
112: 보호부재 투입구, 113: 하측개방부,
114: 가이드레일, 115a,115b: 적층감지센서,
120: 지지프레임, 130: 승강장치,
140: 제1센서, 150: 제2센서,
160: 제어부.10: strip, 21, 22: rolling roll,
30: Phyrophil, 40: Winding reel,
50: protective member, 100: protective member automatic feeder,
110: protective member laminated portion, 111: laminated case,
112: protective member input port, 113: lower open portion,
114: guide rail, 115a, 115b: lamination detection sensor,
120: support frame, 130: elevating device,
140: first sensor, 150: second sensor,
160: Control section.

Claims (10)

스트립의 이송경로에 승강 가능하게 설치되고, 스트립 선단을 덮는 다수의 보호부재를 상하로 적층하여 지지하는 보호부재 적층부;
상기 보호부재 적층부를 승강시키는 승강장치;
상기 보호부재 적층부 쪽으로 진입하는 스트립 선단을 감지하는 제1센서;
상기 보호부재 적층부를 지난 후 보호부재가 덮힌 스트립 선단을 감지하는 제2센서; 및
상기 제1센서와 상기 제2센서의 감지를 토대로 상기 승강장치의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 보호부재 자동공급장치.A protective member stacking part which is vertically movable in a conveying path of the strip and which stacks and supports a plurality of protective members covering the strip ends;
A lifting device for lifting and lowering the protective member laminated portion;
A first sensor for sensing a leading edge of the strip entering the protective member laminated portion;
A second sensor for sensing a tip of the strip covered with the protective member after passing through the protective member laminated portion; And
And a control unit for controlling the operation of the lift device on the basis of the detection of the first sensor and the second sensor. 제1항에 있어서,
상기 보호부재 적층부는 압연롤을 통과하기 전 스트립 이송경로 상부에 배치되고,
상기 제2센서는 압연롤을 통과한 후 이송되는 스트립의 선단을 감지하는 보호부재 자동공급장치.The method according to claim 1,
Wherein the protective member lamination portion is disposed above the strip conveying path before passing through the rolling roll,
And the second sensor senses the leading end of the strip to be conveyed after passing through the rolling roll. 제1항에 있어서,
스트립의 이송경로 상부에 설치되는 지지프레임을 더 포함하고,
상기 승강장치는,
상기 지지프레임에 고정되며 상기 보호부재 적층부를 승강시키는 승강실린더; 및
상기 지지프레임에 고정되며 상기 보호부재 적층부의 승강을 안내하는 하나 이상의 가이드실린더;를 포함하는 보호부재 자동공급장치.The method according to claim 1,
Further comprising a support frame installed above the transport path of the strip,
The lift device,
A lifting cylinder fixed to the support frame and lifting the protective member stacking portion; And
And at least one guide cylinder fixed to the support frame and guiding the lifting and lowering of the protective member laminate part. 제1항에 있어서,
상기 보호부재 적층부는,
다수의 보호부재를 상하로 적층해 수용하는 적층공간을 갖춘 적층케이스;
상기 적층케이스 상부에 마련된 보호부재 투입구; 및
상기 적층케이스에 적층된 최하단 보호부재의 노출 및 스트립의 통과를 허용하도록 상기 적층케이스 하측에 마련된 하측개방부;를 포함하는 보호부재 자동공급장치.The method according to claim 1,
Wherein the protective member-
A laminated case having a laminated space in which a plurality of protective members are stacked one above the other;
A protective member input port provided on the upper portion of the laminated case; And
And a lower opening provided below the laminated case to allow exposure of the lowermost protective member stacked on the laminated case and passage of the strip. 제4항에 있어서,
상기 적층케이스는 보호부재 적층상태를 외부에서 육안으로 확인하기 위한 투시창을 포함하는 보호부재 자동공급장치.5. The method of claim 4,
Wherein the laminated case includes a viewing window for visually checking the laminated state of the protective member from the outside. 제4항에 있어서,
상기 보호부재 적층부는 보호부재 적층상태를 감지하도록 상기 적층케이스에 설치된 하나 이상의 적층감지센서를 더 포함하는 보호부재 자동공급장치.5. The method of claim 4,
Wherein the protective member laminate further comprises at least one lamination detection sensor installed in the laminate case to detect a laminated state of the protective member. 제4항에 있어서,
상기 보호부재 적층부는 상기 적층케이스의 내면 양측에 각각 설치되어 적층된 보호부재의 하강을 안내하는 가이드레일을 포함하는 보호부재 자동공급장치.5. The method of claim 4,
Wherein the protective member laminating unit includes guide rails provided on both sides of the inner surface of the laminated case and guiding the lowering of the laminated protective member. 제7항에 있어서,
상기 가이드레일은 스트립 폭방향의 단면이 '>'형으로 접힌 보호부재 양단의 홈에 결합되며, 보호부재의 단면형상을 '>'형으로 유지시키는 보호부재 자동공급장치.8. The method of claim 7,
Wherein the guide rail is coupled to the grooves at both ends of the folded protective member in the strip width direction in a >> 제4항에 있어서,
상기 적층케이스는 최하단 보호부재의 양단 쪽을 지지하여 보호부재의 낙하를 방지하는 걸림부를 포함하는 보호부재 자동공급장치.5. The method of claim 4,
Wherein the laminated case includes a latching portion for supporting both ends of the lowermost protection member to prevent the protection member from dropping. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 보호부재 자동공급장치를 포함하는 압연설비.
A rolling facility comprising an automatic feeding device for a protective member according to any one of claims 1 to 9.
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