KR20190063958A - Apparatus for supplying a tape - Google Patents

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KR20190063958A
KR20190063958A KR1020170163160A KR20170163160A KR20190063958A KR 20190063958 A KR20190063958 A KR 20190063958A KR 1020170163160 A KR1020170163160 A KR 1020170163160A KR 20170163160 A KR20170163160 A KR 20170163160A KR 20190063958 A KR20190063958 A KR 20190063958A
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tape
gripper
protective tape
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adhesive
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KR1020170163160A
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Inventor
조현승
이희정
이용환
김종원
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세메스 주식회사
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    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
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Abstract

The purpose of embodiments of the present invention is to provide a tape supplying apparatus which is capable of reducing a phenomenon that an adhesive material is accumulated on a gripper unit for holding an end portion of a protection tape from the protection tape. The tape supply apparatus of the present invention, as a tape supplying apparatus for supplying the protection tape to be adhered onto an outer side of a battery cell, includes: a tape supply reel on which the protection tape is wound; the gripper unit which is for holding the end portion of the protection tape; a gripper transfer unit which moves the gripper unit to unwind the protection tape as long as a predetermined length from the tape supply reel; and a cutting unit which cuts the protection tape at a predetermined position to supply the protection tape as long as the predetermined length. Particularly, the gripper unit includes a first gripper for holding a first surface of the protection tape coated with adhesive and a second gripper for holding a second surface of the protection tape facing the first surface, and the first gripper includes an adhesion preventing layer for preventing the adhesive from being adhered thereto.

Description

테이프 공급 장치{Apparatus for supplying a tape}[0001] Apparatus for supplying a tape [0002]

본 발명의 실시예들은 테이프 공급 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 이차 전지 제조 공정에서 젤리 롤(jelly roll) 형태를 갖는 전지셀의 외측에 부착하기 위한 보호 테이프를 공급하는 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a tape supply apparatus. More particularly, the present invention relates to an apparatus for supplying a protective tape for attaching to a battery cell having a jelly roll shape in the secondary battery manufacturing process.

이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라 젤리 롤 형태의 전지셀이 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 전지 및 각형 전지와, 젤리-롤 형태의 전지셀이 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치형 전지로 분류될 수 있다. The secondary battery includes a cylindrical battery and a prismatic battery in which a jelly roll type battery cell is embedded in a cylindrical or rectangular metal can according to the shape of the battery case, and a jelly-roll type battery cell is embedded in a pouch type case of an aluminum laminate sheet The battery can be classified into a pouch type battery.

상기 전지셀은 양극 활물질이 도포된 양극 시트와 음극 활물질이 도포된 음극 시트가 분리막을 개재하여 젤리 롤 형태로 권취된 것으로, 상기 전지셀이 권취된 형태를 유지할 수 있도록 권취 단부 부위에 보호 테이프를 부착하여 풀림을 방지할 수 있다. 특히, 상기 보호 테이프는 상기 전지셀이 풀리는 것을 방지하기 위하여 권취 단부가 배치되는 전지셀의 전면과 후면 및 측면들에 모두 보호 테이프가 부착될 수도 있다.The battery cell has a positive electrode sheet coated with a positive electrode active material and a negative electrode sheet coated with a negative electrode active material wound in a jelly roll shape with a separator interposed therebetween. In order to maintain the shape of the battery cell wound, a protective tape It is possible to prevent loosening. In particular, the protective tape may be attached to the front, rear, and sides of the battery cell where the winding end is disposed to prevent the battery cell from being unwound.

상기 보호 테이프를 공급하는 장치는 상기 보호 테이프가 권취된 테이프 공급릴과, 상기 보호 테이프의 단부를 파지하기 위한 그리퍼 유닛과, 상기 그리퍼 유닛을 직선 왕복 운동시키는 그리퍼 구동 유닛과, 상기 보호 테이프를 절단하기 위한 커팅 유닛 등을 포함할 수 있다. 상기 그리퍼 구동 유닛은 상기 그리퍼 유닛에 의해 상기 보호 테이프의 단부가 파지된 후 상기 그리퍼 유닛을 상기 테이프 공급릴로부터 멀어지는 방향으로 소정 거리 이동시킬 수 있으며 이에 의해 상기 보호 테이프가 기 설정된 길이만큼 언와인드(unwind)될 수 있으며, 상기 커팅 유닛은 상기 보호 테이프를 소정 길이만큼 공급하기 위하여 소정의 위치에서 상기 보호 테이프를 절단할 수 있다.Wherein the apparatus for supplying the protective tape comprises a tape supply reel around which the protective tape is wound, a gripper unit for gripping the end portion of the protective tape, a gripper drive unit for linearly reciprocating the gripper unit, And a cutting unit for performing cutting. The gripper drive unit can move the gripper unit a predetermined distance in a direction away from the tape supply reel after the end of the protective tape is gripped by the gripper unit, and the cutting unit may cut the protective tape at a predetermined position to feed the protective tape by a predetermined length.

상기와 같은 보호 테이프의 공급 단계가 반복적으로 수행되는 경우 상기 그리퍼 유닛에는 상기 보호 테이프로부터 접착 물질이 누적될 수 있으며, 이에 따라 상기 보호 테이프를 상기 전지셀에 부착하는 과정에서 상기 보호 테이프가 상기 그리퍼 유닛에 부착되어 잘 떨어지지 않는 문제점이 있다.When the supply of the protective tape is repeatedly performed, adhesive material may accumulate on the gripper unit from the protective tape. Accordingly, in the process of attaching the protective tape to the battery cell, There is a problem that it is attached to the unit and does not fall off easily.

대한민국 등록특허공보 제10-1582793호 (등록일자 2015년 12월 30일)Korean Registered Patent No. 10-1582793 (registered on Dec. 30, 2015)

본 발명의 실시예들은 보호 테이프의 단부를 파지하기 위한 그리퍼 유닛에 상기 보호 테이프로부터 접착 물질이 누적되는 것을 감소시킬 수 있는 테이프 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tape feeding apparatus capable of reducing accumulation of adhesive material from a protective tape in a gripper unit for gripping an end portion of a protective tape.

본 발명의 실시예들에 따르면, 전지셀의 외측에 부착하기 위한 보호 테이프를 공급하는 테이프 공급 장치에 있어서, 상기 테이프 공급 장치는, 상기 보호 테이프가 권취된 테이프 공급릴과, 상기 보호 테이프의 단부를 파지하기 위한 그리퍼 유닛과, 상기 테이프 공급릴로부터 소정 길이만큼 상기 보호 테이프를 언와인드하기 위하여 상기 그리퍼 유닛을 이동시키는 그리퍼 이송 유닛과, 상기 보호 테이프를 상기 소정 길이만큼 공급하기 위하여 소정 위치에서 상기 보호 테이프를 절단하는 커팅 유닛을 포함할 수 있다. 특히, 상기 그리퍼 유닛은 접착제가 도포된 상기 보호 테이프의 제1 면을 파지하기 위한 제1 그리퍼와 상기 제1 면에 대향하는 상기 보호 테이프의 제2 면을 파지하기 위한 제2 그리퍼를 포함하며, 상기 제1 그리퍼에는 상기 접착제가 부착되는 것을 방지하기 위한 부착 방지층이 구비될 수 있다.According to embodiments of the present invention, there is provided a tape supply apparatus for supplying a protective tape to be attached to the outside of a battery cell, the tape supply apparatus comprising: a tape supply reel around which the protective tape is wound; A gripper unit for moving the gripper unit in order to unwind the protective tape by a predetermined length from the tape supply reel; And a cutting unit for cutting the protective tape. In particular, the gripper unit includes a first gripper for gripping a first surface of the protective tape to which the adhesive is applied, and a second gripper for gripping a second surface of the protective tape opposite to the first surface, The first gripper may be provided with an anti-adhesion layer for preventing adhesion of the adhesive.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 부착 방지층은 실리콘 고분자 화합물 또는 불소 수지를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the anti-adhesion layer may comprise a silicon polymer compound or a fluororesin.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 접착제로는 아크릴계 접착제가 사용될 수 있다.According to the embodiments of the present invention, an acrylic adhesive may be used as the adhesive.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 테이프 공급 장치는, 상기 그리퍼 유닛에 의해 언와인드된 상기 보호 테이프의 제2 면을 진공 흡착하기 위한 진공 블록을 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the tape supply device may further include a vacuum block for vacuum-suctioning the second surface of the protective tape unwound by the gripper unit.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 테이프 공급 장치는, 상기 커팅 유닛과 상기 테이프 공급릴 사이에서 상기 커팅 유닛에 인접하게 배치되며 상기 보호 테이프의 제2 면을 진공 흡착하기 위한 제2 진공 블록을 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the tape supply device includes a second vacuum block disposed adjacent to the cutting unit between the cutting unit and the tape supply reel and adapted to vacuum-adsorb a second surface of the protective tape .

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 테이프 공급 장치는, 상기 테이프 공급릴에 인접하게 배치되며 상기 보호 테이프로부터 이형 필름을 회수하기 위한 이형 필름 회수부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the tape supply device may further include a release film recovery unit disposed adjacent to the tape supply reel and for recovering the release film from the protective tape.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 전지셀의 외측에 부착하기 위한 보호 테이프를 공급하는 테이프 공급 장치에 있어서, 상기 테이프 공급 장치는, 상기 보호 테이프가 권취된 테이프 공급릴과, 상기 보호 테이프의 단부를 파지하기 위한 그리퍼 유닛과, 상기 테이프 공급릴로부터 소정 길이만큼 상기 보호 테이프를 언와인드하기 위하여 상기 그리퍼 유닛을 직선 왕복 이동시키는 그리퍼 이송 유닛과, 상기 보호 테이프를 상기 소정 길이만큼 공급하기 위하여 소정 위치에서 상기 보호 테이프를 절단하는 커팅 유닛을 포함할 수 있다. 특히, 상기 그리퍼 유닛은 접착제가 도포된 상기 보호 테이프의 제1 면을 파지하기 위한 제1 그리퍼와 상기 제1 면에 대향하는 상기 보호 테이프의 제2 면을 파지하기 위한 제2 그리퍼를 포함하며, 상기 제1 그리퍼에는 상기 접착제가 부착되는 것을 방지하기 위한 부착 방지층이 구비될 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, a tape supply apparatus for supplying a protective tape to be attached to the outside of a battery cell, the tape supply apparatus comprising: a tape supply reel on which the protective tape is wound; A gripper unit for linearly reciprocating the gripper unit to unwind the protective tape by a predetermined length from the tape supply reel, a gripper transfer unit for linearly reciprocating the gripper unit, And a cutting unit for cutting the protective tape at a predetermined position. In particular, the gripper unit includes a first gripper for gripping a first surface of the protective tape to which the adhesive is applied, and a second gripper for gripping a second surface of the protective tape opposite to the first surface, The first gripper may be provided with an anti-adhesion layer for preventing adhesion of the adhesive.

상기 부착 방지층은 실리콘 고분자 화합물 또는 불소 수지를 포함할 수 있으며, 이에 따라 상기 보호 테이프의 접착제가 상기 그리퍼 유닛에 부착되는 것이 방지될 수 있다. 결과적으로, 상기 그리퍼 유닛에 접착제가 부착 및 누적되는 문제점에 의해 상기 보호 테이프를 부착하는 테이핑 공정에서의 발생될 수 있는 불량을 크게 감소시킬 수 있으며, 아울러 상기 접착제 누적에 따른 유지 보수 비용을 크게 절감할 수 있다.The anti-adhesion layer may include a silicone polymer or a fluororesin, so that the adhesive of the protective tape can be prevented from adhering to the gripper unit. As a result, it is possible to greatly reduce the defects that may occur in the taping process of attaching the protective tape due to the adhesion and accumulation of the adhesive on the gripper unit, and the maintenance cost due to the accumulation of the adhesive can be greatly reduced can do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 그리퍼 유닛을 설명하기 위한 개략적인 확대도이다.
도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 테이프 공급 장치를 이용하여 보호 테이프를 공급하는 단계들을 설명하기 위한 개략도들이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a tape supply apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a schematic enlarged view for explaining the gripper unit shown in Fig.
Figs. 3 to 6 are schematic views for explaining the steps of supplying the protective tape using the tape supply apparatus shown in Fig.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention should not be construed as limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms. The following examples are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention, rather than being provided so as to enable the present invention to be fully completed.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.In the embodiments of the present invention, when one element is described as being placed on or connected to another element, the element may be disposed or connected directly to the other element, . Alternatively, if one element is described as being placed directly on another element or connected, there can be no other element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and / or portions, but the items are not limited by these terms .

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used in the embodiments of the present invention is used for the purpose of describing specific embodiments only, and is not intended to be limiting of the present invention. Furthermore, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as will be understood by those skilled in the art having ordinary skill in the art, unless otherwise specified. These terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the related art and the description of the present invention, and are to be interpreted as being ideally or externally grossly intuitive It will not be interpreted.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the present invention are described with reference to schematic illustrations of ideal embodiments of the present invention. Thus, changes from the shapes of the illustrations, e.g., changes in manufacturing methods and / or tolerances, are those that can be reasonably expected. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as being limited to the specific shapes of the regions described in the drawings, but include deviations in the shapes, and the elements described in the drawings are entirely schematic and their shapes Is not intended to describe the exact shape of the elements and is not intended to limit the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 그리퍼 유닛을 설명하기 위한 개략적인 확대도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic structural view for explaining a tape feeding apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a schematic enlarged view for explaining a gripper unit shown in FIG. 1;

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 공급 장치(100)는 이차 전지 제조 공정에서 젤리 롤 형태를 갖는 전지셀(10)의 외측에 부착하기 위한 보호 테이프(12)를 공급하기 위해 사용될 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 전지셀(10)은 양극 활물질이 도포된 양극 시트와 음극 활물질이 도포된 음극 시트를 분리막을 개재하여 권취한 것이며, 상기 보호 테이프(12)는 상기 전지셀(10)이 권취된 상태가 풀리지 않도록 상기 전지셀(10)의 외측에 부착될 수 있다.1 and 2, a tape supplying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a protective tape 12 for attaching to a battery cell 10 having a jelly roll shape in a secondary battery manufacturing process, Lt; / RTI > Although not shown in detail, the battery cell 10 is formed by winding a positive electrode sheet coated with a positive electrode active material and a negative electrode sheet coated with a negative electrode active material through a separator. The protective tape 12 is wound around the battery cell 10, Can be attached to the outside of the battery cell (10) so that the wound state can not be released.

상기 테이프 공급 장치(100)는, 상기 보호 테이프(12)가 권취된 테이프 공급릴(110)과, 상기 보호 테이프(12)의 단부를 파지하기 위한 그리퍼 유닛(120)과, 상기 테이프 공급릴(110)로부터 소정 길이만큼 상기 보호 테이프(12)를 언와인드하기 위하여 상기 그리퍼 유닛(120)을 직선 왕복 이동시키는 그리퍼 이송 유닛(130)과, 상기 보호 테이프(12)를 상기 소정 길이만큼 공급하기 위하여 소정 위치에서 상기 보호 테이프(12)를 절단하는 커팅 유닛(140)을 포함할 수 있다.The tape supply device 100 includes a tape supply reel 110 wound with the protective tape 12, a gripper unit 120 for holding an end of the protective tape 12, A gripper transfer unit 130 for linearly reciprocating the gripper unit 120 to unwind the protective tape 12 by a predetermined length from the gripper unit 110, And a cutting unit 140 for cutting the protective tape 12 at a predetermined position.

상기 보호 테이프(12)는 도 2에 도시된 바와 같이 기재 필름(14)과 상기 기재 필름(14) 상에 형성된 접착제층(16)을 포함할 수 있다. 일 예로서, 상기 기재 필름(14)으로는 폴리프로필렌(polypropylene; PP) 필름이 사용될 수 있으며, 상기 기재 필름(14) 상에 도포되는 접착제로는 아크릴계 접착제가 사용될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 보호 테이프(12)의 접착제층(16) 상에는 이형 필름(18)이 구비될 수 있다.The protective tape 12 may include a base film 14 and an adhesive layer 16 formed on the base film 14 as shown in Fig. For example, a polypropylene (PP) film may be used as the base film 14, and an acrylic adhesive may be used as the adhesive applied on the base film 14. Also, as shown in FIG. 1, a release film 18 may be provided on the adhesive layer 16 of the protective tape 12.

상기 테이프 공급릴(110)의 상부에는 상기 이형 필름(18)을 회수하기 위한 이형 필름 회수부(112)가 구비될 수 있으며, 상기 보호 테이프(12)와 상기 이형 필름(18)은 상기 테이프 공급릴(110)과 상기 커팅 유닛(140) 사이에 배치된 제1 가이드 롤러(114)와 제2 가이드 롤러(116)에 의해 안내될 수 있다. 그러나, 상기와 같은 테이프 공급릴(110)과 이형 필름 회수부(112) 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 롤러들(114, 116)의 배치 관계는 다양하게 변경 가능하므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.The protective tape 12 and the release film 18 may be provided on the tape supply reel 110. The tape supply reel 110 may be provided with a release film recovery unit 112 for recovering the release film 18, And may be guided by a first guide roller 114 and a second guide roller 116 disposed between the reel 110 and the cutting unit 140. However, since the arrangement relationship of the tape supply reel 110, the release film recovery unit 112, and the first and second guide rollers 114 and 116 may be variously changed, It will not be limited.

상기 그리퍼 유닛(120)은 접착제가 도포된 상기 보호 테이프(12)의 제1 면을 파지하기 위한 제1 그리퍼(122)와 상기 제1 면에 대향하는 상기 보호 테이프(12)의 제2 면을 파지하기 위한 제2 그리퍼(126)를 포함할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 그리퍼(122)에는 상기 접착제가 부착되는 것을 방지하기 위한 부착 방지층(124)이 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 부착 방지층(124)은 상기 제1 그리퍼(122)의 하부면에 형성될 수 있으며, 실리콘 고분자 화합물 또는 폴리테트라플루오로에틸렌(Polytetrafluoroethylene; PTFE)과 같은 불소 수지를 포함할 수 있다.The gripper unit 120 includes a first gripper 122 for gripping a first surface of the protective tape 12 to which an adhesive is applied and a second gripper 122 for gripping a second surface of the protective tape 12 opposite to the first surface. And a second gripper 126 for gripping. In particular, according to one embodiment of the present invention, the first gripper 122 may be provided with an anti-adhesion layer 124 for preventing the adhesive from adhering thereto. For example, the anti-adhesion layer 124 may be formed on the lower surface of the first gripper 122 and may include a silicone polymer or a fluororesin such as polytetrafluoroethylene (PTFE) .

특히, 상기 실리콘 고분자 화합물과 상기 불소 수지는 고체 표면의 표면 에너지 밀도를 대략 20 dyne/cm 이하로 낮출 수 있으며, 이에 따라 상기 제1 그리퍼(122)의 하부면에 상대적으로 높은 소수성을 부여할 수 있다. 결과적으로, 상기와 같이 높은 극성을 갖는 아크릴계 접착제가 사용되는 경우에도 상기 접착제가 상기 제1 그리퍼(122)에 부착되는 것을 크게 감소시킬 수 있다.In particular, the silicon polymeric compound and the fluororesin can lower the surface energy density of the solid surface to about 20 dyne / cm or less, thereby imparting relatively high hydrophobicity to the lower surface of the first gripper 122 have. As a result, even when an acrylic adhesive having a high polarity as described above is used, adhesion of the adhesive to the first gripper 122 can be greatly reduced.

다시 도 1을 참조하면, 상기 그리퍼 유닛(120)은 상기 제1 그리퍼(122)를 동작시키기 위한 그리퍼 구동부(128)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 도시된 바와 같이 상기 그리퍼 구동부(128)는 공압 실린더를 포함할 수 있으며, 링크 방식으로 상기 제1 그리퍼(122)와 연결될 수 있다. 그러나, 상기 그리퍼 구동부(128)의 세부 구성은 다양하게 변경 가능하므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.Referring again to FIG. 1, the gripper unit 120 may include a gripper driver 128 for operating the first gripper 122. For example, as shown, the gripper driver 128 may include a pneumatic cylinder and may be linked with the first gripper 122 in a link fashion. However, the detailed configuration of the gripper driver 128 may be variously modified, so that the scope of the present invention is not limited thereto.

상기 그리퍼 이송 유닛(130)은 상기 제1 및 제2 그리퍼들(122, 126)을 이용하여 상기 보호 테이프(12)의 단부를 파지하고 기 설정된 길이만큼 상기 보호 테이프(12)를 언와인드하기 위해 상기 그리퍼 유닛(120)을 수평 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다.The gripper transfer unit 130 is configured to grip the end portion of the protective tape 12 using the first and second grippers 122 and 126 and to unwind the protective tape 12 by a predetermined length The gripper unit 120 can be reciprocated in the horizontal direction.

상기 커팅 유닛(140)은 상부 커터(142)와 하부 커터(144)를 포함할 수 있으며, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 상부 커터(142)와 하부 커터(144)는 상기 보호 테이프(12)의 절단을 위해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.The cutting unit 140 may include an upper cutter 142 and a lower cutter 144 and the upper cutter 142 and the lower cutter 144 may be connected to the upper end of the protective tape 12 And can be configured to be movable in the vertical direction for cutting.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 테이프 공급 장치(100)는 상기 그리퍼 유닛(120)에 의해 언와인드된 상기 보호 테이프(12)의 제2 면을 진공 흡착하기 위한 진공 블록들(150)을 더 포함할 수 있으며, 또한 상기 커팅 유닛(140)에 의해 상기 보호 테이프(12)가 절단된 후 상기 테이프 공급릴(110) 측의 보호 테이프(12)의 제2 면을 진공 흡착하기 위한 제2 진공 블록(152)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the tape supply apparatus 100 includes vacuum blocks 150 (not shown) for vacuum-suctioning a second surface of the protective tape 12 unwound by the gripper unit 120, And the second protective tape 12 on the side of the tape supply reel 110 after the protective tape 12 is cut by the cutting unit 140 And a second vacuum block 152.

구체적으로, 상기 제2 진공 블록(152)은 상기 커팅 유닛(140)과 상기 테이프 공급릴(110) 사이에서 상기 커팅 유닛(140)에 인접하도록, 즉 상기 커팅 유닛(140)과 상기 제1 및 제2 가이드 롤러들(114, 116) 사이에 배치될 수 있으며, 상기 보호 테이프(12)가 절단된 후 상기 테이프 공급릴(110) 측의 보호 테이프(12)를 진공압을 이용하여 파지할 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 진공 블록들(150)과 상기 제2 진공 블록(152)은 상기 보호 테이프(12)의 제2 면을 진공 흡착하기 위한 복수의 진공홀들을 구비할 수 있다. 또한, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 진공 블록들(150)과 제2 진공 블록(152)은 상기 보호 테이프(12)의 진공 흡착 및 흡착 해제를 위해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.Specifically, the second vacuum block 152 is disposed adjacent to the cutting unit 140 between the cutting unit 140 and the tape supply reel 110, that is, the cutting unit 140, And the protective tape 12 on the tape supply reel 110 side can be gripped using vacuum pressure after the protective tape 12 is cut off have. Although not shown in detail, the vacuum blocks 150 and the second vacuum block 152 may have a plurality of vacuum holes for vacuum-absorbing the second surface of the protective tape 12. [ Also, although not shown in detail, the vacuum blocks 150 and the second vacuum block 152 may be configured to be movable in the vertical direction for vacuum adsorption and desorption of the protective tape 12.

상기 진공 블록들(150) 사이에는 상기 보호 테이프(12)를 상기 전지셀(10)에 부착하기 위한 테이프 부착 장치(200)가 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 테이프 부착 장치(200)는 상기 전지셀(10)의 외측 표면들을 따라 수직 방향으로 이동 가능한 부착 롤러들(202)을 구비할 수 있다. 그러나, 상기 테이프 부착 장치(200)의 세부 구성은 필요에 따라 다양하게 변경 가능하므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.A tape attaching device 200 for attaching the protective tape 12 to the battery cell 10 may be disposed between the vacuum blocks 150. For example, the tape-attaching apparatus 200 may have attachment rollers 202 that are movable in the vertical direction along the outer surfaces of the battery cell 10. However, the detailed configuration of the tape adhering apparatus 200 may be variously changed as needed, so that the scope of the present invention is not limited thereto.

도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 테이프 공급 장치를 이용하여 보호 테이프를 공급하는 단계들을 설명하기 위한 개략도들이다.Figs. 3 to 6 are schematic views for explaining the steps of supplying the protective tape using the tape supply apparatus shown in Fig.

도 3을 참조하면, 상기 그리퍼 유닛(120)은 상기 그리퍼 이송 유닛(130)에 의해 상기 커팅 유닛(140)에 인접한 위치로 이동될 수 있으며, 상기 위치에서 상기 제1 그리퍼(122)와 제2 그리퍼(126)를 이용하여 상기 보호 테이프(12)의 단부를 파지할 수 있다. 이때, 상기 보호 테이프(12)는 상기 제2 진공 블록(152)에 의해 진공 흡착된 상태로 유지될 수 있다.3, the gripper unit 120 may be moved to a position adjacent to the cutting unit 140 by the gripper transfer unit 130, and at this position, the first gripper 122 and the second gripper 122, The end portion of the protective tape 12 can be gripped by using the gripper 126. At this time, the protective tape 12 may be held in a vacuum-adsorbed state by the second vacuum block 152.

도 4를 참조하면, 상기 그리퍼 유닛(120)에 의해 상기 보호 테이프(12)의 단부가 파지된 후 상기 제2 진공 블록(152)에 의한 상기 보호 테이프(12)의 진공 흡착 상태가 해제될 수 있으며, 이어서 상기 제2 진공 블록(152)이 하강될 수 있다. 계속해서, 상기 그리퍼 이송 유닛(130)은 상기 그리퍼 유닛(120)이 상기 커팅 유닛(140)으로부터 멀어지는 방향으로 상기 그리퍼 유닛(120)을 기 설정된 거리만큼 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 보호 테이프(12)가 기 설정된 길이만큼 상기 테이프 공급릴(110)로부터 언와인드될 수 있다.4, after the end of the protective tape 12 is gripped by the gripper unit 120, the vacuum suction state of the protective tape 12 by the second vacuum block 152 is released And then the second vacuum block 152 can be lowered. Subsequently, the gripper transfer unit 130 can move the gripper unit 120 by a predetermined distance in a direction in which the gripper unit 120 moves away from the cutting unit 140, 12 can be unwinded from the tape supply reel 110 by a predetermined length.

도 5를 참조하면, 상기 진공 블록들(150)과 상기 제2 진공 블록(152)이 상승될 수 있으며, 상기 진공 블록들(150)과 상기 제2 진공 블록(152)에 의해 상기 보호 테이프(12)의 제2 면이 진공 흡착될 수 있다. 이어서, 상기 커팅 유닛(140)에 의해 상기 보호 테이프(12)가 절단될 수 있다.5, the vacuum blocks 150 and the second vacuum block 152 may be lifted and the protective tape 150 may be lifted by the vacuum blocks 150 and the second vacuum block 152, 12 may be vacuum-adsorbed. Then, the protective tape 12 can be cut by the cutting unit 140.

도 6을 참조하면, 상기와 같이 보호 테이프(12)가 절단된 후 상기 진공 블록들(150) 사이에 상기 전지셀(10)이 로드될 수 있으며, 상기 보호 테이프 부착장치(200)의 부착 롤러들(202)이 상승됨으로써 상기 보호 테이프(12)가 상기 전지셀(10)의 하부면과 전면 및 후면 상에 부착될 수 있다. 이때, 상기 그리퍼 유닛(120)에 의한 상기 보호 테이프(12)의 파지 상태가 해제될 수 있으며, 또한 상기 진공 블록들(150)에 의한 흡착 상태가 해제될 수 있다. 그러나, 상기 제2 진공 블록(152)에 의한 흡착 상태는 상기 보호 테이프(12)의 단부 위치를 일정하게 유지하기 위해 그대로 유지될 수 있다.6, after the protective tape 12 is cut as described above, the battery cell 10 can be loaded between the vacuum blocks 150, The protective tape 12 can be attached to the lower surface, the front surface, and the rear surface of the battery cell 10. [ At this time, the holding state of the protective tape 12 by the gripper unit 120 can be released, and the suction state by the vacuum blocks 150 can be released. However, the adsorption state by the second vacuum block 152 can be maintained as it is to keep the end position of the protective tape 12 constant.

상기에서는 상기 전지셀(10)의 하부면과 전면 및 후면에 보호 테이프(12)를 부착하는 과정이 설명되었으나, 상기 보호 테이프(12)를 상기 전지셀(10)의 측면들에 부착하는 경우에도 본 발명의 실시예에 따른 테이프 공급 장치(100)가 유사하게 적용될 수 있다.Although the process of attaching the protective tape 12 to the lower surface, the front surface, and the rear surface of the battery cell 10 has been described above, when the protective tape 12 is attached to the side surfaces of the battery cell 10 The tape supply apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can be similarly applied.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 전지셀(10)의 외측에 부착하기 위한 보호 테이프(12)를 공급하는 테이프 공급 장치(100)에 있어서, 상기 테이프 공급 장치(100)는, 상기 보호 테이프(12)가 권취된 테이프 공급릴(110)과, 상기 보호 테이프(12)의 단부를 파지하기 위한 그리퍼 유닛(120)과, 상기 테이프 공급릴(110)로부터 소정 길이만큼 상기 보호 테이프(12)를 언와인드하기 위하여 상기 그리퍼 유닛(120)을 직선 왕복 이동시키는 그리퍼 이송 유닛(130)과, 상기 보호 테이프(12)를 상기 소정 길이만큼 공급하기 위하여 소정 위치에서 상기 보호 테이프(12)를 절단하는 커팅 유닛(140)을 포함할 수 있다. 특히, 상기 그리퍼 유닛(120)은 접착제가 도포된 상기 보호 테이프(12)의 제1 면을 파지하기 위한 제1 그리퍼(122)와 상기 제1 면에 대향하는 상기 보호 테이프(12)의 제2 면을 파지하기 위한 제2 그리퍼(126)를 포함하며, 상기 제1 그리퍼(122)에는 상기 접착제가 부착되는 것을 방지하기 위한 부착 방지층(124)이 구비될 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, in the tape supplying apparatus 100 for supplying the protective tape 12 for attaching to the outside of the battery cell 10, A tape supply reel 110 wound with the protective tape 12 and a gripper unit 120 for gripping an end of the protective tape 12; A gripper transfer unit 130 for linearly reciprocating the gripper unit 120 to unbind the protective tape 12 and a protective tape 12 at a predetermined position to supply the protective tape 12 for the predetermined length, And a cutting unit 140 for cutting the substrate. In particular, the gripper unit 120 includes a first gripper 122 for gripping the first surface of the protective tape 12 to which the adhesive is applied, and a second gripper 122 for holding the protective tape 12 facing the first surface. And a second gripper 126 for gripping a surface of the first gripper 122. The first gripper 122 may be provided with an anti-adhesion layer 124 for preventing adhesion of the adhesive.

상기 부착 방지층(124)은 실리콘 고분자 화합물 또는 불소 수지를 포함할 수 있으며, 이에 따라 상기 보호 테이프(12)의 접착제가 상기 그리퍼 유닛(120)에 부착되는 것이 방지될 수 있다. 결과적으로, 상기 그리퍼 유닛(120)에 접착제가 부착 및 누적되는 문제점에 의해 상기 보호 테이프(12)를 부착하는 테이핑 공정에서의 발생될 수 있는 불량을 크게 감소시킬 수 있으며, 아울러 상기 접착제 누적에 따른 유지 보수 비용을 크게 절감할 수 있다.The anti-adhesion layer 124 may include a silicone polymer or a fluororesin, so that the adhesive of the protective tape 12 may be prevented from adhering to the gripper unit 120. As a result, it is possible to greatly reduce the defects that may occur in the taping process of attaching the protective tape 12 due to the problem that the adhesive is adhered and accumulated on the gripper unit 120, The maintenance cost can be greatly reduced.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It will be understood.

10 : 전지셀 12 : 보호 테이프
14 : 기재 필름 16 : 접착제층
18 : 이형 필름 100 : 테이프 공급 장치
110 : 테이프 공급릴 112 : 이형 필름 회수부
114, 116 : 가이드 롤러 120 : 그리퍼 유닛
122 : 제1 그리퍼 124 : 부착 방지층
126 : 제2 그리퍼 128 : 그리퍼 구동부
130 : 그리퍼 이송 유닛 140 : 커팅 유닛
142 : 상부 커터 144 : 하부 커터
150 : 진공 블록 152 : 제2 진공 블록
200 : 테이프 부착 장치 202 : 부착 롤러10: battery cell 12: protective tape
14: base film 16: adhesive layer
18: release film 100: tape feeding device
110: tape supply reel 112: release film recovery unit
114, 116: guide roller 120: gripper unit
122: first gripper 124: adhesion preventive layer
126: second gripper 128: gripper driver
130: gripper transfer unit 140: cutting unit
142: upper cutter 144: lower cutter
150: Vacuum block 152: Second vacuum block
200: tape attaching device 202: attaching roller

Claims (6)

전지셀의 외측에 부착하기 위한 보호 테이프를 공급하는 테이프 공급 장치에 있어서,
상기 보호 테이프가 권취된 테이프 공급릴;
상기 보호 테이프의 단부를 파지하기 위한 그리퍼 유닛;
상기 테이프 공급릴로부터 소정 길이만큼 상기 보호 테이프를 언와인드하기 위하여 상기 그리퍼 유닛을 이동시키는 그리퍼 이송 유닛; 및
상기 보호 테이프를 상기 소정 길이만큼 공급하기 위하여 소정 위치에서 상기 보호 테이프를 절단하는 커팅 유닛을 포함하되,
상기 그리퍼 유닛은 접착제가 도포된 상기 보호 테이프의 제1 면을 파지하기 위한 제1 그리퍼와 상기 제1 면에 대향하는 상기 보호 테이프의 제2 면을 파지하기 위한 제2 그리퍼를 포함하며, 상기 제1 그리퍼에는 상기 접착제가 부착되는 것을 방지하기 위한 부착 방지층이 구비되는 것을 특징으로 하는 테이프 공급 장치.A tape supply apparatus for supplying a protective tape for attaching to the outside of a battery cell,
A tape supply reel on which the protective tape is wound;
A gripper unit for gripping an end of the protective tape;
A gripper transfer unit for moving the gripper unit to unwind the protective tape from the tape supply reel by a predetermined length; And
And a cutting unit for cutting the protective tape at a predetermined position to supply the protective tape by the predetermined length,
Wherein the gripper unit includes a first gripper for gripping a first surface of the protective tape to which an adhesive is applied and a second gripper for gripping a second surface of the protective tape opposite to the first surface, Wherein the gripper is provided with an anti-adhesion layer for preventing adhesion of the adhesive. 제1항에 있어서, 상기 부착 방지층은 실리콘 고분자 화합물 또는 불소 수지를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 공급 장치.The tape supply apparatus according to claim 1, wherein the anti-adhesion layer comprises a silicon polymer compound or a fluororesin. 제2항에 있어서, 상기 접착제로는 아크릴계 접착제가 사용되는 것을 특징으로 하는 테이프 공급 장치.The tape feeding apparatus according to claim 2, wherein an acrylic adhesive is used as the adhesive. 제1항에 있어서, 상기 그리퍼 유닛에 의해 언와인드된 상기 보호 테이프의 제2 면을 진공 흡착하기 위한 진공 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 공급 장치.The tape supply apparatus according to claim 1, further comprising a vacuum block for vacuum-suctioning a second surface of the protective tape unwound by the gripper unit. 제1항에 있어서, 상기 커팅 유닛과 상기 테이프 공급릴 사이에서 상기 커팅 유닛에 인접하게 배치되며 상기 보호 테이프의 제2 면을 진공 흡착하기 위한 제2 진공 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 공급 장치.The tape feeding apparatus according to claim 1, further comprising a second vacuum block disposed adjacent to the cutting unit between the cutting unit and the tape supply reel for vacuum suctioning the second surface of the protective tape Device. 제1항에 있어서, 상기 테이프 공급릴에 인접하게 배치되며 상기 보호 테이프로부터 이형 필름을 회수하기 위한 이형 필름 회수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 공급 장치.The tape supply apparatus according to claim 1, further comprising a release film recovery unit disposed adjacent to the tape supply reel for recovering the release film from the protective tape.
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