KR20190067328A - 육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템의 시점영상 매핑 방법 - Google Patents

육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템의 시점영상 매핑 방법 Download PDF

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Abstract

Lateral shift를 통해 hexagonal tiling되는 육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템에서, 화면에 표시할 영상을 다수의 시점영상으로부터 매핑을 통해 생성하는 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 시점영상 매핑 방법은, 화면 상의 각 서브픽셀이 내부에 속하는 각 육각 렌즈를 산출하는 제1 산출단계; 및 각 서브픽셀과 제1 산출단계에서 산출된 각 육각 렌즈 간의 관계를 기초로, 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 제2 산출단계;를 포함한다.
이에 의해, 무아레 패턴을 제거할 수 있는 임의의 육각 렌즈 어레이 이용 집적영상에 대해 시점영상을 매핑하여 디스플레이 패널에 표시할 영상을 생성할 수 있게 된다.

Description

육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템의 시점영상 매핑 방법{Point-of-View Image Mapping Method of Integrated Image System using Hexagonal Lns}
본 발명은 3D 영상 디스플레이 관련 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 집적영상 디스플레이에 관한 것이다.
기존의 상하좌우 시차를 제공하는 2차원 렌즈 어레이를 활용한 집적영상의 경우, 제한된 정보량을 효율적으로 사용하기 위하여, 사각 렌즈 어레이를 사용한다.
하지만 렌즈 어레이의 주기적 구조가 디스플레이 패널의 서브픽셀의 주기적 구조와 유사할 경우 관찰자에게 인지되는 3차원 영상에 무아레 패턴이 보이는 문제가 생기게 된다.
따라서 기존의 렌티큘러 렌즈 등을 이용한 좌우시차만을 제공하는 다시점 디스플레이의 경우 렌티큘러 렌즈를 기울여 렌즈 어레이의 주기적 구조가 패널의 서브픽셀의 주기적 구조와 달라지도록 함으로써 무아레 패턴을 해소하는 방법을 사용한다.
따라서 2차원 렌즈 어레이의 경우에도 무아레 패턴을 제거하기 위해서는 렌즈 어레이의 주기적 구조와 서브픽셀의 주기적 구조가 달라지도록 하는 방법이 필요하다.
그 방법의 한가지로써, 2차원 렌즈 어레이를 구성하는 육각형의 형태가 정규적인 형태가 아니고, hexagonal tiling이 가능한 임의의 육각형을 사용하면, 렌즈 어레이의 fill factor는 최대한 채우면서도 그 주기적 구조가 서브픽셀의 주기적 구조와 상당히 달라지게 하여 무아레 패턴을 제거할 수 있다.
하지만 이러한 임의의 육각형을 사용한 렌즈 어레이의 경우 시점영상들을 서브픽셀에 할당하는 매핑 과정에 있어서 매핑 법칙을 찾아내기 어려운 점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, Lateral shift를 통해 hexagonal tiling되는 육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템에서, 화면에 표시할 영상을 다수의 시점영상으로부터 매핑을 통해 생성하는 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 시점영상 매핑 방법은, 화면 상의 각 서브픽셀이 내부에 속하는 각 육각 렌즈를 산출하는 제1 산출단계; 및 각 서브픽셀과 제1 산출단계에서 산출된 각 육각 렌즈 간의 관계를 기초로, 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 제2 산출단계;를 포함한다.
제1 산출단계는, 각 서브픽셀이 속하는 각 격자를 계산하는 제1 계산단계; 각 서브픽셀이 '제1 계산단계에서 계산된 각 격자에 일부가 포함된 육각 렌즈들 중 어느 육각 렌즈'에 속하는지 계산하는 제2 계산단계;를 포함할 수 있다.
격자들은, '특정 육각 렌즈의 중심'으로부터 '특정 육각 렌즈에 인접한 제1 육각 렌즈의 중심'을 잇는 제1 기본 벡터와 '특정 육각 렌즈의 중심'으로부터 '특정 육각 렌즈에 인접한 제2 육각 렌즈의 중심'을 잇는 제2 기본 벡터들을 선형 조합하여 생성될 수 있다.
제1 기본 벡터는, s=(sx,sy)이고, 제2 기본 벡터는, t=(tx,ty)이며, 각 육각 렌즈의 중심 좌표는 αs+βt이고, 각 육각 렌즈는 (α,β)로 인덱싱될 수 있다.
각 격자의 최좌측의 최하부 좌표는, αs+βt이고, 각 격자는, (α,β)로 인덱싱되는 것일 수 있다.
제1 계산단계에서 계산된 각 격자의 인덱스가 (α,β)이면, 제1 계산단계에서 계산된 각 격자에 일부가 포함된 육각 렌즈들은, 인덱스가 (α,β), (α+1,β), (α,β+1), (α+1,β+1)인 육각 렌즈들일 수 있다.
제2 계산단계는, 제1 계산단계에서 계산된 각 격자에 일부가 포함된 육각 렌즈들이 공유하는 점들을 잇는 직선의 방정식을 이용한 연산을 통해, 각 서브픽셀이 속하는 각 육각 렌즈를 계산하는 것일 수 있다.
제2 산출단계는, '각 서브픽셀'과 '각 서브픽셀이 속하게 될 각 육각 렌즈의 중심' 간의 상대적 위치 차이를 기초로, 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 것일 수 있다.
육각 렌즈는, 정육각형이 아닌 육각형의 렌즈일 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 시점영상 매핑 방법은 시점영상들을 제공하는 제공부; 및 화면 상의 각 서브픽셀이 내부에 속하는 각 육각 렌즈를 산출하고, 각 서브픽셀과 각 육각 렌즈 간의 관계를 기초로 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 제2 산출단계;를 포함한다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른, 다시점영상 표시 방법은 화면 상의 각 서브픽셀이 내부에 속하는 각 육각 렌즈를 산출하는 제1 산출단계; 각 서브픽셀과 제1 산출단계에서 산출된 각 육각 렌즈 간의 관계를 기초로, 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 제2 산출단계; 및 디스플레이 패널 화면 상의 각 서브픽셀에 제2 산출단계에서 산출된 각 시점영상의 각 픽셀을 매핑하여 표시하는 단계;를 포함한다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른, 집적영상 시스템은 화면 상의 각 서브픽셀이 내부에 속하는 각 육각 렌즈를 산출하고, 각 서브픽셀과 산출된 각 육각 렌즈 간의 관계를 기초로 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 프로세서; 화면 상의 각 서브픽셀에 프로세서에 의해 산출된 각 시점영상의 각 픽셀이 매핑되어 표시되는 디스플레이 패널; 및 디스플레이 패널의 전방에 위치하는 육각 렌즈 어레이;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 무아레 패턴을 제거할 수 있는 임의의 육각 렌즈 어레이 이용 집적영상에 대해 시점영상을 매핑하여 디스플레이 패널에 표시할 영상을 생성할 수 있게 된다.
도 1은 집적영상 및 다시점 디스플레이의 기본적인 구성과 원리를 도시한 도면으로, (a)는 디스플레이 시스템의 구성을, (b)는 집광 원리를 도시한 도면,
도 2는 집적영상 디스플레이와 다시점 디스플레이의 차이를 되한 도면으로, (a)는 다시점 디스플레이의 ray 분포 특성을, (b)는 집적영상의 ray 분포 특성을 도시한 도면,
도 3은 다시점 디스플레이의 시점영상 렌더링 방법을 도시한 도면,
도 4는 집적영상 디스플레이의 시점영상 렌더링 방법을 도시한 도면,
도 5는 육각 렌즈 어레이의 매개변수화하는 방법을 도시한 도면,
도 6은 육각 렌즈 어레이의 위치 결정을 위한 기본 벡터 및 격자 구조를 예시한 도면,
도 7은 육각 렌즈 어레이의 위치 결정을 위한 기본 벡터의 정의 방법 및 좌표 예시,
도 8은 서브픽셀 및 해당 서브픽셀을 포함하는 격자의 인덱스를 나타낸 도면,
도 9는 (α,β) 격자에 대해 서브픽셀이 소속될 가능성이 있는 육각 렌즈들을 나타낸 도면,
도 10은 (α,β) 격자에 대해 서브픽셀이 소속되는 육각렌즈를 찾기 위한 좌표 계산 방법을 나타낸 도면,
도 11은, 시점영상의 인덱스 정의 방식,
도 12는 (xp,yp) 위치의 서브픽셀이 (α',β')번째 렌즈에 속한 상황을 나타낸 도면,
도 13은 육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템의 시점영상 매핑 방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 14는 육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템의 시점영상 매핑 방법의 구체적인 내용을 요약한 도면, 그리고,
도 15는 육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템의 블럭도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 집적영상 혹은 다시점 디스플레이의 기본적인 구성과 원리에 대해 보여준다. 상하좌우 시차를 제공하는 집적영상 및 다시점 디스플레이의 경우 도 1의 (a)와 같이 디스플레이 패널의 앞에 2차원 렌즈 어레이를 부착하는 것만으로 구현할 수 있다.
이 때 부착된 렌즈 어레이의 초점 거리와 디스플레이 패널 사이의 거리가 유사할 때, 집광 효과로 도 1의 (b)와 같이 디스플레이 패널의 각 픽셀에서 방향성없이 방출되는 광선들이 렌즈 통과 후 해당 픽셀과 렌즈 중심의 상대적인 위치에 따라 특정 방향으로 방향성을 가지고 진행하게 된다.
결과적으로 집적영상 혹은 다시점 디스플레이에서는 디스플레이 패널의 각 픽셀들이 렌즈 통과후 라이트 필드(light field)의 특정 광선을 표현하게 된다.
도 2는 집적영상 디스플레이와 다시점 디스플레이의 차이점에 대해 보여준다. 다시점 디스플레이의 경우 도 2의 (a)와 같이 각 렌즈를 통과하는 픽셀의 묶음이 어긋나게 정의되어, 각 픽셀들이 담당하는 광선들이 공간상의 특정 시점들 (V1, V2, ...)에 모이도록 설계가 되는 디스플레이이다.
반면 집적영상 디스플레이의 경우 도 2의 (b)와 같이 각 렌즈를 통과하는 픽셀의 묶음이 각 렌즈와 수평방향으로 정렬이 되도록 하여, 공간상에 광선들이 모이는 지점이 없도록 설계가 되는 디스플레이이다.
이 때, 집적영상 디스플레이 또는 다시점 디스플레이가 표현하는 광선들이 어떤 정보를 표현할 것인가를 결정하여야 하는데, 이를 위해 다시점 디스플레이의 경우 도 3과 같이 각 시점들의 위치에 Perspective 카메라를 위치하고 렌더링을 해주면 각 시점에 해당하는 시점영상을 얻을 수 있다.
또한 집적영상 디스플레이의 경우 도 4와 같이 방향별 광선들의 모음에 대해서 Orthographic 카메라를 이용하여 시점영상을 렌더링 할 수 있다. 디스플레이 패널에 표시할 영상은 이렇게 얻어진 여러 개의 시점영상들을 렌즈 어레이 구조와 디스플레이 패널의 파라미터 등 하드웨어 구조를 고려하여 적절히 매핑하여 하나의 영상으로 만들어 주어야 한다.
본 발명의 실시예에서는, 임의의 육각 렌즈 어레이를 이용한 집적영상 혹은 다시점 디스플레이의 시점영상 매핑 방법을 제시한다. 임의의 육각 렌즈 어레이는, 정육각형의 렌즈들로 구성된 어레이는 물론, 정육각형이 아닌 육각형의 렌즈들로 구성된 렌즈 어레이를 모두 포함하는 개념이다.
또한 육각 렌즈 어레이의 fill factor를 최대한 높게 하기 위해서는 hexagonal tiling이 될 수 있는 육각 렌즈 어레이의 구조가 필요하므로, 본 발명의 실시예에에서는 이 중 lateral shift만으로 hexagonal tiling이 될 수 있는 육각형에 대해 매핑 방법을 제시한다.
이러한 육각형의 경우 중심 대칭적(central symmetric)인 특징을 갖는다. 따라서 이러한 육각형은 도 5와 같이 육각형의 중심을 xy 평면의 원점에 옮겼을 때, 반시계 방향으로 연속한 세 꼭지점을 극좌표계의 좌표로 표현함으로써 매개변수화할 수 있다.
반시계 방향으로 연속한 세 꼭지점의 극좌표계에서의 좌표를 각각 (l11), (l22), (l33) 이라 하면, lateral shift를 통해 hexagonal tiling이 되는 임의의 육각 렌즈 어레이를 결정할 수 있다.
도 6과 같이 각 육각 렌즈의 중심에서 인접한 두 개의 육각 렌즈의 중심을 잇는 벡터를 기본 벡터(Primitive Vector)로 정하면 모든 육각 렌즈의 중심의 위치는 이 기본 벡터들의 선형 조합(Linear Combination)으로 결정할 수 있으며, 각 육각 렌즈는 선형 조합의 계수들로 인덱싱할 수 있다.
예를 들어 각 기본 벡터를 s=(sx,sy), t=(tx,ty)라 하고, 임의의 육각 렌즈의 중심 좌표가 αs+βt라고 하면 이 육각 렌즈는 (α,β)의 인덱스를 갖는 렌즈로 특징지을 수 있다. 도 5의 convention을 따르면 기본 벡터의 정의 방법과 각 벡터의 좌표의 예시는 도 7과 같다. 도 7에는 육각 렌즈 어레이의 위치 결정을 위한 기본 벡터를 정의하는 방법 및 좌표를 나타내었다.
시점영상 매핑을 위해서는 스크린 상의 각 서브픽셀들에 대해서 그 서브픽셀이 어떤 인덱스를 갖는 육각 렌즈 내부에 속하며, 그 육각 렌즈의 중심과 상대적 위치 차이가 어떻게 되는지를 계산하여야 한다.
이러한 계산을 위한 첫 번째 단계는 도 8과 같이 각 서브픽셀이 기본 벡터가 생성하는 격자(Lattice) 내에서 몇 번째 격자에 속하는지 찾아내는 것이다. 격자의 최좌측&최하부 좌표가 αs+βt라고 하면 이 격자는 (α,β)의 인덱스를 갖는 격자로 특징지을 수 있다. 이 때 현재 관심을 갖는 서브픽셀의 좌표가 (xp,yp)라 하면 이 서브픽셀이 속한 격자의 인덱스 (α,β)는 다음의 식 (1)을 통해 구할 수 있다.
Figure pat00001
(1)
이 때 (α,β)의 인덱스를 가지는 격자에 속한 서브픽셀은 도 9와 같이 (α,β), (α+1,β), (α,β+1), (α+1,β+1)의 인덱스를 갖는 네 개의 육각 렌즈에 속할 가능성이 있으며, 이 중 해당 서브픽셀이 정확히 어떤 육각 렌즈에 속하는지 계산하여야 한다.
이 계산을 위해 도 10과 같이 (α,β), (α+1,β), (α,β+1), (α+1,β+1)의 인덱스를 갖는 네 개의 육각 렌즈가 공유하는 점들의 좌표를 계산해 두어야 하며, 이 점들을 잇는 직선의 방정식을 이용해 해당 서브픽셀이 네 개의 육각 렌즈 중 어디에 속하는지 계산할 수 있다.
서브픽셀이 속하는 육각 렌즈의 인덱스를 (α',β')이라 하고, (xT,yT)=(xp,yp)-(αs+βt)라 하면, (α',β')은 다음의 식 (2)를 통해 계산할 수 있다.
Figure pat00002
Figure pat00003
(2)
서브픽셀이 어떤 육각 렌즈에 속하는지 계산하였으면, 그 후에는 해당 서브픽셀과 해당 육각 렌즈의 중심과의 상대적 거리 차이를 이용하여 어떤 인덱스를 갖는 시점영상에서 정보를 가져와서 매핑할 것인지 결정하여야 한다.
이 때 본 발명의 실시예에서는 시점영상의 인덱스를 도 11과 같은 방식으로 정의한다. 즉, 육각 렌즈의 중심점에 해당하는 서브픽셀은 (0,0)의 인덱스를 갖는 시점영상의 정보를 활용하고, 좌우로 서브픽셀 한 개씩 움직일 때마다 첫 번째 인덱스를 -1 또는 +1 하고, 상하로 서브픽셀 한 개씩움직일 때마다 두 번째 인덱스를 +1 또는 -1 한다.
이 때 도 12와 같은 상황에서 서브픽셀 (xp,yp)의 시점영상 인덱스 (vx,vy)는, 다음의 식 (3)으로 계산할 수 있다.
Figure pat00004
,
Figure pat00005
(3)
이 때 스크린의 서브픽셀에 매핑 해주어야 하는 정보는 (vx,vy) 시점영상의 픽셀 중 (α',β') 인덱스의 육각 렌즈의 중심을 포함하는 픽셀의 색상 정보를 이용하여 스크린의 서브픽셀의 색상에 해당하는 정보를 기록해주면 된다. 시점영상의 해당 픽셀의 인덱스를 (iv,jv)라 하고, 시점영상의 offset을 (ovx,ovy), 시점영상의 픽셀 크기를 (pvx,pvy)라 하면, 다음의 식 (4)에 따라 계산할 수 있다.
Figure pat00006
,
Figure pat00007
(4)
도 13은 육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템의 시점영상 매핑 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템에서 시점영상 매핑을 위해, 먼저, 디스플레이 패널을 구성할 서브픽셀들을 설정한다(S110). 구체적으로, 서브픽셀들의 크기와 개수가 설정된다.
육각 렌즈 어레이를 구성하는 육각 렌즈들을 인덱싱하고(S120), 격자들을 생성하여 인덱싱하며(S130), 서브픽셀들을 인덱싱한다(S140). 육각 렌즈 인덱싱 방법은 도 6에, 격자 생성&인덱싱 방법은 도 8에, 서브픽셀 인덱싱 방법은 도 11에, 각각 나타나 있다.
이후 디스플레이 패널에 표시할 시점영상들을 획득한다(S150).
그리고, 각 서브픽셀이 속하는 각 격자를 계산하고(S160), 각 서브픽셀이 'S160단계에서 계산된 각 격자에 일부가 포함된 육각 렌즈들 중 어느 육각 렌즈'에 속하는지 계산한다(S170).
다음 '각 서브픽셀'과 '각 서브픽셀이 속하게 될 각 육각 렌즈의 중심' 간의 상대적 위치 차이를 기초로, 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상을 산출하고(S180), 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 계산한다(S190).
이에 각 서브픽셀에 각 시점영상의 각 픽셀을 매핑하여 표시함으로써, 육각 렌즈 어레이를 통해 집적영상이 표시된다.
전술한 육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템의 시점영상 매핑 방법의 구체적인 내용을 도 14에 요약하였다.
도 15는 육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템의 블럭도이다. 육각 렌즈를 이용한 집적영상 시스템은, 도 15에 도시된 바와 같이, 통신부(210), 프로세서(220), 디스플레이(230) 및 저장부(240)를 포함한다.
통신부(210)는 외부 기기나 외부 네트워크로부터 다수의 시점영상들을 수신하는 통신 수단이고, 저장부(240)에는 시점영상들이 저장되어 있는 저장 매체이다. 통신부(210)와 저장부(240)에는 시점영상들을 제공하는 영상 제공 수단으로 기능한다.
프로세서(220)는 전술한 시점영상 매핑 방법에 따라 시점영상들의 픽셀들을 서브픽셀들에 매핑한다. 이 과정에서 저장부(240)는 프로세서(220)에 필요한 저장공간을 제공한다.
디스플레이(230)는 전술한 육각 렌즈 어레이와 디스플레이 패널을 포함한다. 디스플레이 패널 화면 상의 각 서브픽셀에는 각 시점영상의 각 픽셀이 매핑되어 표시되며, 디스플레이 패널 화면은 전방에 위치한 육각 렌즈 어레이에 의해 사용자에게 집적영상으로 전달된다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
210 : 통신부
220 : 프로세서
230 : 디스플레이
240 : 저장부

Claims (12)

  1. 집적영상 시스템의 시점영상 매핑 방법에 있어서,
    화면 상의 각 서브픽셀이 내부에 속하는 각 육각 렌즈를 산출하는 제1 산출단계; 및
    각 서브픽셀과 제1 산출단계에서 산출된 각 육각 렌즈 간의 관계를 기초로, 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 제2 산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시점영상 매핑 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제1 산출단계는,
    각 서브픽셀이 속하는 각 격자를 계산하는 제1 계산단계;
    각 서브픽셀이 '제1 계산단계에서 계산된 각 격자에 일부가 포함된 육각 렌즈들 중 어느 육각 렌즈'에 속하는지 계산하는 제2 계산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시점영상 매핑 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    격자들은,
    '특정 육각 렌즈의 중심'으로부터 '특정 육각 렌즈에 인접한 제1 육각 렌즈의 중심'을 잇는 제1 기본 벡터와 '특정 육각 렌즈의 중심'으로부터 '특정 육각 렌즈에 인접한 제2 육각 렌즈의 중심'을 잇는 제2 기본 벡터들을 선형 조합하여 생성되는 것을 특징으로 하는 시점영상 매핑 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    제1 기본 벡터는, s=(sx,sy)이고,
    제2 기본 벡터는, t=(tx,ty)이며,
    각 육각 렌즈의 중심 좌표는 αs+βt이고,
    각 육각 렌즈는 (α,β)로 인덱싱되는 것을 특징으로 하는 시점영상 매핑 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    각 격자의 최좌측의 최하부 좌표는, αs+βt이고,
    각 격자는, (α,β)로 인덱싱되는 것을 특징으로 하는 시점영상 매핑 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    제1 계산단계에서 계산된 각 격자의 인덱스가 (α,β)이면,
    제1 계산단계에서 계산된 각 격자에 일부가 포함된 육각 렌즈들은, 인덱스가 (α,β), (α+1,β), (α,β+1), (α+1,β+1)인 육각 렌즈들인 것을 특징으로 하는 시점영상 매핑 방법.
  7. 청구항 2에 있어서,
    제2 계산단계는,
    제1 계산단계에서 계산된 각 격자에 일부가 포함된 육각 렌즈들이 공유하는 점들을 잇는 직선의 방정식을 이용한 연산을 통해, 각 서브픽셀이 속하는 각 육각 렌즈를 계산하는 것을 특징으로 하는 시점영상 매핑 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    제2 산출단계는,
    '각 서브픽셀'과 '각 서브픽셀이 속하게 될 각 육각 렌즈의 중심' 간의 상대적 위치 차이를 기초로, 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 것을 특징으로 하는 시점영상 매핑 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    육각 렌즈는,
    정육각형이 아닌 육각형의 렌즈인 것을 특징으로 하는 시점영상 매핑 방법.
  10. 시점영상들을 제공하는 제공부; 및
    화면 상의 각 서브픽셀이 내부에 속하는 각 육각 렌즈를 산출하고, 각 서브픽셀과 각 육각 렌즈 간의 관계를 기초로 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 제2 산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시점영상 매핑 방법.
  11. 화면 상의 각 서브픽셀이 내부에 속하는 각 육각 렌즈를 산출하는 제1 산출단계;
    각 서브픽셀과 제1 산출단계에서 산출된 각 육각 렌즈 간의 관계를 기초로, 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 제2 산출단계; 및
    디스플레이 패널 화면 상의 각 서브픽셀에 제2 산출단계에서 산출된 각 시점영상의 각 픽셀을 매핑하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점영상 표시 방법.
  12. 화면 상의 각 서브픽셀이 내부에 속하는 각 육각 렌즈를 산출하고, 각 서브픽셀과 산출된 각 육각 렌즈 간의 관계를 기초로 각 서브픽셀에 매핑할 각 시점영상의 각 픽셀을 산출하는 프로세서;
    화면 상의 각 서브픽셀에 프로세서에 의해 산출된 각 시점영상의 각 픽셀이 매핑되어 표시되는 디스플레이 패널; 및
    디스플레이 패널의 전방에 위치하는 육각 렌즈 어레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 집적영상 시스템.
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