KR20190064030A - The control method of greenhouse circumstance to utilize VPD - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 VPD를 활용한 온실 환경 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 VPD(Vapor Pressure Defict:포화수증기압차)를 적용하여 식물 생장에 가장 적합한 조건을 맞춰 줌으로써, 온실에서 자라는 식물의 성장을 최적화하고 과실의 상품성을 높일 수 있는 VPD를 활용한 온실 환경 제어 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a method for controlling a greenhouse environment using VPD, and more particularly, to a method for controlling the growth of a plant growing in a greenhouse by optimizing a condition suitable for plant growth by applying a VPD (Vapor Pressure Defict) And a method of controlling a greenhouse environment using VPD that can increase the commerciality of fruits.
온실의 환경 제어 시스템은, 일반적으로 온실 내부에 센서를 배치하고, 센서에서 검출된 온도 및 습도 등을 일정 수준으로 제어하여 작물이 잘 자랄 수 있도록 하기 위한 시스템이다. 이와 같은 온실 환경 시스템은 온실 내부 환경에 대해 미리 설정된 온도나 습도 등에 대한 정보를 센서에서 검출된 값과 비교하여 온실 내부의 작물 재배 환경이 일정한 수준을 유지하도록 한다.The environmental control system of a greenhouse is a system for placing a sensor in a greenhouse and controlling the temperature and humidity detected by the sensor to a certain level so that the crop can grow well. Such a greenhouse environment system compares the information about temperature and humidity preset for the internal environment of the greenhouse with the value detected by the sensor so that the environment for growing the crop inside the greenhouse is maintained at a constant level.
그러나 상기와 같은 종래의 온실 환경을 제어하기 위한 방법들은 온실 내부에 마련된 설비 장치를 직접 구동하여야 했기 때문에, 관리자가 항상 온실 내부에 대기하고 있어야 하는 불편함이 있었고, 관리자가 온실을 떠난 이후에는 온실의 상황을 파악할 수 없는 문제점도 있었다.However, the above conventional methods for controlling the greenhouse environment have the inconvenience that the manager always has to wait in the greenhouse because the equipment installed in the greenhouse has to be driven directly. After the manager leaves the greenhouse, There was a problem that it was not possible to grasp the situation.
종래기술을 살펴보면, 특허 제530673호는 온실용 복합환경 제어기에 관한 것으로서, 온도센서에서 감지된 온실 내부온도와 사용자가 설정한 온도와의 차이에 의해 온실 천창개폐장치를 작동시키되, 사용자가 설정한 개폐주기 및 개폐범위를 온실 내부온도와 설정한 온도차, 외부 기상대에서 감지되는 풍향과 풍속 및 외부온도에 비례하여 자동으로 변하는 방식의 프로그램을 이용하여 ARM7-9 또는 VIAC3TM CPU 제어에 의해 천창 및 측창이 개폐되도록 하는 기술을 제시하고 있다.Patent No. 530673 relates to a hybrid environment controller for a greenhouse, which operates a greenhouse opening / closing apparatus by a difference between a greenhouse internal temperature sensed by a temperature sensor and a user-set temperature, Opening / closing cycle and opening / closing range are set to the internal temperature of the greenhouse, the wind direction and wind speed detected in the external weather station, and the program automatically changing in proportion to the external temperature, the ARM7-9 or VIAC3TM CPU control, Thereby opening and closing the door.
특허 제828103호는 토양 및 환경센서를 이용한 온실 자동제어 시스템 및 온실관리 방법에 관한 것으로서, 온실의 토양 및 환경을 감시하고 조명기, 환풍기, 양액기, 관수기, 스프링클러, 천창/측창 개폐기, 이중커텐, 차광막, 포그기 및 난방기 중 어느 하나 이상의 설비장치를 제어하는 온실 시스템에 있어서, 상기 설비장치의 상태 데이터를 검출하고 제어하기 위한 제어부; 상기 온실의 토양 및 작물의 온도, 그리고 온실 내외부의 온도를 측정하기 위한 센서부; 및 상기 제어부와 센서부의 데이터를 추출, 변환 및 저장하고, 상기 데이터를 통신네트워크에 연결이 가능한 단말기에 전송하고, 상기 제어부에 제어신호를 전송하는 온실서버를 포함하는 온실 자동제어 시스템을 제공하고 잇다.Patent No. 828103 relates to a greenhouse automatic control system and a greenhouse management method using soil and environmental sensors, which monitors the soil and the environment of a greenhouse and monitors the soil and the environment of the greenhouse using a lighting device, a ventilator, a water infuser, a sprinkler, a sprinkler, A light shielding film, a fogging unit, and a radiator, the greenhouse system comprising: a control unit for detecting and controlling state data of the facility; A sensor unit for measuring the temperature of the soil and the crop of the greenhouse, and the temperature of the inside and outside of the greenhouse; And a greenhouse server for extracting, converting and storing data of the control unit and the sensor unit, transmitting the data to a terminal capable of connecting to the communication network, and transmitting a control signal to the control unit .
특허 제1112613호는 온실완경 자동제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 온실환경을 제어하는 시스템에 있어서, 상기 온실 내부의 환경을 측정하는 센싱장치와; 상기 센싱장치에서 무선 수신된 측정값에 따라 이슬점 온도를 계산하는 베이스장치와; 상기 베이스장치에서 계산된 상기 이슬점 온도 및 상기 무선 수신된 측정값을 저장하고 기 설정된 정보에 따라 제어명령을 전송하는 제어장치와; 상기 제어명령이 수신되면 릴레이를 쇼트(Short)시켜 적어도 하나 이상의 기기들로 상기 제어명령을 입력하는 릴레이장치 및; 상기 릴레이가 연결되면, 상기 제어명령에 따라 상기 온실 내부에 이슬이 맺히지 않도록 상기 기기들을 기동하여 환경을 조절하는 환경조절장치를 포함하는 제어 시스템을 제공하고 있다.Patent No. 1112613 relates to a system and method for automatically controlling greenhouse warming, comprising: a sensing device for measuring the environment inside the greenhouse; A base device for calculating a dew point temperature according to a measurement value wirelessly received in the sensing device; A control device for storing the dew point temperature and the radio received measurement value calculated by the base device and transmitting a control command according to predetermined information; A relay device for inputting the control command to at least one or more devices by short-circuiting the relay when the control command is received; And an environment control device for controlling the environment by activating the devices so that dew is not formed in the greenhouse according to the control command when the relay is connected.
특허 제1031820호는 온실환경 자동제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 각종 센서에 의해 측정된 온실 내외부의 환경 조건과 사용자가 설정한 온실 내외부의 환경 조건을 근거로 해서 환기창의 개폐를 제어하는 온실환경 자동제어 방법에 있어서, 상기 사용자에게 상기 온실에서 재배되는 작물의 생육 환경에 따른 온도 조절 정보의 입력을 요청하는 단계; 상기 사용자에게 상기 환기창을 개방하고자 하는 환기 온도에 대한 환기 온도 정보의 입력을 요청하는 단계; 및 상기 사용자로부터 입력 받는 온도 조절 정보 및 환기 온도 정보를 연동하여 상기 환기창의 환기 시점을 도출하는 단계를 포함하는 온실환경 자동 제어 방법 및 시스템에 관한 기술을 제공하고 있다.Patent No. 1031820 relates to a method and system for automatic control of a greenhouse environment, and it relates to a method and system for automatic control of a greenhouse environment that controls the opening and closing of a ventilation window based on the environmental conditions inside and outside the greenhouse, The method comprising: requesting the user to input temperature control information according to a growing environment of a crop cultivated in the greenhouse; Requesting the user to input ventilation temperature information for a ventilation temperature for opening the ventilation window; And deriving a ventilation time point of the ventilation window by interlocking the temperature control information and the ventilation temperature information received from the user.
본 발명은 VPD를 활용하여 작물이 최적의 상태에서 생장할 수 있도록 하여 고품질의 과실을 얻을 수 있도록 하는 VPD를 활용한 온실 환경 제어 방법을 제공함을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a greenhouse environment control method using VPD that enables a crop to grow in an optimal state by utilizing VPD to obtain a high-quality fruit.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 통신 가능한 단말기와 온실 서버를 이용하여, 온실 내의 온도 및 습도에 따른 VPD를 조절하기 위해 상기 온실에 설치되는 냉난방기, 환풍기, 양액기, 스프링쿨러, 미스트기 및 차광막 중 어느 하나 이상의 설비 장치를 제어함으로써 온실의 환경을 제어하는 VPD를 활용한 온실 환경 제어 방법에 있어서, 상기 온실 서버가 상기 온실에 설치된 온도 센서와 습도 센서로부터 센서 신호 데이터를 수신하는 단계; 상기 센서 신호 데이터를 수신한 상기 온실 서버가 측정된 온도 및 습도 데이터를 이용하여 이슬점 온도, HD 및 VPD를 계산하는 단계; 상기 온실 서버가 상기 계산된 이슬점 온도, HD 및 VPD 값을 일정 주기에 따라 저장하고, 상기 저장된 VPD 값에 따라 그래프를 형성하는 단계; 상기 온실 서버와 통신 가능한 단말기를 가진 사용자가 온실의 환경에 대한 데이터를 상기 온실 서버에 요청하는 단계; 상기 요청을 받은 상기 온실 서버는 저장된 이슬점 온도, HD 및 VPD 데이터 또는 현재 온실의 센싱 데이터를 사용자의 단말기로 전송하는 단계; 상기 데이터를 전송받은 사용자가 사용자 단말기를 이용하여 VPD 값에 따라 상기 설비 장치를 제어하기 위한 제어신호를 상기 온실 서버로 전송하는 단계; 및 상기 제어신호를 전송받은 온실 서버가 VPD 값에 따라 해당 설비 장치를 구동하는 단계;를 포함하여 이루어지는 VPD를 활용한 온실 환경 제어 방법을 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method for controlling the VPD according to temperature and humidity in a greenhouse using a communicable terminal and a greenhouse server, comprising the steps of: controlling the air conditioner, the ventilator, And a light-shielding film, wherein the greenhouse server receives sensor signal data from a temperature sensor and a humidity sensor installed in the greenhouse; Calculating the dew point temperature, HD and VPD using the temperature and humidity data measured by the greenhouse server that has received the sensor signal data; Wherein the greenhouse server stores the calculated dew point temperature, HD and VPD values according to a predetermined period and forms a graph according to the stored VPD values; Requesting, by the user having the terminal capable of communicating with the greenhouse server, data on the environment of the greenhouse to the greenhouse server; The greenhouse server having received the request transmits the stored dew point temperature, HD and VPD data or sensing data of the current greenhouse to the user's terminal; Transmitting to the greenhouse server a control signal for controlling the facility apparatus according to the VPD value using the user terminal; And a greenhouse server that receives the control signal drives the facility apparatus according to the VPD value. The present invention also provides a method of controlling a greenhouse environment using VPD.
본 발명에서 사용자가 온실 서버에 온실 내부의 영상을 요청하면, 상기 온실 서버는 상기 온실 내부에 설치된 카메라에 촬영신호를 전송하는 단계; 상기 촬영신호에 따라 상기 카메라가 상기 온실 내부의 영상을 촬영하여 상기 서버로 전송하는 단계; 및 상기 온실 서버는 상기 온실 서버로 전송된 영상 데이터를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when a user requests an image of a greenhouse to a greenhouse server, the greenhouse server transmits a photographing signal to a camera installed in the greenhouse; Capturing an image of the interior of the greenhouse according to the photographing signal and transmitting the image to the server; And transmitting the image data transmitted to the greenhouse server to the user terminal by the greenhouse server.
본 발명에서 온실 서버는 VPD 값을 VPD 테이블을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a greenhouse server calculates a VPD value using a VPD table.
본 발명의 해당 설비 장치를 구동하는 단계에서, 온실 서버가 상기 설비 장치를 직접 제어하지 않는 경우, 상기 온실 서버는 상기 사용자 단말기에 구동되어야 할 장비와 권장 온실 조건이 표시될 수 있도록 상기 사용자 단말기에 구동 장비 및 온실 권장 조건에 대한 데이터를 전송해 주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In a case where the greenhouse server does not directly control the facility apparatus in the step of driving the facility apparatus according to the present invention, the greenhouse server transmits the equipment to be driven and the recommended greenhouse conditions to the user terminal And transmitting data on driving equipment and greenhouse recommendation conditions.
본 발명은 VPD 값에 맞춰 작물들이 자랄 수 있는 최적의 VPD 값을 알려주기 때문에, 적은 비용으로도 최적의 작물을 생산할 수 있다.Since the present invention informs the optimum VPD value that the crops can grow in accordance with the VPD value, it is possible to produce an optimum crop even at a low cost.
또한, 본 발명은 VPD 값에 따라 작물들에 제공되는 수분, 온도 및 영양분의 공급량을 맞춰줄 수 있기 때문에 작물의 상품성과 작물의 생장속도를 최적화할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that it can optimize the crop product yield and the crop growth rate because it can adjust the supply amount of moisture, temperature and nutrients to the crops according to the VPD value.
도 1은 본 발명에 따른 제어 방법의 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 이슬점 온도, HD, VPD 값을 몰리에 선도를 활용한 데이터 계산방법을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 제어 방법의 VPD 테이블 도면.
도 4는 본 발명에 따라 사용자의 단말기에 표시되는 온실 정보 화면
도 5는 본 발명에 따라 사용자의 단말기에서 온도 도는 습도를 제어할 상태를 알려주는 도면.
도 6은 본 발명에 따라 VPD의 적합성 여부를 알려주는 도면.
도 7은 본 발명에 따라 VPD와 HD의 변화 추이를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명에 따라 실시간으로 촬영된 온실의 이미지 도면.1 is a flowchart of a control method according to the present invention;
FIG. 2 is a diagram illustrating a data calculation method using a molybdenum curve for dew point temperature, HD, and VPD values according to the present invention. FIG.
3 is a VPD table diagram of a control method according to the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating a greenhouse information screen
FIG. 5 illustrates a state of a user's terminal to control temperature or humidity according to the present invention; FIG.
FIG. 6 is a diagram showing the suitability of VPD according to the present invention. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a transition of VPD and HD according to the present invention; FIG.
8 is an image of a greenhouse photographed in real time according to the present invention.
이하 본 발명인 VPD를 활용한 온실 환경 제어 방법에 관하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for controlling a greenhouse environment using the VPD of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 제어 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이슬점 온도, HD, VPD 값을 몰리에 선도를 활용한 데이터 계산방법을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 제어 방법의 VPD 테이블 도면이고, 도 4는 본 발명에 따라 사용자의 단말기에 표시되는 온실 정보 화면이고, 도 5는 본 발명에 따라 사용자의 단말기에서 온도 도는 습도를 제어할 상태를 알려주는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따라 VPD의 적합성 여부를 알려주는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따라 VPD와 HD의 변화 추이를 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따라 실시간으로 촬영된 온실의 이미지 도면이다.FIG. 1 is a flow chart of a control method according to the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a data calculation method using a molybdenum curve for dew point temperature, HD, and VPD values according to the present invention. FIG. 4 is a view showing a greenhouse information screen displayed on a user's terminal according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing a state of a user's terminal to control temperature or humidity according to the present invention, FIG. 6 is a view showing the suitability of the VPD according to the present invention. FIG. 7 is a view showing the change of VPD and HD according to the present invention, and FIG. to be.
도 1의 순서도에 도시된 바와 같이, 본 발명은 온실 서버가 온실에 설치된 온도 센서와 습도 센서로부터 센서 신호 데이터를 수신하는 단계(S1)와, 상기 센서 신호 데이터를 수신한 상기 온실 서버가 측정된 온도 및 습도 데이터를 이용하여 이슬점 온도, HD 및 VPD를 계산하는 단계(S2)와, 상기 온실 서버가 상기 계산된 이슬점 온도, HD 및 VPD 값을 일정 주기에 따라 저장하고, 상기 저장된 VPD 값에 따라 그래프를 형성하는 단계(S3)와, 상기 온실 서버와 통신 가능한 단말기를 가진 사용자가 온실의 환경에 대한 데이터를 상기 온실 서버에 요청하는 단계(S4)와, 상기 요청을 받은 상기 온실 서버는 저장된 이슬점 온도, HD 및 VPD 데이터 또는 현재 온실의 센싱 데이터를 사용자의 단말기로 전송하는 단계(S5)와, 상기 데이터를 전송받은 사용자가 사용자 단말기를 이용하여 VPD 값에 따라 상기 설비 장치를 제어하기 위한 제어신호를 상기 온실 서버로 전송하는 단계(S6) 및 상기 제어신호를 전송받은 온실 서버가 VPD 값에 따라 해당 설비 장치를 구동하는 단계(S7)로 이루어진다. 상기 단계에 추가적으로 사용자가 사용자의 단말기로 온실의 영상을 요청하면 온실 서버가 영상을 전송하는 단계(S8)가 더 포함될 수 있다.As shown in the flowchart of FIG. 1, the present invention includes a step (S1) of receiving sensor signal data from a temperature sensor and a humidity sensor installed in a greenhouse in a greenhouse, (S2) of calculating the dew point temperature, HD and VPD using temperature and humidity data, and the greenhouse server stores the calculated dew point temperature, HD and VPD values according to a predetermined period, (S4) of requesting a user having a terminal capable of communicating with the greenhouse server to the greenhouse server (S4) of data on the environment of the greenhouse; and the greenhouse server (S5) transmitting temperature, HD and VPD data or sensing data of the current greenhouse to the user's terminal; A step S6 of transmitting a control signal for controlling the facility apparatus according to the VPD value to the greenhouse server and a step S7 of driving the facility apparatus according to the VPD value . In addition to the above step, when the user requests the image of the greenhouse to the user's terminal, the greenhouse server may further transmit the image (S8).
구체적으로 각 단계를 설명하기로 한다.Specifically, each step will be described.
먼저, 온실에는 온실 내의 온도 및 습도에 따른 VPD를 조절하기 위해 냉난방기, 환풍기, 양액기, 스프링쿨러, 미스트기, 측창 설비 및 차광막 등의 설비 장치가 장착된다. 또한, 온실 내에는 온실 내의 온도와 습도를 센싱하기 위한 센서가 설치되며, 온도와 습도 센서에서 센싱된 센싱 데이터가 전송되는 온실 서버가 더 설치될 수 있다. 온실 서버는 온실 내 또는 온실 외부에 설치될 수 있다. 상기에서 미스트기는 운무를 발생시키는 장비이고, 측창 설비는 창문을 여닫기 위한 설비이다.First, the greenhouse is equipped with facilities such as air conditioner, ventilator, air conditioner, sprinkler, mist, side view and shade to control VPD according to the temperature and humidity in the greenhouse. In addition, a sensor for sensing temperature and humidity in the greenhouse may be installed in the greenhouse, and a greenhouse server in which sensing data sensed by the temperature and humidity sensor is transmitted may be further installed. The greenhouse server can be installed in the greenhouse or outside the greenhouse. In the above, the mist unit is a device for generating a mist, and the window opening equipment is a facility for opening and closing a window.
온실에 설치된 센서는 온도 센서와 습도 센서 등이 설치되고, 추가적으로 CO2 센서와 조도 센서가 더 설치될 수 있다. 온도 센서와 습도 센서는 온실 내부의 온도와 습도를 측정하여 측정된 데이터를 통신을 이용하여 온실 서버로 전송(S1)한다. The sensor installed in the greenhouse is equipped with a temperature sensor and a humidity sensor, and in addition, a CO 2 sensor and an illuminance sensor can be further installed. The temperature sensor and the humidity sensor measure the temperature and humidity inside the greenhouse and transmit the measured data to the greenhouse server using the communication (S1).
전송된 센싱 데이터를 이용하여 온실 서버는 이슬점 온도, HD 및 VPD 값을 구하는 단계(S2)를 거친다. 이슬점 온도는 현재 온도 데이터로부터 몰리에 선도를 이용하여 쉽게 구할 수 있다. HD(Humidity Deficit)는 현재 온도에서 포화수증기압일 때, 즉 상대습도가 100%일때의 절대습도(AH:Absolute Humidity) 값에서 현재 온도에서의 절대습도(AH) 값을 뺀 값이다. 도 2에 도시된 바와 같이, (a) 도면에서는 각 온도의 포화수증기압일 때의 절대습도를 도시하고 있다. (b) 도면에서는 하나의 온도에서 상대습도가 다른 경우의 절대 습도를 도시하고 있다. (c) 도면에서는 포화수증기압일 때의 절대습도와 현재 온도 및 상대습도에서의 절대습도를 도시하고 있으며, 포화수증기압일 때의 절대습도와 현재 온도 및 상대습도에서의 절대습도를 뺀 값이 HD값임을 나타내고 있다. (d) 도면에서는 하나의 온도에서 포화상태에서의 포화수증기압을 찾고, 현재 온도 및 상대습도에서의 포화수증기압을 찾아, 포화상태일 때의 값에서 현재 온도 및 상대습도에서의 값을 뺀값으로 VPD를 구할 수 있다.Using the transmitted sensing data, the greenhouse server goes through a step S2 of obtaining dew point temperature, HD and VPD values. The dew point temperature can be easily obtained from the current temperature data using the Molly diagram. HD (Humidity Deficit) is a value obtained by subtracting the absolute humidity (AH) value at the present temperature from the absolute humidity (AH) value at the saturation water vapor pressure at the current temperature, that is, when the relative humidity is 100%. As shown in Fig. 2, (a) shows the absolute humidity at a saturated water vapor pressure at each temperature. (b) shows the absolute humidity when the relative humidity is different at one temperature. (c) shows the absolute humidity at the saturated water vapor pressure and the absolute humidity at the current temperature and the relative humidity, and the value obtained by subtracting the absolute humidity at the saturated water vapor pressure from the absolute humidity at the current temperature and the relative humidity is the HD value Respectively. (d) In the figure, the saturated water vapor pressure at the saturated state at one temperature is searched, the saturated vapor pressure at the current temperature and the relative humidity is found, and the VPD is subtracted from the value at the saturation state at the present temperature and the relative humidity Can be obtained.
즉, HD = AH(포화상태일 때의 절대습도) - AH(현재 온도 및 상대습도에서의 절대습도)(g/m3) 이다.That is, HD = AH (absolute humidity at saturation) - AH (absolute humidity at current temperature and relative humidity) (g / m 3 ).
VPD = ES(정해진 온도의 포화상태에서의 포화 수증기압) - Ea(현재 온도와 상대습도에서의 포화 수증기압)(mb or kpa) 에 의해 구할 수 있다. 이러한 과정을 통해서 얻어진 값을 테이블로 나타낸 것이 도 3이다. 도 3에서 도시된 바와 같이, 적절한 VPD의 범위 화살표로 정해져 있다. 상기 테이블을 이용하여 VPD 값을 계산할 수 있으며, 적절 여부도 판단할 수 있다. 작물의 성장에 필요한 이상적인 HD 값은 3 ~ 8 g/㎥ 이고, 이상적인 VPD 값은 8 ~ 10 mb이다. VPD = E S (Saturated water vapor pressure at a given temperature saturation) - E a (Saturated water vapor pressure at the current temperature and relative humidity) (mb or kpa). FIG. 3 is a table showing the values obtained through this process. As shown in Fig. 3, it is determined by a range arrow of an appropriate VPD. The VPD value can be calculated using the table, and it is also judged whether or not the VPD value is appropriate. The ideal HD value for crop growth is 3 to 8 g /
다음으로, 온실 서버가 상기 계산된 이슬점 온도, HD 및 VPD 값을 일정 주기에 따라 저장하고, 상기 저장된 VPD 값에 따라 그래프를 형성하는 단계(S3)를 거친다. 온실 서버는 주기적으로 계속 온실 내부의 온도와 습도 값으로 온실의 상태 값을 계산하고 온실 서버에 저장한다. 저장된 VPD 값은 사용자의 요청에 따라 또는 온실 서버 자체로 저장된 데이터로 그래프를 형성하게 된다.Next, the greenhouse server stores the calculated dew point temperature, HD and VPD values according to a predetermined period, and forms a graph according to the stored VPD value (S3). The greenhouse server periodically calculates the greenhouse status values with the temperature and humidity values inside the greenhouse and stores them in the greenhouse server. The stored VPD values form a graph with data stored either at the request of the user or in the greenhouse server itself.
다음으로, 온실 서버와 통신 가능한 단말기를 가진 사용자가 온실의 환경에 대한 데이터를 상기 온실 서버에 요청하는 단계(S4)를 거친다. 사용자는 온실 서버의 상태를 수시로 점검해야 하기 때문에 사용자의 단말기를 통해서 온실 서버와 소통하게 된다. 사용자는 온실의 환경 데이터를 통신을 통해서 온실 서버로 요청하게 되고, 요청된 데이터는 통신을 통해서 사용자에게 전송된다.Next, a user having a terminal capable of communicating with the greenhouse server requests data on the environment of the greenhouse to the greenhouse server (S4). Since the user needs to check the status of the greenhouse server from time to time, he / she can communicate with the greenhouse server through the user's terminal. The user requests environmental data of the greenhouse through the communication to the greenhouse server, and the requested data is transmitted to the user through communication.
구체적으로, 데이터 요청을 받은 온실 서버는 저장된 이슬점 온도, HD 및 VPD 데이터 또는 현재 온실의 센싱 데이터를 사용자의 단말기로 전송하는 단계(S5)를 거친다. 또한, 온실 서버로부터 온실 환경 데이터를 축적하여 형성된 그래프 데이터도 전송하게 된다.Specifically, the greenhouse server that has received the data request passes the stored dew point temperature, HD and VPD data or sensing data of the current greenhouse to the user's terminal (S5). Also, graph data formed by accumulating greenhouse environment data from the greenhouse server is also transmitted.
다음으로, 데이터를 전송받은 사용자가 사용자 단말기를 이용하여 VPD 값에 따라 상기 설비 장치를 제어하기 위한 제어신호를 상기 온실 서버로 전송하는 단계(S6)를 거친다. 사용자 단말기에는 현재 온실의 환경에 대한 데이터가 화면을 통해 디스플레이되고, 디스플레이된 화면을 통해 사용자는 온실의 환경에 대한 제어여부를 판단할 수 있게 된다. 사용자가 단말기에 표시된 상태를 확인하고 제어신호를 주게 되면 제어신호는 온실 서버로 전송된다. 도 5는 사용자 단말기에 현재의 상태가 어떤지를 보여주고, 온실의 환경을 제어하도록 사용자를 유도하는 것을 보여주고 있다. 즉, 사용자 단말기에 표시된 '과습'이라는 표시에 의해 사용자는 제습을 할 필요가 있음을 알 수 있게 되고, 제습을 위해 적절히 설비 장치를 구동할 수 있도록 한다. 온실에 설치된 냉난방기, 환풍기, 양액기, 스프링쿨러, 미스트기, 측창 설비 및 차광막 등의 설비 장치를 구동하여 제습을 하게 되면, 사용자의 단말기는 '적정'이라는 표시가 나타날 수 있다. 만일 자동으로 설비 장치의 제어가 되지 않는 경우, 사용자 단말기에 단지 표시만 될 뿐이고, 표시된 사용자 단말기에 따라 사용자가 수동으로 설비 장치를 구동시키면 된다.Next, the user who has transmitted the data transmits a control signal to the greenhouse server to control the facility apparatus according to the VPD value using the user terminal (S6). Data on the environment of the current greenhouse is displayed on the screen on the user terminal, and the user can determine whether or not the environment of the greenhouse is controlled through the displayed screen. When the user confirms the status displayed on the terminal and gives a control signal, the control signal is transmitted to the greenhouse server. 5 shows how the current state is at the user terminal and shows the user to control the environment of the greenhouse. That is, the user can know that it is necessary to perform dehumidification by the indication 'excessive humidity' displayed on the user terminal, and it is possible to appropriately drive the facility apparatus for dehumidification. When the dehumidification is performed by driving equipment such as a cooling / heating unit installed in a greenhouse, an air conditioner, a ventilator, a sprinkler, a mist cooler, a side view facility, and a light shielding film, the user's terminal may be displayed as 'proper'. If it is not possible to automatically control the equipment, it is only displayed on the user terminal, and the user may manually operate the equipment according to the displayed user terminal.
또한, 사용자가 온실 서버에 온실 내부의 영상을 요청할 수 있다. 영상 요청 단계는, 사용자가 온실 내부의 영상을 요청하면, 온실 서버는 온실 내부에 설치된 카메라에 촬영신호를 전송하는 단계; 상기 촬영신호에 따라 상기 카메라가 상기 온실 내부의 영상을 촬영하여 상기 서버로 전송하는 단계; 및 상기 온실 서버는 상기 온실 서버로 전송된 영상 데이터를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;로 이루어진다. 영상을 통해서 작물을 수확할 수 있는지 여부와, 설비 장치가 적절하게 구동되는지 등을 체크할 수 있다. 도 8은 실시간으로 온실 및 작물에 대해 촬영된 이미지이다. 도면에 도시된 바와 같이, 사용자의 요청에 따라 온실 서버는 사용자 단말기로 온실의 실시간 촬영 이미지를 전송해줄 수 있다.Also, the user can request the image of the inside of the greenhouse to the greenhouse server. The image requesting step includes the steps of: when the user requests a video image inside the greenhouse, the greenhouse server transmits a photographing signal to the camera installed in the greenhouse; Capturing an image of the interior of the greenhouse according to the photographing signal and transmitting the image to the server; And the greenhouse server transmitting image data transmitted to the greenhouse server to the user terminal. Whether the crop can be harvested through the image, and whether the equipment is properly driven. Fig. 8 is an image photographed for a greenhouse and a crop in real time. As shown in the figure, a greenhouse server can transmit a real-time shot image of a greenhouse to a user terminal at the request of the user.
도 6은 하루 동안의 VPD와 HD의 적절성을 도시한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 적절하게 운영했는지 여부를 바로 알 수 있다. 따라서 사용자는 본 데이트를 통해서 좀 더 나은 작물 운영 방안을 마련할 수 있다.6 is a diagram showing the suitability of VPD and HD for one day. As shown in the figure, it can immediately know whether or not it has operated properly. Therefore, the user can make a better crop management plan through this date.
도 7은 VPD와 HD의 적합성 변화 추이를 보여주는 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이 언제 VPD와 HD가 부적합했는지를 바로 알 수 있다.Fig. 7 is a diagram showing a trend of adaptability change between VPD and HD. As shown in the figure, it is immediately known when VPD and HD are inadequate.
전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And this also belongs to the present invention.
S1 ~ S8 : 제어 방법 순서S1 to S8: Control method sequence
Claims (4)
상기 온실 서버가 상기 온실에 설치된 온도 센서와 습도 센서로부터 센서 신호 데이터를 수신하는 단계;
상기 센서 신호 데이터를 수신한 상기 온실 서버가 측정된 온도 및 습도 데이터를 이용하여 이슬점 온도, HD 및 VPD를 계산하는 단계;
상기 온실 서버가 상기 계산된 이슬점 온도, HD 및 VPD 값을 일정 주기에 따라 저장하고, 상기 저장된 VPD 값에 따라 그래프를 형성하는 단계;
상기 온실 서버와 통신 가능한 단말기를 가진 사용자가 온실의 환경에 대한 데이터를 상기 온실 서버에 요청하는 단계;
상기 요청을 받은 상기 온실 서버는 저장된 이슬점 온도, HD 및 VPD 데이터 또는 현재 온실의 센싱 데이터를 사용자의 단말기로 전송하는 단계;
상기 데이터를 전송받은 사용자가 사용자 단말기를 이용하여 VPD 값에 따라 상기 설비 장치를 제어하기 위한 제어신호를 상기 온실 서버로 전송하는 단계; 및
상기 제어신호를 전송받은 온실 서버가 VPD 값에 따라 해당 설비 장치를 구동하는 단계;
를 포함하여 이루어지는 VPD를 활용한 온실 환경 제어 방법.
A ventilator, a humidifier, a sprinkler, a mist, and a light shielding film installed in the greenhouse to control the VPD according to the temperature and the humidity in the greenhouse by using a communicable terminal and a greenhouse server A method for controlling a greenhouse environment using a VPD for controlling the environment of a greenhouse,
The greenhouse server receiving sensor signal data from a temperature sensor and a humidity sensor installed in the greenhouse;
Calculating the dew point temperature, HD and VPD using the temperature and humidity data measured by the greenhouse server that has received the sensor signal data;
Wherein the greenhouse server stores the calculated dew point temperature, HD and VPD values according to a predetermined period and forms a graph according to the stored VPD values;
Requesting, by the user having the terminal capable of communicating with the greenhouse server, data on the environment of the greenhouse to the greenhouse server;
The greenhouse server having received the request transmits the stored dew point temperature, HD and VPD data or sensing data of the current greenhouse to the user's terminal;
Transmitting to the greenhouse server a control signal for controlling the facility apparatus according to the VPD value using the user terminal; And
The greenhouse server having received the control signal drives the facility apparatus according to the VPD value;
And a control unit for controlling the environment of the greenhouse using the VPD.
상기 사용자가 상기 온실 서버에 온실 내부의 영상을 요청하면, 상기 온실 서버는 상기 온실 내부에 설치된 카메라에 촬영신호를 전송하는 단계; 상기 촬영신호에 따라 상기 카메라가 상기 온실 내부의 영상을 촬영하여 상기 서버로 전송하는 단계; 및 상기 온실 서버는 상기 온실 서버로 전송된 영상 데이터를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 VPD를 활용한 온실 환경 제어 방법.
The method according to claim 1,
When the user requests the image of the inside of the greenhouse to the greenhouse server, the greenhouse server transmits a photographing signal to the camera installed in the greenhouse; Capturing an image of the interior of the greenhouse according to the photographing signal and transmitting the image to the server; And transmitting the image data transmitted to the greenhouse server to the user terminal by the greenhouse server.
상기 온실 서버는 VPD 값을 VPD 테이블을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 VPD를 활용한 온실 환경 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the greenhouse server calculates a VPD value using a VPD table.
상기 해당 설비 장치를 구동하는 단계에서, 상기 온실 서버가 상기 설비 장치를 직접 제어하지 않는 경우, 상기 온실 서버는 상기 사용자 단말기에 구동되어야 할 장비와 권장 온실 조건이 표시될 수 있도록 상기 사용자 단말기에 구동 장비 및 온실 권장 조건에 대한 데이터를 전송해 주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VPD를 활용한 온실 환경 제어 방법.The method according to claim 1,
In a case where the greenhouse server does not directly control the facility apparatus in the step of driving the facility apparatus, the greenhouse server operates the user terminal so that the equipment to be driven and the recommended greenhouse conditions are displayed And transmitting data on equipment and greenhouse recommendation conditions. ≪ Desc / Clms Page number 24 >
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|---|---|---|---|---|
| KR102132324B1 (en) * | 2019-11-08 | 2020-07-09 | 팜커넥트주식회사 | Farm operating information providing system |
-
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