KR20190066329A - 절단장치 및 절단방법 - Google Patents

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KR20190066329A
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Abstract

본 발명은 절단장치 및 절단방법에 관한 것으로서, 피처리물이 이송되는 이송 경로의 상부에 상기 이송 경로의 길이방향에 대해서 교차하는 방향으로 구비되는 하부 몸체; 상기 하부 몸체의 상부에 회전 가능하도록 구비되는 상부 몸체; 상기 하부 몸체에 구비되고, 상기 상부 몸체를 회전시키기 위한 구동부; 및 상기 피처리물을 절단하도록 상기 상부 몸체에 구비되는 절단부;를 포함하고, 정확한 위치에서 피처리물을 절단하여 제품의 품질 및 생선성을 향상시킬 수 있다.

Description

절단장치 및 절단방법{Cutting apparatus and method thereof}
본 발명은 절단장치 및 절단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피처리물을 효율적으로 절단할 수 있는 절단장치 및 절단방법에 관한 것이다.
일반적으로 제철소 연주공장에서 제조되는 주편은 수요자의 요구에 따라 소정 길이로 절단된 후 수요자에게 제공되고 있다. 주편은 연주기의 2차 냉각대에 설치된 1차 절단장치(Torch Cutting Maching, TCM)에서 1차적으로 절단된 후 1차 절단장치의 후단이나 별도의 장소에 설치된 2차 절단장치(CCM)를 이용하여 수요자의 요구에 맞게 절단될 수 있다.
여기에서 2차 절단장치는 2차 냉각대를 따라 이동하는 주편을 절단하는 1차 절단장치와는 다르게 정지된 상태로 롤러 테이블 상에 마련된 주편을 절단할 수 있다. 이때, 주편은 롤러 테이블의 일측을 통해 진입하여 롤러 테이블 상에 놓여진다. 그런데 주편이 진입할 때 사행이 발생하는 경우, 주편의 위치나 2차 절단장치를 구성하는 절단기의 위치를 보정할 수 없기 때문에 사행된 상태로 주편을 절단할 수 밖에 없었다. 이에 주편을 원하는 치수로 절단할 수 없어 절단된 주편의 상품성이나 품질이 저하되는 문제점이 있었다.
KR 0526820 B
본 발명은 피처리물의 배치 상태에 따라 절단기의 위치를 보정하여 정확한 위치에서 피처리물을 절단할 수 있는 절단장치 및 절단방법을 제공한다.
본 발명은 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 절단장치 및 절단방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 절단장치는, 피처리물이 이송되는 이송 경로의 상부에 상기 이송 경로의 길이방향에 대해서 교차하는 방향으로 구비되는 하부 몸체; 상기 하부 몸체의 상부에 회전 가능하도록 구비되는 상부 몸체; 상기 하부 몸체에 구비되고, 상기 상부 몸체를 회전시키기 위한 구동부; 및 상기 피처리물을 절단하도록 상기 상부 몸체에 구비되는 절단부;를 포함할 수 있다.
상기 상부 몸체를 회전시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 상부 몸체의 일측 하부면에 일방향으로 연장되도록 구비되는 고정기어; 상기 하부 몸체에 구비되고, 상하방향으로 연장되는 구동축을 구비하는 구동기; 및 상기 고정기어와 치합되도록 상기 구동축에 연결되는 회전기어;를 포함할 수 있다.
상기 하부 몸체는 상기 하부 몸체의 상부에 상하방향으로 연장되도록 구비되는 회전축을 포함하고, 상기 상부 몸체에는 상기 회전축을 삽입할 수 있는 삽입구가 형성될 수 있다.
상기 회전축의 외측에 베어링을 포함할 수 있다.
상기 하부 몸체는 상기 하부 몸체의 상부에 상하방향으로 연장되도록 구비되는 회전축을 포함하고, 상기 상부 몸체에는 상기 회전축을 삽입할 수 있는 삽입구가 형성되며, 상기 구동부는 상기 회전축을 회전시킬 수 있는 구동기를 포함할 수 있다.
상기 하부 몸체의 상부면에 상기 회전축을 중심으로 하는 원호 형태의 가이드 부재와, 상기 상부 몸체의 하부면에 상기 가이드 부재를 따라 이동 가능하도록 상기 가이드 부재와 접촉 가능한 체결부재를 포함할 수 있다.
상기 피처리물까지의 거리를 측정하도록 상기 이송 경로의 일측에 구비되는 2개의 거리측정기; 및 상기 거리측정기에서 측정된 결과를 이용하여 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 이송 경로의 타측에 구비되는 적어도 하나의 거리측정기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 거리측정기에서 측정된 결과를 이용하여 상기 구동부 및 상기 절단부의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 절단방법은, 피처리물을 절단하는 방법으로서, 일방향으로 연장되는 피처리물을 마련하는 과정; 상기 피처리물의 사행 여부를 판단하는 과정; 판단 결과에 따라 상기 피처리물의 길이방향에 대하여 직교하는 방향으로 상기 피처리물을 절단하도록 절단기의 위치를 결정하는 과정; 및 상기 피처리물을 절단하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 피처리물의 사행 여부를 판단하는 과정은, 상기 피처리물의 일측에서 상기 피처리물의 적어도 2개의 지점까지의 거리를 측정하는 과정을 포함할 수 있다.
상기 피처리물의 사행 여부를 판단하는 과정은, 상기 거리를 측정하는 과정에서 측정된 복수의 값이 동일한 경우 상기 피처리물이 사행되지 않은 것으로 판단하고, 상기 거리를 측정하는 과정에서 측정된 복수의 값이 서로 다른 경우 상기 피처리물이 사행된 것으로 판단할 수 있다.
상기 절단기의 위치를 결정하는 과정은, 상기 피처리물이 사행되지 않는 것으로 판단되면, 상기 절단기의 위치를 유지하는 것으로 결정할 수 있다.
상기 절단기의 위치를 결정하는 과정은, 상기 피처리물이 사행된 것으로 판단되면, 상기 피처리물의 사행 정도를 산출하는 과정; 및 상기 산출된 피처리물의 사행 정도에 대응하도록 상기 절단기의 위치를 변경하는 것으로 결정하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 절단기의 위치를 변경하는 것으로 결정되면, 상기 절단기를 상기 피처리물이 사행된 방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 피처리물의 사행 여부를 판단하는 과정은, 상기 피처리물의 편중 여부를 판단하는 과정을 더 포함할 수 있다.
상기 피처리물의 편중 여부를 판단하는 과정은, 상기 피처리물의 타측에서 상기 피처리물까지의 거리를 측정하고, 상기 피처리물의 일측에서 측정된 상기 피처리물까지의 거리와 비교하여 상기 피처리물이 편중된 방향 및 거리에 따라 상기 절단기의 위치를 변경할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 피처리물의 배치 상태에 따라 절단기의 위치를 보정하여 정확한 절단 위치에서 피처리물을 절단할 수 있다. 즉, 피처리물이 절단장소에 사행된 상태로 제공되는 경우 피처리물의 사행정도에 따라 절단기의 위치를 보정한 후 피처리물을 절단함으로써 원하는 크기 및 형상의 제품을 얻을 수 있다. 따라서 제품의 상품성 및 품질을 향상시켜 수요자의 요구에 부응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치를 개략적으로 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 평면도.
도 3은 하부 몸체와 상부 몸체의 분리 사시도.
도 4는 하부 몸체와 상부 몸체의 단면도 및 평면도.
도 5는 절단부의 구조를 보여주는 사시도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 절단방법을 보여주는 순서도.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치를 이용하여 주편을 절단하는 상태를 보여주는 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 발명은 일방향으로 연장되는 피처리물을 절단할 수 있는 절단장치 및 절단방법에 관한 것이다. 이하에서는 연주기의 2차 냉각대에서 1차적으로 절단된 주편을 수요자가 요구하는 크기로 절단하는 절단장치 및 절단방버에 대해서 설명한다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치를 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 평면도이고, 도 3은 하부 몸체와 상부 몸체의 분리 사시도이고, 도 4는 하부 몸체와 상부 몸체의 단면도 및 평면도이고, 도 5는 절단부의 구조를 보여주는 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 절단장치는 연주기에서 1차적으로 절단된 주편이 이송되는 이송 경로의 상부에 이송 경로의 길이방향에 대해서 교차하는 방향으로 구비되는 하부 몸체(210)와, 하부 몸체(210)의 상부에 이송 경로의 길이 방향에 대해서 교차하는 방향으로 회전 가능하도록 구비되는 상부 몸체(220)와, 하부 몸체(210)에 구비되고 상기 상부 몸체(220)를 회전시키기 위한 구동부(230) 및 상부 몸체(220)에 구비되는 절단부(240)를 포함할 수 있다. 이때, 이송 경로는 복수의 롤이 나란하게 구비되어 피처리물인 주편(S)을 절단 위치로 이송할 수 있는 롤러 테이블(120)일 수 있다. 여기에서 롤러 테이블(120)의 길이방향 및 폭방향은 주편(S)의 길이방향 및 폭방향과 동일한 방향을 의미할 수 있다. 또한, 절단장치는 롤러 테이블(120)의 적어도 일측에서 롤러 테이블(120) 상부로 제공되는 주편(S)까지의 거리를 측정할 수 있는 거리측정기(250)와, 거리측정기(250)에서 제공되는 측정 결과를 이용하여 구동부(230)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
하부 몸체(210)는 롤러 테이블(120)의 상부에 롤러 테이블(120)의 폭방향을 따라 배치될 수 있다. 하부 몸체(210)는 롤러 테이블(120)의 양쪽에 구비되는 지지대(110)에 의해 지지되어 롤러 테이블(120)의 상부에서 롤러 테이블(120)을 가로지르도록 구비될 수 있다. 하부 몸체(210)는 롤러 테이블(120)의 폭방향을 따라 길게 연장되는 대략 직육면체 형상으로 형성될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 하부 몸체(210)의 상부에는 상부 몸체(220)를 회전 가능하도록 결합하기 위한 회전축(212)이 구비될 수 있다. 회전축(212)은 하부 몸체(210)의 상부에 상하방향으로 길게 연장되도록 구비될 수 있다. 그리고 회전축(212)에는 상부 몸체(220)가 원활하게 회전할 수 있도록 회전부재(216)가 구비될 수 있다. 이때, 회전부재(216)는 링 형상의 베어링이 사용될 수 있으며, 회전축(212)과 접촉되는 내측은 고정측이 되고, 상부 몸체(220)와 접촉되는 외측은 자유측이 될 수 있다.
또한, 하부 몸체(210)의 상부면에는 회전축(212)의 외측을 따라 원형 또는 원호 형상의 가이드 부재(218)가 구비될 수 있다. 가이드 부재(218)는 하부 몸체(210) 상부에 상부 몸체(220)가 회전할 때 상부 몸체(220)의 이동 경로를 형성하며, 하부 몸체(210)와 상부 몸체(220)가 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 이때, 상부 몸체(220)의 하부면에는 가이드 부재(218)와 맞물려지는 체결부재(224)가 구비될 수 있다. 이에 상부 몸체(220)는 체결부재(224)와 가이드 부재(218)에 맞물려진 상태로 하부 몸체(210)의 상부에서 가이드 부재(218)를 따라 이동, 즉 회전할 수 있다.
상부 몸체(220)는 하부 몸체(210)의 상부에 회전 가능하도록 구비되며, 하부 몸체(210)와 나란하게 구비될 수 있다. 상부 몸체(220)는 주편(S)을 절단하기 위한 절단부(240)를 지지하며, 절단부(240)가 정확한 절단 위치에서 주편(S)을 절단할 수 있도록 롤러 테이블(120) 상부로 제공되는 주편(S)의 위치에 따라 회전할 수 있다. 즉, 롤러 테이블(120) 상부로 제공되는 주편(S)이 사행하는 경우, 절단부(240)가 주편(S)의 길이방향에 대해서 직교하는 방향으로 주편(S)을 절단할 수 있도록 위치를 보정해 줄 수 있다.
상부 몸체(220)는 하부 몸체(210)의 길이방향을 따라 배치될 수 있고, 하부 몸체(210)의 상부면 면적보다 작은 크기를 갖는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상부 몸체(220)는 주편을 절단하기 위한 절단부(240)를 지지하기 때문에 적어도 절단부(240)를 구성하는 절단기(248)가 주편을 절단할 수 있는 위치에 배치될 수 있는 길이로 형성되는 것이 바람직하다.
상부 몸체(220)의 중심부에는 회전축(212)이 삽입될 수 있는 삽입구(222)가 형성될 수 있다. 삽입구(222)는 오목홈 형태로 형성될 수도 있고, 상부 몸체(220)를 상하방향으로 관통하도록 형성될 수도 있다. 이때, 상부 몸체(220)를 원활하게 회전시킬 수 있도록 삽입구(222)의 내주면과 회전부재(216)의 외주면에 서로 맞물려지는 형태의 요철구조(미도시)를 형성할 수도 있다.
그리고 상부 몸체(220)의 하부면에는 전술한 바와 같이 가이드 부재(218)와 맞물려지는 체결부재(224)가 구비될 수 있으며, 체결부재(224)는 삽입구(222)의 외측에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.
구동부(230)는 제1구동축(234)을 구비하고 동력을 제공하는 제1구동기(232)와, 제1구동축(234)에 연결되는 제1회전기어(236)와, 상부 몸체(220)에 연결되는 제1고정기어(238)를 포함할 수 있다.
제1구동기(232)는 하부 몸체(210)의 일측에 고정설치될 수 있다. 이때, 하부 몸체(210)에는 제1구동기(232)를 설치하기 위한 홈부(214)가 형성될 수 있고, 홈부(214)는 하부 몸체(210)의 일측 가장자리 영역에 구비될 수 있다. 제1구동기(232)에 연결되는 제1구동축(234)은 상하방향으로 연장되도록 구비될 수 있고, 제1구동기(232)에서 제공되는 동력을 이용하여 회전할 수 있다.
제1회전기어(236)는 제1구동축(234)에 연결되고, 제1구동축(234)과 함께 회전할 수 있도록 연결될 수 있다.
제1고정기어(238)는 상부 몸체(220)의 일측 하부에 상부 몸체(220)의 폭방향을 따라 구비될 수 있고, 제1회전기어(236)와 접촉 가능하도록 구비될 수 있다. 여기에서 제1회전기어(236)는 피니언 기어일 수 있고, 제1고정기어(238)는 랙기어일 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 제1회전기어(236)와 제1고정기어(238)가 맞물려진 상태로 제1회전기어(236)가 회전하면서 제1고정기어(238)를 따라 이동하게 된다. 이때, 제1고정기어(238)가 상부 몸체(220)에 고정 설치되기 때문에 제1회전기어(236)가 회전하면 제1고정기어(238)가 설치되어 있는 상부 몸체(220)가 회전축(212)을 중심으로 제1회전기어(236)의 회전방향을 따라 회전할 수 있다. 이에 롤러 테이블(120) 상부로 제공되는 주편의 위치, 예컨대 사행 정도에 따라 상부 몸체(220)를 회전시켜 주편의 길이방향에 대해서 직교하는 방향으로 주편을 절단할 수 있다.
여기에서는 구동부(230)가 기어를 포함하는 것으로 설명하지만, 구동부(230)는 하부 몸체(210)에 구비되는 회전축(212)을 회전시킬 수 있는 구동기(미도시)를 포함하여 회전축(212) 자체를 회전시켜 상부 몸체(220)를 회전시킬 수 있도록 구성될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 절단부(240)는 상부 몸체(220)의 상부에 상부 몸체(220)의 길이방향, 예컨대 롤러 테이블(120)의 폭방향을 따라 이동 가능하도록 구비되는 지지유닛(242)과, 지지유닛(242)의 상부에 지지유닛(242)의 폭방향, 예컨대 롤러 테이블(120)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 구비되는 이동유닛(244)와, 이동유닛(244)의 전면에 상하방향으로 이동 가능하도록 구비되는 승강유닛(246) 및 승강유닛(246)에 구비되는 절단기(248)를 포함할 수 있다.
절단부(240)는 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 상부 몸체(220)의 양쪽에 각각 하나씩 구비될 수 있다. 절단부(240)는 상부 몸체(220) 상부에서 상부 몸체(220)의 길이방향, 예컨대 롤러 테이블(120)의 폭방향을 따라 왕복 이동하도록 구비될 수 있다. 절단부(240)는 상부 몸체(220)의 양쪽 가장자리영역에 위치하고 있다가, 주편 절단 시 상부 몸체(220)의 양쪽 가장자리영역에서 상부 몸체(220)의 중심부 측으로 이동하면서 주편을 절단할 수 있다.
절단부(240)는 절단기(248)의 위치를 상하좌우 및 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 지지 유닛(242)은 절단기(248)의 위치를 좌우방향, 예컨대 롤러 테이블(120)의 폭방향을 따라 조절할 수 있고, 이동 유닛(244)은 절단기(248)의 위치를 전후방향, 예컨대 롤러 테이블(120)의 길이방향으로 조절할 수 있다. 그리고 승강 유닛(246)은 절단기(248)의 위치를 상하방향으로 조절할 수 있다. 이와 같은 절단부(240)는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 이하에서는 그 일 예를 설명한다.
지지 유닛(242)은 상부 몸체(220)의 상부에 상부 몸체(220)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 구비되는 지지 몸체(242a)와, 지지 몸체(242a)를 상부 몸체(220)의 길이방향을 따라 이동시키기 위한 제1이동부를 포함할 수 있다.
지지 몸체(242a)는 대략 사각 틀 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 지지 몸체(242a)는 상부 몸체(220)의 폭방향을 따라 구비되는 한 쌍의 제1프레임과, 제1프레임의 양 단부를 각각 연결하는 제2프레임을 포함할 수 있다. 이때, 제1프레임은 이동 유닛(244)의 이동 경로로 사용될 수 있다.
제1이동부는 제2구동축(242c)을 구비하고 동력을 제공하는 제2구동기(242b)와, 제2구동축(242c)에 연결되는 제2회전기어(242d) 및 상부 몸체(220)의 상부면에 구비되고 제2회전기어(242d)와 맞물려지는 제2고정기어(242e)를 포함할 수 있다.
제2구동기(242b)는 지지 몸체(242a)에 구비될 수 있으며, 이동 유닛(244)이 이동하는데 방해하지 않는 위치에 설치될 수 있다. 제2구동축(242c)은 상부 몸체(220)의 폭방향으로 연장되도록 구비될 수 있으며, 제2회전기어(242d)는 제2고정기어(242e)와 맞물려지도록 제2구동축(242c)에 연결될 수 있다. 제2고정기어(242e)는 상부 몸체(220)의 상부면에 상부 몸체(220)의 길이방향을 따라 구비될 수 있다. 이때, 제2회전기어(242d)는 피니언 기어를 포함할 수 있고, 제2고정기어(242e)는 랙기어를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 제2회전기어(242d)가 제2고정기어(242e)와 맞물려진 상태로 회전함으로써 지지 몸체(242a)가 상부 몸체(220)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.
이때, 지지 몸체(242a)가 상부 몸체(220) 상부에서 원활하게 이동할 수 있도록 지지 몸체(242a) 하부에는 상부 몸체(220)의 상부면과 접촉 가능한 제1가이드 롤러(미도시)가 구비될 수도 있다.
이동 유닛(244)은 지지하는 승강 유닛(246)을 지지하며, 절단기(248)를 롤러 테이블(120)의 길이방향을 따라 이동시키기 위한 구성으로, 지지 유닛(242) 상부에 상부 몸체(220)의 폭방향을 따라 이동 가능하도록 구비되는 이동 몸체(244a)와, 이동 몸체(244a)를 이동시키기 위한 제2이동부를 포함할 수 있다.
이동 몸체(244a)는 지지 몸체(242a) 상부에 지지 몸체(242a)를 따라 이동 가능하도록 구비될 수 있다. 이때, 이동 몸체(244a)의 하부에는 지지 몸체(242a)를 구성하는 제1프레임의 상부를 따라 이동할 수 있도록 제2가이드 롤러(미도시)가 구비될 수 있다.
제2이동부는 이동 몸체(244a)에 구비되고 제3구동축(244c)을 구비하는 제3구동기(244b)와, 제3구동축(244c)에 연결되는 제3회전기어(244d) 및 제3회전기어(244d)와 접촉 가능하도록 지지 몸체(242a)의 제1프레임에 구비되는 제3고정기어(244e)를 포함할 수 있다. 이때, 제3구동축(244c)은 제1프레임의 길이방향에 대해서 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 제3고정기어(244e)는 제1프레임의 일측에 제1프레임의 길이방향을 따라 구비될 수 있다. 이때, 제3고정기어(244e)는 랙기어를 포함할 수 있고, 제3회전기어(244d)는 제3고정기어(244e)와 맞물려질 수 있는 피니언 기어를 포함할 수 있다.
이러한 구성을 통해 이동 유닛(244)은 지지 유닛(242) 상부에서 롤러 테이블(120)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.
승강 유닛(246)은 이동 몸체(244a)에 연결되는 승강 몸체(246a)와, 승강 몸체(246a)를 상하방향으로 이동시키기 위한 제3이동부를 포함할 수 있다.
승강 몸체(246a)는 이동 몸체(244a)의 전면에 구비될 수 있고, 이동 몸체(244a)의 전면을 따라 상하방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.
제3이동부는 제4구동축(246c)을 구비하고 동력을 제공하는 제4구동기(246b)와, 제4구동축(246c)에 연결되는 제4회전기어(246d) 및 이동 몸체(244a)에 구비되는 제4고정기어(246e)를 포함할 수 있다. 이때, 제4구동축(246c)은 롤러 테이블(120)의 폭방향으로 연장되도록 구비될 수 있다. 그리고 제4고정기어(246e)는 이동 몸체(244a)에 이동 몸체(244a)의 높이 방향을 따라 구비될 수 있다. 제4회전기어(246d)는 피니언 기어를 포함할 수 있고, 제4고정기어(246e)는 랙기어를 포함할 수 있다.
이러한 구성을 통해 승강 몸체(246a)는 이동 몸체(244a)의 전면에서 상하방향으로 이동할 수 있다.
절단기(248)는 승강 몸체(246a)에 구비될 수 있고, 하부로, 즉 롤러 테이블(120) 상부에 구비되는 주편으로 화염을 분사할 수 있는 토치를 포함할 수 있다. 절단기(248)는 승강 몸체(246a)의 전면이나 측면에 구비될 수 있으며, 롤러 테이블(120) 상부로 제공되는 주편에 화염을 분사할 수 있다면 어느 위치에 구비되어도 무방하다.
거리측정기(250)는 롤러 테이블(120)의 적어도 일측에 구비되어 롤러 테이블(120) 상부로 제공되는 주편(S)까지의 거리를 측정할 수 있다. 거리측정기(250)는 레이저 센서 등 대상물의 거리를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다. 롤러 테이블(120)의 일측에 적어도 2개의 거리측정기(250)가 구비될 수 있으며, 2개의 거리측정기(250)는 롤러 테이블(120)의 일측으로부터 동일한 거리에 구비될 수 있다. 거리측정기(250)는 롤러 테이블(120) 상부로 제공되는 주편(S)의 사행 여부를 판단하기 위한 구성으로, 2개의 거리측정기(250)에서 측정된 주편까지의 거리로부터 주편(S)의 사행 정도 또는 주편이 이동하는 방향을 측정할 수 있다. 예컨대 주편(S)이 롤러 테이블(120) 상부로 제공될 때 사행하지 않고 똑바로 이동하면 2개의 거리측정기(250)에서 측정된 주편까지의 거리, 즉 거리측정기(250)에서 주편(S)의 일측까지의 거리는 동일한 값을 갖게 된다. 반면, 주편(S)이 롤러 테이블(120) 상부에서 사행하는 경우에는 2개의 거리측정기(250)에서 측정된 주편까지의 거리는 서로 다른 값을 갖게 된다.
한편, 롤러 테이블(120)의 일측에 2개의 거리측정기를 구비하고, 롤러 테이블(120)의 타측에 하나의 거리측정기를 구비할 수 있다. 이때, 롤러 테이블(120)의 타측에 구비되는 거리측정기와 롤러 테이블(120)의 일측에 구비되는 2개의 거리측정기 중 어느 하나는 롤러 테이블(120)의 폭방향으로 일직선상에 배치될 수 있으며, 롤러 테이블(120)로부터 동일한 거리에 배치될 수 있다. 이때, 롤러 테이블(120)의 일측에서 주편(S)의 이동방향에 대해서 후방에 구비되는 거리측정기는 제1거리측정기(250a)라 하고, 주편(S)의 이동방향에 대해서 전방에 구비되는 거리측정기는 제2거리측정기(250b)라 하며, 롤러 테이블(120)의 타측에 구비되는 거리측정기는 제3거리측정기(미도시)라 한다. 이 경우, 제1거리측정기(250a) 및 제2거리측정기(250b)를 통해 주편의 사행정도를 측정할 수 있다. 그리고 제1거리측정기(250a)와 제3거리측정기 또는 제2거리측정기(250b)와 제3거리측정기를 통해서는 주편(S)이 롤러 테이블(120) 상부에서 편중된 정도를 측정할 수 있다. 예컨대 롤러 테이블(120)의 양쪽에 구비되는 제1거리측정기(250a)와 제3거리측정기에서 측정된 값이 동일한 경우에는 주편이 롤러 테이블(120) 상에서 어느 일측으로 편중되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 반면, 롤러 테이블(120)의 양쪽에 구비되는 제1거리측정기(250a)와 제3거리측정기에서 측정된 값이 서로 상이한 경우에는 주편이 롤러 테이블의 일측, 즉 측정된 값이 적은 방향으로 편중된 것으로 판단할 수 있다.
이를 통해 정확한 위치에서 주편을 절단할 수 있도록 절단부(240)의 위치를 적절하게 조절할 수 있다.
제어부는 제1거리측정기(250a) 및 제2거리측정기(250b)에서 측정된 결과를 이용하여 주편의 사행 정도를 산출하고, 산출된 결과를 이용하여 구동부(230)를 제어함으로써 상부 몸체(220)의 위치를 조절할 수 있다. 즉, 상부 몸체(220)가 주편(S)의 길이방향에 대해서 직교하는 방향으로 배치되도록 조절할 수 있다.
이하에서는 상술한 절단장치를 이용하여 피처리물을 절단하는 방법에 대해서 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 절단방법을 보여주는 순서도이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치를 이용하여 주편을 절단하는 상태를 보여주는 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 절단방법은, 피처리물을 절단기가 구비되는 절단장소에 제공하는 과정과, 피처리물까지의 거리를 측정하는 과정과, 측정된 결과를 이용하여 피처리물의 사행 여부를 판단하는 과정과, 판단 결과에 따라 피처리물의 길이방향에 대해서 직교하는 방향으로 피처리물을 절단할 수 있도록 절단기의 위치를 결정하는 과정을 포함할 수 있다.
이하에서는 피처리물로서 연주기의 2차 냉각대에 설치된 1차 절단장치에서 1차적으로 절단된 주편을 절단하는 방법에 대해서 설명한다.
도 6을 참조하면, 연주기의 2차 냉각대에 설치된 1차 절단장치에서 1차적으로 절단된 주편은 1차 절단장치의 후단이나 별도의 장소에 설치된 2차 절단장치로 제공(S110)될 수 있다.
롤러 테이블(120) 상부로 주편이 제공되면, 도 7에 도시된 바와 같이 롤러 테이블(120)의 일측에 구비되는 제1거리측정기(250a)와 제2거리측정기(250b)를 통해 주편의 일측 측면까지의 거리를 측정(S120)할 수 있다. 그리고 제1거리측정기(250a)와 제2거리측정기(250b)에서 측정된 값을 이용하여 주편의 사행 여부를 판단(S130)할 수 있다.
제1거리측정기(250a)와 제2거리측정기(250b)에서 측정된 값, 즉 주편의 일측까지 거리가 동일한 경우(D1=D2), 사행이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이에 절단기(248)를 주편의 폭방향을 따라 이동시키면서 주편을 절단(S160)한다.
반면, 제1거리측정기(250a)와 제2거리측정기(250b)에서 측정된 값이 서로 다른 경우(D1≠D2), 주편의 사행이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이에 제1거리측정기(250a)와 제2거리측정기(250b)에서 측정된 값을 이용하여 상부 몸체(220)의 회전 각도를 산출(S140)할 수 있다. 이후, 도 8에 도시된 바와 같이 산출된 각도만큼 상부 몸체(220)를 회전시켜 주편의 길이방향에 대해서 직교하는 방향으로 배치(S150)할 수 있다.
상부 몸체(220)의 회전 각도는 다음과 같은 방법으로 산출할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1거리측정기(250a)에서 측정된 값을 D1이라 하고, 제2거리측정기(250b)에서 측정된 값을 D2라 하고, 제1거리측정기(250a)와 제2거리측정기(250b) 간 거리를 P라 한다. 그리고 D1은 제1거리측정기(250a)에서 주편(S)의 제1지점(S1)까지의 거리를 측정한 값이고, D2는 제2거리측정기(250b)에서 주편(S)의 제2지점(S2)까지의 거리를 측정한 값일 수 있다.
주편의 사행이 발생하면 주편은 비스듬하게 틀어진 상태로 롤러 테이블(120) 상부로 제공될 수 있다. 도 6에 도시된 것처럼, 롤러 테이블(120) 상부로 먼저 진입하는 일측이 왼쪽으로 치우쳐진 경우, 제1거리측정기(250a)에서 측정된 값(D1)이 제2거리측정기(250b)에서 측정된 값(D2)보다 클 수 있다(D1>D2).
제1거리측정기(250a)와 제1지점(S1)을 연결하는 선과 제2지점(S2)을 연결하는 가상의 선(C)을 그리면, 주편(S)의 일측면과 가상의 선(C) 및 제1거리측정기(250a)와 제1지점(S1)을 연결하는 선에 의해 직각삼각형이 만들어진다. 여기에서 가상의 선(C)은 제1거리측정기(250a)와 제1지점(S1)을 연결하는 선과 직교하도록 그려질 수 있다. 이때, 가상의 선(C)과 주편(S)의 일측면이 이루는 각도(α)는 주편(S)이 틀어진 정도, 즉 사행한 각도일 수 있으며, 주편(S)이 사행한 각도는 하기의 식에 의해 산출할 수 있다.
식)tanα=｜D1-D2｜/P
이와 같이 주편(S)이 사행한 각도가 산출되면 제어부는 구동부(230)를 동작시켜 산출된 각도만큼 상부 몸체(220)를 회전시켜 주편(S)의 길이방향에 대해서 직교하는 방향으로 배치할 수 있다.
또한, D1과 D2의 차이값에 따라서 주편(S)이 사행된 방향을 판단할 수 있다. 도 7을 참고해서 설명하면, 예컨대 D1이 D2보다 큰 경우(D1>D2), D1-D2는 양의 값을 가질 수 있다. 이 경우 주편(S)은 왼쪽으로 사행된 것으로 판단할 수 있다. 그리고 D2가 D1보다 큰 경우(D1<D2), D1-D2는 음의 값을 가질 수 있다. 이 경우, 주편(S)은 오른쪽으로 사행된 것으로 판단할 수 있다.
그리고 도 9에 도시된 바와 같이, 상부 몸체(220)가 주편(S)의 길이방향에 대해서 직교하는 방향으로 배치되면, 제어부는 절단부(240)를 동작시켜 주편의 길이방향에 대해서 직교하는 방향으로 주편을 절단(S160)할 수 있다.
주편을 절단한 이후, 제어부는 상부 몸체(220)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
120: 롤러 테이블 210: 하부 몸체
220: 상부 몸체 230: 구동부
240: 절단부 250: 거리측정기

Claims (17)

  1. 피처리물이 이송되는 이송 경로의 상부에 상기 이송 경로의 길이방향에 대해서 교차하는 방향으로 구비되는 하부 몸체;
    상기 하부 몸체의 상부에 회전 가능하도록 구비되는 상부 몸체; 및
    상기 피처리물을 절단하도록 상기 상부 몸체에 구비되는 절단부;
    를 포함하는 절단장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 상부 몸체를 회전시키기 위한 구동부를 포함하는 절단장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 상부 몸체의 일측 하부면에 일방향으로 연장되도록 구비되는 고정기어;
    상기 하부 몸체에 구비되고, 상하방향으로 연장되는 구동축을 구비하는 구동기; 및
    상기 고정기어와 치합되도록 상기 구동축에 연결되는 회전기어;를 포함하는 절단장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 하부 몸체는 상기 하부 몸체의 상부에 상하방향으로 연장되도록 구비되는 회전축을 포함하고,
    상기 상부 몸체에는 상기 회전축을 삽입할 수 있는 삽입구가 형성되는 절단장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전축의 외측에 베어링을 포함하는 절단장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 하부 몸체는 상기 하부 몸체의 상부에 상하방향으로 연장되도록 구비되는 회전축을 포함하고,
    상기 상부 몸체에는 상기 회전축을 삽입할 수 있는 삽입구가 형성되며,
    상기 구동부는 상기 회전축을 회전시킬 수 있는 구동기를 포함하는 절단장치.
  7. 청구항 4 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 하부 몸체의 상부면에 상기 회전축을 중심으로 하는 원호 형태의 가이드 부재와,
    상기 상부 몸체의 하부면에 상기 가이드 부재를 따라 이동 가능하도록 상기 가이드 부재와 접촉 가능한 체결부재를 포함하는 절단장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 피처리물까지의 거리를 측정하도록 상기 이송 경로의 일측에 구비되는 2개의 거리측정기; 및
    상기 거리측정기에서 측정된 결과를 이용하여 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 절단장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 이송 경로의 타측에 구비되는 적어도 하나의 거리측정기를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 거리측정기에서 측정된 결과를 이용하여 상기 구동부 및 상기 절단부의 동작을 제어하는 절단장치.
  10. 피처리물을 절단하는 방법으로서,
    일방향으로 연장되는 피처리물을 마련하는 과정;
    상기 피처리물의 사행 여부를 판단하는 과정;
    판단 결과에 따라 상기 피처리물의 길이방향에 대하여 직교하는 방향으로 상기 피처리물을 절단하도록 절단기의 위치를 결정하는 과정; 및
    상기 피처리물을 절단하는 과정;
    을 포함하는 절단방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 피처리물의 사행 여부를 판단하는 과정은,
    상기 피처리물의 일측에서 상기 피처리물의 적어도 2개의 지점까지의 거리를 측정하는 과정을 포함하는 절단방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 피처리물의 사행 여부를 판단하는 과정은,
    상기 거리를 측정하는 과정에서 측정된 복수의 값이 동일한 경우 상기 피처리물이 사행되지 않은 것으로 판단하고,
    상기 거리를 측정하는 과정에서 측정된 복수의 값이 서로 다른 경우 상기 피처리물이 사행된 것으로 판단하는 절단방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 절단기의 위치를 결정하는 과정은,
    상기 피처리물이 사행되지 않는 것으로 판단되면, 상기 절단기의 위치를 유지하는 것으로 결정하는 절단방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 절단기의 위치를 결정하는 과정은,
    상기 피처리물이 사행된 것으로 판단되면, 상기 피처리물의 사행 정도를 산출하는 과정; 및
    상기 산출된 피처리물의 사행 정도에 대응하도록 상기 절단기의 위치를 변경하는 것으로 결정하는 과정;을 포함하는 절단방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 절단기의 위치를 변경하는 것으로 결정되면,
    상기 절단기를 상기 피처리물이 사행된 방향으로 회전시키는 절단방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 피처리물의 사행 여부를 판단하는 과정은,
    상기 피처리물의 편중 여부를 판단하는 과정을 더 포함하는 절단방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 피처리물의 편중 여부를 판단하는 과정은,
    상기 피처리물의 타측에서 상기 피처리물까지의 거리를 측정하고,
    상기 피처리물의 일측에서 측정된 상기 피처리물까지의 거리와 비교하여 상기 피처리물이 편중된 방향 및 거리에 따라 상기 절단기의 위치를 변경하는 절단방법.
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