KR20190064223A - 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법 - Google Patents

운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법은, 차량의 전방을 촬영하는 촬영부; 도로 구조물과 차선 정보를 포함하는 고정밀지도가 저장된 고정밀지도부; 차량의 전체 윈드실드 중 설정영역을 어둡게 변경 가능한 필터부; 및 촬영부로부터 차량 전방 영상을 입력받으면, 차량 전방 영상과 고정밀지도부의 고정밀지도에 기초하여 중앙 가드레일을 판단하고, 차량의 전체 윈드실드 중 판단한 중앙 가드레일의 특정 영역을 빛 상쇄 영역으로 설정하여 필터부를 통해 설정한 빛 상쇄 영역을 어둡게 변경하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING GLARE WHEN DRIVING}
본 발명은 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 야간 운전 시 반대편 차량의 헤드라이트에 의한 눈부심 현상을 방지할 수 있도록 하는 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 운전자의 전방 시야를 확보하기 위한 윈드실드(windshield)가 장착된다. 윈드실드는 투명하게 형성되어 차량의 전방에서 조사되는 강한 빔이 그대로 통과되며, 운전자에게 그대로 조사된다.
특히, 야간 주행 시 전방의 맞은편 차선에서 다가오는 상대편 차량이 헤드라이트를 작동시킨 경우 운전자는 눈부심 현상을 겪게되며 심한 경우 잠시 전방이 보이지 않는 상태에 이르게 된다.
이러한 상대편 차량의 헤드라이트 불빛은 운전자의 시야 확보를 어렵게 하고 순간적으로 앞을 볼 수 없게 되는 경우 대형 사고를 유발할 수 있으며, 운전자의 눈의 피로도를 높일 뿐 아니라 불쾌감을 주는 문제가 있다.
이에 전방 차량의 헤드라이트의 불빛에 의한 눈부심을 방지하기 위한 다양한 방법이 개발되었다. 그러나, 종래에는 카메라로 전방 차량의 헤드라이트의 빛을 인식하여 헤드라이트가 켜지면 눈부심을 방지하기 위한 장치를 구동하였다. 따라서 헤드라이트가 켜진 후 눈부심 현상을 방지할 수 있기 때문에 처음 헤드라이트가 켜진 순간을 커버하지 못하는 문제가 있다.
즉, 전방 차량에서 헤드라이트를 켜는 순간에 대해서는 눈부심 현상을 방지할 수 없으므로, 그 순간에 헤드라이트에 의해 영향을 받을 수 있는 문제가 있었다.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1655197호(공고일 : 2016.09.07.공고)인 "운전자 눈부심 방지 시스템 및 그 방법"이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 야간 운전 시 반대편 차량의 헤드라이트에 의한 눈부심 현상을 원천적으로 방지할 수 있도록 하는 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치는, 차량의 전방을 촬영하는 촬영부; 도로 구조물과 차선 정보를 포함하는 고정밀지도가 저장된 고정밀지도부; 상기 차량의 전체 윈드실드 중 설정영역을 어둡게 변경 가능한 필터부; 및 상기 촬영부로부터 차량 전방 영상을 입력받으면, 상기 차량 전방 영상과 상기 고정밀지도부의 고정밀지도에 기초하여 중앙 가드레일을 판단하고, 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 판단한 중앙 가드레일의 특정 영역을 빛 상쇄 영역으로 설정하여 상기 필터부를 통해 상기 설정한 빛 상쇄 영역을 어둡게 변경하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 특정 영역은, 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 제어부에 의해 판단된 중앙 가드레일의 상부 측 영역인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 촬영부로부터 입력받은 차량 전방 영상에서 정적 개체를 인식하고, 상기 고정밀지도부의 고정밀지도에 기초하여 상기 인식된 개체를 중앙 가드레일로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 차량 외부의 조도를 감지하는 조도감지부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 조도감지부로부터 차량 외부의 조도를 입력받아 주간 및 야간을 판단하여 야간이라고 판단한 경우, 상기 필터부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 필터부는, 상기 차량의 윈드실드에 증강현실(Augmented Reality, AR)을 통해 설정영역에 빛 상쇄용 어두운 빛을 투사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 고정밀지도부는, 도로 구조물과 차선의 크기, 모양, 색상, 패턴, 위치 및 재질 중 적어도 하나 이상을 포함하는 측위 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법은, 제어부가 촬영부로부터 차량 전방 영상을 입력받는 단계; 상기 제어부가 상기 차량 전방 영상과 고정밀지도부에서 송출된 고정밀지도의 도로 구조물과 차선 정보에 기초하여 중앙 가드레일을 판단하는 단계; 상기 제어부가 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 판단한 중앙 가드레일의 특정 영역을 빛 상쇄 영역으로 설정하는 단계; 및 상기 제어부가 필터부를 통해 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 설정한 빛 상쇄 영역을 어둡게 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 특정 영역을 빛 상쇄 영역으로 설정하는 단계에서, 상기 특정 영역은, 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 제어부에 의해 판단된 중앙 가드레일의 상부 측 영역인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 중앙 가드레일을 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 촬영부로부터 입력받은 차량 전방 영상에서 정적 개체를 인식하고, 상기 고정밀지도부의 고정밀지도에 기초하여 상기 인식된 개체를 중앙 가드레일로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 제어부가 조도감지부로부터 차량 외부의 조도를 입력받아 주간 및 야간을 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어부가 야간이라고 판단한 경우, 상기 필터부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 설정한 빛 상쇄 영역을 어둡게 변경하는 단계에서, 상기 필터부는, 상기 차량의 윈드실드에 증강현실(Augmented Reality, AR)을 통해 설정영역에 빛 상쇄용 어두운 빛을 투사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법은, 야간 운전 시 반대편 차량의 헤드라이트에 의한 눈부심 현상을 원천적으로 상쇄시킴으로써, 반대편 차량의 헤드라이트를 감지한 후 눈부심 현상을 방지하는 것에 비해 보다 빠르고 정확하게 눈부심 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 눈부심 현상에 의한 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 운전 시 눈부심 방지 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치는, 촬영부(10), 고정밀지도부(20), 조도감지부(30), 제어부(40), 필터부(50) 및 운전자감지부(60)를 포함한다.
촬영부(10)는 차량의 전방을 촬영하는 것으로, 영상을 촬영하여 제어부(40)에 제공할 수 있다. 또한, 촬영부(10)는 현재 자차량의 위치가 정확히 어디 있는지를 판별할 수 있는 측위용 카메라일 수 있으며, 차량의 전방뿐만 아니라 차량 주위 전 방향에 대해 촬영할 수 있는 카메라일 수도 있다. 즉, 촬영부(10)는 설치 위치, 개수 및 그 구현 방법 등에 대해 한정되지 않는다. 또한, 촬영부(10)는 촬영한 영상을 영상처리하여 제어부(40)에 제공하는 영상처리부(미도시)를 포함할 수도 있다.
고정밀지도부(20)는 도로 구조물과 차선 정보를 포함하는 고정밀지도를 저장한 것으로, 제어부(40)에 고정밀지도에 대한 정보를 송출할 수 있다.
또한, 고정밀지도부(20)는 도로 구조물과 차선의 크기(넓이, 높이), 모양, 색상, 패턴, 위치(보간점 좌표 등) 및 재질(예컨대, 철, 플라스틱 등) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 측위 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다. 즉, 고정밀지도부(20)는 촬영부(10)에서 측위 정보로 사용할 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 이때, 고정밀지도부(20)는 별도의 고정밀지도 송출장치일 수 있고, 차량에 구비된 내비게이션(Navigation)일 수도 있다.
여기서, 고정밀지도는 일반 지도와 달리 정밀도가 높고, 예컨대 도로 마크, 차선 형상 정보, 표지판 등의 측용 정보를 포함할 수 있다. 또한, 고정밀지도는 사전에 고가의 인지 센서(3D라이다, 카메라, DGPS 등)가 장착된 특수 차량을 이용해 제작된다.
이러한 고정밀지도를 제작하기 위해서는, xyz 위치 정보를 갖는 점군 데이터(Point Crowd)가 필요하다. 이는 일반적으로 MMS(Mobile Mapping System)라고 불리는 매핑 시스템으로 도로와 도로 주변 시설물을 스캔하여 얻으며, 후처리 된 LAS 데이터를 기반으로 주로 ADAS 기능에서 이용되는 도로의 곡률이나 경사도와 자율주행에서 이용하는 고정밀지도를 구성하는 레인모델과 측위모델에 사용할 객체들을 추출하는 것이다.
다시 말해, 고정밀지도에 대한 정보는 센서가 갖는 물리적 한계를 보완하고, 센서가 연산해야 하는 영역을 최소한으로 축소함으로써 성능 향상에도 결정적인 기여를 할 수 있다.
조도감지부(30)는 차량 외부의 조도를 감지하는 것으로, 조도를 감지하여 제어부(40)에 전송하고, 야간 및 주간을 판별할 수 있도록 한다. 즉, 조도감지부(30)는 차량의 일측에 설치되어 차량 외부의 밝기를 감지하는 것으로, 제어부(40)는 상기 조도감지부(30)에서 감지된 밝기가 기준치 이상이면 주간으로 판단하고, 기준치 미만이면 야간으로 판단할 수 있다.
필터부(50)는 차량의 전체 윈드실드 중 설정영역을 어둡게 변경 가능한 것으로, 차량의 윈드실드에 증강현실(Augmented Reality, AR)을 통해 설정영역에 빛 상쇄용 어두운 빛을 투사할 수 있다.
즉, 본 실시예에서는 차량의 윈드실드(운전자의 가시영역)에 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD) 영상을 출력하여 차량 내 각종 정보에 대해 출력함으로써 운전자에게 정보를 제공할 수 있으며, 헤드업 디스플레이 영상이 상기 차량의 윈드실드의 전체 영역에 출력되거나 일부 영역에 출력될 수 있게 한다.
따라서 필터부(50)는 반대편 차량의 헤드램프 불빛을 상쇄시킬 수 있는 필터 영상을 생성하고, 생성된 상기 필터 영상을 윈드실드에 출력할 수 있다. 즉, 필터부(50)는 제어부(40)로부터 차량의 전체 윈드실드 중 설정된 빛 상쇄 영역을 입력받아 차단 영역을 형성할 수 있고, 차단 영역을 제외한 나머지 영역에 차단 영역보다 밝은 영상을 표출하도록 필터 영상을 생성할 수 있다.
운전자감지부(60)는 운전자의 위치를 감지하는 것으로, 특히 운전자의 눈 위치를 감지하여 제어부(40)에 전송할 수 있다. 운전자감지부(60)는 차량 내부의 카메라로 운전자를 촬영하여 운전자의 눈 위치를 식별할 수 있으나, 그 방법에 대해서는 구체적으로 한정하지 않는다. 또한, 운전자의 눈 위치를 식별하기 위해서는, 3차원 위치의 판단이 필요하고 목 회전에 따른 위치 이동을 계산하는 등의 방법이 있으나, 그 식별 방법에 대해 구체적으로는 한정하지 않는다.
운전자감지부(60)에서 감지한 운전자의 눈 위치에 기초하여 제어부(40)는 필터부(50)의 영상 출력 위치를 보정할 수 있으며, 운전자의 눈 위치에 대응하여 중앙 가드레일의 상부 측(또는 좌측) 영역을 판단할 수 있다.
제어부(40)는 촬영부(10)로부터 차량 전방 영상을 입력받고, 고정밀지도부(20)로부터 송출된 고정밀지도를 입력받을 수 있다. 그리고 제어부(40)는 조도감지부(30)로부터 조도 감지 결과를 입력받고, 운전자감지부(60)로부터 운전자의 눈 위치 감지 결과를 입력받을 수 있다. 또한, 제어부(40)는 상기 입력받은 정보에 기초하여 필터부(50)를 제어함으로써 반대편 차량의 헤드램프에 의한 눈부심 현상을 방지할 수 있도록 한다.
즉, 제어부(40)는 촬영부(10)로부터 차량 전방 영상을 입력받으면, 상기 차량 전방 영상과 고정밀지도부(20)의 고정밀지도에 기초하여 중앙 가드레일을 판단할 수 있다. 이때 제어부(40)는 조도감지부(30)로부터 조도 감지 결과를 입력받아, 야간이라고 판단되는 경우에만 필터부(50)를 제어할 수 있다.
또한 제어부(40)는 촬영부(10)로부터 입력받은 차량 전방 영상에서 정적 개체를 인식하고, 고정밀지도부(20)의 고정밀지도에 포함된 정보에 기초하여 상기 인식된 개체를 중앙 가드레일로 판단할 수 있다. 여기서 고정밀지도에는 도로 구조물과 차선의 크기, 모양, 색상, 패턴, 위치 및 재질 중 적어도 하나 이상을 포함하는 측위 정보가 포함되어 있어, 제어부(40)가 이에 기초하여 중앙 가드레일을 판단할 수 있는 것이다.
다시 말해, 제어부(40)는 고정밀지도부(20)로부터 중앙 가드레일의 정보를 얻고, 차량 내 전방 카메라 및 개체 인식 솔루션을 사용하여 카메라 영상 내 정적 개체를 인식하고, 상기 고정밀지도부(20)로부터 얻은 중앙 가드레일 정보를 이용하여 인식된 개체를 중앙 가드레일로 판단할 수 있다.
그리고 도 3을 참조하면, 도 3의 (a)는 정면 주행 시, 필터부(50)의 필터 적용 전 차량 내부(운전자 시야 또는 윈드실드)의 예시도이고, 도 3의 (b)는 정면 주행 시, 필터부(50)의 필터 적용 후 차량 내부의 예시도이다. 즉, 필터 적용 전에는 반대편 차량의 불빛을 그대로 받게 되고, 필터 적용 후에는 어둡게 처리하여 눈부심 현상을 방지할 수 있다.
또한, 도 3의 (c)는 우측 커브길 주행 시, 필터부(50)의 필터 적용 전 차량 내부의 예시도이고, 도 3의 (d)는 우측 커브길 주행 시, 필터부(50)의 필터 적용 후 차량 내부의 예시도이다. 즉, 상술한 바와 같이, 우측 커브길 주행 시에는 주행방향 및 운전자의 시야 기준 중앙 가드레일 상부 측을 어둡게 처리하여 눈부심 현상을 방지할 수 있도록 한다.
정리하면, 제어부(40)는 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 판단한 중앙 가드레일의 상부 측(또는 좌측 영역)을 빛 상쇄 영역으로 설정하여 필터부(50)를 통해 상기 설정한 빛 상쇄 영역을 어둡게 변경할 수 있다. 즉, 제어부(40)는 중앙 가드레일을 판단하면, 차량의 진행방향에서 중앙 가드레일의 좌측 부분 또는 차량의 방향에 따라 그 상부 측 부분, 즉 반대편 차량이 위치할 것으로 예상되는 부분을 빛 상쇄 영역으로 설정할 수 있다. 따라서 본 실시예에서는 반대편 차량의 헤드라이트에 의한 불빛이 감지되기 전에 미리 반대편 차량의 불빛을 원천적으로 차단함으로써, 보다 정확하고 빠르게 눈부심 현상을 방지할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 중앙 가드레일이 판단되는 경우, 중앙 가드레일 상부 측을 빛 상쇄 영역으로 설정하고 있으나, 중앙 가드레일뿐만 아니라, 중앙선이 판단되는 모든 경우에 중앙선 상부 측(또는 좌측) 영역에 대하여 빛 상쇄 영역으로 설정할 수도 있다. 즉, 설정사항에 대해 미리 설정할 수 있다. 이때, 사용자입력부(미도시)를 포함하여 사용자(운전자)가 세부사항에 대해 설정할 수도 있고, 차량의 설계단계에서 미리 설정될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 운전 시 눈부심 방지 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법은, 먼저 제어부(40)가 촬영부(10)로부터 차량 전방 영상을 입력받는다(S10).
여기서, 촬영부(10)는 차량의 전방을 촬영하는 것으로, 영상을 촬영하여 제어부(40)에 제공할 수 있다. 또한, 촬영부(10)는 현재 자차량의 위치가 정확히 어디 있는지를 판별할 수 있는 측위용 카메라일 수 있다.
그리고 제어부(40)는 S10단계에서 입력받은 차량 전방 영상과 고정밀지도부(20)에서 송출된 고정밀지도의 도로 구조물과 차선 정보에 기초하여 중앙 가드레일을 판단한다(S20).
여기서, 고정밀지도부(20)는 도로 구조물과 차선 정보를 포함하는 고정밀지도를 저장한 것으로, 제어부(40)에 고정밀지도에 대한 정보를 송출할 수 있다. 또한, 고정밀지도부(20)는 도로 구조물과 차선의 크기(넓이, 높이), 모양, 색상, 패턴, 위치(보간점 좌표 등) 및 재질(예컨대, 철, 플라스틱 등) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 측위 정보를 포함할 수 있으며, 즉 촬영부(10)에서 측위 정보로 사용할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
이때, 제어부(40)는 촬영부(10)로부터 입력받은 차량 전방 영상에서 정적 개체를 인식하고, 고정밀지도부(20)의 고정밀지도에 포함된 정보에 기초하여 상기 인식된 개체를 중앙 가드레일로 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(40)는 고정밀지도부(20)로부터 중앙 가드레일의 정보를 얻고, 차량 내 전방 카메라 및 개체 인식 솔루션을 사용하여 카메라 영상 내 정적 개체를 인식하고, 상기 고정밀지도부(20)로부터 얻은 중앙 가드레일 정보를 이용하여 인식된 개체를 중앙 가드레일로 판단할 수 있다.
S20단계에서 중앙 가드레일이 판단된 경우, 제어부(40)는 빛 상쇄 영역을 설정한다(S30).
즉, 제어부(40)는 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 판단한 중앙 가드레일의 상부 측 영역을 빛 상쇄 영역으로 설정할 수 있다. 즉, 제어부(40)는 중앙 가드레일을 판단하면, 차량의 진행방향에서 중앙 가드레일의 좌측 부분 또는 차량의 방향에 따라 그 상부 측 부분, 즉 반대편 차량이 위치할 것으로 예상되는 부분을 빛 상쇄 영역으로 설정할 수 있다.
반면, S20단계에서 중앙 가드레일이 판단되지 않는 경우, 종료할 수 있다.
그리고 제어부(40)는 필터부(50)를 제어하여 S30단계에서 설정한 빛 상쇄 영역을 어둡게 변경할 수 있다(S40).
여기서, 필터부(50)는 차량의 전체 윈드실드 중 설정영역을 어둡게 변경 가능한 것으로, 차량의 윈드실드에 증강현실(Augmented Reality, AR)을 통해 설정영역에 빛 상쇄용 어두운 빛을 투사할 수 있다.
또한 필터부(50)는 반대편 차량의 헤드램프 불빛을 상쇄시킬 수 있는 필터 영상을 생성하고, 생성된 상기 필터 영상을 윈드실드에 출력할 수 있다. 즉, 필터부(50)는 제어부(40)로부터 차량의 전체 윈드실드 중 설정된 빛 상쇄 영역을 입력받아 차단 영역을 형성할 수 있고, 차단 영역을 제외한 나머지 영역에 차단 영역보다 밝은 영상을 표출하도록 필터 영상을 생성할 수 있다.
즉, 제어부(40)는 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 판단한 중앙 가드레일의 상부 측 영역을 빛 상쇄 영역으로 설정하여 필터부(50)를 통해 상기 설정한 빛 상쇄 영역을 어둡게 변경할 수 있다.
한편, 제어부(40)는 조도감지부(30)로부터 차량 외부의 조도 감지 결과를 입력받아, 야간이라고 판단되는 경우에만 필터부(50)를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법은, 야간 운전 시 반대편 차량의 헤드라이트에 의한 눈부심 현상을 원천적으로 상쇄시킴으로써, 반대편 차량의 헤드라이트를 감지한 후 눈부심 현상을 방지하는 것에 비해 보다 빠르고 정확하게 눈부심 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 눈부심 현상에 의한 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 촬영부
20 : 고정밀지도부
30 : 조도감지부
40 : 제어부
50 : 필터부
60 : 운전자감지부

Claims (11)

  1. 차량의 전방을 촬영하는 촬영부;
    도로 구조물과 차선 정보를 포함하는 고정밀지도가 저장된 고정밀지도부;
    상기 차량의 전체 윈드실드 중 설정영역을 어둡게 변경 가능한 필터부; 및
    상기 촬영부로부터 차량 전방 영상을 입력받으면, 상기 차량 전방 영상과 상기 고정밀지도부의 고정밀지도에 기초하여 중앙 가드레일을 판단하고, 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 판단한 중앙 가드레일의 특정 영역을 빛 상쇄 영역으로 설정하여 상기 필터부를 통해 상기 설정한 빛 상쇄 영역을 어둡게 변경하는 제어부;를 포함하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 특정 영역은,
    상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 제어부에 의해 판단된 중앙 가드레일의 상부 측 영역인 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 촬영부로부터 입력받은 차량 전방 영상에서 정적 개체를 인식하고, 상기 고정밀지도부의 고정밀지도에 기초하여 상기 인식된 개체를 중앙 가드레일로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 외부의 조도를 감지하는 조도감지부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 조도감지부로부터 차량 외부의 조도를 입력받아 주간 및 야간을 판단하여 야간이라고 판단한 경우, 상기 필터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 필터부는,
    상기 차량의 윈드실드에 증강현실(Augmented Reality, AR)을 통해 설정영역에 빛 상쇄용 어두운 빛을 투사하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 고정밀지도부는,
    도로 구조물과 차선의 크기, 모양, 색상, 패턴, 위치 및 재질 중 적어도 하나 이상을 포함하는 측위 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
  7. 제어부가 촬영부로부터 차량 전방 영상을 입력받는 단계;
    상기 제어부가 상기 차량 전방 영상과 고정밀지도부에서 송출된 고정밀지도의 도로 구조물과 차선 정보에 기초하여 중앙 가드레일을 판단하는 단계;
    상기 제어부가 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 판단한 중앙 가드레일의 특정 영역을 빛 상쇄 영역으로 설정하는 단계; 및
    상기 제어부가 필터부를 통해 상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 설정한 빛 상쇄 영역을 어둡게 변경하는 단계;를 포함하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 특정 영역을 빛 상쇄 영역으로 설정하는 단계에서, 상기 특정 영역은,
    상기 차량의 전체 윈드실드 중 상기 제어부에 의해 판단된 중앙 가드레일의 상부 측 영역인 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 중앙 가드레일을 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 촬영부로부터 입력받은 차량 전방 영상에서 정적 개체를 인식하고, 상기 고정밀지도부의 고정밀지도에 기초하여 상기 인식된 개체를 중앙 가드레일로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부가 조도감지부로부터 차량 외부의 조도를 입력받아 주간 및 야간을 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제어부가 야간이라고 판단한 경우, 상기 필터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 설정한 빛 상쇄 영역을 어둡게 변경하는 단계에서, 상기 필터부는,
    상기 차량의 윈드실드에 증강현실(Augmented Reality, AR)을 통해 설정영역에 빛 상쇄용 어두운 빛을 투사하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
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